JPS6318886Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多点のアナログ入力信号を各測定点
毎に色分けをして記録する多点多色レコーダに関
するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a multi-point multicolor recorder that records analog input signals at multiple points by color-coding each measurement point.

第１図は、多点多色レコーダの構成を示した図
である。第１図において、PTはプラテン、CH
は記録紙、HMは記録ヘツド駆動モータ、STは
くり糸、HDは記録ヘツドである。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a multi-point multicolor recorder. In Figure 1, PT is platen, CH
is the recording paper, HM is the recording head drive motor, ST is the thread, and HD is the recording head.

プラテンPTは、モータ（図示せず）により矢
印Ａの方向に回転駆動され、記録紙CHをＢ方向
に送り出す。記録ヘツド駆動モータHMは正逆転
が可能なモータであつて、くり糸STを介して記
録ヘツドHDを記録紙CHの送り方向と直交する
Ｃ−C′方向に移動させる。記録ヘツドHDは、多
点のアナログ入力信号を各測定点毎に色分けして
記録するように構成されている。 The platen PT is rotationally driven in the direction of arrow A by a motor (not shown), and sends out the recording paper CH in the direction of B. The recording head drive motor HM is a motor capable of forward and reverse rotation, and moves the recording head HD in the C-C' direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper CH via the thread ST. The recording head HD is configured to record analog input signals from multiple points, color-coded for each measurement point.

このような多点多色レコーダにおいて、記録ヘ
ツドHDがある測定点のアナログ入力信号の大き
さに応じてＣ−C′方向に移動して、記録紙CH上
におけるアナログ入力信号の値に相当する位置に
きたときに、記録ヘツドHDはその測定点に対応
した所定の色による記録を行なう。このようにし
て、複数測定点のアナログ入力信号が色分けがさ
れて記録される。 In such a multi-point multicolor recorder, the recording head HD moves in the C-C' direction according to the magnitude of the analog input signal at a certain measurement point, and the recording head HD moves in the C-C' direction to measure the value corresponding to the analog input signal on the recording paper CH. When the recording head HD reaches the position, the recording head HD performs recording in a predetermined color corresponding to the measurement point. In this way, analog input signals from a plurality of measurement points are recorded in a color-coded manner.

第２図は、このよう多点多色レコーダにおける
従来の記録ヘツドの構成例を示した図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional recording head in such a multi-point multicolor recorder.

第２図において、１０１，１０２はリボンスプ
ール、１０３はインクリボン、１０４は打点機
構、１０５は打点針である。 In FIG. 2, 101 and 102 are ribbon spools, 103 is an ink ribbon, 104 is a dotting mechanism, and 105 is a dotting needle.

リボンスプール１０１，１０２は、モータ（図
示せず）により正逆転され、インクリボン１０３
を記録ヘツドHDの移動方向と平行するＤ−D′方
向に走行させる。インクリボン１０３は、送り方
向に沿つて帯状になるように多色に染め分けられ
ている。打点機構１０４は、インクリボン１０３
の面と直交する方向に変位するように構成されて
いて、１本の打点針１０５を有する。 The ribbon spools 101 and 102 are rotated forward and backward by a motor (not shown), and the ink ribbon 103
is caused to run in the direction DD' parallel to the moving direction of the recording head HD. The ink ribbon 103 is dyed in multiple colors so as to form a strip along the feeding direction. The dotting mechanism 104 uses the ink ribbon 103
The dot needle 105 is configured to be displaced in a direction perpendicular to the plane of the dot needle 105 .

このような構成において、が記録ヘツドが記録
紙CH上における入力信号の値に相当する位置に
きたときに、打点機構１０４の打点針１０５が下
方に変位してインクリボン１０３を記録紙CHに
押しつけ、インクリボン１０３にしみ込まれてい
る所定の色のインクを記録紙CHに転写して記録
を行なう。測定点毎の記録の色分けは、打点機構
１０４の打点針１０５が下方に変位したときに、
インクリボン１０３の所定の色帯が打点針１０５
と対向するようにインクリボン１０３をＥ−E′方
向に移動させることによつて行なう。 In such a configuration, when the recording head comes to a position corresponding to the value of the input signal on the recording paper CH, the dotting needle 105 of the dotting mechanism 104 is displaced downward to press the ink ribbon 103 against the recording paper CH. , the ink of a predetermined color soaked into the ink ribbon 103 is transferred onto the recording paper CH to perform recording. The color coding of the recording for each measurement point is such that when the dotting needle 105 of the dotting mechanism 104 is displaced downward,
A predetermined color band of the ink ribbon 103 is the dot needle 105
This is done by moving the ink ribbon 103 in the E-E' direction so as to face the ink ribbon 103.

多点のアナログ入力信号を各測定点毎に色分け
して記録する多点多色レコーダでは、入力信号の
経時変化をきめ細かく見たいため、入力信号をサ
ンプリングしたらすぐに記録するリアルタイム記
録が必要になる。 With a multi-point multicolor recorder that records analog input signals from multiple points by color-coding each measurement point, it is necessary to perform real-time recording, which records the input signal immediately after sampling it, in order to see detailed changes in the input signal over time. .

しかし、第２図のような多点多色レコーダで
は、測定点に応じてインクリボン１０３をＥ−
E′方向に移動させるため、変動が速いアナログ入
力信号に対しては追従して記録できないという問
題点があつた。 However, in a multipoint multicolor recorder as shown in FIG. 2, the ink ribbon 103 is
Since it is moved in the E′ direction, there is a problem that it is not possible to track and record analog input signals that fluctuate rapidly.

本考案はこのような問題点を解決するためにな
されたものであり、変動の速いアナログ入力信号
に対しても追従して記録できる多点多色レコーダ
を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve these problems, and its purpose is to realize a multi-point, multi-color recorder that can track and record even fast-changing analog input signals.

