JPS63176217A - 空気搬送システムにおける被搬送物の失速方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空気搬送システムにおける被搬送物の失速方法
及び装置に係り、特に輸送配管内に流入する搬送動力風
によって該輸送配管内に投入される被搬送物を搬送する
空気搬送システムにおける被搬送物の失速方法及び装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、前記空気搬送システムによって被搬送物を輸送
配管を通して搬送する場合、被搬送物はその輸送配管の
出口から高速で排出されるため、被搬送物に大きな衝撃
力が加わり、被搬送物に傷や摩耗等が発生する。

従来、前記被搬送物の衝撃を緩和するものとして、第５
図に示す装置がある（特開昭５９−１５３７１８号公報
）。この装置は、気送管１に排出孔２及び連通孔３を穿
孔するとともに、この排出孔２及び連通孔３をそれぞれ
カバー管４及び作業ヘッド５で囲繞し、前記カバー管４
には電磁弁６Ａを有する流体排気管６を設け、前記作業
ヘッド５には圧縮空気の流通のオンオフ制御をする電磁
弁７Ａを有する流体導入管７及びこの流体導入管７から
分岐し、排気弁８Ａと定量くみ出しポンプ８Ｂを有する
接続管８を設けて構成されている。なお、気送管１の末
端面には流量センサ９Ａを有するカプセル検出管９が設
けられている。

この装置は、被搬送物を気送管１で作業へラド５に向け
て圧縮空気により圧送し、一方、電磁弁６Ａ、７Ａを開
き、電磁弁６Δから前記搬送圧縮空気と同圧の圧縮空気
を流体導入管７、作業ヘッド５、連通孔３を介して気送
管１内に流入させ、これらの圧縮空気を排出孔２、カバ
ー管４を介して電磁弁６Ａより排出する。前記２方向か
ら流入する圧縮空気の圧力は、排出孔２に対応する位置
でバランスし、被搬送物はこの位置で停止する。

次に、電磁弁６Ａ、？Ａを閉じ、ポンプ８Ｂを作動させ
て排気弁８Ａから作業ヘッド５内の圧縮空気を徐々に排
気すると、気送管１内のバランスがくずれ、被搬送物は
徐々に下降する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来の装置は、試料を内蔵したカプセルを被搬送物
としており、このカプセルを排出孔２の位置で一端停止
させたのち、前記作業へラド５の位置まで徐々に移動さ
せるもので、被搬送物を連続的に輸送配管に投入し、大
量搬送する空気搬送システムには適用できず、また装置
が複雑になるという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、被搬
送物を傷つけずに、十分に失速させることができる空気
搬送システムにおける被搬送物の失速方法及び装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、輸送配管の出口側
に近い位置に空気抜き孔を形成し、前記輸送配管内にお
ける被輸送物を搬送する搬送動力風及び前記輸送配管の
出口側から流入する逆風流を前記空気抜き孔から排気す
ることにより、前記輸送配管の空気抜き孔から出口まで
の搬送区間において、前記被搬送物を前記逆風流によっ
て失速させることを特徴としている。

〔作用〕

即ち、輸送配管内を高速で空気搬送されてくる被搬送物
は、前記空気抜き孔から出口まで、の搬送区間にふいて
逆風流を受け、この逆風流によるブレーキ効果によって
失速し、輸送配管の出口から低速で排出されることにな
る。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る空気搬送システムに
おける被搬送物の失速方法及び装置の好ましい実施例を
詳説する。

第１図は空気搬送システムの一実施例を示す全体図で、
本発明はこの空気搬送システムに適用されている。この
空気搬送システムは、被搬送物としてフィルムが収容さ
れた円筒状ケース（以下Ｐケースと言う）１０を加工機
８０からスモールサイロＡＳＢ及びＣに空気搬送及びコ
ンベア搬送を併用して搬送するものである。

前記空気搬送システムは、主として輸送配管１２、エゼ
クタ２０、本発明に係る失速装置３０、分配コンベア４
０、スクレーバ５０．６０、制御盤７０、手動操作盤７
２及び空圧源７４．７６等から構成されている。

輸送配管１２は、その入口側に加工機８０のシュータ８
２から順次排出されるＰケース１０を受ける円錐形の受
は口１４が設けられ〈第３図参照）、出口側にＰケース
１０を分配コンベア４０に落とすためのシュータ１６が
設けられている。

