JPS63194096A - Pipe propelling method and device - Google Patents
Pipe propelling method and deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、管を推進する方法および装置、特に、地中に
埋設される上下水道用管、ガス管、ケーブル等の敷設用
管のような小口径管に推進力を及ぼして立坑からこれを
地中に圧入するための方法およびその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a method and apparatus for propelling pipes, especially small diameter pipes such as pipes for laying underground water supply and sewerage pipes, gas pipes, cables, etc. The present invention relates to a method and apparatus for applying a propulsive force to a pipe and forcing it into the ground from a shaft.
(従来技術)
従来、立坑から管を推進する方法の一つに、一端部が立
坑の坑壁に接しかつ他端部が推進される管の端部に当接
するように配置された複数の液圧ジヤツキを伸長動作さ
せ、次いで前記液圧ジヤツキを収縮動作させ、収縮状態
の前記液圧ジヤツキと管との間にストラットを配置した
後、再び前記液圧ジヤツキを伸長動作させ、その後、前
記液圧ジヤツキの収縮動作と、前記ストラットと前記管
との間への他のストラットの配置と、前記液圧ジヤツキ
の伸長動作とを繰り返して、地中に管を徐々に圧入する
方法がある。(Prior Art) Conventionally, one method for propelling a pipe from a shaft is to use a plurality of liquids arranged such that one end is in contact with the wall of the shaft and the other end is in contact with the end of the pipe being propelled. The hydraulic jack is extended, then the hydraulic jack is retracted, a strut is placed between the contracted hydraulic jack and the pipe, the hydraulic jack is extended again, and then the liquid There is a method of gradually press-fitting the pipe into the ground by repeating the contraction operation of the pressure jack, the placement of another strut between the strut and the pipe, and the extension operation of the hydraulic jack.
この管推進方法によれば、収縮時における長さの小さい
液圧ジヤツキの使用が可能であるために、前記管の推進
方向における長さ寸法の小さいすなわち大きさの小さい
立坑からの管の推進を可能にする。しかし、その反面、
この管推進方法では、前記ストラットの立坑内への搬入
、前記液圧ジヤツキと管との間へのストラットの配置お
よびストラットの立坑外への撤去の各作業に多大の労力
と時間とを要し、また、これらの作業には危険が伴ない
、さらに、前記ストラットのために管推進に要する設備
費が高くつくという問題がある。According to this pipe propulsion method, since it is possible to use a hydraulic jack with a small length during contraction, the pipe can be propelled from a vertical shaft with a small length dimension in the pipe propulsion direction, that is, a small size shaft. enable. However, on the other hand,
This pipe propulsion method requires a great deal of effort and time to carry the strut into the shaft, place the strut between the hydraulic jack and the pipe, and remove the strut from the shaft. In addition, these operations are dangerous, and the struts increase the cost of the equipment needed to propel the tube.
(発明の目的)
本発明の目的は、小さい立坑から、また、ストラットを
用いることなしに管を推進することができる管推進方法
およびその装置を提供することにある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a pipe propulsion method and apparatus that can propel a pipe from a small shaft without using a strut.
(発明の構成、作用および効果)
本発明に係る管の推進方法は、液圧ジヤツキのいずれか
一方の端部の前記管の推進方向への移動を阻止しての前
記液圧ジヤツキの作動および該液圧ジヤツキの作動によ
る管の推進と、前記液圧ジヤツキの他方の端部の前記推
進方向への移動を阻止しての前記液圧ジヤツキの作動お
よび該液圧ジヤツキの作動による該液圧ジヤツキの他方
の端部の前記管の推進方向前方への移動とを交互に行な
うことを特徴とする。(Structure, operation, and effect of the invention) The method for propulsion of a pipe according to the present invention includes the operation of the hydraulic jack by preventing movement of either end of the hydraulic jack in the propulsion direction of the pipe; Propulsion of the pipe by actuation of the hydraulic jack, actuation of the hydraulic jack by preventing movement of the other end of the hydraulic jack in the propulsion direction, and the hydraulic pressure caused by the actuation of the hydraulic jack. It is characterized in that the other end of the jack is alternately moved forward in the direction of propulsion of the tube.
本発明の方法によれば、前記液圧ジヤツキは前記管の推
進方向前方に徐々に移動され、これに従って前記管は立
坑から地中へ徐々に圧入されることから、前記従来の管
推進方法に用いられたストラットの介在なしに管を推進
することができる。また、収縮時における全長が小さい
液圧ジヤツキを選定しかつ該液圧ジヤツキの作動回数を
多数に設定することにより、大きさの小さい立坑から管
を推進することができる。According to the method of the present invention, the hydraulic jack is gradually moved forward in the direction of propulsion of the pipe, and accordingly the pipe is gradually press-fitted into the ground from the shaft, which is different from the conventional pipe propulsion method. The tube can be propelled without the intervention of struts used. Furthermore, by selecting a hydraulic jack with a small overall length when contracted and setting the number of operations of the hydraulic jack to a large number, the pipe can be propelled through a small vertical shaft.
本発明の管推進装置は、管の両側に互いに平行に配置さ
れた一対の案内部材と、各案内部材に前記管の推進方向
に向けて滑動可能に配置、された液圧ジヤツキと、両液
圧ジヤツキのシリンダおよびロッドのいずれか一方に連
結された、前記管に当接可能の押輪と、各液圧ジヤツキ
の前記シリンダおよびロッドの他の一方を各案内部材に
解除可能に固定するための固定手段とを備える。The tube propulsion device of the present invention includes a pair of guide members arranged parallel to each other on both sides of a tube, a hydraulic jack arranged on each guide member so as to be slidable in the direction of propulsion of the tube, and a hydraulic a press ring connected to one of the cylinder and rod of each hydraulic jack and capable of contacting the pipe; and a press ring for releasably fixing the other one of the cylinder and rod of each hydraulic jack to each guide member. and fixing means.