本考案は、 送られる方向に沿つて染め分けられた複数個の
色帯を有するインクリボンと、 記録紙の送り方向に沿つてインクリボンを走行
させるリボン送り機構と、 前記色帯の数だけ設けられていて、記録紙の送
り方向と交わる方向に沿つて配列され、アナログ
入力信号の測定点に応じて選択的に駆動される打
点機構と、 各打点機構に１本ずつ設けられ、打点機構が駆
動されることによつて対応する色帯の色を単発式
に記録紙に転写する打点針、 からなり、多点のアナログ入力信号を各測定点毎
に色分けをしてドツトパターンとして記録する記
録ヘツドと、 この記録ヘツドに１回のスキヤンで各測定点に
ついて１回ずつアナログ入力信号を打点記録させ
るコントローラ、 を具備したことを特徴とする多点多色レコーダで
ある。 The present invention includes: an ink ribbon having a plurality of colored bands dyed in different colors along the feeding direction; a ribbon feeding mechanism for running the ink ribbon along the feeding direction of recording paper; The dotting mechanism is arranged along the direction intersecting the recording paper feeding direction and is selectively driven according to the measuring point of the analog input signal. The recording head consists of a dot stylus that transfers the color of the corresponding color band onto the recording paper in a single shot by applying a dot pattern to the recording paper, and a recording head that records the multi-point analog input signal as a dot pattern by color-coding each measurement point. This multi-point multi-color recorder is characterized in that it is equipped with: and a controller that causes the recording head to record an analog input signal once for each measurement point in one scan.

以下、本考案について図面を用いて詳細に説明
する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第３図は、本考案にかかる多点多色レコーダの
記録ヘツドの構成を示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a recording head of a multi-point multicolor recorder according to the present invention.

第３図において、２０１はインクリボン、２０
２は打点機構、２０３は打点針である。 In FIG. 3, 201 is an ink ribbon;
2 is a dotting mechanism, and 203 is a dotting needle.

インクリボン２０１は、リボン送り機構（図示
せず）により記録紙CHの送り方向に沿うように
Ｆ−F′方向に走行される。なお、このインクリボ
ン２０１を送り方向に沿つて帯状になるように２
０１ａから２０１ｆまで６色にほぼ等しい幅に染
め分けられている。また、インクリボン２０１
は、移動経路においては外力を加えることにより
容易にたわませることができる。打点機構２０２
は、インクリボン２０１の染め分けられた６色の
色帯に対応するようにａからｆまで６個設けられ
ている。これらの打点機構２０２ａ〜２０２ｆ
は、インクリボン２０１の走行するＦ−F′方向と
交わる方向に配列されている。各打点機構２０２
ａ〜２０２ｆは、インクリボン２０１の面と直交
する方向に変位して所定の色帯に対向する打点針
２０３ａ〜２０３ｆをそれぞれ有する。 The ink ribbon 201 is run in the FF' direction along the feeding direction of the recording paper CH by a ribbon feeding mechanism (not shown). Note that this ink ribbon 201 is rolled in two strips along the feeding direction.
It is dyed in six colors from 01a to 201f with approximately equal widths. In addition, ink ribbon 201
can be easily deflected by applying an external force along the moving path. Dotting mechanism 202
There are six color bands a to f, which correspond to the six colored bands of the ink ribbon 201. These dot mechanisms 202a to 202f
are arranged in a direction intersecting the F-F' direction in which the ink ribbon 201 travels. Each dot mechanism 202
a to 202f have dot needles 203a to 203f, respectively, which are displaced in a direction perpendicular to the surface of the ink ribbon 201 and face a predetermined color band.

このような構成において、記録ヘツドが記録紙
CH上におけるアナログ入力信号の値に相当する
位置にきたときに、外部のコントローラ（図示せ
ず）によりその入力信号の測定点に対応した打点
機構２０２の打点針２０３が下方に変位してイン
クリボン２０１の所定の色帯を記録紙CHに押し
つけ、インクリボン２０１にしみ込まれているイ
ンクを記録紙CHに転写することにより記録を行
う。各測定点に応じてそれぞれ対応した打点機構
２０２の打点針２０３が選択的に下方に変位し
て、インクリボン２０１の各色帯を記録紙CHに
押しつけることによつて、各測定点のアナログ入
力信号を色分けをして単発式に記録を行なう。こ
れによつて、各測定点についてドツトパターンの
記録が得られる。 In such a configuration, the recording head is connected to the recording paper.
When the position corresponding to the value of the analog input signal on the CH is reached, the dotting needle 203 of the dotting mechanism 202 corresponding to the measurement point of the input signal is displaced downward by an external controller (not shown), and the ink ribbon Recording is performed by pressing a predetermined color band 201 onto the recording paper CH and transferring the ink soaked into the ink ribbon 201 onto the recording paper CH. The dotting needle 203 of the dotting mechanism 202 corresponding to each measurement point is selectively displaced downward to press each color band of the ink ribbon 201 against the recording paper CH, thereby generating an analog input signal at each measurement point. The information is recorded in one-shot format by color-coding. This results in a dot pattern record for each measurement point.

第４図および第５図は、本考案で用いる記録ヘ
ツドの一実施例の平面図および側面図である。 4 and 5 are a plan view and a side view of one embodiment of the recording head used in the present invention.

第４図および第５図において、３１０は打点機
構、３２０はリボン送り機構、３５０はカム駆動
機構、３６０はインクリボン、３７０は側枠であ
る。 4 and 5, 310 is a dotting mechanism, 320 is a ribbon feeding mechanism, 350 is a cam drive mechanism, 360 is an ink ribbon, and 370 is a side frame.

打点機構３１０は、第３図と同様に同一構成の
ものがａからｆまで６個配列されているが、図で
は３１０ａのみを示している。打点機構３１０ａ
において、３１１ａは打点針、３１２ａはコイル
ばね、３１３ａは接片、３１４ａはコア３１５ａ
に巻装されたコイルである。打点針３１１ａは、
常時コイルばね３１２ａによりX′方向に持上げ
られているが、コイル３１４ａを励磁すると接片
３１３ａがコア３１５ａに吸引され、これにより
打点針３１１ａはインクリボン３６０をプラテン
PTに押しつけるようにＸ方向に変位する。 Six dotting mechanisms 310 having the same configuration as in FIG. 3 are arranged from a to f, but only 310a is shown in the figure. Dotting mechanism 310a
, 311a is a dot needle, 312a is a coil spring, 313a is a contact piece, and 314a is a core 315a.
It is a coil wrapped around. The dot needle 311a is
Although it is constantly lifted in the X' direction by the coil spring 312a, when the coil 314a is energized, the contact piece 313a is attracted to the core 315a, so that the dotting needle 311a moves the ink ribbon 360 to the platen.
Displace in the X direction so as to press against PT.

