JPS63184007A - Running route display apparatus - Google Patents
Running route display apparatusInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 且１すＬ所 本発明は、自動車等の移動体における現在位置。[Detailed description of the invention] And 1su L place The present invention relates to the current position of a moving body such as a car.
走行軌跡、進行方向などの走行状態を表示させる走行経
路表示装置に関する。The present invention relates to a driving route display device that displays driving conditions such as a driving trajectory and a traveling direction.
灸來技監
一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける自動車運
転時などに走行予定コースから外れて運転者が道に迷う
ことがないように、適切なガイダンスを行なわせるため
、運転席に予めセットされた道路地図上に現在位置など
の表示を行なわせる装置が開発されている。In general, when driving at night or in unfamiliar areas, drivers are preset in the driver's seat in order to provide appropriate guidance so that the driver does not deviate from the planned course and get lost. A device has been developed that displays the current location on a road map.
従来、この種の走行経路表示装置にあっては、距離検出
器により車速に応じた自動車の走行距離を検出するとと
もに、ヨ一方向変化の角速度を検出するレート式の方向
検出器により自動車の進行方向に応じた方向およびその
変化量を検出し、それら各検出値から自動車の走行経路
上における現在位置を演算によって求め、その結果を逐
次記憶しながら表示画面にセットされた透明な道路地図
上に刻々変化する点情報によって走行経路表示を行なわ
せるようにしている。Conventionally, in this type of driving route display device, a distance detector detects the distance traveled by the vehicle according to the vehicle speed, and a rate-type direction detector detects the angular velocity of a change in one direction. It detects the direction and the amount of change in the direction, calculates the current position of the car on the driving route from each detected value, and stores the results one by one on a transparent road map set on the display screen. The driving route is displayed based on point information that changes every moment.
その際、自動車のイグニッションスイッチの開閉に連動
させて走行経路表示装置へのバッテリ電源の投入、しゃ
断の制御を行なわせるようにしており、そのため走行途
中でガソリン給油などの一時駐車時にイグニッションス
イッチを切るとそれまで記憶されてきた走行軌跡のデー
タが消去されてしまうという問題がある。At that time, the battery power is turned on and off to the driving route display device in conjunction with the opening and closing of the car's ignition switch. Therefore, when temporarily parking, such as refueling while driving, the ignition switch is turned off. There is a problem in that the data of the travel trajectory that has been stored up to that point is erased.
ｌ煎
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、走行
途中での一時駐、車時にイグニッションスイッチを切っ
たとき、それまでの記憶された走行軌跡のデータを自動
的に一定時間自己保持させることにより再スタート時に
走行経路表示を継続して行なわせることができるように
するとともに、一定時間内の再スタートしないときには
その自己保持を解除してバッテリの過放電を有効に防止
させることができるようにした走行経路表示装置を提供
するものである。The present invention was made with these points in mind, and when the ignition switch is turned off while the car is temporarily parked while driving, the data of the travel trajectory stored up to that point is automatically saved for a certain period of time. To make it possible to continuously display a running route when restarting by self-holding, and to release the self-holding when restarting within a certain period of time to effectively prevent over-discharge of a battery. The present invention provides a driving route display device that enables the following.
