JPS63187119A - Optical rotary encoder - Google Patents
Optical rotary encoderInfo
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- JPS63187119A JPS63187119A JP2004887A JP2004887A JPS63187119A JP S63187119 A JPS63187119 A JP S63187119A JP 2004887 A JP2004887 A JP 2004887A JP 2004887 A JP2004887 A JP 2004887A JP S63187119 A JPS63187119 A JP S63187119A
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、光学式ロータリーエンコーダに関し、さらに
詳しくは自動車の操舵軸などに取付けられ、該軸の角変
位量を検出することができるようにした光学式ロータリ
ーエンコーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an optical rotary encoder, and more particularly to an optical rotary encoder that is attached to a steering shaft of an automobile and is capable of detecting the amount of angular displacement of the shaft. Regarding.
背景技術
典型的な光灯技術の光学式ロータリーエンコーダ１は、
第５図に示される。角変位量が検出されるべき回転軸２
には、エンコーダ円盤３が固定される。エンコーダ円盤
３には、半径方向に延びる複数のコード表示領域４が周
方向に等間隔で形成される。複数のコード表示領域４に
は、各表示領域４毎の周方向の位置に対応した角度情報
が、遮光性部分と透光性部分とによって、いわゆるバー
コード状に記録されている。BACKGROUND TECHNOLOGY An optical rotary encoder 1 of typical light lamp technology is
It is shown in FIG. Rotating axis 2 whose angular displacement is to be detected
An encoder disk 3 is fixed to. A plurality of code display areas 4 extending in the radial direction are formed on the encoder disk 3 at equal intervals in the circumferential direction. In the plurality of code display areas 4, angle information corresponding to the position in the circumferential direction of each display area 4 is recorded in a so-called barcode shape by a light-shielding portion and a light-transmitting portion.
一方、エンコーダ円盤３のＰＡ５図上方には、回転軸２
の半径方向に延びるスリット５が形成された通光部材Ｇ
が固定位置に取付けられる。まｒこエンコーグ円盤３を
挟んで、回転軸２の軸線と平行に、対を成す発尤累子７
と受光素子８とが配置される。受光素子８は、スリット
５に沿って回転軸２の半径方向に走査し、これによって
エンコーグ円盤３のコード表示領域４に記りされている
回転角情報が読出され、回転軸２の角変位量が検出され
る。On the other hand, above the PA5 diagram of the encoder disk 3, there is a rotating shaft 2.
A light transmitting member G in which a slit 5 extending in the radial direction is formed.
is mounted in a fixed position. A pair of excitation resistors 7 are arranged parallel to the axis of the rotary shaft 2 with the marco encoder disc 3 in between.
and a light receiving element 8 are arranged. The light-receiving element 8 scans along the slit 5 in the radial direction of the rotating shaft 2, whereby the rotation angle information written in the code display area 4 of the encoder disk 3 is read out, and the amount of angular displacement of the rotating shaft 2 is read out. is detected.
発明が解決すべき問題ノ、χ
上述のような先行技術の光学式ロータリーエンコーグ１
では、受光素子８はスリット５に沿って回転軸２の半径
方向に走査しなければならない。Problem to be solved by the invention: χ Prior art optical rotary encoder 1 as described above
In this case, the light receiving element 8 must scan along the slit 5 in the radial direction of the rotating shaft 2.
したがって回転軸２が確実に停止した状態で受光素子８
を走査するか、あるいは受光素子８の走査速度が回転軸
２の回転速度よりも充分速くなければ、エンコーグ円盤
３のフード表示領域４を読取ることができない。したが
って瞬時に、かつ、連続して、回転ｌ１ｌ１２の角変位
量を検出することができず、応答性に劣る。Therefore, when the rotating shaft 2 is securely stopped, the light receiving element 8
The hood display area 4 of the encoder disk 3 cannot be read unless the scanning speed of the light receiving element 8 is sufficiently faster than the rotation speed of the rotating shaft 2. Therefore, the amount of angular displacement of the rotation l1l12 cannot be detected instantaneously and continuously, resulting in poor responsiveness.
そこで、この問題を解決するために、受光素子８をスリ
ット５に沿って複数個設けた場合、各受光素子８から導
出される（ｉ号は並列信号となる。Therefore, in order to solve this problem, when a plurality of light receiving elements 8 are provided along the slit 5, the signal (i) is derived from each light receiving element 8 (the i signal becomes a parallel signal).
したがって各受光系子８毎にリード線が必要となり、ま
た読出された並列４３号を直列信号に並べ径比るための
処理回路などが必要となり、構造が複雑になる。Therefore, a lead wire is required for each light-receiving element 8, and a processing circuit for arranging the read parallel signals 43 into serial signals and comparing the diameters is required, making the structure complicated.
本発明の目的は、瞬敏な応答性を有し、構造が簡略化さ
れた光学式ロータリーエンコーグを提供することである
。An object of the present invention is to provide an optical rotary encoder that has quick response and has a simplified structure.
問題点を解決するための手段
本発明は、角変位量が検出されるべさ被検出物体の回転
軸線と同軸に回転自在に設けられ、半径方向にずれて、
かつ、周方向にずれて、相互に異なる複数のコード化さ
れたフード表示領域が形成されるフード部材と、
前記フード部材を前記被検出物体の角変位速度よりも充
分大きな回転速度で駆動する手段と、螺旋状に形成され
た第１透光領域を有する第１透光部材と、
前記被検出物体の半径方向に延びた第２透光領域を有す
る第２透尤部材と、
前記ｍ １ ｒ；よびｆ：ＩＳ２透尤頒域を介して、コ
ード表示領域を光学的に検出する光学的検出手段とを含
み、
第２透１部材と光学的検出手段とは一体で形成され、か
つ、第１透光部材または光学的検出手段のいずれか一方
を被検出物本に固定したことを特徴とする光学式ロータ
リーエンコーグである。Means for Solving the Problems The present invention provides an object whose angular displacement is to be detected, which is rotatably provided coaxially with the axis of rotation of the object to be detected and offset in the radial direction.
and a hood member in which a plurality of mutually different coded hood display areas are formed with a circumferential shift, and means for driving the hood member at a rotational speed sufficiently higher than the angular displacement speed of the detected object. a first light-transmitting member having a first light-transmitting region formed in a spiral shape; a second light-transmitting member having a second light-transmitting region extending in the radial direction of the object to be detected; and f: optical detection means for optically detecting the code display area via the IS2 transmission area, the second transparent member and the optical detection means are integrally formed, and the second transparent member and the optical detection means are integrally formed; 1. This is an optical rotary encoder characterized in that either a transparent member or an optical detection means is fixed to an object to be detected.
作 用
本発明に従えば、角変位量が検出されるべ？！被検出物
体には、第１透光部材または光学的検出手段のいずれか
一方が固定され、またこの被検出物体の回転軸線と同軸
に、回転自在にコード部材が設けられる。第１透尤部材
は螺旋状に形成された第１透尤頌域を有し、第２透尤部
材は被検出物体の半径方向に延びて形成される第２透尤
領域を有する。コード部材は、被検出物体の角変位速度
よりも充分大きな回転速度で回転駆動され、またこのフ
ード部材には半径方向にずれてかつ周方向に・ずれて相
互に異なる複数のコード化されたコード表示領域が形Ｉ
＆されている。したがって光学的検出手段によって、第
１透光部材の第１透光領域と第１透尤頌域の第２透光領
域とを介して、フード部材のコード表示領域を読取るこ
とによって、被検出物体の角変位量を検出することがで
きる６実施例
第１図は、本発明の一実施例の光学式ロータリーエンコ
ーグ１１の斜視図である。この光学式ロータリーエンコ
ーグ１１は、自動車の操舵軸１２に設けられ、操舵軸の
切れ角を検出するために用いられる。被検出物体である
操舵軸１２には、第１透尤部材１３が固定される。Operation According to the present invention, can the amount of angular displacement be detected? ! Either the first transparent member or the optical detection means is fixed to the object to be detected, and a cord member is rotatably provided coaxially with the rotation axis of the object to be detected. The first transparent member has a first transparent area formed in a spiral shape, and the second transparent member has a second transparent area extending in the radial direction of the object to be detected. The code member is rotationally driven at a rotational speed sufficiently higher than the angular displacement speed of the object to be detected, and the hood member has a plurality of different coded codes that are shifted in the radial direction and circumferential direction. The display area is shaped like I.
& has been. Therefore, by reading the code display area of the hood member through the first light-transmitting area of the first light-transmitting member and the second light-transmitting area of the first light-transmitting area, the optical detection means detects the detected object. 6 Embodiments that can detect the amount of angular displacement of FIG. 1 is a perspective view of an optical rotary encoder 11 according to an embodiment of the present invention. This optical rotary encoder 11 is provided on a steering shaft 12 of an automobile and is used to detect the turning angle of the steering shaft. A first transparent member 13 is fixed to the steering shaft 12 which is the object to be detected.
第２図は、１＠１透尤部材１３の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the 1@1 transparent member 13.
第１透尤部材１３は、遮光性の円盤に、ｆ５１透光領域
である螺旋スリット１４が、３６０°の周方向の良さに
亘って形Ｉ＆される。この第１透尤部材１３の第１図上
方には、操舵軸１２の軸線方向に間隔をあけて、コード
部材であるエンコーグ円盤１５が、操舵＠１２と同軸に
回転自在に設けられる。The first transparent member 13 is a light-shielding disc with a spiral slit 14, which is an f51 light-transmitting area, extending in the circumferential direction of 360°. Above the first transparent member 13 in FIG. 1, an encoder disk 15, which is a cord member, is provided at an interval in the axial direction of the steering shaft 12 so as to be rotatable coaxially with the steering shaft 12.
第３図は、エンコーダ円盤１５の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the encoder disk 15.
エンコーダ円盤１５は、モータ１６によって、操舵軸１
２の角変位速度よりも充分大きな回転速度で口伝駆動さ
れる。このエンコーダ円盤１５には、半径方向にずれて
、かつ、周方向にずれて、周方向に０１の長さを有する
複数のコード表示領域１７が、同心円状に形成される６
各コ一ド表示領域１７には、相互に異なる符号化された
回転角情報が、透光性部分と透光性部分とによって、い
わゆるバーコード状に記録されている。このようなコー
ド表示領域１７を有するエンコーダ円盤１５と、螺旋ス
リット１４を有する第１透尤部材１３とは、透明な合成
ｔＪｉ詣製円盤の表面に、遮光性の塗料が印刷されて形
成されてもよい。The encoder disk 15 is connected to the steering shaft 1 by the motor 16.
It is driven by oral transmission at a rotational speed sufficiently higher than the angular displacement speed of No. 2. On this encoder disk 15, a plurality of code display areas 17 having a length of 01 in the circumferential direction are formed in a concentric shape 6, which are shifted in the radial direction and circumferential direction.
In each code display area 17, mutually different coded rotation angle information is recorded in a so-called barcode shape by a light-transmitting portion and a light-transmitting portion. The encoder disk 15 having such a code display area 17 and the first transparent member 13 having the spiral slit 14 are formed by printing a light-shielding paint on the surface of a transparent composite tJi circuit disk. Good too.
ｍｌ透尤部材１３の第１図下方には、操舵軸１２の軸線
方向に間隔をあけて第２透光部材１８が固定位置に取付
けられる。Ｐｔ５２透尤部材１８には、操舵軸１２の半
径方向に延びて、第２透尤領域であるスリット１９が形
成される。Below the ml transparent member 13 in FIG. 1, a second transparent member 18 is attached at a fixed position with an interval in the axial direction of the steering shaft 12. A slit 19 that extends in the radial direction of the steering shaft 12 and is a second transparent area is formed in the Pt52 transparent member 18 .
エンコーダ円盤１５の第１図上方とＰｔ５２透尤部材１
８の第１図下方には、光学的検出手段である一対の発光
素子２１と、受光素子２２とが、操舵軸１２の軸線と平
行となるように固定位置に取付けられる。Upper part of encoder disk 15 in FIG. 1 and Pt52 transparent member 1
8, a pair of light emitting elements 21 and a light receiving element 22, which are optical detection means, are mounted at fixed positions parallel to the axis of the steering shaft 12.
このように構成された光学式ロータリーエンコーグ１１
において、第４図に示されるように、第１透光部材１３
の螺旋スリット１４と、第２透尤部材１８のスリット１
９とが連通した位置で、エンコーダ円盤１５のフード表
示領域１７を読出すことができる。ｒｊＳ４図は、発光
素子２１と、受光素子２２とによって形成される光経路
２３上の第１透光部材１３と１２透光部材１８との配置
を示す平面図である°。Optical rotary encoder 11 configured in this way
In this case, as shown in FIG. 4, the first light-transmitting member 13
The spiral slit 14 of the second transparent member 18 and the slit 1 of the second transparent member 18
The hood display area 17 of the encoder disk 15 can be read out at the position where the encoder disk 15 communicates with the encoder disk 9. rjS4 is a plan view showing the arrangement of the first light-transmitting member 13 and the second light-transmitting member 18 on the optical path 23 formed by the light-emitting element 21 and the light-receiving element 22.
第４図（１）で示されるように、第２ａ尤部材１８のス
リット１９と、第１透光部材１３の螺旋スリット１４の
始端１４ａとが重なり合っているとさ、光経路２３上に
は、エンコーダ円盤１５のｉ外周に形成されたコード表
示領域１７ａが走査され、受光素子２２によって読取ら
れる。As shown in FIG. 4(1), when the slit 19 of the second a-covering member 18 and the starting end 14a of the spiral slit 14 of the first transparent member 13 overlap, on the optical path 23, A code display area 17a formed on the i outer periphery of the encoder disk 15 is scanned and read by the light receiving element 22.
操舵軸１２が矢符２５方向に角変位されて、第４図（２
）で示されるように、第２透光部材１８のスリット１つ
と、第１透尤部材１３の螺旋スリット１４の中点１４１
＋ とが重なり合うと、光経路２３上には、エンコーダ
円盤１５の半径方向中央位置に形成されたコード表示領
域１７＋＋が走査され、受光索子２２によって読取られ
る。The steering shaft 12 is angularly displaced in the direction of arrow 25, and as shown in FIG.
), the midpoint 141 between one slit of the second transparent member 18 and the spiral slit 14 of the first transparent member 13
+ overlaps, the code display area 17++ formed at the radial center position of the encoder disk 15 is scanned on the optical path 23 and read by the light receiving probe 22.
さらに操舵軸１２が矢符２５方向に角変位されて第４図
（３）で示されるように、第２透光部材１８のスリット
１つと、ｍｌｉ！光部材１３の螺旋スリット１４の終４
１４ｅ とが重なり合ったとさ、光経路２３上にはエン
コーダ円盤１５の最内周に形成されたコード表示領域１
７ｅが走査され、受光素子２２によって読取られる。Further, the steering shaft 12 is angularly displaced in the direction of the arrow 25, and as shown in FIG. 4(3), one slit in the second transparent member 18 and mli! End 4 of the spiral slit 14 of the light member 13
14e overlap, the code display area 1 formed on the innermost circumference of the encoder disk 15 is on the optical path 23.
7e is scanned and read by the light receiving element 22.
このように第２透光部材１８のスリ７）１９と、第１逍
尤部材１３の螺旋スリット１４とを連通して形成された
透光領域に対応しているエンコーダ円盤１５のコード表
示領域１７を一読出すことによって、操舵軸１２の僅か
な角変位量でも検出することができる。また、エンコー
ダ円盤１５はモータ１６によって高速回転駆動されてお
り、しだがつて受光素子２２によってエンコーダ円盤１
５のコード表示領域１７を瞬時にして読出すことができ
る。さらにまた、受光素子２２によって読取られた信号
は直列信号であるため、エンコーダ円盤１５のコード表
示領域１７を単一の受光素子２２によって読出すことが
でき、構成が簡略化される。As described above, the code display area 17 of the encoder disk 15 corresponds to the transparent area formed by communicating the slit 7) 19 of the second transparent member 18 and the spiral slit 14 of the first compensation member 13. By reading out once, even a small amount of angular displacement of the steering shaft 12 can be detected. Further, the encoder disk 15 is driven to rotate at high speed by a motor 16, and the light receiving element 22 causes the encoder disk 15 to rotate at high speed.
The code display area 17 of No. 5 can be read out instantly. Furthermore, since the signal read by the light receiving element 22 is a serial signal, the code display area 17 of the encoder disk 15 can be read by the single light receiving element 22, simplifying the configuration.
上述の実施例では、第１透光部材１３が操舵軸１２に固
定され、第２透光部材１８と発光素子２１と受光索子２
２とが固定位置に取付けられたけれど、本発明の他の実
施例として、ｒＩＳ２透尤部材１８と発光素子２１と受
光素子２２とが操舵軸１２に固定され、第１透尤部材１
３が固定位置に取、付けられるようにしてもよい、この
場合、発光素子２１および受光素子２２は、スリップリ
ング、あるいはカールコードなどによって外部回路と接
続されてもよい。In the above embodiment, the first transparent member 13 is fixed to the steering shaft 12, and the second transparent member 18, the light emitting element 21, and the light receiving cable 2
However, in another embodiment of the present invention, the rIS2 transparent member 18, the light emitting element 21, and the light receiving element 22 are fixed to the steering shaft 12, and the first transparent member 1
3 may be attached to a fixed position. In this case, the light emitting element 21 and the light receiving element 22 may be connected to an external circuit by a slip ring, a curl cord, or the like.
また上述の実施例では、エンコーダ円盤１５のコ、−ド
表示領域はいわゆるバーコード状に形成されたけれど、
本発明のさらに池の実施例として、たとえばコンパクト
ディスクなどで用いられるようなピッＦなどの小孔によ
って形成されて、発光素子２１に隣接して配置された受
光素子２２によって、コード表示領域１７の反射光が読
取られるようにしてもよい。Furthermore, in the above-described embodiment, the code display area of the encoder disk 15 was formed in the shape of a so-called barcode.
As a further embodiment of the present invention, the code display area 17 is formed by a small hole such as a pin F used in a compact disc, etc., and is formed by a light receiving element 22 disposed adjacent to a light emitting element 21. The reflected light may also be read.
さらｉこまた上述の実施例では、第１透尤部村１３には
周方向の長さが３６０°に亘って螺旋スリット１４が形
成されていたけれど、本発明のさらに他の実施例として
、螺旋スリット１４を周方向の良さが３６０°以上に厄
って形成することによって、その螺旋スリット１４の周
方向両端部に相当する角度に丘って操舵軸１２の角変位
量の絶対値を検出するようにしてもよい。Moreover, in the above-mentioned embodiment, the spiral slit 14 was formed in the first transparent part 13 over a circumferential length of 360 degrees, but as a further embodiment of the present invention, By forming the helical slit 14 with a circumferential dimension of 360° or more, the absolute value of the angular displacement of the steering shaft 12 can be detected at an angle corresponding to both ends of the helical slit 14 in the circumferential direction. You may also do so.
効 果
以上のように本発明によれば、コード部材にはｒ・径方
向にずれてかつ周方向にずれて相互に異なる複数のフー
ド化されたフード表示領域が形成さ７ｔており、このコ
ード部材を被検出物体の角変位速度よりも充分大きな回
転速度で回転駆動するようにし、このコード部材のコー
ド表示領域を、第１透尤部材の第１透尤領域とｒｊＳＺ
透尤部材の第２透光領域とを介して読取ることによって
、被検出物体の角変位量を検出するようにしｒこので、
本件光学式ロータリーエンコーグは、瞬敏な応答性を有
し、構造が簡略化される６Effects As described above, according to the present invention, a plurality of different hooded hood display areas 7t are formed in the cord member, which are shifted in the r/radial direction and shifted in the circumferential direction. The member is rotationally driven at a rotational speed sufficiently higher than the angular displacement speed of the detected object, and the code display area of the code member is set at rjSZ with the first transparent area of the first transparent member.
The amount of angular displacement of the object to be detected is detected by reading through the second light-transmitting region of the transparent member.
This optical rotary encoder has instantaneous responsiveness and has a simplified structure6.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の光学式ロータリーエンコー
グ１１の斜視図、第２図は第１透光部材１３の平面図、
第３図はエンコーグ円ｇ１１５の平面図、第４図は光経
路２３上の第１逍尤部材１３とｒｊＳ２透光部材１ａと
の配置を示す平面図、第５図は先行技術の光学式ロータ
リーエンコーグ１の斜視図である。
１１・・・光学式ロータリーエンコーグ、１２・・・操
舵軸、１３・・・第１透尤部材、１４・・・螺旋スリブ
）、１５・・・エンコーグ円１．１６・・・モータ、１
７・・・フード表示領域、１８・・・第２透光部材、１
９川スリツト、２１・・・発光素子、２２・・・受光素
子、２３・・・光経路
代理人 弁理士 西教 圭一部
第４図[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a perspective view of an optical rotary encoder 11 according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of a first transparent member 13,
FIG. 3 is a plan view of the encoder circle g115, FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of the first compensation member 13 and the rjS2 transparent member 1a on the optical path 23, and FIG. 5 is a prior art optical rotary FIG. 1 is a perspective view of the encoder 1. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Optical rotary encoder, 12... Steering shaft, 13... First transparent member, 14... Spiral sleeve), 15... Encog circle 1.16... Motor, 1
7... Hood display area, 18... Second transparent member, 1
9 River slit, 21... Light emitting element, 22... Light receiving element, 23... Optical path agent Patent attorney Kei Saikyo Figure 4
Claims (1)
に回転自在に設けられ、半径方向にずれて、かつ、周方
向にずれて、相互に異なる複数のコード化されたコード
表示領域が形成されるコード部材と、 前記コード部材を前記被検出物体の角変位速度よりも充
分大きな回転速度で駆動する手段と、螺旋状に形成され
た第１透光領域を有する第１透光部材と、 前記被検出物体の半径方向に延びた第２透光領域を有す
る第２透光部材と、 前記第１および第２透光領域を介して、コード表示領域
を光学的に検出する光学的検出手段とを含み、 第２透光部材と光学的検出手段とは一体で形成され、か
つ、第１透光部材または光学的検出手段のいずれか一方
を被検出物体に固定したことを特徴とする光学式ロータ
リーエンコーダ。[Claims] A plurality of mutually different codes that are rotatably provided coaxially with the rotational axis of the object to be detected whose angular displacement amount is to be detected, and that are offset in the radial direction and in the circumferential direction. a code member in which a code display area is formed; a means for driving the code member at a rotational speed sufficiently higher than an angular displacement speed of the detected object; and a first transparent area formed in a spiral shape. a first light-transmitting member; a second light-transmitting member having a second light-transmitting region extending in the radial direction of the detected object; and a code display area being optically transmitted through the first and second light-transmitting regions. the second light-transmitting member and the optical detection means are integrally formed, and either the first light-transmitting member or the optical detection means is fixed to the detected object. An optical rotary encoder that is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004887A JPS63187119A (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Optical rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004887A JPS63187119A (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Optical rotary encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187119A true JPS63187119A (en) | 1988-08-02 |
Family
ID=12016176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004887A Pending JPS63187119A (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Optical rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63187119A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072149A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Ricoh Co Ltd | Optical writing unit and imaging apparatus |
| KR100465507B1 (en) * | 2001-08-22 | 2005-01-13 | 삼성물산 주식회사 | Apparatus for measuring displacements of rotating body and method thereof |
| CN104406545A (en) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 上海理工大学 | Device for measuring and calculating rotating angle based on incremental rotary optical encoder |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP2004887A patent/JPS63187119A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100465507B1 (en) * | 2001-08-22 | 2005-01-13 | 삼성물산 주식회사 | Apparatus for measuring displacements of rotating body and method thereof |
| JP2003072149A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Ricoh Co Ltd | Optical writing unit and imaging apparatus |
| CN104406545A (en) * | 2014-12-01 | 2015-03-11 | 上海理工大学 | Device for measuring and calculating rotating angle based on incremental rotary optical encoder |
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