JPS63189349A - Reversing and direction changing device for sheet-shaped member - Google Patents
Reversing and direction changing device for sheet-shaped memberInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はシート状部材の反転及び方向転換装置に関し、
更に詳細には、例えば錠剤等のＦＴＰ包装体（以下ＦＴ
Ｐシート）を反転するとともに方向の転換を行なう装置
に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a device for reversing and changing the direction of a sheet-like member;
More specifically, for example, FTP packaging bodies such as tablets (hereinafter referred to as FT
This invention relates to an apparatus for reversing a P sheet and changing its direction.
（ロ）従来技術
ＦＴＰシートの集積包装工程には、コンベアにより送ら
れるＦＴＰシートを一個置きに反転させてＦＴＰシート
に形成されている凸部が隣接するＦＴＰシートの凸部間
に入りそれによって複数枚集積した場合の全体の高さが
低くなるようにしている。このようなＦＴＰシートの反
転を行なう従来の装置としては特開昭４７−４６２９５
号公報や特開昭５５−１０７６２４号公報に記載された
ものがある。これらのうち前者はＰＴＰシートの搬送コ
ンベアを二基並列に設けて一方の搬送コンベアで送られ
るＰＴＰシートをことごとく反転した後移送コンベアに
より搬送コンベアの搬送方向に対して直角の方向に移送
し、他方の搬送コンベアにより送られるＰＴＰシートの
上に重ねるものであるから一方の搬送コンベアから他方
の搬送コンベアにＰＴＰシートを移行させるためのコン
ベアが必要不可欠となり、装置全体が大型化する問題が
ある。また後者はＰＴＰシートの反転と方向転換を同時
に行なうようにしたものであるが、この装置では搬送コ
ンベアで送られて来るＰＴＰシート全てを反転しなけれ
ばならずまた方向転換が９０°しか行えない問題がある
。(b) Conventional technology In the FTP sheet stacking and packaging process, every other FTP sheet sent by a conveyor is reversed so that the convex portions formed on the FTP sheets enter between the convex portions of adjacent FTP sheets, thereby causing multiple The overall height when stacked is low. A conventional device for reversing such an FTP sheet is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-46295.
There are those described in Japanese Patent Application Laid-open No. 107624/1983. Of these, the former has two PTP sheet conveyors arranged in parallel, and after reversing all the PTP sheets sent by one conveyor, the conveyor conveys them in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, and the other Since the PTP sheet is stacked on top of the PTP sheet sent by the conveyor, a conveyor for transferring the PTP sheet from one conveyor to the other is indispensable, which increases the size of the entire device. In addition, the latter is designed to simultaneously reverse and change the direction of the PTP sheet, but with this device, all the PTP sheets sent on the conveyor must be reversed, and the direction can only be changed by 90 degrees. There's a problem.
以上のように、いずれの装置もコンベアにより送られて
来るＦＴＰシートを１個置きに反転することができずし
かも反転後のＰＴＰシートの向きおよび送り方向が常に
反転前の送り方向と直角になっている。As mentioned above, none of the devices is able to reverse every other FTP sheet sent by the conveyor, and furthermore, the orientation and feeding direction of the PTP sheet after reversal are always perpendicular to the feeding direction before reversal. ing.
（ハ） 発明が解決しようとする問題点本発明が解決し
ようとする問題は、シート状部材の反転装置においてコ
ンベアにより搬送されるシート状部材を反転できるとと
もに、旋回して反転後のＰＴＰシートの向きを反転前の
向きと変更できるようにすることである。(C) Problems to be Solved by the Invention The problems to be solved by the present invention are that the sheet-like member reversing device is capable of reversing the sheet-like member conveyed by the conveyor, and also rotates the PTP sheet after the reversal. The purpose is to allow the orientation to be changed from the orientation before inversion.
（ニ）問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明は、コンベアにより送
られるシート状部材をクランプ装置で保持して移送しな
がらが該シート状部材の反転と方向転換を行なう装置に
おいて、該シート状部材の移相通路を横切る方向に伸び
ていて間欠回転される回転軸の外周に本体を該回転軸に
関して相対的に回転可能に設け、該本体には該回転軸に
関して半径方向に伸びるヘッド軸を複数個円周方向に隔
てて設けて少なくともその一部を回転可能にし、該回転
軸及び該一部のヘッド軸の半径方向内端には互いにかみ
合う傘歯車を取り付け、該ヘッド軸の半径方向外端には
該クランプ装置を取り付け、該回転軸及び該本体をイン
デックス駆動装置に連結して構成されている。(d) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a means for reversing and changing the direction of the sheet-like member fed by a conveyor while holding and transporting the sheet-like member with a clamp device. In the apparatus for performing this, a main body is provided on the outer periphery of a rotating shaft that extends in a direction across the phase shift path of the sheet-like member and is rotated intermittently, and is rotatable relative to the rotating shaft, A plurality of head shafts extending in the radial direction are provided at intervals in the circumferential direction so that at least a portion thereof is rotatable, and bevel gears that mesh with each other are attached to the inner ends in the radial direction of the rotating shaft and the head shaft of the part, The clamp device is attached to the radially outer end of the head shaft, and the rotating shaft and main body are connected to an index drive device.