ｌ戊
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明による走行経路表示装置は、第１図に示すように
、自動車の進行方向に応じてその方向または方向変化量
に比例した信号を出力する方向検出器１と、自動車の走
行距離に応じた信号を発生する距離検出器２と、それら
各検出器１，２の出力に応じて自動車の単位走行距離ご
との２次元座標上の位置を演算によって求め、その求め
られた刻々変化する２次元座標上のデータを記憶して自
動車の走行経路に対応する有限の連続位置情報として保
持するとともに、装置全体の集中制御を行なわせる信号
処理装置３と、その処理出力に応じて自動車の現在位置
までの一定区間における走行軌跡および現在の進行方向
、走行距離、所要時間などを刻々更新表示させる表示装
置４と、表示指令を信号処理装置に与えるとともに、表
示装置４における表示形態（走行軌跡の位置変換２表示
線尺率など）の設定変更および方向検出器１の出力感度
調整を適宜行なわせることのできる操作スイッチ盤５と
、バッテリ電源ＥがイグニッションスイッチＩＧ−３Ｗ
およびヒユーズＦを介して接続され、そのイグニッショ
ンスイッチＩＧ−８Ｗの開閉に連動して信号処理装置３
の通電制御を行なわせる電源回路６と、イグニッション
スイッチＩＧ−５Ｗの開放を検知して電源回路６に予め
設定された一定時間の通電指令を与える電源制御回路７
とによって構成されている。As shown in FIG. 1, the driving route display device according to the present invention includes a direction detector 1 that outputs a signal proportional to the direction or the amount of change in direction depending on the direction of travel of the vehicle, and a direction detector 1 that outputs a signal proportional to the direction or the amount of change in direction of the vehicle. A distance detector 2 generates a signal, and the position on the two-dimensional coordinates for each unit mileage of the car is calculated by calculation according to the output of each of these detectors 1 and 2, and the two-dimensional coordinates that are found change every moment. The above data is stored and held as finite continuous position information corresponding to the vehicle's travel route, and the signal processing device 3 performs centralized control of the entire device, and the signal processing device 3 controls the current position of the vehicle according to its processing output. A display device 4 that updates and displays the travel trajectory in a certain section, the current direction of travel, travel distance, required time, etc., provides a display command to the signal processing device, and also controls the display form (position conversion of the travel trajectory 2) on the display device 4. An operation switch panel 5 that allows you to change the settings (display line scale, etc.) and adjust the output sensitivity of the direction detector 1 as appropriate, and a battery power source E connected to the ignition switch IG-3W.
and the signal processing device 3 in conjunction with the opening and closing of the ignition switch IG-8W.
a power supply circuit 6 that controls the energization of the ignition switch IG-5W, and a power supply control circuit 7 that detects the opening of the ignition switch IG-5W and issues a energization command for a preset period of time to the power supply circuit 6.
It is composed of.
このように構成された本発明による走行経路表示装置の
動作について、以下説明をする。The operation of the travel route display device according to the present invention configured as described above will be explained below.
まず、自動車の走行に際して、予め操作スイッチ盤５に
より表示指令を与えるとともに、ガイダンスに使用する
道路地図に対応させた表示装置４における出発点の設定
およびその表示縮尺率の設定を適宜行なわせる。しかる
のち、自動車の走行を開始させると、距離検出器２から
単位走行距離ごとに１パルス信号が信号処理装置３へ送
られ、そこでそのパルス数のカウントを行なうことによ
り、走行距離が計測されるとともに、方向検出器１の出
力が同じく信号処理装置３へ送られてそこで刻々におけ
る自動車の進行方向が判定される。First, when the vehicle is traveling, a display command is given in advance through the operation switch panel 5, and a starting point and display scale are appropriately set on the display device 4 corresponding to the road map used for guidance. After that, when the car starts running, one pulse signal is sent from the distance detector 2 to the signal processing device 3 for each unit distance traveled, and the distance traveled is measured by counting the number of pulses there. At the same time, the output of the direction detector 1 is also sent to the signal processing device 3, where the traveling direction of the vehicle at every moment is determined.
信号処理装置３では、前述のように検知された自動車の
走行距離および方向の変化にもとづき、予め設定された
縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置（ｘｔｙ
）を刻々と演算によって求め、その演算結果を逐次記憶
保持させる。The signal processing device 3 calculates the current position on the X-Y coordinates (xty
) is computed moment by moment, and the computed results are sequentially stored and retained.
