JPS63181133A - Objective lens driver - Google Patents
Objective lens driverInfo
- Publication number
- JPS63181133A JPS63181133A JP1247087A JP1247087A JPS63181133A JP S63181133 A JPS63181133 A JP S63181133A JP 1247087 A JP1247087 A JP 1247087A JP 1247087 A JP1247087 A JP 1247087A JP S63181133 A JPS63181133 A JP S63181133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- objective lens
- focusing
- tracking
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 3
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発−明の目的）
（産業上の利用分野）
本発明は、対物レンズ駆動装置に係わり、特にレンズを
含む可動体の支持方式の改良をはかった対物レンズ駆動
装置に関する。Detailed Description of the Invention (Object of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to an objective lens drive device, and in particular to an objective lens drive device with an improved support system for a movable body including a lens. Regarding.
（従来の技術）
レーザ光を用いる光学的再生装置では、レーザ光をレン
ズ等により集光して信号検出を行っているが、正しく信
号を検出するには、情報記録媒体の凹凸や振動に応じて
光スポットの焦点を該媒体上に結ぶためのフォーカシン
グ制御と、光スポットを信号トラックに追従させるトラ
ッキング制御とが必要である。そして、これらの制御を
行うためには、それぞれの誤差を検出する誤差検出装置
と、誤差を打消すように光学系を動かすアクチュエータ
（対物レンズ駆動装置）とが必要でおる。(Prior art) In optical reproducing devices that use laser light, signals are detected by focusing the laser light with a lens, but in order to detect signals correctly, it is necessary to Focusing control for focusing the light spot on the medium and tracking control for making the light spot follow the signal track are required. In order to perform these controls, an error detection device that detects each error and an actuator (objective lens drive device) that moves the optical system to cancel the errors are required.
従来、この種の対物レンズ駆動装置としては、第１０図
乃至第１２図に示すように可動体の慣性主軸回りの回転
と、慣性主軸方向の平行移動とにより、対物レンズのト
ラッキング方向、フォーカシング方向の直角２方向の移
動を実現したもの、又は第１３図及び第１４図に示すよ
うに対物レンズを保持する可動体を直接的にフォーカシ
ング方向、トラッキング方向の直角２方向へ移動させる
ものが用いられていた。Conventionally, this type of objective lens driving device has been used to control the tracking direction and focusing direction of the objective lens by rotating the movable body around the principal axis of inertia and moving it in parallel in the direction of the principal axis of inertia, as shown in FIGS. 10 to 12. A movable body that holds the objective lens is moved directly in two directions at right angles to the focusing direction and the tracking direction, as shown in FIGS. 13 and 14. was.
ここで、上記２つの対物レンズ駆動装置の具体的構成及
び動作原理について、以下に説明しておく。なお、第１
０図は斜視図、第１１図は第１図の矢？！Ａ−Ａ断面図
、第１２図は第１０図の矢視Ｂ−８断面図であり、また
第１３図は斜視図、第１４図は分解斜視図である。Here, the specific configuration and operating principles of the two objective lens driving devices described above will be explained below. In addition, the first
Figure 0 is a perspective view, and Figure 11 is the arrow in Figure 1? ! 12 is a sectional view taken along arrow B-8 in FIG. 10, FIG. 13 is a perspective view, and FIG. 14 is an exploded perspective view.
第１０図乃至第１２図に示す対物レンズ駆動装置は、次
のように構成されている。即ち、磁性材で形成されたベ
ース１０１の上面中央部に軸１０２を植設すると共に、
この軸１０２に軸１０２と嵌合して滑り軸受機構を構成
する軸受筒１０３を介して有底筒状に形成された保持筒
１０４を軸方向に滑り自在で、且つ軸回りに回転自在に
装着している。そして、保持筒１０４のいわゆる底壁１
０４ａで対物レンズ１０５を支持させると共に、保持筒
１０４の筒部１０４ｂをコイルボビンとして利用し、筒
部１０４ｂの外周に軸方向の位置を制御するためのフォ
ーカシング用コイル１０６と、軸回り方向の位置を制御
するためのトラッキング用コイル１０７とを固定してい
る。The objective lens driving device shown in FIGS. 10 to 12 is constructed as follows. That is, the shaft 102 is installed in the center of the upper surface of the base 101 made of a magnetic material, and
A holding cylinder 104 formed in the shape of a cylinder with a bottom is attached to this shaft 102 so as to be slidable in the axial direction and rotatable around the axis via a bearing cylinder 103 which is fitted to the shaft 102 and constitutes a sliding bearing mechanism. are doing. Then, the so-called bottom wall 1 of the holding cylinder 104
04a supports the objective lens 105, and uses the cylindrical part 104b of the holding cylinder 104 as a coil bobbin, and a focusing coil 106 for controlling the position in the axial direction and a focusing coil 106 for controlling the position in the axial direction are provided on the outer periphery of the cylindrical part 104b. A tracking coil 107 for control is fixed.
また、ベース１０１の上面で保持筒１０４の底壁１０４
ａの内面と対向する位置に、保持筒１０４の筒部１０４
ｂ内に非接触に嵌入する関係に２本の内側ヨーク１０Ｂ
を軸１０２を中心にして対称的に突設し、ざらに筒部１
０４ｂの外側に内側ヨーク１０８の外面と対向する関係
にそれぞれ外側ヨーク１０９を配置し、これら外側ヨー
ク１０９とベース１０１の上面との間に軸方向に着磁さ
れた永久磁石１１０を介在させている。また、ベース１
０１の上面で、且つ保持筒１０４の底壁１０４ａの内面
と対向する位置に小軸１１１を立設し、この小軸１１１
と軸受筒１０３との間に例えばゴム等で形成されたトラ
ッキング方向の中立位置設定用ダンパ部材１１２を介在
させている。なお、第１１図中１１３は、ベース１０１
に設けられ、対物レンズ１０５への光及び対物レンズ１
０５からの光を導く透過穴を示している。Furthermore, the bottom wall 104 of the holding cylinder 104 is
The cylindrical part 104 of the holding cylinder 104 is located at a position facing the inner surface of a.
