JPS6319943Y2 - - Google Patents
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- JPS6319943Y2 JPS6319943Y2 JP8771782U JP8771782U JPS6319943Y2 JP S6319943 Y2 JPS6319943 Y2 JP S6319943Y2 JP 8771782 U JP8771782 U JP 8771782U JP 8771782 U JP8771782 U JP 8771782U JP S6319943 Y2 JPS6319943 Y2 JP S6319943Y2
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は情報読取装置に関し、特にピツクアツ
プ情報検出点の位置制御をなすサーボ系を有する
情報読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an information reading device, and more particularly to an information reading device having a servo system for controlling the position of a pickup information detection point.
ピツクアツプの情報検出点が常に記録面上の記
録トラツクを正確に追跡するためにいわゆるトラ
ツキングサーボ装置が用いられる。更に、再生情
報信号の時間軸を補正制御するために情報検出点
の記録トラツク接線方向位置の移動制御が必要で
あり、いわゆるタンゼンシヤルサーボ装置が用い
られる。 A so-called tracking servo device is used so that the information detection point of the pickup always accurately tracks the recording track on the recording surface. Furthermore, in order to correct and control the time axis of the reproduced information signal, it is necessary to control the movement of the information detection point in the tangential direction of the recording track, and a so-called tangential servo device is used.
前者のトラツキングサーボ装置について、光学
式情報読取装置を例にとり説明する。第1図はそ
の概略ブロツクを示す図であり、情報検出点とし
ての光スポツトと記録トラツクとの当該トラツク
直交方向の位置ずれに対応したエラー信号が、周
知のトラツキングエラー信号発生器1から発生さ
れる。このエラー信号はイコライザアンプ2、ル
ープスイツチ3を介してドライブアンプ4の入力
となる。ドライブアンプ4の出力は、アクチユエ
ータとしての情報読取装置5の偏倚角を制御する
駆動コイル6の駆動信号となる。このトラツキン
グミラー5の偏倚制御により情報検出点のトラツ
ク直交方向位置移動が可能となつて、正確なトラ
ツキング動作が行われる。尚、コイル6に流れる
電流を抵抗により検出してこれを抵抗8を介して
ドライブアンプ4の入力へ帰還し、負帰還ループ
を形成するようにして系の安定化が図られてい
る。 The former tracking servo device will be explained using an optical information reading device as an example. FIG. 1 is a diagram schematically showing the block, in which an error signal corresponding to a positional deviation between a light spot as an information detection point and a recording track in a direction orthogonal to the track is generated from a well-known tracking error signal generator 1. be done. This error signal becomes an input to a drive amplifier 4 via an equalizer amplifier 2 and a loop switch 3. The output of the drive amplifier 4 becomes a drive signal for the drive coil 6 that controls the deflection angle of the information reading device 5 as an actuator. By controlling the deflection of the tracking mirror 5, the position of the information detection point can be moved in the direction perpendicular to the track, and accurate tracking operation can be performed. The system is stabilized by detecting the current flowing through the coil 6 with a resistor and feeding it back to the input of the drive amplifier 4 via the resistor 8 to form a negative feedback loop.
一方、この駆動コイル6に流れる駆動信号を入
力とするLPF(ローパスフイルタ)9が設けられ
ており、このLPF出力はウインドコンパレータ
10によりレベル判定され、一定レベル範囲を越
えた時にこのコンパレータから検出出力が発生さ
れる。この検出出力の発生タイミングに応答して
MMV(単安定マルチバイブレータ)11がトリ
ガされ、一定幅の単発出力が発生される。単発出
力の存在期間ループスイツチ3がオープンとなり
トラツキングサーボループは断となるのである。 On the other hand, an LPF (low pass filter) 9 is provided which inputs the drive signal flowing through the drive coil 6.The level of this LPF output is judged by a window comparator 10, and when it exceeds a certain level range, a detection output is output from this comparator. is generated. In response to the timing of this detection output,
The MMV (monostable multivibrator) 11 is triggered and a single output with a constant width is generated. During the existence of the single output, the loop switch 3 is open and the tracking servo loop is disconnected.
第1図の構成において、通常再生時にはループ
スイツチ3はオンとなつておりよつてトラツキン
グサーボは通常動作をなし、情報検出点は常に記
録トラツクを正確に追従することになる。ここ
で、記録情報検索のためにピツクアツプを記録デ
イスク半径方向(トラツク直交方向)に早送りし
ていわゆるスキヤン動作がなされたことがある。
この場合、トラツキングサーボループをオンとし
つつ早送り動作がなされるが、情報検出点を移動
させるためのアクチユエータであるトラツキング
ミラー5の中立点からの偏倚角には限界があるか
ら、当該限界角に達する以前にトラツキングミラ
ー5を中立点へ戻すことが必要となる。 In the configuration shown in FIG. 1, during normal playback, the loop switch 3 is on, and the tracking servo operates normally, so that the information detection point always accurately follows the recording track. Here, in order to search for recorded information, a so-called scan operation has been performed by fast forwarding the pickup in the radial direction of the recording disk (direction perpendicular to the track).
In this case, a fast forward operation is performed while the tracking servo loop is turned on, but since there is a limit to the deflection angle from the neutral point of the tracking mirror 5, which is an actuator for moving the information detection point, the limit angle It is necessary to return the tracking mirror 5 to the neutral point before reaching .
そのために、コイル5の駆動信号の直流分を
LPF9にて検出しこの直流レベルがウインドコ
ンパレータ10の閾値範囲を越えた時に始めて
MMV11をトリガし、このMMVによる単発パ
ルスの存在期間サーボループを断としてミラー5
が中立点へ復帰するようにしている。ミラーが中
立点へ復帰するに充分な時間がMMV11の時定
数により設定されており、この期間が経過すると
再びサーボループをオンとしてトラツキングしつ
つスキヤンが行われる。 For this purpose, the DC component of the drive signal for coil 5 is
When the DC level detected by LPF9 exceeds the threshold range of window comparator 10,
Trigger MMV11, cut off the servo loop during the existence period of single pulse by this MMV, and mirror 5
returns to the neutral point. A sufficient time for the mirror to return to the neutral point is set by the time constant of the MMV 11, and when this period has elapsed, the servo loop is turned on again and scanning is performed while tracking.
かかる方法では、ミラーを中立点へ復帰させる
際にコイル11への駆動信号を零としているの
で、ループ断時におけるミラー電流はステツプ状
に変化することになり、ミラーの応答はミラーを
含むアクチユエータの特性により定まる復帰動作
をなす。このアクチユエータの特性は二次形式で
表わされるから、ループ断時のミラーの動きは第
2図Aに示すように減衰振動をなすことになる。
第2図Bはループスイツチ3のオンオフタイミン
グを示すチヤートである。この減衰振動の故に、
ミラーが完全に停止するまでにはかなりの時間を
要するという欠点がある。かかる現象はトラツキ
ングサーボ系のみならずタンゼンシヤルサーボ系
についても生ずる。 In this method, the drive signal to the coil 11 is set to zero when returning the mirror to the neutral point, so the mirror current changes in steps when the loop is broken, and the response of the mirror depends on the actuator including the mirror. The return operation is determined by the characteristics. Since the characteristics of this actuator are expressed in a quadratic form, the movement of the mirror when the loop is broken results in damped oscillation as shown in FIG. 2A.
FIG. 2B is a chart showing the on/off timing of the loop switch 3. Because of this damped vibration,
The disadvantage is that it takes a considerable amount of time for the mirror to come to a complete stop. This phenomenon occurs not only in tracking servo systems but also in tangential servo systems.
すなわち、スキヤン動作時に再生信号の時間軸
誤差の直流分が重畳されることがあれば、タンゼ
ンシヤルミラーの偏倚角が限界値に達する以前に
タンゼンシヤルサーボループを断としてミラー中
立点へ早急にミラーを復帰される必要がある。こ
の時にもサーボループスイツチを断とするのみで
ミラーの自然復帰となつており、よつて復帰時間
が大となる。 In other words, if the DC component of the time axis error of the reproduced signal is superimposed during scan operation, the tangential servo loop is disconnected and the mirror is returned to the neutral point as soon as possible before the deflection angle of the tangential mirror reaches its limit value. The mirror needs to be restored. At this time as well, the mirror returns naturally by simply turning off the servo loop switch, which results in a long return time.
更には、光学式情報再生装置に限らず他の例え
ば静電容量方式等の装置にも同様な問題が生ず
る。 Furthermore, similar problems occur not only in optical information reproducing devices but also in other devices such as capacitance type devices.
本考案の目的は、情報検出点の移動制御をなす
アクチユエータの偏倚量をスキヤン動作時等にお
いて初期値に復帰させる際にその復帰時間を短縮
可能とした情報読取装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an information reading device that can shorten the time required to return the deflection amount of an actuator that controls the movement of an information detection point to its initial value during a scanning operation or the like.
本考案による情報読取装置は、ピツクアツプ情
報検出点の位置移動をなすためのアクチユエータ
の所定位置からの偏倚量が所定範囲を越えた時
に、この情報検出点の位置移動サーボのためのサ
ーボループを断とする手段と、このサーボループ
断直前のアクチユエータ駆動のための信号レベル
から次第に減少するレベルの信号を発生する手段
とを有し、この信号を用いてループ断の間アクチ
ユエータを駆動するようにしたことを特徴として
いる。 The information reading device according to the present invention disconnects the servo loop for the position movement servo of the information detection point when the amount of deviation from the predetermined position of the actuator for moving the pick-up information detection point exceeds a predetermined range. and means for generating a signal whose level gradually decreases from the signal level for driving the actuator immediately before the servo loop is broken, and this signal is used to drive the actuator during the loop break. It is characterized by
以下に本考案につき図面を用いて説明する。 The present invention will be explained below using the drawings.
第3図は本考案の一実施例のブロツク図であ
り、光学式情報読取装置のトラツキングサーボ系
について示されている。第1図と同等部分は同一
符号により示されておりその説明は省略する。ル
ープスイツチ3とドライブアンプ4との間の信号
ラインと接地点間に、蓄電素子12と抵抗13と
の直列回路が設けられている。尚、蓄電素子12
の放電路を形成すべくドライブアンプ4の入力に
抵抗14及び15が設けられている。 FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, showing a tracking servo system of an optical information reading device. Components equivalent to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted. A series circuit including a power storage element 12 and a resistor 13 is provided between a signal line between the loop switch 3 and the drive amplifier 4 and a ground point. In addition, the electricity storage element 12
Resistors 14 and 15 are provided at the input of the drive amplifier 4 to form a discharge path.
この構成において、ループスイツチ3がオンの
時には抵抗13と蓄電素子12との直列回路はサ
ーボループに影響を与えない。ループスイツチ3
がオフとなると、蓄電素子12にはループスイツ
チオフ直前のエラー信号すなわちミラー駆動のた
めの信号が蓄積されているから、この蓄積電荷は
所定時定数をもつて放電されることになる。この
放電電流によりコイル6が駆動されるから、この
放電電流に応じて次第に減少する駆動信号がアク
チユエータに流れることになる。すなわち、ルー
プ断直前の駆動信号の直流分をV0とし、蓄電素
子の放電時定数をτとすると、V0・ε−t/τ
なる信号が印加されたことになり、アクチユエー
タであるトラツキングミラー5は当該信号波形に
応じた動きをなすことになる。 In this configuration, when loop switch 3 is on, the series circuit of resistor 13 and power storage element 12 does not affect the servo loop. loop switch 3
When the loop switch is turned off, since the error signal immediately before the loop switch is turned off, that is, the signal for driving the mirror, is stored in the storage element 12, this stored charge is discharged with a predetermined time constant. Since the coil 6 is driven by this discharge current, a drive signal that gradually decreases in accordance with this discharge current flows to the actuator. In other words, if the DC component of the drive signal immediately before the loop breaks is V 0 and the discharge time constant of the storage element is τ, then V 0 ·ε−t/τ
This means that a signal has been applied, and the tracking mirror 5, which is an actuator, moves in accordance with the signal waveform.
第4図Aはトラツキングミラーの動きを示した
波形であり、図Bのループスイツチオンオフタイ
ミングにおけるオフ期間減衰振動をせず時定数τ
に従つて単なる減衰動作をなしミラー中立点へ速
やかに復帰する。 Figure 4A is a waveform showing the movement of the tracking mirror, and there is no damped oscillation during the off period at the loop switch on-off timing in Figure B, and the time constant τ
Accordingly, the mirror performs a simple damping operation and quickly returns to the mirror neutral point.
第5図は本考案の他の実施例の回路ブロツク図
であり、光学式トラツキングサーボにおけるタン
ゼンシヤルサーボ系の場合につき示されている。
ピツクアツプ16による再生RF(高周波)信号は
アンプ17により増幅されて復調器18へ入力さ
れる。この復調出力であるカラー映像信号からカ
ラーバースト信号を抽出すべくバースト抽出器1
9が設けられており、時間軸誤差信号発生装置2
1においては、このバースト信号が、基準信号発
生器20からの基準信号と位相比較された後、こ
の比較出力がサンプルホールドされ時間軸誤差情
報となる。この時間軸誤差情報がループスイツチ
22及び抵抗31を介してドライブアンプ23へ
入力され、タンゼンシヤルミラー24を駆動する
コイル25の駆動信号となる。抵抗26,27は
ドライブアンプ23への帰還回路を構成してい
る。 FIG. 5 is a circuit block diagram of another embodiment of the present invention, and is shown in the case of a tangential servo system in an optical tracking servo.
A reproduced RF (high frequency) signal from the pickup 16 is amplified by an amplifier 17 and input to a demodulator 18 . A burst extractor 1 is used to extract a color burst signal from the color video signal that is the demodulated output.
9 is provided, and the time axis error signal generator 2
1, this burst signal is phase-compared with the reference signal from the reference signal generator 20, and then the comparison output is sampled and held to become time-base error information. This time axis error information is input to the drive amplifier 23 via the loop switch 22 and the resistor 31, and becomes a drive signal for the coil 25 that drives the tangential mirror 24. Resistors 26 and 27 constitute a feedback circuit to drive amplifier 23.
本例においても、ループスイツチ22の出力ラ
インと接地点との間に蓄電素子28と抵抗29と
の直列回路が設けられており、抵抗30が抵抗2
9と共に蓄電素子28の放電路を形成している。
こうすることにより、蓄電素子28にループスイ
ツチ22のオフ直前のエラー信号の直流分が蓄積
され、スイツチオフの間、この蓄電素子28の電
荷が所定時定数をもつて放電される。よつて、こ
の放電波形に相似の信号がコイル25へ印加され
るから、タンゼンシヤルミラー24は振動するこ
となく速やかに中立点へ復帰することになる。 In this example as well, a series circuit of a power storage element 28 and a resistor 29 is provided between the output line of the loop switch 22 and the ground point, and the resistor 30 is connected to the resistor 2.
Together with 9, it forms a discharge path of the electricity storage element 28.
By doing so, the DC component of the error signal immediately before the loop switch 22 is turned off is stored in the storage element 28, and the electric charge in the storage element 28 is discharged with a predetermined time constant while the switch is turned off. Therefore, since a signal similar to this discharge waveform is applied to the coil 25, the tangential mirror 24 quickly returns to the neutral point without vibration.
尚、LPF32、ウインドコンパレータ33及
びMMV34に第1,3図の各LPF9、ウインド
コンパレータ10及びMMV11と同等作用をな
すものであり特に説明しない。 The LPF 32, the window comparator 33, and the MMV 34 have the same functions as the LPF 9, the window comparator 10, and the MMV 11 shown in FIGS. 1 and 3, and therefore will not be particularly described.
上記各例では蓄電素子(コンデンサ)を用いて
その放電時定数τによりサーボループ断の間アク
チユエータを駆動するようにしたが、サーボルー
プ断時にこのコンデンサを定電流放電して一定傾
斜の信号によりアクチユエータを駆動しても良い
ものである。 In each of the above examples, a power storage element (capacitor) is used and its discharge time constant τ is used to drive the actuator while the servo loop is disconnected.When the servo loop is disconnected, this capacitor is discharged at a constant current and a signal with a constant slope is used to drive the actuator. It is good to drive.
このように、本考案によれば極めて簡単な構成
で情報検出点の移動のためのアクチユエータの初
期位置復帰を著しく早めることが可能とする。よ
つて、スキヤン動作における画像の乱れを減少さ
れることができると共に、スキヤン速度を上昇さ
せることができる。また、共振周波数においてQ
の高いアクチユエータを用いても短時間に初期位
置へ復帰するので、機械的ダンパを用いる必要が
ない。 As described above, according to the present invention, it is possible to significantly speed up the return of the actuator to the initial position for moving the information detection point with an extremely simple configuration. Therefore, it is possible to reduce image disturbance during the scanning operation and to increase the scanning speed. Also, at the resonant frequency, Q
Since the actuator returns to the initial position in a short time even if an actuator with a high resistance is used, there is no need to use a mechanical damper.
第1図は従来のトラツキングサーボ系のブロツ
ク図、第2図は第1図のブロツクの動作を示す
図、第3図は本考案の一実施例のブロツク図、第
4図は第3図のブロツクの動作を説明する図、第
5図は本考案の他の実施例のブロツク図である。
主要部分の符号の説明、1……トラツキングエ
ラー信号発生器、3,22……ループスイツチ、
5……トラツキングミラー、12,28……蓄電
素子。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional tracking servo system, FIG. 2 is a diagram showing the operation of the blocks in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of another embodiment of the present invention. Explanation of symbols of main parts, 1... Tracking error signal generator, 3, 22... Loop switch,
5... Tracking mirror, 12, 28... Power storage element.
Claims (1)
ーボ手段を有する情報読取装置であつて、前記
情報検出点の位置移動をなすためのアクチユエ
ータの所定位置からの偏倚量が所定範囲を越え
た時に前記サーボ手段のサーボループを断とす
る手段と、前記サーボループ断直前の前記アク
チユエータ駆動のための信号レベルから次第に
減少するレベルの信号を発生する信号発生手段
とを有し、前記信号発生手段の信号を用いて前
記サーボループ断の間前記アクチユエータを駆
動するようにした情報読取装置。 (2) 前記信号発生手段は前記サーボループ断直前
の前記アクチユエータ駆動のための信号を蓄え
る蓄電素子を有し、この蓄電素子の放電信号を
用いて前記アクチユエータを駆動するようにし
てなる実用新案登録請求の範囲第1項記載の情
報読取装置。 (3) 前記サーボ手段は前記情報検出点としてのス
ポツト光を記録トラツクに対し略直交方向に移
動制御するトラツキングサーボ装置であり、前
記アクチユエータはトラツキングミラーを有し
てなる実用新案登録請求の範囲第1項又は第2
項記載の情報読取装置。 (4) 前記サーボ手段は前記情報検出点としてのス
ポツト光を記録トラツクの接線方向に移動制御
するタンゼンシヤルサーボ装置であり、前記ア
クチユエータはタンゼンシヤルミラーを有して
なる実用新案登録請求の範囲第1項又は第2項
記載の情報読取装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) An information reading device having servo means for controlling the position of a pick-up information detection point, the amount of deviation of an actuator from a predetermined position to move the position of the information detection point. means for cutting off the servo loop of the servo means when the servo loop exceeds a predetermined range; and signal generating means for generating a signal whose level gradually decreases from the signal level for driving the actuator immediately before the servo loop was cut off. and an information reading device configured to drive the actuator while the servo loop is interrupted using a signal from the signal generating means. (2) The signal generation means has a storage element that stores a signal for driving the actuator immediately before the servo loop is disconnected, and the discharge signal of the storage element is used to drive the actuator. An information reading device according to claim 1. (3) The servo means is a tracking servo device that controls the movement of the spot light serving as the information detection point in a direction substantially perpendicular to the recording track, and the actuator includes a tracking mirror. Range 1 or 2
Information reading device described in section. (4) The servo means is a tangential servo device that controls the movement of the spot light serving as the information detection point in the tangential direction of the recording track, and the actuator includes a tangential mirror. The information reading device according to scope 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8771782U JPS58190840U (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | information reading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8771782U JPS58190840U (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | information reading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58190840U JPS58190840U (en) | 1983-12-19 |
JPS6319943Y2 true JPS6319943Y2 (en) | 1988-06-03 |
Family
ID=30096416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8771782U Granted JPS58190840U (en) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | information reading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58190840U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61131240A (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Teac Co | Optical disk reproducing device |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP8771782U patent/JPS58190840U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58190840U (en) | 1983-12-19 |
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