リボン送り機構３２において、３２１，３２２
は軸３２３，３２４を中心にしてそれぞれ回転す
るリボンスプールである。両リボンスプールには
それぞれ互いに逆向きの爪を有するラチエツトホ
イール３２５，３２６が取付けられている。３２
７はレバーで、その一端にはピン３２８が植設さ
れ、中央部には摺動孔３２９が形成され、また他
端には前記ラチエツトホイール３２５，３２６に
噛み合う爪３３０，３３１が形成されている。３
３２はコイルばねで、一端がピン３２８に取付け
られている。第６図にこのようなレバー３２７の
構成例を示す。３３４は軸３３５を中心にして回
動するＴ形アームで、そのアーム３３６，３３７
の先端はそれぞれ上方向にＬ字形に折り曲げら
れ、リボンエンド検出アーム３３８，３３９が形
成されている。これらリボンエンド検出アーム３
３８，３３９には、インクリボン３６０が移動可
能なように挿入される溝３４０，３４１が形成さ
れている。Ｔ形アーム３３４の胴部３４２にはレ
バー３２７の摺動孔３２９に摺動可能に挿入され
るピン３４３が植設されている。３４４，３４５
はインクリボン３６０の移動をガイドするリボン
ガイドローラである。 In the ribbon feeding mechanism 32, 321, 322
are ribbon spools that rotate around shafts 323 and 324, respectively. Ratchet wheels 325 and 326 having claws facing in opposite directions are attached to both ribbon spools, respectively. 32
Reference numeral 7 denotes a lever, on one end of which a pin 328 is installed, a sliding hole 329 formed in the center, and pawls 330 and 331 that engage with the ratchet wheels 325 and 326 formed on the other end. There is. 3
32 is a coil spring, one end of which is attached to a pin 328. FIG. 6 shows an example of the structure of such a lever 327. 334 is a T-shaped arm that rotates around a shaft 335, and its arms 336, 337
The tips of the ribbons are each bent upward into an L-shape to form ribbon end detection arms 338 and 339. These ribbon end detection arms 3
Grooves 340 and 341 into which the ink ribbon 360 is movably inserted are formed in the grooves 38 and 339. A pin 343 that is slidably inserted into the sliding hole 329 of the lever 327 is implanted in the body portion 342 of the T-shaped arm 334 . 344,345
is a ribbon guide roller that guides the movement of the ink ribbon 360.

カム駆動機構３５０において、３５１はくり
糸、３５２は随円状のカム、３５３〜３５５はプ
ーリ、３５６は軸、３５７，３５８は固定部であ
る。プーリ３５３に対して、プーリ３５４，３５
５は直角方向に、かつ両プーリ３５４，３５５は
互いに段差をもつように配置されている。カム３
５２はプーリ３５３に取付けられている。くり糸
３５１の一端は固定部３５７に取付けられ、他端
はプーリ３５４→プーリ３５３→プーリ３５５を
経て固定部３５８に取付けられている。これによ
り、記録ヘツドがくり糸に沿つて移動すると、く
り糸３５１との摩擦により、プーリ３５３が軸３
５６を軸心として回転し、この回転に伴つてカム
３５２も回転する。カム３５２には、前記コイル
ばね３３２によりレバー３２７の端部３３３が当
接するように配置されている。したがつて、カム
３５２の回転に応じてリボンスプール３２１ある
いは３２２は一定角度ずつ回転し、インクリボン
を一定長さずつ走行されることになる。 In the cam drive mechanism 350, 351 is a thread, 352 is a circular cam, 353 to 355 are pulleys, 356 is a shaft, and 357 and 358 are fixed parts. In contrast to the pulley 353, the pulleys 354 and 35
5 is arranged in a right angle direction, and both pulleys 354 and 355 are arranged with a step difference from each other. cam 3
52 is attached to a pulley 353. One end of the thread 351 is attached to a fixed part 357, and the other end is attached to a fixed part 358 via a pulley 354, a pulley 353, and a pulley 355. As a result, when the recording head moves along the thread, the friction with the thread 351 causes the pulley 353 to move to the shaft 3.
56 as the axis, and along with this rotation, the cam 352 also rotates. The end portion 333 of the lever 327 is placed in contact with the cam 352 by the coil spring 332 . Therefore, as the cam 352 rotates, the ribbon spool 321 or 322 rotates by a constant angle, and the ink ribbon is moved by a constant length.

インクリボン３６０は、前述のインクリボンと
同一のものである。インクリボン３６０の一端は
リボンスプール３２１の周面上に、他端はリボン
スプール３２２の周面上にそれぞれ取付けられて
いる。また、これらインクリボン３６０の両端に
はそれぞれストツパ３６１，３６２が取付けられ
ている。（３６１は図示せず）。インクリボン３６
０は、Ｔ形アーム３３４の溝３４０，３４１に移
動可能に挿入され、リボンガイドローラ３４４，
３４５にガイドされている。 The ink ribbon 360 is the same as the ink ribbon described above. One end of the ink ribbon 360 is attached to the circumferential surface of the ribbon spool 321, and the other end is attached to the circumferential surface of the ribbon spool 322. Furthermore, stoppers 361 and 362 are attached to both ends of these ink ribbons 360, respectively. (361 is not shown). ink ribbon 36
0 is movably inserted into the grooves 340, 341 of the T-shaped arm 334, and the ribbon guide rollers 344,
345.

側枠３７０には、前記した打点機構３１０、軸
３２３，３２４，３３５、およびリボンガイドロ
ーラ３４４，３４５の回転軸が取付けられてい
る。３７１は側枠３７０に植設されたピンで、コ
イルばね３３２の一端がかけられている。３７
２，３７３は案内軸で、側枠３７０に形成された
貫通孔３７４，３７５にそれぞれ遊嵌されてい
る。 The above-described dotting mechanism 310, shafts 323, 324, 335, and rotation shafts of ribbon guide rollers 344, 345 are attached to the side frame 370. 371 is a pin implanted in the side frame 370, and one end of the coil spring 332 is hung thereon. 37
Guide shafts 2 and 373 are loosely fitted into through holes 374 and 375 formed in the side frame 370, respectively.

このような構成の記録ヘツドにより、次のよう
にして記録が行なわれる。 With the recording head having such a configuration, recording is performed in the following manner.

記録ヘツドは、駆動機構（図示せず）により、
案内軸３７２，３７３上をくり糸３５１の取付方
向に沿つて測定可能範囲内を往復移動るように駆
動される。記録ヘツドが記録紙CH上の各測定点
の入力信号の値に相当する位置にきたときに、外
部のコントローラ（図示せず）の発生する信号に
より、それぞれの測定点に対応した打点機構３１
０の打点針３１１が選択的に変位してインクリボ
ン３６０の各色帯を記録紙CHに押しつけ、色分
けをした記録を行なう。これによつて、記録ヘツ
ドの１回の走査で各測定点について１回ずつ打点
記録が行なわれる。なお、記録紙CHは、記録ヘ
ツドHDが測定可能範囲間の一端または他端に位
置する毎に間欠的に一定量ずつ走行される。 The recording head is driven by a drive mechanism (not shown).
The guide shafts 372 and 373 are driven to reciprocate within a measurable range along the direction in which the thread 351 is attached. When the recording head comes to a position corresponding to the input signal value of each measurement point on the recording paper CH, the dot mechanism 31 corresponding to each measurement point is activated by a signal generated by an external controller (not shown).
The zero dot needle 311 is selectively displaced to press each color band of the ink ribbon 360 onto the recording paper CH, thereby performing color-coded recording. As a result, dot recording is performed once for each measurement point in one scan of the recording head. Note that the recording paper CH is intermittently moved by a certain amount each time the recording head HD is located at one end or the other end of the measurable range.

また、インクリボン３６０は、記録ヘツドHD
の移動に応じて次のようにして走行される。第５
図において、レバー３２７の爪３３０がラチエツ
トホイール３２５の歯に噛み合つている状態を示
している。記録ヘツドの移動により、カム３５２
が回転する。カム３５２の随円の長径の部分がレ
バー３２７の端部３３３に当接したときに、レバ
ー３２７は左方へ移動し、爪３３０がラチエツト
ホイール３２５を歯１個分だけ時計回りのＧ方向
に回転させる。カム３５２の長径の部分がレバー
３２７の端部３３３に当接するごとく同様な動作
がくり返され、インクリボン３６０はリボンスプ
ール３２１に巻き取られる。リボンスプール３２
２に巻かれているインクリボン３６０の残量がな
くなると、ストツパ３６２がＴ形アーム３３４の
リボンエンド検出アーム３３９を押圧する。これ
により、Ｔ形アーム３３４およびピン３４３が軸
３３５を軸心として時計回りのＨ方向に回転し
て、レバー３２７の爪３３１がラチエツトホイー
ル３２６の歯に噛み合う。このような状態では、
カム３５２の回転によるレバー３２７の移動によ
つて、リボンスプール３２２は反時計方向のＫ方
向に回転する。これにより、インクリボン３６０
はリボンスプール３２２に巻き取られる。リボン
スプール３２１に巻かれているインクリボン３６
０の残量がなくなると、ストツパ３６１（図示せ
ず）がＴ形アーム３３４のリボンエンド検出アー
ム３３８を押圧る。これにより、Ｔ形アーム３３
４およびピン３４３が反時計方向のH′方向に回
転し、レバー３２７の爪３３０がラチエツトホイ
ール３２５の歯に噛み合つている第５図の状態に
もどる。以下同様な動作が繰返されてインクリボ
ン３６０は走行される。 Further, the ink ribbon 360 is connected to the recording head HD.
The vehicle travels in the following manner depending on the movement of the vehicle. Fifth
The figure shows a state in which the pawl 330 of the lever 327 is engaged with the teeth of the ratchet wheel 325. By moving the recording head, the cam 352
rotates. When the long diameter portion of the cam 352 comes into contact with the end 333 of the lever 327, the lever 327 moves to the left and the pawl 330 moves the ratchet wheel 325 clockwise by one tooth in the G direction. Rotate it. Similar operations are repeated such that the longer diameter portion of the cam 352 comes into contact with the end 333 of the lever 327, and the ink ribbon 360 is wound onto the ribbon spool 321. Ribbon spool 32
When the amount of remaining ink ribbon 360 wound around 2 runs out, the stopper 362 presses the ribbon end detection arm 339 of the T-shaped arm 334. As a result, the T-shaped arm 334 and pin 343 rotate clockwise about the shaft 335 in the H direction, and the pawl 331 of the lever 327 meshes with the teeth of the ratchet wheel 326. In such a situation,
As the lever 327 moves due to the rotation of the cam 352, the ribbon spool 322 rotates in the counterclockwise K direction. As a result, the ink ribbon 360
is wound onto a ribbon spool 322. Ink ribbon 36 wound around ribbon spool 321
When the remaining amount of 0 is exhausted, a stopper 361 (not shown) presses the ribbon end detection arm 338 of the T-shaped arm 334. As a result, the T-shaped arm 33
4 and pin 343 are rotated counterclockwise in the H' direction, returning to the state shown in FIG. Thereafter, the same operation is repeated and the ink ribbon 360 is moved.

このように構成することにより、記録ヘツドの
移動に応じてくり糸がかけられたプーリが摩擦力
で回転することを駆動源としたカム駆動機構３５
０によりインクリボン３６０を走行させることが
できるので、インクリボン３６０を走行させるた
めの特別な駆動源は不要となり、全体の機構が簡
単になる。 With this configuration, the cam drive mechanism 35 is driven by the rotation of a pulley on which a thread is threaded due to frictional force as the recording head moves.
Since the ink ribbon 360 can be run by the 0, a special drive source for running the ink ribbon 360 is not required, and the entire mechanism is simplified.

第７図は、本考案で用いる記録ヘツドの他の実
施例の構成を示した側面図、第８図は第７図を矢
印Ｌ方向から見た正面図である。 FIG. 7 is a side view showing the configuration of another embodiment of the recording head used in the present invention, and FIG. 8 is a front view of FIG. 7 viewed from the direction of arrow L.

第７図および第８図において、４１０は打点機
構、４２０はリボン送り機構、４５０はインクリ
ボン、４６０はマイクロスイツチ、４７０は側枠
である。 In FIGS. 7 and 8, 410 is a dotting mechanism, 420 is a ribbon feeding mechanism, 450 is an ink ribbon, 460 is a micro switch, and 470 is a side frame.

打点機構４１０は、前述の打点機構３１０と同
様に構成されたもので、同一構成のものがａから
ｆまで６個配列されている。 The dotting mechanism 410 has the same structure as the above-mentioned dotting mechanism 310, and six units having the same configuration are arranged from a to f.

リボン送り機構４２０において、４２１，４２
２は軸４２３，４２４を中心にして回転するリボ
ンスプールである。両リボンスプール４２１，４
２２には歯車４２５，４２６が取付けられてい
る。４２７はパルスモータで、その出力軸４２８
は歯車４２９に噛合している。なお、歯車４２９
の軸は、パルスモータ４２７の出力軸４２８が時
計回りのＭ方向に回転している場合は歯車４２５
に噛合し、出力軸４２８が反時計回りのM′方向
に回転している場合は歯車４２６に噛合するよう
にパルスモータ４２７の出力軸を中心とした円弧
状の溝（図示せず）に移動可能に嵌め合わされて
いる。４３０は軸４３１を中心にして回動するレ
バーで、両端部はそれぞれ上方向にＬ字形に折り
曲げられ、リボンエンド検出アーム４３２，４３
３がそれぞれ形成されている。リボンエンド検出
アーム４３２，４３３には、インクリボン４５０
が移動可能に挿入される溝４３４，４３５がそれ
ぞれ形成されている。レバー４３０の胴部にはピ
ン４３６，４３７が植設されている。４３８はＵ
字形のスプリングで、一端がピン４３７に取付け
られ、他端は４４３に取付けられている。４３９
〜４４２は、インクリボン４５０をガイドするリ
ボンガイドローラである。 In the ribbon feeding mechanism 420, 421, 42
2 is a ribbon spool that rotates around shafts 423 and 424. Both ribbon spools 421, 4
Gears 425 and 426 are attached to 22. 427 is a pulse motor, and its output shaft 428
meshes with gear 429. In addition, gear 429
When the output shaft 428 of the pulse motor 427 is rotating clockwise in the M direction, the axis of the gear 425 is
When the output shaft 428 is rotating counterclockwise in the M' direction, it moves to an arcuate groove (not shown) centered on the output shaft of the pulse motor 427 so as to mesh with the gear 426. possible to fit together. 430 is a lever that rotates around a shaft 431, both ends of which are bent upward into an L shape, and ribbon end detection arms 432, 43.
3 are formed respectively. The ink ribbon 450 is attached to the ribbon end detection arms 432 and 433.
Grooves 434 and 435 are respectively formed into which are movably inserted. Pins 436 and 437 are implanted in the body of the lever 430. 438 is U
It is a letter-shaped spring attached to pin 437 at one end and 443 at the other end. 439
-442 are ribbon guide rollers that guide the ink ribbon 450.

インクリボン４５０も、前述のインクリボンと
同一のものである。インクリボン４５０の一端は
リボンスプール４２１の周面上に、他端はリボン
スプール４２２の周面上にそれぞれ取付けられて
いる。インクリボン４５０のリボンスプール４２
１に固定された端部にはストツパ４５１（図示せ
ず）が取付けられ、リボンスプール４２２に固定
された端部にはストツパ４５２が取付けられてい
る。インクリボン４５０は、レバー４３０の溝４
３４，４３５に移動可能に挿入され、リボンガイ
ドローラ４３９〜４４２にガイドされている。 The ink ribbon 450 is also the same as the ink ribbon described above. One end of the ink ribbon 450 is attached to the circumferential surface of the ribbon spool 421, and the other end is attached to the circumferential surface of the ribbon spool 422. Ribbon spool 42 of ink ribbon 450
A stopper 451 (not shown) is attached to the end fixed to ribbon spool 422, and a stopper 452 is attached to the end fixed to ribbon spool 422. The ink ribbon 450 is inserted into the groove 4 of the lever 430.
34, 435, and is guided by ribbon guide rollers 439-442.

マイクロスイツチ４６０は、内部の接続状態に
よつてパルスモータ４２７の回転方向を設定す
る。接片４６１はバネ材で構成されていて、Ｎ−
N′方向に変位することにより、マイクロスイツ
４６０の内部の接続状態を変える。接片４６１は
力が加えられていない状態ではＮ方向に持ち上げ
られている。 The microswitch 460 sets the rotation direction of the pulse motor 427 depending on the internal connection state. The contact piece 461 is made of a spring material and has an N-
By displacing in the N' direction, the internal connection state of the micro switch 460 is changed. The contact piece 461 is lifted in the N direction when no force is applied.

側枠４７０には、前記した打点機構４１０、リ
ボン送り機構４２０、ピン４４３、インクリボン
４５０、およびマイクロスイツチ４６０が取付け
られている。４７１，４７２は案内軸で、側枠４
７０に形成された貫通孔４７３，４７４にそれぞ
れ遊嵌されている。 The above-described dotting mechanism 410, ribbon feeding mechanism 420, pin 443, ink ribbon 450, and micro switch 460 are attached to the side frame 470. 471, 472 are guide shafts, and the side frame 4
They are loosely fitted into through holes 473 and 474 formed in 70, respectively.

このように構成された記録ヘツドの動作につい
て説明する。 The operation of the recording head configured in this way will be explained.

記録ヘツドは、駆動機構（図示せず）により案
内軸４７３，４７４の軸方向に沿つて測定可能範
囲間を往復移動するように駆動される。各測定点
に応じた多色記録は、前述の実施例と同様にして
行なわれる。 The recording head is driven by a drive mechanism (not shown) to reciprocate between the measurable ranges along the axial direction of guide shafts 473, 474. Multicolor recording corresponding to each measurement point is performed in the same manner as in the previous embodiment.

一方、本実施例におけるインクリボン送りは次
のようにして行なわれる。 On the other hand, the ink ribbon feeding in this embodiment is carried out as follows.

外部のコントローラ（図示せず）が発生する信
号は、打点機構４１０に記録動作を行なわせると
同時に、インクリボン４５０を走行させるパルス
モータ４２７の駆動も行なう。すなわち、打点機
構４１０による記録動作に応じてインクリボン４
５０も走行されることになる。 A signal generated by an external controller (not shown) causes the dotting mechanism 410 to perform a recording operation, and at the same time drives the pulse motor 427 that causes the ink ribbon 450 to travel. That is, the ink ribbon 4 is
50 cars will be driven.

第７図および第８図では、パルスモータ４２７
の出力軸４２８が時計回りのＭ方向に回転して歯
車４２９が歯車４２５に噛合している状態を示し
ている。この状態では、ピン４３７の中心が軸４
３１の中心とピン４４３の中心を結ぶ線よりも下
側にあることにより、スプリング４３８はレバー
４３０が時計回りのＰ方向に回転するように力を
加えている。パルスモータ４２７の出力軸４２８
が時計回りのＭ方向に回転すると、リボンスプー
ル４２１は歯車４２９、歯車４２５を介して時計
回りのＲ方向に回転する。これにより、インクリ
ボン４５０はリボンスプール４２１に巻き取られ
る。リボンスプール４２２に巻かれているインク
リボン４５０の残量がなくなると、ストツパ４５
２がレバー４３０のリボンエンド検出アーム４３
３を押圧する。これにより、レバー４３０および
ピン４３６，４３７は軸４３１を軸心として反時
計回りのP′方向に回転し、ピン４３７の中心は軸
４３１の中心とピン４４３の中心を結ぶ線よりも
上側にくる。この状態では、スプリング４３８は
レバー４３０を反時計回りのP′方向に回転するよ
うに力を加えている。ピン４３６は、マイクロス
イツチ４６０の接片４６１を押圧して下方の
N′方向に変位させる。これにより、マイクロス
イツチ４６０内の回路の接続状態が変わり、パル
スモータ４２７は反時計方向のM′方向に回転す
る。これにより、歯車４２９は下方に移動して歯
車４２６に噛合する。パルスモータ４２７の
M′方向の回転は、歯車４２９、ギア４２６を介
してリボンスプール４２２を反時計回りのＳ方向
に回転する。このため、インクリボン４５０はリ
ボンスプール４２２に巻き取られる。リボンスプ
ール４２１に巻かれているインクリボン４５０の
残量がなくなると、ストツパ４５１（図示せず）
がレバー４２９のリボンエンド検出アーム４３２
を押圧する。これにより、レバー４３０およびピ
ン４３６，４３７は時計回りのＰ方向に回転して
第７図に示したような元の状態にもどる。以下、
同様な動作がくり返されてインクリボン４５０は
走行される。 In FIGS. 7 and 8, the pulse motor 427
The figure shows a state in which the output shaft 428 is rotating clockwise in the M direction and the gear 429 is meshing with the gear 425. In this state, the center of the pin 437 is
31 and the center of the pin 443, the spring 438 applies force so that the lever 430 rotates clockwise in the P direction. Output shaft 428 of pulse motor 427
When the ribbon spool 421 rotates clockwise in the M direction, the ribbon spool 421 rotates clockwise in the R direction via gears 429 and 425. As a result, the ink ribbon 450 is wound onto the ribbon spool 421. When the remaining amount of the ink ribbon 450 wound around the ribbon spool 422 runs out, the stopper 45
2 is the ribbon end detection arm 43 of the lever 430
Press 3. As a result, the lever 430 and pins 436, 437 rotate counterclockwise in the P' direction about the shaft 431, and the center of the pin 437 comes above the line connecting the center of the shaft 431 and the center of the pin 443. . In this state, the spring 438 applies a force to rotate the lever 430 counterclockwise in the P' direction. The pin 436 presses the contact piece 461 of the micro switch 460 to release the lower part.
Displace it in the N′ direction. This changes the connection state of the circuit within the microswitch 460, and the pulse motor 427 rotates in the counterclockwise direction M'. As a result, gear 429 moves downward and meshes with gear 426. Pulse motor 427
The rotation in the M' direction rotates the ribbon spool 422 counterclockwise in the S direction via gear 429 and gear 426. Therefore, the ink ribbon 450 is wound onto the ribbon spool 422. When the remaining amount of the ink ribbon 450 wound around the ribbon spool 421 runs out, the stopper 451 (not shown)
is the ribbon end detection arm 432 of the lever 429.
Press. As a result, the lever 430 and pins 436, 437 rotate clockwise in the P direction and return to their original states as shown in FIG. below,
Similar operations are repeated to move the ink ribbon 450.

このような構成にすることにより、次のような
効果が得られる。 By adopting such a configuration, the following effects can be obtained.

すなわち、本実施例によれば、打点機構４１０
が記録を行なつているときにのみインクリボン４
５０は間欠的に走行されるので、記録時以外にイ
ンクリボン４５０に走行によるストレスがかかる
ことはなく、またインクリボン４５０を打点針に
より記録紙CHに押しつける箇所を均等化するこ
とができる。このことにより、インクリボン４５
０の損傷や摩耗を軽減でき寿命を長くすることが
できる。 That is, according to this embodiment, the dot mechanism 410
Ink ribbon 4 only when recording is in progress.
Since the ink ribbon 50 is intermittently run, no stress is applied to the ink ribbon 450 by running other than during recording, and the locations where the ink ribbon 450 is pressed against the recording paper CH by the dotting needles can be equalized. As a result, the ink ribbon 45
0 damage and wear can be reduced and the lifespan can be extended.

なお、上記実施例ではパルスモータの駆動によ
り、インクリボン４５０を走行させる場合を例示
したが、これに限らず例えばソレノイドを駆動源
としてインクリボン４５０を走行させるものであ
つてもよい。 In the above embodiment, the ink ribbon 450 is driven by a pulse motor, but the ink ribbon 450 is not limited to this, and the ink ribbon 450 may be driven by using a solenoid as a drive source, for example.

第９図は本考案で用いる記録ヘツドの他の実施
例の構成を示した側面図、第１０図は第９図を矢
印Ｔ方向から見た平面図である。 FIG. 9 is a side view showing the structure of another embodiment of the recording head used in the present invention, and FIG. 10 is a plan view of FIG. 9 viewed from the direction of arrow T.

第９図および第１０図において、５１０は打点
機構、５２０はリボン送り機構、５４０はケー
ス、５５０はインクリボン、５６０は取付枠であ
る。 9 and 10, 510 is a dotting mechanism, 520 is a ribbon feeding mechanism, 540 is a case, 550 is an ink ribbon, and 560 is a mounting frame.

打点機構５１０は、前述の打点機構３１０，４
１０と同様に構成されたもので、同一構成のもの
がａからｆまで６個配列されている。 The dot mechanism 510 is similar to the dot mechanisms 310 and 4 described above.
It has the same configuration as No. 10, and six identical configurations are arranged from a to f.

リボン送り機構５２０において、５２１，５２
２は軸５２３，５２４を中心にして回転するゴム
ローラである。５２５は軸５２６を中心にして回
転する腕で、一端には軸５２３が取付けられ、胴
部にはピン５２７が植設されている。５２８はコ
イルばねで、一端はピン５２７に取付けられ、他
端はピン５３３に取付けられている。このコイル
ばね５２８により、腕５２６には時計方向の回転
力が加えられることになり、ゴムローラ５２１は
ゴムローラ５２２を押圧することになる。５２９
はパルスモータで、ギアアセンブリ５３０を介し
てゴムローラ５２１，５２２を駆動する。ここ
で、流ゴムローラ５２１，５２２は、回転速度は
等しく、回転方向はゴムローラ５２１が反時計回
りのＷ方向となり、ゴムローラ５２２が時計回り
のＹ方向となるように構成されている。 In the ribbon feeding mechanism 520, 521, 52
2 is a rubber roller that rotates around shafts 523 and 524. 525 is an arm that rotates around a shaft 526, a shaft 523 is attached to one end, and a pin 527 is implanted in the body. 528 is a coil spring, one end of which is attached to pin 527 and the other end of which is attached to pin 533. This coil spring 528 applies a clockwise rotational force to the arm 526, and the rubber roller 521 presses the rubber roller 522. 529
is a pulse motor that drives rubber rollers 521 and 522 via a gear assembly 530. Here, the flowing rubber rollers 521 and 522 have the same rotation speed, and are configured such that the rubber roller 521 rotates in the counterclockwise W direction, and the rubber roller 522 rotates in the clockwise Y direction.

ケース５４０は、リボン送り機構５２０を構成
するゴムローラ５２１，５２２、軸５２３，５２
４、腕５２５、コイルばね５２８等が取付けられ
るとともに、インクリボン５５０を収納するよう
に平箱状に形成されている。なお、第９図では蓋
を取外した状態を示している。ケース５４０の下
部および一方の側面にはインクリボン５５０を通
すための開口部５４１，５４２が形成されてい
る。ケース５４０の内部には、インクリボン５５
０を開口部５４２に案内するためのガイド体５４
３が設けられている。また、ケース５４０の外側
面には取付枠５６０への着脱のための切欠部５４
４，５４５が設けられている。 The case 540 includes rubber rollers 521 and 522 and shafts 523 and 52 that constitute the ribbon feeding mechanism 520.
4. An arm 525, a coil spring 528, etc. are attached, and the ink ribbon 550 is housed in a flat box shape. Note that FIG. 9 shows a state with the lid removed. Openings 541 and 542 through which an ink ribbon 550 passes are formed in the lower part and one side of the case 540. Inside the case 540, there is an ink ribbon 55.
Guide body 54 for guiding 0 to the opening 542
3 is provided. Additionally, a notch 54 is provided on the outer surface of the case 540 for attachment and detachment to the mounting frame 560.
4,545 are provided.

インクリボン５５０も、前述のインクリボンと
同様に６色に染め分けられているが、エンドレス
リボンとして形成されるとともに、一定間隔で折
り目が設けられている。このインクリボン５５０
は、ケース５４０の開口部５４１からゴムローラ
５２２，５２３を通つてケース５０内に折り畳む
ようにして収納されるとともに、折り畳み収納さ
れている一端は順次開口部５４２からくり出され
て開口部５４１に送り込まれることになる。 The ink ribbon 550 is also dyed in six colors like the above-described ink ribbon, but is formed as an endless ribbon and has folds at regular intervals. This ink ribbon 550
is folded and stored in the case 50 through the rubber rollers 522 and 523 from the opening 541 of the case 540, and one end of the folded storage is successively pulled out from the opening 542 and fed into the opening 541. It turns out.

取付枠５６０には、打点機構５１０、リボン送
り機構５２０、ケース５４０、インクリボン５５
０のリボンガイドローラ５３１，５３２、および
記録ヘツドのリボンガイドローラ５６１，５６
２，５６３等が取付けられている。例えば、ケー
ス５４０の切欠部５４４，５４５は取付枠５６０
に着脱可能に嵌め合わされている。５６４は案内
軸で、取付枠５６０に取付けられた記録ヘツドガ
イドローラ５６１〜５６３が摺動するようになつ
ている。 The mounting frame 560 includes a dotting mechanism 510, a ribbon feeding mechanism 520, a case 540, and an ink ribbon 55.
0 ribbon guide rollers 531, 532, and recording head ribbon guide rollers 561, 56.
2,563 etc. are installed. For example, the notches 544 and 545 of the case 540 are connected to the mounting frame 560.
It is removably fitted to the 564 is a guide shaft on which recording head guide rollers 561 to 563 attached to the mounting frame 560 slide.

このように構成された記録ヘツドの動作につい
て説明する。 The operation of the recording head configured in this way will be explained.

記録ヘツドは、駆動機構（図示せず）により、
案内軸５６４上を案内軸５６４の軸方向に沿つて
測定可能範囲を往復移動するように駆動される。
各測定点に応じた多色記録は、前述の実施例と同
様にして行なわれる。 The recording head is driven by a drive mechanism (not shown).
It is driven to reciprocate on the guide shaft 564 in the measurable range along the axial direction of the guide shaft 564.
Multicolor recording corresponding to each measurement point is performed in the same manner as in the previous embodiment.

一方、本実施例におけるインクリボン送りは、
次のようにして行なわれる。 On the other hand, the ink ribbon feeding in this example is as follows:
It is done as follows.

外部コントローラ（図示せず）が発生する信号
は、打点機構５１０に記録動作を行なわせると同
時に、インクリボン５５０を走行させるパルスモ
ータ５２９の駆動も行なう。すなわち、打点機構
５１０による記録動作に応じてインクリボン５５
０も間欠的に走行される。インクリボン５５０
は、ゴムローラ５２１，５２２の間に挾まれ、両
面がゴムローラ５２１，５２２に押圧されてい
る。両ゴムローラ５２１，５２２が回転すると、
摩擦力によりインクリボン５５０はＺ方向に送り
出される。ゴムローラ５２１，５２２により送り
出されたインクリボン５５０は折り目がつけられ
ているため、順次折り畳まれて、ケース５４０内
に収納される。ケース５４０内に収納されている
インクリボン５５０のうち上側にきたものは、ガ
イド体５４３に沿つて開口部５４２に送られ、ケ
ース５４０の外部に出される。ケース５４０の外
部に出たインクリボン５５０は、リボンガイドロ
ーラ５３１，５３２にガイドされ、両リボンガイ
ドローラの間において、打点機構５１０により記
録紙CHに押しつけられ、記録が行なわれる。そ
の後、インクリボン５５０はケース５４０の開口
部５４１に送り込まれ、再びゴムローラ５２１，
５２２の間に挾まれて両ゴムローラの回転により
送り出される。 A signal generated by an external controller (not shown) causes the dotting mechanism 510 to perform a recording operation, and at the same time drives the pulse motor 529 that causes the ink ribbon 550 to travel. That is, in response to the recording operation by the dotting mechanism 510, the ink ribbon 55
0 is also run intermittently. ink ribbon 550
is sandwiched between rubber rollers 521 and 522, and both sides are pressed against the rubber rollers 521 and 522. When both rubber rollers 521 and 522 rotate,
The ink ribbon 550 is sent out in the Z direction due to the frictional force. Since the ink ribbon 550 sent out by the rubber rollers 521 and 522 has creases, it is sequentially folded and stored in the case 540. Among the ink ribbons 550 housed in the case 540, the ink ribbons 550 that have reached the upper side are sent to the opening 542 along the guide body 543 and taken out of the case 540. The ink ribbon 550 that has come out of the case 540 is guided by ribbon guide rollers 531 and 532, and is pressed against the recording paper CH by the dotting mechanism 510 between the two ribbon guide rollers to perform recording. Thereafter, the ink ribbon 550 is fed into the opening 541 of the case 540, and the rubber roller 521 and
522 and is fed out by the rotation of both rubber rollers.

このように構成することにより、次のような効
果が得られる。 With this configuration, the following effects can be obtained.

すなわち、インクリボン５５０としてエンドレ
スリボンを用いているので、リボン送り機構５２
０はインクリボン５５０を一定方向だけに送る機
構であればよく、その構成が簡単になる。 That is, since an endless ribbon is used as the ink ribbon 550, the ribbon feeding mechanism 52
0 may be a mechanism for feeding the ink ribbon 550 only in a certain direction, and its configuration is simple.

また、ケース５４０は、リボン送り機構５２
０、インクリボン５５０等を取付けた状態で、取
付枠５６０から容易に着脱することができるの
で、この部分に摩耗や破損が生じた場合にも部品
交換を簡単に行なうことができる。また、このよ
うな構成によれば、打点機構５１０が記録を行な
つているときだけインクリボン５５０は間欠的に
走行されるので、記録時以外にはインクリボン５
５０にインクリボン５５０の走行によるストレス
がかかることはない。また、インクリボン５５０
を打点針により記録紙CHに押しつける箇所を均
等化することもできる。これから、インクリボン
５５０の損傷や摩耗を軽減し、寿命を長くするこ
とができる。なお、本考案では、インクリボン５
５０に折り目が設けられている場合を示したが、
これに限らず折り目のないものであつてもよい。 The case 540 also includes a ribbon feeding mechanism 52.
0. Since the ink ribbon 550 and the like can be easily attached and detached from the attachment frame 560 with the ink ribbon 550 attached, even if this part becomes worn or damaged, parts can be easily replaced. Further, according to such a configuration, since the ink ribbon 550 is intermittently run only when the dotting mechanism 510 is performing recording, the ink ribbon 550 is moved intermittently only when the dotting mechanism 510 is recording.
50 is not subjected to any stress due to the running of the ink ribbon 550. Also, ink ribbon 550
It is also possible to equalize the locations where the dot needle presses the dot onto the recording paper CH. From this, damage and abrasion of the ink ribbon 550 can be reduced and its lifespan can be extended. In addition, in this invention, the ink ribbon 5
Although the case where a crease is provided at 50 is shown,
The material is not limited to this, and may be one without creases.

なお、これらの実施例においては、インクリボ
ンを送り方向に沿つて６色にそれぞれほぼ等しい
幅に染め分けた場合を例示したが、これに限らず
インクリボンは入力点数に応じて任意の数に染め
分ければよい。また、黒色に染め分けられた部分
は文字などの印字の記録を用い、使用頻度が高い
ことから、その幅を大きくすることによつて耐久
寿命を長くしたものであつてもよい。 In addition, in these examples, the case where the ink ribbon is dyed in each of the six colors along the feeding direction with approximately equal widths is illustrated, but the ink ribbon is not limited to this, and the ink ribbon can be dyed in any number of colors depending on the number of input points. That's fine. Further, since the black-dyed portion records printed characters and is frequently used, the durability may be extended by increasing the width of the portion.

本考案によれば次のような効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

多点のアナログ入力信号を各測定点毎に色分け
して記録する多点多色レコーダでは、入力信号の
経時的変化をきめ細く見たいため、リアルタイム
記録が必要になる。本考案にかかるレコーダで
は、１回の走査で各測定点について１回ずつ記録
する構成になつているため、変動が速いアナログ
入力信号にも追従して記録ができる。 In a multi-point multi-color recorder that records analog input signals from multiple points, color-coded for each measurement point, real-time recording is required in order to see detailed changes in the input signals over time. Since the recorder according to the present invention is configured to record once for each measurement point in one scan, it is possible to follow and record even fast-changing analog input signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は多点多色レコーダの構成を示した図、
第２図は多点多色レコーダにおける従来の記録ヘ
ツドの構成例を示した図、第３図は考案にかかる
多点多色レコーダの記録ヘツドの構成を示した
図、第４図乃至第１０図は本考案で用いる記録ヘ
ツドの実施例の構成を示した図である。 CH……記録紙、HD……記録ヘツド、２０２，
３１０，４１０，５１０……打点機構、２０３，
３１１……打点針、３２０，４２０，５２０……
リボン送り機構、２０１，３６０，４５０，５５
０……インクリボン。 Figure 1 is a diagram showing the configuration of a multi-point multicolor recorder.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional recording head in a multi-point multicolor recorder, FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a recording head in a multi-point multicolor recorder according to the invention, and FIGS. The figure shows the configuration of an embodiment of the recording head used in the present invention. CH...recording paper, HD...recording head, 202,
310, 410, 510... point mechanism, 203,
311... Dot needle, 320, 420, 520...
Ribbon feeding mechanism, 201, 360, 450, 55
0... Ink ribbon.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 送られる方向に沿つて染め分けられた複数個の
色帯を有するインクリボンと、 記録紙の送り方向に沿つてインクリボンを走行
させるリボン送り機構と、 前記色帯の数だけ設けられていて、記録紙の送
り方向と交わる方向に沿つて配列され、アナログ
入力信号の測定点に応じて選択的に駆動される打
点機構と、 各打点機構に１本ずつ設けられ、打点機構が駆
動されることによつて対応する色帯の色を単発式
に記録紙に転写する打点針、 からなり、多点のアナログ入力信号を各測定点毎
に色分けしてドツトパターンとして記録する記録
ヘツドと、 この記録ヘツドに１回のスキヤンで各測定点に
ついて１回ずつアナログ入力信号を打点記録させ
るコントローラ、 を具備したことを特徴とする多点多色レコーダ。[Claims for Utility Model Registration] An ink ribbon having a plurality of colored bands that are dyed differently along the feeding direction; a ribbon feeding mechanism that runs the ink ribbon along the feeding direction of recording paper; There are a number of dotting mechanisms arranged along the direction intersecting the recording paper feeding direction and selectively driven according to the measuring point of the analog input signal, and one dotting mechanism provided for each dotting mechanism. It consists of a dotting needle that transfers the color of the corresponding color band onto the recording paper in a single shot when the dotting mechanism is driven, and the multi-point analog input signal is color-coded for each measurement point and recorded as a dot pattern. 1. A multi-point multi-color recorder comprising: a recording head for recording data; and a controller for causing the recording head to record an analog input signal once for each measurement point in one scan.