JPS63177704A - 農作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は農作業機連結装置に係り、農作業機を連結牽引
するトラクタの連結機構を改良したものに関する。

（従来の技＃ｉ） 従来、農作業機を連結するトラクタの連結機構は、たと
えば、トラクタの両側後部に」−下１ノ向回動自在に軸
支された両側のロワリンクと、上記トラクタの上側後部
に上下方向回動自在に軸支されたトップリンクとにより
構成される三点リンク機構が知られている。

また上記両側のロワリンクと、トラクタの上側後部に後
方に突出したブラケッ１〜を設（づ、このブラケッ１〜
に土下方向回動自９に軸支された短い１〜ツブリンクと
により構成される特殊二点リンク機構が知られている。

そして、上記三点リンク機構または特殊三点リンク機構
にたとえばロータリ一作業機を連結するとともにトラク
タの動力取出軸とロータリ一作業機のミッションの入力
軸との間にユニバーザルジョイン［〜を介して動力伝達
軸を連結し、トラクタによってロータリー竹葉機を牽引
進行するとともにｉ〜ラクタの動力によってロータリー
を回動進行するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記三点リンク機構の構成によると、ロータリ一作業機
のリフト足を大きくした場合にはすなわちロータリーの
耕耘爪を地上高く持上げた場合には、ロワリンクとトッ
プリンクとの動きが相違するので、動力伝達軸の両端部
の１−ニバー」ツルジヨイントの折れ角に大ぎな角度差
が生じ動力伝達時には異音を発することかあるとともに
回動が不円滑になり、したがって、所望のリフｈｆＢ−
を確保できないことがあるという問題がある。

また上記特殊三点リンク機構の構成によると、所望のり
７１へ量が得られる反面、作業時にはロークリ一作業機
の姿勢変化が大きく、すなわち、たとえば、ロータリ一
作業機に培土器をＮ結し、耕耘作業と培土作業とを組合
せた作業を行う場合において、ロータリーの耕深を変化
Ｊ−ると、培土器の伯用深さが大きく変化し適正な培±
ｆｌ業が困難になり、したがってロータリーのわずかな
１）深調節によって培土器を大きく調節し直す必要性が
生じるという問題がある。

そこで、本発明はこのにうな点に鑑みなされたもので、
異名の発生を防き、十分なり７１〜昂で所望の地上高を
確保することができるとともに、農作業機の姿勢変化を
小さくすることがでさるにうにした農作業桟連結装置を
提供することを目的としたものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するだめの手段） 本発明の農作業桟連結装置は、トラクタの両側後部に上
下り自回動自在に軸支され先端部に農作業機を連結する
両側のロワリンクと、上記トラクタの上側後部に上下方
向回動自在に軸支され先端部に上記農作業機を連結づる
トップリンクどを備え、上記トップリンクは、ａｔｔ部
の回動中心軸及び中間部の回動中心軸を中心として順次
段階的に上昇回動される第１のリンク及び第２のリンク
にて構成され、第２のリンクは、常時は回動規制されて
第１のリンクの延長線上に［１ツクされているどともに
、第１のリンクの上昇回動規制でロックが解除され上記
中間部の回動中心軸を中心として独立して上昇回動規制
に設けたものである。

（ｆｌ用） 本発明の農作業桟連結装置は、トラクタの両側のロワリ
ンクの先端部及びトップリンクにおける第２のリンクの
先端部に農作業機を連結すると−５＝ ともに、トラクタの動力取出軸と農作業機の入力軸どの
間にユニバーザルジョイントを介して動力伝達軸を連結
する。この場合、トップリンクにおける第２のリンクは
、第１のリンクの延長線」−に延在された状態でロック
されていることにより、この第２のリンクの先端部と両
側のロワリンクの先端部とによって農作業機が一定の作
業姿勢に保持され、かつこの設定された対土作用姿勢で
対土作用が行われる。

つぎに、両側のロワリンクがトラクタ側の支軸を中心と
して上昇回動されるとともに、トップリンクにおける第
１のリンクはその基端部の回動中心軸を中心として上昇
回動され、所定の位置まで上昇回動されるとこの上Ａ回
動が制限される。

