JPS63197873A - Feeding controller in cereal drier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、穀物乾燥機における張込制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a tensioning control device in a grain dryer.

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕穀物乾
燥作業終了前、貯留タンク部に穀物を張り込むにあたっ
ては、張込スイッチを押して張込搬送系、例えば昇降機
、上部移送螺旋、張込ホッパ螺旋部等を駆動し、上記貯
留タンク内に一定量の穀物が張り込まれたことを、穀物
に接して作動する圧力感知型センサをもって検出せしめ
、当該検出結果に基づいて上記の張込搬送系を停止させ
ていた。ところが、このようなセンサによっては穀物の
性状、例えば含水率によって貯留タンク内への拡散状態
が一様でなく嵩の変動を生じ正確な貯留量を検知できな
い恐れがある。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] Before finishing the grain drying operation, when loading the grain into the storage tank, press the loading switch and move the loading conveyance system, such as the elevator, the upper transfer spiral, and the loading hopper. A spiral portion or the like is driven to detect that a certain amount of grain has been loaded into the storage tank using a pressure sensing sensor that operates in contact with the grain, and based on the detection result, the loading and conveying system was stopped. However, depending on the nature of the grain, such as the moisture content, the sensor may not be able to accurately detect the amount of grain stored because the diffusion state into the storage tank is not uniform and the volume may fluctuate.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記欠点を解消するため、この発明は、乾燥機機枠１内
部に張込する穀物の重量を検出しうる穀物重量検出手段
と、予め設定された張込制限重量と張込行程における検
出重量とを比較する比較手段と、張込重量が当該制限重
量に達すると穀粒張込駆動部を停止制御する停止制御手
段とからなる穀物乾燥機における張込制御装置の構成と
する。In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides grain weight detection means capable of detecting the weight of grain to be loaded into the inside of the dryer frame 1, and a preset loading limit weight and detected weight in the loading process. A tensioning control device for a grain dryer includes a comparison means for comparing the grain tensioning weight and a stop control means for controlling the grain tensioning drive unit to stop when the tensioning weight reaches the limit weight.

〔発明の作用及び効果〕[Operation and effect of the invention]

穀物張込工程において、重量検出手段によって乾燥機内
に収容される穀物重量が検出でき、この検出値が予め設
定した張込制限重量に達すると張込搬送系、例えば昇降
機や上部移送螺旋の回転を自動停止させる。In the grain loading process, the weight of the grain stored in the dryer can be detected by the weight detection means, and when this detected value reaches a preset loading limit weight, the rotation of the loading conveyance system, such as an elevator or an upper transfer spiral, is stopped. Automatically stop.

従って、張込過剰による各部破損を防止できるものであ
るが、特に張込重量検出により張込量を換算するもので
あるから乾燥機内への拡散状況に影響されないで精度よ
く検出できる利点を有する。Therefore, it is possible to prevent damage to various parts due to excessive filling, but in particular, since the filling amount is converted by detecting the weight of filling, it has the advantage of being able to accurately detect it without being affected by the diffusion situation in the dryer.

〔実施例〕〔Example〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of this invention will be described based on the drawings.

１は穀粒乾燥機の機枠で、上部の貯留タンク２、中間部
の乾燥室３、及び下部の集穀室４を縦設してなり、該機
枠１外部には集穀室４の一側に集めた穀粒を貯留タンク
２に揚上還元する昇降機５を立設する。尚、乾燥室３は
、火炉６に通じる熱風室７と排気ファン８に通じる排風
室９との間に流下通路１０．１０を形成してなり、該流
下通路１０．１０を通過する際穀粒に熱風を浴びせて乾
燥する構成である。Reference numeral 1 designates a frame of a grain dryer, which has a storage tank 2 in the upper part, a drying chamber 3 in the middle part, and a grain collecting room 4 in the lower part. An elevator 5 for lifting and returning the collected grains to a storage tank 2 is installed on one side. The drying chamber 3 has a downstream passage 10.10 formed between a hot air chamber 7 that communicates with the furnace 6 and an exhaust chamber 9 that communicates with the exhaust fan 8. The structure is such that the grains are dried by blowing hot air onto them.