本発明の装置によれば、前記固定手段で各液圧ジヤツキ
のシリンダおよびロッドのいずれか一方例えば前記ロッ
ドを各案内部材に固定しかつ前記液圧ジヤツキを伸長さ
せるとき、前記液圧ジヤツキのロッドの端部の前記管の
推進方向への移動が阻止されかつ前記液圧ジヤツキのシ
リンダの端部が前記管の推進方向へ移動される。前記管
は、市[記シリンダおよびロッドの他の一方である前記
シリンダに連結された前記押輪を介して地中に圧入され
る。また、前記ロッドと前記案内部材との固定を解除し
かつ前記液圧ジヤツキを収縮させると、比較的大きい重
量を有する前記押輪に連結されている前記液圧ジヤツキ
のシリンダは前記管の推進方向における後方へ移動する
ことなく前記ロッドが前記シリンダに引き込まれ、これ
により前記ロッドの端部は前記推進方向前方へ移動され
る。この装置においては、前記液圧ジヤツキのための案
内部材が前記管の両側に配置されていることから、前記
管を両液圧ジヤツキ間にこれらが互いに部分的に重複す
るように配置することができる。このため、液圧ジヤツ
キを前記管の後方に配置する場合と比べて、前記立坑に
おいて前記管と前記液圧ジヤツキとが占める前記推進方
向における長さ寸法を小さくすることができる。According to the device of the present invention, when the fixing means fixes either the cylinder or the rod of each hydraulic jack, for example, the rod to each guide member, and the hydraulic jack is extended, the rod of the hydraulic jack The end of the hydraulic jack is prevented from moving in the direction of propulsion of the tube, and the end of the cylinder of the hydraulic jack is moved in the direction of propulsion of the tube. The pipe is press-fitted into the ground via the push ring connected to the cylinder, which is the other one of the cylinder and the rod. Furthermore, when the rod and the guide member are unfixed and the hydraulic jack is retracted, the cylinder of the hydraulic jack connected to the press ring having a relatively large weight moves in the direction of propulsion of the pipe. The rod is retracted into the cylinder without moving backwards, thereby moving the end of the rod forward in the direction of propulsion. In this device, since the guide members for the hydraulic jacks are arranged on both sides of the pipe, it is possible to arrange the pipes between the two hydraulic jacks so that they partially overlap each other. can. Therefore, compared to the case where the hydraulic jack is disposed behind the pipe, the length dimension in the propulsion direction occupied by the pipe and the hydraulic jack in the shaft can be made smaller.
(実施例)
本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。(Embodiments) The features of the present invention will become clearer from the following description of the illustrated embodiments.
本発明の方法の実施に際し、例えば立坑内に、−または
複数の液圧ジヤツキを前記管の推進方向に向けて前記管
の直ぐ後方に配置し、あるいは、−または複数対の液圧
ジヤツキを前記管の両側方に配置する。In carrying out the method of the invention, for example in a shaft - or a plurality of hydraulic jacks are arranged directly behind said pipe in the direction of propulsion of said pipe, or - or a plurality of pairs of hydraulic jacks are arranged in said Place on both sides of the tube.
前記液圧ジヤツキの配置後、該液圧ジヤツキを作動させ
る。前記ジヤツキの作動の間、該液圧ジヤツキの一方の
端部の前記管の推進方向への移動を阻止し、他の一方の
端部から前記管に推力を及ぼす。前記液圧ジヤツキの一
方の端部は、これを例えば坑壁地盤または坑底地盤に係
止することによりその移動を阻止することができる。After the hydraulic jack is placed, the hydraulic jack is activated. During operation of the jack, one end of the hydraulic jack is prevented from moving in the direction of propulsion of the tube, and the other end exerts a thrust on the tube. One end of the hydraulic jack can be prevented from moving by locking it, for example, to the mine wall ground or the bottom ground.
−または複数の液圧ジヤツキを前記管の後方におく例の
場合、前記液圧ジヤツキの伸長動作により前進する他の
一方の端部を前記管に当接させて前記管に推力を及ぼす
ことができる。また、−または複数対の液圧ジヤツキを
前記管の両側方におく例の場合には、前記管の両側方の
液圧ジヤツキの他の一方の端部に予め推力伝達手段を連
結しておき、前記液圧ジヤツキの伸長動作または収縮動
作によってこれらの他の一方の端部とともに前進する前
記推力伝達手段を介して、前記管に推力を及ぼすことが
できる。- Alternatively, in the case of an example in which a plurality of hydraulic jacks are placed behind the pipe, the other end of the hydraulic jack, which advances due to the extension operation, may be brought into contact with the pipe to exert a thrust on the pipe. can. In addition, in the case of an example in which - or a plurality of pairs of hydraulic jacks are placed on both sides of the pipe, a thrust transmission means is connected in advance to the other end of the hydraulic jacks on both sides of the pipe. , a thrust force can be exerted on the tube via the thrust transmission means, which moves forward together with the other end thereof by an extension or contraction operation of the hydraulic jack.
前記管の推進のための前記液圧ジヤツキの作動の完了後
、前記液圧ジヤツキを作動させてその一方の端部を前記
管の推進方向前方に移動する。前記ジヤツキの作動の間
、前記他の一方の端部の前記管の推進方向への移動を阻
止する。前記液圧ジヤツキを前記管の後方におく例の場
合、前記他の一方の端部は前記地盤に係止することによ
りその移動を阻止することができる。また、液圧ジヤツ
キを管の両側方におく例の場合、前記他の一方の端部は
これらに連結された前記推力伝達手段の存在によってそ
の移動を阻止することができる。After the operation of the hydraulic jack for propelling the pipe is completed, the hydraulic jack is operated to move one end thereof forward in the direction of propulsion of the pipe. During operation of the jack, the other end is prevented from moving in the direction of propulsion of the tube. In the case where the hydraulic jack is placed behind the pipe, the other end can be locked to the ground to prevent its movement. Further, in the case of an example in which hydraulic jacks are placed on both sides of the pipe, movement of the other one end can be prevented by the presence of the thrust transmission means connected thereto.
その後、前記一方の端部の移動後の位置を前記液圧ジヤ
ツキのための新たな反力支持位置としにより、前記液圧
ジヤツキを前記管の推進方向前方に順次に進め、前記管
を地中に圧入する。前記液圧ジヤツキの作動の繰り返し
回数は、前記液圧ジヤツキのストロークの大きさによっ
て異なる。Thereafter, the position after the movement of the one end is set as a new reaction force support position for the hydraulic jack, and the hydraulic jack is sequentially advanced forward in the propulsion direction of the pipe, and the pipe is underground. Press fit into. The number of repetitions of the operation of the hydraulic jack varies depending on the stroke size of the hydraulic jack.
小ストロークの液圧ジヤツキを使用するときは、大スト
ロークのものと比べて、その作動回数は多くなるが、そ
の反面、大きさの小さいすなわち前記管推進方向に関す
る長さ寸法の小さい立坑からの管推進が可能である。な
お、本発明の方法は、横坑から地中への管の推進および
地上においての盛り上り地盤中への管の推進にも適用す
ることができる。When using a hydraulic jack with a small stroke, the number of operations is greater than with a large stroke, but on the other hand, it is difficult to use a hydraulic jack that is small in size, that is, a small length in the pipe propulsion direction. Promotion is possible. Note that the method of the present invention can also be applied to propelling a pipe from a side shaft underground and into a raised ground on the ground.
第1図〜第3図を参照すると、地盤に形成された円形断
面を有する立坑10内に、コンクリート管や鋼管のよう
な管12を推進しこれを地中に圧入するための装置14
が設置されている。Referring to FIGS. 1 to 3, a device 14 for propelling a pipe 12 such as a concrete pipe or a steel pipe into a vertical shaft 10 having a circular cross section formed in the ground and press-fitting the pipe into the ground.
is installed.
図示の立坑10は、コンクリート製の円筒状の壁板10
aと、コンクリート製の底版10bとで規定され、これ
らが実質的に立坑10の坑壁地盤および坑底地盤を構成
する。壁板10aには管12の推進方向における前方に
管12の通過孔16が形成され、また、該通過孔と同心
的に環状のシール部材18が取り付けられている。また
、壁板10aには管12の推進方向における後方、にプ
レート20が固定されている。なお、本発明の方法右よ
び装置14は、言うまでもなく、断面形状が例えば矩形
の立坑からの管の推進にも適用することができる。The illustrated vertical shaft 10 is a cylindrical wall plate 10 made of concrete.
a and a concrete bottom slab 10b, which substantially constitute the shaft wall ground and the bottom ground of the shaft 10. A passage hole 16 for the tube 12 is formed in the wall plate 10a at the front in the direction of propulsion of the tube 12, and an annular seal member 18 is attached concentrically to the passage hole. Further, a plate 20 is fixed to the wall plate 10a at the rear in the direction of propulsion of the tube 12. It goes without saying that the method and device 14 of the invention can also be applied to the propulsion of a pipe from a shaft having a rectangular cross-section, for example.
管推進装置14は、管12と平行にその両側方に配置さ
れた一対の案内部材22を含む。管12は立坑の底版1
0b上に互いに間隔をおいて設置された二条の案内レー
ル24上に載置されており、管推進装置14の作動によ
り案内レール24を滑動する。The tube propulsion device 14 includes a pair of guide members 22 arranged parallel to the tube 12 on both sides thereof. Pipe 12 is the bottom plate 1 of the shaft
It is placed on two guide rails 24 installed at a distance from each other on 0b, and slides on the guide rails 24 by the operation of the tube propulsion device 14.
各案内部材22は、チャンネル形状の横断面を有するチ
ャンネル部26と、該チャンネル部の下方に連なり、立
坑の底版10bに接する脚部28とから成る。両案内部
材22のチャンネル部26は互いに他の一方に向けて開
口し、それぞれの後部がプレート20に当接してしぐる
。Each guide member 22 includes a channel portion 26 having a channel-shaped cross section, and a leg portion 28 that extends below the channel portion and contacts the bottom plate 10b of the shaft. The channel portions 26 of both guide members 22 are open toward the other, and the rear portions of each guide member 22 abut and squeeze the plate 20.
各案内部材22のチャンネル部26内には、収縮状態に
ある一つの液圧ジヤツキ30が案内部材22の長手方向
に滑動可能に配置されている。一対の液圧ジヤツキ30
のシリンダの端部30aおよびそのロッドの端部30b
は前方および後方にそれぞれ向けられている。各液圧ジ
ヤツキのシリンダの端部30aおよびそのロッドの端部
30bは液圧ジヤツキ30の両端部をなす。図示の各液
圧ジヤツキ30は多段の複動液圧ジヤツキから成る。前
記多段の複動液圧ジヤツキとすることに代えて、単段の
複動液圧ジヤツキで構成することができる。また、複数
対の液圧ジヤツキとすることができる。A hydraulic jack 30 in a contracted state is disposed within the channel portion 26 of each guide member 22 so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide member 22 . A pair of hydraulic jacks 30
end 30a of the cylinder and end 30b of the rod thereof.
are directed forward and backward respectively. The cylinder end 30a of each hydraulic jack and its rod end 30b form opposite ends of the hydraulic jack 30. Each hydraulic jack 30 shown comprises a multi-stage, double-acting hydraulic jack. Instead of the multi-stage double-acting hydraulic jack, a single-stage double-acting hydraulic jack may be used. Also, there may be multiple pairs of hydraulic jacks.
管推進装置14は管12に推進力を伝達するための手段
である全体に板状の押輪32を備える。The tube propulsion device 14 includes a generally plate-shaped push ring 32 that is a means for transmitting propulsion force to the tube 12.
第4図に示すように、押輪32は管12の後方において
一対の案内レール24上に滑動可能に載置され、管12
の軸線と直交して横方向へ伸びる。As shown in FIG. 4, the push ring 32 is slidably mounted on a pair of guide rails 24 at the rear of the tube 12, and
extends laterally perpendicular to the axis of
押輪32は、管端に当接可能の当接部32aと、該当接
部から各案内部材22のチャンネル部26の開口を経て
その内部に伸びるアーム部32bとを有する。各アーム
部32bは各チャンネル部26内で各液圧ジヤツキ30
のシリンダに連結されている。各アーム部32bと、こ
れに設けられた貫通孔に嵌合する前記シリンダとは、該
シリンダに固定されたフランジ33を貫くボルトで相互
に固定することができる。The push ring 32 has a contact part 32a that can come into contact with the tube end, and an arm part 32b that extends from the contact part through the opening of the channel part 26 of each guide member 22 and into the inside thereof. Each arm portion 32b has a respective hydraulic jack 30 within each channel portion 26.
is connected to the cylinder. Each arm portion 32b and the cylinder fitted into a through hole provided therein can be fixed to each other with a bolt passing through a flange 33 fixed to the cylinder.
液圧ジヤツキ30の作動により押輪32がレール24上
を滑動するとき、各アーム部32bは各案内部材のチャ
ンネル部26内をその長手方向へ滑動する。各アーム部
32bの移動時のがたつきを防止しまたこのときの滑動
抵抗を軽減するために、各アーム部32bの上下部に各
チャンネル部26の頂板部分26aおよび底板部分26
bに接する板状の減摩部材34が取り付けられている。When the push ring 32 slides on the rail 24 due to the operation of the hydraulic jack 30, each arm portion 32b slides within the channel portion 26 of each guide member in its longitudinal direction. In order to prevent rattling when each arm part 32b moves and to reduce sliding resistance at this time, the top plate part 26a and the bottom plate part 26 of each channel part 26 are attached to the upper and lower parts of each arm part 32b.
A plate-shaped anti-friction member 34 that is in contact with b is attached.
各ジヤツキのロッドの端部30bに、該ロッドを各案内
部材22に解除可能に固定するための固定手段36が取
り付けられている。Attached to the end 30b of each jack rod are fastening means 36 for releasably fastening the rod to each guide member 22.
固定手段36は、前記ロッドの端部に揺動可能に連結さ
れたブロック38と、該ブロックに設けられた上下方向
に伸びる貫通孔40の内部に滑動可能に配置された一対
のピン42とを備える。The fixing means 36 includes a block 38 swingably connected to the end of the rod, and a pair of pins 42 slidably disposed inside a vertically extending through hole 40 provided in the block. Be prepared.
第5図に示すように、案内部材のチャンネル部26内に
滑動可能に配置されたブロック38の両側部には、上下
方向に向けられた一対の液圧ジヤツキ44が取り付けら
れている。また、ブロック38の各側部にはその頂部お
よび底部近傍に上下方向に伸びる長孔46が設けられて
いる。As shown in FIG. 5, a pair of vertically oriented hydraulic jacks 44 are attached to both sides of a block 38 that is slidably disposed within the channel portion 26 of the guide member. Further, each side of the block 38 is provided with a long hole 46 extending in the vertical direction near the top and bottom thereof.
各長孔46を水平に伸びる連結部材48を介して各ピン
42と各液圧ジヤツキ44のロッドとが連結されている
。各液圧ジヤツキ44の伸長動作および収縮動作により
、各ピン42をブロックの貫通孔40からその外部に部
分的に突出させ(この状態を二点鎖線で示す。)、また
、貫通孔40内に引き戻すことができる。Each pin 42 and the rod of each hydraulic jack 44 are connected via a connecting member 48 extending horizontally through each elongated hole 46 . By the extension and contraction actions of each hydraulic jack 44, each pin 42 is partially protruded from the through hole 40 of the block to the outside (this state is shown by a chain double-dashed line), and Can be pulled back.
各案内部材のチャンネル部26の頂板部分26aおよび
底板部分26bには互いに対向する複数対の孔50が、
案内部材22の長手方向に間隔をおいて設けられている
。穿孔部分はその補強のために他の部分より大きい肉厚
に設定されている。但し、長手方向における孔50間の
間隔は管12の推進に用いられる液圧ジヤツキ30の最
大ストロークより小さい。また、孔50の数量は液圧ジ
ヤツキ30のストロークの大きさに応じて定められる。Plural pairs of holes 50 facing each other are provided in the top plate portion 26a and the bottom plate portion 26b of the channel portion 26 of each guide member.
They are provided at intervals in the longitudinal direction of the guide member 22. The perforated portion is set to be thicker than other portions for reinforcement. However, the spacing between the holes 50 in the longitudinal direction is less than the maximum stroke of the hydraulic jack 30 used to propel the tube 12. Further, the number of holes 50 is determined depending on the stroke size of the hydraulic jack 30.
管12の推進用液圧ジヤツキ30の収縮動作に伴なうブ
ロック38の移動により一対のピン42と一対の孔50
とが整合するとき、各液圧ジャッキ44を作動させて前
記ピン42を突出させるとビン42は孔50に係合する
。これにより、液圧ジヤツキ30のロッドを各案内部材
22に固定することができる。The pair of pins 42 and the pair of holes 50 are moved by the movement of the block 38 in conjunction with the contraction operation of the hydraulic jack 30 for propulsion of the pipe 12.
When aligned, each hydraulic jack 44 is actuated to cause the pin 42 to protrude and the pin 42 engages the hole 50. Thereby, the rod of the hydraulic jack 30 can be fixed to each guide member 22.
管12の推進のために、収縮状態の両ジヤツキ30を立
坑10の最後方位置すなわち固定手段36がプレート2
0に当接する位置におく。この状態下で両ジヤツキ30
を同時に伸長動作させると、固定手段36はプレート2
0に当接しているために、各ジヤツキ30のロッドの端
部30bは管12の推進方向への移動を阻止され、他方
、シリンダの端部30aは前方へ移動される(移動後の
状態を第1図および第3図に二点鎖線で示す。)。その
結果、前記シリンダとともに前方へ移動する押輪32か
ら管12に推進力が伝達され、管12は通過孔16に向
けて移動する。図示の例では、本発明の方法および装置
を用いて推進された先行の管11の後方に管12が同軸
的に配置されてあり、管11は管12とともに推進され
る。In order to propel the pipe 12, both the jacks 30 in the contracted state are placed at the rearmost position of the shaft 10, that is, the fixing means 36 is attached to the plate 2.
Place it in a position where it touches 0. Under this condition, both jacks are 30
When the plates 2 and 2 are extended at the same time, the fixing means 36
0, the rod end 30b of each jack 30 is prevented from moving in the direction of propulsion of the tube 12, while the cylinder end 30a is moved forward (the state after movement is shown below). (Indicated by two-dot chain lines in Figures 1 and 3.) As a result, a propulsive force is transmitted to the tube 12 from the pushing ring 32, which moves forward together with the cylinder, and the tube 12 moves toward the passage hole 16. In the example shown, a tube 12 is coaxially disposed behind a preceding tube 11 propelled using the method and apparatus of the invention, and the tube 11 is propelled together with the tube 12.
両液圧ジヤツキ30の伸長動作後、固定手段36の両液
圧ジヤツキ44を作動させて推進用液圧ジヤツキ30と
両案内部材22との固定を解除し、両液圧ジヤツキ30
を収縮動作させる。両ジヤツキ30のシリンダには固定
手段36よりも大きい重量を有する押輪32が連結され
ているため、両ジヤツキ30を収縮動作させるとき、前
記シリンダの端部30aの推進方向における位置は変化
せず、固定手段36およびロッドの端部30bが前記シ
リンダに向けて前方へ移動する。After the extension operation of both hydraulic jacks 30, both hydraulic jacks 44 of the fixing means 36 are operated to release the fixation between the propulsion hydraulic jack 30 and both guide members 22, and both hydraulic jacks 30 are released.
to operate the contraction. Since the push ring 32 having a weight greater than the fixing means 36 is connected to the cylinders of both jacks 30, when both jacks 30 are retracted, the position of the end portion 30a of the cylinder in the direction of propulsion does not change; The fixing means 36 and the end 30b of the rod move forward towards said cylinder.
このときの移動は、例えば各液圧ジヤツキ30の作動の
ために供給される液体の量を制御することにより、固定
手段36の一対のピン42が上下一対の孔50に整合す
るまで行なう。次いで、固定手段36の両液圧ジヤツキ
44を作動させて前記一対のビン42を一対の孔50に
係合させる。これにより、推進用の両液圧ジヤツキ30
を両案内部材22に固定することができ、これらの固定
点は両液圧ジヤツキ30の次の伸長動作の際の反力支持
点となる。The movement at this time is performed until the pair of pins 42 of the fixing means 36 are aligned with the pair of upper and lower holes 50, for example, by controlling the amount of liquid supplied for the operation of each hydraulic jack 30. Then, both hydraulic jacks 44 of the fixing means 36 are actuated to engage the pair of bottles 42 with the pair of holes 50. As a result, both hydraulic jacks 30 for propulsion
can be fixed to both guide members 22, these fixing points serving as reaction force support points during the subsequent extension movement of both hydraulic jacks 30.
両ジヤツキ30と両案内部材22との間の前記固定、両
液圧ジヤツキ30の伸長動作、両ジヤツキ30と両案内
部材22との間の前記固定の解除および両ジヤツキ30
の収縮動作の縁り返しによる管12の推進完了後、次の
管(図示せず)、の推進のために、両ジヤツキ30およ
び押輪32を立坑10の最後方に戻す。The fixation between both jacks 30 and both guide members 22, the extension operation of both hydraulic jacks 30, the release of the fixation between both jacks 30 and both guide members 22, and both jacks 30.
After the tube 12 is propelled by reversing the contraction operation, both jacks 30 and push ring 32 are returned to the rearmost position of the shaft 10 in order to propel the next tube (not shown).
本発明の装置14にあっては、各案内部材のチャンネル
部26の頂板26a上にその長手方向に伸びるラック5
2が設けられている。他方、押 ゛輪32の上方に向け
て開放する中空部53に、各ラック52に噛合可能のピ
ニオン54とこれを回転駆動するための油圧モータのよ
うなモータ56とが配置されている。モータ56は、中
空部53の伸長方向すなわちラック52に対して直角な
方向に滑動可能に配置された一対のフレーム58に取り
付けられ、また、各ピニオン54は、フレーム58の一
部を貫通して中空部53の伸長方向に伸びるモータの駆
動軸56aに取り付けられている。ピニオン54がラッ
ク52に噛合している状態において、モータ56を駆動
することにより、押輪32および両液圧ジヤツキ30を
後方に向けて移動させることができる。前記ラックおよ
びピニオンは一方の案内部材22に関してのみ設けるこ
とができる。In the device 14 of the present invention, a rack 5 extending in the longitudinal direction on the top plate 26a of the channel portion 26 of each guide member is provided.
2 is provided. On the other hand, in a hollow portion 53 that opens upwardly of the push ring 32, a pinion 54 that can engage with each rack 52 and a motor 56 such as a hydraulic motor for rotationally driving the pinion 54 are arranged. The motor 56 is attached to a pair of frames 58 that are slidably arranged in the extending direction of the hollow portion 53, that is, in a direction perpendicular to the rack 52, and each pinion 54 extends through a portion of the frame 58. It is attached to a drive shaft 56a of a motor extending in the direction in which the hollow portion 53 extends. By driving the motor 56 while the pinion 54 is engaged with the rack 52, the push ring 32 and both hydraulic jacks 30 can be moved rearward. Said rack and pinion can be provided for only one guide member 22.
各フレーム58は液圧ジヤツキ60の作動により中空部
53の長手方向に移動させることができ、これにより、
ラック52に対してピニオン54を噛合させあるいはこ
れを解除することができる。各液圧ジヤツキ60の一端
部はフレーム58を介してモータ56に連結され、また
、その他端部は、中空部53を横切るように配置されか
つこれに固定された板部材62に枢着されている。Each frame 58 can be moved in the longitudinal direction of the hollow part 53 by the operation of a hydraulic jack 60, so that
The pinion 54 can be engaged with or disengaged from the rack 52. One end of each hydraulic jack 60 is connected to the motor 56 via the frame 58, and the other end is pivotally connected to a plate member 62 disposed across the hollow portion 53 and fixed thereto. There is.
前記液圧ジヤツキ30は、そのシリンダの端部30aお
よびそのロッドの端部30bが管12の推進方向後方お
よび前方をそれぞれ向くように配置することができる。The hydraulic jack 30 can be arranged such that its cylinder end 30a and its rod end 30b face rearward and forward in the direction of propulsion of the tube 12, respectively.
この例の管推進装置64を第6図に示す。また、押輪3
2および固定手段36を液圧ジヤツキ30のシリンダお
よびそのロッドに取り付けることに代えて、これらを液
圧ジヤツキ30のロッドおよびシリンダに取り付けるこ
とができる。これらの例の管推進装置66゜68を第7
図および第8図にそれぞれ示す。A tube propulsion device 64 of this example is shown in FIG. Also, press ring 3
2 and the fixing means 36 can be attached to the rod and cylinder of the hydraulic jack 30 instead of attaching them to the cylinder of the hydraulic jack 30 and its rod. The tube propulsion device 66°68 of these examples is
and FIG. 8, respectively.
第6図および第7図に示す装置64.66では、固定手
段36のブロック38が大きい幅寸法を有し、該ブロッ
クに液圧ジヤツキ30のシリンダの挿通を許す孔70が
設けられている。In the device 64, 66 shown in FIGS. 6 and 7, the block 38 of the fixing means 36 has a large width dimension and is provided with a hole 70 allowing the cylinder of the hydraulic jack 30 to pass therethrough.
孔70は、ピン42のための貫通孔40と直交している
。前記シリンダはフランジ33を介してブロック38に
ボルト止めされている。他方、液圧ジヤツキ30のロッ
ドの端ff1s30bは押輪32のアーム部32bに前
記した例と同様に揺動可能に連結されている。但し、第
6図の装置64では、押輪32のアーム部32bに設け
られ後方に向けて開口する凹所72の底部にロッドの端
部30bが連結されている。The hole 70 is orthogonal to the through hole 40 for the pin 42. The cylinder is bolted to a block 38 via a flange 33. On the other hand, the end ff1s30b of the rod of the hydraulic jack 30 is swingably connected to the arm portion 32b of the press ring 32 in the same way as in the example described above. However, in the device 64 shown in FIG. 6, the end portion 30b of the rod is connected to the bottom of a recess 72 provided in the arm portion 32b of the push ring 32 and opening toward the rear.
第8図に示す装置68における各ジヤツキ30のシリン
ダと押輪32との連結およびそのロッドと連結手段36
との連結は第1図ないし第5図に示す例と同様に行なわ
れている。In the device 68 shown in FIG. 8, the cylinder of each jack 30 and the press ring 32 are connected, and the rod and the connecting means 36
The connection is made in the same manner as in the example shown in FIGS. 1 to 5.
管推進装置64(第6図)による管12の推進は、液圧
ジヤツキ30の反力支持がそのシリンダにおいてなされ
かつ管12に対する推進力の伝達がロッドの端部30b
からなされることを除き、第1図ないし第5図に示す例
と同様に行なわれる。Propulsion of the tube 12 by the tube propulsion device 64 (FIG. 6) is achieved by supporting the reaction force of the hydraulic jack 30 in its cylinder and transmitting the propulsion force to the tube 12 at the end 30b of the rod.
The procedure is similar to the example shown in FIGS. 1-5, except that the steps shown in FIGS.
また、管推進装置66(第7図)による管12の推進に
おいては、まず、両ジヤツキ30を伸長状態におき、ま
た、固定手段36の両ビン42を各案内部材22の最後
方の一対の孔50に係合させる。この状態から、両液圧
ジヤツキ30を収縮動作させる。ビン42と孔50との
相互係合によってシリンダの端部30aの管12の推進
方向への移動が阻止されているために、液圧ジヤツキ3
0の推進力がロッドの端部30bから押輪32を介して
管12に伝達される。この収縮動作の完了後、液圧ジヤ
ツキ30と案内部材22との固定を解除し、液圧ジヤツ
キ30を伸長動作させる。When the tube 12 is propelled by the tube propulsion device 66 (FIG. 7), both the jacks 30 are first placed in an extended state, and both the bins 42 of the fixing means 36 are moved between the rearmost pair of guide members 22. The hole 50 is engaged. From this state, both hydraulic jacks 30 are operated to retract. Because the mutual engagement of the pin 42 and the bore 50 prevents movement of the end 30a of the cylinder in the direction of propulsion of the tube 12, the hydraulic jack 3
A driving force of 0 is transmitted from the rod end 30b to the tube 12 via the push ring 32. After this contraction operation is completed, the fixation between the hydraulic jack 30 and the guide member 22 is released, and the hydraulic jack 30 is caused to extend.
前記したと同様の理由により、固定手段36は前方へ移
動する。液圧ジヤツキ30のこの伸長動作はビン42が
前方の孔50に整合するまで行なう。こねにより、液圧
ジヤツキ30の反力支持点が前方に移動される。For the same reason as mentioned above, the fixing means 36 moves forward. This extension movement of the hydraulic jack 30 is performed until the bin 42 is aligned with the forward hole 50. By kneading, the reaction force support point of the hydraulic jack 30 is moved forward.
これらの装置14,64,66.68は、゛両液圧ジヤ
ツキ30の案内部材22が管12と一部重複して配置さ
れている。このため、非重複の場合に比べて、管12の
推進方向における長さ寸法が小さい立坑からの管推進に
より適する。These devices 14, 64, 66, 68 are arranged such that the guide members 22 of both hydraulic jacks 30 partially overlap the pipe 12. For this reason, compared to the non-overlapping case, the length of the pipe 12 in the direction of propulsion is smaller, making it more suitable for pipe propulsion from a shaft.
第1図は一方の案内部材の長手方向中心線に沿って切断
して得た本発明の管推進装置の縦断面図、第2図は第1
図の線2−2に沿フて得た横断面図、第3図は第1図の
線3−3に沿って得た横断面図、第4図は第1図の線4
−4に沿って得た縦断面図、第5図は固定手段のピンと
案内部材の孔とが整合位置にあるときの固定手段の縦断
面図、第6図、第7図および第8図は、それぞれ、他の
例の管推進装置の第1図と同様の縦断面図である。
10:立坑、 11,12:管、14.64,6
6.68:管推進装置、22:案内部材、
26:案内部材のチャンネル部、
30:推進用液圧ジヤツキ、
30a、30bニジリンダの端部およびロッドの端部、
32:押輪、
36:固定手段。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the tube propulsion device of the present invention obtained by cutting along the longitudinal center line of one guide member, and FIG.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in Figure 1; Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in Figure 1; Figure 4 is line 4 in Figure 1.
5 is a longitudinal sectional view of the fixing means when the pin of the fixing means and the hole of the guide member are in the aligned position; FIGS. 6, 7 and 8 are longitudinal sectional views taken along , respectively, are longitudinal sectional views similar to FIG. 1 of another example of the tube propulsion device. 10: Vertical shaft, 11,12: Pipe, 14.64,6
6.68: Tube propulsion device, 22: Guide member, 26: Channel portion of guide member, 30: Hydraulic jack for propulsion, 30a, 30b end of Niji cylinder and end of rod,
32: Push ring, 36: Fixing means.
Claims (16)
圧ジャッキを前記管の推進方向に向けて配置し、前記液
圧ジャッキのいずれか一方の端部の前記推進方向への移
動を阻止する間に該液圧ジャッキを作動させ、これによ
り、前記推進方向における前方に向けて前記液圧ジャッ
キの他の一方の端部から前記管に推進力を及ぼし、次い
で、前記液圧ジャッキの前記他の一方の端部の前記推進
方向への移動を阻止する間に前記液圧ジャッキを作動さ
せ、これにより、前記液圧ジャッキの前記一方の端部を
前記推進方向における前方に移動させ、その後、前記管
への推進力の付与のための前記液圧ジャッキの作動およ
び前記液圧ジャッキの前記一方の端部の移動のための前
記液圧ジャッキの作動を繰り返す、管推進方法。(1) A method for propelling a pipe, in which at least one hydraulic jack is arranged facing the direction of propulsion of the pipe, and movement of one end of the hydraulic jack in the direction of propulsion is prevented. actuate the hydraulic jack while doing so, thereby exerting a propulsive force on the pipe from the other end of the hydraulic jack toward the front in the direction of propulsion; actuating the hydraulic jack while preventing movement of the other end in the propulsion direction, thereby moving the one end of the hydraulic jack forward in the propulsion direction; A method for propulsion of a pipe, comprising repeating the operation of the hydraulic jack for applying a propulsive force to the pipe and the operation of the hydraulic jack for moving the one end of the hydraulic jack.
のロッドの端部を前記管の推進方向における前方および
後方に向けて配置する、特許請求の範囲第(1)項に記
載の管推進方法。(2) The pipe propulsion method according to claim (1), wherein the hydraulic jack is arranged with the end of its cylinder and the end of its rod facing forward and backward in the direction of propulsion of the pipe. .
への移動を阻止する間に前記液圧ジャッキを伸長動作さ
せて前記管に推進力を付与し、また、前記液圧ジャッキ
のシリンダの端部の前記推進方向への移動を阻止する間
に前記液圧ジャッキを収縮動作させて前記ロッドの端部
を移動させる、特許請求の範囲第(2)項に記載の管推
進方法。(3) While preventing the end of the rod of the hydraulic jack from moving in the propulsion direction, the hydraulic jack is extended to apply a propulsive force to the pipe, and the cylinder of the hydraulic jack The method for propelling a tube according to claim 2, wherein the end of the rod is moved by contracting the hydraulic jack while preventing the end of the rod from moving in the propulsion direction.
向への移動を阻止する間に前記液圧ジャッキを収縮動作
させて前記管に推進力を付与し、また、前記液圧ジャッ
キのロッドの端部の前記推進方向への移動を阻止する間
に前記液圧ジャッキを伸長動作させて前記シリンダの端
部を移動させる、特許請求の範囲第(2)項に記載の管
推進方法。(4) While preventing the end of the cylinder of the hydraulic jack from moving in the propulsion direction, the hydraulic jack is retracted to apply a propulsive force to the pipe, and the rod of the hydraulic jack The tube propulsion method according to claim 2, wherein the end of the cylinder is moved by extending the hydraulic jack while preventing the end of the cylinder from moving in the propulsion direction.
のロッドの端部を前記管の推進方向における後方および
前方に向けて配置する、特許請求の範囲第(1)項に記
載の管推進方法。(5) The pipe propulsion method according to claim (1), wherein the hydraulic jack is arranged with the end of its cylinder and the end of its rod facing backward and forward in the direction of propulsion of the pipe. .
向への移動を阻止する間に前記液圧ジャッキを伸長動作
させて前記管に推進力を付与し、また、前記液圧ジャッ
キのロッドの端部の前記推進方向への移動を阻止する間
に前記液圧ジャッキを収縮動作させて前記シリンダの端
部を移動させる、特許請求の範囲第(5)項に記載の管
推進方法。(6) While preventing the end of the cylinder of the hydraulic jack from moving in the propulsion direction, the hydraulic jack is extended to apply a propulsive force to the pipe, and the rod of the hydraulic jack is The pipe propulsion method according to claim 5, wherein the end of the cylinder is moved by contracting the hydraulic jack while preventing the end of the cylinder from moving in the propulsion direction.
への移動を阻止する間に前記液圧ジャッキを収縮動作さ
せて前記管に推進力を付与し、また、前記液圧ジャッキ
のシリンダの端部の前記推進方向への移動を阻止する間
に前記液圧ジャッキを伸長動作させて前記ロッドの端部
を移動させる、特許請求の範囲第(5)項に記載の管推
進方法。(7) While preventing the end of the rod of the hydraulic jack from moving in the propulsion direction, the hydraulic jack is retracted to apply a propulsive force to the pipe, and the cylinder of the hydraulic jack The pipe propulsion method according to claim 5, wherein the end of the rod is moved by extending the hydraulic jack while preventing the end of the rod from moving in the propulsion direction.