そして両側のロワリンクがさらに上、臂回動されると、
トップリンクにおける第２のリンクのロックが解除され
、この第２のリンクは、中間部の回動中心軸を中心とし
て第１のリンクから独立して回動自在になり、引き続き
上、Ｒ回動される。したがって、農作業機は必要にして
十分なリフト量が冑られるとともに、所望の地上高が確
保される。

（実施例） 以下、本発明の〜実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において、１は車輻２を回動自在に設けたトラクタで
、このトラクタ１は本体３の両側後部に支＠４，４を介
して左右両側のロワリンク５゜５の基端部が十王ブノ向
回勅自在に軸支され、この両側のロワリンク５，５は、
トラクタ１の油圧駆動機構によって胃降動さ札る図示し
ないリフティングロッドに連結されて上下方向に回動さ
れるようになっている。また上記本体３の上側後部に連
結枠６が固着され、この連結枠６に相対する一対のブラ
ケッｈ７．７の一端部が着脱自在の複数のポル１〜・ナ
ツト８によって固着され、この一対のブラケット７．７
の土部間に後上方に傾斜した板状のストッパー９が固着
されＣいる。

また上記一対のブラケット７．７の一端下部及びこれが
対応した上記連結枠６のＦ　ＩＢ近傍部に挿通孔１０．
１０が相対して連通形成され、この挿通孔１０．１０に
回動中心＠１１が挿脱可能に挿着され、この挿通孔１０
．１０の上部には上記複数のポル１〜・プツト８のボル
トを挿通した取付孔１２．１２が上下に相対して形成さ
れている。

また上記回動中心軸１１に上記−λ１のブラケット７．
７間に介在した１〜ツブリンク１３の基端部が上下方向
回動自在に軸支されている。この１ヘツブリンク１３は
、第１のリンク１４と第２のリンク１５とにより構成さ
れている。そして、上記第１のリンク１４は、中間部間
に介在固定したガイド板１６及び先端近傍部間に介冶固
定したストッパーどしてのストッパー板１７を介して平
行に延在された一対のリンク片１８．１８にて構成され
、この一対のリンク片１８．１８の基端部には上記回動
中心軸１１を回動自在に挿通した挿通孔１９．１９が形
成されているとともに、この−・対のリンク片１８．１
８の先端部には連通孔２０．２０が相対して形成され、
またこの一対のリンク片１８．１８の略山間部には相対
づ−る取付孔２１゜１２を有する取付ハ２２．２２が突
設されている。

また上記第２のリンク１５は、中間部に上記取（＝ｌ孔
２１．２１に連通した取付孔２３が形成され、先端部に
は連結部としての連結孔２４が形成されているとともに
、基端部には弧状の係合縁部２５が形成されている。そ
して、この第２のリンク１５は、上記第１のリンク１４
の−・対のリンク片１８．１８間に介在され、それぞれ
連通孔２０．２０及び取付孔２３に中間部の回動中心＠
２６Ｂ２６内在に挿着されている。

そしてこれにより、第２のリンク１５は、上記回動中心
軸２６を中心として第１のリンク１４から独立して上下
方向回動自在に設けられ、その基端近傍部の上縁郡２７
が上記ストッパー板１７の下部に係止されて下方への回
動が制限された状態では第１のリンク１４の延長線上の
後方に延在されるようになっている。

また上記第１のリンク１４におけるー・対のリンクハ１
８．１８の相対する取付孔２１．２１間に支軸２８を介
してロック・解除手段２９が設けられている。このロッ
ク・解除手段２９は、上記支軸２８に挿通孔３０を介し
て回動自在に軸架されたし形状のロックアーム３１を有
し、このロックアーム３１の一方のア一ム部３２の先端
部に上記第２のリンク１５の係合縁部２５を係脱自在に
係止する係止部３３が形成され、このロックアーム３１
の他りのアーム部３４に進退杆３５の下端部がそれぞれ
の連通孔３６．３７に挿通した連結ピン３８を介して回
動自在に連結され、この進退杆３５は上記ガ・イド板１
６の案内孔３９内に進退自在に挿通され、この３ｚ退杆
３５の上端部に上記ストッパー９に係脱する大径頭部４
０が形成されているとともに、この大径頭部４０と上記
ガイド板１６との間において上記進退杆３５にコイルス
プリング４１が捲装されている。そして、このコイルス
プリング４１によって進退杆３５は常時軸方向に附勢さ
れ、支軸２８を中心として回動されるロックアーム３１
の一方のアーム部３２における係止部３３で上記第２の
リンク１５の係合縁部２５をロックし、第２のリンク１
５を第１のリンク１４の延長線上の後方に延在する状態
に一体的に支持するようになっている。

