JPS63192423A - Feeling expression toy - Google Patents
Feeling expression toyInfo
- Publication number
- JPS63192423A JPS63192423A JP62025414A JP2541487A JPS63192423A JP S63192423 A JPS63192423 A JP S63192423A JP 62025414 A JP62025414 A JP 62025414A JP 2541487 A JP2541487 A JP 2541487A JP S63192423 A JPS63192423 A JP S63192423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- player
- emotion
- toy
- emotional
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008451 emotion Effects 0.000 claims description 39
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241000556720 Manga Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 206010029333 Neurosis Diseases 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 208000015238 neurotic disease Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は感情表現玩具、特にプレーヤーの情動亦ルえ楠
ｍ ｔｍ土■ナス語巨ヒ閘ナス−［従来の技術］
今日のような競争社会では、人間は各種のストレスに囲
まれて生活しており、従って、これらの各ストレスに対
しセルフコントロールをうまく行うことが、自己の健康
な体及び精神を保つ上で必要とされる。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to toys that express emotions, especially to express the emotions of players. In society, humans live surrounded by various types of stress, and therefore, it is necessary to effectively exercise self-control against each type of stress in order to maintain one's own healthy body and mind.
特に、各種の競争や人間関係の上で各種厳しいストレス
にさらされると、ノイローゼ、うつ病等に陥り精神的、
肉体的健康を損なってしまう者も多く、従って自分の感
情を客観的に判断し、周囲のストレスに対してセルフコ
ントロールを上手に行うことが要求される。In particular, when exposed to various kinds of severe stress due to various competitions and human relationships, it can lead to neurosis, depression, etc.
Many people suffer from poor physical health, so they are required to judge their own emotions objectively and exercise good self-control against the stress around them.
このため、従来より心理学、精神医学の分野から各種の
セルフコントロールの手法が提案されており、またこれ
に関する出版物も数多く店頭に並べられている。For this reason, various self-control methods have been proposed from the fields of psychology and psychiatry, and many publications related to the same are available on store shelves.
このようなセルフコントロールの手法は、いずれも自分
の感情の変化、即ち情動を客観的に認識し、精神的及び
肉体的緊張をときほぐすよう教えている。All of these self-control techniques teach us to objectively recognize changes in our own emotions, that is, emotions, and to relieve mental and physical tension.
しかし、従来、人間の感情を客観的に判断する装置は、
例えば病院などに医療機器として納入される極めて専門
的な装置がほとんどであり、しかも装置自体の操作が難
しく、かつ高価なものであった。However, conventional devices that objectively judge human emotions are
For example, most of these devices are extremely specialized devices that are delivered to hospitals and the like as medical equipment, and the devices themselves are difficult to operate and expensive.
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は自分の感情の変化、即ち情動の変化を
客観的に測定しセルフコントロールを手軽に行うことを
可能とする感情表現玩具を提供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention was made in view of these conventional problems, and its purpose is to objectively measure changes in one's emotions, that is, to improve self-control. To provide an emotional expression toy that can be easily performed.
［問題点を解決するための手段］
前記目的を達成するため、本発明は、
外観が所定のキャラクタ−を表すよう形成された玩具本
体と、
前記玩具本体にプレーヤーの皮膚電気抵抗測定用に設け
られたタッチプローブと、
タッチプローブからの信号に基づきプレーヤーの情動を
皮膚電気抵抗の変化として判別する感情判別回路と、
判別されたプレーヤーの情動を玩具外観の有するキャラ
クタ−と対応して表現する感情表現装置と、
を含み、プレーヤーの感情表現を行うことを特徴とする
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes: a toy main body whose appearance is formed to represent a predetermined character; and a toy main body provided with a device for measuring the player's electrical skin resistance. an emotion discrimination circuit that determines the player's emotion as a change in electrical skin resistance based on the signal from the touch probe, and an emotion that expresses the determined emotion of the player in correspondence with a character of the toy exterior. It is characterized by including an expression device and for expressing the player's emotions.
［作用］
以上の構成とすることにより、本発明によれば、プレー
ヤーがタッチプローブに触ることにより、当該プレーヤ
ーの皮膚電気抵抗が自動的に測定され、その抵抗値の変
化に基づきプレーヤーの情動変化が正確に判別される。[Function] With the above configuration, according to the present invention, when the player touches the touch probe, the skin electrical resistance of the player is automatically measured, and the emotional change of the player is determined based on the change in the resistance value. is determined accurately.
そして、本発明によれば、このようにして判別した各プ
レーヤーの情動変化を、感情表現装置を用いて表示する
ため、プレーヤーはその表示結果に基づき自分の情動変
化を正確に認識し、セルフコントロールをゲーム感覚で
手軽に行うことが可能となる。According to the present invention, since the emotional changes of each player determined in this way are displayed using the emotional expression device, the players can accurately recognize their own emotional changes based on the display results and exercise self-control. It becomes possible to easily do this as if it were a game.
特に、本発明によれば、玩具の外観が所定のキャラクタ
−を表わすように形成され、前記感情表現装置は、プレ
ーヤーの情動の変化を玩具外観のキャラクタ−と対応し
て表現するため、プレーヤーは自分のセルフコントロー
ルを軽い気、持で、しかも楽しみながら行うことが可能
となる。In particular, according to the present invention, the external appearance of the toy is formed to represent a predetermined character, and the emotional expression device expresses changes in the player's emotions in correspondence with the character on the external appearance of the toy. It becomes possible to exercise one's self-control in a light manner, with ease, and in a fun way.