尚、このシュータ１６内にはＰケース１０の衝撃を緩和
するためのカーテン１６Ａが設けられている。

エゼクタ２０は、搬送動力風を輸送配管１２の出口側に
向かって送風するもので、エゼクタノズル部２２（第４
図参照）及び電磁弁２４等から構成されている。尚、電
磁弁２４には空圧源７４または７６から除湿機７７、ミ
ストセパレータ７８及びエアレギニレータ７９を介して
所要の圧力空気が加えられるようになっている。

失速装置３０は、空気搬送されるＰケース１０の速度を
失速させるもので、輸送配管１２に多数の空気抜き孔３
２Ａを設けて成る吸引部３２（第２図参照）、この吸引
部３２からフィルタ３４を介して空気を吸引する排気フ
ァン３６及び排気ファン３６の入口側と出口側に設けた
風調弁３８．３９から構成されている。

分配コンベア４０は、シュータ１６から落下するＰケー
ス１０を搬送するもので、モータ４２によって駆動され
る。またこの分配コンベア４０の適宜位置には、分配コ
ンベア４０上のＰケース１０をそれぞれ異なる搬送位置
に置かれたスモールサイロＢ又はＣに落とすためのスク
レーバ５０又は６０が設けられている。スクレーバ５０
はブレード５２、エアシリンダ５４及び電磁弁５６から
成り、同様にスクレーバ６０はブレード６２、エアシリ
ンダ６４及び電磁弁６６から成る。尚、電磁弁５６及び
６６には、空圧源７４又は７６から除１器７７、エアフ
ィルターレギコレータ５８を介して圧力空気が加えられ
るようになっている。

又分配コンベア４０は、スクレーバ５０及び６０のブレ
ード５２及び６２が不動作時にＰケース１０をスモール
サイロＡに落とすようになっている。

制御盤７０は空圧源７４．７６のモータ７４Ａ１７６Ａ
及び除湿機７７のモータ７７−Ａを制御すると共に手動
操作盤７２を介してエゼクタ２０の電磁弁２４、失速装
置３０のファン３６、分配コンベア４０のモータ４２及
びスクレーバ５０．６０の電磁弁５６．６６等を制御す
る。例えば、空圧源７４の圧力スイッチＰＳからの信号
によって予め圧力スイッチＰＳによって設定した一定圧
の圧力空気が吐出されるように空圧Ｒ７４を制御し、ま
たエゼクタ２０の電磁弁２４を制御（例えばパルス幅変
調制御）することにより所要の搬送動力風が送風される
ようにしている。

また、輸送配管１２にはフォトセンサＰＨ１が配設され
、これによりＰケース１０の個数管理等が行えるように
し、更に、スモールサイロＡ、　Ｂ及びＣにはフォトセ
ンサＰＨ２、ＰＨ３及びＰＨ４が配設され、スモールサ
イロ内のＰケース１０の収納状況を検知し得るようにな
っている。尚、フォトセンサＰＨ２〜ＰＨ４の検出信号
は、例えばスクレーバ５０．６０の制御等に使用される
。

即ち、フォトセンサＰＨ２の信号によって、スモールサ
イロＡにＰケース１０が満杯になったことが検出される
と、スクレーバ５０を動作状態にし、スモールサイロ已
にＰケース１０を落とすように制御する。そして、フォ
トセンサＰＨ３によってスモールサイロ已にＰケース１
０が満杯になったことが検出されると、次にスクレーバ
６０を動作させスモールサイロＣにＰケース１０を落と
すように制御する。尚、満杯になったスモールサイロは
他のスモールサイロにＰケース１０が落とされている間
に交換される。

次に、本発明に係る空気搬送システムにおける被搬送物
の失速方法及び装置について詳細に説明する。

この失速装置３０は、第２図に示すように輸送配管１２
の一部を収容するチャンバ３１、このチャンバ３１内に
収容された輸送配管１２の周囲に多数の空気抜き孔３２
Ａを設けてなる吸引部３２、この吸引部３２からフィル
タ３４を介して空気を吸引する排気ファン３６及び排気
ファン３６の入口側と出口側に設けた風調弁３８．３９
から構成されている。

前記多数の空気抜き孔３２Ａは、輸送配管１２内を空気
搬送されるＰケース１０の搬送の妨げとならない程度の
大きさで多数設けられている。又この空気抜き孔３２Ａ
を設けてなる吸引部３２は、輸送配管１２の出口側から
６００　ｍｍ手前のところに設けられている。

フィルタ３４は、吸引部３２から風調弁３８に至る通風
路３５内に設けられ、Ｐケース１０のスレ粉、埃等を吸
収し、排気風の防塵を行う。尚、このフィルタ３４は、
チャンバ３１に設けられている１３１Ａを介して交換可
能になっている。

排気ファン３６は前記吸引部３２からフィルタ３４を介
して空気を吸引排気するもので、その入口側と出口側に
設けた風調弁３８と３９の開度によって排気風量を調整
できるようになっている。

次に、この失速装置３０の失速原理について説明する。

先ず、排気ファン３６の排気風量がエゼクタ２０の搬送
動力風の風量よりも多くなるように排気ファン３６を駆
動し、輸送配管１２の出口側から吸引部３２に向かって
大気を流入させるようにする。この大気風の流れ（矢印
Δ）がＰケース１０に対して逆流風となり、Ｐケース１
０にブレーキ効果を与え失速させる。

即ち、Ｐケース１０はエゼクタ２０の出口側で最大の加
速状態となっているが、失速装置３０の吸引部３２を通
過すると、この吸引部３２から輸送配管１２の出口まで
の６００　ａｏｎの搬送区間において、前記逆流風によ
って失速し、シュータ１６に略自然落下状態で排出され
る。

尚、Ｐケース１０が輸送配管１２内で閉塞しないように
、エゼクタ２０は輸送配管１２の出口側に取り付けられ
、サクション方式にして輸送力を得るようにしているた
め、Ｐケース１０の速度は輸送配管１２の出口側近くで
最大の速度となっているが、前記失速装置３０によって
輸送配管１２からの排出時の衝撃力が十分小さくなるよ
うに失速させられる。また、この空気搬送システムを用
いてＰケース１０を２５個連続搬送した場合の実験では
、エゼクタ人口圧力が０．６ｋ）Ｈ／ｃＩ１１の時Ｐケ
ース１０の速度は５．２ｍ／秒となり、０．４ｋｗの排
気ファン３６の入口側の風調弁３８の開度を５０％とし
、出口側の風調弁３９の開度を８０％とした時に、Ｐケ
ース１０は管内閉塞することなく確実に搬送することが
でき、且つ排出時にシュータ１６に向かって略自然落下
状態で排出されることが確認された。

尚、本実施例では排気ファン３６によって逆風流を発生
させるようにしたが、これに限らず輸送配管の出口側に
、逆風流を発生させるための他のエゼクタ等を設けるよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る空気搬送システムにお
ける被搬送物の失速方法及び装置によれば、輸送配管の
出口側から流入する逆風流によって被搬送物にブレーキ
効果を与え失速させるようにしたため、被搬送物を燭め
ることなく効率のよい失速ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例で用いられる空気搬送システムの全体
構成図、第２図は本発明に係る空気搬送システムにおけ
る被搬送物の失速装置のチャンバの一実施例を示す一部
破断面を含む正面図、第３図は第１図に於ける輸送配管
の人口側の概略図、第４図は第１図におけるエゼクタの
エゼクタノズルの断面図、第５図は従来の被搬送物の衝
撃を緩和するための装置の一例を示す図である。 １０・・・Ｐケース、　　１２・・・輸送配管、　３０
・・・失速装置、　３１・・・チャンバ、　３２・・・
吸引部、３２Ａ・・・空気抜き孔、　３４・・・フィル
タ、　３６・・・排気ファン、　　３８．３９・・・風
調弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）輸送配管の出口側に近い位置に空気抜き孔を形成
   し、前記輸送配管内における被輸送物を搬送する搬送動
   力風及び前記輸送配管の出口側から流入する逆風流を前
   記空気抜き孔から排気することにより、前記輸送配管の
   空気抜き孔から出口までの搬送区間において、前記被搬
   送物を前記逆風流によって失速させることを特徴とする
   空気搬送システムにおける被搬送物の失速方法。
2. （２）前記空気抜き孔から前記搬送動力風の風量よりも
   多い風量を吸引することによって前記逆風流を発生させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の空
   気搬送システムにおける被搬送物の失速方法。
3. （３）輸送配管内に流入する搬送動力風によって該輸送
   配管内に投入される被搬送物を搬送する空気搬送システ
   ムにおける被搬送物の失速装置において、 前記輸送配管の出口側に近い位置に形成された空気抜き
   孔と、 前記空気抜き孔から前記搬送動力風の風量よりも多い風
   量の空気を吸引する吸引手段と、 から成り、前記輸送配管の出口側から流入する逆風流に
   よって前記被搬送物を失速させることを特徴とする空気
   搬送システムにおける被搬送物の失速装置。