JPS63192967A - Fluid pressure oscillating motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve volumetric efficiency while miniaturize titled device by providing a casing, a cylinder ring which is fitted in the inner peripheral face of said casing, a movable vane which is provided on a line which passes through the center of said cylinder ring in such a way that both end parts of it are slidingly brought into contact with the inner peripheral face of said cylinder ring, and a pressure fluid feeding part. CONSTITUTION:Among the parts of a cylinder ring 3 part on which the operating fluid pressure of a movable vane 5 is acting is not almost deformed, whereas, the rest of the parts are slightly inwardly deformed. Thereby, as the operating fluid pressure becomes higher, the end parts of the movable vane 5 are more closely brought into contact with the inner peripheral face 3b of the cylinder ring, thereby volumetric efficiency being improved. And, even though the casings 8, 9 are deformed, it does not affect the volumetric efficiency at all. Therefore, it is possible to use a light material for the casings 8, 9 and also to make them thin-walled in the allowable range of strength, enabling an oscillating motor to be light and small.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高圧の流体圧を利用して駆動トルクを発生す
る流体圧揺動モータに係り、特にロボット等の関節部を
駆動するのに好適な流体圧揺動モータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fluid pressure swing motor that generates drive torque using high fluid pressure, and is particularly suitable for driving joints of robots and the like. The present invention relates to a suitable hydraulic swing motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の流体圧揺動モータは、「油圧機器と応用回路」（
日刊工業新聞、昭和４５年発行、７３頁）に記載されて
いるように、固定ベーンおよび可動ベーンとケーシング
との間に形成された流体室に、制御された圧力流体を供
給して可動ベーンの駆動トルク又は揺動速度を制御して
いる。このときの駆動トルクは、可動ベーンの側面に作
用する作動流体圧に比例し、揺動速度は作動流体の流量
に比例する。そして、可動ベーン先端とケーシング内周
面との間の隙間は、容積効率の維持、制御性能の維持等
の理由から厳密に管理する必要がある。Conventional fluid pressure swing motors are used in "hydraulic equipment and application circuits" (
As described in Nikkan Kogyo Shimbun, published in 1973, p. 73), controlled pressure fluid is supplied to the fluid chambers formed between the fixed vane and the movable vane and the casing. Controls driving torque or swing speed. The driving torque at this time is proportional to the working fluid pressure acting on the side surface of the movable vane, and the swinging speed is proportional to the flow rate of the working fluid. The gap between the tip of the movable vane and the inner circumferential surface of the casing must be strictly controlled for reasons such as maintaining volumetric efficiency and control performance.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記のように流体圧を利用した揺動モータは、高圧の作
動流体を採用することにより、小形で大出力が得られ、
出力軸トルク／重量、いわゆるパワー／ウェイトの比率
を大きくできる利点がある。As mentioned above, the swing motor that uses fluid pressure uses high-pressure working fluid to achieve large output with a small size.
There is an advantage that the ratio of output shaft torque/weight, so-called power/weight, can be increased.

しかし、揺動モータをロボット等の関節部に採用した場
合、自重が他の７クチユエータの負荷となる場合が多い
。またロボット等のシステムの小形化のために揺動モー
タのより一層の小形化、すなわち、パワー／ウェイトの
比率をより大きくすることが要望されている。However, when a swing motor is employed in a joint part of a robot or the like, its own weight often becomes a load on the other seven actuators. Furthermore, in order to downsize systems such as robots, there is a demand for further downsizing of swing motors, that is, to increase the power/weight ratio.

上記のように揺動モータを小形化、軽量化する解決手段
としては、ケーシングの軽量材の適用、ケーシングの薄
肉化又は流体圧のより高圧化などが考えられる。しかし
、このような手段を採用すると、ケーシングの変形に伴
うベーン先端との隙間が拡大し、これにより流体室から
の流体漏洩が生じ、容積効率および制御性能が低下する
という問題があった。また上記隙間を厳密に管理するた
めには、各部品の寸法精度を精密にする必要があり、製
作が困難で、コスト高になるという問題があった。Possible solutions for reducing the size and weight of the swing motor as described above include using a lightweight material for the casing, making the casing thinner, or increasing the fluid pressure. However, when such means are adopted, there is a problem in that the gap between the casing and the vane tip increases due to deformation of the casing, which causes fluid leakage from the fluid chamber, resulting in a decrease in volumetric efficiency and control performance. In addition, in order to strictly control the above-mentioned gap, it is necessary to improve the dimensional accuracy of each component, which poses a problem that manufacturing is difficult and costs are high.

本発明の目的は、可動ベーンの作動流体圧にょるケーシ
ングの変形で性能が影響されないようにした流体圧揺動
モータを提供することである。An object of the present invention is to provide a hydraulic swing motor whose performance is not affected by deformation of the casing due to the working fluid pressure of the movable vane.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

かかる目的達成のため１本発明に係る流体圧揺動モータ
は、円筒状の内周面を形成したケーシングと、該ケーシ
ングの内周面に嵌合した円筒リングと、該円筒リングの
中心を通る線上に両先端部を前記円筒リングの内周面に
摺接させて配置し、かつ側面に作用する作動流体圧によ
り揺動する板状の可動ベーンと、前記円筒リングの外周
面に流体圧を作用させる加圧流体供給部と、を備え、前
記円筒リングの外周面に作用する圧力が前記可動ベーン
の作動流体圧より若干低く設定されているものである。In order to achieve this object, a fluid pressure swing motor according to the present invention includes a casing having a cylindrical inner circumferential surface, a cylindrical ring fitted to the inner circumferential surface of the casing, and a cylindrical ring passing through the center of the cylindrical ring. A plate-shaped movable vane is disposed on a line with both tips slidingly in contact with the inner circumferential surface of the cylindrical ring, and is oscillated by the working fluid pressure acting on the side surface, and a movable vane that applies fluid pressure to the outer circumferential surface of the cylindrical ring. and a pressurized fluid supply section, and the pressure acting on the outer peripheral surface of the cylindrical ring is set to be slightly lower than the working fluid pressure of the movable vane.

〔作用〕[Effect]

上述の構成によれば、可動ベーンの作動流体圧が作用し
ている円筒リングの部分は、はとんど変形せず、その他
の部分はわずかに内側に変形する。According to the above-described configuration, the portion of the cylindrical ring on which the working fluid pressure of the movable vane is applied is hardly deformed, and the other portions are slightly deformed inward.

これにより作動流体圧が高くなる程、円筒リング内周面
に可動ベーン先端部がより密着して容積効率が向上する
。またケーシングが変形しても容積効率に影響を及ぼす
ことは全くない。As a result, as the working fluid pressure becomes higher, the movable vane tip comes into closer contact with the inner circumferential surface of the cylindrical ring, and the volumetric efficiency improves. Further, even if the casing is deformed, the volumetric efficiency is not affected at all.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図および第２図は本発明の第１実施例に係り、流体
圧揺動モータ１は、ケーシング２と、円筒リング３と、
可動ベーン５と、固定ベーン６とを備えている。1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, in which a fluid pressure swing motor 1 includes a casing 2, a cylindrical ring 3,
It includes a movable vane 5 and a fixed vane 6.

ケーシング２はアルミニウム、マグネシウムなどの軽合
金材で形成されており、円筒状のセンタケーシング８と
、その左右両開口端面にボルト等で固定された円板状の
一対のサイドケーシング９とからなっている。円筒リン
グ３はリング状に形成され、センタケーシング８の内周
面に嵌合されており、その左右両端面を一対のサイドケ
ーシング９の内側面に密着して固定されている。またセ
ンタケーシング８の内周面には、円筒リング３の外周面
３ａに流体を流入させるための小さな複数。The casing 2 is made of a light alloy material such as aluminum or magnesium, and consists of a cylindrical center casing 8 and a pair of disc-shaped side casings 9 fixed to the left and right opening end faces of the casing 2 with bolts or the like. There is. The cylindrical ring 3 is formed into a ring shape and is fitted onto the inner circumferential surface of the center casing 8, and its left and right end surfaces are tightly fixed to the inner surfaces of the pair of side casings 9. Further, on the inner circumferential surface of the center casing 8, there are a plurality of small holes for allowing fluid to flow into the outer circumferential surface 3a of the cylindrical ring 3.

例えば３条の凹溝８ａが円周方向に全周にゎたって形成
されている。For example, three grooves 8a are formed along the entire circumference in the circumferential direction.

可動ベーン５は、出力軸１０の軸心を通り軸線と直交す
る線上に出力軸１０を挾んで一体的に形成された板状の
一対の第１および第２の可動ベーン５Ａ、５Ｂからなり
、その左右両側面はサイドケーシング９の内側面に密着
している。出力軸１ｏは、センタケーシング８の中心軸
線上に配置されており、サイドケーシング９の中心に貫
通形成された段付き孔９ａにエンドプレート１１で固定
された軸受１２により軸方向の移動を規制されて回転可
能に支持されている。また出力軸１ｏは、段付き孔９ａ
に埋設されたシール部材１３Ａによりシールされている
。また第１、第２の可動ベーン５Ａ、５Ｂの両先端部に
は、円筒リング３の内周面３ｂと摺接するシール部材１
３Ｂが埋設されている。The movable vane 5 consists of a pair of plate-shaped movable vanes 5A and 5B integrally formed with the output shaft 10 interposed on a line passing through the axis of the output shaft 10 and perpendicular to the axis, Its left and right sides are in close contact with the inner side of the side casing 9. The output shaft 1o is arranged on the central axis of the center casing 8, and its axial movement is regulated by a bearing 12 fixed by an end plate 11 to a stepped hole 9a formed through the center of the side casing 9. It is rotatably supported. Further, the output shaft 1o has a stepped hole 9a.
It is sealed by a sealing member 13A embedded in. Furthermore, sealing members 1 that are in sliding contact with the inner circumferential surface 3b of the cylindrical ring 3 are provided at both ends of the first and second movable vanes 5A and 5B.
3B is buried.

固定ベーン６は、出力軸１ｏを挾んで両側に配置された
扇形状の一対の第１および第２の固定ベーン６Ａ、６Ｂ
からなり、その左右両側面を一対のサイドケーシング９
の内側面に密着して固定されており、その外周面および
内周面に埋設されたシール部材１３Ｇ、１３Ｄにより円
筒リング３の内周面３ｂおよび出力軸１０の外周面に対
してシールされている。そして第２図に示すように、円
筒リング３の内周面３ｂ、第１、第２の可動ベーン５Ａ
、５Ｂおよび第１、第２の固定ベーン６Ａ。The fixed vanes 6 include a pair of fan-shaped first and second fixed vanes 6A and 6B arranged on both sides of the output shaft 1o.
It consists of a pair of side casings 9 on both the left and right sides.
The inner circumferential surface 3b of the cylindrical ring 3 and the outer circumferential surface of the output shaft 10 are sealed by seal members 13G and 13D embedded in the outer circumferential surface and inner circumferential surface of the cylindrical ring 3. There is. As shown in FIG. 2, the inner peripheral surface 3b of the cylindrical ring 3, the first and second movable vanes 5A
, 5B and first and second fixed vanes 6A.

６Ｂとにより、第１．第２．第３および第４の流体室１
５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄがそれぞれ形成され
、出力軸１０には流体室１５Ａと１５Ｂとを連通する連
通孔１０ａ、流体室１５Ｃと１５Ｄとを連通する連通孔
１０ｂがそれぞれ形成されている。6B, the first. Second. Third and fourth fluid chambers 1
5A, 15B, 15C, and 15D are formed respectively, and the output shaft 10 is formed with a communication hole 10a that communicates fluid chambers 15A and 15B, and a communication hole 10b that communicates fluid chambers 15C and 15D.

またセンタケーシング８には、第２の流体室１５Ｂに連
通ずる第１の給排ポート１６および第３の流体室１５Ｇ
に連通ずる第２の給排ポート１８がそれぞれ形成されて
いる。これらの給排ポート１６．１８を接続する流路１
９には、切換弁２０が設けられており、また流路１９は
第１の給徘ポート１６側に分岐した流路１９Ａおよび第
２の給排ポート１８側に分岐した流路１９Ｂにより、セ
ンタケーシング８の内周面と円筒リング３の外周面３ａ
との嵌合面２１に連通するように構成されている。流路
１９Ａ、１９Ｂには、流体圧を調整するための調圧弁２
２がそれぞれ設けられている。また流路１９Ａ、１９Ｂ
近傍のセンタケーシング８の内周面には複数のシール部
材１３Ｅが埋設されている。ここで、流路１９．切換弁
２ｏ、調圧弁２２は、可動ベーン５の作動流体圧より若
干低い圧力の流体を円筒リング３とケーシング２との間
に供給する加圧流体供給部を構成している。The center casing 8 also has a first supply/discharge port 16 communicating with the second fluid chamber 15B and a third fluid chamber 15G.
A second supply/discharge port 18 communicating with each other is formed respectively. A flow path 1 connecting these supply/discharge ports 16 and 18
9 is provided with a switching valve 20, and the flow path 19 is connected to the center by a flow path 19A branched to the first wandering port 16 side and a flow path 19B branched to the second supply/discharge port 18 side. Inner peripheral surface of casing 8 and outer peripheral surface 3a of cylindrical ring 3
It is configured so as to communicate with the fitting surface 21 of the connector. A pressure regulating valve 2 for adjusting fluid pressure is provided in the flow paths 19A and 19B.
2 are provided respectively. In addition, flow paths 19A and 19B
A plurality of seal members 13E are embedded in the inner peripheral surface of the center casing 8 in the vicinity. Here, flow path 19. The switching valve 2o and the pressure regulating valve 22 constitute a pressurized fluid supply section that supplies fluid at a pressure slightly lower than the working fluid pressure of the movable vane 5 between the cylindrical ring 3 and the casing 2.

つぎに１本発明の第１実施例の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be explained.

第１、第２の給排ポート１６．１８のいずれか一方、例
えば第１の給排ポート１６に高圧流体が流入すると、こ
の高圧流体は、第２の流体室１５Ｂ、連通孔１０ａを通
って第１の流体室１５Ａに流入する。これによって第１
、第２の流体室１５Ａ、１５ｆ１３が高圧となり、第３
．第４の流体室１５Ｃ，１５Ｄとの間の圧力差による作
動流体圧が可動ベーン５の側面に作用し、可動ベーン５
は矢印Ａの方向、すなわち時計方向に回転する。一方、
切換弁１９の操作により第１の給排ポート１６から流路
１９Ａ、１９Ｂに流入した高圧流体は、調圧弁２２によ
り調整されて若干低くなり嵌合面２１に流入する。これ
により円筒リング３の外周面３ａには、第１、第２の流
体室１５Ａ。When high-pressure fluid flows into either the first or second supply/discharge port 16.18, for example, the first supply/discharge port 16, this high-pressure fluid passes through the second fluid chamber 15B and the communication hole 10a. It flows into the first fluid chamber 15A. This allows the first
, the second fluid chambers 15A, 15f13 become high pressure, and the third fluid chamber 15A, 15f13 becomes high pressure.
．． The working fluid pressure due to the pressure difference between the fourth fluid chambers 15C and 15D acts on the side surface of the movable vane 5, and the movable vane 5
rotates in the direction of arrow A, that is, clockwise. on the other hand,
The high pressure fluid that flows into the channels 19A and 19B from the first supply/discharge port 16 by operating the switching valve 19 is regulated by the pressure regulating valve 22 and flows into the fitting surface 21 at a slightly lower pressure. As a result, the outer peripheral surface 3a of the cylindrical ring 3 has first and second fluid chambers 15A.

１５Ｂに対向する内周面３ｂに作用する流体圧より若干
低い流体圧（静圧）が作用する。この状態を第３図に模
式的に示す。A slightly lower fluid pressure (static pressure) than the fluid pressure acting on the inner circumferential surface 3b facing 15B acts. This state is schematically shown in FIG.

第３図において、円筒リング３の外周面３ａには、第２
の給排ポート１８と対向する角度α、を除いたほぼ全周
にわたって静圧Ｐ１が作用しており、また内周面３ｂに
は、第１、第２の流体室１５Ａ、１５Ｂと対向する角度
α２の部分から作動流体圧Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ工）が作用し
ている。これにより、円筒リング３は、角度α２に対向
する部分では、わずかに外側に変形するが、第３、第４
の流体室１５Ｃ，１５Ｄと対向する角度α、の部分では
、わずかに内側に変形する。そして、可動ベーン５の揺
動角θの増大に伴って角度α２も増大するが、可動ベー
ン５の先端部が常に各流体室の境界となっているので、
揺動角θが増減しても円筒リング３の内周面３ｂと可動
ベーン５の先端部との隙間はほぼ一定に保持される。こ
の場合、流体圧が高くなるに従って角度α、の部分の円
筒リング３の内側への変形量が大きくなり、上述の隙間
ａは小さくなる。従って、各流体室との間を区切る可動
ベーン５の先端部から隣接する流体室への流体漏洩は、
作動流動圧が高くなるに伴って隙間が小さくなるので、
極小におさえることができる。またセンタケーシング８
の内周面には、静圧Ｐ工が作用するので、センタケーシ
ング８は外側に変形し、嵌合面２１の隙間が拡大するが
、これは流体漏洩に関係しない。In FIG. 3, the outer peripheral surface 3a of the cylindrical ring 3 has a second
Static pressure P1 acts over almost the entire circumference except for the angle α facing the supply/discharge port 18 of the Working fluid pressure P2 (P2>P) acts from the part α2. As a result, the cylindrical ring 3 deforms slightly outward in the portion facing the angle α2, but
The portion at the angle α facing the fluid chambers 15C and 15D is slightly deformed inward. As the swing angle θ of the movable vane 5 increases, the angle α2 also increases, but since the tip of the movable vane 5 always serves as the boundary between each fluid chamber,
Even if the swing angle θ increases or decreases, the gap between the inner circumferential surface 3b of the cylindrical ring 3 and the tip end of the movable vane 5 is maintained substantially constant. In this case, as the fluid pressure increases, the amount of inward deformation of the cylindrical ring 3 at the angle α increases, and the above-mentioned gap a becomes smaller. Therefore, fluid leakage from the tip of the movable vane 5 that separates each fluid chamber from the tip to the adjacent fluid chamber is prevented.
As the working fluid pressure increases, the gap becomes smaller, so
It can be kept to a minimum. Also, center casing 8
Since the static pressure P is applied to the inner circumferential surface of the center casing 8, the center casing 8 is deformed outward and the gap between the fitting surfaces 21 is enlarged, but this is not related to fluid leakage.

逆に第２の給徘ポート１８に高圧流体が流入したときは
、第３、第４の流体室１５Ｇ、１５Ｄが高圧となり、可
動ベーン５は矢印Ｂの方向、すなわち反時計方向に回転
する。その他の作用は上述の場合と同様である。Conversely, when high-pressure fluid flows into the second wandering port 18, the third and fourth fluid chambers 15G and 15D become high-pressure, and the movable vane 5 rotates in the direction of arrow B, that is, counterclockwise. Other operations are similar to those described above.

なお、円筒リング３および可動ベーン５を同一材料で形
成することにより、作動流体の温度変化に伴う熱変形を
防ぎ、隙間の変化を防ぐことができる。また、第１、第
２の給排ボート１６，１８は第４図に示すように、サイ
ドケーシング９側に設けてもよい、この場合、切換弁２
０、流路１９および調圧弁２２もサイドケーシング９側
に設ける。さらに可動ベーン５の先端部に埋設されたシ
ール部材１３Ｂは、可動ベーン５と円筒リング３との寸
法情度を十分に管理すれば取付ける必要はない。Note that by forming the cylindrical ring 3 and the movable vane 5 from the same material, it is possible to prevent thermal deformation due to changes in the temperature of the working fluid and to prevent changes in the gap. Further, the first and second supply/discharge boats 16, 18 may be provided on the side casing 9 side as shown in FIG. 4. In this case, the switching valve 2
0, the flow path 19 and the pressure regulating valve 22 are also provided on the side casing 9 side. Further, the sealing member 13B buried in the tip of the movable vane 5 does not need to be attached if the dimensions of the movable vane 5 and the cylindrical ring 3 are carefully controlled.

第５図は本発明の第２実施例に係り、第１実施例と異な
るところは、切換弁２０を省略し、代りにボート２５を
センタケーシング８に設け、ボート２５から流路１９を
介して嵌合面２１に、外部に設けられる加圧流体供給部
（図示せず）から第１、第２の給排ポート１６．１８の
いずれが一方に流入する高圧流体より若干低い圧力の流
体を供給するように構成されている。この場合、揺動モ
ータ１を制御する制御弁を取付ける必要があるが、ボー
ト２５に流入させる流体圧は、制御弁への供給流体圧を
用いればよい。その他の作用は第１実施例に示すものと
同様である。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in that the switching valve 20 is omitted and a boat 25 is provided in the center casing 8 instead. Fluid at a pressure slightly lower than the high pressure fluid flowing into either of the first and second supply/discharge ports 16.18 is supplied to the fitting surface 21 from a pressurized fluid supply section (not shown) provided externally. is configured to do so. In this case, it is necessary to install a control valve to control the swing motor 1, but the fluid pressure supplied to the control valve may be used as the fluid pressure flowing into the boat 25. Other operations are similar to those shown in the first embodiment.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述のとおり、本発明によれば、円筒リングの外周面に
作用する圧力は１作動流体圧の増大に伴って大きくなる
ので、可動ベーン先端部と円筒リング内周面との隙間は
作動流体圧の増大に伴って小さくなり、各流体室間の流
体の漏洩を少なくすることができる。この結果、容積効
率を維持することができるとともに、制御性能を向上さ
せることができる。またケーシングの変形は流体の漏洩
、揺動モータの性能に全く関係がないので、ケーシング
の軽量材の適用１強度上許容される範囲内での薄肉化が
可能となり、揺動モータを軽量かつ小形にすることがで
きる。さらに１作動流体圧によって流体漏洩が急激に増
大することがなくなるので、作動流体の高圧化が可能と
なり、揺動モータの小形化が図れる。As described above, according to the present invention, the pressure acting on the outer circumferential surface of the cylindrical ring increases as the working fluid pressure increases. As the number of fluid chambers increases, it becomes smaller, and leakage of fluid between the respective fluid chambers can be reduced. As a result, volumetric efficiency can be maintained and control performance can be improved. In addition, since deformation of the casing has no relation to fluid leakage or the performance of the swing motor, it is possible to reduce the thickness of the casing within the allowable range of strength by using lightweight materials for the casing, making the swing motor lightweight and compact. It can be done. Further, since fluid leakage does not increase rapidly due to one working fluid pressure, it is possible to increase the pressure of the working fluid, and the swing motor can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図および第２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は流体圧揺動モータの縦断面図、第２図は第１図のｎ
−ｎ矢視縦断面図、第３図は円筒リングに作用する流体
圧の状態を示す説明図、第４図は第１図に示すものの給
排ポートの別実施例を示す部分縦断面図、第５図は本発
明の第２実施例に係る流体圧揺動モータの部分縦断面図
である。 １・・・流体圧揺動モータ、　２・・・ケーシング、３
・・・円筒リング、　　　　３ａ・・・外周面、３ｂ・
・・内周面、　　　　　５・・・可動ベーン、８・・・
センタケーシング。 ９・・・サイドケーシング。FIG. 1 and FIG. 2 relate to a first embodiment of the present invention.
The figure is a vertical cross-sectional view of the fluid pressure swing motor, and Figure 2 is the n of Figure 1.
3 is an explanatory diagram showing the state of fluid pressure acting on the cylindrical ring; FIG. 4 is a partial vertical sectional view showing another embodiment of the supply/discharge port shown in FIG. 1; FIG. 5 is a partial longitudinal cross-sectional view of a fluid pressure swing motor according to a second embodiment of the present invention. 1...Fluid pressure swing motor, 2...Casing, 3
...Cylindrical ring, 3a...Outer peripheral surface, 3b.
...Inner peripheral surface, 5...Movable vane, 8...
center casing. 9...Side casing.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）円筒状の内周面を形成したケーシングと、該ケー
シングの内周面に嵌合した円筒リングと、該円筒リング
の中心を通る線上に両先端部を前記円筒リングの内周面
に摺動させて配置し、かつ側面に作用する作動流体圧に
より揺動する板状の可動ベーンと、前記円筒リングの外
周面に流体圧を作用させる加圧流体供給部と、を備え、
前記円筒リングの外周面に作用する圧力が前記作動流体
圧より若干低く設定されている流体圧揺動モータ。(1) A casing with a cylindrical inner circumferential surface, a cylindrical ring fitted to the inner circumferential surface of the casing, and both tips attached to the inner circumferential surface of the cylindrical ring on a line passing through the center of the cylindrical ring. comprising a plate-shaped movable vane that is slidably arranged and swings by working fluid pressure acting on the side surface, and a pressurized fluid supply section that applies fluid pressure to the outer peripheral surface of the cylindrical ring,
A fluid pressure swing motor in which the pressure acting on the outer peripheral surface of the cylindrical ring is set to be slightly lower than the working fluid pressure. （２）前記ケーシングが、アルミニウム、マグネシウム
などの軽合金材で形成されている特許請求の範囲第１項
記載の流体圧揺動モータ。(2) The fluid pressure swing motor according to claim 1, wherein the casing is made of a light alloy material such as aluminum or magnesium. （３）前記円筒リングと可動ベーンとが、同一材で形成
されている特許請求の範囲第１項記載の流体圧揺動モー
タ。(3) The fluid pressure swing motor according to claim 1, wherein the cylindrical ring and the movable vane are made of the same material.