［実施例］ 次に°本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。[Example] Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図には本発明に係る感情表現玩具の好適な一例が示
されており、本発明の感情表現玩具は、外観が所定のキ
ャラクタ−を表すように形成されている。FIG. 1 shows a preferred example of the emotional expression toy according to the present invention, and the emotional expression toy of the present invention is formed so that its appearance represents a predetermined character.
このようなキャラクタ−としては、実在の動物、雑誌、
漫画などに登場する人物あるいは空想上の生き物などを
適宜採用することが好ましく、実施例においては、−見
して猫に似ている「ミーバ」ふｈＡ■相ト１１１本島４
々々−ル嘉す上ろ丘旦太汰１０が形成されている。Such characters include real animals, magazines,
It is preferable to use characters appearing in manga or other imaginary creatures as appropriate.
The upper slopes of Dantaita 10 are formed.
このミーパは、猫のような表情をした頭部１２に、一対
の耳１４．１４があり、その前面にはＬＣＤを用いて形
成された目１６が設けられている。This Meepa has a head 12 with a cat-like expression, a pair of ears 14 and 14, and eyes 16 formed using an LCD on the front surface.
そして、この頭部１２の前部には、一対の手１８．１８
が設けられ、頭部１２内に内蔵されたモ＝りにより上下
方向にバタバタと動くように形成されている。And, in the front part of this head 12, a pair of hands 18.18
is provided, and is configured to flap in the vertical direction by means of a mortar built into the head 12.
また、このミーパには、頭部１２の後ろから前方に向け
て伸びた尻尾２０が設けられており、尻尾２０の先端に
は、皮膚電気抵抗測定用のタッチプローブ２４Ａ及び２
４Ｂが所定間隔をおいて配置されたボール２２が設けら
れている。In addition, this meepa is provided with a tail 20 that extends from the back of the head 12 toward the front, and the tip of the tail 20 has a touch probe 24A and a touch probe 24 for measuring electrical skin resistance.
A ball 22 is provided in which balls 4B are arranged at predetermined intervals.
実施例において、このボール２２はプラスチック等の絶
縁材料を用いて形成されており、プレーヤーがタッチプ
ローブ２４Ａ及び２４Ｂと接触するようボール２２を右
手で握りしめることにより、タッチプローブ２４Ａ及び
２４Ｂ間の皮膚電気抵抗Ｒが測定される。In the embodiment, the ball 22 is formed using an insulating material such as plastic, and when the player grasps the ball 22 with his right hand so as to make contact with the touch probes 24A and 24B, the skin electrode between the touch probes 24A and 24B is removed. A resistance R is measured.
本実施例の４３徹的宙頂は、プレーヤーがボール２２を
握りしめてから所定時間経過後、実施例においては３〜
４秒後の皮膚電気抵抗に対応した電圧の値を自動的に当
該プレーヤーの基準値として設定し、この基準値に対す
る皮膚電気抵抗の変化に基づきプレーヤーの情動の変化
を判別することにある。In this embodiment, the 43 complete aerial peak is achieved after a predetermined period of time has elapsed since the player grasped the ball 22.
The purpose is to automatically set a voltage value corresponding to the electrical skin resistance after 4 seconds as a reference value for the player, and to determine a change in the player's emotion based on a change in the electrical skin resistance with respect to this reference value.
そして、判別されたプレーヤーの情動を、所定の感情表
現装置を用いて玩具外観の有するキャラクタ−と対応し
て表現するよう形成されている。The determined emotion of the player is then expressed using a predetermined emotion expression device in correspondence with the character of the toy's appearance.
本実施例において、このような感情表現装置としては、
ミーμの頭部に設けられた目１６、ミーμの前面に設け
られた両手１８．１８及び内蔵されたスピーカー等が用
いられている。そして、判別されたプレーヤーの情動に
基づき、目１６がそれに対応した表情を表す目つきとな
るよう制御され、また両手１８．１８が上下動するよう
制御され、更に内蔵されたスピーカーにより判別された
情動に合わせた鳴き声が発せられるよう形成されている
。In this embodiment, such emotional expression devices include:
The eyes 16 provided on the head of Me μ, the hands 18 and 18 provided on the front of Me μ, the built-in speaker, etc. are used. Then, based on the player's determined emotion, the eyes 16 are controlled to have a look that represents the corresponding expression, the hands 18.18 are controlled to move up and down, and the player's built-in speaker is used to determine It is designed to emit a cry that matches the emotion.
第２図には、ミーμの目１６の表情の変化の一例が示さ
れており、プレーヤーの皮膚電気抵抗Ｒが、設定された
基準値とほぼ等しい場合には第２図（Ｃ）に示すような
目つきをし、時々バチバチとまばたきをするよう制御さ
れる。FIG. 2 shows an example of changes in the facial expression of Me μ's eyes 16, and when the player's electrical skin resistance R is approximately equal to the set reference value, the change is shown in FIG. 2 (C). He has this kind of look in his eyes, and is controlled so that he blinks rapidly every now and then.
そして、プレーヤーが興奮するに従い、ミーμの目１６
の表情は、まず第２図（ｂ）に示すように目の端がラン
ランとつり上がり、更に興奮がひどくなると、第２図（
ａ）に示すように目つきがより厳しくなり、内蔵スピー
カからは「ウオー」と唸り声が発せられ、ミーμは時た
ま目をビカビカさせ、時たま両手１８を上下方向にバタ
バタと動かし、プレーヤーが極度に興奮状態にあること
を知らせる。Then, as the player gets excited, Me μ's eyes 16
At first, the corners of his eyes bulge as shown in Figure 2 (b), and as his excitement worsens, he becomes more excited, as shown in Figure 2 (b).
