JPS6317511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロボツト本体、遊戯機械本体又はそ
の他の被駆動体を駆動するための駆動装置に関す
る。

例えば自動車、電車、船、飛行機等を模した遊
戯機械、又は広告、デイスプレー、観賞用等に用
いられる人形、ロボツト等が、直線運動のみなら
ず回転運動も行うことができれば、その動き状態
を極めて自然なものとすることができる。この点
に着目して、この要求を満たした各種の装置が従
来より提案されているが、従来のこの種装置はい
ずれもその構成が複雑であつたり、又はその製作
コストが高かつたりする欠点を有していた。

本考案は上記認識に基きなされたものであり、
構成が簡単でその製作コストの低い駆動装置を提
供しようとするものである。

以下本考案の好ましい実施例を図面に従つて説
明する。図示した実施例は、観賞用ロボツトの本
体を駆動する装置に本考案を適用したものであ
る。

第１図及び第２図において、ロボツト本体１
は、その下部にほぼ矩形に形成された基台２を有
し、この基台２は支持板３上に載置されている。
４は基台２の裏面に回転自在に嵌合されたボール
キヤスターであり、このらキヤスター４によつて
ロボツト本体１が支持板３上を滑らかに運動でき
るようになつている。

支持板３よりも下方に位置する床面５上には電
動モータ６が固定配置され、該モータ６の出力軸
７に回転部材８が固着されている。回転部材８は
支持板３の貫通開口３ａに位置している（第３図
をも参照）。本例における回転部材８は円板状に
形成されているが、これを他の適宜な形に形成す
ることもできる。また回転部材８をモータ６の出
力軸７に直接固定せずに、伝動装置を介して回転
部材８と出力軸７とを連結することもできる。第
３図に明示するように回転部材８の上面には、直
径方向に対向して位置する２つの支軸９が固着さ
れ、これら支軸９のそれぞれにはガイドローラ１
０が回転自在又は回転不能に支承されている。更
に基台２の裏面には互いに平行に延びる２つの案
内部材１１，１２が基台２と一体に設けられ、こ
れら部材１１，１２の間に上記２つのガイドロー
ラ１０が摺動可能に位置している。後述するよう
に、上記モータ６はロボツト本体１を回転させる
用を為し、本例ではこのモータ１が、被駆動体を
回転させるための第１駆動源を構成する。

一方、上記回転部材８には、その回転中心から
それた位置に第２の電動モータ１３が担持され、
この第２のモータ１３の出力軸にはピニオン１４
が固着されている。また、上述した２つの案内部
材１１，１２のうち一方の案内部材１２の外方を
向いた面にはラツク歯１５が形成され、このラツ
ク歯１５に上記ピニオン１４が噛み合つている。
このように本例ではラツク歯１５により構成され
るラツク１６と、一方の案内部材１２とを共通の
部片より構成してあるので、装置の構成を特に簡
単化することができる。第２モータ１３はロボツ
ト本体１を直進させる用を為し、本例ではこの第
２モータ１３が被駆動体を直線運動させるための
第２駆動源を構成する。

床面５に固定された第１駆動源としてのモータ
６（以下第１モータという）が回転すると、これ
に伴つて回転部材８が回転駆動され、この回転運
動はガイドローラ１０と案内部材１１，１２とを
介してロボツト本体１に伝えられ、かくしてロボ
ツト本体１が回転する。一方、回転部材８に担持
された第２モータ１３が作動すると、ピニオン１
４が回転するため、ラツク１６がその長手方向に
直線運動し、ロボツト本体１がラツクと共に直線
運動する。このように第１モータ６と第２モータ
１３の一方又は両方を作動させることによつて、
ロボツト本体１は回転運動、直線運動又はその合
成運動を行い、ロボツトに多様なしかも自然な動
きを行わせることができる。その動きを例示すれ
ば、ロボツト本体１が回転部材８の回転軸線と同
心状に位置するとき（第３図に示す位置）に、第
１モータ６だけが作動すると、ロボツト本体１は
その軸線を中心として自転し、他方、ラツク１６
を第２モータ１３により第３図に鎖線で示す位置
まで移動させた状態で第１モータ６が作動する
と、ロボツト本体１は回転部材８の回転軸線のま
わりを揺動する。このようにロボツト本体１は各
種の自然なしかも興味深い各種形態の運動を行う
ことができる。

上記実施例においては、ロボツト本体を駆動す
る第１及び第２駆動源として電動モータを用いた
が、その代りに流体圧作動シリンダの如き他の駆
動源を用いることもできる。また上記実施例で
は、一方の案内部材１２とラツク１６とを一つの
部材により構成したため特に構成を簡単にできる
が、ラツクと案内部材とを別個の部材で構成して
もよいことは当然である。また、図示した例では
被駆動体としてロボツト本体を示したが、その他
の被駆動体、例えば遊戯機械本体等を駆動するた
めに本考案を適用できることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る駆動装置により駆動さ
れるロボツト本体の斜視図、第２図は第１図の部
分断面正面図であつて、ロボツト本体の一部を省
略して示す図、第３図は第２図の−線断面図
である。 １……ロボツト本体、６……第１駆動源、８…
…回転部材、１０……ガイドローラ、１１，１２
……案内部材、１３……第２駆動源、１４……ピ
ニオン、１６……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行可能に配置されたロボツト本体、遊戯機
   械本体又はその他の被駆動体を駆動するための
   駆動装置において、 上記被駆動体の下部に設けられ第１駆動源に
   よつて回転される回転部材と、 上記被駆動体に設けられ互いに適宜の間隔を
   もつて配置されるほぼ直線状の２本の案内部材
   と、 上記回転部材に設けられ上記２本の案内部材
   の間に挟まれるように配置される少なくとも２
   つのガイドローラと、 上記回転部材に設けられる第２駆動源を用い
   て上記２本の案内部材に沿つて上記被駆動体を
   直線運動させる直線駆動手段とを有することを
   特徴とする駆動装置。 (2) 上記直線駆動手段が、上記第２駆動源の出力
   軸に取り付けられたピニオンと、上記被駆動体
   に取り付けられ且つ上記ピニオンに係合するラ
   ツクとを有することを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 (3) 上記のラツクが上記２本の案内部材の一方に
   一体に取り付けられていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の駆動装
   置。