また４２は農作業機としてのロータリ一作業機で、この
ロータリ一作業機４２は、左右ブノ向に延在する主枠４
３の両端部にチェーンケース４４どプラクット（図示せ
ず）の上端部が相対して固着され、このチェーンケース
４４とブラケットとの下端部間に耕耘軸４５及び多数の
耕耘爪４６からなるロータリー４７が回動内的に設けら
れている。また上記主枠４３の中間部に入力＠４Ｂを前
方に回動自在に突出したミッションケース４９が設けら
れ、このミッションケース４９に上記ロータリー４７の
耕耘軸４５がミッション４９の出力軸およびチェーンケ
ース４４内のチェーンなどからなる連動媒体を介して連
動連結されている。

また上記主枠４３の両側前方部にロワアーム５０゜５０
が平行状【Ｊ突設され、このロワアーム５０．５０の先
端部に上記ロワリンク５．５の先端部を回動自肴に連結
するロワピン５１．５１が設けられている。

さらに上記主枠４３のミッション４９の上方前方部にト
ップマスト５２が突設され、このトップマスト５２の先
端部に上記トップリンク１３の第２のリンク１５の連結
孔２４を連結ピン５３を介して連結する連結部５４が形
成され、このトップマスト５２と上記左右のロワアーム
５０．５０とはステー５５にて連結されている。なお、
図中５６は上記ロータリー４７の上部を被覆したカバ一
体、５７はカバ一体５６の後端部に上下方向回動可能に
弾持された整地板である。

つぎに、上記構成の作用を説明する。

１−ラクタ１の両側のロワリンク５，５の先端部をロー
タリー作！Ｉ４２の左右のロワピン５１．５１に連結す
るとともにトラクタ１のトップリンク１３における第２
のリンク１５の先端部の連結孔２４にロータリ一作業機
４２の１へツブマスト５２の連結部５４を連結ピン５３
を介して連結する。

また、トラクタ１の動力取出軸５８とロータリ一作業機
４２の入力軸４８との間に図示しないユニバーザルジヨ
イントを介して動力伝達軸を連結する。

この場合、トップリンク１３における第２のリンク１５
は、ロック・解除１段２９のロックアーム３１及びス１
〜ツバー板１７によって第１のリンク１４の延長線上に
延るされた状態でロックされて一体化されていることに
より、この第２のリンク１５の先端部ど両側のロワリン
ク５，５の先端部とによってロータリ一作業ｔ１４２が
−・定の作業姿勢に保持され、か　１２　一 つ、このロータリ一作業機４２のロータリー４７で、こ
の設定された対土信用姿勢で耕耘進行される。

すなわち、トラクタ１によってロータリ一作業機４２を
牽引進行するとともに、［・ラクタ１の動力取出軸５８
から入力軸４８に入力した動力によってミッション４９
の出力軸及び連動媒体を介してロータリー４７が耕耘進
行されるが、こ引Ｌロータリ一作業機４２を作業時にお
いて多少上下方向に調節しても左右のロワリンク５，５
及び一体化されているトップリンク１３によってロータ
リ一作業機４２の前後関係の姿勢が大きく変化するよう
なことがなく、したがって、ロータリー４７は設定され
た対土作用姿勢で耕耘進行される。

