JPS63190954A - Reduction gear - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ease the hole machining work, by providing an eccentric circular cam, which is firmly fixed to an input gear, a planet gear, which substantially receives this eccentric circular cam in both closely and in freely and relatively rotatable manner, and an internal gear, which is engaged with this planet gear in an inscribed state and which is supported by an input gear concentrically with the input gear, in addition to a connecting member. CONSTITUTION:A shaft of an input gear 15 and an output shaft 8 can face an axial direction that is common to both shafts. Therefore, the direction of hole machining, which is performed to form a bearing or the like for the input or output shaft, can be the same, thereby easily obtaining the hole machining of high accuracy. In addition, when an internal gear 18 is supported in a freely rotatable manner, a planet gear 19 can revolve round the sun gear owing to a connecting member 22. As a result, the transfer of the torque from the input gear 15 toward the output shaft 8 is suspended. Accordingly, when an electromagnetic unit 32 is used as a fastening means, the on-off control over the torque- transfer can be carried out without changing the engaging condition of the gears.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、減速装置に関し、特に小型であってしかも大
きな減速比を容易に実現し得るような減速装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a speed reduction device, and particularly to a speed reduction device that is compact and yet can easily realize a large speed reduction ratio.

〈従来の技術〉 例えば、車輌のクルーズコントロール装置に於いて、電
気モータを用いてスロットルペダル駆動用のアクチュエ
ータを構成したような場合には、アクチュエータを比較
的小型とし、しかも十分な駆動用トルクが得られるよう
に充分な減速比を得る必要がある。このようなアクチュ
エータとしては、従来、つｔ−ムギャを用いて、モータ
の駆動力をつｔ−ムからつｔ−ムホイールに伝達し、ウ
オームホイールから出力を取出す型式のものが一般的で
あった。このようにすることにより、比較的コンパクト
な構成をもって、大きな減速比を達成することができ、
しかも出力軸側からの外力に対してはつｔ−ムギャが制
動手段として作用して、モータを逆駆動することがない
ため、モータによる制御が好適に行われる。<Prior Art> For example, in a vehicle cruise control system, when an electric motor is used to configure the actuator for driving the throttle pedal, the actuator is relatively small and has sufficient driving torque. It is necessary to obtain a sufficient reduction ratio to achieve this. Conventionally, such actuators have generally been of the type that uses a t-mugia to transmit the driving force of the motor from the t-m to the t-m wheel, and extracts the output from the worm wheel. . By doing this, a large reduction ratio can be achieved with a relatively compact configuration.
Moreover, since the t-magya acts as a braking means against external force from the output shaft side and does not drive the motor in reverse, control by the motor can be suitably performed.

しかしながら、ウオーム軸とウオームホイール軸とが互
いに直交して設けられているため、アクチュエータのケ
ーシングにそれぞれの軸孔を互いに直交する向きに孔加
工しなければならず、加工工程が複層［化すると云う問
題があった。However, since the worm shaft and the worm wheel shaft are provided perpendicularly to each other, the respective shaft holes must be drilled in the actuator casing in directions perpendicular to each other, and the machining process becomes multi-layered. There was a problem.

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、小型であってしかも大きな減速比を容易に実現し１
ｑるような減速装置で市って、モータ及び減速手段の整
合のための孔加工が容易であるように改良された減速装
置を提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the prior art, the main purpose of the present invention is to easily realize a small yet large reduction ratio.
It is an object of the present invention to provide an improved speed reducer that facilitates hole machining for alignment of a motor and a speed reducer.

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、入力部材から入力
された回転力を所定の減速比をもって出力部材に伝達す
るような減速装置であって、前記入力部材に固設された
偏心円形カムと、前記偏心円形カムを実質的に緊密にか
つ相対回動自在に受容する中心孔を有する第１の歯車と
、前記中心孔内での前記偏心円形カムの回動に応じて前
記第１の歯車に内接的に噛合し、かつ固定手段により前
記入力部材に対して同軸的に支持された第２の歯車と、
前記第１の歯車から前記出力部材に向けて自転運動のみ
を伝達するための軸継手手段とを有することを特徴とす
る減速装置を提供することにより達成される。<Means for Solving the Problems> According to the present invention, an object of the present invention is to provide a speed reduction device that transmits rotational force inputted from an input member to an output member at a predetermined speed reduction ratio. an eccentric circular cam fixedly attached to an input member; a first gear having a central hole for substantially tightly and relatively rotatably receiving the eccentric circular cam; a second gear that internally meshes with the first gear according to the rotation of the input member, and is coaxially supported with respect to the input member by a fixing means;
This is achieved by providing a speed reduction device characterized by having a shaft coupling means for transmitting only rotational motion from the first gear toward the output member.

〈作用〉 このようにすれば、入力部材例えば入力軸と出力部材例
えば出力軸とを互いに共通の軸線方向を向くようにする
ことができ、それぞれの部材の軸受等を形成するための
孔加工が同一方向となることから、高精度の孔加工が容
易に可能となる。<Operation> In this way, the input member, e.g., the input shaft, and the output member, e.g., the output shaft, can be made to face in the common axial direction, and the holes for forming the bearings, etc. of each member can be easily made. Since they are in the same direction, highly accurate hole machining is easily possible.

また、第２の歯車を回転自在に支持した場合には、第１
の歯車が自由に公転し１ユるようになることから、入力
部材から出力部材に向けての回転力の伝達が遮断される
。従って、固定手段として電磁クラッチ等を用いた場合
には、歯車の噛合関係を変更することなく回転力伝達の
オンオフ制御をを行うことができる。In addition, when the second gear is rotatably supported, the first gear
Since the gears freely revolve around each other, the transmission of rotational force from the input member to the output member is cut off. Therefore, when an electromagnetic clutch or the like is used as the fixing means, on/off control of rotational force transmission can be performed without changing the meshing relationship of the gears.

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。<Embodiments> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明が適用されたクルーズコントロール用電
動アクヂュエータ１を示しており、概ね箱型をなすケー
シング２の第１図に於ける左側の開放端には、カバー３
がＯリング４を介して図示されないビスを用いて固着さ
れている。FIG. 1 shows an electric actuator 1 for cruise control to which the present invention is applied, and a cover 3 is provided at the open end on the left side in FIG.
is fixed via an O-ring 4 using a screw (not shown).

ケーシング２の第１図に於ける右側に設けられた底壁５
には、底壁５を貫通する内孔６を有する環状ボス部７が
ケーシング２の内側に向けて突設されており、環状ボス
部７により出力部材としての出力軸８の一端部が軸受９
を介して回動自在に軸支されている。尚、出力Ｎ８の他
喘部は、カバー３に固着された軸受１０により回動自在
に軸支されている。Bottom wall 5 provided on the right side of the casing 2 in FIG.
An annular boss portion 7 having an inner hole 6 penetrating the bottom wall 5 projects toward the inside of the casing 2. The annular boss portion 7 allows one end of an output shaft 8 as an output member to be connected to a bearing 9.
It is rotatably supported via the shaft. Note that the other part of the output N8 is rotatably supported by a bearing 10 fixed to the cover 3.

また、出力軸８の中央部には、出力軸８の外径よりも大
きくされた大径部１１と、その大径部１１の外周面に設
けられた互いに平行をなす一対の平坦面部１２とからな
る係合部１３が一体的に形成されている。そして、係合
部１３の段差部が軸受９のスラスｌ〜受面に摺接して、
出力１１ｔ１８が軸線方向に扱止めされている。Further, in the center of the output shaft 8, there is a large diameter portion 11 larger than the outer diameter of the output shaft 8, and a pair of flat surface portions 12 provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion 11 and parallel to each other. An engaging portion 13 consisting of the following is integrally formed. Then, the stepped portion of the engaging portion 13 comes into sliding contact with the bearing surface of the bearing 9.
The output 11t18 is held in the axial direction.

出力Ｎ８には本発明が適用された減速装置を構成する内
歯歯巾差動装置１４が同軸的に設けられており、この内
歯歯車差動装置１４の組付状態を以下に示す。尚、第２
図は、内歯歯巾差動装置１４の分解斜視図である。An internal tooth width differential device 14 constituting a speed reduction device to which the present invention is applied is coaxially provided to the output N8, and the assembled state of this internal gear differential device 14 is shown below. Furthermore, the second
The figure is an exploded perspective view of the internal tooth width differential device 14.

第１図及び第２図に良く示されているように、出力４１
１ｈ８の係合部１３とカバー３側との間の部分には、入
力部材としての入力歯車１５が回動自在に枢支されて、
いる。この入力歯車１５には軸線方向に小径の同心円筒
部１６と、更に縮径された偏心円形カム部１７とが同軸
的かつ一体的に形成されている。同心円筒部１６には環
状の内歯歯車１８が、入力歯車１５に対して同軸的にか
つ回動自在に支持されている。偏心円形カム部１７には
外歯歯車からなる遊星歯車１９が、その中央部に穿設さ
れた中心孔２０により偏心円形カム部１７を実質的に緊
密にかつ相対回動自在に受容するように嵌装されている
。そして、遊星歯車１９と内歯歯車１８とが噛合してい
る。尚、遊星歯車１９にはその一方の端面に開口する一
対の半径方向スロット２１が軸心に対して対称をなして
切設されている。As best shown in FIGS. 1 and 2, the output 41
An input gear 15 as an input member is rotatably supported in a portion between the engaging portion 13 of 1h8 and the cover 3 side.
There is. A concentric cylindrical portion 16 having a small diameter in the axial direction and an eccentric circular cam portion 17 having a further reduced diameter are coaxially and integrally formed on the input gear 15. An annular internal gear 18 is coaxially and rotatably supported by the concentric cylindrical portion 16 with respect to the input gear 15 . A planetary gear 19 made of an external gear is arranged in the eccentric circular cam part 17 so that the eccentric circular cam part 17 is substantially tightly and relatively rotatably received through a center hole 20 bored in the center thereof. It is fitted. The planetary gear 19 and the internal gear 18 are in mesh with each other. Note that a pair of radial slots 21 are cut in the planetary gear 19 symmetrically with respect to the axis thereof and are open on one end surface thereof.

出力ｌＮｌ８の係合部１３には、円板状の継手部材２２
が、その中央部に設けられた半径方向スロット２３によ
り、係合部１３の平坦面部１２に沿って半径方向に往復
動自在なように係合している。The engagement portion 13 of the output lNl8 has a disc-shaped joint member 22.
is engaged by a radial slot 23 provided in the center thereof so as to be able to reciprocate in the radial direction along the flat surface portion 12 of the engaging portion 13.

また、継手部材２２には前記したスロット２１と対応す
る位置に一対のピン２４が突設されており、ピン２４が
スロット２１にスロット２１の長手方向には摺動自在に
受容されて係合している。この半径方向スロット２３は
、前記した半径方向スロット２１に直交するように設け
られている。従って、遊星歯車１つの自転による回転運
動のみが、継手部材２２を介して出力軸８に伝達される
ようにされている。Further, a pair of pins 24 are protruded from the joint member 22 at positions corresponding to the slots 21 described above, and the pins 24 are received and engaged in the slots 21 so as to be slidable in the longitudinal direction of the slots 21. ing. This radial slot 23 is provided so as to be perpendicular to the radial slot 21 described above. Therefore, only the rotational motion of one planetary gear due to its rotation is transmitted to the output shaft 8 via the joint member 22.

尚、係合部１３にはアーム部材２５が、出力軸８と一体
的に回動可能に固着されてあり、アーム部材２５の遊端
部が図示されないストッパに当接することにより、出力
軸８の回動範囲が定められている。また、ケーシング２
の底壁５から突出した出力！ｌ＠８の端部には、オイル
シール２６により防水処理が施された上でレバ一部材２
７が固着されており、レバ一部材２７と図示されないス
ロットルバルブとがワイヤ及びリンクを介して連結され
ている。An arm member 25 is fixed to the engagement portion 13 so as to be able to rotate integrally with the output shaft 8. When the free end of the arm member 25 comes into contact with a stopper (not shown), the output shaft 8 is rotated. The rotation range is determined. Also, casing 2
Output protruding from the bottom wall 5! The end of l@8 is waterproofed with an oil seal 26, and then the lever member 2
7 is fixed, and the lever member 27 and a throttle valve (not shown) are connected via a wire and a link.

ケーシング２の底壁５には、出力軸８と平行して固定軸
３１がケーシング２の内側に向けて突設されており、固
定軸３１を囲繞するように環状の励磁ユニット３２が底
壁５に固着されている。固定軸３１の上側部分には、ス
ライド軸受３３が回動自在にかつ軸線方向に摺動自在に
嵌装されており、スライド軸受３３の外周部にはアーマ
チュアプレート３４が励磁ユニット３２に対向するよう
に固着されている。また、スライド軸受３３と励磁ユニ
ット３２の底部との間の部分には、固定軸３１にＭ嵌さ
れた圧縮コイルばね３５が介装されてあり、アーマチュ
アプレート３４を励磁ユニット３２から離脱する向きに
付勢している。尚、スライド軸受３３は、固定軸３１の
端部に係着されたスナップリング３６により軸線方向へ
扱は止めされている。A fixed shaft 31 is provided on the bottom wall 5 of the casing 2 in parallel with the output shaft 8 and protrudes toward the inside of the casing 2, and an annular excitation unit 32 is attached to the bottom wall 5 so as to surround the fixed shaft 31. is fixed to. A slide bearing 33 is fitted into the upper part of the fixed shaft 31 so as to be rotatable and slidable in the axial direction, and an armature plate 34 is fitted on the outer periphery of the slide bearing 33 so as to face the excitation unit 32. is fixed to. In addition, a compression coil spring 35 that is M-fitted on the fixed shaft 31 is interposed between the slide bearing 33 and the bottom of the excitation unit 32, and is arranged so as to move the armature plate 34 away from the excitation unit 32. It is energizing. Note that the slide bearing 33 is prevented from being manipulated in the axial direction by a snap ring 36 that is engaged with the end of the fixed shaft 31.

アーマチュアプレート３４の外周部には平歯車状の歯３
７が切設されており、前記した内歯歯車１８の外周部に
切シ２された平歯車状の歯３８と噛合している。また、
アーマチュアプレート３４の外周部近傍には周方向に複
数の孔４１が穿設されている。励磁ユニット３２の外周
部には孔４１と対応する位置にピン４２が突設されてお
り、励磁。Spur gear-shaped teeth 3 are provided on the outer periphery of the armature plate 34.
7 is cut, and meshes with the spur gear-shaped teeth 38 cut 2 on the outer circumference of the internal gear 18 described above. Also,
A plurality of holes 41 are bored in the circumferential direction near the outer periphery of the armature plate 34 . A pin 42 is provided protruding from the outer periphery of the excitation unit 32 at a position corresponding to the hole 41 for excitation.

ユニット３２に通電してアーマチュアプレート３４と励
磁ユニット３２とが密接した際に、孔４１とピン４２が
係合するようにされている。この孔４１とピン４２との
係合によりアーマデユアプレート３４が固定されて、内
歯歯車１８が回転不能にされることとなる。When the unit 32 is energized and the armature plate 34 and the excitation unit 32 are brought into close contact, the hole 41 and the pin 42 are engaged. The engagement between the hole 41 and the pin 42 fixes the armadure plate 34, making the internal gear 18 non-rotatable.

カバー３にはモータ４３が固着されいるが、モータ出力
＠ＪＪ４４の軸線方向が出力軸８の軸線方向と同一方向
に向けて設けられてあり、モータ出力ｌＮ１４４の端部
に固着されたピニオン４５が入力歯車１５の外周に切設
された平歯車状の歯４６と噛合している。このようにし
て構成されたアクチュエータ１にあっては、モータ４３
、出力軸８、及び励磁ユニット３２の各軸線方向が同一
方向に向いているため、それぞれの孔加工を容易に行う
ことができる。A motor 43 is fixed to the cover 3, and the axial direction of the motor output @JJ44 is oriented in the same direction as the axial direction of the output shaft 8, and the pinion 45 fixed to the end of the motor output 144 is It meshes with spur gear-shaped teeth 46 cut into the outer periphery of the input gear 15. In the actuator 1 configured in this way, the motor 43
, the output shaft 8, and the excitation unit 32 are oriented in the same direction, so that each hole can be easily machined.

次に上記したアクチュエータ１の動作について説明する
。Next, the operation of the actuator 1 described above will be explained.

クルーズコントロールをオンにすると、励磁ユニット３
２に通電され、アーマチュアプレート３４が励磁ユニッ
ト３２側に吸引されて、前記したように孔４１とピン４
２との係合によりアーマチュアプレート３４が固定され
ると共に、内歯歯車］８が回転不能にされる。この状態
でモータ４３に通電すると、その駆動力がピニオン４５
を介して入力歯車１５に伝達される。それにより入力歯
車１５が第３図に示される矢印Ａの向きに回動すると、
内歯歯車１８が固定状態にあるため、偏心円形カム部１
７に嵌装された遊星歯車１９と内歯歯車１８との噛合部
が同様に矢印Ａの向きに移動して、Ｍ早歯車１９として
は矢印Ｂの向きに転動することとなる。When cruise control is turned on, excitation unit 3
2 is energized, the armature plate 34 is attracted to the excitation unit 32 side, and the hole 41 and pin 4 are connected as described above.
2, the armature plate 34 is fixed and the internal gear] 8 is made non-rotatable. When the motor 43 is energized in this state, its driving force is transferred to the pinion 45.
is transmitted to the input gear 15 via. As a result, when the input gear 15 rotates in the direction of arrow A shown in FIG.
Since the internal gear 18 is in a fixed state, the eccentric circular cam portion 1
Similarly, the meshing portion between the planetary gear 19 and the internal gear 18 fitted in the gear 7 moves in the direction of the arrow A, and the M early gear 19 rolls in the direction of the arrow B.

このときの入力歯車１５と遊星歯車１９との減速比を以
下に示す。例えば、内歯歯車１８の歯数をｎｌ、遊星歯
車１９の歯数をｎｌとすると、内歯歯車１８と遊星歯車
１９とが単純に噛合していれば、速度比が１　：　（ｎ
ｌ　／ｎ２　）となる筈であるが、内歯歯車１８が固定
され、かつ、入力歯車１５即ちカム部１７が一回転する
ことにより、遊星歯車１９が同方向に１回転公転し、更
に出力軸８には遊星歯車１９の自転のみが回転力として
伝達されることを考慮すると、入力歯車］５と出力軸８
との間の速度比は、 １　：　（１−（ｎｌ　／ｎ２　）　）となる。従って
、例えば、内歯歯車１８の歯数ｎ１を５０．遊星歯車１
９の歯数ｎ２を４８とすると、減速比が１ニー（１／２
４＞となる。即ち、入力歯車１５が矢印Ａの向きに１回
転すると、前記したように遊星歯車１９の内歯歯車１８
に対する噛合部が矢印Ａの向ぎに１回転し、両者の歯数
差２だけ′Ｍ星歯車１９が矢印Ｂの向きに回動すること
となる。従って、入力歯車１５が２４回転すると、遊星
歯車１９が１回転自転することとなり、両者の減速比が
１／２４となる。The reduction ratio between the input gear 15 and the planetary gear 19 at this time is shown below. For example, if the number of teeth of the internal gear 18 is nl and the number of teeth of the planetary gear 19 is nl, if the internal gear 18 and the planetary gear 19 are simply meshed, the speed ratio will be 1: (n
l /n2), but when the internal gear 18 is fixed and the input gear 15, that is, the cam part 17 rotates once, the planetary gear 19 revolves once in the same direction, and the output shaft Considering that only the rotation of the planetary gear 19 is transmitted as rotational force to the input gear] 5 and the output shaft 8.
The speed ratio between the two is 1: (1-(nl/n2)). Therefore, for example, the number of teeth n1 of the internal gear 18 is set to 50. Planetary gear 1
If the number of teeth n2 of 9 is 48, the reduction ratio is 1 knee (1/2
4>. That is, when the input gear 15 rotates once in the direction of arrow A, the internal gear 18 of the planetary gear 19 rotates as described above.
The meshing portion rotates once in the direction of arrow A, and the M star gear 19 rotates in the direction of arrow B by the difference in the number of teeth between the two. Therefore, when the input gear 15 rotates 24 times, the planetary gear 19 rotates once, and the reduction ratio of both becomes 1/24.

尚、出力軸８に固着されたレバ一部材２７が揺動運動さ
せられて、図示されないワイヤ及びリンクを介してスロ
ットルバルブを制御することとなる。また、スロットル
バルブと連結された戻しばね等により、レバ一部材２７
が外力を受けた場合には、遊星歯車１９が出力軸８の、
軸心に対して偏心しており、かつ内歯歯車１８に噛合し
ていることから、外力に対して出力軸８が機械的な制動
状態を保持し１ｑることとなる。Note that the lever member 27 fixed to the output shaft 8 is caused to swing, thereby controlling the throttle valve via wires and links (not shown). In addition, the lever member 27 is operated by a return spring connected to the throttle valve.
When the planetary gear 19 receives an external force, the planetary gear 19 of the output shaft 8
Since it is eccentric with respect to the axis and meshes with the internal gear 18, the output shaft 8 maintains a mechanically braking state against external force.

クルーズコントロールをオフにすると、励磁ユニット３
２には通電されないため、アーマチュアプレート３４が
圧縮コイルばね３５により励磁ユニット３２から離脱す
る向きに付勢され、孔４１とピン４２との係合が断たれ
る。そのため、入力歯車１５に対して内歯歯車１８が自
由に旋回することができ、スロットルペダルの操作によ
るレバ一部材２７の動きに何等支障となることがない。When the cruise control is turned off, the excitation unit 3
2 is not energized, the armature plate 34 is urged by the compression coil spring 35 in the direction of separating from the excitation unit 32, and the engagement between the hole 41 and the pin 42 is severed. Therefore, the internal gear 18 can freely rotate with respect to the input gear 15, and the movement of the lever member 27 due to the operation of the throttle pedal is not hindered in any way.

尚、本発明は前記した実施例に限定されず、例えば、入
力歯車１５と同軸的に回動する歯車を外歯歯車とし、遊
星歯車１９を内歯歯車として組合せるようにしても良い
。また、遊星歯車の自転を出力軸伝達するための軸継手
手段も、種々の均等手段により置換可能であり、例えば
自在継手等を用いて遊星歯車１９と出力軸８とを連結す
るようにしても良い。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and for example, the gear that rotates coaxially with the input gear 15 may be an external gear, and the planetary gear 19 may be combined as an internal gear. Further, the shaft coupling means for transmitting the rotation of the planetary gear to the output shaft can also be replaced by various equivalent means. For example, the planetary gear 19 and the output shaft 8 may be connected using a universal joint or the like. good.

本発明の応用も上記に限らず、減速装置としてあらゆる
用途に応用可能である。The application of the present invention is not limited to the above, but can be applied to all kinds of uses as a speed reduction device.

〈発明の効果〉 このように、本発明によれば、入力部材と出力部材とを
互いに共通の軸線方向を向くようにすることができ、そ
れぞれの部材の軸受等を形成するための孔加工が同一方
向となるため、高精度の孔加工が容易となるばかりでな
く、アクチュエータの加工工程を簡略化する上でも多大
な効果を奏する。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the input member and the output member can be made to face in the common axial direction, and holes for forming bearings etc. of each member can be formed. Since they are in the same direction, not only does it become easier to drill holes with high precision, but it also has a great effect in simplifying the actuator machining process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明が適用された減速装置を有するアクチ
ュエータの縦断面図である。 第２図は、本発明が適用された減速装置を構成する内歯
歯車差動装置の分解斜視図である。 第３図は、第１図の■−■線について見た一部破断じて
示す矢視図でおる。 １・・・アクチュエータ　２・・・ケーシング３・・・
カバー　　　　　４・・・０リング５・・・底壁　　　
　　　６・・・内孔７・・・ボス部　　　　　８・・・
出力軸９．１０・・・軸受　　　１１・・・大径部］２
・・・平坦面部　　　１３・・・係合部１４・・・内歯
歯車差動装置 １５・・・入力歯車　　　１６・・・同心円筒部］７・
・・偏心円形カム部１８・・・内歯歯車１９・・・遊星
歯車　　　２０・・・中心孔２１・・・スロット　　　
２２・・・継手部材２３・・・スロット　　　２４・・
・ピン２５・・・アーム部材　　２６・・・オイルシー
ル２７・・・レバ一部材　　３１・・・固定軸３２・・
・励磁ユニット　３３・・・スライド軸受３４・・・ア
ーマチュアプレート ３５・・・圧縮コイルばね３６・・・スナップリング３
７．３８・・・歯　　　４１・・・孔４２・・・ピン　
　　　　４３・・・モータ４４・・・モータ出力軸　４
５・・・ピニオン４６・・・歯 特　許　出　願　人　株式会社三ソ菓電機製作所代　　
　理　　　人　弁理士　大　島　陽　−第１図 第３図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an actuator having a speed reduction device to which the present invention is applied. FIG. 2 is an exploded perspective view of an internal gear differential that constitutes a speed reduction device to which the present invention is applied. FIG. 3 is a partially cutaway view taken along the line ■-■ in FIG. 1. 1... Actuator 2... Casing 3...
Cover 4...0 ring 5...Bottom wall
6...Inner hole 7...Boss part 8...
Output shaft 9.10... Bearing 11... Large diameter part] 2
...Flat surface part 13...Engagement part 14...Internal gear differential 15...Input gear 16...Concentric cylindrical part]7.
... Eccentric circular cam portion 18 ... Internal gear 19 ... Planetary gear 20 ... Center hole 21 ... Slot
22...Joint member 23...Slot 24...
・Pin 25...Arm member 26...Oil seal 27...Lever part 31...Fixed shaft 32...
・Excitation unit 33...Slide bearing 34...Armature plate 35...Compression coil spring 36...Snap ring 3
7.38...Tooth 41...Hole 42...Pin
43...Motor 44...Motor output shaft 4
5...Pinion 46...Tooth Patent Applicant: Sanso Kadenki Seisakusho Co., Ltd.
Patent Attorney Yo Oshima - Figure 1 Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）入力部材から入力された回転力を所定の減速比を
もつて出力部材に伝達するような減速装置であつて、 前記入力部材に固設された偏心円形カムと、前記偏心円
形カムを実質的に緊密にかつ相対回動自在に受容する中
心孔を有する第１の歯車と、前記中心孔内での前記偏心
円形カムの回動に応じて前記第１の歯車に内接的に噛合
し、かつ固定手段により前記入力部材に対して同軸的に
支持された第２の歯車と、 前記第１の歯車から前記出力部材に向けて自転運動のみ
を伝達するための軸継手手段とを有することを特徴とす
る減速装置。(1) A speed reduction device that transmits rotational force input from an input member to an output member at a predetermined reduction ratio, comprising an eccentric circular cam fixed to the input member and the eccentric circular cam. a first gear having a central bore substantially tightly and relatively rotatably received therein and internally meshing with the first gear upon rotation of the eccentric circular cam within the central bore; and a second gear coaxially supported with respect to the input member by a fixing means, and a shaft coupling means for transmitting only rotational motion from the first gear toward the output member. A speed reduction device characterized by: （２）前記固定手段が係脱可能なクラッチ手段からなり
、かつ前記第２の歯車が、前記クラッチ手段の係合時に
は固定され、前記クラッチ手段の脱離時には回動自在で
あるように支持されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の減速装置。(2) The fixing means comprises a clutch means that can be engaged and disengaged, and the second gear is supported so that it is fixed when the clutch means is engaged and rotatable when the clutch means is disengaged. The speed reduction device according to claim 1, characterized in that: （３）前記第１の歯車が外歯歯車からなり、前記第２の
歯車が内歯歯車からなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項若しくは第２項に記載の減速装置。(3) The speed reduction device according to claim 1 or 2, wherein the first gear is an external gear, and the second gear is an internal gear. （４）前記軸継手手段が、前記第１の歯車及び継手部材
のいずれか一方に設けられた第１の半径方向スロットと
、前記第１の歯車及び前記継手部材のいずれか他方に設
けられかつ前記第１の半径方向スロットに係合する第１
の係合部と、前記継手部材及び前記出力部材のいずれか
一方に設けられかつ前記第１の半径方向スロットに直交
する第２の半径方向スロットと、前記継手部材及び前記
出力部材のいずれか他方に設けられかつ前記スロットに
係合する第２の係合部とを有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の減速装
置。(4) The shaft coupling means is provided in a first radial slot provided in one of the first gear and the coupling member, and in the other of the first gear and the coupling member, and a first radial slot that engages the first radial slot;
a second radial slot provided in one of the coupling member and the output member and perpendicular to the first radial slot; and the other of the coupling member and the output member. The speed reduction device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second engaging portion provided in the slot and engaged with the slot.