（ホ）作用
上記構成において、回転軸と傘歯車で連結されたヘッド
軸は、本体がインデックス駆動装置により９０°又は１
８０゛間欠回転されると、１８０゜回転される。一方回
転軸と連結されていないヘッド軸は回転しない。したが
って回転軸に連結されたヘッド軸に取り付けられたクラ
ンプ装置に挿入されたシート状部材は本体の９０°又は
１８０゜の間欠回転により１８０゛回転されて反転され
るが、回転軸に連結されていないヘッド軸に取り付けら
れたクランプ装置に挿入されたシート状部材は反転され
ない。しかも１８０゛反転するヘッド軸と反転しないヘ
ッド軸とが円周方向に一つ置きに配置されていれば、コ
ンベアにより送られるシート状部材は１個置きに反転さ
れる。(e) Effect In the above configuration, the head shaft connected to the rotary shaft by the bevel gear is rotated by the index drive device so that the head shaft is connected to the rotating shaft by the bevel gear.
If it is rotated 80 degrees intermittently, it will be rotated 180 degrees. On the other hand, a head shaft that is not connected to the rotating shaft does not rotate. Therefore, the sheet-like member inserted into the clamp device attached to the head shaft connected to the rotating shaft is rotated 180° and reversed by the intermittent rotation of 90° or 180° of the main body, but it is not connected to the rotating shaft. A sheet-like member inserted into a clamping device attached to a head shaft that is not inverted is not inverted. Moreover, if the head shafts that rotate 180 degrees and the head shafts that do not rotate are arranged every other time in the circumferential direction, the sheet-like members sent by the conveyor will be reversed every other time.
（へ） 実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。(f) Examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において本実施例によるシート状部材
の反転及び方向転換装Ｗ（以下反転装置と呼ぶ）１が示
されている。1 and 2, a sheet-like member reversing and direction changing device W (hereinafter referred to as a reversing device) 1 according to this embodiment is shown.
同図において、反転装置１は、直立に固定された中空の
支柱１０に回転自在に支持された回転軸２と、回転軸２
の外周に軸受３６を介して回転自在に取り付けられた本
体３とを有している。本体３は下端に歯車３２が形成さ
れた中空の円筒部分３１と、円筒部分３１の上端に取り
付けられたベラド部分３３とを有している。ヘッド部分
には複数（本実施例で４個）の半径方向に伸びる穴３４
が形成されていて、その穴内にはヘッド軸４及び４′が
設けられいてる。In the figure, a reversing device 1 includes a rotating shaft 2 rotatably supported by a hollow support 10 fixed upright, and a rotating shaft 2.
The main body 3 is rotatably attached to the outer periphery of the main body 3 via a bearing 36. The main body 3 has a hollow cylindrical part 31 with a gear 32 formed at the lower end, and a verado part 33 attached to the upper end of the cylindrical part 31. The head portion has a plurality of holes 34 (four in this example) extending in the radial direction.
is formed, and head shafts 4 and 4' are provided in the holes.
ヘッド軸４と４°とは円周方向に交互に配置されている
。ヘッド軸４は軸受４１により本体３に対して回転自在
になっていて、ヘッド軸４°は本体に固定されている。The head axes 4 and 4° are arranged alternately in the circumferential direction. The head shaft 4 is rotatable relative to the main body 3 by a bearing 41, and the head shaft 4° is fixed to the main body.
ヘッド軸４の内端には傘歯車４２が固定されている。こ
の傘歯車４２は回転軸２に固定された傘歯車２２とかみ
合っている。A bevel gear 42 is fixed to the inner end of the head shaft 4. This bevel gear 42 meshes with a bevel gear 22 fixed to the rotating shaft 2.
したがって本体３を固定した場合に回転軸２を回転する
とヘッド軸４が回転する。Therefore, when the main body 3 is fixed and the rotating shaft 2 is rotated, the head shaft 4 is rotated.
