JPS63199981A - Valve operating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a solenoid switching valve controllable even by mechanical control, by operating a pressing member and making the solenoid switching valve mechanically controllable by a lever. CONSTITUTION:Each of push rods 31 and 32 is installed at both ends of a solenoid switching valve 30, and the pressing member 33 mechanically connected to a control lever 19 is made so as to press these push rods 31 and 32 by tilt motion of more than the specified value of this control lever 19. And, there is provided with a lever guide 22a, regulating the control lever 19 at the specified stroke free of retraction. With this constitution, the solenoid switching valve 30 is mechanically operable by the pressing member 33.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、油圧機器を切換え操作する電磁切換えバルブ
を作動するバルブ操作装置に係や、詳しくは電磁切換え
バルブを、操作レバーの機械的操作によっても作動し得
るように構成したバルブ操作装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a valve operation device that operates an electromagnetic switching valve for switching and operating hydraulic equipment, and more specifically, the invention relates to a valve operating device that operates an electromagnetic switching valve for switching and operating hydraulic equipment, and more specifically, the invention relates to a valve operating device that operates an electromagnetic switching valve for switching and operating hydraulic equipment, and more specifically, the invention relates to a valve operating device that operates an electromagnetic switching valve for switching and operating hydraulic equipment, and more particularly, the invention relates to a valve operating device that operates an electromagnetic switching valve for switching and operating hydraulic equipment, and more specifically, the invention relates to a valve operating device that operates an electromagnetic switching valve that switches and operates hydraulic equipment. The present invention relates to a valve operating device configured to be actuated by manipulation.

（ロ）従来の技術 −Ｓに、作業車輌例えばコンバインは、機体に備えた各
油圧機器を作動する電磁切換えバルブに、オペレータの
レバー操作による電気信号を適宜送って該バルブを操作
し、これにより油圧ポンプから供給される圧油を前記油
圧機器に適時供給して作動している。(b) Conventional technology-S: A work vehicle, such as a combine harvester, operates the electromagnetic switching valve that operates each hydraulic device provided in the machine body by appropriately sending an electric signal by operating a lever by the operator, thereby operating the valve. The hydraulic equipment is operated by timely supplying pressure oil from a hydraulic pump to the hydraulic equipment.

し→　発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した従来のコンバインは、油圧機器例えば
前処理部の上昇・下降動作を、電磁的に作動される電磁
切換えバルブの作動のみにて行っているため、機体内部
に施した電気配線が腐食等によって切断されたり、水が
浸入する等による電気的故障により電磁切換えバルブが
正常な動作をし得なくなった場合には、前処理部を上昇
・下降することができなくなって、刈取り作業を中止し
なければならなくなったり、下降したままの前処理部が
邪魔になって、圃場から脱出することもできなくなる虞
れがある。→ Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional combine harvester described above, the raising and lowering of the hydraulic equipment, such as the pretreatment section, is performed only by the operation of an electromagnetically operated electromagnetic switching valve. If the electrical wiring installed inside the aircraft is cut due to corrosion, etc., or if the electromagnetic switching valve is unable to operate normally due to an electrical failure due to water intrusion, etc., the pretreatment section will be raised and lowered. There is a risk that the harvester will be unable to do so and have to stop the reaping operation, or that the pre-processing unit that remains lowered will become a hindrance, making it impossible to escape from the field.