Two inner yokes 10B are fitted into the inner yokes 10B in a non-contact manner.
are protruded symmetrically about the shaft 102, and the cylindrical portion 1 is roughly
Outer yokes 109 are arranged on the outside of each of the inner yokes 108 to face the outer surface of the inner yoke 108, and a permanent magnet 110 magnetized in the axial direction is interposed between the outer yokes 109 and the upper surface of the base 101. . Also, base 1
A small shaft 111 is erected on the upper surface of 01 and at a position facing the inner surface of the bottom wall 104a of the holding cylinder 104, and this small shaft 111
A damper member 112 for setting a neutral position in the tracking direction is interposed between the bearing cylinder 103 and the bearing cylinder 103 and is made of, for example, rubber. Note that 113 in FIG. 11 indicates the base 101.
is provided to transmit light to the objective lens 105 and the objective lens 1
It shows the transmission hole that guides the light from 05.
上記の構成であれば、フォーカシング用コーイル１０６
への通電制御に伴う電磁力で保持筒１０４の位置を第１
０図中Ｘ方向に変化させ、これによってフォーカシング
制御を行うことができる。ざらに、トラッキング用コイ
ル１０７への通電制御に伴う電磁力で保持筒１０４の位
置を第１０図中Ｘ方向に回転移動させ、これによ２てト
ラッキング制御を行うことができる。なお、これらの通
電制御は、図示しないサーボ系で行わせるようにしてい
る。In the above configuration, the focusing coil 106
The position of the holding cylinder 104 is moved to the first position by the electromagnetic force accompanying the energization control.
0 in the X direction in FIG. 0, and thereby focusing control can be performed. Roughly speaking, the position of the holding tube 104 is rotationally moved in the X direction in FIG. 10 by electromagnetic force accompanying the control of energization to the tracking coil 107, thereby making it possible to perform tracking control. Note that these energization controls are performed by a servo system (not shown).
一方、第１３図及び第１４図に示す対物レンズ駆動装置
は、次のように構成されている。即ち、磁性材で形成さ
れたベース２１１の端部には金属棒固定板２１２が上方
に向けて突設されている。金属棒固定板２１２には、ベ
ース２１１に対して互いに平行な４本の金属棒２１３の
一端が固定されている。そして、金属棒２１３の他端に
、対物レンズ２１４を保持する可動体２１５が固着され
ている。ざらに、可動体２１５にはフォーカシング用コ
イル２１６及びトラッキング用コイル２１７が固定され
ている。On the other hand, the objective lens driving device shown in FIGS. 13 and 14 is constructed as follows. That is, a metal rod fixing plate 212 is provided to protrude upward from the end of the base 211 formed of a magnetic material. One ends of four metal rods 213 that are mutually parallel to the base 211 are fixed to the metal rod fixing plate 212 . A movable body 215 that holds an objective lens 214 is fixed to the other end of the metal rod 213. Roughly speaking, a focusing coil 216 and a tracking coil 217 are fixed to the movable body 215.
また、ベース２１１には、フォーカシング用コイル２１
６の内側に一定の隙間か受けられる状態で嵌入されるよ
うに、２本の内側ヨーク２１８が突出している。そして
、内側ヨーク２１８の外側には、フォーカシング用コイ
ル２１６及びトラッキング用コイル２１７を挟み、内側
ヨーク２１８と対向する位置にそれぞれ外側ヨーク２１
９が突設されている。外側ヨーク２１９の内側ヨーク２
１８と対向する面には、それぞれ磁石２２０が固着され
ている。The base 211 also includes a focusing coil 21.
Two inner yokes 218 protrude so as to be inserted into the inner side of the yoke 6 with a certain gap therebetween. A focusing coil 216 and a tracking coil 217 are sandwiched between the inner yoke 218 and the outer yoke 21 at a position facing the inner yoke 218.
9 is provided protrudingly. Inner yoke 2 of outer yoke 219
A magnet 220 is fixed to each surface facing the magnet 18 .
上記構成であれば、フォーカシング用コイル２１６の通
電制御に伴う電磁力で可動体２１５を第１０図中Ｘ方向
に移動させ、これによってフォーカシング制御を行うこ
とができ、またトラッキング用コイル２１７への通電制
御に伴う電磁力で可動体２１５を第１０図中Ｘ方向に移
動させ、これによってトラッキング制御を行うことがで
きる。With the above configuration, the movable body 215 can be moved in the X direction in FIG. 10 by the electromagnetic force accompanying the energization control of the focusing coil 216, thereby performing focusing control, and the tracking coil 217 can be energized. The movable body 215 is moved in the X direction in FIG. 10 by the electromagnetic force accompanying the control, thereby making it possible to perform tracking control.
しかしながら、この種の装置にあっては次のような問題
があった。即ち、第１０図乃至第１２図に示す装置では
、保持筒１０４の中立位置を決めるダンパ部材１１２を
、軸１０２を境にして対物レンズ１ｏ５とは反対側の偏
った位置で固定しているので、フォーカシング方向の変
位を与えると保持筒１０４に直交軸回りのモーメント力
が発生する。このため、直交軸回りの回転軸を規制して
いる滑り軸受機構に、上記モーメントに比例した反力が
生じる。滑り軸受機構の滑り摩擦は略垂直抗力に比例す
るので、フォーカシング方向変位が大きくなる程大きい
摩擦力が働く。従って、フォーカシング方向の準静的変
位と力との関係は、第１５図に示すようにヒステリシス
特性となる。However, this type of device has the following problems. That is, in the apparatus shown in FIGS. 10 to 12, the damper member 112 that determines the neutral position of the holding cylinder 104 is fixed at a biased position on the opposite side of the objective lens 1o5 with respect to the axis 102. , when displacement in the focusing direction is applied, a moment force about the orthogonal axis is generated in the holding cylinder 104. Therefore, a reaction force proportional to the moment is generated in the sliding bearing mechanism that regulates the rotation axis around the orthogonal axis. Since the sliding friction of the sliding bearing mechanism is approximately proportional to the normal force, the greater the displacement in the focusing direction, the greater the frictional force that acts. Therefore, the relationship between the quasi-static displacement in the focusing direction and the force has a hysteresis characteristic as shown in FIG. 15.