上記昇降機５内には、上下の駆動プーリ乃至被動プーリ
間に掛は廻すベルト１１を有し、該ベルト１１には一定
間隔毎にパケット１２，１２・・・を配設している。こ
のパケット１２．１２・・・は、上記集穀室４の下部に
横設する移送螺旋１３で一側に移送された穀粒を掬い上
げ、上方に向けて移送し、往行程の移送終端部から投げ
口部１４に跳ね出す構成である。１５は、この跳ね出し
穀粒を受けて水平移送する上部移送螺旋、１６は貯留タ
ンク２の上部中央に縦軸芯廻りに回転すべく配設する拡
散盤である。１７．１７は繰出バルブである。The elevator 5 has a belt 11 that runs between the upper and lower driving pulleys and driven pulleys, and packets 12, 12, . . . are arranged on the belt 11 at regular intervals. These packets 12, 12... scoop up the grains transferred to one side by the transfer spiral 13 installed horizontally at the lower part of the grain collection chamber 4, transfer them upward, and transfer them to the end of the forward journey. It has a configuration in which it springs out from the throwing spout part 14. Reference numeral 15 designates an upper transfer spiral that receives the spilled grains and horizontally transports them, and reference numeral 16 designates a diffusion plate disposed at the center of the upper part of the storage tank 2 so as to rotate around a vertical axis. 17.17 is a delivery valve.

第３図において、１８は前記昇降機５のパケットベルト
１１を駆動すると共に上部移送螺旋１５を回転連動する
モータで、該モータ１８は下部側連動軸を介して下部移
送螺旋１３を回転連動可能に設けられる。このモータ１
８は例えばインバータにより回転数を変更できる構成で
あり、この変更制御は後記の演算制御部による。尚、前
記排気ファン８や繰出バルブ１７ζ１７は夫々別のモー
タ１９，２０により駆動される構成である。In FIG. 3, reference numeral 18 denotes a motor that drives the packet belt 11 of the elevator 5 and rotates the upper transfer spiral 15, and the motor 18 is provided so as to be able to rotate and interlock the lower transfer spiral 13 via a lower interlocking shaft. It will be done. This motor 1
Reference numeral 8 denotes a configuration in which the rotation speed can be changed using, for example, an inverter, and this change control is performed by an arithmetic control section to be described later. The exhaust fan 8 and the delivery valve 17ζ17 are driven by separate motors 19 and 20, respectively.

２１は後記のマイクロコンピュータを内蔵するコントロ
ールボックスで、その盤面には張込、乾燥、排出、停止
の各押しボタンスイッチ２２，２３．２４，２５、熱風
温度や水分値等を交替表示するデジタル表示部２６、張
込量設定スイッチ２７、穀物種類設定スイッチ２８、停
止水分値設定スイッチ２９等を配設している。３０は異
常等の表示のための表示部で、乾燥機本体のイラストと
共に矢印を用いて「籾流れ異常」　「失火」等をＬＥＤ
３１・・・の点燈によって表示できる構成であり、各部
異常センサ３２・・・の設置によって検出可能に構成し
ている。21 is a control box with a built-in microcomputer, which will be described later, and its panel has push button switches 22, 23, 24, and 25 for loading, drying, discharging, and stopping, as well as a digital display that alternately displays hot air temperature, moisture content, etc. 26, a charging amount setting switch 27, a grain type setting switch 28, a stop moisture value setting switch 29, and the like. 30 is a display section for indicating abnormalities, etc., and uses arrows along with illustrations of the dryer itself to indicate "abnormal paddy flow", "misfire", etc. using LEDs.
31... can be displayed by turning on the lights, and can be detected by installing abnormality sensors 32... in each part.

第４図はブロック回路図を示し、演算制御部（ＣＰＵ）
３３、メモリ３４等にて構成されるマイクロコンピュー
タによって乾燥制御を行なう。Figure 4 shows a block circuit diagram, in which the arithmetic control unit (CPU)
Drying control is performed by a microcomputer constituted by 33, memory 34, and the like.

即ち、この演算制御部３３には、前記各スイッチ類の設
定信号、及び異常センサ３２・・・からの信号、あるい
は熱風温度センサ３５・外気温度センサ３６・穀物温度
センサ３７・水分計３８からの各出力信号が入力される
。一方、点火ヒータ３９、燃料ポンプ４０、燃料バルブ
４１のバーナ６駆動系信号や前記昇降機等駆動モータ１
８．繰出バルブモータ１９の循環系負荷を駆動制御する
信号、排気ファン駆動モータ２０制御信号等が出力され
る。That is, this arithmetic control section 33 receives setting signals for the switches, signals from the abnormality sensors 32, etc., or signals from the hot air temperature sensor 35, the outside air temperature sensor 36, the grain temperature sensor 37, and the moisture meter 38. Each output signal is input. On the other hand, signals for the burner 6 drive system of the ignition heater 39, fuel pump 40, and fuel valve 41 and the drive motor 1 for the elevator, etc.
8. A signal for driving and controlling the circulation system load of the delivery valve motor 19, a control signal for the exhaust fan drive motor 20, etc. are output.

４２はＡ／Ｄ変換器、４３．４３は入／出力インタフェ
ースである。42 is an A/D converter, and 43.43 is an input/output interface.