つぎに、たとえば、方向転換時や畦越し時などの場合に
おいて、トラクタ１の油圧駆動機構を駆動してこれに連
結されたリフティングロッドをリフトアップすると、左
右のロワリンク５．５がトラクタ１の支１４．４を中心
として上昇回動されるとともに、１〜ツブリンク１３に
おける第１のリンク１４はその基端部の回動中心軸１１
を中心として上昇回動され、所定の装置まで上昇回動さ
れるとこの第１のリンク１４の上縁部がブラケット７．
７間のストッパー９に係止され、したがって回動中心軸
１１を中心とする第１のリンク１４の上昇回動が制限さ
れて停止される。また第１のリンク１４の上縁部がスト
ッパー９に係止されると略同時に、ロック・解除手段２
９の進退杆３５における大径頭部４０がストッパー９に
係止されるとともにこの進退杆３５がコイルスプリング
４１に抗して次第に押動され、これに軸着されたロック
アーム３１が支軸２８を中心として回動され、このロッ
クアーム３１の一方のアーム部３２における係止部３３
が第２のリンク１５の係合縁部２５から外れ、第２のリ
ンク１５の［ｌツクが解除されるとともに第２のリンク
１５の上方への回動がフリーになる。そして、左右のロ
ワリンク５゜５が支軸４，４を中心としてさらに上昇回
動されると、トップリンク１３における第２のリンク１
５は中間部の回動中心軸２６を中心として第１のリンク
１４から独立して引き続き上昇回動される。この場合、
トップリンク１３における第２のリンク１５の回動支点
すなわち回動中心＠２６が左右のロワリンク５，５の回
動支点ずなわち支軸４，４より後方部に位置しそれぞれ
の回動半径が大きく相異しているので、したがってロー
タリ一作業機４２は、左右のロワリンク５．５による引
き上げ回動とトップリンク１３による第２のリンク１５
による前１ノへの引張り回動とによって姿勢が大きく変
化することなく必要にして」分なリフト量に引き上げら
れ、かつこのロータリー４７が方向転換や畦越しに必要
な大きな地上高が得られる。

また、この際、１〜ラクタ１の動力取出軸５８とロータ
リ一作業機４２の入力軸４８とを連結した動力伝達軸の
両端部のユニバーザルジ」インドにおける相Ｕの折れ角
に大きな角度差が生じることがないので、動力伝達時に
異音が発生するようなことがなく、したがってロータリ
ー伯業機は異音を問題とゼずに十分なり７１〜損にリフ
１ヘアツブすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第１のリンク及び第２のりンクを連設
して構成したトップリンクを上昇回動段階で支点を移動
して段階的に上昇回動できるようにしたことにより、農
作業機のリフトアップに関連して異音が発生することを
確実に防止して十分なリフト量で所望の地上高を確保す
ることができ、かつ、農作業機の姿勢変化を小さくする
ことができ、したがって作業性及び操作性にすぐれた農
作業様連結装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は農作業様
連結装置によって１〜ラクタと農作業機とを連結した状
態を示す側面図、第２図は同」−農作業様連結装置の平
面図、第３図は同上側面図、第４図は同上トップリンク
の作動状態を示す側面図、第５図は同上分解斜視図であ
る。 １・・トラクタ、４・・支軸、５・・ロワリンク、７・
・ブラケット、９，１７・・ストッパー、１１、２６・
・回動中心軸、１３・・トップリンク、１４・・第１の
リンク、１５・・第２のリンク、２９・・ロック・解除
手段、４２・・農作業機。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタの両側後部に上下方向回動自在に軸支さ
   れ先端部に農作業機を連結する両側のロワリンクと、上
   記トラクタの上側後部に上下方向回動自在に軸支され先
   端部に上記農作業機を連結するトップリンクとを備え、
   上記トップリンクは、基端部の回動中心軸及び中間部の
   回動中心軸を中心として順次段階的に上昇回動される第
   １のリンク及び第２のリンクにて構成され、第２のリン
   クは、常時は回動規制されて第１のリンクの延長線上に
   ロックされているとともに、第１のリンクの上昇回動規
   制でロックが解除され上記中間部の回動中心軸を中心と
   して独立して上昇回動自在に設けたことを特徴とする農
   作業機連結装置。
2. （２）トップリンクの第１のリンクは、第２のリンクの
   下降回動を制限するストッパーを有し、かつこの第２の
   リンクを第１のリンクの延長線上にロックするとともに
   このロックを解除するロック・解除手段を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の農作業機連
   結装置。
3. （３）トップリンクの第１のリンクは、トラクタの上側
   後部にブラケットを介して設けられたストッパーによつ
   て上昇回動規制され、かつこのストッパーによつてロッ
   ク・解除手段が作動されるようになつていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の農作業
   機連結装置。