このように準静的変位に大ぎなヒステリシスを持ってい
るので、サーボを掛ける際の引込みが困難となる問題が
あった。また、この問題を解消するためには、従来は軸
受機構の面精度を上げることによって対処しているが、
面精度を上げることは部品加工工数の増大を招き、価格
低下の妨げとなっていた。。Since the quasi-static displacement has a large hysteresis as described above, there is a problem in that it is difficult to pull in the servo when applying it. In addition, in order to solve this problem, the conventional method was to improve the surface accuracy of the bearing mechanism, but
Increasing surface precision led to an increase in the number of man-hours required to process parts, which was an obstacle to lowering prices. .
一方、第１３図及び第１４図に示す装置では、図中Ｘ軸
に示すトラッキング方向に対物レンズ２１４を移動させ
る場合、トラッキング用コイル２１７が発生する力の作
用点を可動体２１５の重心と一致させることにより、可
動体２１５を平行に移動させている。しかし、中立位置
からフォーカシング方向に可動体２１５がシフトした状
態では、トラッキング用コイル２１７が発生する力の作
用点は可動体２１５重心からずれ、結果として、図中Ｚ
軸に示す軸回りの回転力が発生していた。その結果、対
物レンズ２１５が傾き、ジッタの増加を招いていた。On the other hand, in the apparatus shown in FIGS. 13 and 14, when moving the objective lens 214 in the tracking direction indicated by the By doing so, the movable body 215 is moved in parallel. However, when the movable body 215 is shifted from the neutral position in the focusing direction, the point of application of the force generated by the tracking coil 217 shifts from the center of gravity of the movable body 215, and as a result, the center of gravity of the movable body 215 shifts from Z in the figure.
A rotational force was generated around the axis shown in the figure. As a result, the objective lens 215 is tilted, causing an increase in jitter.
また、４本のワイヤ２１３の代りに、平行バネの組合わ
せや平行バネと回転軸受により支持する場合は、Ｚ軸回
りの回転変位に対する拘束力が強いが、やはり中立位置
からフォーカシング方向に可動体がシフトした状態では
、基本的にＺ軸回りに可動体を回転させようとする力が
作用することには変わりがない。このため、低周波領域
における傾き量は小さくなるものの、’ｌ ＫＨ２付
近の周波数領域で傾き撮動を励起し、結果として制御動
作を不安定なものとしていた。Furthermore, if the four wires 213 are supported by a combination of parallel springs or by a parallel spring and a rotary bearing, the restraining force against rotational displacement around the Z-axis is strong, but the movable body moves from the neutral position in the focusing direction. In a state in which the movable body is shifted, a force that attempts to rotate the movable body around the Z-axis basically remains unchanged. For this reason, although the amount of tilt in the low frequency region becomes small, tilt imaging is excited in the frequency region around 'lKH2, and as a result, the control operation becomes unstable.
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来の対物レンズ駆動装置では、フォーカシ
ング方向の変位を与えると直交軸回りのモーメント力が
発生し、フォーカシング方向の準静的変位と力との関係
にヒステリシス特性が発生したり、またフォーカシング
方向或いはトラッキング方向にシフトした状態で力のバ
ランスが崩れ、レンズの傾きを引起こす等の問題がめっ
た。(Problem to be solved by the invention) In this way, in the conventional objective lens drive device, when a displacement in the focusing direction is applied, a moment force is generated around the orthogonal axis, and the relationship between the quasi-static displacement in the focusing direction and the force is Problems such as a hysteresis characteristic occurring in the lens, or a shift in the focusing or tracking direction causing the force balance to collapse and causing the lens to tilt were common.
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的
とするところは、フォーカシング方向の準静的変位と力
との関係におけるヒステリシス特性を抑制することがで
き、且つフォーカシング方向或いはトラッキング方向に
シフトした状態にあても力のバランスを保ちレンズの傾
きを未然に防止することができ、制御動作開始時におけ
るサーボ引込み動作の容易化と、安定した制御特性が得
られる簡単な構成の対物レンズ駆動装置を提供すること
におる。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to suppress the hysteresis characteristic in the relationship between quasi-static displacement and force in the focusing direction, and to suppress the hysteresis characteristic in the relationship between the quasi-static displacement in the focusing direction or the tracking direction. The objective lens drive has a simple configuration that maintains force balance and prevents the lens from tilting even in a shifted state, making it easier to pull in the servo at the start of control operation, and providing stable control characteristics. Our goal is to provide equipment.
（問題点を解決するための手段）
本発明の骨子は、平行な関係におる２枚の板バネを用い
、フォーカシング方向の移動に関してはこれらの板バネ
の弾性変形を利用し、またトラッキング方向の移動に関
して上記板バネと直交する軸の回りに可動体を回転駆動
することにある。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention is to use two leaf springs in a parallel relationship, to utilize elastic deformation of these leaf springs for movement in the focusing direction, and to utilize elastic deformation of these leaf springs for movement in the focusing direction. Regarding movement, the movable body is rotationally driven around an axis perpendicular to the leaf spring.
即ち本発明は、対物レンズを保持する可動体を固定部に
対して、少なくとも対物レンズの光軸方向若しくは、こ
の光軸方向と直交する方向に移動変位させる駆動手段と
を有する対物レンズ駆動装置において、固定部にその固
定端が固定された板バネと、これらの板バネの可動端を
互いに固定し、各板バネ間の距離を一定に保持する保持
部材と、この保持部材に対し可動体を回転自在に支持し
、且つその回転中心を可動体の慣性中心と一致させた支
持部と、この支持部に同軸的に固着される弾性体とによ
り構成するようにしたものでおる。That is, the present invention provides an objective lens driving device having a driving means for moving and displacing a movable body holding an objective lens with respect to a fixed part at least in the optical axis direction of the objective lens or in a direction perpendicular to the optical axis direction. , a leaf spring whose fixed end is fixed to a fixed part, a holding member that fixes the movable ends of these leaf springs to each other and maintains a constant distance between each leaf spring, and a movable body with respect to this holding member. It is constructed of a support part that is rotatably supported and whose center of rotation coincides with the center of inertia of the movable body, and an elastic body coaxially fixed to this support part.