As shown in a), the look in his eyes becomes more severe, and the built-in speaker emits a groaning sound, and Mi μ occasionally flashes his eyes and occasionally moves his hands 18 up and down, causing the player to become extremely Let the person know that you are excited.
また、これとは逆にプレーヤーの皮膚電気抵抗Ｒと基準
値とを比較した結果、プレーヤーが少しリラックスして
いると判別された場合には、ミーμは第２図（ｄ）に示
すように、にこやかな目つきとなり、時たま「ミャー」
と鳴きながら、ニコッとする。Conversely, if it is determined that the player is slightly relaxed as a result of comparing the player's electrical skin resistance R with the reference value, the me μ will be as shown in Figure 2 (d). , with a smiley look in his eyes and occasional "meow"
He chirps and smiles.
更に、プレーヤーがリラックスすると、ミーμは第２図
（ｅ）に示すように眠ったような目つきをし、たまにコ
ツクリをするよう制御される。Furthermore, when the player relaxes, Meμ looks sleepy, as shown in FIG. 2(e), and is controlled to occasionally click.
このように、本発明によれば、プレーヤーが、単にタッ
チプローブ２２Ａ及び２２Ｂと接触するようボール２２
を手で握りしめるのみで、プレーヤーの情動の変化をミ
ーμの目１６の表情として、更には鳴き声及び手１８の
動きとして表すことができ、プレーヤーはその表示結果
に基づき自分の情動変化を正確に認識し、セルフコント
ロールをゲーム感覚で手軽に行うことが可能となる。Thus, in accordance with the present invention, a player simply moves ball 22 into contact with touch probes 22A and 22B.
By simply clenching the player's hand, the player's emotional change can be expressed as the expression of Meμ's eyes 16, as well as the cry and hand movements. This makes it possible to recognize and easily exercise self-control in a game-like manner.
特に、本発明によれば、玩具外観が所定のキャラクタ−
を表すように形成され、プレーヤーの情動変化は玩具外
観のキャラクタ−と対応して表されるため、プレーヤー
はより一層楽しみながら、気軽にセルフコントロールを
行うことが可能となる。In particular, according to the present invention, the appearance of the toy has a predetermined character.
Since the player's emotional changes are expressed in correspondence with the characters on the outside of the toy, the player can easily exercise self-control while having even more fun.
また、このようにプレーヤーが自分の情動変化を測定し
ている途中、特にプレーヤーがかなりの緊張状態あるい
は深いリラックスの状態にある時に反応してびっくりし
てしまう。この時、ミーμは第２図（ｆ）に示すような
目つき（魚目）をする。そして、このようにびっくりし
た場合には、プレーヤーの心が乱れるためサンプルホー
ルドを再度行い情動判別用の基準値として新たに設定し
直し、その後ミーμは、情動変化の判別を再開する。Furthermore, while the player is measuring his or her emotional changes in this way, the player may be surprised by the reaction, especially when the player is in a state of considerable tension or deep relaxation. At this time, Me μ has a fish-eye look as shown in FIG. 2(f). If the player is surprised in this way, the player's mind is disturbed, so the sample and hold is performed again and a new reference value for emotion discrimination is set, after which Me μ resumes discrimination of emotion changes.
第３図には、ミーμが、プレーヤーの皮膚電気抵抗基準
値の再設定を行う場合の説明図が示され、例えばプレー
ヤーがかなりの緊張状態にある場合、あるいは深いリラ
ックスの状態にある場合に、外部から大きな音がすると
、ミーμは玩具本体の内部に設けられたマイクによりこ
の音を検出し、プレーヤーの皮膚電気抵抗の基準値を再
設定する。FIG. 3 shows an explanatory diagram when Meμ resets the player's electrical skin resistance reference value. For example, when the player is in a state of considerable tension or in a state of deep relaxation, When a loud sound is heard from outside, Meμ detects this sound with a microphone installed inside the toy body, and resets the reference value of the player's skin electrical resistance.
このとき、ミーμの目の表情は、第３図に示すように魚
目表情となり、その後しばらくして第２図（Ｃ）に示す
ようなまばたきをし、情動判別動作を再開する。At this time, the facial expression of Miμ's eyes becomes a fish-eye expression as shown in FIG. 3, and after a while, it blinks as shown in FIG. 2(C) and resumes the emotion discrimination operation.
また、このミーμの頭部１２には、性格改善扼−？ｌ
Ｑ Ｃ： ｈ＜ ≠ＩＬ ｉＪ ＋’−４Ｑ で１１第
４図には、この性格改善扼み２６の平面図が示されてい
る。Also, on the head 12 of this Me μ, there is a personality improvement symbol -? l
Q C: h< ≠IL iJ +'-4Q 11 In FIG. 4, a plan view of this personality improvement device 26 is shown.
すなわち、このミーパには、プレーヤー毎に設定される
皮膚電気抵抗基準値を中心として、５段階の情動判別用
基準電気抵抗帯域が設定されている。そして、測定され
た皮膚電気抵抗がどの帯域に属するかに基づき、プレー
ヤーの情動判別を行い、第２図に示すような表示をする
よう形成されている。That is, in this meepa, five levels of reference electrical resistance bands for emotion discrimination are set, centered on the electrical skin resistance reference value set for each player. Then, based on which band the measured electrical skin resistance belongs, the player's emotion is determined and a display as shown in FIG. 2 is made.
しかし、このミーパを、夏や梅雨などの湿り気の多い時
期に使用した場合には、プレーヤーの感情の変化に対し
その皮膚電気抵抗の変動は比較的大きなものとなり、ち
ょっとした外部の刺激に対しすぐ第２図（ａ）に示すよ
うに怒った表情をするようになる。However, if this MeePa is used during humid seasons such as summer or the rainy season, the changes in the skin's electrical resistance will be relatively large in response to changes in the player's emotions, and it will quickly respond to slight external stimuli. As shown in Figure 2 (a), the patient begins to look angry.
これとは逆に、冬の乾燥した時期にミーパを使用すると
、感情の変化に対する人間の皮膚電気抵抗の変化は小さ
なものとなるため、本来なら第２図（ａ）に示すように
怒った表情を示さなければならないような場合でも、第
２図（ｂ）に示すよる。On the other hand, when MeePa is used during the dry winter season, the change in human electrical skin resistance in response to changes in emotion is small, so the person would normally have an angry expression as shown in Figure 2 (a). Even in cases where it is necessary to show the following, the method shown in FIG.
従って、このような場合には、この性格改善扼み２６を
操作し、情動判別用基準抵抗帯域の幅を適宜調整するこ
とにより、周囲の湿度などに影響されることなくプレー
ヤーの情動変化を正確に判別することが可能となる。Therefore, in such a case, by operating the character improvement control 26 and adjusting the width of the reference resistance band for emotion discrimination as appropriate, changes in the player's emotion can be accurately detected without being affected by the surrounding humidity. It becomes possible to distinguish between
また、プレーヤーが安らいだ気持ちになって、ミーパが
第２図（ｅ）に示す表情になると、プレーヤーのストレ
スや疲労が緩和され、プレーヤーの情緒が安定した状態
となっている。Furthermore, when the player feels at ease and Meepa takes on the expression shown in FIG. 2(e), the player's stress and fatigue are alleviated, and the player's emotional state is stable.
このとき、プレーヤーが、更に深いリラックス状態に入
りたいと思った場合には、性格改善扼み２６を怒りっぽ
い方向へ少し回してミーパの表情を第２図（ｄ）に設定
し、この状態から、ミーバが第２図（ｅ）に示すように
眠りにつく状態までリラックスさせることができれば、
プレーヤーはより深い安らぎの境地に自分の精神状態を
セルフコントロールすることができる。At this time, if the player wishes to enter a deeper relaxed state, turn the personality improvement knob 26 a little towards an angry direction to set Meepa's expression as shown in Figure 2(d), and enter this state. If you can make Meeva relax until she falls asleep as shown in Figure 2(e),
Players can self-control their mental state to a state of deeper peace.
第５図には、このミーパに用いられる電気回路の好適な
一例が示されており、玩具本体１０に内蔵されたバッテ
リ３０の出力は電源スィッチ３２をオンすることにより
電源回路３４に供給され、電源回路３４は、後述するＣ
ＰＵ４０及びその他のアクチュエータ駆動用の各種電圧
を供給し、更にセンサ回路３６に向は駆動用の定電圧を
供給する。FIG. 5 shows a preferred example of an electric circuit used in this Meepa, in which the output of a battery 30 built into the toy main body 10 is supplied to a power supply circuit 34 by turning on a power switch 32. The power supply circuit 34 is a C
Various voltages for driving the PU 40 and other actuators are supplied, and furthermore, a constant voltage for driving is supplied to the sensor circuit 36.
このセンサ回路３６には、ミーパに設けられた皮膚電気
抵抗測定用の一対のタッチプローブ２４Ａ及び２４Ｂが
接続されている。This sensor circuit 36 is connected to a pair of touch probes 24A and 24B provided on the Meaper for measuring electrical skin resistance.
そして、このセンサ回路３６は、プレーヤーがボール２
２を握りしめタッチプローブ２４Ａ及び２４Ｂに接触し
た際、該タッチプローブ２４Ａ及び２４Ｂから人力され
る電圧信号に基づきプレーヤーの基準皮膚電気抵抗に対
応する電圧値を自動的に設定する。そして、その後実際
にリアルタイムで入力されてくるプレーヤーの皮膚電気
抵抗Ｒ８と前記基準電気抵抗とに対応した電圧を差動増
幅し、これをデジタル信号に変換してＣＰＵ４０また、
プログラムメモリ４２には、プレーヤーの情動変化判別
用のプログラムが予め書込み記憶されており、ＣＰＵ４
０はセンサ回路３６から入力される信号を、前記メモリ
４２に記憶されたプログラムに従い解析しプレーヤーの
情動変化の判別を行う。This sensor circuit 36 is connected to the ball 2 by the player.
2 and touches the touch probes 24A and 24B, a voltage value corresponding to the standard electrical skin resistance of the player is automatically set based on the voltage signals manually input from the touch probes 24A and 24B. Thereafter, the voltage corresponding to the player's electrical skin resistance R8 and the reference electrical resistance which are actually input in real time is differentially amplified, and this is converted into a digital signal to be sent to the CPU 40.
A program for determining emotional changes of the player is written and stored in the program memory 42 in advance, and the CPU 4
0 analyzes the signal input from the sensor circuit 36 in accordance with a program stored in the memory 42 to determine changes in the player's emotions.
また、実施例の装置には、外部の音をひろうマイク４４
が設けられており、該マイク４４が第３図に示すような
大きな音をひろった場合に、ＣＰＵ４０は、センサ回路
３６に向はプレーヤーの皮。The device of the embodiment also includes a microphone 44 for picking up external sounds.
is provided, and when the microphone 44 picks up a loud sound as shown in FIG.
