JPS63189392A - Multistage boom support mechanism - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば昇降台を車体より上方に上下動させて
人員・資材を高所に持ち上げることのできる高所作業車
や、重量物を吊りにげるためのクレーンなどに用いられ
るテレスコピック状をした多段ブームに関し、特に多段
ブームの先端にかかる荷重を柔軟性のある連結帯によっ
てその荷重の一部を受は持たせるようにしたことを特徴
とする多段ブーム支持機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is applicable to, for example, an aerial work vehicle that can lift personnel and materials to a high place by moving a lifting platform up and down above the vehicle body, and a vehicle that can lift heavy objects. Regarding a telescopic multi-stage boom used for lifting cranes, etc., the present invention is characterized in that a part of the load applied to the tip of the multi-stage boom is carried by a flexible connecting band. This invention relates to a multi-stage boom support mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

高速道路、ビル建築等の高所における組立・塗装・修理
には昇降台を昇降させる冑所作業車が多く用いられ、こ
の昇降台に作業員・資材を載せて持ち上げたり降下させ
て高所での作業をさせることが多いものである。またト
ラックの荷台にクレーンを取り付け、このクレーンを操
作することで重量物を積み上げたり積み降ろしさせる機
構が多く用いられている。この従来の昇降装置やクレー
ンにおいては、外形状が異なる複数のブームをテレスコ
ピック状に挿入し、その長さ方向に対して伸縮できるよ
うにさせた多段ブームが用いられることが多いものであ
る。この多段ブームはその縮小時においては全長を極め
て短縮することができ、伸長時においてはその全長を長
くすることができるものである。このため、ブーム式高
所作業車やトランク等のその長さや幅に制限がある機構
においては、移動時において多段ブームの全長を短縮す
ることができるため盛んに用いられているものである。For assembly, painting, and repair work at high places such as highways and building construction, armored work vehicles with lifting platforms are often used, and workers and materials are placed on these platforms and lifted and lowered. This is often the case. Also, a mechanism is often used in which a crane is attached to the bed of a truck and the crane is operated to load and unload heavy objects. In these conventional lifting devices and cranes, a multistage boom is often used in which a plurality of booms having different external shapes are inserted telescopically so that the booms can extend and contract in the length direction. This multi-stage boom can have an extremely short overall length when it is contracted, and can be made long when it is extended. For this reason, in mechanisms such as boom-type aerial work vehicles and trunks where the length and width are limited, the multi-stage boom is often used because it can shorten the overall length of the boom during movement.

しかしながら、多段ブームは外形状の異なるブームを複
数個同芯状に収納させるため摺動点が多くなり、ガタ付
きが大きくなるとともに加工精度を高くしなければなら
ないものであった。また、重量物を持ち上げるためには
、各ブームの強度を大きくしなければならず、その重量
が増加すると共に、風や荷重などによって多段ブームの
先端が上下に揺動し易いものであった。また、各ブーム
は金属で製造されることが多いものであるが、先端に荷
重が加えられると各ブームが変形し、それらの長さ方向
の円滑な摺動が維持出来ない恐れも多いものであった。However, the multi-stage boom has a plurality of booms with different external shapes housed concentrically, which increases the number of sliding points, increases looseness, and requires high processing accuracy. Furthermore, in order to lift heavy objects, the strength of each boom must be increased, which increases the weight, and the tip of the multi-stage boom tends to swing up and down due to wind or load. Additionally, each boom is often made of metal, but if a load is applied to the tip, each boom will deform and there is a risk that smooth sliding along its length cannot be maintained. there were.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このように従来の多段ブームでは、縮小時においてその
全長を短縮することができる反面、太きな荷重に対して
は各ブームの強度を持たせるため強固に製造しなければ
ならず、重量が嵩むものとなり、相反比例する欠点を有
していた。このため各ブームを軽量化させることも考え
られるが、荷重を加えることで各ブームが撓うこととな
り、ブーム間の摺動点はその撓った状態で精度良く摺動
できるように製造しなければならず、加工精度が高いも
のが要求されるものであった。このため多段ブームの先
端に荷重が加えられても、全ブームがたわまない構造の
多段ブームの出現が待たれていた。In this way, with conventional multi-stage booms, the overall length can be shortened when the boom is scaled down, but on the other hand, each boom must be made strong enough to withstand heavy loads, resulting in an increase in weight. However, it had contradictory drawbacks. For this reason, it may be possible to reduce the weight of each boom, but each boom will flex when a load is applied, and the sliding points between the booms must be manufactured so that they can slide accurately in that flexed state. As a result, high processing accuracy was required. For this reason, a multi-stage boom has been awaited that has a structure in which the entire boom does not bend even when a load is applied to the tip of the multi-stage boom.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、複数のブームをその長さ方向に摺動自在に挿
通したテレスコピック状の多段ブームと、多段ブームの
基部のブームに固定された支持体と、多段ブームの基部
のブームに一端が連結され、中間のブームの上下に巻き
返され、最先段のブームの先端より引き出され、前記支
持体の先端に連結された柔軟性のある連結帯とから成り
、多段ブームが伸長すると共に連結帯が最先段のブーム
の先端より引き出され、多段ブーム、支持体、連結帯に
よって三角形を形成するように配置させたことを特徴と
する多段ブーム支持機構を提供するものである。The present invention provides a telescopic multi-stage boom in which a plurality of booms are slidably inserted in the longitudinal direction thereof, a support fixed to the boom at the base of the multi-stage boom, and one end connected to the boom at the base of the multi-stage boom. It consists of a flexible connecting band that is wound around the top and bottom of the intermediate boom, pulled out from the tip of the first boom, and connected to the tip of the support, and as the multi-stage boom extends, the connecting band The present invention provides a multi-stage boom support mechanism, characterized in that the multi-stage boom is pulled out from the tip of the foremost stage boom, and the multi-stage boom, the support body, and the connecting band are arranged so as to form a triangle.

〔作用〕[Effect]

本発明では、多段ブームのうち中間のブーム内外周に柔
軟性のある連結帯を巻き付けて収納しておき、多段ブー
ムの伸長動作に伴って最先段のブーム先端より連結帯を
その伸長量とほぼ同じたけ引き出させ、多段ブーム、支
持体、連結帯によって三角形状の配置を形成させ、多段
ブームの先端を常時連結帯によって引き上げられるよう
に支持させている。このため多段ブームの先端に荷重が
加えられたとき、その荷重は多段ブームの方向と連結帯
との方向に分力が生じ、多段ブームに加えられる応力が
分散するとともに連結帯によって多段ブームが撓うのを
防ぐことができる。このため多段ブームの構造を従来に
比べて軽量化させることができるとともに、全体が荷重
によって撓うことが防げられるため、その長さ方向の摺
動が極めて円滑となるものである。In the present invention, a flexible connecting band is wrapped and stored around the inner and outer circumferences of the middle boom of the multi-stage boom, and as the multi-stage boom is extended, the connecting band is inserted from the tip of the boom of the first stage according to the amount of extension. The multi-stage booms, supports, and connecting bands form a triangular arrangement, and the tips of the multi-stage booms are supported so as to be pulled up by the connecting bands at all times. Therefore, when a load is applied to the tip of the multi-stage boom, component forces are generated in the direction of the multi-stage boom and in the direction of the connecting band, and the stress applied to the multi-stage boom is dispersed, and the multi-stage boom is deflected by the connecting band. You can prevent this from happening. Therefore, the structure of the multi-stage boom can be made lighter than the conventional one, and since the entire structure is prevented from bending under load, sliding in the longitudinal direction becomes extremely smooth.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例では、本発明をブーム式高所作業車に応用した
例について説明する。In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a boom type aerial work vehicle will be described.