（作 用）
上記構成でおれば、２枚の板バネの可動端が互いに固定
され一定の距離に保持されるので、これらの板バネの変
形による保持部材の移動方向は板バネと直交する方向に
規定される。さらに、支持部により保持部材に対する可
動体の移動方向は板バネと直交する軸を中心とする回転
方向に規定される。つまり、可動体の移動方向は、板バ
ネと直交する方向と、可動体の慣性中心と一致し板バネ
と直交する軸を中心とする回転方向との２つの方向に規
定されることになる。従って、フォーカシングに関して
は、
板バネと直交する方向に可動体を移動させることにより
、対物レンズを光学記録媒体に対して垂直方向に駆動す
ることができる。また、トラッキングに関しては、
板バネと直交する軸回りに可動体を回転移動することに
より、対物レンズを光学記録媒体の半径方向に駆動する
ことが可能となる。(Function) With the above configuration, the movable ends of the two leaf springs are fixed to each other and held at a constant distance, so the direction of movement of the holding member due to the deformation of these leaf springs is the direction perpendicular to the leaf springs. stipulated in Furthermore, the direction of movement of the movable body relative to the holding member is defined by the support portion in the direction of rotation about an axis perpendicular to the leaf spring. In other words, the moving direction of the movable body is defined in two directions: a direction perpendicular to the leaf spring, and a rotation direction about an axis that coincides with the center of inertia of the movable body and perpendicular to the leaf spring. Therefore, regarding focusing, by moving the movable body in a direction perpendicular to the leaf spring, the objective lens can be driven in a direction perpendicular to the optical recording medium. Regarding tracking, by rotating the movable body around an axis perpendicular to the leaf spring, it is possible to drive the objective lens in the radial direction of the optical recording medium.
そしてこの場合、従来の軸１習動方式とは異なり、フォ
ーカシング方向の準静的変位と力との間にヒステリシス
特性が生じる等の不都合はない。ざらに、従来の板バネ
や４本の金属棒により支持する方式とは異なり、可動体
の倒れが励起される等の不都合もない。In this case, unlike the conventional axis 1 learning method, there is no problem such as a hysteresis characteristic occurring between the quasi-static displacement in the focusing direction and the force. Generally speaking, unlike the conventional method of supporting with a leaf spring or four metal rods, there is no inconvenience such as the movable body being excited to fall.
またざらに、支持部に同軸的に固着された弾性体の剪断
変形に対する復元力により中立位置が定められる構造で
おり、効率的なダンピングが得られる。Additionally, the structure is such that the neutral position is determined by the restoring force against shear deformation of the elastic body coaxially fixed to the support portion, and efficient damping can be obtained.
（実施例） 以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明る。(Example) Hereinafter, details of the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments.
第１図は本発明の第１の実施例に係わる対物レンズ駆動
装置の概略構成を示す平面図、第２図は第１図における
矢視Ｃ−Ｃ断面図、また第３図は同装置を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line C--C in FIG. 1, and FIG. FIG.
これらの図において、１１は磁性材料で形成されたベー
スを示している。１２は可動体でおり、この可動体１２
の慣性中心から所定の距離隔てた位置には対物レンズ１
３が固定されている。可動体１２の慣性中心には対物レ
ンズ１３の光軸方向と平行に貫通穴１４が設けられてお
り、この貫通穴１４に軸体１５が回転自在に嵌入され軸
体１５と貫通穴１４の間隙にシリコーンゴム等の弾性体
２４が充填又は挿入されている。軸体１５はその両端を
、断面コ字型の保持部材１６に設けられた穴１７ａ、１
７ｂに嵌入され、これらの少なくとも一方に圧入等の手
段により固着されている。これにより、保持部材１６に
対して可動体１２を回転自在に支持する回転軸受機構が
構成されている。In these figures, 11 indicates a base made of magnetic material. 12 is a movable body, and this movable body 12
Objective lens 1 is located at a predetermined distance from the center of inertia of
3 is fixed. A through hole 14 is provided at the center of inertia of the movable body 12 in parallel to the optical axis direction of the objective lens 13, and a shaft 15 is rotatably fitted into this through hole 14 so that there is a gap between the shaft 15 and the through hole 14. An elastic body 24, such as silicone rubber, is filled or inserted into. The shaft body 15 has both ends thereof inserted into holes 17a, 1 provided in a holding member 16 having a U-shaped cross section.
7b, and is fixed to at least one of these by means such as press fitting. This constitutes a rotary bearing mechanism that rotatably supports the movable body 12 with respect to the holding member 16.
保持部材１６の上下両面には、平行な２枚の板バネ１８
ａ、１８ｂの一端（可動端）が固着されている。Two parallel leaf springs 18 are mounted on the upper and lower surfaces of the holding member 16.
One ends (movable ends) of a and 18b are fixed.
板バネ１８ａ、１８ｂの他端（固定端）は、板バネ固定
部材１９ａ、１９ｂ、１９Ｇによりベース１１に固定さ
れている。ここで、２枚の板バネ１８ａ、１８ｂはそれ
ぞれの可動端を保持部材１６により一体的に固定されて
いるので、これらの板バネ１８ａ、１８ｂ間の距離は一
定に保持される。従って、板バネ１８ａ。The other ends (fixed ends) of the leaf springs 18a, 18b are fixed to the base 11 by leaf spring fixing members 19a, 19b, 19G. Here, since the movable ends of the two leaf springs 18a and 18b are integrally fixed by the holding member 16, the distance between these leaf springs 18a and 18b is maintained constant. Therefore, the leaf spring 18a.
１８ｂの可動端に固定された保持部材１６の移動方向は
、第１図中Ｘ軸方向に直線的なものとなる。The moving direction of the holding member 16 fixed to the movable end of the holding member 18b is linear in the X-axis direction in FIG.
また、可動体１２には、可動体１２の慣性中心に対して
互いに対称な位置に、フォーカシング用コイル２０ａ、
２０ｂ及びトラッキング用コイル２１ａ。The movable body 12 also includes focusing coils 20a, located at positions symmetrical to each other with respect to the center of inertia of the movable body 12.
20b and a tracking coil 21a.
２１ｂが固定されている。ここで、フォーカシング用コ
イル２０ａ、２０ｂは、Ｙ軸方向を中心にしてトラック
状に巻装されている。ざらに、トラッキング用コイル２
１ａ、２１ｂは、第１図中Ｘ軸方向を中心にしてそれぞ
れ２個づつ巻装され、フォーカシング用コイル２０ａ、
２０ｂの外側に配置されている。21b is fixed. Here, the focusing coils 20a and 20b are wound in a track shape centered on the Y-axis direction. Zarani, tracking coil 2
1a and 21b are wound two each around the X-axis direction in FIG. 1, and the focusing coil 20a,
It is arranged outside 20b.
一方、ベース１１には、フォーカシング用コイル２０ａ
、２０ｂの内側に一定の隙間が設けられる状態で挿入さ
れる内側ヨーク２２ａ、２２ｂが突設されている。内側
ヨーク２２ａ、２２ｂの外側には、フォーカシング用コ
イル２０ａ、２０ｂ及びトラッキング用コイル２１ａ、
２１ｂを挟み、内側ヨーク２２ａ、 ２２ｂと対向する
位置に、外側ヨーク２３ａ、２３ｂが突設されている。On the other hand, the base 11 has a focusing coil 20a.
, 20b are provided with protruding inner yokes 22a and 22b that are inserted into the inner yokes 22a and 20b with a certain gap provided therebetween. On the outside of the inner yokes 22a, 22b, focusing coils 20a, 20b and tracking coils 21a,
Outer yokes 23a and 23b are provided in a protruding manner at positions facing the inner yokes 22a and 22b with 21b in between.
そして、外側ヨーク２３ａ、２３ｂの内側ヨーク２２ａ
、２２ｂと対向する面には、磁石２４ａ。Then, the inner yoke 22a of the outer yokes 23a and 23b
, 22b is provided with a magnet 24a.
２４ｂが固着されている。なお、第２図中２７はバラン
ス重りを示している。また、回転軸受機構を実現するに
際しては、軸体１５を可動体１２側に＊着、保持部材１
６側に回転自在に嵌合するようにしてもよい。24b is fixed. Note that 27 in FIG. 2 indicates a balance weight. In addition, when realizing a rotating bearing mechanism, the shaft body 15 is attached to the movable body 12 side, and the holding member 1
It may also be rotatably fitted to the 6 side.
このような構成でおると、フォーカシング用コイル２０
ａ、２０ｂへの通電制御に伴う電磁力で可動体１２を第
２図中Ｙ方向に移動させ、これによってフォーカシング
制御を行い、またトラッキング用コイル２１ａ、２１ｂ
への通電制御に伴う電磁力で可動体１２を第２図中Ｙ軸
回りに回転させ、これによってトラッキング制御を行う
ことができる。そしてこの場合、可動体１２をベース１
１に対して支持する支持機構として、軸体１５、保持部
材１６及び２枚の板バネｉａａ、ｔａｂ等を用いている
ので、次のような効果が得られる。With this configuration, the focusing coil 20
The movable body 12 is moved in the Y direction in FIG. 2 by the electromagnetic force accompanying the control of energization to a and 20b, thereby performing focusing control and tracking coils 21a and 21b.
The movable body 12 is rotated around the Y-axis in FIG. 2 by the electromagnetic force associated with the energization control, thereby making it possible to perform tracking control. In this case, the movable body 12 is connected to the base 1
Since the shaft body 15, the holding member 16, the two leaf springs iaa and tab, etc. are used as the support mechanism for supporting the main body 1, the following effects can be obtained.
即ち、−軸回りの回転を軸受で構成し、光軸方向の平行
移動を平行な２枚の板バネ１８ａ、１８ｂにより実現し
ているため、フォーカシング方向の移動に際しては、軸
受の軸回りの回転と軸方向の滑りを利用した場合のよう
に摩擦力が発生することはない。このため、フォーカシ
ング方向の準静的変位と力との関係は、第４図に示す如
く直線的なものとなり、第 に示すようなヒステリシス
はない特性となる。このように準静的変位にヒステリシ
スを持っていないので、サーボを掛ける際の引込みを容
易にすることができる。In other words, rotation around the -axis is achieved by a bearing, and parallel movement in the optical axis direction is achieved by two parallel leaf springs 18a, 18b, so when moving in the focusing direction, rotation around the axis of the bearing is achieved. Frictional force is not generated as is the case when axial sliding is used. Therefore, the relationship between the quasi-static displacement in the focusing direction and the force is linear as shown in FIG. 4, and there is no hysteresis as shown in FIG. Since there is no hysteresis in the quasi-static displacement in this way, it is possible to easily pull in the servo when applying it.
また、トラッキング方向の対物レンズ１３の移動は、ト
ラッキング用コイル２１ａ、２１ｂにより発生させられ
る開力による可動体１２の回転移動により実現されてい
る。この開力は、トラッキング用コイル２１ａ、２１ｂ
と磁気回路の相対位置がフォーカシング方向の変位又は
トラッキング方向の変位により変化した場合でも変化す
ることがない。従って、可動体１２を直角２方向に平行
移動させる場合のように、中立位置からフォーカシング
方向に可動体１２がシフトした状態でトラッキング方向
に対物レンズ１３を移動させる際にあっても、Ｚ軸回り
に可動体１２を回転させようとする力が作用することは
基本的にない構成となり、極めて安定した制御動作を実
現することが可能になる。Further, the movement of the objective lens 13 in the tracking direction is realized by rotational movement of the movable body 12 by the opening force generated by the tracking coils 21a and 21b. This opening force is applied to the tracking coils 21a and 21b.
