JPS63191384A - 磁気記録装置 - Google Patents

磁気記録装置

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Publication number
JPS63191384A
JPS63191384A JP23498686A JP23498686A JPS63191384A JP S63191384 A JPS63191384 A JP S63191384A JP 23498686 A JP23498686 A JP 23498686A JP 23498686 A JP23498686 A JP 23498686A JP S63191384 A JPS63191384 A JP S63191384A
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JP
Japan
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carriage
head
suspension
magnetic recording
recording device
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Application number
JP23498686A
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English (en)
Inventor
Tomoe Ariga
友衛 有賀
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より詳しくは第一の磁気ヘッドに対向して回動可能
な回動手段を有する第二のキャリッジ構造に関する。
[従来技術] 従来の移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、
移動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッ
ジ。
該第−のキャリッジ仁担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ。
該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる押圧手段より成る磁気記録装置は、第10図
、第11図、第12図、第13図に示す如き構造であっ
た。
第1O図は従来の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第11図はその要部斜視図である。
第10図及び第11図に於いて、ディスク52をチャッ
キングして矢印63方向に回転せしめ・るモーター51
は、フレーム59に固定してあり、一方、該フレーム5
9はガイド手段としてのガイド軸60を保持している。
そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド58を、例えば可撓性を有す
る下ジンバル58aを介して搭載した、第一のキャリッ
ジとしての下キャリッジ57は、前記移動駆動手段の節
動に従動し、前記ガイド軸60にガイドされて矢印62
方向にtffl勤移動する構造である。
一方、第二の磁気ヘッドとしての上ヘッド53を、例え
ば可撓性を有する上ジンバル53aを介して搭載した、
例えばプラスチック素材から成る第二のキャリッジとし
ての上キャリッジ54は、可撓性を有する例えばステン
レスバネ綱等から成るサスペンション5Gと−・・体的
に結合していて、該サスペンション56を介して、前記
下キャリッジ57にネジ67により固定してあり、前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53はディスク52を挟持
する構造である。そして、前記上キャリッジ54は、前
記サスベンジジン56の可撓性により、前記下ヘッド5
8に対向して回動可能な構造である。
一方、前述の下ヘッド58と上ヘッド53が、記録再生
を行うための媒体であるディスク52を挟持した状態に
押圧せしめる手段としてバネ55を配設し、該バネ55
は一力ではバネ受け66に受は支えられ、もう一方では
前記上キャリッジ54を押圧している。
前述のサスペンション56を介して、前記上キャリッジ
54を前記下キャリッジ57に固定する構造に関しては
、Ws10図の如く前記下キャリッジ57とバネ受け6
6の間にサスペンション56を挟設し、前記ネジ67に
よって固定してあり、該ネジ67の固定に関しては、前
記下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係を、
所要の位置関係に既定成らしめて位置固定するものであ
る。
尚、前記上キャリッジ54は、前記上ヘッド53及び前
記下ヘッド58を例えば外来ノイズ等から防御する為の
シールド材61を具備している。
該シールド材61は、その目的達成の為には所要の表面
積と所要の厚みを成すものであり、当然の事ながら表面
積は広<、J7みは!¥く構成すればする程シールド効
果を発揮するものである。
以上前述した従来の磁気記録装置における第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジ構造は、下記に記、す数々の改善を要するもので
あった。・ 1)、第11図に於いて、前記ディスク52を矢印65
方向に回転すると、該ディスク52は第10図で前述し
た如く前記下ヘッド58と前記上ヘッド53で挟持され
、更に前記バネ55で押圧されているので、該二つのヘ
ッドに対して回転摩擦負荷を生じ、該二つのヘッドはス
ティックスリップ様の挙動をし、前述のサスペンション
56はねじりモーメントを受ける事になって、前記上キ
ャリッジ54は第11図に示す矢印64方向の微振動即
ち、前記ディスク52の回転方向に近似した微振動を繰
り返す。
換言すれば、前記上ヘッド53は前記ディスク52の記
録再生位置に対して円周方向の相対的位置ずれを生じ、
更に換言すると、記録再生タイミングが不安定となって
、磁気記録装置の高容量化に支障をきたす。
2)、第12図及び第13図に基づいて説明する。
第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図であり、前記上キャリッジ54
の挙動を説明する図である。
第12図及び第13図に於いて、前記上キャリッジ54
は第10図で前述した如く、一端では前記サスペンシロ
ン56を介して前記下キ、ヤリッジ57に固定してあり
、他の一方では、前記上ヘラJ” 53がディスク52
を介して前記下ヘッド58と当接する構造であって、前
述のバネ55で前記上キャリッジ54を押圧する°と、
第13図に示す如く前記サスペンション56は略弓形に
変形してしまう。
一方、前記上キャリッジ54は第10図で前述した如く
、前記シールIJ材61を具備しており、該シールド材
61の目的達成の為に、前述した如く表面積は広く、厚
みは厚く構成すればする程シールド効果を発揮するもの
であるが、半面その質量が増加し、例えば振動や衝撃等
の外乱を受C−)ると、第13図に示す前記サスペンシ
ョン56の略弓形の変形は、前記シールド材61を含む
前記上キャリッジ54の質量に相応して、変形度合いを
異にする。
また、前述の例えば振動や衝撃等の外乱を受けて変形す
る前記サスペンション5Gの略弓形の変形は、第13図
とは反対方向の第12図に示す如きの略弓形の変形も成
すものであり、該サスペンション56のり弓形の変形が
変化する事は、換言すると前述の前記サスペンション5
6を前記ネジ67で固定した位置から前記上ヘツド53
迄の間隔が変化する事であり、前記ディスク52の記録
再生位置に対して径方向の位置ずれ即ち7、オフトラッ
クを生ずることになり、磁気記録装置の高容量化に支障
をきたしたり、磁気記録装置間に於ける媒体の互換性を
失ってしまう等の致命的な欠陥をも有している。
また、前記サスペンシロン56が第12図及び第13図
に示す如きの略弓形の変形をすると、本来は安定して記
録再生をする為に前記上ヘッド53、前記ディスク52
.前記下ヘッド58は、例えば僅か数サブミクロンの隙
間さえも許容されない相互の接触即ち、ヘッドタッチを
悪化させ、記録再生さえも不能にし、てしまうものであ
った。
3)、磁気記録装置はデータの互換性を保つ為に媒体の
記録再生位置を標準化して規定しており、とりわけ前記
下ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置間係は、そ
