JPS63184453A - Picture reader - Google Patents

Picture reader

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Publication number
JPS63184453A
JPS63184453A JP62014297A JP1429787A JPS63184453A JP S63184453 A JPS63184453 A JP S63184453A JP 62014297 A JP62014297 A JP 62014297A JP 1429787 A JP1429787 A JP 1429787A JP S63184453 A JPS63184453 A JP S63184453A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanner
image
picture
scanning direction
slider
Prior art date
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Pending
Application number
JP62014297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Muramatsu
村松 英男
Sukeji Yoshida
吉田 介司
Toshio Sakata
坂田 俊雄
Keiji Nakatani
中谷 啓二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP62014297A priority Critical patent/JPS63184453A/en
Publication of JPS63184453A publication Critical patent/JPS63184453A/en
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Abstract

PURPOSE:To read a picture by fitting a picture read means equipped with an exposure lamp, a lens array and a sensor array or the like to a slider freely removably and scanning the picture read means manually. CONSTITUTION:A light from an exposure lamp 23 radiates an original OR, its reflected light is made incident in a sensor array 21 via a lens array 22 and a picture signal in the main scanning direction is outputted. When the scanner 2 is moved in the subscanning direction by the slider 12 in an image reader section 1, the encoder 24 on the scanner 2 generates a pulse to output the moving timing in the subscanning direction and a moving quantity signal. Moreover, the scanner 2 is removed from the slider 12 and in case of removing the scanner, the original OR is moved to scan manually in the subscanning direction. In this case, the encoder 24 generates a pulse similarly. Thus, the picture read means is scanned manually to read the picture.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は画像形成装置などに使用する画像読取装置に
関するもので、特に画像読取装置の画像読取手段を装置
本体に着脱可能とし、画像読取装置の原稿台に載置でき
ないような原稿に対しては装置本体より画像読取手段を
取外し、これを手操作によって走査して画像を読取るこ
とのできる画像読取装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image reading device used in an image forming device, etc., and in particular, the present invention relates to an image reading device for use in an image forming device, etc. The present invention relates to an image reading device that can manually scan and read an image of a document that cannot be placed on a document table by removing an image reading device from the device main body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

複写作業においては複写機本体の原稿載置台上に原稿を
置いて複写作業をおこなうのが一般的であって、原稿載
置台に置けないような部厚い大型の書籍や、大型図面の
一部などをコピーすることは困難であった。このような
もののコピー要求に応するため、近年、原稿画像の上を
手持ちの小型スキャナで走査する複写装置が開発されて
いる。この種のスキャナは取扱上の容易さなどから複雑
な走査光学系を用いることなく小型にまとめることが必
要であるから、読取装置の主走査方向の巾に対応して配
列されたCCD等のイメージセンサアレイ上に集束性光
伝送体アレイや球面レンズアレイを用いて原稿画像を結
像させ、これを副走査方向に移動して走査するよう構成
されている。
In copying work, it is common to copy documents by placing them on the original table of the copying machine, and it is common to copy large books that are too thick to be placed on the document table, parts of large drawings, etc. was difficult to copy. In order to meet the demand for copying such items, copying apparatuses have been developed in recent years that scan original images using small, hand-held scanners. This type of scanner needs to be compact without using a complicated scanning optical system for ease of handling, so it is necessary to make an image of a CCD, etc. arranged according to the width of the reading device in the main scanning direction. The document image forming apparatus is configured to form an image of a document on a sensor array using a converging light transmitting body array or a spherical lens array, and to scan the image by moving it in the sub-scanning direction.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

イメージセンサアレイを使用したデジタル方式の画像形
成装置にあっては、前記した小型のスキャナを手操作に
よシ走査する可搬型のほか、原稿載置台を備えたイメー
ジリーダ部内の案内路上を移動して走査する設置型があ
るが、それぞれ独立した装置として開発されている。こ
のため、通常の原稿の複写のほか、部厚い書籍、大型図
面等の複写の要望に応じるためには設置型のほか、可搬
型の装置を設備しなければならなかった。
Digital image forming apparatuses that use an image sensor array include the portable type that scans manually using a small scanner as described above, as well as the portable type that uses a small scanner that moves on a guide path within an image reader unit that is equipped with a document mounting table. There is an installed type that scans with the camera, but each type has been developed as an independent device. For this reason, in addition to regular manuscript copying, in order to meet requests for copying thick books, large drawings, etc., it was necessary to install portable as well as stationary devices.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

この発明は上記問題点を解決するため、設置型のデジタ
ル方式画像形成装置の画像読取手段を装置本体より取外
し、手操作によっても走査できるようにしたものであっ
て、主走査方向に沿って配置された原稿画像を読取るセ
ンサアレイと、前記センサアレイ上に原稿画像を結像さ
せるレンズアレイと、原稿画像を照明する露光ランプと
、副走査方向の移動タイミングと移動量を計測するパル
スを発生するパルス発生手段とを具備してなる画像読取
手段と、前記画像読取手段を着脱自在に支持し、副走査
方向に配置された案内路上を移動するスライダとを備え
たことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention removes the image reading means of an installed digital image forming apparatus from the main body of the apparatus so that scanning can be performed manually, and the image reading means is arranged along the main scanning direction. a sensor array that reads the original image, a lens array that focuses the original image on the sensor array, an exposure lamp that illuminates the original image, and a pulse that generates pulses that measure the movement timing and amount of movement in the sub-scanning direction. The image reading means includes a pulse generating means, and a slider that detachably supports the image reading means and moves on a guide path arranged in the sub-scanning direction. .

〔作 用〕[For production]

露光ランプから発する照明光は原稿画像を照射し、その
反射光はレンズアレイを経てセンサアレイに入射し、主
走査方向の画像信号を出力する。画像読取手段が画像読
取装置内のスライダによって副走査方向に移動する場合
には、画像読取手段上のエンコーダが、Fルスを発生し
、副走査方向の移動タイミングと移動量信号を出力する
The illumination light emitted from the exposure lamp illuminates the original image, and the reflected light passes through the lens array and enters the sensor array, which outputs an image signal in the main scanning direction. When the image reading means is moved in the sub-scanning direction by a slider in the image reading device, an encoder on the image reading means generates an F pulse and outputs movement timing and movement amount signals in the sub-scanning direction.

また、画像読取手段は画像読取装置内のスライダから取
外すことが可能であって、取外した場合は原稿上を手操
作によシ副走査方向に移動して走査するが、このときも
画像読取手段上のエンコーダがノεルスを発生し、副走
査方向の移動タイミングと移動量信号を出力する。
Further, the image reading means can be removed from the slider inside the image reading device, and when removed, the document is manually moved and scanned in the sub-scanning direction. The upper encoder generates a noise and outputs movement timing and movement amount signals in the sub-scanning direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第1図はこの発明の画像読取装置を備えた画像作成装置
の断面図であって、■はイメージリ−グ部内2はスキャ
ナ、3は原稿ガラス、4は原稿カバーである。スキャナ
2の構成の詳細は後で説明するが、スキャナ2はイメー
ジリーダ部内を第1図で右よシ左に移動して原稿ガラス
3土に置かれた原稿ORを走査し、画像信号を発生して
プリンタ5に出力する。壕だスキャナ2はイメージリー
ダ部1から取外し可能に構成されている。
FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus equipped with an image reading apparatus according to the present invention, in which 2 is a scanner in an image league section, 3 is a document glass, and 4 is a document cover. The details of the configuration of the scanner 2 will be explained later, but the scanner 2 moves inside the image reader section from right to left in Figure 1, scans the original OR placed on the original glass 3, and generates an image signal. and output it to the printer 5. The digital scanner 2 is configured to be removable from the image reader section 1.

5はプリンタであって、この実施例ではサーマルプリン
タが示されている。51はサーマルヘッド、52は熱転
写インクフィルムで、供給ローラ54から供給され、サ
ーマルヘッド51とプラテンローラ53との間を経て巻
取りローラ55に巻取られる。56は熱転写インクフィ
ルム搬送路上のガイドローラである。60は給紙カセッ
ト、61は給紙ローラ、63.64は搬送ローラ、65
は排紙トレイであって、給紙カセット60から給紙ロー
ラ61により1枚づつ送り出された複写用紙は搬送ロー
ラ63によシブラテンローラ53と熱転写インクフィル
ム52との間に送られる。画像信号によって駆動される
サーマルヘッド51によシ、熱転写インクフィルム52
上のインクが複写用紙上に転写されて画像が形成される
。このあと複写用紙は搬送ローラ64によシ排紙トレイ
65へ搬送される。搬送路上にはに一ズーセンサPS1
、PS2、PS3が配置されており、複写用紙の到達し
た位置を検出し、図示してないプリンタ制御用マイクロ
プロセッサに報知する。
5 is a printer, and in this embodiment a thermal printer is shown. 51 is a thermal head, and 52 is a thermal transfer ink film, which is supplied from a supply roller 54, passes between the thermal head 51 and a platen roller 53, and is wound onto a take-up roller 55. 56 is a guide roller on the thermal transfer ink film conveyance path. 60 is a paper feed cassette, 61 is a paper feed roller, 63.64 is a conveyance roller, 65
is a paper ejection tray, and copy sheets fed one by one from a paper feed cassette 60 by a paper feed roller 61 are sent by a conveying roller 63 between a sieve platen roller 53 and a thermal transfer ink film 52. A thermal transfer ink film 52 is driven by a thermal head 51 driven by an image signal.
The upper ink is transferred onto the copy paper to form an image. Thereafter, the copy paper is transported to a paper discharge tray 65 by transport rollers 64. There is a second zoo sensor PS1 on the conveyance path.
, PS2, and PS3 are arranged to detect the position at which the copy paper has arrived and notify a printer control microprocessor (not shown).

次にイメージリーダ部1の構成の詳細を第2図、第3図
により説明する。12はリニアステッピングモータ可動
部(以下スライダという)で、リニアステッピングモー
タレール11上を原稿ORの副走査方向に移動するもの
であって、スライダ12上にはスキャナ2が着脱自在に
取付けられる。
Next, details of the configuration of the image reader section 1 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. Reference numeral 12 denotes a linear stepping motor movable section (hereinafter referred to as a slider) which moves on the linear stepping motor rail 11 in the sub-scanning direction of the document OR, and the scanner 2 is removably mounted on the slider 12.

即ち、第3図に示すスキャナ2とスライダ12の構成を
分解して示しだ斜視図から明らかなように、スライダ1
2上のフレーム13には溝14が設けてあり、一方、ス
キャナ2のフレーム29には突起28が設けてあり、両
者は突起28を溝14に挿入することで結合される。ま
だ、フレーム13上の溝14には突起28を介してスキ
ャナ2を上方に押上げるばね15が装着されている。さ
らにスキャナ2のフレーム29にはローラ26とエンコ
ーダ付ローラ24とが設けである。
That is, as is clear from the exploded perspective view of the structure of the scanner 2 and slider 12 shown in FIG.
A frame 13 on the scanner 2 is provided with a groove 14, while a frame 29 of the scanner 2 is provided with a protrusion 28, and the two are coupled by inserting the protrusion 28 into the groove 14. A spring 15 is still attached to the groove 14 on the frame 13 via a protrusion 28 to push the scanner 2 upward. Further, the frame 29 of the scanner 2 is provided with a roller 26 and a roller 24 with an encoder.

スキャナ2がイメージリーダ部1内にあるときはばね1
5によりスキャナ2が押上げられ、ローラ26とエンコ
ーダ付ローラ24は原稿ガラス3の下面に圧接し、スキ
ャナ2が副走査方向に移動するときはスキャナ2の走行
を安定させると共に、エンコーダ付ローラ24の回転に
より発生するノeルスによってスキャナ2の移動タイミ
ングと移動量が検出される。
When the scanner 2 is inside the image reader section 1, the spring 1
5 pushes up the scanner 2, and the roller 26 and the encoder-equipped roller 24 come into pressure contact with the lower surface of the document glass 3. When the scanner 2 moves in the sub-scanning direction, the scanner 2 is stabilized, and the encoder-equipped roller 24 The movement timing and movement amount of the scanner 2 are detected by the e-nursus generated by the rotation of the scanner 2.

また、スキャナ2はイメージリーグ部1から取外すこと
ができるが、取外したスキャナ2により原稿を走査する
場合、先と同様にローラ26とエンコーダ付ローラ24
とはスキャナを安定して走行させると共に、エンコーダ
付ローラ24の回転により発生するパルスによってスキ
ャナ2の移動タイミングと移動量が検出される。
Further, although the scanner 2 can be removed from the image league section 1, when scanning a document with the removed scanner 2, the roller 26 and the encoder-equipped roller 24 are used as before.
This means that the scanner is run stably, and the timing and amount of movement of the scanner 2 are detected by pulses generated by the rotation of the encoder-equipped roller 24.

スキャナ2はスライダ12から取外すことができる。取
外す場合はイメージリーダ部1の端部にスキャナ2を寄
せ、開口扉19を開き、スライダ12からスキャナ2を
引上げると容易に取外すことができる。
The scanner 2 can be removed from the slider 12. To remove the scanner 2, place the scanner 2 close to the end of the image reader section 1, open the opening door 19, and pull the scanner 2 up from the slider 12.

スキャナ2の内部構造を第2図、第3図によシ説明する
と、21はCCD等の一次元の密着型イメージセンサア
レイ、22は原稿ガラス3上に置かれた原稿画像をイメ
ージセンサアレイ21上に結像させる集束性光伝送体ア
レイ (商品名セルフォック)や球面レンズアレイ (
以下レンズアレイという)であって、これらのセンサア
レイ21やレンズアレイ22は原稿の主走査方向の巾に
対応する長さを備えている。23は露光ランプであって
、センサアレイ21と同じく原稿の主走査方向に長い管
状の放電管が用いられており、露光ランプ23を発した
照明光は原稿ORを照射し、その反射光はレンズアレイ
22を経てイメージセンサアレイ21上に入射する。
The internal structure of the scanner 2 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. 21 is a one-dimensional contact type image sensor array such as a CCD; Focusing light transmitter array (product name SELFOC) and spherical lens array (
These sensor arrays 21 and lens arrays 22 have a length corresponding to the width of the document in the main scanning direction. Reference numeral 23 denotes an exposure lamp, and like the sensor array 21, a tubular discharge tube long in the main scanning direction of the original is used. The light passes through the array 22 and is incident on the image sensor array 21 .

次に原稿画像の読取動作について説明する。Next, the operation of reading an original image will be explained.

まず、原稿ガラス3上の原稿ORを読取る場合は、図示
しない操作ツクネルのキーから複写開始指令を入力する
と、これに応答して露光ランプ23が点灯し、ついでス
キャナ2が第1同右よシ左に移動して原稿ORを走査す
る。露光ランプ23から発する照明光は原稿を照射し、
その反射光がレンズアレイ22を経てイメージセンサア
レイ21に入射し、主走査方向の画像信号が出力される
。一方、図示しない制御用マイクロプロセッサから出力
される副走査開始信号に応答してリニアステッピングモ
ータ可動部12が副走M方向に移動する。スキャナ2も
共に移動するから、原稿ガラス3に圧接しているエンコ
ーダ付ローラ24が回転し、スキャナ2の副走査方向の
移動タイミングと移動量をパルス信号として出力する。
First, when reading the original OR on the original glass 3, input a copy start command from the operation key (not shown). In response, the exposure lamp 23 lights up, and then the scanner 2 , and scan the original OR. The illumination light emitted from the exposure lamp 23 illuminates the original,
The reflected light enters the image sensor array 21 through the lens array 22, and an image signal in the main scanning direction is output. On the other hand, the linear stepping motor movable section 12 moves in the sub-scan direction M in response to a sub-scan start signal output from a control microprocessor (not shown). Since the scanner 2 also moves together, the encoder-equipped roller 24 in pressure contact with the document glass 3 rotates, and outputs the timing and amount of movement of the scanner 2 in the sub-scanning direction as a pulse signal.

前記画像信号及びパルス信号は図示し々いマイクロプロ
セッサに入力されて画像形成処理され、プリンタ5に画
像が出力される。
The image signal and pulse signal are input to a microprocessor (not shown), subjected to image formation processing, and an image is output to the printer 5.

原稿ガラス3上に置くことが困難な部厚い書籍や大型図
面などを読取る場合は、イメージリーダ部1の扉19を
開き、スキャナ2を取出す。
When reading a thick book or large drawing that is difficult to place on the original glass 3, the door 19 of the image reader section 1 is opened and the scanner 2 is taken out.

そして第4図に示すように原稿ORの上にスキャナ2を
置き、図示しない操作・εネルのキーから複写開始指令
を入力すると共に、スキャナ2を手操作により副走査方
向に移動する。先に説明したと同じく画像信号がイメー
ジセンサアレイ21から出力され、また、原稿面に圧接
しているエンコーダ付ローラ24の回転によりスキャナ
の副走査方向の移動タイミングと移動量が・εルス信号
として出力される。
Then, as shown in FIG. 4, the scanner 2 is placed on the document OR, a copy start command is inputted from the operation/epsilon key (not shown), and the scanner 2 is manually moved in the sub-scanning direction. As described above, an image signal is output from the image sensor array 21, and the timing and amount of movement of the scanner in the sub-scanning direction are determined as an ε pulse signal by the rotation of the encoder-equipped roller 24 that is in pressure contact with the document surface. Output.

この実施例ではスキャナ2は信号伝達、電源供給用のケ
ーブルでイメージリーグ部1に結合されているから、そ
のケーブルの長さで取外しだスキャナの移動範囲が制限
されるが、電源をスキャナ内に保持させ、読取信号、制
御信号を無線で伝送したシ、あるいはスキャナ2内のメ
モリに格納し後程処理するようにすれば、スキャナ2の
移動範囲の制限をなくすことが可能である。
In this embodiment, the scanner 2 is connected to the image league unit 1 by a cable for signal transmission and power supply, so the length of the cable limits the movement range of the removed scanner. If the read signals and control signals are held and transmitted wirelessly, or stored in a memory within the scanner 2 and processed later, it is possible to eliminate restrictions on the movement range of the scanner 2.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明の画像読取装置はイメー
ジリーダ部に装着して原稿の読取りをおこなうほか、イ
メージリーグ部より取外して原稿の読取りができるもの
であって、1個の画像読取装置で通常の原稿のほか、特
に大型の原稿や複写機等の原稿ガラス上に置けないよう
な特殊な原稿も読取ることができ、画像読取装置を効率
よく使用することができるものである。
As explained above, the image reading device of the present invention can be attached to the image reader section to read documents, and can also be removed from the image league section to read documents. In addition to normal originals, it is possible to read especially large originals and special originals that cannot be placed on the original glass of a copying machine, etc., and the image reading device can be used efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の画像読取装置を備えだ画像作成装置
の主要構成を示した断面図、第2図はイメージリーグ部
の主要構成を示した断面図、第3図はスキャナとスライ
ダの構成を示す斜視図、第4図はスキャナを手操作によ
って走査する様子を示しだ斜視図である。 1:イメージリーダ部、2°スキヤナ、21:イメージ
センサアレイ、22:レンズアレイ、23:露光ランプ
、24:エンコーダ付ローラ、26:ローラ、29:フ
レーム、11°リニアステツピングモータレール、12
.スライダ、13:フレーム、15二ばね。
FIG. 1 is a sectional view showing the main structure of an image creation device equipped with an image reading device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing the main structure of an image league section, and FIG. 3 is a structure of a scanner and a slider. FIG. 4 is a perspective view showing how the scanner is manually scanned. 1: Image reader section, 2° scanner, 21: Image sensor array, 22: Lens array, 23: Exposure lamp, 24: Roller with encoder, 26: Roller, 29: Frame, 11° linear stepping motor rail, 12
.. Slider, 13: frame, 15 two springs.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主走査方向に沿つて配置された原稿画像を読取るセンサ
アレイと、前記センサアレイ上に原稿画像を結像させる
レンズアレイと、原稿画像を照明する露光ランプと、副
走査方向の移動タイミングと移動量を計測するパルスを
発生するパルス発生手段とを具備してなる画像読取手段
と、前記画像読取手段を着脱自在に支持し、副走査方向
に配置された案内路上を移動するスライダとを備えたこ
とを特徴とする画像読取装置。
A sensor array that reads a document image arranged along the main scanning direction, a lens array that forms the document image on the sensor array, an exposure lamp that illuminates the document image, and timing and amount of movement in the sub-scanning direction. and a slider that removably supports the image reading means and moves on a guide path arranged in the sub-scanning direction. An image reading device characterized by:
JP62014297A 1987-01-26 1987-01-26 Picture reader Pending JPS63184453A (en)

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JP62014297A JPS63184453A (en) 1987-01-26 1987-01-26 Picture reader

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Cited By (3)

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