Even if the relative position of the magnetic circuit and the magnetic circuit changes due to displacement in the focusing direction or displacement in the tracking direction, it does not change. Therefore, even when moving the objective lens 13 in the tracking direction with the movable body 12 shifted from the neutral position in the focusing direction, such as when moving the movable body 12 in parallel in two directions at right angles, This configuration essentially eliminates the application of any force to rotate the movable body 12, making it possible to realize extremely stable control operations.
また、この実施例では回転軸受機構を利用していること
から、可動体１２の回転に伴う抗力を小さくすることが
でき、且つ可動体１２の倒れを確実に防止できる等の利
点がある。Furthermore, since this embodiment utilizes a rotary bearing mechanism, there are advantages such as being able to reduce the drag caused by the rotation of the movable body 12 and reliably preventing the movable body 12 from falling.
また、トラッキング方向の中立位置を定めるメカニズム
は、トラッキング方向に可動体がシフトすると軸箱１５
と貫通穴１４の間に挿入された弾性体２５が剪断力を受
けて変形し、その剪断変形に対する復元力により、トラ
ッキング方向の中立位置が定められている構造である。In addition, the mechanism that determines the neutral position in the tracking direction is such that when the movable body shifts in the tracking direction, the axle box 15
The elastic body 25 inserted between the through hole 14 is deformed by shearing force, and the neutral position in the tracking direction is determined by the restoring force against the shearing deformation.
一方一般に弾性体は、弾性体が剪断力を受けて剪断変形
する場合大きなエネルギを吸収するため、本発明のよう
に回転軸と同軸に配置した弾性体１６の剪断変形を利用
して中立位置を定める構造は効率的なダンピングを働か
せることを可能にしている。そのため、トラッキング方
向の振動特性を示す周波数特性において主共振周波数（
１０〜４０ＨＺ ）における共振の鋭さくＱ値）を低く
押えることが可能になり、選曲時に素早くレンズをトラ
ッキング方向に送った場合、レンズがいつまでも振動す
ることがないため、速やかな選曲を実現できる。On the other hand, in general, an elastic body absorbs a large amount of energy when it undergoes shear deformation due to shear force, so as in the present invention, the neutral position is achieved by utilizing the shear deformation of the elastic body 16 arranged coaxially with the rotation axis. The defining structure is making it possible to operate efficient damping. Therefore, the main resonance frequency (
It is possible to keep the sharpness of resonance (Q value) at 10 to 40 Hz) low, and when the lens is quickly moved in the tracking direction when selecting a song, the lens does not vibrate forever, making it possible to quickly select a song.
第５図と第６図は、本発明の第２の実施例を示す斜視図
及び断面図である。なお、第１図から第３図と同一部分
には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。5 and 6 are a perspective view and a sectional view showing a second embodiment of the present invention. Note that the same parts as in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
この実施例が先に説明した第１の実施例と異なる点は、
軸体１５の代わりに突起と凹部からなるピボット軸受を
用いたことにある。即ち、可動体１２の上下面には、凹
部３０ａ、３０ｂが設けられ、これらの凹部３０ａ、３
０ｂの中心を結ぶ直線が可動体１２の回転慣性中心と一
致するようになっている。また、保持部材１６には凹部
３０ａ、３０ｂと係合するための突起３１ａ、３１ｂが
設けられている。そして、両凹部３０ａ、３０ｂには例
えばシリコーンゴム等の弾性体２５ａ、２５ｂが充填又
は挿入され、この弾性体２５ａ、２５ｂを剪断変形させ
ることによって突起３１ａ、３１ｂが回動可能となって
いる。This embodiment differs from the first embodiment described above as follows:
A pivot bearing consisting of a protrusion and a recess is used instead of the shaft body 15. That is, recesses 30a, 30b are provided on the upper and lower surfaces of the movable body 12, and these recesses 30a, 3
A straight line connecting the centers of 0b coincides with the center of rotational inertia of the movable body 12. Further, the holding member 16 is provided with protrusions 31a and 31b for engaging with the recesses 30a and 30b. Both recesses 30a, 30b are filled or inserted with elastic bodies 25a, 25b such as silicone rubber, and by shearing and deforming these elastic bodies 25a, 25b, the protrusions 31a, 31b can be rotated.
このような構成であっても、先の第１の実施例と同様の
作用、効果が得られるのは、勿論のことである。Of course, even with such a configuration, the same operations and effects as in the first embodiment can be obtained.
なお、上記例では突起３１ａ、３１ｂと保持部材１６と
は一体に構成されたピボット軸受を示したが、第７図に
示すように突起３１ａ、３１ｂと保持部材３３とが別部
材で構成されたピボット軸受を用いてもよい。この場合
、保持部材３３を例えばステンレス等のバネ材で形成す
ることにより、ピボット軸受に所定の予圧を容易に与え
ることが可能となる。Although the above example shows a pivot bearing in which the protrusions 31a, 31b and the holding member 16 are integrally formed, as shown in FIG. 7, the protrusions 31a, 31b and the holding member 33 are formed as separate members. Pivot bearings may also be used. In this case, by forming the holding member 33 from a spring material such as stainless steel, it becomes possible to easily apply a predetermined preload to the pivot bearing.
第８図は、本発明の第３の実施例の要部構成を示す断面
図である。なお、第２図と同一部分には同一符号を付し
て、その詳しい説明は省略する。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the main structure of a third embodiment of the present invention. Note that the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
第８図は、特に回転軸受を採用したものではなく、保持
部材１６と可動体１２を、例えばシリコーンゴム等の弾
性体２５ａ、２５ｂにより支持連結したものである。な
お、弾性体２５ａ、２５ｂの中心を結ぶ直線が可動体１
２の回転慣性中心と一致するように設けている。このよ
うにして弾性体２５ａ、２５ｂの剪断変形により可動体
１２０回転の自由度を与えているために、第１の実施例
と同様の作用・効果を得ることができる。In FIG. 8, the holding member 16 and the movable body 12 are supported and connected by elastic bodies 25a and 25b, such as silicone rubber, instead of using a rotation bearing. Note that the straight line connecting the centers of the elastic bodies 25a and 25b is the movable body 1.