の既定値が厳しい位置精度であり、相互の位置調整は微
妙なものである。
ところが、第10図に示し前述した従来の構造に於いて
は、該位置調整の有効的な手段が乏しく、あえて掲げる
ならば、前記ネジ67を所要の締め付はトルクで仮締め
し、前記サスベンジジン56を前記下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧ゼしめて、程よく移動可能な状
態を構成し、例えば前記上キャリッジ54の−・部を移
動付勢して前記サスペンシロン56を移動せしめて、前
述の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を所要
の位置関係に位置調整した後、改めて前記ネジ67を所
要の締め付けトルクで締め上げて位置固定するものであ
った。
尚、該位置調整の絶対位置基準としては、前記ディスク
52に記録した所要の信号を基準とし、該信号を前記下
ヘッド58及び前記上ヘッド53  ′で各々追跡再生
しながら、所要の相対位置関係に位置調整するものであ
る。
ところが、前述した如く前記サスペンション56は可撓
性を有するものであり、前述の如く下キャリッジ57と
バネ受け66の間に挟圧せしめられていて、前記上キャ
リッジ54の一部を移動付勢して、前記サスペンション
56を移Uせしめると、該サスペンション5Gは、屈曲
や座屈の応力を残していて、前記上キャリッジ54の一
部に付与した移動付勢力を解放すると、該応力は解放状
態となるものであるが、反面、前記応力の解放とともに
前記上キャリッジ54は、前記移動付勢力に抗する方向
に位ii!復帰し1、目的とする位置とは差異を生じて
し、まい、前述の前記下ヘッド58と前記上へラド53
の所要の相対位置関係の位置調整には、前記目的とする
位置との差異を補正する感や骨を要し、計り知れない時
間を要するものであった。
4)、3)にて前述した如く、前記下ヘッド58と上ヘ
ラ1ξ53の相対位置関係を所要の位置関係に位置調整
・する絶対位置基準としては、前記ディスク52に記録
した所要の信号を基準とし、該信号を前記下ヘッド58
及び前記上ヘッド53で各々追跡再生しながら、所要の
相対位置関係に位置調整するものであり、゛該信号の再
生に関しては当然の事ながら、安定して再生をする為に
前記上ヘッド53.前記ディスク52.前記下ヘッド5
8は、例えば温か数サブミクロンの隙間さえも許容しな
い相互の接触、即ち、良好なヘッドタッチを確保する為
に、前述した如くバネ55により前記下ヘッド58と前
記上ヘッド53がディスク52を挟持した状態に押圧せ
しめており、該構成に於いては、前述のバネ受け66は
前記バネ55の反力により浮き上がり現象を生じ、3)
で前述の前記サスペンシロン56を前記下キャリッジ5
7とバネ受け66の間に挟圧−せしめて、程よく移動可
能な状態を構成することは、容易なことではなく、該状
態で前述の如く例えば前記上キャリッジ54の一部を移
動付勢して前記サスペンション56を移動・賢しめて、
前述の下ヘッド58と上ヘッド53の相対位置関係を所
要の位置関係に位置調整した後、前記ネジ6゛7を所要
の締め付はトルクで締め上げて位置固定する瞬間に、前
述のサスペンシロン5Gを前記下キャリッジ57とバネ
受け6Gの間に挟圧せしめる状態に変化をきたし、換言
すれば、前記上キャリッジ54、即ち、前記上ヘッド5
3の位置に変化をきたし、折角位置調整せしめた前記下
ヘッド58と前記上ヘッド53の相対位置関係に変化を
きたしてしまうものであり、3)と同様に前述の下ヘッ
ド58と前記上ヘツド530所要の相対位置関係の位置
調整には、調整の感や骨を要し、B1り知れない時間を
要するものであった。
等々、以上前述した如〈従来の磁気記録装置に′おける
第一の磁気ヘッドに対向しで回動可能な回動手段を有す
る第二のキャリッジ構造は、数々の問題点を内在し、で
おり、磁気記録装置の信頼性に係わるばかりでなく、量
産過程に於ける自動化を不能にし、高価なものであった
[発明が解決しようとする問題点コ 以上前述した様に従来の技術では、数夕の問題点を有し
、とりわけ磁気記録装置としての互換性を全く失りてし
まう等の致命的な問題点をも含み、第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関しては、振動や衝撃等の外乱に弱く、良好なヘ
ッドタッチの確保に難があり°、磁気記録装置間に於け
る媒体の互換性が不安定であった。
そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして第一の磁気ヘ
ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
リッジに与圧を付与するダンパー手段を構成し、振動や
f!1N撃等の外乱に強く、安価で信頼性の高い磁気記
録装:6を提供するものである。
[問題点を解決する為の手段] 本発明の磁気記録装置は、 移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移動駆
動手段の節動に従動し、て移動する第一・のキャリッジ
該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
ッドに対向し、て回動可能な回動手段を有する第二のキ
ャリッジ。
該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
ならしめる抑圧手段。
より成る磁気記録装置において、 1)前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を
有する極薄の板状金属素材で構成し、該極薄の板状金属
部分で前記回動手段を構成するとともに、該回動手段を
含んで前記第二のキャリッジに与圧を付与し、該第二の
キャリッジを前記担持手段の一部に押圧せしめる、ダン
パー手段を構成した事を特徴とする。
2)前記ダンパー手段を軟弾質のゴム材で構成した事を
特徴とする。
3〉前記ダンパー手段を発泡クッシ9ン材で構成し、た
事を特徴とする。
[作用] 本発明の上記の構成に°よれば、前記ダンパー手段は前
記第二のキャリッジを前記担持手段の一部に押圧せしめ
、該第二のキャリッジの浮き上がりや振動を抑止し、て
良好なヘッドタッチを構成し、媒体の記録再生位置と磁
気ヘッドの相対位置関係を常に所要の位置間係に確保し
、で、磁気記録装置間に於ける前記媒体の互換性を安定
セシ、めるものである。
[実施例] 第1図〜第7図は本発明の移動手段を備え、第一の磁気
ヘッドを搭載して、移動駆動手段の節動に従動し、て移
動する第一のキャリッジ。
該第−のキャリッジに担持せしめる担持手段に担 持さ
れ、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うた
めの媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気
ヘッドに対向して回動可能な回動手段をイfする第二の
キャリッジ。
該第二のキャリッジを押圧せし、めて、前記第一の磁気
ヘッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密
着ならしめる押圧手段。
より成る磁気記録装置の最も適切な一実施例であり、!
n8図及び第9図は本発明の他の応用例を示す図である
第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、第2図はその平面図である。そして第2
図は上半分を部分的に部材を取り除いて、説明を分がり
易くしている。
第1図及び第2図に於いて、記録再生を行うための媒体
であるディスク2をチャッキングして矢印3方向に回転
せしめるモーター1は、フレーム9に固定してあり、一
方、該フレーム9はガイド手段としてのガイド軸10を
保持している。
そして、移動駆動手段(図示省略)を具備し、第一の磁
気ヘッドとしての下ヘッド8を、例えば可撓性を有する
下ジンバル8a、r!Rえばプラスチック素材等から成
り、絶縁体である下ヘツド台14を介して搭載した第一
のキャリッジとしての下キャリッジ7は、前記移動駆動
手段の節動に従動し、前記ガイド軸10にガイドされて
矢印【2方向に摺動移動する構造である。
一方、前記ディスク2を挟持する挟持素子であり、第二
の磁気ヘッドとしての上ヘッド3を、例えば可撓性を有
する上ジンバル3 Fl、と例えばプラスチック素材等
から成り、絶縁体である上ヘツド台15を介して搭載し
た、例えば(Q、05m5n)〜(Q、3mm)程度の
極薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、一端に可
撓性を有するサスペンション4a、サスペンション4b
を構成していて、該二つのサスペンション4a及びサス
ペンション4bを両脇に受は持つ位置に、前記ai薄で
可撓性を有する板状金属素材の剛性を向上して、前記二
つの・す゛スペンジトン4a及びサスペンション4bを
除いた部分の可撓性を除去する手段として、突出部4c
を構成した第二のキ辛り°ツジとし。
ての上キャリッジ4は、該サスペンシロン4 n、及び
サスベンジ胛ン4bを介し、て、前記下キャリッジ7に
前記上キャリッジ4のIi!il定手段として設けたネ
ジ13により固定してあり、該ネジ13は前記下キャリ
ッジ7の上キャリッジ搭載部7cとともに前記上キャリ
ッジ4を担持せしめる担持手段を構成していて、前記上
キャリッジ4は該担持手段により前記下キャリッジ7に
担持されていて、前記下ヘッド8と前記上ヘッド3は前
記ディスク2を挟持する構造である。
そして、前記上キャリッジ4は、前記サスベンジジン4
 a、及びサスペンション4 Llの可撓性によって回
動手段を構成しており、後に詳述するが第2図に二点鎖
線で示す前記上キャリッジ4のアーム41に当接して付
勢ゼし、める付勢構造体17に当接付勢せしめられて、
前記上キャリッジ4は前記回動手段のa能により、前記
下ヘラ1:8に対向して回動可能な構造である。
一方、前述した如く前記下ヘッド8と前記上へラド3で
、記録再生を行うための媒体であるディス゛り2を挾持
して記録再生を行う構造の磁気記録装置に於いては、例
えば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互
の接触具合、即ち、ヘッドタッチは磁気記録装置の記録
再生性能を直接的に左右するものであり、該ヘッドタッ
チの向上策として、前述の下ヘッド8と上へラド3が前
記ディスク2を挟持した状態(こ、押圧せし、める押圧
手段を構成して・いる。
詳述すれば、まずネジリコイルバネ5を配設し2、該ネ
ジリコイルバネ5を前記下キャリッジ7に伸設したバネ
受け78.で受は支え、ねじりモーメントエネルギーを
蓄えた状態で、一端は前記下キャリッジ7に配設し、た
バネ掛7hで抑止し、もう一端は前記上キャリッジ4を
所要の押圧力で押圧し。
ている。
そし、て、該バネ掛7L+を所要の位置に複数段構成し
、て、前記ネジリコイルバネ5の一端の抑止位置を切り
換え可能に構成すると(図示省略)、前記押圧力は所要
の押圧力に微調整可能であり、該ネジリコイルバネ5は
精密な構成でなくても良い。
前述のサスペンション4 n、及びサスペンション4b
を介し、て、前記上キャリッジ4を前記下キャリッジ7
(こ固定する構造iこ関しては、第2図に分かり易く図
示している前記サスペンション4 Fl、及びサスペン
ション4bを再び一体構造に成らし、めでいる保持部4
dを、!IS1図の如く前記下キャリッジ7の上キャリ
ッジ搭載部7Cと前記上キャリッジ4を挟置ゼL、める
挟置手段とし、て構成し、た・サス、ベンジPンホルダ
ー6の間に挟設し1、前記ネジ13伸よって固定し、で
あり、該ネジ13の固定に関しては、前記下へラド8と
前記上へラド3の相対位置関係を、所要の位置関係(こ
既定成らし、めて位置固定するものである。
尚、第2図は前記保持部4(1を分かり易く図示する為
に、上側半分の図示に於いて、前記サスペンシロンホル
ダー6を半断面除去しているが、本来は上側半分も下側
半分に図示し、たものと全く対称形で配置9機能してい
るものである。
一方、前述の前記下へラド8と前記上へラド3の相対位
置関係を、所要の位置関係に既定成らし2める有効な位
置調整手段とし、て、−・方では前記保持部4dに例え
ば第2図に図示する如きのV文字状の、ノツチ40を構
成するとともに、第1図に図示する如きの前記サスペン
ションホルダー6を位置ガイドする手段とし、て複数の
ボス4fを配設し5、もう一方では前記サスペンション
ホルダー6に、前記ボス4fに係合し位置ガイドせしめ
られるガイド穴6bを配設するとともに、前記ノツチ4
0と略同一平面位置にあり、略同−形状を成すノツチ6
aを構成し、該保持部4dと該サスペンションホルダー
6を第1図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図
示する如きの例えば円形状の治具18PL及び18hで
挟握せし、め、該治具1&a及び18t)を位置移動す
ると、前記保持部4dと前記サスペンションホルダー6
は一体的°に従動位置移動する構造に梼成し、である。
尚、前記保持部71dは前述し、た如く例えば(0゜0
5mm)〜(0,3mtn)程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成るものであり、前述の如く治具1
8R1及び18hで挟握せし、めた時に、該挾樗力によ
る変形を防止する手段とし、で、第1図に図示する如く
一端を折り曲げてリブ4gを構成し、該極薄で可撓性を
有する板状金属素材の剛性を向上している。
尚、前述の上ヘッド3を搭載する、可撓性を有し。
た上ジンバル3aの構造については後で詳述するが、該
−上ヘッド3と信号の授受をなす信号線16は、前述し
た上キャリッジ4に構成し、た突出部4Cの内側を配線
処理しである。
ところで、前述のサスペンション4日及びサスペンショ
ン4hの可撓性によって構成し、た回動手段に関し、て
、第1図に図示する如く前記サスペンションホルダー6
と前記サスペンション4 Fl、及びサスペンション4
 hの間に、前述の回動手段の作動を安定せしめるダン
パー手段として、例えば軟弾質のゴム材や発泡°クツシ
ョン材等で構成し5た弾性を有するダンパー11を装M
 L、ていて、該ダンパー11は、単体状態では前記サ
スペンションホルダー6と前記サスベンジジン4a及び
サスペンション4hの成す間隙より大きく構成し、てあ
り、第1図に図示する如くに装着すると、圧縮−!し、
められて圧縮反力を発する構造のものである。
そして、該圧縮反力により前記サスペンション48、及
びサスベンジジン4bに与圧を付与して、該サスベンジ
タン4a及びサスペンション41)の振動等を吸収する
ダンパー°手段を構成している。
尚、磁気記録装置の信号変換素子とし、ての磁気ヘッド
は、例えば電界、ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズの
彰響により、その性能を微妙に左右されるものであり、
本発明の構造では前述し、た例えば(0,Ofimm)
〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属
素材から成る上キャリッジ4に、前記上ヘッド3及び前
記下ヘッド8を前記外乱ノイズ等から防御する有効なシ
ールド手段として、前記上へラド3を取り囲む様に周壁
4hを構成し、ている。
そし、て、前記シールド手段は、その目的達成の為には
所要の表面積や所要の厚み及び、所要の配置位置方向性
を要するものであり、当然の事ながら表面積は広く、厚
みは厚く構成すればする程シーは前述した如く、前記上
キャリッジ4全体を例えば(0,05mm)〜(0,3
mm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から構
成しており、前述の前記上ヘッド3及び前記下ヘッド8
を前記外乱ノイズ等から防御する為に充分有効な表面積
を有し、ている。
そし、で、配置位置方向性にり1して、前記上ヘッド3
及び前記下ヘッド8に対し、て侵入する外乱、ノイズは
、次の如く防御するものである。
■前記ディスク2と略交差する方向から侵入する外乱ノ
イズは、前記上キャリッジ4の前記ディスク2と同一平
面方向に広がる面で防御する。
■前記ディスク2と略同−面方向から侵入する外乱ノイ
ズは、前記上キャリッジ4に構成し、た周壁4)1で防
御する。
尚、前述のシールド手段は、前記上キャリッジ4の構成
素材(こ関して、所要の選択及び組み会わ−Itをする
事により、次のシールドa能を発揮するものである。
■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成すると、
磁界ノイズ等の外乱ノイズの防御は有効である。
■例えば良導体である銅系の板状素材から構成すると、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御C有効である。
■例えば磁性体である鉄系の板状素材から構成し、y!
