JPS63184531A - Clutch controller - Google Patents
Clutch controllerInfo
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- JPS63184531A JPS63184531A JP62014099A JP1409987A JPS63184531A JP S63184531 A JPS63184531 A JP S63184531A JP 62014099 A JP62014099 A JP 62014099A JP 1409987 A JP1409987 A JP 1409987A JP S63184531 A JPS63184531 A JP S63184531A
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
クラッチ制御装置であって、セレクタレバーが中立位置
にあるときはクラッチの動力伝達開始点を学習し、セレ
クタレバーが走行位置にあるときは動力伝達開始点の学
習値をエンジン回転数とアクセルペダル踏込量とに基づ
いて補正し、補正した学習値に基づいてクラッチを制御
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A clutch control device that learns the power transmission start point of the clutch when the selector lever is in the neutral position, and learns the power transmission start point of the clutch when the selector lever is in the travel position. The learned value of is corrected based on the engine speed and the amount of depression of the accelerator pedal, and the clutch is controlled based on the corrected learned value.
本発明は車両に搭載されるクラッチを制御するクラッチ
制御装置に関する。The present invention relates to a clutch control device that controls a clutch mounted on a vehicle.
車両に搭載される変速機の変速段を選択するセレクタレ
バーが中立位置（Ｎレンジ）にあるときにクラッチの動
力伝達開始点（以下半クラツチ点という）を学習し、そ
の学習した学習値に基づいてクラッチを制御するクラッ
チ制御装置は、例えば特願昭５８−１１９１６６号に開
示されている。When the selector lever that selects the gear of the transmission installed in the vehicle is in the neutral position (N range), the clutch power transmission start point (hereinafter referred to as the "half-clutch point") is learned, and based on the learned value. A clutch control device for controlling a clutch is disclosed, for example, in Japanese Patent Application No. 58-119166.
ところで、クラッチ板の表面には摩擦材が張られており
、この摩擦材は熱により変形する。このため、上記従来
装置には、セレクタレバーが自動変速位置（Ｄレンジ）
に設定された状態で車両が長時間走行すると、上記学習
値がクラッチの現状にそぐわなくなり、クラッチの“継
ぎフィーリングが悪くなるという不都合があった。Incidentally, a friction material is applied to the surface of the clutch plate, and this friction material is deformed by heat. Therefore, in the conventional device described above, the selector lever is in the automatic shift position (D range).
If the vehicle is driven for a long time with this setting set, the learned value will no longer match the current state of the clutch, resulting in an inconvenience in which the clutch's "connection feeling" will deteriorate.
そこで、上記従来装置に学習値補正用の外付ボリューム
を設け、運転者が車両走行中にその外付ボリュームを操
作してセレクタレバーがＮレンジにあるときに学習した
半クラツチ点の学習値を補正することにより、最良の継
ぎフィーリングが得られるようにした方式が提案されて
いる。Therefore, an external volume for correcting the learned value is provided in the conventional device described above, and the learned value of the half-clutch point learned when the selector lever is in the N range is calculated by operating the external volume while the driver is driving the vehicle. A method has been proposed in which the best joint feeling can be obtained through correction.
しかしながら、上記方式の場合、満足できる継ぎフィー
リングが得られるまで運転者はハンドル操作と並行して
ボリューム操作を行わなければならないので、運転者の
負担が非常に重くなるという問題点があった。更に、ボ
リューム操作による学習値の補正では、クラッチの温度
変化等による学習値の短期間の変化に追従できないとい
う問題点もあった。However, in the case of the above method, the driver has to operate the volume in parallel with the steering wheel operation until a satisfactory transition feeling is obtained, which poses a problem in that the burden on the driver becomes extremely heavy. Furthermore, there is a problem in that correction of the learned value by volume operation cannot follow short-term changes in the learned value due to changes in clutch temperature, etc.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、半クラツ
チ点の学習値の補正に関する運転者の操作負担を除去し
、且つクラッチの状態変化に対して応答性良く学習値の
補正を行うクラッチ制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a clutch that eliminates the operational burden on the driver regarding correction of the learned value of the half-clutch point, and that corrects the learned value with good responsiveness to changes in the state of the clutch. The purpose is to provide a control device.
上記目的を達成する本発明のクラッチ制御装置は、車両
に搭載されるクラッチを制御する装置であって、第１図
に示すように、クラッチ１３を駆動するクラッチ駆動手
段７と、クラッチ１３の可動側のクラッチ板の位置を検
出するクラッチ位置検出手段ｌと、変速機の入力軸の回
転数を検出する入力軸回転数検出手段２と、エンジンの
回転数を検出するエンジン回転数検出手段３と、アクセ
ルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段４と、変速
機の変速段を選択するセレクタレバーの位置を検出する
セレクタレバー位置検出手段５と、セレクタレバー位置
検出手段５によって検出されたセレクタレバーの位置が
中立位置にあるとき、クラッチ位置検出手段ｌによって
検出された可動側のクラッチ板の位置と入力軸回転数検
出手段２によって検出された入力軸の回転数とからクラ
ッチ１３の動力伝達開始点を学習し、学習した値を記憶
し、そして、セレクタレバー位置検出手段５によって検
出されたセレクタレバーの位置が走行位置にあるとき、
エンジン回転数検出手段３によって検出されたエンジン
回転数と踏込量検出手段４によって検出されたアクセル
ペダル踏込量とに基づいて前記学習値を補正し、補正し
た学習値に基づいてクラッチ駆動手段７を制御する制御
手段６とを具備することを特徴としている。The clutch control device of the present invention that achieves the above object is a device for controlling a clutch mounted on a vehicle, and as shown in FIG. Clutch position detection means 1 for detecting the position of the side clutch plate, input shaft rotation speed detection means 2 for detecting the rotation speed of the input shaft of the transmission, and engine rotation speed detection means 3 for detecting the engine rotation speed. , a depression amount detection means 4 that detects the amount of depression of the accelerator pedal, a selector lever position detection means 5 that detects the position of a selector lever that selects a gear of the transmission, and a selector detected by the selector lever position detection means 5. When the lever is in the neutral position, power is transmitted by the clutch 13 based on the position of the movable clutch plate detected by the clutch position detection means 1 and the rotation speed of the input shaft detected by the input shaft rotation speed detection means 2. The starting point is learned, the learned value is memorized, and when the selector lever position detected by the selector lever position detection means 5 is in the running position,
The learned value is corrected based on the engine speed detected by the engine speed detection means 3 and the accelerator pedal depression amount detected by the depression amount detection means 4, and the clutch drive means 7 is adjusted based on the corrected learning value. It is characterized by comprising a control means 6 for controlling.
本発明のクラッチ制御装置によれば、制御手段６は、セ
レクタレバーが中立位置にあるときにクラッチの動力伝
達開始点（半クラツチ点）を学習し、セレクタレバーが
走行位置にあるときには学習した半クラツチ点の学習値
をエンジン回転数とアクセルペダル踏込量とに基づいて
補正し、補正した学習値に基づいてクラッチ駆動手段７
を制御する、すなわち、本発明装置は車両の走行中に半
クラツチ点の学習値を車両の運転状態に応じて自動的に
補正し、補正した学習値に基づいてクラッチ１３を制御
する。According to the clutch control device of the present invention, the control means 6 learns the clutch power transmission start point (half-clutch point) when the selector lever is in the neutral position, and the learned half-clutch point when the selector lever is in the running position. The learned value of the clutch point is corrected based on the engine speed and the amount of depression of the accelerator pedal, and the clutch drive means 7 is corrected based on the corrected learned value.
That is, the device of the present invention automatically corrects the learned value of the half-clutch point according to the driving condition of the vehicle while the vehicle is running, and controls the clutch 13 based on the corrected learned value.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図は本発明に係るクラッチ制御装置が適用されてい
る自動車の動力伝達系統を概略的に示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing a power transmission system of an automobile to which a clutch control device according to the present invention is applied.
第２図において、１０はエンジンを示し、このエンジン
１０のクランク軸１１の近傍位置にはエンジン１０の回
転数を検出するためのエンジン回転数センサ１２が設け
られており、このエンジン回転数センサ１２は検出した
エンジン回転数に対応するエンジン回転数信号を制御回
路２７の入力インタフェース２７２に供給する。なお、
エンジン回転数センサ１２は第１図におけるエンジン回
転数検出手段３３＃に対応する。In FIG. 2, 10 indicates an engine, and an engine rotation speed sensor 12 for detecting the rotation speed of the engine 10 is provided near the crankshaft 11 of the engine 10. supplies an engine speed signal corresponding to the detected engine speed to the input interface 272 of the control circuit 27 . In addition,
Engine speed sensor 12 corresponds to engine speed detection means 33# in FIG.
１３はクラッチを示し、このクラッチ１３はクラッチ・
アクチュエータ１４によって駆動される。13 indicates a clutch, and this clutch 13 is a clutch.
It is driven by an actuator 14.
クラッチアクチュエータ１４にはその動作量を介して間
接的にクラッチ１３の可動側のクラッチ板の位置を検出
するためのクラッチ位置センサ１５が設けられており、
このクラッチ位置センサ１５は検出した可動側クラッチ
板の位置に対応するクラッチ位置信号を制御回路２７の
Ａ／Ｄ変換器２７１に供給する。なお、クラッチアクチ
ュエータ１４及びクラッチ位置センサ１５は、第１図に
おけるクラッチ駆動手段７及びクラッチ位置検出手段ｌ
にそれぞれ対応する。The clutch actuator 14 is provided with a clutch position sensor 15 for indirectly detecting the position of the movable side clutch plate of the clutch 13 via its operation amount.
The clutch position sensor 15 supplies a clutch position signal corresponding to the detected position of the movable clutch plate to the A/D converter 271 of the control circuit 27. Note that the clutch actuator 14 and the clutch position sensor 15 are the same as the clutch driving means 7 and the clutch position detecting means l in FIG.
correspond to each.
１６は変速機を示し、この変速機１６は変速機アクチュ
エータ１７によって駆動される。変速機１６にはその変
速段を検出するためのギア位置センサ１８が設けられて
おり、このギア位置センサ１８は検出した変速段に対応
するギア位置信号を入力インタフェース２７２に供給す
る。また、変速機１６の入力軸１９の近傍位置には入力
軸１９の回転数を検出するための入力軸回転数センサ２
０が設けられており、この入力軸回転数センサ２０は検
出した入力軸回転数に対応する入力軸回転数信号を入力
インタフェース２７２に供給する。更に、変速機１６の
出力軸２１の近傍位置には車速を検出するための車速セ
ンサ２２が設けられており、この車速センサ２２は検出
した車速に対応する車速信号を入力インタフェース２７
２に供給する。な、 お、入力軸回転数センサ２０は第
１図における入力軸回転数検出手段２に対応する。Reference numeral 16 indicates a transmission, and this transmission 16 is driven by a transmission actuator 17. The transmission 16 is provided with a gear position sensor 18 for detecting the gear position thereof, and the gear position sensor 18 supplies a gear position signal corresponding to the detected gear position to the input interface 272. Further, an input shaft rotation speed sensor 2 is provided near the input shaft 19 of the transmission 16 for detecting the rotation speed of the input shaft 19.
0 is provided, and the input shaft rotation speed sensor 20 supplies an input shaft rotation speed signal corresponding to the detected input shaft rotation speed to the input interface 272. Furthermore, a vehicle speed sensor 22 for detecting vehicle speed is provided near the output shaft 21 of the transmission 16, and this vehicle speed sensor 22 inputs a vehicle speed signal corresponding to the detected vehicle speed to an input interface 27.
Supply to 2. Incidentally, the input shaft rotation speed sensor 20 corresponds to the input shaft rotation speed detection means 2 in FIG.
２３はアクセルペダルを示し、このアクセルペダル２３
にはその踏込量を検出するためのアクセルペダル位置セ
ンサ２４が設けられている。そして、このアクセルペダ
ル位置センサ２４は検出したアクセルペダル踏込量に対
応する踏込量信号をＡ／Ｄ変換器２７１に供給する。な
お、アクセルペダル位置センサ２４は第１図における踏
込量検出手段４に対応する。23 indicates an accelerator pedal, and this accelerator pedal 23
is provided with an accelerator pedal position sensor 24 for detecting the amount of depression. The accelerator pedal position sensor 24 supplies a depression amount signal corresponding to the detected accelerator pedal depression amount to the A/D converter 271. Note that the accelerator pedal position sensor 24 corresponds to the depression amount detection means 4 in FIG.
２５は運転者によって操作されるセレククレバーを示し
、このセレククレバー２５にはその位置を検出するため
のセレクタレバー位置センサ２６が設けられている。そ
して、このセレクタレバー位置センサ２６は検出したセ
レククレバー２５の位置に対応するセレククレバー位置
信号を入力インタフェース２７２に供給する。なお、セ
レククレバー 位Ｍセンサ２６は第１図におけるセレク
クレバー位置検出手段５に対応する。Reference numeral 25 indicates a select lever operated by the driver, and this select lever 25 is provided with a select lever position sensor 26 for detecting its position. The selector lever position sensor 26 supplies a selector lever position signal corresponding to the detected position of the selector lever 25 to the input interface 272. The select lever position M sensor 26 corresponds to the select lever position detecting means 5 in FIG.
制御回路２７は、例えばマイクロコンピュータとして構
成され、前述のＡ／Ｄ変換器２７１、入力インタフェー
ス２７２の他にＣＰＵ２７３ 、 ＲＯＭ２７４ 。The control circuit 27 is configured as a microcomputer, for example, and includes a CPU 273 and a ROM 274 in addition to the A/D converter 271 and input interface 272 described above.
ＲＡＭ２７５、出力インタフェース２７６が設けられて
おり、これらはバス２７７で接続されている。A RAM 275 and an output interface 276 are provided, and these are connected by a bus 277.
ＲＯＭ２７４の所定領域には、第５図に示す、詳細は後
述する学習値補正判定マツプがテーブル化されて格納さ
れている。また、ＲＯＭ２７４の他の所定領域には後述
する半クラツチ点学習ルーチン及び学習値補正ルーチン
のプログラムが格納されている。In a predetermined area of the ROM 274, a learned value correction determination map shown in FIG. 5, the details of which will be described later, is stored in the form of a table. In addition, other predetermined areas of the ROM 274 store programs for a half-clutch point learning routine and a learned value correction routine, which will be described later.
ＲＯＭ２７４の更に他の所定領域にはクラッチアクチュ
エータ１４及び変速機アクチュエータ１７を介してクラ
ッチ１３及び変速機１６を自動制御するためのプログラ
ムも格納されている。A program for automatically controlling the clutch 13 and the transmission 16 via the clutch actuator 14 and the transmission actuator 17 is also stored in another predetermined area of the ROM 274.
ＣＰＵ２７３は、入力インタフェース２７２及びバス２
７７を介して供給されたセレクタレバー位置信号によっ
てセレクタレバーがＮレンジに設定されていることを検
出すると、変速機１６を中立にするよう出力インタフェ
ース２７６を介してクラッチアクチュエータ１４及び変
速機アクチュエータ１７に制御信号を出力すると共に、
半クラツチ点学習ルーチンを実行してクラッチ１３の半
クラツチ点の学習値を求め、求めた学習値をＲＡＭ２７
５の所定領域に格納する。また、ＣＰＵ２７３は、セレ
クタレバー２５が走行レンジ、例えばＤレンジに設定さ
れていることを検出すると、Ａ／Ｄ変換器２７１及びバ
ス２７７あるいは入力インタフェース２７２及びバス２
７７を介して供給されたクラッチ位置信号、ギア位置信
号、車速信号、踏込量信号等に基づいてクラッチアクチ
ュエータ１４及び変速機アクチュエータ１７を制御し、
結果的にクラッチ１３及び変速機１６を自動的に制御す
る。このとき、ＣＰＵ２７３は、それと並行して学習値
補正ルーチンを実行し、ＲＡＭ２７５に格納されている
半クラツチ点の学習値を補正し、その補正した学習値に
基づいてクラッチアクチュエータ１４、すなわちクラッ
チ１３を制御する。なお、制御回路２７が第１図におけ
る制御手段６に対応する。The CPU 273 has an input interface 272 and a bus 2.
When it is detected that the selector lever is set to the N range by the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal via the selector lever position signal supplied via the selector lever position signal to the clutch actuator 14 and the transmission actuator 17 via the output interface 276, the In addition to outputting a control signal,
Execute the half-clutch point learning routine to obtain the learned value of the half-clutch point of the clutch 13, and store the obtained learned value in the RAM 27.
5 in a predetermined area. Further, when the CPU 273 detects that the selector lever 25 is set to the driving range, for example, the D range, the CPU 273 switches the A/D converter 271 and the bus 277 or the input interface 272 and the bus 2
controls the clutch actuator 14 and the transmission actuator 17 based on the clutch position signal, gear position signal, vehicle speed signal, depression amount signal, etc. supplied via the controller 77;
As a result, the clutch 13 and transmission 16 are automatically controlled. At this time, the CPU 273 executes a learned value correction routine in parallel, corrects the learned value of the half-clutch point stored in the RAM 275, and adjusts the clutch actuator 14, that is, the clutch 13, based on the corrected learned value. Control. Note that the control circuit 27 corresponds to the control means 6 in FIG.
次に、第３図及び第４図に示すフローチャートを用い、
制御回路２７で実行される半クラツチ点学習ルーチン及
び学習値補正ルーチンについて説明する。Next, using the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4,
The half-clutch point learning routine and learned value correction routine executed by the control circuit 27 will be explained.
第３図は半クラツチ点学習ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing a half-clutch point learning routine.
まず、ステップ３０１において、クラッチ１３の断操作
を行う。すなわち、ＣＰＵ２７３は、クラッチ１３が断
になるように、バス２７７及び出力インタフェース２７
６を介して、クラッチアクチュエータ１４に制御信号を
出力する。First, in step 301, the clutch 13 is disconnected. That is, the CPU 273 controls the bus 277 and the output interface 27 so that the clutch 13 is disconnected.
A control signal is output to the clutch actuator 14 via 6.
次に、ステップ３０２において、入力軸１９の回転が停
止したか否かを判別し、その判別結果が肯定（ＹＥＳ）
の場合、すなわち入力軸１９の回転が停止するとステッ
プ３０３に進む一方、ステップ３０２の判別結果が否定
（Ｎｏ）の場合にはクラッチ１３が接続されていると判
断してステップ３０１にリターンし、クラッチ１３の断
操作を４１続する。Next, in step 302, it is determined whether or not the rotation of the input shaft 19 has stopped, and the determination result is affirmative (YES).
In this case, that is, when the input shaft 19 stops rotating, the process proceeds to step 303, while if the determination result in step 302 is negative (No), it is determined that the clutch 13 is connected, and the process returns to step 301. 13 disconnection operations are continued for 41 times.
ステップ３０３においては、クラッチ１３の接操作を行
う。すなわち、ＣＰＵ２７３は、クラッチ１３が接続す
るように、バス２７７及び出力インタフェース２７６を
介して、クラッチアクチュエータ１４に制御信号を出力
する。In step 303, the clutch 13 is engaged. That is, CPU 273 outputs a control signal to clutch actuator 14 via bus 277 and output interface 276 so that clutch 13 is connected.
ステップ３０４では、入力軸１９が回転を停止したまま
であるか否かを判別し、その判別結果が肯定（ＹＥＳ）
の場合にはステップ３０３にリターンし、クラッチ１３
の接操作を′ｍ続する。他方、ステップ３０４の判別結
果が否定（ＮＯ）の場合、すなわち入力軸１９が回転を
開始するとステップ３０５に進み、クラッチアクチュエ
ータ１４を介して求められた、そのときのクラッチ１３
の可動側のクラッチ板の位置を半クラツチ点であると判
断し、その位置を表す絶対値を相対値に置換し、置換し
た相対値を半クラツチ点の学習値ＣＵＴ ： ＬＲＮと
してＲＡＭ２７５に格納すなわち記憶する。なお、クラ
ッチ板の位置を表す相対値は、第６図に示すように、１
６進数で表わされ、「００」が接側であり、ｒＦＦＪが
新例である。そして、「００」及びｒＦＦＪは、それら
の間に半クラツチ点及び完接点の相対値が入るように設
定されている。In step 304, it is determined whether the input shaft 19 remains stopped rotating, and the determination result is affirmative (YES).
In this case, the process returns to step 303 and the clutch 13
Continue the connection operations. On the other hand, if the determination result in step 304 is negative (NO), that is, if the input shaft 19 starts rotating, the process proceeds to step 305, and the clutch 13 at that time determined via the clutch actuator 14
The position of the clutch plate on the movable side is determined to be the half-clutch point, the absolute value representing that position is replaced with a relative value, and the replaced relative value is stored in the RAM 275 as the learned value CUT: LRN of the half-clutch point. Remember. Note that the relative value representing the position of the clutch plate is 1 as shown in Figure 6.
It is expressed in hexadecimal number, "00" is the tangent side, and rFFJ is the new example. Further, "00" and rFFJ are set so that the relative values of the half-clutch point and the fully-contact point are placed between them.
第４図は学習値補正ルーチンを示すフローチャートであ
り、このルーチンは３２ミリ秒毎に実行される。FIG. 4 is a flowchart showing a learned value correction routine, and this routine is executed every 32 milliseconds.
まず、ステップ４０１において、アクセルペダル位置セ
ンサ２４から供給される踏込量信号に基づいて実アクセ
ルペダル踏込量を求め、求めた値を変数名へＣＣＥＬに
代入し、ステップ４０２に進む。First, in step 401, the actual accelerator pedal depression amount is determined based on the depression amount signal supplied from the accelerator pedal position sensor 24, and the determined value is assigned to the variable name CCEL, and the process proceeds to step 402.
ステップ４０２においては、エンジン回転数センサ１２
から供給されるエンジン回転数信号に基づいて実エンジ
ン回転数を求め、求めた値を変数名ＮＥに代入し、ステ
ップ４０３に進む。In step 402, the engine speed sensor 12
The actual engine speed is determined based on the engine speed signal supplied from the engine, the determined value is assigned to the variable name NE, and the process proceeds to step 403.
ステップ４０３においては、車速センサ２２から供給さ
れる車通信号に基づいて実車速を求め、求めた値を変数
名ＳＰＤに代入し、ステップ４０４に進む。In step 403, the actual vehicle speed is determined based on the vehicle communication signal supplied from the vehicle speed sensor 22, the determined value is assigned to the variable name SPD, and the process proceeds to step 404.
ステップ４０４においては、ギア位置上ンサ１８から供
給されるギア位置信号から変速機１６の現在の変速段を
求め、求めた変速段を変数名ＣＨＧに代入する。In step 404, the current gear position of the transmission 16 is determined from the gear position signal supplied from the gear position sensor 18, and the determined gear position is substituted into the variable name CHG.
次に、ステップ４０５乃至ステップ４０９において、車
両が平地での発進直後であるか否かを判別し、そうでな
い場合にはリターンし、今回ルーチンでは学習値の新た
な補正は行わない、換言すると、学習値の新たな補正は
、車両の平地での発進直後にのみ行われる。Next, in steps 405 to 409, it is determined whether the vehicle has just started on flat ground or not, and if not, the process returns and no new correction of the learned value is performed in this routine.In other words, A new correction of the learned value is only carried out immediately after starting the vehicle on level ground.
まず、ステップ４０５において、現在の変速段ＣＨＧが
予め設定しである発進変速段ＣＨＧＩであるか否かを判
別し、その判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すなわち現
在の変速段ＣＨＧが発進変速段ＣＨＧＩでないときには
リターンする。なお、発進変速段は普通自動車の場合に
は１速に、そして大型自動車の場合には２速に設定され
るのが好適である。First, in step 405, it is determined whether the current gear CHG is the preset starting gear CHGI, and if the determination result is negative (NO), that is, the current gear CHG is the starting gear CHGI. If the stage is not CHGI, return. Note that it is preferable that the starting gear is set to 1st speed in the case of a regular car, and to 2nd speed in the case of a large car.
次に、ステップ４０６において、実車速ＳＰＤが零であ
るか否かを判別し、実車速ＳＰＤが零であれば車両は停
車中であると判断してリターンする。Next, in step 406, it is determined whether the actual vehicle speed SPD is zero, and if the actual vehicle speed SPD is zero, it is determined that the vehicle is stopped, and the process returns.
また、ステップ４０７においては、実車速ＳＰＤが所定
車速５ＰＤＩ （例えば２ｋｍ／ｈ）より大きいか否か
を判別し、実車速ＳＰＤが所定車速５ＰＤＩより大きけ
れば車両は発進直後ではないと判断してリターンする。Further, in step 407, it is determined whether the actual vehicle speed SPD is greater than a predetermined vehicle speed 5 PDI (for example, 2 km/h), and if the actual vehicle speed SPD is greater than the predetermined vehicle speed 5 PDI, it is determined that the vehicle has not just started, and the return is made. do.
次に、ステップ４０７において、実アクセルペダル踏込
量ＡＣＣＥＬが所定アクセルペダル踏込量ＡＣＣＩＩ！
Ｌｌ （例えば全アクセルペダル踏込量のｌ／２）より
大きいか否かを判別し、実アクセルペダル踏込１ｉＡｃ
ｃＥＬ１が所定アクセルペダル踏込量より大きければ車
両は登り坂での発進であると判断してリターンする。ま
た、ステップ４０９においては、実アクセルペダル踏込
量ＡＣＣＥＬが零であるか否かを判別し、実アクセルペ
ダル踏込ＩＡｃｃＥＬが零であれば車両は下り坂での発
進であると判断してリターンする。Next, in step 407, the actual accelerator pedal depression amount ACCEL is the predetermined accelerator pedal depression amount ACCII!
It is determined whether the actual accelerator pedal depression is larger than Ll (for example, l/2 of the total accelerator pedal depression), and the actual accelerator pedal depression 1iAc is determined.
If cEL1 is greater than the predetermined amount of depression of the accelerator pedal, the vehicle determines that the vehicle is starting on an uphill slope and returns. Further, in step 409, it is determined whether or not the actual accelerator pedal depression amount ACCEL is zero, and if the actual accelerator pedal depression amount IAccEL is zero, it is determined that the vehicle is starting on a downhill slope, and the process returns.
他方、ステップ４０５、ステップ４０６、ステップ４０
７、ステップ４０８及びステップ４０９の判別結果がそ
れぞれ肯定（ＹＥＳ）、否定（Ｎｏ） 、否定（Ｎｏ）
、否定（Ｎ Ｏ）及び否定（Ｎｏ）の場合にはステップ
４１０に進む。On the other hand, step 405, step 406, step 40
7. The determination results of step 408 and step 409 are affirmative (YES), negative (No), and negative (No), respectively.
, negative (NO) and negative (No), the process proceeds to step 410.
ステップ４１０においては、学習値補正判定マツプ（第
５図参照）におけるデータ名ＭＡＰＵＰでＲＯＭ２７４
に格納されている上限マツプを、変数名ＡＣＣＥＬに代
入されている実アクセルペダル踏込量で検索し、実アク
セルペダル踏込量で決まる上限エンジン回転数を求め、
求めた上限エンジン回転数を変数名ＮＥＵＰに代入する
。In step 410, the data name MAPUP in the learning value correction determination map (see FIG. 5) is used to store data in the ROM 274.
Search the upper limit map stored in , using the actual accelerator pedal depression amount assigned to the variable name ACCEL, find the upper limit engine speed determined by the actual accelerator pedal depression amount,
Assign the obtained upper limit engine speed to the variable name NEUP.
次に、ステップ４１１において、実エンジン回転数ＮＥ
が上限エンジン回転数ＮＥＵＰより大きいか否かが判別
され、その判別結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、すなわち
実エンジン回転数ＮＥが上限エンジン回転数ＮＥＵＰよ
り大きいときはエンジンが吹けぎみ、すなわちクラッチ
１３が滑りぎみであると判断し、半クラツチ点の学習値
ＣＵＴ ： ＬＲＮを接側に補正するため、ステップ４
１２においてクラッチ補正値ＤＣＬＵＴＣＩ（を「１」
だけインクリメントする。Next, in step 411, the actual engine speed NE
It is determined whether or not the actual engine speed NEUP is larger than the upper limit engine speed NEUP, and if the result of the judgment is affirmative (YES), that is, when the actual engine speed NE is larger than the upper limit engine speed NEUP, the engine starts to rev, that is, the clutch 13 is judged to be on the verge of slipping, and in order to correct the learned value CUT: LRN of the half-clutch point to the tangent side, step 4 is performed.
12, the clutch correction value DCLUTCI (is set to "1").
Increment by
他方、ステップ４１１の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合
にはステップ４１３に進む。On the other hand, if the determination result in step 411 is negative (No), the process advances to step 413.
ステップ４１３においては、データ名ＭＡＩ’ＤＮでＲ
ＯＭ２７４に格納されている下限マツプ（第５図参照）
を、実アクセルペダル踏込１１ＡｃｃＥＬで検索し、実
アクセルペダル踏込量で決まる下限エンジン回転数を求
め、求めた下限エンジン回転数を変数名ＮＥＤＨに代入
する。In step 413, the data name MAI'DN is
Lower limit map stored in OM274 (see Figure 5)
is searched using the actual accelerator pedal depression 11AccEL, the lower limit engine rotation speed determined by the actual accelerator pedal depression amount is determined, and the obtained lower limit engine rotation speed is substituted into the variable name NEDH.
次に、ステップ４１４において、実エンジン回転数ＮＥ
が下限エンジン回転数ＮＥＤＮより小さいか否かが判別
され、その判別結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、すなわち
実エンジン回転数ＮＥが下限エンジン回転数ＮＥＯＮよ
り小さいときはエンジンがストールぎみであると判断し
、学習値ＣＵＴ ： ＬＲＮを新例に補正するため、ス
テップ４１５においてクラッチ補正値ＤＣＬＵＴＣＩＩ
を「１」だけデクリメントする。Next, in step 414, the actual engine speed NE
It is determined whether or not is smaller than the lower limit engine speed NEDN, and if the result of the judgment is affirmative (YES), that is, when the actual engine speed NE is smaller than the lower limit engine speed NEON, it is determined that the engine is on the verge of stalling. In order to correct the learned value CUT: LRN to the new example, the clutch correction value DCLUTCII is set in step 415.
decrements by "1".
他方、ステップ４１４の判別結果が否定（ＮＯ）の場合
にはリターンする。On the other hand, if the determination result in step 414 is negative (NO), the process returns.
なお、実エンジン回転数ＮＥが、そのときの実アクセル
ペダル踏込５１ＡｃｃＥＬに対応する、上限エンジン回
転数ＮＥＵＰ及び下限エンジン回転数ＮＥＤＮ間にある
ときは、学習値の新たな補正は不必要であるので、クラ
ッチ補正値ＤＣＬｔｌＴＣＨの更新は行われない。Note that when the actual engine speed NE is between the upper limit engine speed NEUP and the lower limit engine speed NEDN corresponding to the actual accelerator pedal depression 51AccEL at that time, no new correction of the learned value is necessary. , the clutch correction value DCLtlTCH is not updated.
ＣＰＵ２７３は、上述のようにして求めた半クラツチ点
の学習値ＣＵＴ ： ＬＲＮ及びクラッチ補正値ＤＣＬ
ＩＪＴＣＨとから、次式（１）により、半クラツチ点Ｃ
ＵＴを決定する。The CPU 273 calculates the learned value CUT of the half-clutch point obtained as described above: LRN and the clutch correction value DCL.
From IJTCH, the half-clutch point C is determined by the following equation (1).
Determine UT.
ＣＵＴ＝ ＣＵＴ ： ＬＲＮ −ＤＣＬＵＴＣＨ・・
・・・・（１）そして、ＣＰＵ２７３は決定した半クラ
ツチ点ＣＵＴに基づいてクラッチアクチュエータ１４す
なわちクラッチ１３を制御する。CUT= CUT: LRN-DCLUTCH・・
(1) Then, the CPU 273 controls the clutch actuator 14, that is, the clutch 13, based on the determined half-clutch point CUT.
このクラッチ学習点補正処理は、処理に必要なセンサが
一つでも壊れている場合行なわれないこととする。This clutch learning point correction process is not performed if even one sensor required for the process is broken.
以上説明したように、本発明によれば、セレククレバー
がＮレンジにあるときに設定した半クラツチ点の学習値
を、車両の走行時に自動的に補正するようにしたので、
半クラツチ点の学習値の補正に関する運転者の操作負担
を除去することができ、しかもクラッチの状態変化に対
して応答性良く学習値の補正を行うことができる。As explained above, according to the present invention, the learned value of the half-clutch point set when the select lever is in the N range is automatically corrected when the vehicle is running.
The operational burden on the driver regarding correction of the learned value of the half-clutch point can be removed, and the learned value can be corrected with good responsiveness to changes in the state of the clutch.
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明が適用されている自動車の動力伝達系統
を概略的に示す構成図、
第３図は半クラツチ点学習ルーチンを示すフローチャー
ト、
第４図は学習値補正ルーチンを示すフローチャート、
第５図は学習値補正判定マツプを示す図、及び第６図は
クラッチ板の位置を表す相対値を説明する図である。
１２・・・エンジン回転数センサ、
１５・・・クラッチ位置センサ、
２０・・・入力軸回転数センサ、
２７・・・制御回路。
本発明の原理ブロック図
第１図
示すフローチャート
第３図
示すフローチャート
第４図
学習値補正判定マツプを示す図
相対値を説明する図
第６図FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention; FIG. 2 is a block diagram schematically showing the power transmission system of an automobile to which the present invention is applied; FIG. 3 is a flowchart showing a half-clutch point learning routine; FIG. 5 is a flowchart showing a learning value correction routine, FIG. 5 is a drawing showing a learning value correction determination map, and FIG. 6 is a drawing explaining relative values representing the position of the clutch plate. 12... Engine rotation speed sensor, 15... Clutch position sensor, 20... Input shaft rotation speed sensor, 27... Control circuit. Block diagram of the principle of the present invention Figure 1 Flow chart shown Figure 3 Flow chart shown Figure 4 Figure 4 showing learned value correction determination map Figure 6 explaining relative values
Claims (1)
、 該クラッチ（１３）を駆動するクラッチ駆動手段（７）
と、 該クラッチ（１３）の可動側のクラッチ板の位置を検出
するクラッチ位置検出手段（１）と、 変速機の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手
段（２）と、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（
３）と、 アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段（４
）と、 該変速機の変速段を選択するセレクタレバーの位置を検
出するセレクタレバー位置検出手段（５）と、 該セレクタレバー位置検出手段（５）によって検出され
た該セレクタレバーの位置が中立位置にあるとき、該ク
ラッチ位置検出手段（１）によって検出された可動側の
該クラッチ板の位置と該入力軸回転数検出手段（２）に
よって検出された該入力軸の回転数とから該クラッチ（
１３）の動力伝達開始点を学習し、学習した値を記憶し
、そして、該セレクタレバー位置検出手段（５）によっ
て検出された該セレクタレバーの位置が走行位置にある
とき、該エンジン回転数検出手段（３）によって検出さ
れたエンジン回転数と該踏込量検出手段（４）によって
検出されたアクセルペダル踏込量とに基づいて該学習値
を補正し、補正した学習値に基づいて該クラッチ駆動手
段（７）を制御する制御手段（６）と、 を具備するクラッチ制御装置。1. A device for controlling a clutch mounted on a vehicle, comprising a clutch drive means (7) for driving the clutch (13).
Clutch position detection means (1) for detecting the position of the movable side clutch plate of the clutch (13); Input shaft rotation speed detection means (2) for detecting the rotation speed of the input shaft of the transmission; and an engine. Engine rotation speed detection means (
3), and a depression amount detection means (4) for detecting the amount of depression of the accelerator pedal.
), a selector lever position detection means (5) for detecting the position of a selector lever for selecting a gear of the transmission, and a position of the selector lever detected by the selector lever position detection means (5) is a neutral position. , the clutch (
13) learns the power transmission start point, stores the learned value, and detects the engine rotation speed when the selector lever position detected by the selector lever position detection means (5) is in the running position. The learned value is corrected based on the engine rotational speed detected by the means (3) and the accelerator pedal depression amount detected by the depression amount detection means (4), and the clutch drive means is corrected based on the corrected learning value. (7) A clutch control device comprising: control means (6) for controlling;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014099A JPS63184531A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Clutch controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014099A JPS63184531A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Clutch controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184531A true JPS63184531A (en) | 1988-07-30 |
Family
ID=11851668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014099A Pending JPS63184531A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Clutch controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63184531A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285427A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Diesel Kiki Co Ltd | Clutch control device |
| JPH0234836U (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | ||
| KR19980018405A (en) * | 1996-08-06 | 1998-06-05 | 로테르 게르하르트 | car |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP62014099A patent/JPS63184531A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285427A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-16 | Diesel Kiki Co Ltd | Clutch control device |
| JPH0234836U (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | ||
| KR19980018405A (en) * | 1996-08-06 | 1998-06-05 | 로테르 게르하르트 | car |
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