なお、その記憶内容は、常時読出されて表示装置４へ連
続的に送られる。同時に、信号処理装置３から表示装置
４へ現在位置における方向信号が逐次送られる。しかし
て、表示装置４には、第２図に示すように、方向性をも
った現在位置Ｂの表示マークＭ１および出発点Ａからそ
の現在位＠Ｂまでの走行軌跡表示マークＭ２が自動車の
走行状態に追従して模擬的になされることになる。また
、その表示装置４には、第２図に示すように、信号処理
装置３から送られてくる信号に応じて、例えば現在位置
Ｂに至るまでの走行所要時間の表示Ｄｉ（これは信号処
理装置３内に走行中のみ動作するタイマを組込んでおけ
ばよい）、同じくそれまでの全走行距離の表示Ｄ２、ま
たは操作スイッチ盤５によって設定された縮尺率の表示
Ｄ３などの補助的表示が適宜なされる。 。Note that the stored contents are constantly read out and continuously sent to the display device 4. At the same time, a direction signal at the current position is sequentially sent from the signal processing device 3 to the display device 4. As shown in FIG. 2, the display device 4 shows a mark M1 indicating the current position B with directionality and a mark M2 indicating the travel trajectory from the starting point A to the current position @B. This will be done in a simulated manner, following the current situation. As shown in FIG. A timer that operates only while driving may be incorporated in the device 3), and auxiliary displays such as a display D2 of the total distance traveled so far or a display D3 of the scale factor set by the operation switch panel 5. This will be done as appropriate. .
このようにして、表示袋Ｗ４に表示された現在位置まで
の走行軌跡と地図上の道路形状とを照合することにより
、運転者は自軍がどの道路上を走行しているかを容易に
判別することが可能になる。In this way, by comparing the driving trajectory to the current position displayed on the display bag W4 with the road shape on the map, the driver can easily determine which road his army is traveling on. becomes possible.
また、その走行途中でガソリン給油などの一時駐車のた
めにイグニッションスイッチＩＧ−８Ｗを切ると、それ
が電源制御回路７によって検出され、それにより電源制
御回路７は予め設定された一定時間だけ信号処理装置３
への通電を継続して行なわせる通電指令を電源回路６に
与え、それにより電源回路６は信号処理装置３に一定時
間通電してその記憶データを保持させるとともに（例え
ば１時間の通電保持を行なわせる）、ブザーなどの警報
器を短時間（例えば５秒間）動作させてその旨の報知を
行なわせる。In addition, when the ignition switch IG-8W is turned off during the drive for temporary parking such as refueling with gasoline, this is detected by the power supply control circuit 7, and the power supply control circuit 7 then processes the signal for a preset period of time. Device 3
An energization command is given to the power supply circuit 6 to continuously energize the signal processing device 3, and thereby the power supply circuit 6 energizes the signal processing device 3 for a certain period of time to retain the stored data (for example, it maintains the energization for one hour). ), an alarm device such as a buzzer is activated for a short period of time (for example, 5 seconds) to notify that effect.
しかして、その一定時間内に再び自動車の走行を再開さ
せたときにそれまで信号処理装置３に記憶保持された走
行軌跡のデータにもとづいて直ちに正確な走行経路表示
を継続して行なわせることができるようになる。また、
その際、警報器が動作することにより運転者にデータ通
電保持の受付は確認を行なわせることができ、後述する
ように走行経路表示装置のメインスイッチの切り忘れに
よる不必要な電源消費を防止させることができるように
なる。Therefore, when the vehicle resumes running within the certain period of time, it is possible to immediately and continuously display an accurate driving route based on the data of the driving trajectory that has been stored and held in the signal processing device 3 up to that point. become able to. Also,
At that time, by operating the alarm, the driver can confirm the acceptance of data energization retention, and as will be described later, unnecessary power consumption due to forgetting to turn off the main switch of the driving route display device can be prevented. You will be able to do this.
第３図は電源回路６の具体的な一構成例を示すもので、
バッテリ電源Ｅを信号処理装置３に接続する主回路の開
閉を行なわせることができるように設けられたリレーＲ
Ｌと、バッテリ電源ＥからイグニッションスイッチＩＧ
−３ＷおよびダイオードＤＩを通して前記リレーＲＬの
コイルを付勢させるリレー付勢回路と、イグニッション
スイッチＩＧ−３Ｗの開、閉状態を検出し、その検出信
号りを電源制御回路７へ送出する分圧抵抗Ｒ１゜Ｒ２お
よびトランジスタＱｌ、抵抗Ｒ３からなるイグニッショ
ンスイッチ開閉検出回路と、その検出回路によるイグニ
ッションスイッチＩＧ−ＳＷの開放検出時に、電源制御
回路７から出される保持指令Ｈにより前記リレーＲＬの
自己保持を行なわせる抵抗Ｒ４，Ｒ５，トランジスタＱ
２およびダイオードＤ２からなるリレー自己保持回路と
。FIG. 3 shows a specific example of the configuration of the power supply circuit 6.
A relay R provided to open and close the main circuit connecting the battery power source E to the signal processing device 3
L and battery power supply E to ignition switch IG
- A relay energizing circuit that energizes the coil of the relay RL through 3W and the diode DI, and a voltage dividing resistor that detects the open/closed state of the ignition switch IG-3W and sends the detection signal to the power supply control circuit 7. An ignition switch open/close detection circuit consisting of R1°R2, a transistor Ql, and a resistor R3, and when the detection circuit detects the opening of the ignition switch IG-SW, the relay RL is self-held by a holding command H issued from the power supply control circuit 7. Resistors R4, R5, transistor Q
2 and a relay self-holding circuit consisting of a diode D2.
同じくイグニッションスイッチＩＧ−８Ｗの開放検出時
に電源制御回路７から出される警報指令Ａに応じてブザ
ーＢＺにバッテリ電源Ｅを供給させる分圧抵抗Ｒ６，Ｒ
７およびトランジスタＱ３からなるブザー制御回路とに
よって構成されている。Likewise, voltage dividing resistors R6 and R supply battery power E to the buzzer BZ in response to the alarm command A issued from the power supply control circuit 7 when the ignition switch IG-8W is detected to be open.
7 and a buzzer control circuit consisting of a transistor Q3.
このように構成された電源回路６にあっては、自動車の
走行時（イグニッションスイッチＩＱ・ＳＷが閉成され
ている）にリレー付勢回路を通してリレーＲＬのコイル
が付勢され、そのａ接点を通してバッテリ電源Ｅ゛が信
号処理装置３に投入されて前述した現在位置の演算処理
およびその結果の記憶が逐次行なわれる。このような状
態において、自動車の一時駐車のためにイグニッション
スイッチＩＧ−３Ｗが開放されると、それがトランジス
タＱ１からなる検出回路によって検出され。In the power supply circuit 6 configured in this way, the coil of relay RL is energized through the relay energizing circuit when the vehicle is running (ignition switches IQ and SW are closed), and the coil of relay RL is energized through its a contact. The battery power source E' is applied to the signal processing device 3, and the above-described arithmetic processing of the current position and storage of the results are successively performed. In this state, when the ignition switch IG-3W is opened to temporarily park the vehicle, this is detected by the detection circuit consisting of the transistor Q1.
その検出信号“０” （ＩＱ−ＳＷの閉成時には“１”
信号になっている）が電源制御回路７に送られ、それに
より予め設定された時間（５〜１０分間）だけ保持指令
Ｈがその電源回路６に出されることになる。電源回路６
はその保持指令Ｈに応じてトランジスタＱ２をオンさせ
、それによってリレーＲＬの自己保持回路が形成されて
リレーＲＬを付勢し続け、信号処理装置３への通電を継
続して行なわせる。同時に、電源制御回路７から電源回
路６へ警報指令Ａが短時間のあいだ出され、電源回路６
ではその指令Ａに応じてブザー制御回路におけるトラン
ジスタＱ３がオンされてブザーＢＺが短時間動作する。The detection signal is “0” (“1” when IQ-SW is closed)
The hold command H is sent to the power supply control circuit 7 for a preset period of time (5 to 10 minutes). Power supply circuit 6
turns on the transistor Q2 in response to the hold command H, thereby forming a self-holding circuit for the relay RL to keep the relay RL energized and to continue energizing the signal processing device 3. At the same time, an alarm command A is issued from the power supply control circuit 7 to the power supply circuit 6 for a short time, and the power supply circuit 6
Then, in response to the command A, the transistor Q3 in the buzzer control circuit is turned on, and the buzzer BZ operates for a short time.
前記予定時間内に再びイグニッションスイッチＩＧ−８
Ｗが閉成されると、リレー付勢回路を通してリレーＲＬ
が直接付勢され、それによりバッテリ電源Ｅが信号処理
装置３に投入され、その信号処理装置３への通電が連続
的に行なわれる。また、その予定時間内に未だイグニッ
ションスイッチＩＧ−３Ｗが閉成されないときには、そ
の時間の経過後にリレーＲＬの自己保持回路が開放され
、それにより信号処理装置３へのバッテリ電源Ｅの供給
が停止してしまうことになる、なお、リレーＲＬへの自
己保持回路中にパワースイッチＳＷが設けられており、
一時駐車時にリレーＲＬの自己保持を行なわせる場合に
はこのパワースイッチＳＷが閉じられているが１例えば
予定走行終了時などのもはや走行経路表示を必要としな
くなった場合にイグニッションスイッチＩＧ−ＳＷを切
るときにはそのパワースイッチＳＷを開くことによって
リレーＲＬが自己保持されないようにしてバッテリ電源
Ｅが不必要に消費されるのを防止することができるよう
にしている。ignition switch IG-8 again within the scheduled time.
When W is closed, relay RL is activated through the relay energizing circuit.
is directly energized, thereby supplying the battery power E to the signal processing device 3, and the signal processing device 3 is continuously energized. Further, if the ignition switch IG-3W is still not closed within the scheduled time, the self-holding circuit of the relay RL is opened after the scheduled time, and the supply of battery power E to the signal processing device 3 is thereby stopped. Note that a power switch SW is provided in the self-holding circuit to relay RL,
If the relay RL is to be self-maintained during temporary parking, this power switch SW is closed, but when the travel route display is no longer required, such as at the end of a scheduled trip, the ignition switch IG-SW is turned off. Sometimes, by opening the power switch SW, the relay RL is prevented from self-holding, thereby preventing unnecessary consumption of the battery power E.
その際、ブザーＢＺの鳴動によって運転者などにデータ
通電保持の受付確認を行なわせ、それにより予定走行終
了時などにパワースイッチＳＷを開放させることを促す
ようにしている。また、リレーＲＬの自己保持中であっ
てもパワースイッチＳＷを開放させることによってその
自己保持を強制的に解除させることができるようになっ
ている。At this time, the buzzer BZ sounds to make the driver confirm acceptance of data energization retention, thereby prompting the driver to release the power switch SW at the end of the scheduled run. Further, even if the relay RL is in self-holding, the self-holding can be forcibly released by opening the power switch SW.