膚電気抵抗基準値の再設定制御指令を出力する。Outputs a control command for resetting the skin electrical resistance reference value.
そして、ＣＰＵ４０は、このようにセンサ回路３６から
出力される信号に基づき、プレーヤーの情動変化を判別
し、その判別結果に対応した制御信号をＬＣＤコントロ
ーラ４６、音声合成回路４８及びＰＷＭモータドライブ
回路５０に向は出力する。Then, the CPU 40 determines the player's emotional change based on the signal output from the sensor circuit 36 in this way, and sends a control signal corresponding to the determination result to the LCD controller 46, the voice synthesis circuit 48, and the PWM motor drive circuit 50. The direction is output.
前記ＬＣＤコントローラ４６には、第２図に示すミーパ
の目のグラフィックパターンが予め登録されたグラフィ
ックデータＲＯＭ５２が接続させている。そして、ＬＣ
Ｄコントローラ４６は、ＣＰＵ４０からの指令によりＲ
ＯＭ５２から対応するパターンを呼び出し、ドライバ５
４を駆動して、ミーバの目１６、すなわちグラフィック
ＬＣＤモジュール５６に第２図（ａ）ないしくｆ）のい
ずれかの目つきをさせる。A graphic data ROM 52 in which a graphic pattern of Meepa's eyes shown in FIG. 2 is registered in advance is connected to the LCD controller 46. And L.C.
The D controller 46 receives an instruction from the CPU 40 to
Calls the corresponding pattern from OM52 and calls driver 5
4 to cause Meeva's eyes 16, that is, the graphic LCD module 56, to have any of the eyes shown in FIGS. 2(a) to 2(f).
また、前記音声合成回路４８には、プレーヤーの情動変
化を表すいくつかの音声パターンが登録された音声ＲＯ
Ｍ５８が接続されており、音声合成回路４８は、ＣＰＵ
４０からの指令に従って該当する音声パターンを音声Ｒ
ＯＭ５ｇから読み出し、アンプ６０を介してスピーカー
６２から当該音声を出力させる。The voice synthesis circuit 48 also has a voice RO in which several voice patterns representing emotional changes of the player are registered.
M58 is connected, and the speech synthesis circuit 48 is connected to the CPU
According to the command from 40, the corresponding voice pattern is voice R.
The audio is read from the OM 5g and outputted from the speaker 62 via the amplifier 60.
従って、ミーバが第２図（ａ）に示すような目つきをし
ている場合には「ウオー」というトラのような叫び声が
スピーカー６２から出力され、またミーバが第２図（ｄ
）のような目つきをしている場合には「ミャー」という
可愛い子猫の鳴き声が出力される。Therefore, when Meeba has the look in its eyes as shown in FIG.
), a cute kitten's meow "meow" is output.
なお、このようにして出力される音声は、ブしため、実
施例の装置には、音声オン・オフスイッチ７２が設けら
れており、該スイッチ７２がオンされた場合にのみＣＰ
Ｕ４０から該当する音声出力指令が音声合成回路４８へ
向は出力され、前記スイッチ７２をオフした場合にはＣ
ＰＵ４０から音声合成回路４８へ向は音声出力司令が出
力されることはない。Note that since the audio output in this way is disabled, the device of the embodiment is provided with an audio on/off switch 72, and the CP is activated only when the switch 72 is turned on.
The corresponding voice output command is outputted from U40 to the voice synthesis circuit 48, and when the switch 72 is turned off, C
No voice output command is output from the PU 40 to the voice synthesis circuit 48.
また、前記ＰＷＭモータドライブ回路５０は、ミーハの
両手１８を上下動させるモータ７０を駆動するものであ
り、ミーパが第２図（Ａ）に示す興奮状態を表す目つき
をしている場合には、ＣＰＵ４０からの指令に従いモー
タ７０が間欠的に駆動され、ミーパの両手１８を一定ｆ
Ｌ’ｌ隔でバタバタ上下動させる。Further, the PWM motor drive circuit 50 drives a motor 70 that moves Meeha's hands 18 up and down, and when Meeha has an excited look in her eyes as shown in FIG. 2(A), , the motor 70 is driven intermittently according to instructions from the CPU 40, and the hands 18 of Meepa are moved at a constant f.
Move it up and down at L'l intervals.
なお、本実施例においてこのＣＰＵ４０は、発振器７４
から出力される５００キロヘルツのクロックパルスを基
準として動作するよう形成されている。Note that in this embodiment, this CPU 40 has an oscillator 74.
It is designed to operate based on a 500 kHz clock pulse output from the 500 kHz clock pulse.
第６図には、前記センサ３６の具体的な回路構成が示さ
れており、皮膚電気抵抗測定用の一方のタッチプローブ
２４Ａは電源回路３４側に接続され、他方のタッチプロ
ーブ２４Ｂは定電流回路８０を介してアースされている
。FIG. 6 shows a specific circuit configuration of the sensor 36, in which one touch probe 24A for measuring electrical skin resistance is connected to the power supply circuit 34 side, and the other touch probe 24B is connected to a constant current circuit. It is grounded via 80.
ここにおいて、前記定電流回路８０は、タッチプローブ
２４Ａ及び２４Ｂ間に人間の手が触れていない状態、す
なわち両プローブ２４Ａ及び２４Ｂ間の抵抗がほぼ無限
大の状態で、タッチプローブ２４Ｂの電圧がほぼ０ボル
トとなるよう形成されている。Here, when the constant current circuit 80 is in a state where no human hand is touching between the touch probes 24A and 24B, that is, in a state where the resistance between both the probes 24A and 24B is almost infinite, the voltage of the touch probe 24B is approximately It is formed to be 0 volts.