The center of rotational inertia of No. 2 coincides with the rotational inertia center of No. 2. In this way, since the movable body 120 is provided with a degree of freedom in rotation by shearing deformation of the elastic bodies 25a and 25b, the same functions and effects as in the first embodiment can be obtained.
第９図は、本発明の第４の実施例の要部構成を示す断面
図である。なお、第２図と同一部分には同一符号を付し
て、その詳しい説明は省略する。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the main structure of a fourth embodiment of the present invention. Note that the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
第９図においては、第１の実施例と同様に軸体を用いた
ものであるが、その軸体の構造が異なる。In FIG. 9, a shaft is used as in the first embodiment, but the structure of the shaft is different.
軸体３５の上部若しくは下部に皿部３６が設けられてい
る。この軸体３５を板バネｉａａ、ｔａｂ、及び可動体
１２に設けられた六に挿入している。この軸体３５の中
心は、可動体１２の回転慣性中心と一致するようになっ
ている。そして、軸体３５の皿部３６の反対側を例えば
ナツト３７で固着する。このときに、可動体１２と板バ
ネ１８ａ、１８ｂとの間隙には弾性体２５ａ、２５ｂが
充填されており、前述の実施例同様に弾性体２５ａ、２
５ｂの剪断変形により可動体１２の回転の自由度を得て
いる。従って第１の実施例と同様の作用・効果が得られ
ると共に軸体３５を板バネ１８ａ、１８ｂ及び可動体１
２の穴に挿入するだけで組立てが行える。A dish portion 36 is provided at the upper or lower portion of the shaft body 35. This shaft body 35 is inserted into leaf springs iaa, tab, and six provided on the movable body 12. The center of this shaft body 35 is arranged to coincide with the center of rotational inertia of the movable body 12. Then, the opposite side of the shaft body 35 from the dish portion 36 is fixed with a nut 37, for example. At this time, the gaps between the movable body 12 and the plate springs 18a, 18b are filled with elastic bodies 25a, 25b, and the elastic bodies 25a, 25b are filled in the gap between the movable body 12 and the leaf springs 18a, 18b.
The degree of freedom of rotation of the movable body 12 is obtained by shearing deformation of the movable body 12. Therefore, the same functions and effects as in the first embodiment can be obtained, and the shaft body 35 can be connected to the leaf springs 18a, 18b and the movable body 1.
It can be assembled by simply inserting it into the second hole.
以上の実施例のごとく弾性体を充填したことによりトラ
ッキング方向の復元力が得られるため、トラッキング方
向の復元力を与える別部材を取付ける必要がなく小形軽
量化を図るうえで有利である。Since a restoring force in the tracking direction can be obtained by filling the elastic body as in the above embodiments, there is no need to attach a separate member that provides a restoring force in the tracking direction, which is advantageous in reducing the size and weight.
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施す
ることができる。例えば、２枚の平行板バネの形状や材
料等は、仕様に応じて適宜選択すればよい。ざらに、フ
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルの配置
は、第１図に何等限定されるものではなく、仕様に応じ
て適宜変更可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. For example, the shape, material, etc. of the two parallel plate springs may be appropriately selected according to specifications. In general, the arrangement of the focusing coil and the tracking coil is not limited to that shown in FIG. 1, and can be changed as appropriate according to specifications.
またざらに、上記実施はすべて可動体側に駆動コイル、
固定部側に磁石を配置しているムービングフィルタイブ
であるが、本発明はこれに限定されるものではない。つ
まり、可動体側に磁石、固定部側に駆動コイルを配置す
るムービングマグネットタイプでもよい。なお、ムービ
ングマグネットタイプは、可動体側にコイルの配線等が
無くなるために、動作特性に優れる等の種々のメリット
を備えている。In addition, in all of the above implementations, the drive coil is placed on the movable body side.
Although this is a moving filter tube in which a magnet is arranged on the fixed part side, the present invention is not limited thereto. In other words, it may be a moving magnet type in which the magnet is placed on the movable body side and the drive coil is placed on the fixed part side. Note that the moving magnet type has various advantages such as superior operating characteristics because there is no coil wiring or the like on the movable body side.
以上詳述したように本発明によれば、２枚の平行な板バ
ネと、可動体を回転自在に支持し且つその回転中心を可
動体の慣性中心に一致させた支持部により可動体を支持
する構成としているので、従来の板バネや４本共に平行
な金属棒により支持する方式の利点であるフォーカシン
グ方向の準静的変位と力との関係がヒステリシスのない
特性と、軸摺動方式の利点である可動体の倒れが励起さ
れない特性とを共に鮪ね備え、効率的なダンピングが行
える為にＱ値を低くおさえた対物レンズ駆動装置を実現
することができ、その有用性は絶大である。 、As detailed above, according to the present invention, the movable body is supported by two parallel leaf springs and a support portion that rotatably supports the movable body and whose center of rotation is aligned with the center of inertia of the movable body. Because of this structure, the relationship between quasi-static displacement in the focusing direction and force has no hysteresis, which is an advantage of the conventional method supported by leaf springs or four parallel metal rods, and the axial sliding method has the advantage of having no hysteresis. It has the advantage of not being excited by the tilting of the movable body, and because it can perform efficient damping, it is possible to realize an objective lens drive device with a low Q value, and its usefulness is tremendous. . ,
第１図乃至第３図は本発明の第１の実施例に係わる対物
レンズ駆動装置の概略構成を説明するためのもので第１
図は平面図、第２図は第１図の矢視Ｃ−Ｃ断面図、第３
図は斜視図、第４図は上記実施例装置のフォーカシング
方向駆動特性を示す図、第５図乃至第７図は、本発明の
第２の実施例を示す平面図及び断面図、第８図は本発明
の第３の実施例を示す断面図、第９図は本発明の第４の
実施例を示す断面図、第１０図乃至第１２図は第１の従
来例を説明するためのもので第１０図は斜視図、□第１
１図は第１０図の矢視Ｃ−Ｃ断面図、第１２図は第１０
図の矢視Ｂ−Ｂ断面図、第１３図及び第１４図は第２蛯
の従来例を説明するためのもので第１３図は斜視図、第
１４図は分解斜視図、第１５図は第１の従来例にあける
フォーカシング方向駆動特性を示す図でおる。
１１・・・ベース（固定部）１２・・・可動体１３・・
・対物レンズ １５・・・軸体１６・・・保持
部材 １８ａ、１８ｂ・・・板バネ２０ａ、
２０ｂ・・・フォーカシング用コイル２１ａ、 ２１ｂ
・・・トラッキング用コイル２４ａ、２４ｂ−・・磁石
２５ａ、２５ｂ−・・弾性体代理人 弁理士
則 近 憲 佑
同 竹 花 喜久男
第１図
第２図
第３図
第４図
第６図
第８図
第９図
第１０図
袴１１図 第１２図
力
第１５図1 to 3 are for explaining the schematic configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention.
The figure is a plan view, Figure 2 is a sectional view taken along arrow C-C in Figure 1, and Figure 3
The figure is a perspective view, FIG. 4 is a diagram showing the driving characteristics in the focusing direction of the device of the above embodiment, FIGS. 5 to 7 are a plan view and a sectional view showing the second embodiment of the present invention, and FIG. is a sectional view showing a third embodiment of the present invention, FIG. 9 is a sectional view showing a fourth embodiment of the invention, and FIGS. 10 to 12 are for explaining the first conventional example. Figure 10 is a perspective view, □1st
Figure 1 is a sectional view taken along the line C-C in Figure 10, and Figure 12 is a cross-sectional view taken along the line C-C in Figure 10.
The sectional view taken along the line B-B in the figure, and Figures 13 and 14 are for explaining the conventional example of the second elm. Figure 13 is a perspective view, Figure 14 is an exploded perspective view, and Figure 15 is an exploded perspective view. FIG. 7 is a diagram showing focusing direction drive characteristics in the first conventional example. 11...Base (fixed part) 12...Movable body 13...
- Objective lens 15... Shaft body 16... Holding member 18a, 18b... Leaf spring 20a,
20b...Focusing coils 21a, 21b
...Tracking coils 24a, 24b--Magnets 25a, 25b--Elastic body agent Patent attorney
Nori Chika Ken Yudo Takehana Kikuo Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Hakama Figure 11 Figure 12 Power Figure 15
Claims (2)
と、この可動体を固定部に対して少なくとも前記対物レ
ンズの光軸方向若しくは、この光軸方向と直交する方向
に移動変位させる駆動手段とを有する対物レンズ駆動装
置において、前記固定部にその固定端が固定された複数
の板バネと、これらの板バネの可動端を互いに固定し、
前記各板バネ間の距離を一定に保持する保持部材と、こ
の保持部材に対し前記可動体を回転自在に支持し、且つ
その回転中心を前記可動体の慣性中心と一致させた支持
部と、この支持部と前記可動体との間に固着される弾性
体とを具備することを特徴とする対物レンズ駆動装置。(1) An objective lens, a movable body that holds the objective lens, and a drive means for moving and displacing the movable body with respect to a fixed part at least in the optical axis direction of the objective lens or in a direction perpendicular to the optical axis direction. an objective lens driving device comprising: a plurality of leaf springs whose fixed ends are fixed to the fixed part; and movable ends of these leaf springs are fixed to each other;
a holding member that maintains a constant distance between the leaf springs; a support portion that rotatably supports the movable body with respect to the holding member, and whose center of rotation coincides with the center of inertia of the movable body; An objective lens driving device comprising an elastic body fixed between the support portion and the movable body.
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の対物レン
ズ駆動装置。(2) The objective lens driving device according to claim 1, wherein the support portion is composed of a rotation bearing mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012470A JP2542602B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Objective lens drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012470A JP2542602B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Objective lens drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63181133A true JPS63181133A (en) | 1988-07-26 |
| JP2542602B2 JP2542602B2 (en) | 1996-10-09 |
Family
ID=11806252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62012470A Expired - Fee Related JP2542602B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Objective lens drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542602B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6433732A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-03 | Olympus Optical Co | Device for supporting objective lens |
| JPH07114743A (en) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Nec Corp | Optical head for optical disk device |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62012470A patent/JP2542602B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6433732A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-03 | Olympus Optical Co | Device for supporting objective lens |
| JPH07114743A (en) * | 1993-10-15 | 1995-05-02 | Nec Corp | Optical head for optical disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542602B2 (en) | 1996-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0273367B1 (en) | Objective lens driving apparatus | |
| EP0371799B1 (en) | Objective lens driving apparatus with a viscoelastic substance | |
| JPH0581975B2 (en) | ||
| JPH04102232A (en) | Objective lens driving device and optical disk device | |
| EP0442443B1 (en) | Optical unit actuator for information recording/reproducing apparatus | |
| JPS63181133A (en) | Objective lens driver | |
| US5519677A (en) | Biaxial actuator for driving an objective lens in both focusing and tracking directions | |
| JP2542601B2 (en) | Objective lens drive | |
| JPH06301995A (en) | Information recording and/or reader | |
| JP2601809B2 (en) | Objective lens drive | |
| JP2542595B2 (en) | Objective lens drive | |
| KR950001233B1 (en) | Objective lens actuator for optical storage drive | |
| JP2601811B2 (en) | Objective lens drive | |
| JP2571211B2 (en) | Optical head device | |
| US5659433A (en) | Actuator with reduced lens tilt error | |
| JP2653360B2 (en) | Objective lens drive | |
| JPS6173248A (en) | Objective lens driving device of optical recorder and reproducing device | |
| JPH0349409B2 (en) | ||
| EP0314200B1 (en) | Optical focus position control device | |
| EP0318772B1 (en) | Optical focus position control device | |
| JP3435917B2 (en) | Lens actuator | |
| JPH02292781A (en) | Voice coil type optical head moving device | |
| JPH0752514B2 (en) | Objective lens drive | |
| JP2602004B2 (en) | Objective lens drive | |
| JPS6233656B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |