JPS63183730A - Plastic working machine provided with rotation control mechanism for cam shaft - Google Patents
Plastic working machine provided with rotation control mechanism for cam shaftInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、塑性加工機に関し、より詳細にはカム軸の回
転を制御する回転制御機構の付いた塑性加工機に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a plastic working machine, and more particularly to a plastic working machine equipped with a rotation control mechanism that controls the rotation of a camshaft.
（従来の技術）
従来、塑性加工機において型、ロール等の工具が取り付
けられているスライドまたは旋回部を有する駆動方法は
：油圧によるものが多いが、通常の油圧の場合、高精度
の制御が難しく、また高価で複雑な油圧サーボの場合、
高精度の制御は可能だが、メインテナンス（特にゴミ）
や、制御の複雑さのため問題がある。また、その他の駆
動方法として、ボールネジを直接または減速機を介して
駆動し、ボールネジの先端に取り付けられた工具の動き
を制御する方法もある。しかしながら、この方法では、
モータの回転速度と、ボールネジに取り付けられた工具
の移動速度の比（減速比）が一定である。このため高速
を出せるようにすると低荷重となり、高荷重を出せるよ
うにすると、全ストロークにわたって低速となってしま
う。若し、高速で高荷重を出そうとすれば、巨大なモー
タが必要となる。(Prior art) Conventionally, the driving method for plastic processing machines that has slides or rotating parts to which tools such as molds and rolls are attached is often by hydraulic pressure, but in the case of normal hydraulic pressure, high precision control is required. For difficult, expensive and complex hydraulic servos,
High precision control is possible, but maintenance (especially garbage)
There are also problems due to the complexity of control. Another driving method is to drive the ball screw directly or through a reduction gear to control the movement of a tool attached to the tip of the ball screw. However, with this method,
The ratio (reduction ratio) between the rotational speed of the motor and the moving speed of the tool attached to the ball screw is constant. For this reason, if it is possible to produce high speed, the load will be low, and if it is made to be able to produce high load, the velocity will be low throughout the entire stroke. If you want to deliver high loads at high speeds, you will need a huge motor.
油圧及ボールネジにより工具を駆動することは、以上の
ような問題があるので、スピニング成形、転造成形、回
転成形、曲げ加工等・を行なうため、カム軸を有する塑
性加工機を使用することが知られている。この種の塑性
加工機では、加工している被加工物、即ち対象物か変わ
ると、カムによって駆動されるスライドまたは旋回部に
取り付けである型、ロール等の動きを変え、その際にカ
ムの交換や、タイミングの調整を行なっている。Driving tools with hydraulic pressure and ball screws has the above problems, so it is recommended to use a plastic processing machine with a camshaft to perform spinning forming, rolling forming, rotary forming, bending, etc. Are known. In this type of plastic processing machine, when the workpiece being processed changes, the movement of the mold, roll, etc. attached to the slide or rotating part driven by the cam is changed, and at that time the cam changes. Replacement and timing adjustments are being made.
加工工具である型やロールを往復または旋回させる駆動
源としてカムを用いる場合１次のような利点がある。When a cam is used as a drive source for reciprocating or rotating a die or roll that is a processing tool, there are the following advantages.
カムの圧力角の選び方により、自由にカムフォロアーの
位置、速度、加速度を決定できる。カム軸を一定回転速
度で一定トルクの条件（モータの出カ一定）の下で駆動
ぎせると、圧力角を小さく取れば、低速で高荷重の出力
が得られ、圧力角を大きくすると、高速で低荷重の出力
が得られる。By selecting the pressure angle of the cam, the position, speed, and acceleration of the cam follower can be determined freely. If the camshaft is driven at a constant rotation speed and constant torque (constant motor output), a small pressure angle will produce a high load output at low speed, and a large pressure angle will produce a high load output. Output with low load can be obtained.
これは、カムそのものに可変減速機としての機能があり
、塑性加工機にとっては理想的な機能と考えられる。ま
た、この結果モータの容量を小さく出来る。This is because the cam itself has the function of a variable speed reducer, which is considered to be an ideal function for a plastic processing machine. Moreover, as a result, the capacity of the motor can be reduced.
カムとカムフォロアーとは、転がり接触するため、エネ
ルギーの損失が少ない。更に、モータによって駆動する
ため安定した動きが実現てきる。Since the cam and cam follower are in rolling contact, there is little loss of energy. Furthermore, since it is driven by a motor, stable movement can be achieved.
即ち、負荷変動、温度変動による動きのバラツキか少な
くなる。In other words, variations in movement due to load fluctuations and temperature fluctuations are reduced.
（発明が解決しようとする問題点）
塑性加工機にカムを利用すると、上述のような利点を得
られるが、カム利用には同時に次のような欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention) When a cam is used in a plastic working machine, the above-mentioned advantages can be obtained, but at the same time, the use of a cam also has the following drawbacks.
■ カムにより移動させられる型やロールの移動量が一
定であり、移動量を調整することか難しかった。■ The amount of movement of the molds and rolls moved by the cam is constant, making it difficult to adjust the amount of movement.
■ カムのパターンは、通常固定されており、即ち位相
とカムリフト量の関係が固定されている。このため加工
する対象物が変わると、異なるカムパターンを有するカ
ムが必要となり、カムを一々交換する必要がありた。■ The cam pattern is usually fixed, that is, the relationship between the phase and the cam lift amount is fixed. Therefore, when the object to be processed changes, a cam with a different cam pattern is required, and it is necessary to replace the cams one by one.
■ 更に、カム軸とその他の機械部分の動きとのタイミ
ング、または複数のカム同士のタイミンクを変えるとき
にはカムの取り付は位置をずらす必要があった。Furthermore, when changing the timing between the movement of the camshaft and other mechanical parts, or the timing between multiple cams, it was necessary to shift the mounting position of the cam.
これらの欠点のうち、欠点■はカムの特性上やむを得な
いことであるが、実際に問題となるのは型やロールの前
進端位置である。これは、別の方法、例えば、カムフォ
ロアーとロールとを繋いでいる部分の長さをネジ等で手
動または電動により可変とすることで、前進端位置を固
定ストロークを有するカムでも可変とすることができる
。従来は、この方法が一般に行なわれている。Among these drawbacks, drawback (2) is unavoidable due to the characteristics of the cam, but what actually becomes a problem is the forward end position of the mold or roll. This can be done using another method, for example, by making the length of the part connecting the cam follower and the roll variable manually or electrically with a screw, etc., the forward end position can be made variable even with a cam with a fixed stroke. Can be done. This method has been commonly used in the past.
しかしながら、上記の欠点■については、従来カムを交
換することでしか解決できず、加工力の大きい場合カム
も必然的に大型になり、その交換には多大な労力と時間
とを費やしていた。また、欠点■については、タイミン
グの調整はカムの取り付は位置をずらすため、あまり高
精度にはカムのタイミングが実現できず、トライアンド
エラーにより最終的に調整することになり、これに手間
取ることが多かった。However, the above drawback (2) can conventionally be solved only by replacing the cam, and when the machining force is large, the cam inevitably becomes large, and replacing it requires a great deal of effort and time. Also, regarding disadvantage (■), since the timing adjustment requires shifting the position of the cam, it is not possible to achieve highly accurate cam timing, and the final adjustment must be made through trial and error, which is time-consuming. There were many things.
したがって、本発明の目的は、加工工具の前進端位置を
可変とすることができると同時に：加工する対象物が変
わっても、異なるパターンを有するカムを必要とせず、
カムを一々交換しなくても済み、カムの取り付は位置を
ずらすことなく、カム軸とその他の部分の動きとのタイ
ミング、または複数のカム同士のタイミングを高精度で
変えることができるカム軸の回転制御機構付塑性加工機
を提供することである。Therefore, the object of the present invention is to be able to make the forward end position of the machining tool variable, and at the same time: to avoid the need for cams with different patterns even if the object to be machined changes;
A camshaft that eliminates the need to replace cams one by one, and allows you to change the timing between the movement of the camshaft and other parts, or the timing between multiple cams, with high precision without changing the cam installation position. An object of the present invention is to provide a plastic processing machine with a rotation control mechanism.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明に係るカム軸の回転
制御機構付塑性加工機は、 被加工物を加工する工具を
移動させるカムと、該カムを回動自在に軸支するカム軸
とを備えた塑性加工機てあって。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a plastic processing machine with a camshaft rotation control mechanism according to the present invention comprises: a cam for moving a tool for processing a workpiece; It is a plastic processing machine equipped with a camshaft that is rotatably supported.
該カムは、複数の異なる圧力角パターンを有する単一の
カムであり、該塑性加工機は該カム軸の回転を制御する
回転制御機構を有し、該回転制御機構は、該カム軸の回
転速度を１サイクル中で可変にル制御することを特徴と
している。The cam is a single cam having a plurality of different pressure angle patterns, the plastic processing machine has a rotation control mechanism that controls the rotation of the camshaft, and the rotation control mechanism controls the rotation of the camshaft. It is characterized by variable speed control within one cycle.
（作用）
以上のように本発明の塑性加工機は、複数の異なる圧力
角パターンを有する単一のカムと、カム軸の回転速度を
１サイクル中で可変に制御する回転制御機構を有してい
るので、加工する対象物が変わっても、異なるパターン
をゆうするカムを必要とせず、カムを一々交換しなくて
も済み、カムの取り付は位置をずらすことなく、カム軸
とその他の部分の動きとのタイミング、または複数のカ
ム同士のタイミングを高精度で変えることができる。(Function) As described above, the plastic working machine of the present invention has a single cam having a plurality of different pressure angle patterns and a rotation control mechanism that variably controls the rotation speed of the camshaft within one cycle. Therefore, even if the object to be machined changes, there is no need for a cam that creates a different pattern, and there is no need to replace the cam one by one.The cam can be installed without changing the position of the cam shaft and other parts. The timing with the movement of the cam or the timing between multiple cams can be changed with high precision.
（実施例）
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説
明する。尚、図面において同一部分は同一符号で示され
ている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same parts are indicated by the same reference numerals.
第１図は、本発明の塑性加工機、すなわち回転成形機ｌ
の部分構造を示す正面図である。尚、図面においてはカ
ム駆動されるｌ軸分のみ示されている。加工工具、すな
わちロール２は、被加工物を加工するため、回転成形機
ｌの前進端位置において主軸台１１に固定されている。FIG. 1 shows a plastic processing machine of the present invention, that is, a rotary molding machine l.
It is a front view showing a partial structure of. In the drawing, only the l-axis driven by the cam is shown. A processing tool, that is, a roll 2, is fixed to a headstock 11 at the forward end position of the rotary molding machine 1 in order to process a workpiece.
ロール２は、はぼ同軸に配置され、主軸台１１に設けら
れたロール前進端ｍｍ用のネジ３により前進端位置をｍ
節され、設定位置に自由に調整される。ネジ３は、ギア
ボックス５及びパルスモータ６により移動させられる。The rolls 2 are arranged almost coaxially, and the forward end position is set by a screw 3 for the roll forward end mm provided on the headstock 11.
and can be freely adjusted to the set position. The screw 3 is moved by a gearbox 5 and a pulse motor 6.
ネジ３は、ロール２と反対側の一端部において、カムフ
ォロアー９の一端と当接しており、このカムフォロアー
９から所定の押圧力を受ける。カムフォロアー９の他端
はカム７と当接しており、カム７から所定の押圧力を受
ける。カム７はカム軸８に固定されており、このカム軸
８は、不図示の減速機構を介して、制御モータ、すなわ
ちサーボモータ１０に連結している。従って、カム軸８
の回転はサーボモータ１０により制御される。尚、主軸
台１１は、スライド４上て往復運動するようになってい
る。The screw 3 is in contact with one end of a cam follower 9 at one end opposite to the roll 2, and receives a predetermined pressing force from the cam follower 9. The other end of the cam follower 9 is in contact with the cam 7 and receives a predetermined pressing force from the cam 7. The cam 7 is fixed to a camshaft 8, and the camshaft 8 is connected to a control motor, that is, a servo motor 10 via a speed reduction mechanism (not shown). Therefore, the camshaft 8
The rotation of is controlled by a servo motor 10. Note that the headstock 11 is configured to reciprocate on the slide 4.
本実施例においてはカム７は、第２図に示すような形状
のカムパターンを有している。カム７は、第３図に示す
カム曲線を有し、第２図に示す形状を有するカムである
。第２図から分かるように、カム７の圧力角パターンは
複数の異なる曲率半径を有するカムパターンからなり、
サーボモータ１０によりその回転が制御されている０例
えば、第２図にボすカム７は、第３図から分かるように
総ストロークａのカムであり、圧力角パターンで見ると
、最初θ。からθ、まで急速前進の空送りがあり、次に
θ、からθ３までストロークｂだけ低速の加工送りがあ
り、その後θ３から０４まで保持、θ４から００まで急
速後退が続く、このカム７をサーボモータｌＯにより一
定回転速度で回転させると、第３図の横軸θ０を時間ｔ
′に置き換えたＳ−７曲線となる。In this embodiment, the cam 7 has a cam pattern as shown in FIG. The cam 7 has a cam curve shown in FIG. 3 and a shape shown in FIG. 2. As can be seen from FIG. 2, the pressure angle pattern of the cam 7 consists of a plurality of cam patterns having different radii of curvature.
For example, the cam 7 shown in FIG. 2, whose rotation is controlled by a servo motor 10, is a cam with a total stroke a, as can be seen from FIG. There is a rapid forward idle feed from θ to θ, then there is a low-speed machining feed from θ to θ3 by stroke b, then it is held from θ3 to 04, and rapid backward from θ4 to 00. This cam 7 is controlled by the servo When the motor lO rotates at a constant rotational speed, the horizontal axis θ0 in Fig. 3 changes over time t.
' is replaced with S-7 curve.
第４図のカム曲線は、低速の加工ストロークが、Ｃで表
わされているカムによるものであり、第２図に示すカム
７において、Ａ部のみを加工ストロークとして使用する
ことにより得られる。即ち、Ａ部分における回転数を低
下させることにより達成される。これは、例えば第５図
及び第６図に示すようにカム軸を回転制御することで得
られる。この時、カム７におけるストロークｂはストロ
ークＣよりも大きく設定しておく。第５図及び第６図に
示すようにカム軸を回転制御すると、第７図に示すよう
なＳ−７曲線が得られる。In the cam curve of FIG. 4, the low-speed machining stroke is due to the cam represented by C, and is obtained by using only part A of the cam 7 shown in FIG. 2 as the machining stroke. That is, this is achieved by lowering the rotational speed in the A section. This can be achieved, for example, by controlling the rotation of the camshaft as shown in FIGS. 5 and 6. At this time, the stroke b of the cam 7 is set larger than the stroke C. When the camshaft is rotationally controlled as shown in FIGS. 5 and 6, an S-7 curve as shown in FIG. 7 is obtained.
第８図は、第４図のカム曲線を有するカムを一般に行な
われるように一定の回転数で回転させた場合のＳ−７曲
線を示している。第７及び第８図を比較対照して分かる
とおり、第７及び第８部においては、急速前進の空送り
部を除いて同じパターンと成っている。この空送り部に
おいては、工具に被加工物が当たる前の状態となってい
るので加工には何等影響を与えない。この時、角速度ω
（ｒ、ｐ、■、）は、サイクルタイムを長くせず、且モ
ータに必要な最大回転数を最小とするものに選定するこ
とが好ましいか、これは次の式により決このようにすれ
ば、一つのカムをパターンの違うカムとして自由に使用
できる。本実施例においては、説明を簡単にするため、
第３及び第４図に示すカムでは、送りパターンが切り替
わり、θは、θ１からθ、までは同じものとしたが、こ
のθが異なるものであっても第３図のカムは、第４図の
カムを表わすことができる。FIG. 8 shows the S-7 curve when the cam having the cam curve of FIG. 4 is rotated at a constant rotational speed as is generally done. As can be seen by comparing and contrasting FIGS. 7 and 8, the patterns in the seventh and eighth sections are the same except for the rapid advance blank feed section. In this idle feeding section, the workpiece is in a state before it hits the tool, so it does not affect machining in any way. At this time, the angular velocity ω
Is it preferable to select (r, p, ■,) so that it does not lengthen the cycle time and minimizes the maximum rotation speed required for the motor? This can be determined using the following formula. , one cam can be freely used as a cam with different patterns. In this example, in order to simplify the explanation,
In the cams shown in Figures 3 and 4, the feeding pattern is switched, and θ is the same from θ1 to θ, but even if this θ is different, the cam in Figure 3 is the same as in Figure 4. can represent the cam of
本発明に関するカムは、塑性加工用に使用されるもので
あり、塑性加工の工具に必要な十分な荷重を生じること
ができ、このさいに第３図に示すカム曲線を有するカム
を選ぶと、カムの１サイクル中に減速比が変化するよう
になる。また第７図に示すように、工具を移動させるの
に、第６図に示すようにカム軸を回転制御する場合、モ
ータ軸にかかるトルクは第１Ｏ図に示す通りになる。当
然のことながら、ここでカム軸８とサーボモータｌＯと
の間に減速比のかなり大きな減速機を介在させなければ
ならないが、本実施例による加工例の場合、加工時の高
荷重と、空送り時の高速を達成するために必要なモータ
トルクは、ポールネジによる加工時にくらべて、かなり
小さく出来る。The cam according to the present invention is used for plastic working, and can generate a sufficient load necessary for a tool for plastic working, and if a cam having a cam curve shown in FIG. 3 is selected at this time, The reduction ratio changes during one cycle of the cam. Further, as shown in FIG. 7, when the rotation of the camshaft is controlled as shown in FIG. 6 to move the tool, the torque applied to the motor shaft becomes as shown in FIG. 1O. Naturally, a reduction gear with a considerably large reduction ratio must be interposed between the camshaft 8 and the servo motor lO, but in the case of the machining example according to this embodiment, a high load during machining and an empty The motor torque required to achieve high speed feeding can be considerably smaller than when machining with a pole screw.
これは、ボールネジによる加工の場合減速比か一定であ
るためである。従って、小型のサーボモータを使用する
ことができ、効率が向上する。This is because the reduction ratio is constant when machining with a ball screw. Therefore, a smaller servo motor can be used and efficiency is improved.
尚、カム軸と他の機械部分の動きとのタイミングや、複
数のカム相互間のタイミングを高精度に調整するのには
、サーボモータの回転開始の時間を任意にずらして制御
することが出来るので、機械的なカムの位相調整も不要
となる。この回転制御は、第９図に示すフローチャート
により行なわれる。先ず、指令プログラム１２により、
カム軸の所定の回転制御及び回転速度に関するプログラ
ムが入力され、偏差カウンター１３がそれをカウントし
、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ交換器）１４及び
増幅器、すなわちアンプ１５を介して、サーボモータ１
０に入力される。サーボモータ１０の回転数は回転検出
器１６及びエンコーダ１７により、常時モニタされて、
その結果はアンプ１５及び偏差カウンター１３にそれぞ
れフィードバックされる。In addition, in order to precisely adjust the timing between the camshaft and other mechanical parts, and the timing between multiple cams, it is possible to control the servo motor's rotation start time by arbitrarily shifting it. Therefore, there is no need for mechanical cam phase adjustment. This rotation control is performed according to the flowchart shown in FIG. First, by the command program 12,
A program regarding predetermined rotational control and rotational speed of the camshaft is input, the deviation counter 13 counts it, and the servo motor 1
It is input to 0. The rotation speed of the servo motor 10 is constantly monitored by a rotation detector 16 and an encoder 17.
The results are fed back to the amplifier 15 and deviation counter 13, respectively.
以上説明したように、カムが可変減速機構を有すること
から、カムの圧力角が小さい部分（高荷重、低速部）で
は、カムの圧力角が大きい部分（低荷重、高速部）の組
み合わせでモータ容量を小さく出来、前述のカム軸の回
転制御と合せて効率が良く、フレキシブルな駆動システ
ムを作ることかできる。As explained above, since the cam has a variable speed reduction mechanism, in the parts where the cam's pressure angle is small (high load, low speed parts), the motor The capacity can be reduced, and when combined with the aforementioned camshaft rotation control, an efficient and flexible drive system can be created.
（発明の効果）
以上詳細に説明した本発明の塑性加工機によれば、次の
ような効果が得られる。(Effects of the Invention) According to the plastic working machine of the present invention described in detail above, the following effects can be obtained.
加工工具の前進端位置を可変とすることができると同時
に、容量の小さいモータを使用することができ、加工す
る対象物が変わっても、異なるパターンを有するカムを
必要とせず、カムを一々交換しなくても済み、カムの取
り付は位置をずらすことなく、カム軸とその他の部分の
動きとのタイミング、または複数のカム同士のタイミン
グを高精度で変えることができる。The forward end position of the machining tool can be made variable, and at the same time, a small capacity motor can be used, and even if the object to be machined changes, there is no need for cams with different patterns, and the cams can be replaced one by one. The timing between the movement of the camshaft and other parts, or the timing between multiple cams, can be changed with high precision without changing the mounting position of the cam.
第１図は、本発明の一実施例を示す塑性加工機の部分断
面図であり、
第２図は、カムのカムパターンを示す図であり。
第３図及び第４図は、それぞれ第２図のカムによるカム
曲線を示すグラフであり。
第５図及び第６図は、カム軸の回転制御を示すグラフで
あり、
第７図は、第５図及び第６図による回転制御によって得
られたＳ−７曲線を示すグラフであり、第８図は、回転
数を一定とした場合に得られるＳ−７曲線を示すグラフ
であり。
第９図は、カムの回転角度及び回転速度を制御するため
のフローチャートを示す図であり、第１０図は、カム軸
を回転制御した場合、モータにかかるトルクを示すグラ
フである。
［主要部分の符号の説明］
■・・・・・・・・塑性加工機
２・・・・・・・・ロール
７・・・・・・・・カム
８・・・・・・・・カム軸FIG. 1 is a partial sectional view of a plastic processing machine showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a cam pattern of a cam. 3 and 4 are graphs showing cam curves obtained by the cam of FIG. 2, respectively. 5 and 6 are graphs showing the rotation control of the camshaft, and FIG. 7 is a graph showing the S-7 curve obtained by the rotation control according to FIGS. 5 and 6. FIG. 8 is a graph showing the S-7 curve obtained when the rotation speed is constant. FIG. 9 is a flowchart for controlling the rotation angle and rotation speed of the cam, and FIG. 10 is a graph showing the torque applied to the motor when the camshaft is rotationally controlled. [Explanation of symbols of main parts] ■・・・・・・Plastic processing machine 2・・・・・・Roll 7・・・・・・Cam 8・・・・・・Cam shaft
Claims (1)
ムを回動自在に軸支するカム軸とを備えた塑性加工機で
あって、 該カムは、複数の異なる圧力角パターンを有する単一の
カムであり、該塑性加工機は該カム軸の回転を制御する
回転制御機構を有し、該回転制御機構は、該カム軸の回
転速度を１サイクル中で可変に制御することを特徴とす
るカム軸の回転制御機構付塑性加工機。 ２、前記回転制御機構は、制御モータを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の塑性加工機。 ３、前記複数の異なる圧力角パターンは、異なる曲率半
径を有するカムパターンからなることを特徴とする特許
請求の範囲第２項に記載の塑性加工機。[Claims] 1. A plastic processing machine comprising a cam that moves a tool for processing a workpiece, and a cam shaft that rotatably supports the cam, the cam comprising a plurality of A single cam with different pressure angle patterns, the plastic processing machine has a rotation control mechanism that controls the rotation of the camshaft, and the rotation control mechanism controls the rotational speed of the camshaft during one cycle. A plastic processing machine with a camshaft rotation control mechanism characterized by variable control. 2. The plastic working machine according to claim 1, wherein the rotation control mechanism includes a control motor. 3. The plastic working machine according to claim 2, wherein the plurality of different pressure angle patterns are comprised of cam patterns having different radii of curvature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014121A JP2794691B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Processing machine with camshaft rotation control mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62014121A JP2794691B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Processing machine with camshaft rotation control mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63183730A true JPS63183730A (en) | 1988-07-29 |
| JP2794691B2 JP2794691B2 (en) | 1998-09-10 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014121A Expired - Lifetime JP2794691B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Processing machine with camshaft rotation control mechanism |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794691B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479834A (en) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 西安交通大学 | A kind of inward turning feed arrangement for wheel active shear spinning equipment bay |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP62014121A patent/JP2794691B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479834A (en) * | 2019-07-22 | 2019-11-22 | 西安交通大学 | A kind of inward turning feed arrangement for wheel active shear spinning equipment bay |
| CN110479834B (en) * | 2019-07-22 | 2020-08-11 | 西安交通大学 | Internal rotation feeding device for base plate of paired wheel active power spinning equipment |
| US11306799B2 (en) | 2019-07-22 | 2022-04-19 | Xi'an Jiaotong University | Inner roller feeding device for a baseplate of counter-roller driving power spinning equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2794691B2 (en) | 1998-09-10 |
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