（ハ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、電磁切換えバル
ブ３０の両端にプッシュロッド３１．３２を設け、かつ
操作レバー１９と機械的に連結した押圧部材３３を、該
操作レバー１９の所定量以上の傾動により前記プッシュ
ロッド３１゜３２を押圧するように構成すると共に、前
記操作レバー１９を所定ストロークにて規制するレバー
ガイド溝２２ａを退避自在に設け、操作レバー１９をレ
バーガイド溝２２ａにて規制する際には、該操作レバー
１９にて操作スイッチ２６．２７を作動して電磁切換え
バルブ３０を電磁的に操作し、また該レバーガイド溝２
２ａを退避してその規制を解除した際には、前記抑圧部
材３３により電磁切換えバルブ３０を機械的に操作し得
るように構成したことを特徴とするものである。(C) Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems. For example, as shown in FIG. 1, push rods 31. 32 and mechanically connected to the operating lever 19, a pressing member 33 is configured to press the push rods 31 and 32 when the operating lever 19 is tilted by a predetermined amount or more, and the operating lever 19 is A lever guide groove 22a that regulates a predetermined stroke is retractably provided, and when regulating the operating lever 19 with the lever guide groove 22a, the operating switch 26, 27 is actuated with the operating lever 19, and the electromagnetic switching valve is activated. 30 electromagnetically, and the lever guide groove 2
2a is retracted to release the restriction, the electromagnetic switching valve 30 can be mechanically operated by the suppressing member 33.

（ホ）作用 上述構成に基づき、通常時、オペレータが操作レバー１
９を傾動操作すると、操作スイッチ２６゜２７が作動さ
れて電磁切換えバルブ３０が電磁的に作動される。この
際、操作レバー１９がレバーガイド溝２２ａにてその操
作ストロークを規制され、押圧部材３３がプッシュロッ
ド３１を操作することはない。そして、電気系統の故障
にて電磁切換えバルブ３０の操作がし得なくなった場合
、まずレバーガイド溝２２ｍを退避して操作レバー１９
を該レバーガイド溝２２ａの規制から解放する。この状
態において、操作レバー１９を傾動操作すると、該レバ
ー１９と機械的に連結された押圧部材３３にて、電磁切
換えバルブ３０のプッシュロッド３１　（又は３２）が
押圧され、これにより電磁切換えバルブ３０は機械的に
操作される。(e) Operation Based on the above-mentioned configuration, under normal conditions, the operator
When the switch 9 is tilted, the operation switches 26 and 27 are operated, and the electromagnetic switching valve 30 is electromagnetically operated. At this time, the operating stroke of the operating lever 19 is restricted by the lever guide groove 22a, and the pressing member 33 does not operate the push rod 31. If the electromagnetic switching valve 30 cannot be operated due to a failure in the electrical system, first evacuate the lever guide groove 22m and close the operating lever 19.
is released from the restriction of the lever guide groove 22a. In this state, when the operating lever 19 is tilted, the push rod 31 (or 32) of the electromagnetic switching valve 30 is pressed by the pressing member 33 mechanically connected to the lever 19, and the electromagnetic switching valve 30 is thereby pressed. is operated mechanically.

（へ）実施例 息下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。(F) Embodiments Below, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバイン１は、第４図に示すように、クローラ２に支
持されている機体３を有しており、該機体３の一側には
前方から運転席５、グレンタンク６及びエンジン７が配
設され、また他側には自動脱穀装置が配設されている。As shown in FIG. 4, the combine 1 has a body 3 supported by a crawler 2, and a driver's seat 5, a grain tank 6, and an engine 7 are arranged from the front on one side of the body 3. and an automatic threshing device is installed on the other side.

更に、機体３の前方には前処理部９が昇降自在に支持さ
れており、該前処理部９には機体の略々前幅に亘って多
数のディバイダ１０・・・が配設され、かつすき上げ装
置、刈刃１１及び搬送装置等が設置されている。また、
運転席５には、その前方に操作台１２が立設され、かつ
その後方にはシートフレームを介してシート１３が設置
されている。更に、操作台１２にはその上面にて上方に
突出してモルバー１５が左右方向揺動自在に配設され、
かつ各種計器類、予備のサイドクラッチレバ−１６，１
６が設置されている。また、運転席５の機体内側方に隣
接して設置したサイド操作パネル１７上には、油圧レバ
ー１９及びＦ−Ｒ無段変速レバー２０が配設されている
。Furthermore, a pre-processing section 9 is supported at the front of the fuselage 3 so as to be able to rise and fall freely, and a large number of dividers 10 are disposed in the pre-processing section 9 over approximately the front width of the fuselage. A raking device, a cutting blade 11, a conveying device, etc. are installed. Also,
In front of the driver's seat 5, an operation console 12 is erected, and behind the driver's seat 5, a seat 13 is installed via a seat frame. Further, a mole bar 15 is disposed on the operation table 12 so as to protrude upward from the upper surface thereof and is swingable in the left and right directions.
And various instruments, spare side clutch lever 16,1
6 is installed. Further, on a side operation panel 17 installed adjacent to the inside of the aircraft body of the driver's seat 5, a hydraulic lever 19 and an F-R continuously variable transmission lever 20 are arranged.

そして、該油圧レバー１９は、第１図及び第２図に示す
ように、回動基点２１を中心に、サイド操作パネル１７
に形成したレバーガイド１％　１７　ａを機体前後方向
揺動自在、かつスプリング１８゜１８により中央のニュ
ートラル位置Ｎに１１帰するように付勢して設置されて
いる。更に、該レバーガイド溝１７ａの下方には、油圧
レバー１９を機体前後方向に案内するレバーガイド溝２
２ａを形成したブラケット２２の一端が、ヒンジ２３に
て機体横方向回動自在に設置されており、通常は蝶ボル
ト２５により他端を係止されてサイド操作パネル１７の
裏面に固定されている。また、ブラケット２２の内方底
面には前処理部上昇用スイッチ２６及び前処理部下降用
スイッチ２７が油圧レバー１９を挟んで機体前後方向に
配設されており、これらスイッチ２６．２７は油圧レバ
ー１９がレバーガイド溝２２ａに沿って揺動される際、
それぞれオン作動されるように構成されている。更に、
前処理部用油圧アクチュエータ２９（第３図参照）を操
作する電磁切換えバルブ３０にはその両端にプッシュロ
ッド３１，３２が設けられており、該切換えバルブ３０
はその上昇用ソレノイド３０ａ及び下降用ソレノイド３
０ｂ　（第３図参照）を電磁的に操作されることによ炒
作動すると共に、前記プッシュロッド３１．３２を外方
から押圧されることによってもスプールを移動されて作
動するように構成されている。また、電磁切換えバルブ
３０の上方には、該バルブ３０に覆さるようにコ字状に
形成したプッシュロッド押圧部材３３が回動基点３５を
中心に回動自在に設置されており、該プッシュロッド抑
圧部材３３は上方に突出したアーム３６がロッド３７を
介して、油圧レバー１９の下方に突出したアーム３９と
連結されており、これにより該油圧レバー１９を機体前
後方向に傾動すると、アーム３９にてロッド３７が第１
図矢印Ａ方向に押圧・牽引されて、プッシュロッド押圧
部材３３の押圧部３３ａ、３３ｂがプッシュロッド３１
．３２を適宜押圧し、電磁切換えバルブ３０を操作する
ように構成されている。この際、ブラケット２２をサイ
ド操作パネル１７の裏面に固定し−た状態で油圧レバー
１９の傾動操作を行うと、該レバー１９はブラヶッ！・
２２に形成した、前記レバーガイド溝１７ａよりストロ
ークを小さくしたレバーガイド溝２２ａに沿って傾動さ
れ、位１１１ａにて前処理部上昇用スイッチ２６をオン
作動し、又位置すにて前処理部下降用スイッチ２７をオ
ン作動するように構成されている。そして、蝶ボルト２
５を緩めてブラケット２２を、その退避溝２２ｂに油圧
レバー１９を通しながらヒンジ２３を中心として回動す
ることにより、該ブラケット２２を第２図２点鎖線で示
す位置に回動する。As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic lever 19 rotates around the rotation base 21 on the side operation panel 17.
The lever guide 1% 17a formed in the shape of the lever guide 17a is swingable in the longitudinal direction of the fuselage body, and is biased by a spring 18°18 so as to return to the central neutral position N. Furthermore, below the lever guide groove 17a, there is a lever guide groove 2 that guides the hydraulic lever 19 in the longitudinal direction of the machine body.
One end of the bracket 22 forming the bracket 2a is installed at a hinge 23 so as to be rotatable in the lateral direction of the aircraft body, and the other end is usually secured to the back surface of the side operation panel 17 by a butterfly bolt 25. . Further, on the inner bottom surface of the bracket 22, a preprocessing section raising switch 26 and a preprocessing section lowering switch 27 are arranged in the longitudinal direction of the machine across the hydraulic lever 19, and these switches 26 and 27 are connected to the hydraulic lever. 19 is swung along the lever guide groove 22a,
Each of them is configured to be turned on. Furthermore,
An electromagnetic switching valve 30 that operates the pre-processing section hydraulic actuator 29 (see FIG. 3) is provided with push rods 31 and 32 at both ends.
are the ascending solenoid 30a and the descending solenoid 3.
0b (see Fig. 3) is operated electromagnetically, and the spool is also moved and operated when the push rods 31 and 32 are pressed from the outside. There is. Further, above the electromagnetic switching valve 30, a push rod pressing member 33 formed in a U-shape so as to cover the valve 30 is installed so as to be rotatable about a rotation reference point 35. The suppressing member 33 has an upwardly protruding arm 36 connected to a downwardly protruding arm 39 of the hydraulic lever 19 via a rod 37, so that when the hydraulic lever 19 is tilted in the longitudinal direction of the aircraft, the arm 39 and the rod 37 is the first
Pressed and pulled in the direction of arrow A in the figure, the pressing parts 33a and 33b of the push rod pressing member 33 are pressed against the push rod 31.
．． 32 is pressed appropriately to operate the electromagnetic switching valve 30. At this time, when the hydraulic lever 19 is tilted while the bracket 22 is fixed to the back side of the side operation panel 17, the lever 19 will snap!・
It is tilted along the lever guide groove 22a formed in the lever guide groove 22, which has a smaller stroke than the lever guide groove 17a, turns on the switch 26 for raising the preprocessing part at the position 111a, and lowers the preprocessing part at the position 111a. The switch 27 is turned on. And butterfly bolt 2
5 is loosened and the bracket 22 is rotated about the hinge 23 while passing the hydraulic lever 19 through the retraction groove 22b, thereby rotating the bracket 22 to the position shown by the two-dot chain line in FIG.

この状態において、油圧レバー１９を機体前後方向に傾
動すると、今度はレバーガイド溝２２ａによる規制がな
いため、油圧レバー１９はレバーガイド溝１７ｍに沿っ
て傾動される。In this state, when the hydraulic lever 19 is tilted in the longitudinal direction of the machine body, the hydraulic lever 19 is tilted along the lever guide groove 17m since there is no restriction by the lever guide groove 22a.

ついで、第３図に沿って、油圧回路について説明する。Next, the hydraulic circuit will be explained with reference to FIG.

油圧ポンプＰは電磁切換えバルブ３ｏに連通していると
共に、チェック弁４０を介して前処理部用油圧アクチュ
エータ２９に連通している。更に、上昇用ソレノイド３
０ａ及び下降用ソレノイド３０ｂには、自動制御回路４
１．４２がそれぞれ接続されていると共に、前記前処理
部上昇用スイッチ２６及び前処理部下降用スイッチ２７
が接続されている。なお、図中４３はリリーフバルブ、
４５はフィルター及び４６はバッテリである。The hydraulic pump P communicates with the electromagnetic switching valve 3o, and also communicates with the pre-processing section hydraulic actuator 29 via a check valve 40. Furthermore, the lift solenoid 3
0a and the lowering solenoid 30b are equipped with an automatic control circuit 4.
1.42 are connected to each other, and the pre-processing section raising switch 26 and the pre-processing section lowering switch 27 are connected to each other.
is connected. In addition, 43 in the figure is a relief valve,
45 is a filter and 46 is a battery.

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１により刈取り作業を行う際、オペレータはＦ−Ｒ無
段変速レバー２０を適宜操作して、前・後進を切換える
と共に無段変速装置を増速又は減速操作し、更にモルバ
ー１５を左右に傾動操作することにより、左右サイドク
ラッチを適時断・接して操向操作している。また、油圧
レバー１９がブラケット２２のレバーガイド＄　１７　
ａに規制された範囲ａ　％　ｂにて操作すると、上昇用
スイッチ２６又は下降用スイッチ２７がオンされ、電磁
切換えバルブ３０を切換えて前処理部９を昇降作動する
。Since the present embodiment has the above-described configuration, when performing reaping work with the combine harvester 1, the operator appropriately operates the F-R continuously variable transmission lever 20 to switch between forward and reverse movement and also to operate the continuously variable transmission. By increasing or decelerating the speed and further tilting the Molver 15 left and right, the left and right side clutches are engaged and disconnected at appropriate times to perform steering operations. Also, the hydraulic lever 19 is attached to the lever guide of the bracket 22.
When operated within the range a % b regulated by a, the ascending switch 26 or descending switch 27 is turned on, the electromagnetic switching valve 30 is switched, and the pre-processing section 9 is moved up and down.

そして、前記刈取り作業時に、電気系統の故障により前
処理部９を操作する電磁切換えバルブ３０を電磁的に操
作することができなくなった際、オペレータは蝶ボルト
２５を緩めてブラケット２２を機体横方向に回動し、第
２図２点鎖線にて示す位置にする。すると、油圧レバー
１９がレバーガイド溝２２ａの規制から解放されろため
、該レバー１９は今度はレバーガイド溝１７ａに規制さ
れて傾動操作される。これにより、油圧レバー１９を位
置Ｃに傾動すると、該レバー１９はスプリング１８の付
勢力に抗して傾動されると共に、その傾動によりロッド
３７をアーム３９にて牽引して、プッシュロッド抑圧部
材３３を位置Ｃ′に回動する。これにより、該押圧部材
３３の押圧部３３ａによりプッシュロッド３１が押圧さ
れて電磁切換えバルブ３０がその上昇側に操作され、こ
れにより油圧ポンプＰから供給される圧油が油圧アクチ
ュエータ２９に圧入されて前処理部９が上昇される。ま
た、油圧レバー１９を下降位置ｄに傾動操作すると、ア
ーム３９にてロッド３７が押圧され、プッシュロッド押
圧部材３３が位置ｄ′に回動されて抑圧部３３ｂにてプ
ッシュロッド３２を押圧する。これにより、電磁切換え
バルブ３０は下降側に操作されて、油圧アクチュエータ
２９からオイルがドレンされ、これにより前処理部９は
下降される。従って、前処理部９は電気系統故障の間も
変わることなくメカニカル操作され、刈取り作業を続け
ることができる。During the reaping operation, if the electromagnetic switching valve 30 that operates the pretreatment section 9 cannot be electromagnetically operated due to a failure in the electrical system, the operator loosens the butterfly bolt 25 and moves the bracket 22 in the lateral direction of the machine. 2 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Then, since the hydraulic lever 19 is released from the restriction of the lever guide groove 22a, the lever 19 is now restricted by the lever guide groove 17a and is tilted. As a result, when the hydraulic lever 19 is tilted to position C, the lever 19 is tilted against the biasing force of the spring 18, and the rod 37 is pulled by the arm 39 due to the tilting, and the push rod suppressing member 33 is pulled by the arm 39. is rotated to position C'. As a result, the push rod 31 is pressed by the pressing portion 33a of the pressing member 33, and the electromagnetic switching valve 30 is operated to the upward side, whereby the pressure oil supplied from the hydraulic pump P is press-fitted into the hydraulic actuator 29. The pre-processing section 9 is raised. Further, when the hydraulic lever 19 is tilted to the lowered position d, the arm 39 presses the rod 37, the push rod pressing member 33 is rotated to the position d', and the suppressing portion 33b presses the push rod 32. As a result, the electromagnetic switching valve 30 is operated to the lowering side, oil is drained from the hydraulic actuator 29, and the pre-processing section 9 is thereby lowered. Therefore, the pre-processing section 9 is mechanically operated without change even during an electrical system failure, and the reaping operation can be continued.

そして、刈取り作業が終わった後、コンバイン１は電気
系統の修理を施され、蝶ボルト２５によりブラケット２
２がサイド操作パネル１７の裏面゛　　に再び固定され
て、油圧レバー１９は再びレバーガイド溝２２ａにて規
制される。After the reaping work is finished, the electrical system of the combine 1 is repaired, and the butterfly bolt 25 is attached to the bracket 2.
2 is again fixed to the back surface of the side operation panel 17, and the hydraulic lever 19 is again regulated by the lever guide groove 22a.

また、本実施例では、油圧レバー１９はモルバー１５と
は別個に構成されていたが、第５図ないし第７図に沿っ
て、油圧レバーの作動をモルバーー１５′に合体した他
の実施例について説明する。Further, in this embodiment, the hydraulic lever 19 is configured separately from the mole bar 15, but as shown in FIGS. 5 to 7, another embodiment in which the operation of the hydraulic lever is combined with the mole bar 15' explain.

モルバー１５′は、第５図及び第６図に示すように、操
作パネル４７上に立設されており、その機体前・後方向
の傾動により電磁切換えバルブ３０を切換え操作して、
前処理部９を下降・上昇し−かつ機体横方向への傾動に
より左右サイドクラッチ、を切断及び左右サイドブレー
キを制動するように構成されている。更Ｚこ、モルバー
１５′の先端の握り部１５′ａには走行速度設定器４９
が回動自在に設置され、かつ該設定Ｎ４９ばその下方に
位置するポテンショメータ５０の回転軸と、止め螺子５
１により連結・固定されている。また、操作パネル４７
上にはモルバー１５′の側方に走行速度表示モニター５
２、及び手前にはホーンボタン５３．キースイッチ５５
が配設されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the Molver 15' is installed upright on an operation panel 47, and the electromagnetic switching valve 30 is operated by switching the electromagnetic switching valve 30 by tilting the machine forward and backward.
The preprocessing section 9 is lowered and raised, and the left and right side clutches are disengaged and the left and right side brakes are braked by tilting the aircraft in the lateral direction. Additionally, there is a travel speed setting device 49 on the grip part 15'a at the tip of the mole bar 15'.
is rotatably installed and located below the setting N49, and the rotation shaft of the potentiometer 50 and the set screw 5.
1 is connected and fixed. In addition, the operation panel 47
Above is the running speed display monitor 5 on the side of Molver 15'.
2, and a horn button 53 in front. key switch 55
is installed.

更に、第７図に示すように、無段変速装置の駆動位置を
検出するポテンショメータ５６による検出値と、前記ポ
テンショメータ５０による走行速度設定器４９の設定値
とが、制御部に設けた比較回路５７にて比較され、その
結果、モータ駆動回路５９が作動されてモータ６０が適
宜駆動され、無段変速装置が前記設定器４９の設定値に
対応した速度で駆動されるように構成されている。この
際、速度表示モニター駆動回＃１６１によって走行速度
表示モニター５２に速度が表示される。なお、図中６２
はリード線、６３はゴムブーツである。Furthermore, as shown in FIG. 7, the detection value by the potentiometer 56 that detects the drive position of the continuously variable transmission and the setting value of the traveling speed setter 49 by the potentiometer 50 are determined by a comparison circuit 57 provided in the control section. As a result, the motor drive circuit 59 is activated to appropriately drive the motor 60, and the continuously variable transmission is configured to be driven at a speed corresponding to the setting value of the setting device 49. At this time, the speed is displayed on the traveling speed display monitor 52 by the speed display monitor drive time #161. In addition, 62 in the figure
is a lead wire, and 63 is a rubber boot.