更に、この定電流回路８０は、両プローブ２４Ａ及び２
４Ｂ間にプレーヤーの手が接触している場合に、プレー
ヤーの手の皮膚電気抵抗Ｒの大きさに応じた電圧をプロ
ーブ２４Ｂに発生するよう形成され、該電圧はＣＲノイ
ズフィルタ８２を介してインピダンス変換回路８４に人
力される。Furthermore, this constant current circuit 80 connects both probes 24A and 2
When the player's hand is in contact between 4B and 4B, the probe 24B is formed to generate a voltage corresponding to the magnitude of the skin electrical resistance R of the player's hand, and this voltage is passed through the CR noise filter 82 to the impedance. The conversion circuit 84 is manually operated.
通常、人間の手の皮膚電気抵抗Ｒは人により比較的大き
なばらつきがあり、実測によれば数百キロオームから数
メガオーム程度までばらついて本実施例の装置では、人
間の皮膚電気抵抗が３゜５メガ程度の場合に０．６ボル
ト、１００キロオーム程度の場合に３．５ボルトの電圧
がタッチプローブ２４Ｂに発生するよう定電流回路８０
が形成されている。Normally, the skin electrical resistance R of a human hand has a relatively large variation from person to person, and according to actual measurements, it varies from several hundred kiloohms to several megaohms. The constant current circuit 80 generates a voltage of 0.6 volts in the case of approximately 100 kilohms and 3.5 volts in the case of approximately 100 kilohms in the touch probe 24B.
is formed.
そして、ＣＲノイズフィルタ８２は、タッチプローブ２
４Ｂの電圧から５０ないし６０ヘルツのノイズ周波数を
カットしてインビダンス変換回路８４に入力し、インピ
ダンス変換回路８４は、入力される人間の皮膚電気抵抗
の値Ｒに対応する電圧信号をサンプルホールド回路８６
及び差動増幅器８８に入力するために、電圧のインピー
ダンスを変換する。Then, the CR noise filter 82
The noise frequency of 50 to 60 Hz is cut from the 4B voltage and inputted to the impedance conversion circuit 84, and the impedance conversion circuit 84 converts the input voltage signal corresponding to the human skin electrical resistance value R into a sample and hold circuit. 86
and transforms the impedance of the voltage for input to the differential amplifier 88.
また、ＣＲノイズフィルタ８２から出力される電圧信号
は、タッチセンサコンパレータ９０に入力され、ここで
プレーヤーがタッチプローブ２４Ａ及び２４Ｂに接触し
ているか否かの判別を行う。Further, the voltage signal output from the CR noise filter 82 is input to a touch sensor comparator 90, which determines whether or not the player is in contact with the touch probes 24A and 24B.
すなわち、このタッチセンサコンパレータ９０には、人
間の最大皮膚電気抵抗に対応する基準電ら出力される電
圧信号がこの基準電圧を上回ると、プレーヤーがタッチ
プローブ２４Ａ及び２４Ｂに触ったと判断し、測定開始
信号をＣＰＵ４０に向は出力する。That is, when the voltage signal outputted from the reference voltage corresponding to the maximum electrical skin resistance of a human being exceeds this reference voltage, the touch sensor comparator 90 determines that the player has touched the touch probes 24A and 24B, and starts measurement. A signal is output to the CPU 40.
そして、ＣＰＵ４０は、この測定開始信号を受けた後、
所定時間経過後サンプルホールド回路８６に向はプレー
ヤーの基準皮膚電気抵抗に対応する電圧のサンプリング
指令を出力し、□これによりサンプルホールド回路８６
はこのときインピダン゛ス変換回路８４から出力される
皮膚電気抵抗Ｒｘに対応する電圧を当該プレーヤーの基
準値としてサンプルホールドすることになる。After receiving this measurement start signal, the CPU 40
After a predetermined period of time has elapsed, the controller outputs a voltage sampling command corresponding to the reference skin electrical resistance of the player to the sample and hold circuit 86.
At this time, the voltage corresponding to the electrical skin resistance Rx output from the impedance conversion circuit 84 is sampled and held as a reference value for the player.
実施例において、このサンプリング指令は、タッチセン
サコンパレータから測定開始信号が出力された後約３〜
４秒後に出力される。これは、プレーヤーがタッチプロ
ーブ２４Ａ及び２４Ｂと接触するようにボール２２を握
ったとしても、その握り方が安定するまで少し時間がか
かることを考慮したものであり、このようにすることに
より当該プレーヤーの皮膚電気抵抗の基準値に対応する
とが可能となる。In the embodiment, this sampling command is executed approximately 3 to 3 seconds after the measurement start signal is output from the touch sensor comparator.
It will be output after 4 seconds. This is done in consideration of the fact that even if the player grips the ball 22 so as to make contact with the touch probes 24A and 24B, it will take some time for the player to stabilize the grip. It becomes possible to correspond to the standard value of skin electrical resistance.
そして、差動増幅器８８は、サンプルホールド回路から
出力される基準値とインピダンス変換回路８４からリア
ルタイムで出力されるプレーヤーの皮膚電気抵抗Ｒに対
応する電圧を差動増幅し、その値をＡ／Ｄ変換器９２を
介してＣＰＵ４０に入力する。The differential amplifier 88 differentially amplifies the reference value output from the sample and hold circuit and the voltage corresponding to the player's electrical skin resistance R output from the impedance conversion circuit 84 in real time, and converts the resulting value into an A/D converter. The signal is input to the CPU 40 via the converter 92.