に互いに平行に配置された一対の案内部材と、各案内部
材に前記管の推進方向に向けて該推進方向へ滑動可能に
配置された少なくとも一つの液圧ジャッキと、該液圧ジ
ャッキのシリンダおよびロッドのいずれか一方に連結さ
れた、前記管に当接可能の押輪と、前記液圧ジャッキの
シリンダおよびロッドの他の一方を前記案内部材に解除
可能に固定するための固定手段とを含む、管推進装置。(8) A device for propelling a pipe, comprising a pair of guide members arranged parallel to each other on both sides of the pipe, each guide member being slidable in the direction of propulsion of the pipe. at least one hydraulic jack disposed; a press ring connected to one of the cylinder and rod of the hydraulic jack and capable of abutting on the pipe; and the other one of the cylinder and rod of the hydraulic jack. and securing means for releasably securing the tube to the guide member.
ッドの端部が前記管の推進方向における前方および後方
にそれぞれ向けられ、また、前記押輪および前記固定手
段が前記シリンダおよび前記ロッドにそれぞれ連結され
ている、特許請求の範囲第(8)項に記載の管推進装置
。(9) The end of the cylinder of the hydraulic jack and the end of the rod thereof are directed forward and backward in the direction of propulsion of the pipe, and the push ring and the fixing means are connected to the cylinder and the rod, respectively. A tube propulsion device according to claim (8).
ロッドの端部が前記管の推進方向における後方および前
方にそれぞれ向けられ、また、前記押輪および前記固定
手段が前記ロッドおよび前記シリンダにそれぞれ連結さ
れている、特許請求の範囲第(8)項に記載の管推進装
置。(10) The end of the cylinder of the hydraulic jack and the end of the rod thereof are directed rearward and forward, respectively, in the direction of propulsion of the pipe, and the push ring and the fixing means are connected to the rod and the cylinder, respectively. A tube propulsion device according to claim (8).
ロッドの端部が前記管の推進方向における前方および後
方にそれぞれ向けられ、また、前記押輪および前記固定
手段が前記ロッドおよび前記シリンダにそれぞれ連結さ
れている、特許請求の範囲第(8)項に記載の管推進装
置。(11) The end of the cylinder of the hydraulic jack and the end of the rod thereof are directed forward and backward in the direction of propulsion of the pipe, and the pushing ring and the fixing means are connected to the rod and the cylinder, respectively. A tube propulsion device according to claim (8).
ロッドの端部が前記管の推進方向における後方および前
方にそれぞれ向けられ、また、前記押輪および前記固定
手段が前記シリンダおよび前記ロッドにそれぞれ連結さ
れている、特許請求の範囲第(8)項に記載の管推進装
置。(12) The end of the cylinder of the hydraulic jack and the end of the rod thereof are oriented rearward and forward, respectively, in the direction of propulsion of the pipe, and the push ring and the fixing means are connected to the cylinder and the rod, respectively. A tube propulsion device according to claim (8).
開口する一対のチャンネル部を有する、特許請求の範囲
第(8)項に記載の管推進装置。(13) The tube propulsion device according to claim (8), wherein the pair of guide members each have a pair of channel portions that open toward the other.
、該案内部材の長手方向に伸びるラックと、該ラックに
噛合可能のピニオンと、該ピニオンが取り付けられた駆
動軸を有するモータであつて前記ラックと前記ピニオン
との噛合およびその解除のために前記押輪に前記ラック
に対して直角な方向へ移動可能に取り付けられたモータ
と、前記モータおよび前記押輪に連結された両端部を有
する液圧ジャッキとを備える、特許請求の範囲第(8)
項に記載の管推進装置。(14) A motor having a rack attached to at least one of the guide members and extending in the longitudinal direction of the guide member, a pinion capable of meshing with the rack, and a drive shaft to which the pinion is attached, the motor having the rack and the rack. a motor attached to the push ring so as to be movable in a direction perpendicular to the rack for engaging and releasing the pinion; and a hydraulic jack having both ends connected to the motor and the push ring. Claim No. (8) comprising:
The tube propulsion device described in section.
段は、各液圧ジャッキの前記一方の端部に連結されたブ
ロックと、該ブロックに設けられた上下方向に伸びる貫
通孔の内部に滑動可能に配置された一対のピンとを含み
、前記一対のピンは、各チャンネル部の頂板部分および
その底板部分に穿たれた互いに対向する複数対の孔にそ
れぞれ係合可能であり、前記複数対の孔は、互いに、前
記チャンネル部の長手方向に向けて前記液圧ジャッキの
最大ストローク以下の間隔をおかれている、特許請求の
範囲第(8)項に記載の管推進装置。(15) Each guide member has a channel portion, and the fixing means is connected to a block connected to the one end of each hydraulic jack and a through hole provided in the block that extends in the vertical direction. a pair of pins slidably arranged, the pair of pins being able to engage with a plurality of mutually opposing pairs of holes bored in a top plate portion and a bottom plate portion of each channel portion, respectively, and the plurality of pins being able to engage with each other in a plurality of mutually opposing pairs of holes bored in a top plate portion and a bottom plate portion of each channel portion; The tube propulsion device according to claim 8, wherein the holes are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the channel portion by a distance equal to or less than the maximum stroke of the hydraulic jack.
れた一対の液圧ジャッキを介して、前記ブロックの貫通
孔を移動される、特許請求の範囲第(15)項に記載の
管推進装置。(16) The tube propulsion device according to claim (15), wherein the pair of pins are moved through the through hole of the block via a pair of hydraulic jacks attached to the block.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2480287A JPS63194096A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pipe propelling method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2480287A JPS63194096A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pipe propelling method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63194096A true JPS63194096A (en) | 1988-08-11 |
JPH0475995B2 JPH0475995B2 (en) | 1992-12-02 |
Family
ID=12148326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2480287A Granted JPS63194096A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Pipe propelling method and device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63194096A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60100494U (en) * | 1983-12-16 | 1985-07-09 | 株式会社小松製作所 | Propulsion device for underground pipes |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP2480287A patent/JPS63194096A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60100494U (en) * | 1983-12-16 | 1985-07-09 | 株式会社小松製作所 | Propulsion device for underground pipes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0475995B2 (en) | 1992-12-02 |
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