乾燥機機枠１下部四角には例えばロードセル形態の重量
検出器４４，４４・・・を配設している。これら検出器
４４，４４・・・の検出結果は前記演算制御部３３内に
入力されるものであり、それらの総和が穀物重量情報と
して入力される。メモリ３４は予め貯留タンク２部が空
の状態での基準重量を記憶し、実際の検出結果に基づい
て演算制御部３３が張込重量を演算できる構成である。Weight detectors 44, 44, . . . in the form of load cells, for example, are disposed in the lower square of the dryer frame 1. The detection results of these detectors 44, 44, . . . are input into the arithmetic and control unit 33, and the sum total thereof is input as grain weight information. The memory 34 is configured to store in advance the reference weight when the storage tank 2 is empty, and the arithmetic control section 33 can calculate the filling weight based on the actual detection result.

この場合、設定スイッチ２８からの穀物種類情報をもっ
て重量換算すべく処理され、穀物種類の相違による比重
差の影響が除かれる構成としている（穀物重量検出手段
）。In this case, the grain type information from the setting switch 28 is processed to convert into weight, and the influence of the difference in specific gravity due to the difference in grain type is removed (grain weight detection means).

演算制御部３３では次の演算制御を併せ有する。The arithmetic control section 33 also has the following arithmetic control.

即ち、上記重量検出器４４，４４・・・から穀物張込行
程における単位時間当りの重量増加重量を順次読み込み
（張込能力検知手段）、この検出結果による張込能力と
、予めメモリ３４に記憶されており当該乾燥機乃至使用
モータ特性等から定まる最大限の張込能力とを比較しく
比較手段）、モータ１８の回転数を制御する（回転数制
御手段）。That is, the weight increase per unit time in the grain tensioning process is sequentially read from the weight detectors 44, 44, . (comparison means), and controls the rotation speed of the motor 18 (rotation speed control means).

又、メモリ３４には当該乾燥機に収容しうる張込制限重
量が穀物種類毎に記憶されており、重量検出器４４，４
４・・・からの検出結果と比較しく重量比較手段）、こ
の結果で昇降機等駆動モータ１８を停止制御する（停止
制御手段）。Further, the memory 34 stores the loading limit weight that can be accommodated in the dryer for each type of grain, and the weight detectors 44, 4
4... (weight comparison means), and the elevator drive motor 18 is controlled to stop based on this result (stop control means).

上側の作用について説明する。The action of the upper side will be explained.

張込スイッチ２２のＯＮによる演算制御部３３からの張
込開始信号によりモータ１８を回転しながら、張込ホッ
パから昇降機５を利用して所定量の穀粒を貯留タンク２
内に張り込む。演算制御部３３は一定時間を間隔で重量
検出器４４，４４・・・の検出重量を読み込み、前回の
検出爪ｆｌＷｎ−１と今回の検出重量Ｗｎとの差（Ｗｎ
−１−Ｗｎ）から張込能力Ｎ　（＝　（Ｗｎ−１−Ｗｎ
）／ｌ）を算出し、この能力Ｎをメモリに記憶された最
大張込能力Ｎｍａｘと比較して小さければモータ１８回
転数を上げるように制御させ、逆に大きければ回転数を
低下すべく連動制御するものである。While rotating the motor 18 in response to a stake start signal from the arithmetic control unit 33 when the stake switch 22 is turned on, a predetermined amount of grain is moved from the stake hopper to the storage tank 2 using the elevator 5.
Stick it inside. The arithmetic control unit 33 reads the detected weights of the weight detectors 44, 44... at regular intervals, and calculates the difference (Wn) between the previous detection claw flWn-1 and the current detected weight Wn.
-1-Wn) to tensioning capacity N (= (Wn-1-Wn
)/l) and compares this capacity N with the maximum tensioning capacity Nmax stored in the memory. If it is smaller, the motor is controlled to increase the number of revolutions, and if it is larger, it is controlled to decrease the number of revolutions. It is something to control.

こうして、張込能力を最大限に維持しつつ張込作業を続
けると、張込検出重量が張込制限重量に達すると昇降機
５等駆動のモータ１８を停止させ、張込完了する。尚、
少量で張込完了する場合もあり、このような場合には、
検出重量変化が一定時間以上経過しても現れないことを
利用して張込完了を知る構成とし自動的に上記モータ１
８を停止制御できることとすれば便利である。In this way, the staking work is continued while maintaining the staking capacity to the maximum, and when the staking detection weight reaches the staking limit weight, the motor 18 driving the elevator 5, etc. is stopped, and the staking is completed. still,
In some cases, it may be completed with a small amount, and in such cases,
The structure is configured so that the completion of tensioning is known by utilizing the fact that the detected weight change does not appear even after a certain period of time has elapsed, and the motor 1
It would be convenient if 8 could be stopped and controlled.

次いで穀物種類、仕上水分等を設定して乾燥作業を開始
する。乾燥スイッチ２３のＯＮによってモータ１８，１
９及び２０を駆動して張込穀物を循環流動させるととも
に、バーナ６を起動すると、貯留タンク２内の穀粒は乾
燥室３を流下しながら熱風を浴び、集穀室４に至る。下
側の移送螺旋で一側に移送され昇降機５のパケット１２
．１２・・・で揚穀されて再び貯留タンク２内に至り、
暫くの間調質作用を受ける。Next, the grain type, finishing moisture, etc. are set, and drying work is started. By turning on the drying switch 23, the motors 18,1
9 and 20 are driven to circulate and flow the pitched grains, and the burner 6 is started, the grains in the storage tank 2 are exposed to hot air while flowing down the drying chamber 3, and reach the grain collection chamber 4. The packet 12 of the elevator 5 is transferred to one side by the lower transfer spiral.
．． The grain is fried at 12... and reaches the storage tank 2 again.
It undergoes a refining effect for a while.

このような工程を繰り返し所定の水分値に達すると、演
算制御部３３からの終了信号を受けてモータ１８等やバ
ーナ６が自動停止し乾燥終了するものである。When such a process is repeated and a predetermined moisture value is reached, the motor 18, etc. and the burner 6 are automatically stopped in response to a termination signal from the calculation control section 33, and the drying is completed.

上記の乾燥作業が終了すると、排出スイッチ２４をＯＮ
して内部穀物を籾摺機等排出部に適宜排出するものであ
る。When the above drying work is completed, turn on the discharge switch 24.
Then, the internal grain is appropriately discharged to a discharge section such as a huller.

排出完了、即ち重量検出器４４．４４・・・の出力が０
になると演算制御部３３は排出完了信号を出力し、モー
タ１８，１９を停止制御するものである。Ejection is complete, that is, the output of weight detectors 44, 44... is 0.
When this happens, the arithmetic control unit 33 outputs a discharge completion signal and controls the motors 18 and 19 to stop.

重量検出器４４．４４・・・による検出情報は、乾燥工
程での水分除去量を表わすことができるものであるから
乾燥制御に用いてもよい。即ち、一定時間間隔毎に水分
除去量を読み込み乾燥速度を演算し、予め設定した乾燥
速度に比べて水分除去割合が高い場合にはバーナ６への
燃料供給量を制限し、逆の場合は燃料供給量を適宜増加
させるとよい。Information detected by the weight detectors 44, 44, etc. can represent the amount of water removed in the drying process, and therefore may be used for drying control. That is, the amount of moisture removed is read at regular time intervals and the drying speed is calculated. If the moisture removal rate is higher than the preset drying rate, the amount of fuel supplied to the burner 6 is limited, and if the opposite is true, the amount of fuel supplied to the burner 6 is limited. It is advisable to increase the supply amount appropriately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体正
面図、第２図はその側面図、第３図は正断面図、第４図
は制御回路図、第５図はコントロールボックス盤面の正
面図である。 図中、１８は昇降機等駆動モータ、１９は繰出バルブモ
ータ、２１はコントロールボックス、２２は張込スイッ
チ、２３は乾燥スイッチ、２４は排出スイッチ、２６は
デジタル表示部、３３は演算制御部、３４はメモリ、４
４．４４・・・は重量検出器を示す。The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall front view, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a front sectional view, Fig. 4 is a control circuit diagram, and Fig. 5 is a control circuit. FIG. 3 is a front view of the box surface. In the figure, 18 is a driving motor for elevators, etc., 19 is a feeding valve motor, 21 is a control box, 22 is a tensioning switch, 23 is a drying switch, 24 is a discharge switch, 26 is a digital display unit, 33 is a calculation control unit, 34 is memory, 4
4.44... indicates a weight detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 乾燥機機枠１内部に張込する穀物の重量を検出しうる穀
物重量検出手段と、予め設定された張込制限重量と張込
行程における検出重量とを比較する比較手段と、張込重
量が当該制限重量に達すると穀粒張込駆動部を停止制御
する停止制御手段とからなる穀物乾燥機における張込制
御装置。Grain weight detection means capable of detecting the weight of grain to be loaded into the inside of the dryer frame 1; comparison means for comparing a preset loading limit weight with the detected weight in the loading process; A tensioning control device for a grain dryer, comprising a stop control means for controlling a halt of a grain tensioning drive unit when the weight limit is reached.