従って、ＣＰＵ４０は、サンプルホールド回路８６内に
設定された基準値に対し、プレーヤーの皮膚電気抵抗Ｒ
がどの程度変動しているがをりアルタイムで検出するこ
とができ、従って差動増幅器８８の出力がプラスかマイ
ナスかに基づきプレーヤーが興奮状態°にあるかリラッ
クス状態にあるかを知ることができ、更に差動増幅器８
８がら出力される絶対値に基づき、プレーヤーがどの程
度興奮しているかまたはリラックスしているかを数量的
に把握することができる。Therefore, the CPU 40 determines the player's electrical skin resistance R with respect to the reference value set in the sample hold circuit 86.
It is possible to detect in real time how much the player is fluctuating, and therefore it is possible to know whether the player is in an excited or relaxed state based on whether the output of the differential amplifier 88 is positive or negative. In addition, the differential amplifier 8
Based on the absolute value output from 8, it is possible to quantitatively understand how excited or relaxed the player is.
従って、ＣＰＵは、プログラムメモリ４２内に予め設定
されている情動変化判別用の基準電気抵抗（皮膚電気抵
抗に対応した電圧として設定されている）に基づき、プ
レーヤーの情動変化をリアルタイムで判別し、少なくと
もＬＣＤコントローラ４６、音声合成回路４８及びＰＷ
Ｍモータドライブ回路５０のいずれか１つを制御し、判
別されたプレーヤーの情動を玩具外観の有するキャラク
タ−と対応して表現することができる。Therefore, the CPU determines the player's emotional change in real time based on the reference electrical resistance for emotional change determination (set as a voltage corresponding to the skin electrical resistance) that is preset in the program memory 42, and At least the LCD controller 46, the voice synthesis circuit 48 and the PW
By controlling any one of the M motor drive circuits 50, the player's determined emotion can be expressed in correspondence with the character of the toy appearance.
なお、プログラムメモリ４２内に設定されている情動判
別用基準電気抵抗帯域の幅は、性格改善猟み２６を操作
することによりある程度調整することが可能であり、こ
のようにすることによりミーパを使用する周囲の湿度の
影響を受けることなくその情動変化を正確に判別するこ
とができ、またプレーヤーはより深いリラックス状態へ
自分をセルフコントロールすることも可能となる。Note that the width of the reference electrical resistance band for emotion discrimination set in the program memory 42 can be adjusted to some extent by operating the character improvement hunter 26, and by doing so, it is possible to use Meepa. It is possible to accurately determine emotional changes without being affected by the surrounding humidity, and the player is also able to self-control himself into a deeper state of relaxation.
このように、本実施例によれば、人間の皮膚電気抵抗が
数百キロオームから数メガオーム程度のばらつきがある
にもかかわらず、第６図に示すようにサンプルホールド
回路８６内に各プレーヤー的に設定することができるた
め、玩具といえどもプレーヤーの情動変化を極めて正確
に判別表示することができ、プレーヤーはその表示結果
に基づき自分の情動変化を正確に認識し、例えばセルフ
コントロール等を手軽にかつ客観的に行うことが可能と
なる。As described above, according to this embodiment, even though the electrical skin resistance of humans varies from several hundreds of kilohms to several megaohms, the sample and hold circuit 86 is configured to have a Because it can be set, even though it is a toy, it is possible to distinguish and display the player's emotional changes extremely accurately, and the player can accurately recognize his own emotional changes based on the displayed results, and can easily use self-control, etc. And it becomes possible to do it objectively.
なお、本実施例においては、玩具本体の外観を仮想の動
物を表すミーバとして形成した場合を例にとり説明した
が、本発明はこれに限らず必要に応じてその外観が任意
のキャラクタ−を表すよう形成することができ、各年代
のプレーヤーに合わせてそのキャラクタ−を選択可能で
あることはいうまでもなく、この場合には、採用したキ
ャラクタ−に合わせた感情表現を行うよう形成すればよ
い。In addition, in this embodiment, the case where the external appearance of the toy main body is formed as a meeba representing a virtual animal is explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the external appearance can represent an arbitrary character as necessary. Needless to say, it is possible to select a character to suit the player of each age group, and in this case, it is only necessary to form the player to express emotions in accordance with the adopted character. .
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、プレーヤーの情
動の変化を客観的に判別し、判別された−と対応して表
現することができるため、プレーヤーは自分の感情の変
化、すなわち情動を客観的に認識し、セルフコントロー
ルをゲーム感覚で手軽に行うことが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, changes in the player's emotions can be objectively determined and expressed in response to the determined -, so the player can understand the changes in his or her emotions. It becomes possible to objectively recognize changes, or emotions, and easily exercise self-control in a game-like manner.
第１図は本発明に係る感情表現玩具の外観斜視図、
第２図は第１図に示す感情表現玩具の目の表情の変化を
示す説明図、
第３図は第１図に示す感情表現玩具内に設定されるプレ
ーヤーの皮膚電気抵抗基準値の再設定動作を表す説明図
、
第４図は第１図に示す装置に用いられる扼みの説明図、
第５図及び第６図は本実施例の感情表現玩具に用いられ
る電気回路の一例を示す説明図である。
１０ ・・・ 玩具本体
１６・・・目
１８・・・手
２４Ａ、２４Ｂ ・・・ タッチプローブ７０ ・・
・ スピーカFig. 1 is an external perspective view of the emotional expression toy according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing changes in the expression of the eyes of the emotional expression toy shown in Fig. 1, and Fig. 3 is the emotional expression shown in Fig. 1. An explanatory diagram showing the resetting operation of the player's electrical skin resistance reference value set in the toy. Figure 4 is an explanatory diagram of the tension used in the device shown in Figure 1. Figures 5 and 6 are the book. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an electric circuit used in the emotional expression toy of the embodiment. 10... Toy body 16... Eyes 18... Hands 24A, 24B... Touch probe 70...
・Speaker
Claims (1)
玩具本体と、 前記玩具本体にプレーヤーの皮膚電気抵抗測定用に設け
られたタッチプローブと、 タッチプローブからの信号に基づきプレーヤーの摺動を
皮膚電気抵抗の変化として判別する感情判別回路と、 判別されたプレーヤーの情動を玩具外観の有するキャラ
クターと対応して表現する感情表現装置と、 を含み、プレーヤーの感情表現を行うことを特徴とする
感情表現玩具。(1) A toy main body whose appearance is shaped to represent a predetermined character; a touch probe provided on the toy main body for measuring the player's skin electrical resistance; An emotion discriminating circuit that discriminates the emotion as a change in electrical resistance, and an emotion expression device that expresses the determined emotion of the player in correspondence with a character of the toy exterior, and is characterized in that it expresses the emotion of the player. Expressive toys.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025414A JP2593149B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Emotional expression toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025414A JP2593149B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Emotional expression toy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192423A true JPS63192423A (en) | 1988-08-09 |
| JP2593149B2 JP2593149B2 (en) | 1997-03-26 |
Family
ID=12165277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62025414A Expired - Fee Related JP2593149B2 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | Emotional expression toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593149B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068879A1 (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-16 | Sony Corporation | Robot device, its control method, and recorded medium |
| JP2001025984A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Sony Corp | Robot device, its control method and recording medium |
| US7037196B2 (en) | 1998-10-08 | 2006-05-02 | Sony Computer Entertainment Inc. | Portable toy, portable information terminal, entertainment system, and recording medium |
| JP2006320621A (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sharp Corp | Stress care apparatus, and air-conditioner and robot apparatus equipped with stress care apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569405U (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-27 | ||
| JPS57117023A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Seiko Epson Corp | Biorhythm display system |
| JPS60141884U (en) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | 株式会社 タカラ | hugging doll |
| JPS61128943A (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | ミミ−電子有限会社 | Apparatus for detecting living body information |
-
1987
- 1987-02-04 JP JP62025414A patent/JP2593149B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS569405U (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-27 | ||
| JPS57117023A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Seiko Epson Corp | Biorhythm display system |
| JPS60141884U (en) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | 株式会社 タカラ | hugging doll |
| JPS61128943A (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | ミミ−電子有限会社 | Apparatus for detecting living body information |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7037196B2 (en) | 1998-10-08 | 2006-05-02 | Sony Computer Entertainment Inc. | Portable toy, portable information terminal, entertainment system, and recording medium |
| WO2000068879A1 (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-16 | Sony Corporation | Robot device, its control method, and recorded medium |
| JP2001025984A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Sony Corp | Robot device, its control method and recording medium |
| JP2006320621A (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sharp Corp | Stress care apparatus, and air-conditioner and robot apparatus equipped with stress care apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593149B2 (en) | 1997-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0598016B1 (en) | Apparatus for monitoring psychophysiological condition | |
| US6402520B1 (en) | Electroencephalograph based biofeedback system for improving learning skills | |
| EP2296535B1 (en) | Method and system of obtaining a desired state in a subject | |
| TWI622953B (en) | A computer implemented method,in a computer device, for mind tuning to preferred state of mind of a user, and a system for providing a preferred state of mind of a user | |
| US5507716A (en) | Equipment and methods used to induce lucid dreams in sleeping persons | |
| US5423327A (en) | Method for automatic stimulation of mammels in response to blood gas analysis | |
| US6872080B2 (en) | Programmable AED-CPR training device | |
| US20080214903A1 (en) | Methods and Systems for Physiological and Psycho-Physiological Monitoring and Uses Thereof | |
| US20090226863A1 (en) | Vocal tract model to assist a parent in recording an isolated phoneme | |
| US4737131A (en) | Toy | |
| JP2007520309A (en) | Music rehabilitation | |
| MXPA06010881A (en) | Improved incentive spirometer device employing verbal simulated humanlike voices to encourage usage. | |
| JP6756130B2 (en) | Learning support device, robot, learning support system, learning support method and program | |
| Easterbrooks et al. | Helping deaf and hard of hearing students to use spoken language: A guide for educators and families | |
| US9460639B2 (en) | Training simulator for mechanical ventilation | |
| US20230096515A1 (en) | Hand stimulation device to facilitate the invocation of a meditative state | |
| CN111182879B (en) | Infant-initiated use of audio players | |
| JP2011137917A (en) | Brain training device to be controlled by bio-feedback of brain wave | |
| JPS63192423A (en) | Feeling expression toy | |
| Mealin et al. | Towards the non-visual monitoring of canine physiology in real-time by blind handlers | |
| KR20160082109A (en) | Brain wave and sound device helping development of emotion | |
| Costain | Tactile Hypersensitivity and “Overwhelming Subjectivity” in the Touch Experience of People With Congenital Deafblindness: Implications for a Touch-Based Pedagogy | |
| Feng | Xylo-Bot: a therapeutic robot-based music platform for children with autism | |
| KR20050066701A (en) | Method for game using feeling recognition computing and apparatus thereof | |
| Barkasi et al. | Ultra-responsive, low-dimensional unfamiliar movement sonification guides unconstrained reaches to invisible targets in 3D space |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |