JPS63196425A - Circulating type automatic original document - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily perform both-side copying, by separating a document from an original document table and conveying the document to be inverted once stored in an intermediate staying part thereafter exposing the original in an exposure part to be collected again to the exposure part or to the document table by a switching pawl. CONSTITUTION:A document, mounted onto an original document table 6, is fed to an advancing plate 26 by a call roller 20 and inverted by a separating roller 22 and an inhibiting belt 24. The original is fed to an intermediate staying part 42 by paired rollers 32, 34. Next the original, which is conveyed by rollers 50 by reversing the paired roller 34, is fed between a platen glass 2 and a belt 52. The platen glass 2 reads the original by the original through method or the optical system scanning method. The original, when its one-side copying is performed, is conveyed by rollers 68R, guided by guide plates 70, 72 and collected to the table 6. The original, when its both-side copying is performed, is distributed to the platen glass 2 by a gate 66, reversed by the belt 52 again set to the platen glass 2 and exposed. In this way, the original which can select the optical through method or the optical system scanning method to easily perform both-side copying, improves productivity.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機に装着して用いられる循環式自動原稿送
り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a circulation type automatic document feeder that is used by being attached to a copying machine.

（従来技術） 従来、原稿テーブルに載置された原稿を露光部に自動送
給して露光を行なった後、この原稿を原稿テーブルに自
動回収して再び上記のプロセスを繰り返すことのできる
循環式自動原稿送り装置が知られている。(Prior Art) Conventionally, a circulation system has been used in which a document placed on a document table is automatically fed to an exposure unit for exposure, and then the document is automatically returned to the document table and the above process is repeated again. Automatic document feeders are known.

その−例として特開昭６０−１０２３４２号公報の技術
がある。この技術に係る自動原稿送り装置は原稿画像の
感光体に対する露光が原稿スル一方式つまり原稿移動読
み取り方式でなされる点に特徴がある。この露光方式は
複数枚の原稿から多部数のコピーを得る場合に有利であ
る。An example of this is the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 102342/1983. The automatic document feeder according to this technique is characterized in that the exposure of the document image onto the photoreceptor is performed by a one-way method, that is, a document movement reading method. This exposure method is advantageous when obtaining a large number of copies from a plurality of original documents.

ところで、原稿画像の感光体に対する露光方式としては
上記の他に、光学系スキャン方式つまり静止している原
稿に対して露光光学系を移動させて露光する方式がある
。In addition to the methods described above, there is an optical scanning method, that is, a method in which an exposure optical system is moved to expose a stationary document as a method for exposing a photoreceptor to an original image.

この方式を自動原稿送り装置に適用した場合には、同一
原稿からの多数枚コピーをより迅速に得ることができる
。When this method is applied to an automatic document feeder, multiple copies of the same document can be made more quickly.

従来技術においては、上記原稿スル一方式及び光学系ス
キャン方式の両者が実施可能であり、かつ、必要に応じ
て自在に選択して適用できる循環式自動原稿送り装置は
見当らない。In the prior art, there has been no circulating automatic document feeder that is capable of implementing both the one-way document scanning method and the optical scanning method, and which can be freely selected and applied as needed.

（目　　的） 従って本発明の目的はコピー生産性を向上するため、原
稿スル一方式が可能であると同時に光学系スキャン方式
も可能とした循環式自動原稿送り装置を提供することに
ある。(Objective) Accordingly, an object of the present invention is to provide a circulation type automatic document feeder which is capable of one-sided original scanning and is also capable of optical scanning in order to improve copy productivity.

（構　　成） 本発明は上記の目的を達成させるため、原稿テーブル上
の原稿を順次１枚ずつ反転させつつ分離する分離手段と
、 分離手段により分離された原稿を中間滞留部に搬送する
第１１ｓＩ送手段と、 中間滞留部より原稿を露光部まで送ると共に露光済みの
原稿を送り出す第２Ｗｉ送手段と、第２搬送手段により
送り出された原稿を原稿テーブルに向けて反転させる反
転手段と、反転手段により反転させられた原稿を原稿テ
ーブルに向けて搬送する第３搬送手段を設けるとともに
、 上記原稿テーブルには１回分の原稿搬送が終了する毎に
その終了状態を検出する原稿１循検出手段を付設し、 上記反転手段には両面コピー用の送り切換爪を付設し、 上記第２搬送手段には原稿の搬送に際し往復動送りが自
在とする機能を付したことを特徴としたものである。(Structure) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a separating means that sequentially inverts and separates the originals on the original table one by one, and an 11th sI that transports the originals separated by the separating means to an intermediate retention section. a feeding means; a second Wi feeding means for feeding the original from the intermediate holding section to the exposure section and sending out the exposed original; a reversing means for reversing the original sent by the second transporting means toward a document table; and a reversing means. A third transport means is provided for transporting the original reversed by the original table toward the original table, and the original table is provided with an original circulation detection means for detecting the completion state each time one round of original transport is completed. The present invention is characterized in that the reversing means is provided with a feed switching claw for double-sided copying, and the second conveying means is provided with a function of freely reciprocating feed when conveying the document.

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, a detailed explanation will be given based on one embodiment of the present invention.

第１図において、符号２は複写機本体のコンタクトガラ
スを示す。循環式自動原稿送り装置ｉ４はこのコンタク
トガラス２上に載置される如くして取付けられている。In FIG. 1, reference numeral 2 indicates a contact glass of the main body of the copying machine. A circulating automatic document feeder i4 is mounted so as to be placed on this contact glass 2.

コンタクトガラス２の下方には周知の電子写真複写機に
準じ、感光体ドラム、露光光学系、定着装置、コピー紙
の給紙装置などが配置されているが図示は省略されてい
る。Below the contact glass 2, a photosensitive drum, an exposure optical system, a fixing device, a copy paper feeding device, etc. are arranged, but not shown, in accordance with a well-known electrophotographic copying machine.

符号６は原稿を載置するための原稿テーブルを示し、コ
ンタクトガラス２の右端側にて、水平面に対し右上りに
約３０”の傾きを以て配置されている。この傾き角を付
したのは戻り原稿を自重によりスムースに分離手段（後
述する）まで進めるためである。Reference numeral 6 indicates a document table on which a document is placed, and is arranged at the right end side of the contact glass 2 with an inclination of about 30" upward to the right with respect to the horizontal plane. This is to allow the original to be smoothly advanced to the separating means (described later) by its own weight.

原稿テーブル６の途中には第３図に示されるように長孔
状のスリット８が形成されていて、このスリット８に落
ち込むようにして仕切板１０が設けられている。仕切板
１０の基端部は第４図に示される如くボス１２に対して
回転フリーに嵌合しており、ボス１２はサイドフェンス
２００に設けたモータＭｌの軸１４にセットスクリュー
１６を以て固定されている。As shown in FIG. 3, a long hole-shaped slit 8 is formed in the middle of the document table 6, and a partition plate 10 is provided so as to fall into this slit 8. As shown in FIG. 4, the base end of the partition plate 10 is fitted into a boss 12 for free rotation, and the boss 12 is fixed to a shaft 14 of a motor Ml provided on a side fence 200 with a set screw 16. ing.

又、ボス１２の面にはピン１８が植設されていて、ボス
１２が回動するに応じてピン１８が仕切板１０に干渉し
、これを押し上げることができる（第５図参照）。Further, a pin 18 is installed on the surface of the boss 12, and as the boss 12 rotates, the pin 18 interferes with the partition plate 10 and can push it up (see FIG. 5).

第３図に示す如く、仕切板１０が自重により鉛直方向に
向いた態位をとるとき、丁度この仕切板１０の自由端部
を間にはさむような関係位置に一対のホトセンサＳ１が
設けられている。As shown in FIG. 3, when the partition plate 10 takes a vertically oriented position due to its own weight, a pair of photosensors S1 are provided at positions such that the free ends of the partition plate 10 are sandwiched between them. There is.

このホトセンサＳ１は発光子と受光子からなり。This photosensor S1 consists of a light emitter and a photoreceiver.

仕切板１０がスリット８に落ち込んでいるときに。When the partition plate 10 is depressed into the slit 8.

そのことを検知する。Detect that.

原稿テーブル６上にはコピーに際して原稿が載置される
が、このテーブル上に原稿が載置されている限り、仕切
板１０の先端は上記原稿上に自重にて当接するのでスリ
ット８中へ落下することはない。しかし、コピー開始と
共に原稿が順次送り出されて最終紙が送出されると仕切
板１０は支えがなくなるのでスリット８中に落下する。An original is placed on the original table 6 for copying, but as long as the original is placed on this table, the tip of the partition plate 10 will come into contact with the original under its own weight and fall into the slit 8. There's nothing to do. However, when the originals are sent out one after another at the start of copying and the last sheet is sent out, the partition plate 10 loses its support and falls into the slit 8.

そしてホトセンサＳ１により仕切板１０の落下が検知さ
れる。すなわち、ホトセンサＳ１による上記検知により
原稿送りが１楯したことが確認される。Then, the falling of the partition plate 10 is detected by the photo sensor S1. That is, the detection by the photosensor S1 confirms that the document has been fed one step.

ホトセンサＳ１の上記検知がなされると、モータ旧がオ
ンとなりピン１８の回動に応じて仕切板１０が第５図に
矢印で示す向きに押し上げられる。そして、仕切板１０
がホトセンサＳ１との対向部より略１８０゜を越えるま
で回動されたときにモータ肘はオフにされる。従って仕
切板１０はそれまで回動してきた方向に自重により落下
して、既にｌ楯して原稿テーブル１０上に回収されてい
る原稿上に当接する。When the photo sensor S1 detects the above, the motor is turned on and the partition plate 10 is pushed up in the direction shown by the arrow in FIG. 5 in accordance with the rotation of the pin 18. And the partition plate 10
The motor arm is turned off when the arm is rotated by more than approximately 180 degrees from the portion facing the photosensor S1. Therefore, the partition plate 10 falls due to its own weight in the direction in which it has rotated up to that point, and comes into contact with the document already collected on the document table 10 with a shield.

従って、このような動作を行なう仕切板１０．ボス１２
、ホトセンサＳ１などは原稿１循検出手段の一例を構成
しているといえる。Therefore, the partition plate 10. which performs such an operation. boss 12
, photosensor S1, etc. can be said to constitute an example of a document circulation detection means.

次に分離手段について説明する１分離手段は原稿テーブ
ル上の原稿を順次１枚ずつ反転させつつ分離させるもの
で、以下、第２図によりその構成を説明する。Next, the separating means will be explained.The one-separating means separates the originals on the original table by sequentially reversing them one by one.The structure of the separating means will be explained below with reference to FIG.

分離手段は、呼び出しコロ、分離コロ、阻止ベルト、進
入板及びその駆動系により構成されている。呼び出しコ
ロは符号２０で示され、軸方向からみた形状が半月状を
しているスポンジ（摩擦係数μ＝　１．０）からなり、
原稿テーブル６の上下方向上の下端寄りの中間部にて回
転自在に設けられている。又、分離コロ２２は原稿テー
ブル６の下端部に設けられている。阻止ベルト２４はス
プリング（図示されず）により分離コロ２２に加圧され
、このニップ部を長くとることにより分離性能を向上さ
せている。The separating means includes a calling roller, a separating roller, a blocking belt, an entry plate, and a drive system thereof. The calling roller is designated by the reference numeral 20 and is made of a sponge (friction coefficient μ = 1.0) that has a half-moon shape when viewed from the axial direction.
It is rotatably provided at an intermediate portion near the lower end of the document table 6 in the vertical direction. Further, the separation roller 22 is provided at the lower end of the document table 6. The blocking belt 24 is pressed against the separating roller 22 by a spring (not shown), and the separating performance is improved by making this nip portion long.

次に進入板２６は、山形に湾曲した板状体であって、山
形に傾斜した斜面の一方が原稿を受は止め、下から順に
原稿を分離コロ２２と阻止ベルトとの間に送り込む機能
を果している。又、進入板２６の手前にはブラシローラ
２８が設けられて給紙性能の向上が図られ、又入口マイ
ラ−３０が設けられていて原稿の浮きを防止している。Next, the entry plate 26 is a plate-shaped body curved in a chevron shape, and one side of the slope sloped in the chevron shape receives the original, and has the function of feeding the original between the separation roller 22 and the blocking belt in order from the bottom. I am accomplishing it. Further, a brush roller 28 is provided in front of the entry plate 26 to improve paper feeding performance, and an entrance mylar 30 is provided to prevent the document from floating.

分離コロ２２と呼び出しコロ２０には電磁クラッチが連
結されており原稿の給給毎に１回転するようになってい
る。さらに、分離コロ２２にはワンウェイクラッチが内
蔵されており１回転後は駆動力を有する一対のプルアウ
トローラ３２にくわえ込まれた原稿により連れ回りされ
るようになっている。An electromagnetic clutch is connected to the separating roller 22 and the calling roller 20, and rotates once each time a document is fed. Further, the separation roller 22 has a built-in one-way clutch, so that after one rotation, the separation roller 22 is rotated by the document gripped by a pair of pull-out rollers 32 having driving force.

原稿は第１ガイド３６．３８間を送られてやがて一対の
補助ローラ３４にくわえ込まれる。The document is fed between the first guides 36 and 38 and is eventually gripped by a pair of auxiliary rollers 34.

プルアウトローラ３２と一対の補助ローラ３４との間に
はセンサＳ２が設けられ、このセンサＳ２の働きで補助
ローラ３４の正逆転を制御する。A sensor S2 is provided between the pull-out roller 32 and the pair of auxiliary rollers 34, and the forward and reverse rotation of the auxiliary rollers 34 is controlled by the function of this sensor S2.

補助ローラ３４の右斜上方は第２ガイド４０．４２が設
けてあり、このガイド部を中間滞留部と称する。A second guide 40, 42 is provided diagonally above and to the right of the auxiliary roller 34, and this guide portion is referred to as an intermediate retention portion.

この中間滞留部には露光部へ進む原稿の後端を検知する
センサＳ２が設けられている。A sensor S2 is provided in this intermediate holding section to detect the trailing edge of the document advancing toward the exposure section.

ここで、プルアウトローラ３２、原稿を中間滞留部に向
けて搬送するときの補助ローラ３４及びこれらの駆動系
は分離手段により分離された原稿を中間滞留部に原稿を
搬送する第１搬送手段を構成する。Here, the pull-out roller 32, the auxiliary roller 34 used when conveying the original toward the intermediate retention section, and a drive system thereof constitute a first conveyance means that conveys the original separated by the separation means to the intermediate retention section. do.

次に、第１ガイド３６．３８による原稿通路の下側には
第３ガイド４４．４６による原稿通路が分岐している０
分岐点はプルアウトローラ３２と補助ローラ３４とのほ
ぼ中間であって、センサＳ２の近傍上方位置である。分
岐点には第１ガイド３６に向けて原稿進路切換用の舌片
４８が突出している。Next, a document path formed by a third guide 44.46 branches below the document path formed by the first guide 36.38.
The branching point is approximately midway between the pull-out roller 32 and the auxiliary roller 34, and is located near and above the sensor S2. A tongue piece 48 for switching the document path protrudes toward the first guide 36 at the branch point.

第３ガイド４４．４６による原稿通路を下にたどってい
くと一対のレジストローラ５０、その近傍下流にレジス
トセンサＳ３がそれぞれ配置され、露光部たるコンタク
トガラス２上に連通している。Following the document path along the third guides 44 and 46, a pair of registration rollers 50 and a registration sensor S3 are disposed near and downstream of the pair of registration rollers 50, communicating with the contact glass 2 which is an exposure section.

このコンタクトガラス２上には原稿搬送用のベルト５２
が近接配置されている。On this contact glass 2 is a belt 52 for conveying the document.
are placed close together.

ここで、ベルト５２．レジストローラ５０及び原稿をコ
ンタクトガラス２へ向けて送るときの補助ローラ３４等
を以て、中間滞留部より原稿を露光部まで送ると共に露
光済みの原稿を送り出す第２搬送手段が構成されている
。Here, the belt 52. The registration roller 50 and the auxiliary roller 34 used to feed the original toward the contact glass 2 constitute a second conveying means that transports the original from the intermediate retention section to the exposure section and also sends out the exposed original.

第１図に示されるように、ベルト５２は従来の自動原稿
送り装置と同様に１枚の無端帯状のベルトが設けられ、
右端側の駆動プーリ５４はレジストローラ５０と共通の
駆動源である直流サーボ式のモータの軸ｍ２により正逆
転及び停止できるようになっている。モータの軸ｒｍ２
による駆動力の伝達は第６図に示すようになっていて歯
車若しくは摩擦車等による中間車５６．５８を介して行
なわれる。As shown in FIG. 1, the belt 52 is an endless belt, similar to the conventional automatic document feeder.
The drive pulley 54 on the right end side can be rotated in forward and reverse directions and stopped by a shaft m2 of a DC servo motor that is a common drive source with the registration roller 50. motor shaft rm2
The transmission of the driving force is as shown in FIG. 6, and is carried out via intermediate wheels 56, 58 such as gears or friction wheels.

ベルト５２の左端に゛は原稿の巻き込みを防止するマイ
ラー７６が圧接されておりさらにベルト５２により送ら
れた原稿を反転する反転手段が設けである。Mylar 76 is pressed against the left end of the belt 52 to prevent the document from being caught in the document, and a reversing means for reversing the document fed by the belt 52 is provided.

この反転手段は比較的径の大きな反転ローラ６０、圧接
ローラ６２、反転ガイド６４で構成されていて。This reversing means is composed of a reversing roller 60 having a relatively large diameter, a pressure roller 62, and a reversing guide 64.

さらに反転後の原稿についてその進路を両面コピーと片
面コピーに応じて切換える送り切換爪６６が設けである
。Further, there is provided a feed switching claw 66 for switching the course of the original after being reversed depending on double-sided copying or single-sided copying.

この送り切換爪６６は軸６６Ａを支点として揺動自在で
あり、鎖線で示した態位では反転後の原稿を再びベルト
５２とコンタクトガラス２との間へ導く。The feed switching claw 66 is swingable about the shaft 66A, and in the position shown by the chain line guides the reversed original between the belt 52 and the contact glass 2 again.

又、実線で示した態位では、反転後の原稿を第３搬送手
段としての対ローラ６８Ｒ及び第４ガイド７０゜７２、
排紙ローラ７４を介して原稿テーブル６に回収する。対
ローラ６８Ｒは反転ローラ６０と駆動が直結されている
。排紙ローラ７４は単独に直流モータで駆動され、速度
を変換することにより戻り原稿のスタック性を良好なら
しめている。又、原稿への腰付は機能も有している。In addition, in the position shown by the solid line, the original after being reversed is moved between the pair of rollers 68R as the third conveying means and the fourth guide 70°72,
The paper is collected onto the document table 6 via the paper discharge roller 74. The pair of rollers 68R is directly connected to the reversing roller 60 for driving. The paper discharge roller 74 is driven independently by a DC motor, and by changing the speed, it is possible to improve the stackability of returned documents. Also, it has a function of attaching the manuscript to the manuscript.

次に、各回転部について動力伝達手段を説明する。Next, the power transmission means for each rotating part will be explained.

モータ軸ｍ３には、中間車７８との間にベルトが張設さ
れており、さらに、中間車７８のプーリはベルトを介し
、分離コロ２２のプーリ及びプルアウトローラ３２と一
体のプーリと連結されている。プルアウトローラ３２の
回転はベルトを介して補助ローラ３４に伝えられる。さ
らに、上記分離コロ２２と同軸上に他の摩擦車（又は歯
車）が固定されていて、この摩擦車の動力は中間車７８
を介して呼び出しコロ２０に伝えられるようになってい
る。A belt is stretched between the motor shaft m3 and the intermediate wheel 78, and the pulley of the intermediate wheel 78 is connected to the pulley of the separation roller 22 and the pulley integrated with the pullout roller 32 via the belt. There is. The rotation of the pullout roller 32 is transmitted to the auxiliary roller 34 via the belt. Further, another friction wheel (or gear) is fixed coaxially with the separation roller 22, and the power of this friction wheel is transferred to the intermediate wheel 78.
The information can be transmitted to the calling roller 20 via the .

次に、モータ軸ｌ１１４は中間車８２に接しており、中
間車８２と同軸のプーリにはベルトが掛けてあり、この
ベルトは排出ローラ７４の中の一方と一体のプーリにも
掛は回されている。而してモータ軸ｍ４の動力は排出ロ
ーラ７４に伝えられる。Next, the motor shaft l114 is in contact with the intermediate wheel 82, and a belt is placed on a pulley that is coaxial with the intermediate wheel 82, and this belt is also placed on a pulley that is integrated with one of the discharge rollers 74. ing. Thus, the power of the motor shaft m4 is transmitted to the discharge roller 74.

次に、コピーに際しての原稿の搬送動作について説明す
る。Next, a description will be given of the document conveyance operation during copying.

（１）原稿スル一方式及び光学系スキャン方式に共通の
動作（第１図、第２図参照）。(1) Operations common to the original scanning method and the optical scanning method (see Figures 1 and 2).

原稿テーブル６上に画像面を上向きにセットされた原稿
は、最下位の原稿が呼び出しコロ２０の回転により左下
方に進行し呼び出される。このとき、入口マイラー３０
及びブラシローラ２８が原稿を押し付けることにより原
稿に搬送力を与える。Among the originals set on the original table 6 with the image side facing upward, the lowest original advances toward the lower left by the rotation of the calling roller 20 and is called out. At this time, the entrance Mylar 30
The brush roller 28 applies a conveyance force to the document by pressing the document.

呼び出された原稿は阻止ベルト２４により１枚だけ分離
されて分離コロ２２の回転に応じて反転して画像面を下
向きにして第１ガイド３６．３８に送り出される。更に
原稿はプルアウトローラ３２と補助ローラ３４により送
り進められる。呼び出しコロ２０及び分離コロ２２は１
回転で原稿をプルアウトローラ３２まで送った後、停止
し、あとは原稿により引かれて連れ回りするようになる
。The retrieved original is separated into one sheet by the blocking belt 24, reversed according to the rotation of the separating roller 22, and sent to the first guides 36 and 38 with the image surface facing downward. Further, the document is advanced by a pull-out roller 32 and an auxiliary roller 34. The calling roller 20 and the separating roller 22 are 1
After the document is rotated to the pull-out roller 32, it stops and is then pulled by the document and rotates along with it.

その際の分離コロ２２の周速は、分離性能を満足できる
様５００ｍｍ／ｓｅｅ以下に押さえるとよい。The circumferential speed of the separation roller 22 at that time is preferably kept at 500 mm/see or less so as to satisfy the separation performance.

やがて、センサＳ２が原稿の後端を検知する。Eventually, sensor S2 detects the trailing edge of the document.

そして、上記検知から原稿後端が舌片４８を過ぎるまで
の所定の時間を経過するとモータ軸ｍ３が逆転し、補助
ローラ３４も逆転することにより、原稿は停止している
レジストローラ５０に突き当たりスキュー補正がなされ
る。このとき、補助ローラ３４の圧接力は図示を省略し
たソレノイドにより解除されて良好なスキュー補正を可
能にしている。Then, when a predetermined time elapses from the above detection until the trailing edge of the document passes the tongue 48, the motor shaft m3 reverses, and the auxiliary roller 34 also reverses, so that the document hits the stopped registration roller 50 and becomes skewed. Corrections are made. At this time, the pressing force of the auxiliary roller 34 is released by a solenoid (not shown) to enable good skew correction.

その後の動作は原稿スル一方式と光学系スキャン方式と
で異なるので以下、場合を分けて説明する。The subsequent operations differ between the original scanning method and the optical scanning method, so each case will be explained separately below.

（２）原稿スル一方式の場合（第１図、第２図参照）レ
ジストローラ５０に突き当てられた原稿は、突当時より
数ミリ秒の後、モータ軸ｍ２の駆動開始と共にコンタク
トガラス２に向けて送られるようになる。原稿は舌片４
８の下側に進路を選び、第３ガイド４４．４６に導かれ
る。(2) In the case of the one-sided document slide type (see Figures 1 and 2), the document that has hit the registration roller 50 is moved to the contact glass 2 several milliseconds after the sudden start of driving of the motor shaft m2. It will be sent towards. The manuscript is tongue piece 4
8 and is guided by the third guide 44.46.

レジストローラ５０は低速で回転し、レジストセンサＳ
３により複写機本体の転写紙との同期がとられる。ベル
ト５２の内側であって、駆動プーリ５４の近傍にはベル
ト圧接コロ８２が配置されていてベルト５２をコンタク
トガラス２に密着させるよう機能している。このレジス
トローラ５０が配置されている部位はシートスルーポジ
ションＰ１と称され、図示を省略した露光光学系は予め
コンタクトガラス２の下方であって該シートスルーポジ
ションＰ１に待機している。The registration roller 50 rotates at low speed, and the registration sensor S
3, synchronization with the transfer paper of the copying machine body is achieved. A belt pressure roller 82 is disposed inside the belt 52 and near the drive pulley 54, and functions to bring the belt 52 into close contact with the contact glass 2. The region where this registration roller 50 is arranged is called a sheet-through position P1, and an exposure optical system (not shown) is in advance waiting at the sheet-through position P1 below the contact glass 2.

原稿は画像面を下にしてベルト圧接コロ８２によりコン
タクトガラス２上に押しつけられながらベルト５２の回
動により左方に低速（搬入、搬出時の約□の速度）で送
られこの間にシート２．５ スルー露光が行なわれる。こうしてコンタクトガラス２
に密着させられることにより、露光むら所謂ジターが防
止される。さらに、ジター防止のため、回転むらを極力
押さえるには、モータ軸ｍ２のモータには制御上の変動
対策回路を組み込むと共に中間車５６．５８等は歯車で
構成するとよい。また、この原稿送りに際しては上記の
如く補助ローラ３４の圧接力を解除しているため、原稿
には負荷がかからず常に一定速度を保つことができる。While the original is pressed onto the contact glass 2 by the belt pressure roller 82 with the image side facing down, the original is sent to the left at a low speed (approximately □ speed at the time of loading and unloading) by the rotation of the belt 52. During this time, the sheet 2. 5 Through exposure is performed. In this way contact glass 2
By being in close contact with the surface, uneven exposure, so-called jitter, is prevented. Further, in order to prevent jitter and suppress rotational irregularities as much as possible, it is preferable to incorporate a control fluctuation countermeasure circuit into the motor of the motor shaft m2, and to configure the intermediate wheels 56, 58, etc. with gears. Furthermore, since the pressing force of the auxiliary roller 34 is released as described above during this document feeding, no load is applied to the document and a constant speed can always be maintained.

やがて、露光中の原稿の後端がセンサＳ２を通過するが
、そのことが検知されるとモータ軸ｍ３の回転が再開さ
れ原稿テーブル６上の最下位の原稿が分離給送され上記
１枚目の原稿の動作で説明した様に反転、スイッチバッ
クしてレジストローラ５０まで送られる。この２枚目の
原稿の給送開始のタイミングはシートスルー露光中の１
枚目の原稿に衝突しないように設定されているものとす
る。ここで、分離手段及び第１搬送手段の駆動源と第２
搬送手段の駆動源を別にしたことによりベルト５２とレ
ジストローラ３４を独立して駆動できる。よって、上記
タイミングを最小に設定することにより原稿間隔を縮め
ることができ、コピー当りの所要時間を短縮することが
可能になる。Eventually, the trailing edge of the document being exposed passes through the sensor S2, and when this is detected, the rotation of the motor shaft m3 is restarted, and the lowest document on the document table 6 is separated and fed, and the first document is fed. As explained in the operation of the original, the original is reversed and switched back and sent to the registration rollers 50. The timing to start feeding this second document is 1 during sheet-through exposure.
It is assumed that the settings are made so as not to collide with the first sheet of the original. Here, the driving source of the separating means and the first conveying means and the second
By using separate drive sources for the conveyance means, the belt 52 and the registration rollers 34 can be driven independently. Therefore, by setting the above-mentioned timing to the minimum, it is possible to shorten the interval between documents, and it is possible to shorten the time required for each copy.

こうし互露光を終えた原稿は反転ローラ６０の時計回り
の回転により反転されて画像面を上にし、実線で示す態
位にあり送り切換爪６６を経由して対ローラ６８Ｒによ
り右方へ搬送され、第４ガイド７０．７２及び排出ロー
ラ７４を経て原稿テーブル６上であって仕切板ｌＯ上に
回収される。After this mutual exposure, the original is reversed by the clockwise rotation of the reversing roller 60, with the image side facing up, and is in the position shown by the solid line, and is conveyed to the right by the counter roller 68R via the feed switching claw 66. The document is then collected on the document table 6 and on the partition plate 10 via the fourth guide 70, 72 and the discharge roller 74.

なお、前記解除された状態の補助ローラ３４の圧接力は
次の原稿先端をセンサＳ２が検知した時点で復帰し、加
圧状態となる。このモードではモータ軸ｎ１２のモータ
について速度変換することにより容易に変倍コピーにも
対処することもできる。The pressing force of the auxiliary roller 34 in the released state returns to the pressing state when the sensor S2 detects the leading edge of the next document. In this mode, it is also possible to easily deal with variable size copying by converting the speed of the motor of the motor shaft n12.

（３）光学系スキャン方式の場合（第１図、第２図参照
） 原稿がレジストローラ５０に突き当たった後、レジスト
ローラ５０とベルト５２は高速度で回転し原稿の先端が
、レジストセンサＳ３により検知されるとモータ軸ｍ３
のモータに内蔵されたエンコーダによりパルスカラン１
−が開始され、所定のパルスカウント後、上記モータの
回転が停止され、ベルト５２の回動が停止することによ
り原稿はコンタクトガラス２上に全面が対向する露光位
置に停止し、既にコンタクトガラス左端側のホームポジ
ションに待機している露光光学系が右行して露光操作が
実行される。(3) In the case of optical scanning method (see Figures 1 and 2) After the original hits the registration rollers 50, the registration rollers 50 and belt 52 rotate at high speed, and the leading edge of the original is detected by the registration sensor S3. When detected, motor shaft m3
The encoder built into the motor allows the pulse curran 1
- is started, and after a predetermined pulse count, the rotation of the motor is stopped, and the rotation of the belt 52 is stopped, so that the document is stopped at the exposure position where the entire surface faces the contact glass 2, and it is already at the left edge of the contact glass. The exposure optical system waiting at the home position on the side moves to the right and performs the exposure operation.

露光終了後は、露光光学系はホームポジションに復帰す
る。一方、露光済みの原稿は前記原稿スル一方式の場合
に準じて原稿テールプル６に回収される。After the exposure is completed, the exposure optical system returns to the home position. On the other hand, the exposed original is collected into the original tail pull 6 in the same manner as in the case of the original one-way type.

なお、両面コピ一時には送り切換爪６６を第１図におい
て鎖線で示す態位に切換える。すると反転ローラ６０で
反転された原稿は送り切換爪６６で送り方向を下向きに
切換えられ、ベルト５２とコンタクトガラス２との間に
向かう。そこで、ベルト５２の回動力向を逆向き（図の
例では反時計回りの向き）に切換えてコンタクトガラス
２上に原稿を連れ戻し、所定の露光位置にて停止させ、
然る後、露光光学系を移動させて原稿裏面についての露
光を行なう。Incidentally, during double-sided copying, the feed switching claw 66 is switched to the position shown by the chain line in FIG. Then, the document reversed by the reversing roller 60 is switched downward by the feed switching claw 66, and is directed between the belt 52 and the contact glass 2. Therefore, the direction of rotation of the belt 52 is changed to the opposite direction (counterclockwise in the example shown), the original is brought back onto the contact glass 2, and stopped at a predetermined exposure position.
Thereafter, the exposure optical system is moved to expose the back surface of the document.

露光終了後は送り切換爪６６を実線で示す態位に切換え
、ベルト５２を正転させて対日−ラ６８Ｒを経由させて
原稿を原稿テーブル６に回収する。After the exposure is completed, the feed switching claw 66 is switched to the position shown by the solid line, the belt 52 is rotated in the normal direction, and the original is collected on the original table 6 via the Japan-facing roller 68R.

従って、このような両面コピーに際しての原稿送りに適
合させるべく、モータ軸ｍ２のモータは正逆転自在であ
り、上記正逆転に応じてベルト５２は原稿の往復動送り
ができる。Therefore, in order to adapt to document feeding during double-sided copying, the motor of the motor shaft m2 is capable of forward and reverse rotation, and the belt 52 can reciprocate and feed the document in accordance with the forward and reverse rotation.

両面コピーのため原稿がコンタクトガラス上にあり、露
光が施されている間に、次の原稿は原稿テーブル上より
分離されてレジストローラ部で待機している。このため
２つの原稿間隔も最小に縮めることが可能でコピ一時間
の短縮が可能である。While the original is placed on the contact glass for double-sided copying and is being exposed, the next original is separated from the original table and is waiting at the registration roller section. Therefore, it is possible to minimize the gap between two documents, and it is possible to reduce the copying time by one hour.

（効　　果） 本発明によれば原稿スル一方式、光学系スキャン方式何
れの方式での露光も選択可能であり、又、両面コピーに
も対処できるとともにコピー性産性を向上でき、好都合
である。(Effects) According to the present invention, it is possible to select exposure using either the one-sided original scanning method or the optical scanning method, and it is also possible to cope with double-sided copying and improve copying productivity, which is advantageous. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る循環式自動原稿送り装置の断面図
、第２図は同上図の要部を拡大して示した断面図、第３
図は原稿１循検出手段を例示した斜視図、第４図は同上
図の要部側面図、第５図は同上図中の仕切板部の正面図
、第６図は動力伝達系の説明図である。 ６・・・・原稿テーブル、１０・・・・仕切板、１２・
・・・ボス、Ｓｌ・・・・ホトセンサ、２０・・・・呼
び出しコロ、２２・・・・分離コロ、２４・・・・阻止
ベルト、２６・・・・進入板３２・・・・プルアウトロ
ーラ、３４・・・・補助ローラ、５０・・・・レジスト
ローラ、５２・・・・ベルト、６８Ｒ・・・対ローラ、
７０．７２・・・・第４ガイド、７４・・・・排出ロー
ラ。 第ｊ図 第す図 手続術Ｕ正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 循環式自動原稿送り装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　　　　称　（６７４）株式会社リコー４、代　理　
人 住　所　東京都世田谷区経堂４丁目５番４号６、補正の
対象 明細書全文 ７、補正の内容 願書に最初に添付した明細書の浄書・別紙のとおり（内
容に変更なし）。FIG. 1 is a sectional view of a circulating automatic document feeder according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the main part of the same figure, and FIG.
The figure is a perspective view illustrating the document one-circulation detection means, Figure 4 is a side view of the main part of the same figure, Figure 5 is a front view of the partition plate part in the same figure, and Figure 6 is an explanatory diagram of the power transmission system. It is. 6... Original table, 10... Partition plate, 12...
... Boss, Sl ... Photo sensor, 20 ... Calling roller, 22 ... Separation roller, 24 ... Blocking belt, 26 ... Entry plate 32 ... Pull-out roller , 34... Auxiliary roller, 50... Registration roller, 52... Belt, 68R... Counter roller,
70.72...Fourth guide, 74...Discharge roller. Figure j Figure 1 Procedural Technique U Official Book (Method) % Formula % 2. Name of the invention Circulating automatic document feeder 3. Relationship with the amended person's case Patent applicant name (674) Ricoh Co., Ltd. 4. Agent
Address: 4-5-4-6 Kyodo, Setagaya-ku, Tokyo, Full text of the specification to be amended 7, Contents of the amendment As per the engraving and attached sheet of the specification originally attached to the application (no changes to the content).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿テーブルに載置された原稿を露光部に自動送給して
露光を行なった後、この原稿を原稿テーブルに自動回収
して再び上記のプロセスを繰り返すことのできる循環式
自動原稿送り装置において、原稿テーブル上の原稿を順
次１枚ずつ反転させつつ分離する分離手段と、 分離手段により分離された原稿を中間滞留部に搬送する
第１搬送手段と、 中間滞留部より原稿を露光部まで送ると共に露光済みの
原稿を送り出す第２搬送手段と、 第２搬送手段により送り出された原稿を原稿テーブルに
向けて反転させる反転手段と、 反転手段により反転させられた原稿を原稿テーブルに向
けて搬送する第３搬送手段を有していて、上記原稿テー
ブルには１回分の原稿搬送が終了する毎にその終了状態
を検出する原稿１循検出手段が設けられ、 上記反転手段には両面コピー用の送り切換爪が設けられ
、 上記第２搬送手段は原稿の搬送に際し往復動送りが自在
であることを特徴とする循環式自動原稿送り装置。[Scope of Claims] A circulation system that automatically feeds a document placed on a document table to an exposure unit and performs exposure, and then automatically returns the document to the document table and repeats the above process again. The automatic document feeder includes: a separating means that sequentially inverts and separates the originals on the original table one by one; a first conveying means that transports the originals separated by the separating means to an intermediate holding section; and a first conveying means that transports the originals from the intermediate holding section. a second transport means for transporting the original to the exposure section and sending out the exposed original; a reversing means for reversing the original sent by the second transport means toward the original table; and a reversing means for reversing the original to the original table. The document table has a third conveyance means for conveying the document toward the destination, and the document table is provided with document one-circulation detection means for detecting the completion state every time one document conveyance is completed. A circulation type automatic document feeder, characterized in that a feed switching claw for double-sided copying is provided, and the second conveyance means is capable of freely reciprocating feed when conveying the document.