JPS6319554Y2 - - Google Patents
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- JPS6319554Y2 JPS6319554Y2 JP1986091798U JP9179886U JPS6319554Y2 JP S6319554 Y2 JPS6319554 Y2 JP S6319554Y2 JP 1986091798 U JP1986091798 U JP 1986091798U JP 9179886 U JP9179886 U JP 9179886U JP S6319554 Y2 JPS6319554 Y2 JP S6319554Y2
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- JP
- Japan
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- piston
- throttle
- lever
- movement
- arm
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Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D37/00—Arrangements in connection with fuel supply for power plant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスロツトルレバーの運動に応答して燃
料制御装置の燃料制御軸を回動する装置に係る。
料制御装置の燃料制御軸を回動する装置に係る。
コツクピツトのスロツトルより燃料制御装置を
作動する最近の機械システムには、リンク機構の
バツクラツシユ、温度影響、航空機構造体の変形
などによる固有の不正確さがある。かかる不正確
さの故に種々のフライトモード及び条件に於て一
様なスラスト分布を維持するために複エンジン装
置に於て個々のコツクピツトスロツトルを調整す
る必要がある。しかしパワーレバーケーブルやリ
ンクを電気ケーブルに置換するシステムによれば
かかる問題は回避される。
作動する最近の機械システムには、リンク機構の
バツクラツシユ、温度影響、航空機構造体の変形
などによる固有の不正確さがある。かかる不正確
さの故に種々のフライトモード及び条件に於て一
様なスラスト分布を維持するために複エンジン装
置に於て個々のコツクピツトスロツトルを調整す
る必要がある。しかしパワーレバーケーブルやリ
ンクを電気ケーブルに置換するシステムによれば
かかる問題は回避される。
本考案の一つの特徴は、スロツトル調整に応答
してパワーレバーシヤフト（燃料制御軸）の非常
に正確な調整を与える電気液圧システムであり、
コツクピツトスロツトルに関連した電気装置は電
気ケーブルによつてのみエンジンにある制御装置
に関連した電気液圧システムに接続される。本考
案のシステムは管理電子制御装置による実際のパ
ワーレバーシヤフトの位置の電気的フイードバツ
クを採用しており、これにより非常に正確な一次
システムとなつている。本考案の他の一つの特徴
は、電子制御システムの信頼性に欠ける欠点を克
服するバツクアツプシステムである。
してパワーレバーシヤフト（燃料制御軸）の非常
に正確な調整を与える電気液圧システムであり、
コツクピツトスロツトルに関連した電気装置は電
気ケーブルによつてのみエンジンにある制御装置
に関連した電気液圧システムに接続される。本考
案のシステムは管理電子制御装置による実際のパ
ワーレバーシヤフトの位置の電気的フイードバツ
クを採用しており、これにより非常に正確な一次
システムとなつている。本考案の他の一つの特徴
は、電子制御システムの信頼性に欠ける欠点を克
服するバツクアツプシステムである。
本考案によれば、コツクピツトスロツトルはス
ロツトル変位を検出し且つスロツトル運動に比例
した電気信号を発生する電気装置を有しており、
前記電気信号は電気ケーブルによりパワーレバー
シヤフトアクチユエータ及び電子管理制御装置へ
伝達される。アクチユエータは前記電気信号に応
答して液圧機構を駆動しスロツトル運動に比例し
た量だけ前記パワーレバーシヤフトを回動する電
気液圧装置である。この回動運動はパワーレバー
シヤフトの所要の回動運動と実際の回動運動とを
比較すべく電気的に電子管理制御装置へフイード
バツクされる。
ロツトル変位を検出し且つスロツトル運動に比例
した電気信号を発生する電気装置を有しており、
前記電気信号は電気ケーブルによりパワーレバー
シヤフトアクチユエータ及び電子管理制御装置へ
伝達される。アクチユエータは前記電気信号に応
答して液圧機構を駆動しスロツトル運動に比例し
た量だけ前記パワーレバーシヤフトを回動する電
気液圧装置である。この回動運動はパワーレバー
シヤフトの所要の回動運動と実際の回動運動とを
比較すべく電気的に電子管理制御装置へフイード
バツクされる。
以下に添付の図を参照しつつ、本考案をその好
ましい実施例について詳細に説明する。
ましい実施例について詳細に説明する。
本考案の装置はコツクピツトのスロツトル４が
ある予め定められた角度だけ動かされる時燃料制
御軸２が予め定められた回動をするよう配列され
ている。軸２は添付の図に於ては二つの位置に図
示されており、一方の位置は他方の位置に対し直
角であり、このことを強調するため電気液圧装置
用のボツクス６は軸２が軸受される領域に於て破
断されて図示されている。
ある予め定められた角度だけ動かされる時燃料制
御軸２が予め定められた回動をするよう配列され
ている。軸２は添付の図に於ては二つの位置に図
示されており、一方の位置は他方の位置に対し直
角であり、このことを強調するため電気液圧装置
用のボツクス６は軸２が軸受される領域に於て破
断されて図示されている。
軸２はカム８を担持しており、このカム８は燃
料制御装置のコンピユータ機構の一部をなすフオ
ロア１０に係合しており、このコンピユータ機構
はカム８の角方向位置に基づいて燃料の量を制御
する働きをなす。燃料制御装置はボツクス１２に
より図示されており、周知の制御装置の何れであ
つてもよい。本考案の目的を達成するため、燃料
制御装置はエンジンへの燃料供給を制御すべくス
ロツトルの運動に比例して回動される燃料制御軸
２を有している。
料制御装置のコンピユータ機構の一部をなすフオ
ロア１０に係合しており、このコンピユータ機構
はカム８の角方向位置に基づいて燃料の量を制御
する働きをなす。燃料制御装置はボツクス１２に
より図示されており、周知の制御装置の何れであ
つてもよい。本考案の目的を達成するため、燃料
制御装置はエンジンへの燃料供給を制御すべくス
ロツトルの運動に比例して回動される燃料制御軸
２を有している。
本考案の一次システムはスロツトルレバー４に
近接して配置され且つこれに接続された二つのス
ロツトルトランスデユーサ１４，１６を含み、ス
ロツトルの変位によるトランスデユーサの比例変
位によりそれぞれのトランスデユーサよりボツク
ス１８へ至る二つの信号を発生するようになつて
おり、ボツクス１８はリード線２０により示され
た航空機の直流電源を使用してスロツトルの運動
に比例した二つの等しい増幅された信号を発生す
るようになつている。一方の信号はリード線２２
により電気液圧装置６へ伝達される。他の信号は
通常エンジンの燃料制御装置に近接して配置され
る既存の管理制御装置２５へリード線２４により
伝達される。又装置６も必然的に燃料制御装置に
存在するので、パネル２６により模式的に示され
たコツクピツトからの唯一の接続は二つのリード
線２２，２４による。スロツトル及びそれに関連
する機構より電気液圧システム或は管理制御装置
への機械的接続は必要ではない。
近接して配置され且つこれに接続された二つのス
ロツトルトランスデユーサ１４，１６を含み、ス
ロツトルの変位によるトランスデユーサの比例変
位によりそれぞれのトランスデユーサよりボツク
ス１８へ至る二つの信号を発生するようになつて
おり、ボツクス１８はリード線２０により示され
た航空機の直流電源を使用してスロツトルの運動
に比例した二つの等しい増幅された信号を発生す
るようになつている。一方の信号はリード線２２
により電気液圧装置６へ伝達される。他の信号は
通常エンジンの燃料制御装置に近接して配置され
る既存の管理制御装置２５へリード線２４により
伝達される。又装置６も必然的に燃料制御装置に
存在するので、パネル２６により模式的に示され
たコツクピツトからの唯一の接続は二つのリード
線２２，２４による。スロツトル及びそれに関連
する機構より電気液圧システム或は管理制御装置
への機械的接続は必要ではない。
ボツクス１８から装置６への信号がトルクモー
タ３０の一方のコイル２８を励磁する。このこと
によりトルクモータのアーム３２に非平衡を生
じ、スロツトルの運動方向に応じてノズル３４へ
向けて或はこれより離れる方向へアーム３２が変
位される。ノズル面積の変化によりシリンダ３８
内の液圧ピストン３６に非平衡が生じる。シリン
ダ内のピストン３６上の空間４０は中に固定絞り
４４を有する通路４２を経て流体が供給される。
ノズル３４も通路４６により空間４０へ接続され
ている。
タ３０の一方のコイル２８を励磁する。このこと
によりトルクモータのアーム３２に非平衡を生
じ、スロツトルの運動方向に応じてノズル３４へ
向けて或はこれより離れる方向へアーム３２が変
位される。ノズル面積の変化によりシリンダ３８
内の液圧ピストン３６に非平衡が生じる。シリン
ダ内のピストン３６上の空間４０は中に固定絞り
４４を有する通路４２を経て流体が供給される。
ノズル３４も通路４６により空間４０へ接続され
ている。
アーム３２がノズル３４に対し運動すると、ピ
ストン３４上の空間４０への或はこれからの流量
に変化を生じ、これによりピストンに液圧的非平
衡が発生してピストンが変位し又ピストンロツド
５０がピン５２により接続されたレバー４８がこ
れに対応して運動する。このレバー４８は固定ピ
ン５４上に枢着されており、該レバーの一端はフ
イードバツクばね５６によりトルクモータのアー
ム３２の一端に接続されている。ピストン３６は
レバー４８の運動に伴なつて運動するので、ばね
への負荷変化がトルクモータのアーム３２の力の
釣合を回復し、かくしてピストン変位はトルクモ
ータへの信号従つてスロツトルの運動に比例する
ようになつている。
ストン３４上の空間４０への或はこれからの流量
に変化を生じ、これによりピストンに液圧的非平
衡が発生してピストンが変位し又ピストンロツド
５０がピン５２により接続されたレバー４８がこ
れに対応して運動する。このレバー４８は固定ピ
ン５４上に枢着されており、該レバーの一端はフ
イードバツクばね５６によりトルクモータのアー
ム３２の一端に接続されている。ピストン３６は
レバー４８の運動に伴なつて運動するので、ばね
への負荷変化がトルクモータのアーム３２の力の
釣合を回復し、かくしてピストン変位はトルクモ
ータへの信号従つてスロツトルの運動に比例する
ようになつている。
ピストン３６の変位はばね５６より離れたレバ
ー４８の一端上に設けられたギヤ部５８により燃
料制御軸へ伝達される。このギヤ部５８は燃料制
御軸２上のギヤ６０に係合している。従つて軸２
の角方向運動はスロツトルレバーの運動に比例す
る。ピストン３６の下方の空間６２は通路６４に
より絞り４４の上流側の流体通路４２へ接続され
ている。この空間６２は通路４２のための定圧源
により流体を供給される。摩擦、ギヤのバツクラ
ツシユ、公差などがなければ、実際の制御装置の
軸位置は所要の位置に対し正確に維持される。
ー４８の一端上に設けられたギヤ部５８により燃
料制御軸へ伝達される。このギヤ部５８は燃料制
御軸２上のギヤ６０に係合している。従つて軸２
の角方向運動はスロツトルレバーの運動に比例す
る。ピストン３６の下方の空間６２は通路６４に
より絞り４４の上流側の流体通路４２へ接続され
ている。この空間６２は通路４２のための定圧源
により流体を供給される。摩擦、ギヤのバツクラ
ツシユ、公差などがなければ、実際の制御装置の
軸位置は所要の位置に対し正確に維持される。
第二の信号即ちボツクス１８から管理制御装置
２５への信号は前述の如き誤差発生源により発生
された誤差に対し実際の制御軸の位置を調節する
働きをなす。実際の軸位置は軸２を囲繞するレゾ
ルバトランスデユーサ７０からの信号によりリー
ド線７２を経て管理制御装置２５へ伝達され、そ
こでボツクス１８からのスロツトルトランスデユ
ーサ信号に比較される。かかる信号の間の誤差は
第二のトルクモータコイル７４への比例信号を発
生するために使用され、軸位置の誤差が零まで効
果的に低減されるまでトルクモータのアーム３２
に力の不釣合を発生するようになつている。
２５への信号は前述の如き誤差発生源により発生
された誤差に対し実際の制御軸の位置を調節する
働きをなす。実際の軸位置は軸２を囲繞するレゾ
ルバトランスデユーサ７０からの信号によりリー
ド線７２を経て管理制御装置２５へ伝達され、そ
こでボツクス１８からのスロツトルトランスデユ
ーサ信号に比較される。かかる信号の間の誤差は
第二のトルクモータコイル７４への比例信号を発
生するために使用され、軸位置の誤差が零まで効
果的に低減されるまでトルクモータのアーム３２
に力の不釣合を発生するようになつている。
管理制御装置内に電気的故障があつた場合には
制御軸の位置はボツクス１８からの電気信号に比
例する。
制御軸の位置はボツクス１８からの電気信号に比
例する。
このシステムの性能を向上させるため通路４６
に接続されたベローズ６８がトルクモータのアー
ム或はノズルフラツパ３２に係合するよう配置さ
れており、ノズルフラツパ変位システムに負のば
ね比を与えるようになつている。このベローズ６
８は全システムのばね比をほぼ零に低減して定常
状態とするような大きさとされている。このこと
によりシステム内の摩擦を克服するために必要な
トルクモータへの信号の誤差が低減される。
に接続されたベローズ６８がトルクモータのアー
ム或はノズルフラツパ３２に係合するよう配置さ
れており、ノズルフラツパ変位システムに負のば
ね比を与えるようになつている。このベローズ６
８は全システムのばね比をほぼ零に低減して定常
状態とするような大きさとされている。このこと
によりシステム内の摩擦を克服するために必要な
トルクモータへの信号の誤差が低減される。
管理制御装置２５はシステムの異状を制御装置
の故障と推定するよう設計された故障検出回路を
装備されており、この制御装置からトルクモータ
へ至る信号を零に低減してシステムをボツクス１
８から直接トルクモータへ至る信号の制御の下に
置かしめるようになつている。
の故障と推定するよう設計された故障検出回路を
装備されており、この制御装置からトルクモータ
へ至る信号を零に低減してシステムをボツクス１
８から直接トルクモータへ至る信号の制御の下に
置かしめるようになつている。
管理制御装置それ自身は本考案の一部をなすも
のではなく、本考案に於るその目的は既存の制御
装置を使用することによりパワーシヤフトの変位
を測定すること及び誤差信号をトルクモータへ供
給することであることが理解されよう。
のではなく、本考案に於るその目的は既存の制御
装置を使用することによりパワーシヤフトの変位
を測定すること及び誤差信号をトルクモータへ供
給することであることが理解されよう。
以上に於ては本考案をその特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本考案はかかる実施例に限
定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々
の修正並びに省略が可能であることは当業者にと
つて明らかであろう。
て詳細に説明したが、本考案はかかる実施例に限
定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々
の修正並びに省略が可能であることは当業者にと
つて明らかであろう。
添付の図は本考案の装置を示す解図である。
２……燃料制御軸、４……スロツトル、６……
ボツクス、８……カム、１０……フオロワ、１２
……ボツクス、１４，１６……スロツトルトラン
スデユーサ、１８……ボツクス、２５……管理制
御装置、２６……パネル、２８……コイル、３０
……トルクモータ、３２……アーム、３４……ノ
ズル、３６……液圧ピストン、３８……シリン
ダ、４０……空間、４２……通路、４４……絞
り、４６……通路、４８……レバー、５０……ピ
ストンロツド、５２……ピン、５４……固定ピ
ン、５６……フイードバツクばね、５８……ギヤ
部、６０……ギヤ、６２……空間、６４……通
路、６８……ベローズ、７０……トランスデユー
サ、７４……コイル。
ボツクス、８……カム、１０……フオロワ、１２
……ボツクス、１４，１６……スロツトルトラン
スデユーサ、１８……ボツクス、２５……管理制
御装置、２６……パネル、２８……コイル、３０
……トルクモータ、３２……アーム、３４……ノ
ズル、３６……液圧ピストン、３８……シリン
ダ、４０……空間、４２……通路、４４……絞
り、４６……通路、４８……レバー、５０……ピ
ストンロツド、５２……ピン、５４……固定ピ
ン、５６……フイードバツクばね、５８……ギヤ
部、６０……ギヤ、６２……空間、６４……通
路、６８……ベローズ、７０……トランスデユー
サ、７４……コイル。
Claims (1)
- スロツトルレバー４の運動に応答して燃料制御
装置のパワーシヤフト２を前記スロツトルレバー
の位置に対応する位置へ駆動する装置にして、前
記スロツトルレバーの運動に比例した信号を発生
するトランスデユーサ１４，１６と、前記信号に
より作動されるトルクモータ３０と、前記パワー
シヤフトを液圧により駆動するピストン３６と、
前記パワーシヤフト上に設けられたギヤ６０と噛
合つたギヤ部５８を有し前記ピストンによりその
移動量に比例した角度のだけ傾動されて前記ピス
トンの変位に応じて前記パワーシヤフトを回転駆
動する他の一つのレバー４８と、前記トルクモー
タによつて駆動されるアーム３２と、前記アーム
により開度を制御されるノズル３４と、前記ノズ
ルにより前記ピストンの両側に作用する液圧の平
衡を制御される液圧回路３８，４０，４２，４
６，６２と、前記他の一つのレバーの傾動量に比
例した力を前記アームにフイードバツク的に与え
るばね５６とを有することを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/748,981 US4117765A (en) | 1976-12-09 | 1976-12-09 | Power servo control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216739U JPS6216739U (ja) | 1987-01-31 |
| JPS6319554Y2 true JPS6319554Y2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=25011716
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14598277A Pending JPS5371709A (en) | 1976-12-09 | 1977-12-05 | Driving unit of power shaft of fuel controller |
| JP1986091798U Expired JPS6319554Y2 (ja) | 1976-12-09 | 1986-06-16 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14598277A Pending JPS5371709A (en) | 1976-12-09 | 1977-12-05 | Driving unit of power shaft of fuel controller |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4117765A (ja) |
| JP (2) | JPS5371709A (ja) |
| CA (1) | CA1079991A (ja) |
| DE (1) | DE2753890A1 (ja) |
| FR (1) | FR2373824A1 (ja) |
| GB (1) | GB1590430A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721027A (en) * | 1981-11-16 | 1988-01-26 | Koso International, Inc. | Double acting linear actuator |
| DE3816572A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-16 | Bodenseewerk Geraetetech | Vorrichtung zum ansteuern eines durch einen elektromotor betaetigbaren ventils durch redunant vorgesehene regler |
| DE69935991T2 (de) * | 1999-12-28 | 2008-01-10 | Techspace Aero, Milmort | Steuerungsvorrichtung für eine Maschine auf einem Prüfstand |
| US8800594B2 (en) | 2012-02-02 | 2014-08-12 | Honeywell International Inc. | Gas turbine engine fuel return valve and system |
| FR2998618B1 (fr) * | 2012-11-27 | 2015-01-16 | Motorisations Aeronautiques | Dispositif de positionnement d'un organe de commande d'une pompe d'injection |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3390613A (en) * | 1967-05-31 | 1968-07-02 | Hobson Ltd H M | Electrohydraulic actuators |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB131854A (ja) * | ||||
| US3125856A (en) * | 1964-03-24 | Variable-pressure hydraulic control system | ||
| US1564688A (en) * | 1921-05-11 | 1925-12-08 | Ruggles Klingemann Mfg Co | Pressure-control apparatus |
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| US3464318A (en) * | 1966-06-03 | 1969-09-02 | Moog Inc | Servomechanism providing static load error washout |
| JPS4938772B1 (ja) * | 1969-02-05 | 1974-10-21 |
-
1976
- 1976-12-09 US US05/748,981 patent/US4117765A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-11-15 CA CA290,926A patent/CA1079991A/en not_active Expired
- 1977-12-01 GB GB50036/77A patent/GB1590430A/en not_active Expired
- 1977-12-02 DE DE19772753890 patent/DE2753890A1/de active Granted
- 1977-12-05 JP JP14598277A patent/JPS5371709A/ja active Pending
- 1977-12-08 FR FR7736963A patent/FR2373824A1/fr active Granted
-
1986
- 1986-06-16 JP JP1986091798U patent/JPS6319554Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3390613A (en) * | 1967-05-31 | 1968-07-02 | Hobson Ltd H M | Electrohydraulic actuators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216739U (ja) | 1987-01-31 |
| JPS5371709A (en) | 1978-06-26 |
| CA1079991A (en) | 1980-06-24 |
| DE2753890A1 (de) | 1978-06-15 |
| FR2373824A1 (fr) | 1978-07-07 |
| FR2373824B1 (ja) | 1984-08-03 |
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