処理
以上、本発明による走行経路表示装置にあっては、自動
車などの移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力
と、その走行にともなう方向を検出する方向検出器の出
力とにもとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次元座
標上の位置を演算により求め、その求められた刻々変化
する位置のデータを逐次記憶させながら移動体の位置を
画面上に表示させていくものにおいて、移動体のイグニ
ッションスイッチの開放状態を検出して予め設定された
時間だけ前記位置のデータを記憶保持させる手段と、そ
の位置のデータの記憶保持状態を報知する手段と、その
位置のデータの記憶保持状態を前記設定時間の経過前に
強制的に解除させる手段とを設けることにより、パワー
スイッチの開成時に必要に応じてイグニッションスイッ
チの開放後も記憶部に記憶されている位置のデータを一
定時間記憶保持させるようにしたもので、２一時駐車後
の再スタートに際して走行経路表示を更新させることな
く前の走行状態から継続して行なわせることができると
いう優れた利点を有している。As described above, the driving route display device according to the present invention performs processing based on the output of a distance detector that detects the distance traveled by a moving object such as a car, and the output of a direction detector that detects the direction along which the moving object travels. The position of a moving object is determined by calculation on two-dimensional coordinates for each unit distance traveled, and the position of the moving object is displayed on the screen while sequentially storing the data of the determined position that changes every moment. means for detecting an open state of an ignition switch in the body and storing and retaining data at the position for a preset time; means for notifying a memory retaining state of the data at that position; and a retaining state of the data at that position. By providing a means for forcibly releasing the data before the set time elapses, the data at the position stored in the storage section can be retained for a certain period of time even after the ignition switch is opened, if necessary when the power switch is opened. This has the excellent advantage of allowing the driver to continue from the previous driving state without updating the driving route display when restarting after 2 temporary parking.
第１図は本発明による走行経路表示装置の一実施例を示
すブロック構成図、第２図は同実施例における表示装置
の一表示形態を示す図、第３図は同実施例における電源
回路の具体的な一構成例を示す電気的結線図である。
１・・・方向検出器 ２・・・距離検出器 ３・・・信
号処理装置 ４・・・表示装置 ５・・・操作スイッチ
盤６・・・電源回路 ７・・・電源制御回路出願人代理
人 鳥 井 清
第１図
第２図FIG. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of the travel route display device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing one display form of the display device in the same embodiment, and FIG. 3 is a diagram of the power supply circuit in the same embodiment. FIG. 2 is an electrical wiring diagram showing a specific example of the configuration. 1... Direction detector 2... Distance detector 3... Signal processing device 4... Display device 5... Operation switch panel 6... Power supply circuit 7... Power supply control circuit applicant's representative Kiyoshi Torii Figure 1 Figure 2
Claims (1)
の走行にともなう方向を検出する方向検出器の出力とに
もとづいて移動体の単位走行距離ごとの２次元座標上の
位置を演算により求め、その求められた刻々変化する位
置のデータを逐次記憶させながら移動体の位置を画面上
に表示させていくものにおいて、移動体のイグニッショ
ンスイッチの開放状態を検出して予め設定された時間だ
け前記位置のデータを記憶保持させる手段と、その位置
のデータの記憶保持状態を報知する手段と、その位置の
データの記憶保持状態を前記設定時間の経過前に強制的
に解除させる手段とを設けたことを特徴とする走行経路
表示装置。Calculates the position on the two-dimensional coordinates for each unit distance traveled by the moving object based on the output of a distance detector that detects the distance traveled by the moving object and the output of the direction detector that detects the direction of travel of the moving object. , in which the position of the moving object is displayed on the screen while sequentially storing the obtained position data that changes from moment to moment, the open state of the ignition switch of the moving object is detected and the above-mentioned position is displayed for a preset period of time. A means for memorizing and retaining the position data, a means for notifying the memorized state of the data of the position, and a means for forcibly canceling the memorized state of the data of the position before the elapse of the set time are provided. A travel route display device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29634287A JPS63184007A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Running route display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29634287A JPS63184007A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Running route display apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56086135A Division JPS6049916B2 (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Driving route display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184007A true JPS63184007A (en) | 1988-07-29 |
Family
ID=17832307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29634287A Pending JPS63184007A (en) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Running route display apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63184007A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762772B1 (en) | 1999-06-29 | 2004-07-13 | Denso Corporation | Information display apparatus and navigation apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159299A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Niles Parts Co Ltd | Device for indicating vehicle running position |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP29634287A patent/JPS63184007A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159299A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Niles Parts Co Ltd | Device for indicating vehicle running position |
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| US6762772B1 (en) | 1999-06-29 | 2004-07-13 | Denso Corporation | Information display apparatus and navigation apparatus |
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