伸銅系の表面メッキ処理等を施すと、磁界ノイズ及び、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
■例えば良導体である銅系の板状素材から構成し、更に
鉄系の表面メッキ処理等を施すと、磁界、ノイズ及び、
電界ノイズ等の外乱ノイズの防御に有効である。
以上の如く本発明のシールド手段に関しては、前記上キ
ャリッジ4全体を前述の如く例えば極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から構成し、た事により、充分なシール
ド機能を発揮するものであり、あらためて本格的なシー
ルド部オイ等を付加するシールド手段を構成する必要も
無く、極めて簡単な構造にし、てその目的を達成し、て
いる。
以上前述し、た本発明の磁気記録装置における、第一の
磁気ヘッドに対向し、て回動可能な回動手段を有する第
二のキャリッジ構造の説明は、静的な状態で説明し、で
きたが、今度は動的な要素を含んで説明を展開する。
1)、第3図及び第4図に基づいて説明する。
第3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に於けるキャ
リッジ要部詳細図であり、第1図及び第2図で前述し、
た上キャリッジ4の回動手段と、同様にダンパー手段に
ついて、更に詳しく説明する図である。
第3図に於いて前記上キャリッジ4は、前記サスベンジ
ロンホルダー6と前記サスペンション4a、及びサスペ
ンション41)の間に、第1図で前述し、たダンパー1
1を装着し、ていて、前記下ヘッド8と前記上へラド3
の間は前記ディスク2を挟持し、ている。
そし、て、前記ダンパー11は、前記・す°スペンショ
ン4 Fl、及びサスペンシロン4hを第1図で前述し
た下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cに押圧−I
tシめる一方、第1図2及び第2図で前述し、たサスペ
ンシロン4 A、及びサスペンシロン41)を除いた部
分の可撓性を除去する手段として構成した突出部4Cの
一端は設けた腕部4jをも、同様に押圧せし、める構造
であり、該ダンパー11の押圧力は、゛第3図C示す前
記下へラド8と前記上へラド3の間に前記ディスク2を
挟持し、ている状態に於いて、図中斜線部分に示す押圧
力PL、押圧力1〕2で構成し、ており、該抑圧力1〕
1は押圧力P2より大きく、即ち、前記上キャリッジ4
の固定側では押圧力を大きく、前記上ヘツド3側に移行
する仁従って逓減する様に構成し、でいて、第1図及び
第2図で前述し、たヘッドタッチの向上策とし、て、前
述の下ヘッド8と上へラド3がディスク2を挟持し、た
状態に所要の押圧力で抑圧−1: L、めるネジリコイ
ルバネ5の押圧力ζこは影響しない配慮をし、である。
第4図に於いて前記上キャリッジ4は、第1図及び?s
2図で前述し、た上キャリッジ4のアーム41に当接し
、て付勢せし、める付勢構造体゛17に矢印19方向か
ら当接付勢せり、められて回動し、前記下へラド8及び
前記ディスク2から前記上へラド3を変移せし7めて、
該ディスク2の挿脱可能な状態を構成し、ている。
尚、該回動状態では前記上キャリッジ4は、例えばテフ
ロン材等から成る滑面シート24を具備し。
て少なくも装置i!要部を保護する手段とし、で装着し
7たカバー2;3に当接し、ている。
そし、て、説明の為に前記ディスク2を収納し、て挿脱
−1: L、めるカートリッジ211.を図中二点ff
i、線で示しており、該カートリッジ2a、は、矢印2
2方向に移動するものである會 該回動状態を詳述すると、第3図で前述し7た如く前記
ダンパー11で、前記サスペンシロン4 Fl。
及びサスペン、シデン41)、前記腕部4jを前記上キ
ャリッジ搭載部7Cに押圧せし、めた状態で前記上キャ
リッジ4を回動−1tシめると、前記腕部4jは前記上
キャリッジ搭載部7cに当接し、でいて回動支点を成し
、第4図に示す如く前記サスペンション4 n、及びサ
スペンシロン4hのみが弾性変形し、て回動し1、前記
ダンパー11の押圧力は第4図に示す前記下ヘッド8及
び前記ディスク2から前記上へラド3を変移せしめた状
態は於いて、図中斜線部分に示す押圧力P3.押圧力P
4で構成しており、該押圧力P4は押圧力P3より大き
く、即ち、前記上キャリッジ4の固定側から前記上ヘツ
ド3側に移行するに従って逓増する様に構成し。
ていて、前記上キャリッジ4が第4図に示す状態で、激
しい振動や衝撃等の外乱を受けても、該ダンパー11の
押圧力で保護する配慮をし、てあり、前記サスベン82
フ4日及びサスベンジ1ン4hの耐久性は著しく向上し
、従来、磁気記録装置の輸送時等には回動手段の劣化を
防止するためにダミー媒体等を装着して、前記第二のキ
ャリッジを非回動状態にし、て取り扱っていたが、本発
明のダンパー手段によれば該耐久性が著しく向上し、で
、ダミー媒体等の装着を不要上し、て安価で“信頼性の
高い磁気記録装置を提供するものである。
更に、強烈な振動やf17撃等の外乱を受けて前記上キ
ャリッジ・4が大さく揺動すると、前記上キャリッジ4
は前記サスベンジRンホルダー6の先端に前記上キャリ
ッジ4の回動抑制手段とし、て構成した先端部6cに当
接して、その揺動を抑制され。
る配慮をしてあり、前記サスペンシロン4A、及びサス
ペンシロン4hは塑性変形する事なく!機械的耐久性を
向上し、ていて、第4図で前述し、たカバー23は配設
し、なくとも、また、前述のダンパー11は配設しなく
とも、この目的は達成可能であり、当然の事ながら本発
明の回動抑制手段によれば、前述の内容と同様(こ磁気
記録装置の輸送時等に発生する激しい振動やTmi 軍
等から回動手段の劣化を防止するためにダミー媒体等を
装着して、前記第二のキャリッジを非回動状態にし、で
取り扱う事は不要であり、安価で信頼性の高い磁気記録
装置を提供するものである。
尚、蛇足ながら本発明の前記上キャリッジ4の構造は、
第1図及び第2図で前述した如く例えば(0,Ofit
nm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板
状金属素材から構成しており、かつ、磁気ヘッドを例え
ば外乱、ノイズ等から保護するシールド材等を不要とし
、ていて、極めて軽量構造であり、上述し、た如<ア強
烈な振動゛や衝撃等の外乱を受けても、前記上キャリッ
ジ4の耐振性能は極めて大きい事を申し添えておく。
一方、ml’図で前述し、た下ヘッド8を搭載する例え
ば可撓性を有する下ジンバル8FL及び、上ヘッド3を
搭載する例えば可撓性を有する上ジンバル38に関し、
て、第6図及び第7図で詳述する。
、第6図はジンバル詳細図であり、第7図は!n6図の
ジンバルを介してヘッドを搭載し、た状態を詳細に示し
1、媒体の記録再生位置とヘッドの径方向のずれ、即ち
、オフトラックのメカニズムを説明するオフトラック説
明図である。
第6図は第1図で前述した下ジンバル8fL′#:例に
し、て説明するものであるが、同様に上ジンバル3 F
l、に関しても全く同様な構造である。
前述の下ヘッド8を係着し、た下ジンバル8 Fl、は
、。
図示する如くX軸、Y軸に各々独立した弾性支点8x及
び8yを有し5、矢印20及び矢印21方向に可撓性を
有している。
該可撓性を有する下ジンバル8aと第1図で前述し、た
下ヘツド台14を介して前記下キャリッジ7に下ヘッド
8を搭載し1、同様な可撓性を有する上ジンバル388
と第1図で前述し、た上ヘツド台15を介して前記上キ
ャリッジ4G二上ヘッド3を搭□載した状態は第7図の
如くになり、第1図及び第2図で前述した如く前述の下
ヘッド8と°上ヘッド3がディスク2を挟持した状態に
所要の押圧力で押圧せり、めると、前記下ジンバル8a
及び前記上ジンバル38.は各々変形して自己安定する
該自己安定状態で前記上ヘッド3が傾いて生じたΔX2
は前記上ヘッド3のオフトラック量であり、同様に前記
下ヘッド8が傾いて生じたΔxlは前記下ヘッド8のオ
フトラック量である。
そし、て、該メカニズムによって生ずるオフトラックは
、従来例の第12図及び第13図で前述し、た如く、上
キャリッジに構成したサスベンジロンが略弓形に変形し
5た場面3二於いて発生するものであるが、本発明の前
述した回動手段番二於いては、第3図及び第4図で詳述
した如く、前記ダンパー11で前記サスペンション4 
Fl、及びサスペンシーン4h、1ji1部4jを前記
上キャリッジ搭載部7cに押圧せし、めた状態で構成し
ており、前記上キャリッジ4の浮き上がりは無く、また
、前記腕部4jは前記上キャリッジ搭載部7Cに当接し
て回動支点を成しており、前記上キャリッジ4の沈み込
みも無く、例えば激し、い振動や衝撃を受けても前記上
キャリッジ4は安定した状態を保持し、第7図で前述し
、たメカニズムによって生ずるオフトラックの発生を防
止していて、媒体の記録再生位置とヘッドの相対位置関
係は極めて安定している。
更に、前述のサスペンション4a及びサスペンション4
hを介して前記上キャリッジ4を前記ネジ13で固定し
た位置から前記上ヘツド3迄の間隔が変化する事も無く
、前記ディスク2の記録再生位置に対して径方向の位置
ずれ即ち、オフトラックを生ずる事も無く、また、前記
上へラド3゜前記ディスク2.前記下ヘッド8は、例え
ば僅か数サブミクロンの隙間さえも許容されない相互の
接触即ち、良好なヘッドタッチを確保し、安定し。
て記録再生をするものであり、磁気記録装置間に於ける
媒体の互換性は極めて安定し、ている。
2)0次に第5図に基づいて説明する。
第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図であり、第1図、第2図及び第3図、第4図
で前述した前記上キャリッジ4の回動手段について更に
詳し、く説明する図であり、第2図のA−A断面を示し
、図面を見易くする為に図面後視に関して位置転換し、
である。
第5図に於いて、第3図で詳述し、た如く前記上キャリ
ッジ4は、前記サスペンシロンホルダー6と前記サスペ
ンション4a及びサスペンシリン4bの間に、第1図で
前述したダンパー11を装着し、ていて、該ダンパー1
1は、前記サスベンジeン4FL及び→tスペンジPン
4hを前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7Cに
押圧せしめる一方、!83図で前述した腕部4jをも同
様に押圧せしめる構造である。
そし、て該腕部4jは、第5図中左右位W、セ第−腕部
4j−1及び、第二腕部4j−2を構成しており、該第
−腕部4j−1及び第二腕部4j−2が前記上キャリッ
ジ搭載部7Cに当接し、て、第3図及び第4図で詳述し
、た回動手段の101勤支点を構成し、ており、前記上
キャリッジ4は、前記サスベンジPン4a及びサスペン
シーン4hの平面ねじれを防止し、でいて、従来例の第
11図で前述した様なヘッドのスティックスリップ様の
挙動から発する微摂動を抑止し1、極めて良好なヘッド
タッチを構成している。
換言すれば、第1図に示す前記上ヘッド3は前記ディス
ク2の記録再生位置に対し、て円周方向の相対的位置ず
れを生じる事が無く、更に換言すると記録再生タイミン
グが安定して、磁気記録装置の高容量化に極めて有効で
ある。
3)1次にヘッド位1η調整手段について説明する。
従来例でも前述した如く磁気it:#I装置はデータの
互換性を保つ為ζこ媒体の記録再生位置を標準化して規
定しており、とりわけ第1図に示す前記下ヘッド8と前
記上ヘッド3の相対位置関係は、その既定値が厳し、い
位置精度であり、相互の位置調整は微妙なものである。
そこで、第1図及び第2図に示し、前述した本発明の前
記下ヘッド8と前記上ヘッド3の相対位置関係を、所要
の位置関係に既定成らしめる有効な位置調整手段は、前
記上キャリッジ4の保持部4(1と該サスペンシロンホ
ルダー6を第1図の如く組み合わ一1tて、第2図に二
点鎖線で図示する如きの例えば円形状の治具18a、及
び18hで挟握せしめ、該治具18FL及び18hを位
置移動し、て、前記サスベンジ9ンホルダー6と前記保
持部4(1を一体的に従動位置移動ゼし、める構造に構
成してあり、前述の如く例えば治具18n、及び+8b
で挟握せしめても、該挟嬬力は高剛性体である前記サス
ベンジロンホルダー6ζ二よりで受は止め、例えば極薄
で可撓性を有する板、状金属素材から成る前記上キャリ
ッジ4の保持部4dは、変形もなく前記サスペンシロン
ホルダー6と一体的に従動位置移動するものであり、前
記上キャリッジ4は該位置調整によって前記上ヘッド3
の位置に僅かでも彰響する様な応力を発生する事が無く
、前述の位置調g量と前記上ヘッド3の位置調v1fの
対応が明確であり、前記上ヘッド3の位置調整は極めて
安定し、かつ、容易に行える様になり、該位置調整の高
速自動化を実現し、た。
一方、前記上キャリッジ4は前述した如く例えば(0,
05mm)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有す
る板状金属素材から成るものであり、前述の如く治具1
8a及び18 hで挾畑セしめた時に、前述した如く、
本来は該挟握力は高剛性体である前記サスペンシロンホ
ルダー6によって受は止める構造に構成しであるが、例
えば各所の寸法ばらつき等の為に、前記挟握力を前記保
持部4dで受は止める場面が発生しても、該挟握力によ
る変形を防止する手段とし、て、m1図に図示する如く
前記保持部4dの一端を折り曲げてリブ4gを補強手段
として構成し、該極薄で可撓性を有する板状金属素材の
剛性を向上し、ているので、前述の如く例えば治具18
FL及び18bで挟握せしめても、該挟握力によって変
形する事はなく、前記サスペンシロンホルダー6と一体
的に従動位置移動するものであり、前述の内容と全く同
一の位置調整を可能とするものである。
尚、当然の事ながら前記補強手段は、前述の治具18R
1及び1811で挟握せしめた時に該挟握力による変形
を防止する手段とし、て有効で有るばかりでなく、前記
第二のキャリッジ単体状態での補強即ら、前記可撓性を
有する回動手段の変形をも防止する手段として有効で有
ることも中し添えておく。
そして、第1図では該補強手段を前記保持部4〔1の一
端を折り曲げたリブ4gで構成したが、前ε己すスベン
ジPン4 Fl、及びサスペンシーン4bの可撓性を残
しで、前記保持部4(1の一部に該保持部4dの板厚み
より厚くなる突出部を構成した補強手段(図示省略)で
あっても、前述の内容と全く同様なa能を果たすもので
ある。
4)、3)で前述した本発明のヘッド位置調整手段に関
し、更に安定した前記上ヘッド3の位置調整について説
明する。
第2図に示し前述した下ヘッド8と前記上ヘッド3の相
対位置関係を所要の位置関係に既定成らしめる有効な位
置調整手段は、前記上キャリッジ4の保持部4dと前記
サスペンションホルダー6の双方に例えば第2図は図示
する如きのV文字状のノツチを構成するとともに、第1
図の如く組み合わせて、第2図に二点鎖線で図示する如
きの例えば円形状の治A1 Ra及び18N)で挟握せ
しめ、該治具18a及び18bを位置移動して、前記保
持部4dと前記サスペンションホルダー6を一体的に従
動位置移動ゼしめる構造に構成してあり、該位置調整手
段の配設位置は、第2図に図示する如く、前述の上キャ
リッジ4の回動手段としての前記サスベンジトン4a及
びサスベンジPン4hには前記例えば円形状の治具18
a、及び181)で侠tmゼL、めても何部物理的影響
を及ぼさない位置、即ち、前記上キャリッジ4の固定手
段としてのネジ13の位置を基準にして、前記回動手段
の位置とは略反対側に配設しである。
蛇足ながら該位置調整手段の配設位置に関しては、必ず
し、も前記ネジ13の位置を基準にし2て、前記回動手
段の位置とは略反対側で無くとも、該ネジ13の近傍位
置であれば以下に記述する機能。
効果を有する事を既に実験的に確認している。
該位置調整手段によれば、前記ネジ13を所要の締め付
け!・ルクで仮締めし、前記保持部4dを!ts3図で
前述した前記下キャリッジ7の上キャリッジ搭載部7C
と前記サスペンシーンホルダー6の間に挟圧せしめて、
程よく移動可能な状態を構成し5、前述の例えば円形状
の治具18)]、及び18bで挟握せしめ、該治具18
n、及び18bを位置移動して、前記保持部4dと前記
サスペンションホルダー6を一体的に従動位置移動せし
めて、前述の下ヘッド8と上ヘッド3の相対位置関係を
所要の位置関係に位置調整した後、前記ネジ13を所要
の締め付けトルクで締め上げて位置固定する過程に於い
て、例えば前記ネジ13の仮締めに際し2、所要の締め
付はトルクを越えて仮締めをしたりして、前述の保持部
4 dと前記サスペンシーンホルダー6の一体的な従動
位置移動に弱ロック状態が生じて、前記治具18a及び
18I)を無理矢理位置移動しても、前記上キャリッジ
4の前記上ヘッド3の位置側には、該無理矢理位置移動
せしめた事によって生じた位置移動付勢応力は伝達され
るもので無く、前述し゛た如く前記位置調整手段の配役
位置を、第2図に図示する如く前記上キャリッジ4の固
定手段としてのネジ13の位置を基準にして、前記回動
手段の位置とは略反対側に配設した事により、前記上ヘ
ッド3の位置梓は同等変化をきたす様な現象を発生しな
いものである。
ところで、3)でも前述しまた磁気記録装置のデータの
互換性を保つ為に、厳しい位置精度で規定した媒体の記
録再生位置に対する前記下ヘッド8と前記上ヘッド3の
相対位置関係の微妙な位置調整は、例えば僅か数ミクロ
ンのものであって、該微妙な位置調整を行うに際し、て
、本発明の位置調整手段によれば、前述した如く前記位
置調整手段の配設位置を、第2図番こ図示する如く前記
上キャリッジ4の固定手段としてのネジ13の位置を基
準にし、て、前記回動手段の位置とは略反対側に配設し
て、!n2図に二点鎖線で図示する如きの例えば円形状
の治具18a及び18L1で挟握せC,め、該治具18
 Pl、及び181)の挟握力及び位置移動イ;1勢か
ら生じる応力は、前記上ヘッド3の位置に同等変化をき
たす様な現象の発生が無い事から、前述の例えば円形状
の治AI Ra及び181)は、強固に挟握せしめると
ともに、位置保持に関しても強固な手段で構成する事が
可能であり、該治具188、及び181)を位置移動し
た状態のままで前述の前記上キャリッジ4の固定手段と
してのネジ13を締め上げると、該ネジ13の締め上げ
時に於ける前記サスペンションホルダー6及び前記保持
部4dの微妙な位置変化を抑止する事ができる。
以上の如く本発明の位置調整手段によれば、前起上ヘッ
ド3の位置調整が容易であるばかりでなく、前記上ヘッ
ド3の位置固定は極めて安定し、該位置調整の感や骨な
どを不要にし1、位wti!!!整の高速自動化を実現
し、た。
尚、本発明の一実施例では前記上キャ°リッジ4の同定
手段とし、で、ネジ13を例にし、て説明し、て宋たが
、該固定手段は例えばかしめ、溶接、接着°等の手段で
構成しても、同様な効果が得られる事は言うまでもない
5)9次に、以上前述してきた下ヘッド8と上ヘッド3
の相対位置関係を、所要の位置関係は位置W4整する際
の基準及び、必要条件について説明する。
従来例でも前述したが、該位置調整の絶対位置基準とし
ては、媒体に記録した所要の信号を基準とし、該信号を
前記下ヘッド8及び前記上ヘッド3で各々追跡再生し、
なから、所要の相対位置関係に位置調整するものである
そし、て、前述し、た如く前記下ヘッド8と前記上へラ
ド3でディスク2を挟持し、て記録再生を行う構造の磁
気記録装置に於いては、例えば僅か数サブミクロンの隙
間さえも許容されない相互の接触具合、即ち、、良好な
ヘッドタッチを確保する対策とし、て、前述の下ヘッド
8と上ヘッド3がディスク2を挟持し、た状態に押圧せ
し、める手段を要するものであり、本発明の該押圧せし
める手段は、第1図に示し、前述し、た如くネジリコイ
ルバネ5を前記下キャリッジ7に伸設したバネ受け7a
で受は支え、ねじりモーメントエネルギーを蓄えた状態
で、一端は前記下キャリッジ7に配設したバネ掛7F)
で抑止し1、もう−喘は前記上キャリッジ4を所要の押
圧力で押圧していて、3)及び4)で゛前述し、たへ7
15位置調整手段及び上キャリッジ4の1.11定手段
やgSI図で前述し、た上キャリッジ4の回動手段等に
対して、該押圧力は一切物理的な影響を与えるものでは
なく、また、該押圧力が変化する事も無く、前述した良
好なヘッドタッチを確保して1.媒体仁記録し、た所要
の信号を前記下゛ヘッド8及び前記上ヘッド3で各々追
跡再生し、なから、容易(ご所要の相対位置関係に位置
調整可能とするものであり、更に、該位置調整後に前述
の上キャリッジ4・の固定手段で固定せしめても、前記
所要の相対位置関係に変化をきたす事は無い。
以上の如く本発明の良好なヘッドタッチを確保する対策
として構成した、前述の下ヘッド8と上ヘッド3がディ
スク2を挟持した状態に押圧せしめる手段によれば、媒
体に記録した所要の信号を前記下ヘッド8及び前記上ヘ
ッド3で各々追跡再生しながら、容易に所要の相対位置
関係に位置調整可能とするばかりで無く、該位置v4整
の感や骨などを不要にし位置調整の高速自動化を実現し
た。
6)0次に、以上前述してきた一ヒヘッド3の搭載構造
について説明する。
第1図に示し前述した−にヘッド3の搭載構造は、例え
ば(0,05mm) 〜°(0,3mor)程度の極薄
で可撓性を有する板状金属素材から成る前述の上キャリ
ッジ4に、例えば可撓性を有する上ジンバル3a21例
えばプラスチック素材等から成り、絶縁体である上ヘッ
IS台15を介して搭載しており、前述の上キャリッジ
4は例えば電界ノイズや磁界ノイズ等の外乱ノイズから
磁気記録装置の信号変換素子としての磁気ヘッドを保護
するシールド機能4能を有していて、逆の見地から該−
上キャリッジ4はついて述べると、前記信号変換素子と
し、てのヘッドと接地関係を構成すれば、該ヘッドに対
するアンテナ作用を成すものであり、前述のシールド*
111を有効に果たす為には、前記ヘッドと前記上キャ
リッジ4は電気的、磁路的に非導通関係に構成すると良
く、前記上ヘツド台15に関し、て詳述すると、該上ヘ
ツド台15は、前述の如く例えばプラスチック素材等か
ら構成し、絶縁体かつ非磁性体であり、前述した上キャ
リッジ4のシールド機能を有効に果たす役割を受は持っ
ている。
尚、前述し、た如く前記上キャリッジ4は、例えば(0
,05mm)〜(0、3mm)程度の極薄で可撓性を有
する板状金属素材から構成しており、前述の例えば可撓
性を有する上ジンバル3aを介して前記上ヘッド3を搭
載する場面に際しては、形状等が制約されるものである
が、該上゛ヘッド台15を介入させる事によって、複雑
な搭載部形状であっても難なく提供可能となる。
7)1次番二媒体の挿脱状態を第4図に基づいて説明す
る。
!ts4図に基づいて1)でも前述したが、前記上キャ
リッジ4は、第1図及び第2図で前述した上キャリッジ
4のアーム4i1:当接して付勢せしめる付勢構造体1
7に矢印19方向から当接付勢ゼしめられて回動し、前
記下ヘッド8及び前記ディスク2から前記上ヘッド3を
変移せしめて、該ディスク2の挿脱可能な状態を構成し
ていて、該回動状態に於いて、前記上キャリッジ4は、
滑面手段として構成した例えばテフロン材等から成る滑
面シート24を具備したカバー23に当接している。
そして、説明の為に前記ディスク2を収納し、て挿脱ゼ
し、めるカートリッジ2 aを図中二点鎖線で示してお
り、該カートリッジ2 n、は、矢印22方向に移動す
るものである。
以上の構成に於いて、当接付勢せしめられて同動した前
記上キャリッジ4は、例えばテフロン材等から成る滑面
シート24を具備し、たカバー23に当接L5て、回動
位置を抑止されるものであり、仮に前記カバー23を配
設し、て無かったとし、たならば、前記上キャリッジ4
の回動位置は、前述の付勢構造体17の矢印1 ’)方
向(こ当接付勢−ψし、める当接付勢量に従属し、第4
図の如く該当接付勢量が僅かぐばらついても、前記上キ
ャリッジ4のアーム41と前記上ヘッド3の位置関係か
ら、咳上へラド3の回動位置は、拡大されて大きくばら
ついてし、まい、前述のカートリッジ2 FI 1!:
衝突する危険性を大きくするものである。
ところが、従来は前記カバー23の無い状態と全く同様
な条件となる様な、前記上キャリッジ4の回動位置と前
記カバー23は間隙を有し、て構成し、でおり、前記上
へラド3と前記カートリッジ2a、の衝突を回避する為
に多量の間隙を要し5、磁気記録装置の薄形化が困難で
あった。
−・方、昨今の磁気記録装置を搭載したシステムは、軽
薄短小の好まれる趨勢から見て、飛躍し、た薄形磁気記
録装置の実現要求が強まってきた。
そこで、本発明の前述した上キャリッジ4を例えばテフ
ロン材等から成る。滑面シート名4を具備し、たカバー
23に当接して、前記上キャリッジ4の回動位置を抑止
するストッパ一手段によれば、位置固定構造に構成した
前記カバー23に積極的に前記上キャリッジ4を回動当
接せしめると、a起上ヘッド3はばらつきの少ない安定
した回動位置を確保可能であり、前述した余分な間隙を
排除し、て薄形の磁気記録装置の実現を容易にした。
尚、前記カバー23i貝、備した例えばテフ、ロン材等
から成る滑面シー1−2’4は、前記上キャリッジ4を
回動当接せしめた時の当接音の消去と、該回動当接状態
、即ち、前記ディスク2を収納したカートリッジ2aを
挿脱可能な状態で、移動駆動手段の節動に従動して移動
せしめる、いわゆるスタンバイシーク時(二、前記上キ
ャリッジ4と前記カバー23のM擦を軽減しているもの
であって、本発明のストッパ一手段に間しては前記滑面
シート24を具備し、てなくとも、そのvA能は充分発
揮されるものである。
そし、で、前記カバー23に具備し、た例えばテフロン
材等から成る滑面シート24は、滑面手段とし、ての一
手段であって、前記カバー23と前記上キャリッジ4の
当接する面であって少なくも一方は配設すれば良く、ま
た、例えばテフロン材等から成る滑面コーティングであ
っても前述の内容と全く同様の機能を果たすものである
8)1次に媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対的位
置間係はついて説明する。
磁気記録装置は温度や湿度の環境変化があっても稼働せ
しめられるものであって、該環境変化によって磁気記録
装置の機能が損なわれる様な事が生じてはならない。
とりわけ、該環境変化によって第1図に示す記録再生を
行う為の媒体である前記ディスク2は、膨張率に相応し
た伸縮を成すものであるが、一方、磁気記録装置は於い
ても、その構成要素全体が同様に伸縮を成し、基本的に
は該ディスク2の伸縮量と磁気記録装置の構成要素全体
の伸縮量は、該構成要素全体の中で、各所に温度や湿度
環境変化によって生ずる所要の膨張率から成る素材を組
み合わせて配置し1、前記磁気へ912位置伸於いてキ
ャンセル構成するものであり、第1図に示す前記ディス
ク2と前記上ヘッド3の相対位置関係も前述の環境変化
によって生ずる伸縮量をキャンセルする構造に構成しで
ある。
ところが、第10図で前述した従来例の様龜二第二のキ
ャリッジを例えばプラスチック素材等で構成すると、前
述の温度や温度の環境変化による伸縮量は大きくばらつ
いて不安定であり、なかなか基本構成(ご準じた前述の
伸縮量キャンセルが得られないものであったが、本8発
明の第二のキャリッジとしての前記上キャリッジ4は、
第1図及び第2図で前述した如く、例えば(0,05m
m)〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を有する板状
金属素材から構成し、てあり、前述の温度や湿度の環境
変化による伸縮量は極めて安定しており、基本構成に準
じて前述の伸縮量キャンセルは、極めて安定し1、かつ
、容易に得られるものであり、磁気記録装置として最も
基本的な前記媒体の記録再生位置と磁気ヘッドの相対位
置関係は、温度や湿度等の環境変化にかかわらず、常に
所要の位置関係を確保可能であり、磁気記録装置間に於
ける前記媒体の互換性は極めて安定している。
9)1次に本発明の前記上キャリッジ4を、例えば(0
,05mm) 〜(0,3mm)程度の極薄で可撓性を
有する板状金属素材から構成した背景はついて説明する
磁気記録装置は、記録再生を行う為の媒体の大きさでそ
の種別を規定し、ており、大型なものは前記媒体の外径
が8インチ程度で構成されており、該大型の媒体に適用
する磁気記録装置に於いては、前記上キャリッジ4を、
例えば0.3mm程度の極薄で可撓性を有する板状金属
素材から構成すると、前述し、て未た本発明の第二のキ
ャリッジとしての機能の構成が可能である。
一方、前記媒体の小型のものに関し、では、昨今の軽薄
短小が好まれる時代の趨勢を反映して、前記媒体の外径
を1インチ程度で構成する超小型媒体の開発が進行しつ
つあり、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に於い
ては、前記上キャリッジ4を、例えば0.05mtn程
度のtM薄で可撓性を有する板状金属素材から構成する
と、前述して来た本発明の第二のキャリ9ジとしての機
能の構成が可能である。
そし、て、該超小型の媒体に適用する磁気記録装置に間
して、本発明の前記上キャリッジ4の構造は、構造が極
めて簡単で、該装置構成の小型化に極めて有用である。
尚、言うまでも無いが、磁気記録装置は既に実用化され
ているものだけでも、前述した前記媒体外径が8インチ
程度、前記媒体外径が5,25イ′ ンチ程度、前記媒
体外径が3.5インチ程度、前記媒体外径が3インチ程
度、前記媒体外径が2゜5インチ程度、と数多くの種別
があり、当然の事ながら、本発明の例えば(0,05t
nm) 〜(0゜3 m m )程度のi薄で可撓性を
有する板状金属素材から構成する前記上キャリッジ4は
、前記媒体外径の大きさ仁適用する磁気記録装置を提供
するものであるが、該上キャリッジ4の素材構成に関し
ては、前述の(0,05rom)〜(0,3mtn)の
板厚の範囲から所要の板厚のものを選択す、れば、容易
番二構成可能な事を申し、添えておく。
等々、以上前述した如く本発明の磁気記録装置における
第一の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有す
る第二のキャリッジ構造は、数々の実用的効果を有する
ものであり、とりわけ、例えば(0,Ofimm) 〜
(0,3tnm)程度の極薄で可撓性を有する板状金属
素材から構成し、た前記上キャリッジ4は、例えばプレ
ス加工などの加工手段によって容易に提供可能なもので
あり、簡単な構造にして、安酒で信頼性の高−1(a気
記録装置の量産を可能にするものである。
次に本発明の磁気記録装置における第一の磁気ヘッドに
対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャリッジ
構造に関して、他の応用例を第8図及び第9図に基づい
て説明する。
第8図は本発明の他の応用例であって、キャリッジ要部
断面図であり、!n9図はその平面図である。
第8図と第1図及び第二〕図と第2図を対比し、て、そ
の構造が異なるのは、第1図及び第2図で前述した第二
のキャリッジとし、ての上キャリッジ4の構造が異なる
だけであって、他の構造に関しては全く同一構造であり
、以後の説明は同一構造部分に就いては割愛し、て記述
する。
第8図及び第二〕図に於いて、移動駆動手段(図示省略
)を具備り、た第一のキャリッジとしての下キャリッジ
7は、前記移動駆動手段の節動゛に従動し1、摺動移動
する構造である。
一方、媒体を挟持する挟持素子であり、例えば繊維質か
ら成るフェルト材等によって構成し、たバッド33をt
S載し、例えば(0,05mm) 〜(0,3m+n)
程度の極薄で可撓性を有する板状金属素材から成り、一
端に可撓性を有するサスペンション34 Fl−eサス
ベンジロン34bを構成していて、該二つのサスペンシ
ョン34a及びサスベンジF1ン34hを両脇に受は持
つ位置に、前記極薄で可撓性を有する板状金属素材の剛
性を向上し、で、前記二つのサスペンション34a、及
びサスペンション341)を除いた部分の可撓性を除去
する手段とし、て、突出部34(]を構成し、た第二の
キャリッジとし、てのバッドホルダー34は、該サスペ
ンション34a及びサスペンション341)を°介して
、前記下キャリッジ7に固定しである。
そして、前記パッドホルダー34は、前記サスペンショ
ン34 n、及びサスペンション3411の可撓性によ
って回動手段を構成し2ており19回回動能な構造であ
る。
該回動手段に関してもう少し、詳述すると、前記サスペ
ンション348.及びサスペンション341)を除いた
部分のir撓性を除去する手段として突出部34c@構
成し1、該突出部34cの一端に腕部34jを設け、該
腕部4jは第9図に示す茹<両端位置に第−腕部34j
−1及び第二腕部34j−2を構成し、ており、誹第−
腕部34j−1及び第二腕部34j−2が前記下キャリ
ッジ7の上キャリッジ搭載部7cに当接し、てぃて、第
3図、第4図、第5図で前述し、できた内容と同様な機
能を有した前記(p(助手段のrmll支点を構成し、
でおり、前記サスペンション34R1及びサスペンショ
ン341)の平面ねじれを防止し、ている。
そして、該サスベンジFlン34 n、及びサスペンシ
ョン34 b iこけ、第1図、及び第2図、第3図。
第4図、第5図で前述してきた内容と同様なダンパー1
1を配設し、前述した内容と同様の[1011゜効果を
発揮しているものである。
尚、前記パッドホルダー341.:i戟した前記バッド
33は略円往状の形状を成していて、一方前記パッドホ
ルダー34は第8図に図示する如く該バッド33を懐抱
する様に周囲を取り凹む構造に構成してあり、図示する
様に組み合わせると該バッド33の位置規制する構造で
ある。
°そして、該パ“ラド33は例えば両面接着テープ等の
固着手段により固着して搭載しており、該搭載の為に他
の特別な搭載手段などを一切不要としている。
尚、本発明の応用例では媒体を挟持する挟持素子として
、例えばw4維質から成るフェルト材等によって構成し
、たバッド33を搭載し、た構造に構成明細書の浄書(
内容に変更なし) してあり、該バッド33に対する第1図及び第2図で前
述したシールド効果に関しては、同等機能するものでは
無いが、少なくとも第一の磁気ヘッドとしての前記下へ
ラド8にたいしては、前記パッドホルダー34はシール
ド機能するものである。
蛇足ながら前述した如く例えば(0,05vw )〜(
0,3an )程度の極薄で可撓性を有する板状金属素
材から構成した前記パッドホルダー34を、第8図に図
示する如く前記バッド33を懐抱する様に周囲を取り囲
む構造に構成する手段は、例えばプレス加工などの加工
手段によって容易に提供可能なものである。
〔発明の効果〕
以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明の磁気記録装置は、簡単な構造にして第一
の磁気ヘッドに対向して回動可能な回動手段を有する第
二のキャリッジと、該第二のキャリッジを前記第二のキ
ャリッジの担持手段の−・部に押圧−1: l、めて与
圧を付与するダンパー手段を構成し7、一方では、前記
ダンパー手段は前記第二のキャリッジを前記担持手段の
一部に押圧せし、め、激し、い振動や衝撃等の外乱があ
っても該第二のキャリツ□ジの浮き上がりやyA177
を抑止し、て良好なヘッドタッチを構成し1、媒体の記
録再生位置と磁気ヘッドの相対位置関係を常に所要の位
置関係に確保して、磁気記録装置間に於ける前記媒体の
互換性を極めて安定せしめるものであり、もう一方では
、少なくも一部を極薄で可撓性を有する板状金属素材か
ら構成し、た前記第二のキャリッジは、例えばプレス加
工などの加工手段ζこよって容易に提供可能なものであ
って、安価で信頼性の高い磁気記録装置の量産を可能に
するものであり、本発明の実用的効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図、〜第7図は本発明の磁気記録装置の最も適切な
一実施例であり、第8図及び第13図は本発明の他の応
用例を示す図である。 第1図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
断面図であり、!n2図はその平面図である。 !n3図及び第4図は本発明の磁気記録装置に、於ける
キャリッジ要部詳細図である。 第5図は本発明の磁気記録装置に於けるキャリッジ要部
詳細断面図である。 第6図はジンバル詳細図であり、第7図はオフトラック
説明図である。 第8図及び第9図は本発明の他の応用例であって、!t
S8図は本発明の池の応用例のキャリッジ要部断面図で
あり、第9図はその平面図である。 第10図、第11図、第12図、第13図は従来例を説
明する図であり、第10図は従来の磁気記録装置に於け
るキャリッジ要部断面図であり、第11図はその要部斜
視図である。 第12図及び第13図は従来の磁気記録装置に於けるキ
ャリッジ要部詳細断面図である。 3、、、、、、、、、、、上ヘッド 4、、、、、、、、、、上キャリッジ 4°141+・・・・・・サスベンジロン4 e e 
6 a 、+ −* 、 、ノツチ4h、、、、、、、
、、周壁 5・・・・・・・・0.ネジリコイルバネfE I l
 11111 @ l IサスベンジPンホルダー7、
、、、、、、、、、下キャリッジ 8@119111811下ヘッド !1’l+e*+++m、フレーム 11、、、、、、、、、ダンパー 13、、、、、、、、゛、ネジ 15、、、、、、、、、上ヘツド台 23、、、、、、、、、  カバー 24、、、、、、、、、滑面シート 33、、、、、、、、、パッド 34、、、、、、、、、パッドホルダー以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 第3図 Zう 刀バー   24 清面シート 第4図 第5図 第6図 第7凶 第1θ図 第11図 第12図 第13図 手続補正書(方式) 1.事件の表示 3、補正する者 事件との関係  出願人 東京都新宿区西新宿2丁目4番1号 (236)セイコーエプソン株式会社 代表取締役  中 村 恒 也 4、代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)移動手段を備え、第一の磁気ヘッドを搭載して、移
    動駆動手段の節動に従動して移動する第一のキャリッジ
    、 該第一のキャリッジに担持せしめる担持手段に担持され
    、前記第一の磁気ヘッドとともに、記録再生を行うため
    の媒体を挟持する挟持素子を具備し、前記第一の磁気ヘ
    ッドに対向して回動可能な回動手段を有する第二のキャ
    リッジ、 該第二のキャリッジを押圧せしめて、前記第一の磁気ヘ
    ッド、前記媒体、前記挟持素子を各々所要な関係に密着
    ならしめる押圧手段、 より成る磁気記録装置において、 前記第二のキャリッジの少なくも一部を、可撓性を有す
    る極薄の板状金属素材で構成し、該極薄の板状金属部分
    で前記回動手段を構成するとともに、該回動手段を含ん
    で前記第二のキャリッジに与圧を付与し、該第二のキャ
    リッジを前記担持手段の一部に押圧せしめる、ダンパー
    手段を構成した事を特徴とする磁気記録装置。 2)前記ダンパー手段を軟弾質のゴム材で構成した事を
    特徴とする、特許請求の範囲第1)項記載の磁気記録装
    置。 3)前記ダンパー手段を発泡クツション材で構成した事
    を特徴とする、特許請求の範囲第1)項記載の磁気記録
    装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0431469U (ja) * 1990-06-29 1992-03-13
WO2000051116A1 (fr) * 1999-02-25 2000-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tete magnetique et dispositif d'enregistrement/lecture
US6854125B2 (en) 2000-11-07 2005-02-08 Matshushita Electric Industrial Co., Ltd. Magnetic head

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WO2000051116A1 (fr) * 1999-02-25 2000-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tete magnetique et dispositif d'enregistrement/lecture
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US6854125B2 (en) 2000-11-07 2005-02-08 Matshushita Electric Industrial Co., Ltd. Magnetic head

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