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の上部にはエンジン、油圧発生機等を収納した作
業体４が水平方向に回転自由に載置されている。この作
業体４の上面にはやや三角形状をした一対の軸支片５が
間隔を置いて固着してあり、この軸支片５の間には断面
四角形で内部中空の構造をした下ブーム６の下端が挿入
してあり、軸支片５と下ブーム６とはピン７によって上
下方向に揺動自在に連結しである。そして、作業体４と
下ブーム６との間には俯仰用の油圧シリンダ８が介在さ
せてあり、この油圧シリンダ８によって下ブーム６はピ
ン７を中心として上下方向にその仰角を変化させること
ができるものである。また前記下ブーム６の先端は四角
に開口しており、この開口には断面四角形で内部中空の
構造をした中ブーム９が摺動自在に挿通してあり、中ブ
ーム９の先端は同様に四角形に開口しており、この開口
には断面四角形で内部中空の先ブーム１０が摺動自在に
挿入しである。そして、これらの下ブーム６、中ブーム
９、先ブーム１０によってブーム体１１が構成されてい
る。前記先ブーム１０の先端には作業員等が搭載する作
業用のハケソ）１２がピン１３によって回動自在に連結
してあり、先ブーム１０とバケット１２の間にはその角
度を補正するための補正用の油圧シリンダ１４が介在さ
せである。次に前記下ブーム６の下部にはその長さ方向
とやや直角方向に向けて棒状をした強固な支持体１５が
固着してあり、この支持体１５の上端には柔軟性を有す
る連結帯としてのワイヤ１６の一端が固着してあり、こ
のワイヤ１６の他端は前記先ブーム１０の上端よりその
内部方向に連通されている。A front wheel 2 and a rear wheel 3 are pivotally supported on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 1, so that the vehicle body 1 can move freely.
A work body 4 housing an engine, a hydraulic generator, etc. is placed on the upper part of the vehicle body 1 so as to be freely rotatable in the horizontal direction. A pair of semi-triangular shaft support pieces 5 are fixed to the upper surface of the work body 4 at intervals, and between the shaft support pieces 5 is a lower boom 6 having a square cross section and a hollow structure. The lower end of the shaft support piece 5 and the lower boom 6 are connected by a pin 7 so as to be swingable in the vertical direction. A hydraulic cylinder 8 for elevation is interposed between the work body 4 and the lower boom 6, and this hydraulic cylinder 8 allows the lower boom 6 to change its elevation angle in the vertical direction about the pin 7. It is possible. The tip of the lower boom 6 has a square opening, and a middle boom 9 having a square cross section and a hollow structure is slidably inserted into this opening, and the tip of the middle boom 9 is also square. A tip boom 10 having a rectangular cross section and a hollow interior is slidably inserted into this opening. The lower boom 6, middle boom 9, and front boom 10 constitute a boom body 11. At the tip of the tip boom 10, a working brush 12 carried by a worker or the like is rotatably connected by a pin 13, and between the tip boom 10 and the bucket 12 there is a blade for correcting the angle. A hydraulic cylinder 14 for correction is interposed. Next, a rod-shaped strong support 15 is fixed to the lower part of the lower boom 6 in a direction slightly perpendicular to the length direction of the lower boom 6, and a flexible connecting band is attached to the upper end of the support 15. One end of the wire 16 is fixed, and the other end of the wire 16 is communicated with the upper end of the front boom 10 toward the inside thereof.

次に第２図はこのブーム体１１の内部における構造を示
すものである。Next, FIG. 2 shows the internal structure of this boom body 11.

前記下ブーム６内は中空であり、この内部にはブーム体
１１の伸縮のための油圧シリンダ１７が収納してあり、
油圧シリンダ１７の基部は下ブーム６の下部に連結しで
ある。また、油圧シリンダ１７のピストンロッドの先端
は中ブーム９に連結しである。The inside of the lower boom 6 is hollow, and a hydraulic cylinder 17 for expanding and contracting the boom body 11 is housed inside the lower boom 6.
The base of the hydraulic cylinder 17 is connected to the lower part of the lower boom 6. Further, the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 17 is connected to the middle boom 9.

そして下ブーム６の上端と先ブーム１０の下端との間に
はチェーン１８の両端がそれぞれ連結してあり、チェー
ン１８は中ブーム９の下端において折り曲げられるよう
に張られている。次に、前記ワイヤ１６はその一端を支
持体１５の上端に連結されており、ワイヤ１６は先ブー
ム１０の上部にあるプーリー１９によって反転されて先
ブーム１０内に取り込まれており、先ブーム１０の下端
においてその外側に出るように反転されている。そして
、先ブーム１０の下端で反転されたワイヤ１６は中ブー
ム９の上端においてその外側に一度反転され、ワイヤ１
６は中ブーム９の中間にある窓２０より内側に挿通され
、中ブーム９の内部で下方に向けて延長されている。そ
して、ワイヤ１６は中ブーム９の下端において反転され
、中ブーム９の外側に沿って上方に向かい、ワイヤ１６
の他端は下ブーム６の上端に連結されている。こうして
、ワイヤ１６は先ブーム１ｏの上端よりブーム体１１の
内部に挿入され、中ブーム９の内外壁に巻き付けられる
ようにした後、その他端は下ブーム６の上端に結び付け
られていることになる。Both ends of a chain 18 are connected between the upper end of the lower boom 6 and the lower end of the front boom 10, and the chain 18 is stretched so as to be bent at the lower end of the middle boom 9. Next, one end of the wire 16 is connected to the upper end of the support 15, and the wire 16 is reversed by a pulley 19 on the top of the front boom 10 and taken into the front boom 10. It is flipped so that it is outside at the bottom edge of the . Then, the wire 16 that has been reversed at the lower end of the front boom 10 is once reversed to the outside at the upper end of the middle boom 9, and the wire 16 is reversed once to the outside at the upper end of the middle boom 9.
6 is inserted inside the window 20 located in the middle of the middle boom 9 and extends downward inside the middle boom 9. Then, the wire 16 is reversed at the lower end of the middle boom 9 and goes upward along the outside of the middle boom 9, and the wire 16
The other end is connected to the upper end of the lower boom 6. In this way, the wire 16 is inserted into the boom body 11 from the upper end of the front boom 1o, wound around the inner and outer walls of the middle boom 9, and then the other end is tied to the upper end of the lower boom 6. .

このためワイヤ１６は常時引張された状態となり、弛み
は生じてこないものである。Therefore, the wire 16 is always in a tensioned state and does not become loose.

次に本実施例の作用を第３図、第４図とともに説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

第３図はブーム体１１をその長さ方向に沿って縮小した
状態を示すものであり、中ブーム９は下ブーム６の内部
に収納され、先ブーム１０は中ブーム９の内部に収納さ
れた状態となっている。この状態において、ワイヤ１６
は先プーム１０の外周を這い、中ブーム９の内壁及び外
壁のほぼ全長に沿って、巻き付けられた状態となってい
る。そして、この状態において油圧シリンダ１７を伸長
させ、中ブーム９を下ブームから押し出させるようにす
ると、中ブーム９は下ブーム６より押し出されて下ブー
ム６の上端開口より徐々に引き出される。この中ブーム
９が下ブーム６より引き出される時には、中ブーム９の
上端にはワイヤ１６が接触させであるため先ブーム１０
の下端はワイヤ１６により引き上げられ、同時にワイヤ
１６の一端は支持体１５に連結されているためプーリー
１９を転動しながらワイヤ１６は先ブームＩＯの先端よ
り引き出され、先ブームＩＯを引き出す力となる。この
とき、先ブーム１０の移動量とワイヤ１６が引き出され
る量は同一となり、プーリー１９から支持体１５までの
距離とブーム体１１の全長はほぼ同し長さとなって三角
形状の配置を維持し、ワイヤ１６が荷重の分力を受は持
つことになる。このことから先ブーム１０の先端に取り
付けられたパケット１２に荷重が加えられたとしても、
その荷重はワイヤ１６を引っ張る力とブーム体１１を圧
縮する力に分力が生じ、両者の合成力によってバケット
１２は保持されることになる。FIG. 3 shows the boom body 11 in a reduced state along its length, with the middle boom 9 being stored inside the lower boom 6 and the front boom 10 being stored inside the middle boom 9. It is in a state. In this state, the wire 16
is wrapped around the outer circumference of the tip boom 10 and along almost the entire length of the inner and outer walls of the middle boom 9. In this state, when the hydraulic cylinder 17 is extended to push out the middle boom 9 from the lower boom, the middle boom 9 is pushed out from the lower boom 6 and gradually pulled out from the upper end opening of the lower boom 6. When the middle boom 9 is pulled out from the lower boom 6, the wire 16 is in contact with the upper end of the middle boom 9, so the front boom 10
The lower end of the wire 16 is pulled up by the wire 16, and at the same time, since one end of the wire 16 is connected to the support 15, the wire 16 is pulled out from the tip of the front boom IO while rolling on the pulley 19, and the wire 16 is pulled out from the tip of the front boom IO. Become. At this time, the amount by which the front boom 10 moves and the amount by which the wire 16 is pulled out are the same, and the distance from the pulley 19 to the support body 15 and the total length of the boom body 11 are approximately the same length, maintaining the triangular arrangement. , the wire 16 receives a component of the load. From this, even if a load is applied to the packet 12 attached to the tip of the front boom 10,
The load is divided into a force that pulls the wire 16 and a force that compresses the boom body 11, and the bucket 12 is held by the combined force of both forces.

なお、本実施例では本発明をバケットに作業員や資材を
搭載して高所に持ち上げることのできるブーム式高所作
業車において説明しであるが、例えばトラックの荷台に
搭載して多段ブームを伸縮させることにより積荷を高い
位置に持ち上げることのできるクレーンや、船等におい
て積荷を持ち上げるためのジブなどに応用することは言
うまでもない。In this example, the present invention is explained using a boom-type aerial work vehicle that can load workers and materials into a bucket and lift it to a high place. Needless to say, it can be applied to cranes that can expand and contract to lift cargo to a high position, and jibs for lifting cargo on ships and the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は上述のように構成したので、伸縮できる多段ブ
ームの先端より柔軟性のある連結帯を同一伸縮量で引き
出して、三角形のトラスを形成させることができる。こ
のため、多段ブームの先端に加えられる荷重を多段ブー
ムから引き出される連結帯によってその荷重の一部を負
担することになり、多段ブームに加えられる荷重を軽減
することができる。このことにより多段ブームの各ブー
ムの強度を小さくすることができ、多段ブーム全体の重
量を軽減させることができる。また、多段ブームの先端
に荷重が加えられても、その荷重の一部は連結帯によっ
て分力として負担されるので多段ブームが荷重が加えら
れた方向に撓うことがなくなり、ブーム体は常に直線状
に維持することができて、極めて円滑に摺動させること
ができるものである。Since the present invention is configured as described above, a triangular truss can be formed by pulling out the flexible connecting band from the tip of the extensible multi-stage boom by the same amount of expansion and contraction. Therefore, part of the load applied to the tip of the multi-stage boom is borne by the connecting band pulled out from the multi-stage boom, and the load applied to the multi-stage boom can be reduced. As a result, the strength of each boom of the multi-stage boom can be reduced, and the weight of the entire multi-stage boom can be reduced. In addition, even if a load is applied to the tip of the multi-stage boom, part of that load is borne as a component force by the connecting band, so the multi-stage boom will not bend in the direction of the load, and the boom body will always be It can be maintained in a straight line and can be slid extremely smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例をブーム式高所作業車に応用
した例を示す側面図、第２図は同上の多段ブームの構造
を示す断面図、第３図は多段ブームを縮小させた状態に
おけるワイヤの配置を示す説明図、第４図は多段ブーム
を伸長させた状態におけるワイヤの配置を示す説明口で
ある。 １１・・・多段ブームとしてのブーム体、１５・・・支
持体、１６・・・連結帯としてのワイヤ。Fig. 1 is a side view showing an example in which an embodiment of the present invention is applied to a boom-type aerial work vehicle, Fig. 2 is a sectional view showing the structure of the same multi-stage boom, and Fig. 3 is a reduced-scale version of the multi-stage boom. FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of the wires in the extended state, and FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of the wires in the extended state of the multi-stage boom. 11... Boom body as a multistage boom, 15... Support body, 16... Wire as a connecting band.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のブームをその長さ方向に摺動自在に挿通したテレ
スコピック状の多段ブームと、多段ブームの基部のブー
ムに固定された支持体と、多段ブームの基部のブームに
一端が連結され、中間のブームの上下に巻き返され、最
先段のブームの先端より引き出され、前記支持体の先端
に連結された柔軟性のある連結帯とから成り、多段ブー
ムが伸長すると共に連結帯が最先段のブームの先端より
引き出され、多段ブーム、支持体、連結帯によって三角
形を形成するように配置させたことを特徴とする多段ブ
ーム支持機構。A telescopic multi-stage boom into which a plurality of booms are slidably inserted in the longitudinal direction; a support fixed to the boom at the base of the multi-stage boom; It consists of a flexible connecting band that is wound around the top and bottom of the boom, pulled out from the tip of the first boom, and connected to the tip of the support, and as the multi-stage boom extends, the connecting band connects to the top of the boom. A multi-stage boom support mechanism, which is pulled out from the tip of a boom, and is arranged so that a multi-stage boom, a support body, and a connecting band form a triangle.