従って）モルバー１５′を前後・左右に傾動してコンバ
イン１の操向操作を行う際、まず走行速度設定器４９を
回動して所望の速度にセットして走行する。そして、モ
ルバー１５′を、前後に傾動して前処理部９を適宜下降
・上昇すると共に左右に傾動することにより左右サイド
クラッチ、ブレーキを適宜断接及び制動・解除して作業
を行う。Therefore, when steering the combine harvester 1 by tilting the mole bar 15' back and forth or left and right, first rotate the travel speed setting device 49 to set the desired speed and travel. Then, by tilting the Molver 15' back and forth to lower and raise the pre-processing section 9 as appropriate, and tilting it left and right, the left and right side clutches and brakes are appropriately engaged and disconnected, and the brakes are braked and released to carry out the work.

そして、圃場端に至って同行する際、オペレータは握り
部１５′ａを握りながら親指と人差し指で走行速度設定
器４９を回動して速度を緩め、更にモルバー１５′を後
方に傾動して前処理部９を上昇する。この状態において
、モルバーー１５′を左右いずれかに傾動すると、コン
バイン１は前処理部９を上昇しながら回行する。そして
、機体３の向きが変わった時点でオペレータはモルバー
ー１５′を、前方に傾動して前処理部９を下降すると共
に中央位置に復帰してサイドクラッチを接続し、更に設
定器４９を親指と人差し指で摘まんで回動し、速度を上
昇して刈取φ作業を続行する。これにより、左右サイド
クラッチ及び前処理部９をモルバー１５′だけで操作す
る際、これら−の操作と共に速度調節も該レバー１５′
を握ったままで行うことができ、操作性の良いモルバー
１５′を提供することができる。When the operator reaches the edge of the field and follows the operator, the operator rotates the travel speed setting device 49 with the thumb and forefinger while holding the grip part 15'a to reduce the speed, and further tilts the Molver 15' backward to perform pretreatment. Raise part 9. In this state, when the mole bar 15' is tilted to either the left or right, the combine harvester 1 rotates while ascending in the pretreatment section 9. Then, when the orientation of the machine body 3 has changed, the operator tilts the mole bar 15' forward to lower the preprocessing section 9, returns to the center position, connects the side clutch, and then moves the setting device 49 with his thumb. Pinch it with your index finger and rotate it to increase the speed and continue the reaping operation. As a result, when operating the left and right side clutches and the pre-processing section 9 using only the mole bar 15', these operations and the speed adjustment can also be performed using the lever 15'.
The mole bar 15' can be operated while holding the mole bar 15' with good operability.

なお、本実施例では、走行速度設定器４９をモルバー１
５′の上端部に上方に向けて設置していたが、第８図に
示すように、走行速度設定器４９′をモルバー１５′の
機体横方向に向けて設置して、設定９４９’の操作が一
層行い易くなるように構成しても良い。In addition, in this embodiment, the traveling speed setting device 49 is set to Molver 1.
The travel speed setting device 49' was installed facing upward at the upper end of the Molver 15', but as shown in Figure 8, the travel speed setting device 49' was installed facing the lateral direction of the body of the Molver 15', and the setting 949' could be operated. It may be configured so that it is easier to perform.

（ト）発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、レバーガイド
溝２２ａを退避して操作レバー１９を該　□ガイド溝２
２ａの規制から解放した際、該レバー１９にて押圧部材
３３を作動して電磁切換えバルブ３０を機械的に操作し
得るように構成したので、簡単な構造からなるものであ
りながら、電気系統の故障により電磁切換えバルブ３０
の操作が不能になった場合、操作レバー１９を所定量以
上傾動することで該バルブ３０を容易かつＮ実に作動す
ることができ、これにより機械的操作によっても電磁切
換えバルブ３０を電磁的操作時同様に作動し得る信頼性
の高いバルブ操作装置を提供することができる。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the lever guide groove 22a is retracted and the operation lever 19 is moved into the guide groove 2.
When released from the restriction of 2a, the lever 19 operates the pressing member 33 to mechanically operate the electromagnetic switching valve 30, so although it has a simple structure, it is easy to operate the electrical system. Due to a failure, the electromagnetic switching valve 30
If the operation of the electromagnetic switching valve 30 becomes impossible, the valve 30 can be easily and accurately operated by tilting the operating lever 19 by more than a predetermined amount. A highly reliable valve operating device that can operate in the same manner can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るバルブ操作装置を示す側面図、第
２図はその要部拡大図、第３図は油圧回路図、第４図は
本発明を適用し得るコンバイン全体を示す側面図、第５
図は他の実施例を示す斜視図、第６図はその要部拡大断
面図、第７図はそのシステム構成図である。そして、第
８図は走行速度設定器をモルバーの側方に設けた他の実
施例を示す斜視図である。 １９・・・操作レバー（油圧レバー）　、　２２・・ブ
ラケット　、　　２２ａ・・レバーガイド溝　、２６．
２７・・・操作スイッチ（前処理部上昇用スイッチ、前
処理部下降用スイッチ）、３０・・・電磁切換えバルブ
　、　３１，３２・・・プツシ、ロッド　、　　３３・
・・押圧部材（プッンユロッド抑圧部材）　。Fig. 1 is a side view showing a valve operating device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged view of its main parts, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram, and Fig. 4 is a side view showing the entire combine harvester to which the present invention can be applied. , 5th
The figure is a perspective view showing another embodiment, FIG. 6 is an enlarged sectional view of the main part thereof, and FIG. 7 is a system configuration diagram thereof. FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment in which a traveling speed setting device is provided on the side of the mole bar. 19...Operating lever (hydraulic lever), 22...Bracket, 22a...Lever guide groove, 26.
27... Operation switch (switch for raising the pre-treatment section, switch for lowering the pre-treatment section), 30... Solenoid switching valve, 31, 32... Push, rod, 33.
... Pressing member (Punyu rod suppression member).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）操作レバーの操作にて操作スイッチを作動して電
磁切換えバルブを切換え操作してなるバルブ操作装置に
おいて、 前記電磁切換えバルブの両端にプッシュロッドを設け、
かつ前記操作レバーと機械的に連結した押圧部材を、該
操作レバーの所定量以上の傾動により前記プッシュロッ
ドを押圧するように構成すると共に、前記操作レバーを
所定ストロークにて規制するレバーガイド溝を退避自在
に設け、操作レバーを該レバーガイド溝にて規制する際
には、該操作レバーにて前記操作スイッチを作動して前
記電磁切換えバルブを電磁的に操作し、また該レバーガ
イド溝を退避してその規制を解除した際には、前記押圧
部材により前記電磁切換えバルブを機械的に操作し得る
ように構成したバルブ操作装置。(1) In a valve operating device in which an operation switch is actuated by operating a control lever to switch an electromagnetic switching valve, push rods are provided at both ends of the electromagnetic switching valve,
A pressing member mechanically connected to the operating lever is configured to press the push rod when the operating lever is tilted by a predetermined amount or more, and a lever guide groove is provided for regulating the operating lever at a predetermined stroke. When the operating lever is regulated by the lever guide groove, the operating switch is actuated by the operating lever to electromagnetically operate the electromagnetic switching valve, and the lever guide groove is retracted. and when the restriction is released, the valve operating device is configured to mechanically operate the electromagnetic switching valve by the pressing member.