各ヘッド軸の外端には、取入れコンベア１００に送られ
たシート状部材玲を把持するクランプ装置５が取り付け
られている。各クランプ装置５はヘッド軸４．４″の外
端に固定されたブロック５１と、ブロック５１に上下方
向に移動可能に支持されたスライド軸５３と、軸５３の
上に取り付けられた板状の可動爪５４と、スライド軸５
３を常時下方に弾圧し、それによって可動爪５４を固定
爪５２側に弾圧するばね５５とを有している。A clamp device 5 is attached to the outer end of each head shaft for gripping the sheet-like member sent to the intake conveyor 100. Each clamp device 5 includes a block 51 fixed to the outer end of the head shaft 4.4'', a slide shaft 53 supported by the block 51 so as to be movable in the vertical direction, and a plate-shaped plate mounted on the shaft 53. Movable claw 54 and slide shaft 5
3 and a spring 55 that presses the movable claw 54 toward the fixed claw 52 at all times.
ブロック５１は第３図に示されるような形状になってい
て、その両側部分にスライド軸５３が一対ずつ上下動可
能に配置されていて、固定爪５２と可動爪５４とは両側
に対をなして前述のように取り付けられ、一度に並列に
送られる二枚のシート状部材ｍを保持できるようになっ
ている。The block 51 has a shape as shown in FIG. 3, and a pair of slide shafts 53 are disposed on both sides thereof so as to be movable up and down, and a fixed claw 52 and a movable claw 54 are arranged in pairs on both sides. is attached as described above, and is capable of holding two sheet-like members m fed in parallel at once.
このクランプ装置５は、取り入れコンベア１００からの
受取り位置の直下に設けられた上下動可能な押上ロッド
１２によりスライド軸５３の下端に取り付けられた板５
６押し上げることによりスライド軸５３を押し上げて固
定爪５２に対して可動爪５４を上げるようになっている
。This clamping device 5 includes a plate 5 attached to the lower end of a slide shaft 53 by a push-up rod 12 that is movable up and down and is provided directly below the receiving position from the intake conveyor 100.
6, the slide shaft 53 is pushed up and the movable claw 54 is raised relative to the fixed claw 52.
回転軸２にはタイミングプーリ２３が取り付けられてい
る。このタイミングプーリ２３は支柱１０に隣接して設
けられた公知の構造のインデックス駆動装置６の出力軸
６１に取り付けられたタイミングプーリ６２とタイミン
グベルト６４により連結されている。出力軸６１には本
体３の下端に形成された歯車３２とかみ合っている歯車
６３が固定されている。したがってインデックス駆動装
置６の出力軸６１が所定の角度間欠回転されると、回転
軸２と本体３とは互いに逆方向に回転する。A timing pulley 23 is attached to the rotating shaft 2. This timing pulley 23 is connected by a timing belt 64 to a timing pulley 62 attached to an output shaft 61 of an index drive device 6 of a known structure provided adjacent to the column 10. A gear 63 that meshes with a gear 32 formed at the lower end of the main body 3 is fixed to the output shaft 61. Therefore, when the output shaft 61 of the index drive device 6 is intermittently rotated by a predetermined angle, the rotating shaft 2 and the main body 3 rotate in opposite directions.
傘歯車４２．２２及び歯車３２．６３の歯数、タイミン
グプーリ２３．６２の径は、取り入れコンベア１００の
送り方向と取出しコンベアの送り方向とが直角の場合に
は本体３が９０°回転する間にヘッド軸４が１８０°間
欠回転するようにかつ取り入れコンベア１００の送り方
向と取出しコンベアの送り方向とが同じ場合には本体３
が１８０゜回転する間にヘッド軸４が１８０°回転する
ように決められている。The number of teeth of the bevel gear 42.22 and the gear 32.63 and the diameter of the timing pulley 23.62 are such that when the feed direction of the intake conveyor 100 and the feed direction of the take-out conveyor are at right angles, When the head shaft 4 is intermittently rotated by 180° and the feed direction of the intake conveyor 100 and the feed direction of the take-out conveyor are the same, the main body 3
It is determined that the head shaft 4 rotates 180 degrees while the head rotates 180 degrees.
次に第２図も参照して本実施例の動作について説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 2 as well.
クランプ装置５が取り入れコンベア１００に向いている
とき、押上げロッド１２により板５６が押し上げられ、
可動爪５４が上昇してクランプ装置が開き、待機する。When the clamping device 5 is facing the intake conveyor 100, the plate 56 is pushed up by the push-up rod 12,
The movable claw 54 is raised and the clamp device is opened and on standby.
取り入れコンベア１００によりシート部材用が下流端（
第１図で右端）に来ると、押出しレバー１１０が時計回
り方向（第１図で）に回動してシート状部材ｍをクラン
プ装置の固定爪５２と可動爪５４との間に押し込む。す
ると押上げロッドが下ってシート状部材を把持する。The intake conveyor 100 transports the sheet material to the downstream end (
When the extrusion lever 110 reaches the right end in FIG. 1, the push-out lever 110 rotates clockwise (in FIG. 1) to push the sheet-like member m between the fixed claw 52 and the movable claw 54 of the clamping device. Then, the push-up rod descends and grips the sheet-like member.
次に本体３がインデックス駆動機′Ｗ１６により９０°
間欠回転されると、シート状部材ｍを把持したクランプ
装置５３は取り入れコンベア１００と直角になった取出
しコンベア１２０の方向に向いて間欠停止する。そして
ヘッド軸４は回転軸２と傘歯車を介して連結されている
ため回転軸２の回りで９０°旋回する間に１８０°回転
し、シート状部材ｍは反転される。これに対してヘッド
軸４゜は本体に固定されているため回転軸２の回りで旋
回するだけで自身は回転しない。したがってヘッド軸４
°に取り付けられたクランプ装Ｍ５により保持されたシ
ート状部材幀は反転しない。しかもヘッド軸４と４′と
が円周方向に交互に設けられているため、一つ置きにシ
ート状部材が反転することになる。Next, the main body 3 is rotated at 90° by the index driver 'W16.
When rotated intermittently, the clamp device 53 gripping the sheet-like member m faces in the direction of the take-out conveyor 120 that is perpendicular to the take-in conveyor 100 and stops intermittently. Since the head shaft 4 is connected to the rotating shaft 2 via a bevel gear, the head shaft 4 rotates 180° while turning 90° around the rotating shaft 2, and the sheet-like member m is reversed. On the other hand, since the head shaft 4° is fixed to the main body, it only rotates around the rotating shaft 2 and does not rotate itself. Therefore, the head shaft 4
The sheet-like member held by the clamp device M5 attached to the holder is not turned over. Moreover, since the head shafts 4 and 4' are provided alternately in the circumferential direction, the sheet-like member is reversed every other time.
本体が間欠停止すると、第４図に示されるように、レバ
ー１５０は回転軸１５１の回転により先端が楕円Ｘで示
されるように運動し、クランプ装置５の固定爪と可動爪
との間にあるシート状部甘顔の取出しコンベア１２０上
に送り出すくこのとき可動弾圧用のばねを弱くしておけ
ば、可動爪を押し上げておく必要はない）。When the main body is stopped intermittently, as shown in FIG. 4, the tip of the lever 150 moves as shown by an ellipse X due to the rotation of the rotating shaft 151, and is located between the fixed claw and the movable claw of the clamp device 5. If the movable pressure spring is weakened when sending the sheet-shaped part onto the take-out conveyor 120, there is no need to push up the movable claw).
取出しコンベア１２０が第５図に示されるように取入れ
コンベアと直径方向に反対側にあるときは、２回の間欠
回転で本体は１８０°回転し、ヘッド軸４は本体が１８
０６回転する間に１８０６回転するようになっている。When the take-out conveyor 120 is diametrically opposite to the take-in conveyor as shown in FIG.
It rotates 1806 times in 06 rotations.
このようにした場合、反転前のシート状部材Ｉｌｌの送
り方向と反転後の送り方向とは同じになっているが、シ
ート状部材自身は反転されるとともに向きが１８０°転
換されていることになる。In this case, the feeding direction of the sheet-like member Ill before reversing is the same as the feeding direction after reversing, but the sheet-like member itself is reversed and its direction is changed by 180 degrees. Become.
第６図に反転装置の別の実施例１ａが示されている。こ
の実施例の装置では前記実施例の固定のヘッド軸及びそ
れに収り付けられたクランプ装置を省略している。した
がって、この装置を使用した場合、全てのシート状部材
は反転されかつ向きが転換される。A further embodiment of the reversing device 1a is shown in FIG. In the apparatus of this embodiment, the fixed head shaft and the clamp device attached thereto of the previous embodiment are omitted. Therefore, when using this device, all sheet-like members are inverted and reoriented.
第７図において、反転装置の別の例が示されている。こ
の実施例では全てのヘッド軸４ｂが傘歯車を介して回転
軸２ｂと連結されている。したがって、上流側コンベア
１００のシートの状態と下流側コンベア１２０のシート
の状態は９０°旋回し１８０°反転させたシートとして
取出すことができる。In FIG. 7, another example of a reversing device is shown. In this embodiment, all head shafts 4b are connected to the rotating shaft 2b via bevel gears. Therefore, the state of the sheet on the upstream conveyor 100 and the state of the sheet on the downstream conveyor 120 can be taken out as a sheet rotated by 90 degrees and reversed by 180 degrees.
（ト）効果
本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。(G) Effects According to the present invention, the following effects can be achieved.
■ 取入れコンベアにより送られるシート状部材を同時
に反転及び旋回させることができる。■ Sheet-like members sent by the intake conveyor can be simultaneously reversed and rotated.
■ シート状部材の取出し方向をインデックス装置と回
転軸及び本体との間の速度比を変えることにより任意に
変更できる。(2) The direction in which the sheet-like member is taken out can be changed arbitrarily by changing the speed ratio between the indexing device, the rotating shaft, and the main body.
■ ヘッド軸を一つ置きに回転させることにより、連結
して送られるシート状部材を一つ置きに反転できる。■ By rotating the head shaft every other time, the sheet-like members that are connected and fed can be reversed every other time.
第１図は本発明によるシート状部材の反転及び方向転換
装置の一実施例の断面図、第２図は第１図の線■−■に
沿って見た断面図、第３図はクランプ装置のブロックの
斜視図、第４図は第２図の線ＩＶ−ＩＶに沿って見た図
、第５図は第１図ないし第４図の装置の別の使用例を示
す図、第６図は本発明の他の実施例の上断面図、第７図
は更に別の実施例の断面図である。
１：シート状部材の反転及び方向転換装置２：回転軸
３．３ａ：本体
４．４’、４ａ、４ａ’：ヘッド軸
５：クランプ装置 ６：インデックス駆動装置特許出
願人 シーケーディ株式会社
（外５名）Fig. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the sheet-like member reversing and direction changing device according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a clamping device. 4 is a view taken along the line IV--IV of FIG. 2; FIG. 5 is a view showing another example of the use of the apparatus of FIGS. 1 to 4; FIG. 6 is a perspective view of the block of FIG. 7 is a top sectional view of another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of still another embodiment. 1: Reversal and direction change device for sheet-like member 2: Rotating shaft
3.3a: Main body 4.4', 4a, 4a': Head shaft 5: Clamp device 6: Index drive device Patent applicant: CKD Co., Ltd. (5 others)
Claims (1)
保持して移送しながら該シート状部材の反転と方向転換
を行なう装置において、該シート状部材の移送通路を横
切る方向に伸びていて間欠回転される回転軸の外周に本
体を該回転軸に関して相対的に回転可能に設け、該本体
には該回転軸に関して半径方向に伸びるヘッド軸を複数
個円周方向に隔てて設けて少なくともその一部を回転可
能にし、該回転軸及び該一部のヘッド軸の半径方向内端
には互いにかみ合う傘歯車を取り付け、該ヘッド軸の半
径方向外端には該クランプ装置を取り付け、該回転軸及
び該本体をインデックス駆動装置に連結したシート状部
材の反転及び方向転換装置。A device that reverses and changes the direction of a sheet-like member sent by a conveyor while holding and transporting the sheet-like member with a clamp device, the rotation extending in a direction transverse to the conveyance path of the sheet-like member and rotating intermittently. A main body is provided on the outer periphery of the shaft so as to be rotatable relative to the rotating shaft, and the main body is provided with a plurality of head shafts extending in a radial direction with respect to the rotating shaft and spaced apart in the circumferential direction, so that at least a part of the head shafts can be rotated. bevel gears that mesh with each other are attached to the radially inner ends of the rotating shaft and some of the head shafts, the clamping device is attached to the radially outer ends of the head shaft, and the rotating shaft and the main body are indexed. A device for reversing and changing the direction of a sheet-like member connected to a drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2335687A JPS63189349A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Reversing and direction changing device for sheet-shaped member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2335687A JPS63189349A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Reversing and direction changing device for sheet-shaped member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189349A true JPS63189349A (en) | 1988-08-04 |
Family
ID=12108290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2335687A Pending JPS63189349A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Reversing and direction changing device for sheet-shaped member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63189349A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445343B1 (en) * | 2002-05-10 | 2004-08-25 | (주)케이알디씨 | Sheet processing device |
| JP2019026353A (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | Ckd株式会社 | Blister sheet conveyance device |
-
1987
- 1987-02-03 JP JP2335687A patent/JPS63189349A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445343B1 (en) * | 2002-05-10 | 2004-08-25 | (주)케이알디씨 | Sheet processing device |
| JP2019026353A (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | Ckd株式会社 | Blister sheet conveyance device |
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