JPS6317479B2

JPS6317479B2 -

Info

Publication number: JPS6317479B2
Application number: JP61302501A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Matsuo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-04-13
Also published as: JPS62189092A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は洗濯液の透過度を検出して洗いの制御
を行なう洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a washing machine that controls washing by detecting the permeability of washing liquid.

（従来の技術）従来より洗濯機においては、洗濯液中に発光素
子から光を照射してその照射光を受光素子で受け
る透過度検出器を設け、その受光素子の受光量に
応じた検出出力を一定時間検出してこれを平均化
し、その平均値によつて洗濯液の汚れ即ち濁度を
検知し、検知した濁度に応じて洗い時間或いは水
流強さの設定等の洗いの制御を行なうようにした
ものが考えられている。(Prior art) Conventionally, washing machines have been equipped with a transmittance detector that irradiates light from a light-emitting element into the washing liquid and receives the irradiated light with a light-receiving element, and detects a detection output according to the amount of light received by the light-receiving element. is detected for a certain period of time and averaged, and based on the average value, the dirt or turbidity of the washing liquid is detected, and washing control such as setting of washing time or water flow strength is performed according to the detected turbidity. Something like this is being considered.

（発明が解決しようとする問題点）ところが、洗濯液中には洗剤分による気泡が存
在していて、これが発光素子と受光素子との間の
検出光路中に位置した時には光の透過度が著しく
悪くなつて前記検出出力が低くなり、洗濯液中の
実際の濁度を検出できないことになり、従つて上
記従来のように検出出力を一定時間検出してこれ
を平均化する構成では濁度を確実に検出すること
ができない不具合があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, there are bubbles caused by detergent in the washing liquid, and when these bubbles are located in the detection optical path between the light emitting element and the light receiving element, the transmittance of light is significantly reduced. As a result, the detection output becomes low, making it impossible to detect the actual turbidity in the washing liquid. Therefore, the conventional configuration that detects the detection output for a certain period of time and averages it, makes it difficult to detect the turbidity. There was a problem that could not be detected reliably.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、洗濯液の濁度を確実に検出し得て正確
な洗いの制御を行なうことができる洗濯機を提供
するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a washing machine that can reliably detect the turbidity of a washing liquid and perform accurate washing control.

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の洗濯機は、洗濯液の透過度を検出する
透過度検出器を設け、この透過度検出器の検出位
置における洗濯液中の気泡が少ない状態における
該透過度検出器の検出出力と基準値とを比較して
洗いの制御を行なう制御装置を設け、前記制御装
置を、洗い開始時刻前後における前記透過度検出
器の検出出力を記憶して、この記憶値に基づき基
準値を設定する構成とするところに特徴を有す
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The washing machine of the present invention includes a permeability detector that detects the permeability of the washing liquid, and detects the amount of water in the washing liquid at the detection position of the permeability detector. A control device is provided that controls washing by comparing the detection output of the permeability detector in a state with few air bubbles and a reference value, and the control device controls the detection output of the permeability detector before and after the washing start time. The feature is that the reference value is set based on the stored value.

（作用）本発明の洗濯機によれば、検出位置における洗
濯液中の気泡が少ない状態における透過度検出器
の検出出力を基準値と比較させるようにしている
ので、洗剤分による気泡の影響を受けないように
なり、又、前記基準値は洗い開始時刻前後におけ
る透過度検出器の検出出力に基づいて設定される
ので、洗い開始の毎にその開始時の状況に応じた
最適基準値に設定されるのである。(Function) According to the washing machine of the present invention, the detection output of the permeability detector in a state where there are few air bubbles in the washing liquid at the detection position is compared with a reference value, so that the influence of air bubbles due to detergent is reduced. Also, since the reference value is set based on the detection output of the permeability detector before and after the washing start time, the optimum reference value is set every time washing starts depending on the situation at the time of the start. It will be done.

（実施例）以下本発明の第１の実施例につき第１図乃至第
６図を参照して説明する。(Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

先ず、第１図に従つて全自動洗濯機の概略的構
成について述べる。１は外箱、２はこの外箱１内
に弾性吊持された洗濯槽たる水受槽、３はこの水
受槽２内に配設された回転槽、４はこの回転槽３
の内底部に配設された撹拌翼である。５は駆動機
構であり、これは、前記水受槽２の外底部に取付
けられた機構部６及び駆動モータ７並びにこれら
を連結するベルト伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすす
ぎ時には撹拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に
伝達するようになつている。９及び１０は前記水
受槽２に形成された排水口及び溢水口であり、そ
の排水口９は排水用電磁弁１１を介して排水ホー
ス１２に連結され、溢水口１０は該排水ホース１
２に連結されている。１３は前記水受槽２の底部
に配設された透過度検出器であり、これは、第２
図に示すように、水受槽２内に互いに対向するよ
うに突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを有
する透光材料例えば透明プラスチツク製の基体１
４と、その発光部１４ａ内に取付けられた発光素
子たる発光ダイオード１５と、受光部１４ｂ内に
取付けられた受光素子たるフオトトランジスタ１
６とを有し、発光ダイオード１５からの光が検出
位置たる検出光路１７を経てフオトトランジスタ
１６に受けられるようなつている。 First, the general structure of a fully automatic washing machine will be described with reference to FIG. 1 is an outer box, 2 is a water receiving tank which is a washing tub elastically suspended within this outer box 1, 3 is a rotating tank disposed inside this water receiving tank 2, and 4 is this rotating tub 3.
This is a stirring blade located at the inner bottom of the Reference numeral 5 denotes a drive mechanism, which is composed of a mechanism section 6 attached to the outer bottom of the water receiving tank 2, a drive motor 7, a belt transmission device 8 that connects these, etc. As is well known, the drive motor 7 The rotation is transmitted to the stirring blade 4 during washing and rinsing, and to the rotating tank 3 during dehydration. 9 and 10 are a drain port and an overflow port formed in the water receiving tank 2, the drain port 9 is connected to a drain hose 12 via a drainage solenoid valve 11, and the overflow port 10 is connected to the drain hose 1.
It is connected to 2. 13 is a permeability detector disposed at the bottom of the water receiving tank 2;
As shown in the figure, a base 1 made of a light-transmitting material, for example, transparent plastic, has a light-emitting part 14a and a light-receiving part 14b protruding into the water receiving tank 2 so as to face each other.
4, a light emitting diode 15 as a light emitting element installed in the light emitting part 14a, and a phototransistor 1 as a light receiving element installed in the light receiving part 14b.
6, so that light from the light emitting diode 15 is received by the phototransistor 16 via a detection optical path 17 serving as a detection position.

さて、第３図及び第４図に従つて電気的構成に
ついて述べる。前記透過度検出器１３は、電源電
圧V_CCが与えられた電源端子１８とアースとの間
に前記発光ダイオード１５及びフオトトランジス
タ１６とともに抵抗１９，２０及びコンデンサ２
１を接続して構成され、出力端子１３ａからフオ
トトランジスタ１６の受光量に応じた検出出力信
号S₁₃を発生する。２２はアナログ形の記憶回路
であり、これは、オペアンプ２３，２４、バツフ
ア２５、FET２６、記憶用コンデンサ２７、ダ
イオード２８，２９、抵抗３０及び３１から構成
され、入力端子２２ａに検出出力信号S₁₃が与え
られる。そして、この記憶回路２２は後述するよ
うに記憶信号M₂₂を発生する出力端子２２ｂ及び
リセツト信号R₆₁が与えられるリセツト端子２２
ｃを有する。３２は洗い用透過度検知回路、これ
は比較回路３３及び遅延回路３４を備えている。
比較回路３３は、抵抗３５乃至３７及びオペアン
プ３８により構成され、その入力端子３３ａ及び
３３ｂには前記記憶信号M₂₂及び検出出力信号
S₁₃が夫々与えられるようになつている。そして、
この比較回路３３は、記憶信号M₂₂を抵抗３５，
３７により分圧して例えばその75％の値を基準値
たる基準信号S₃₃としてオペアンプ３８の正（＋）
入力端子に与えるようになつており、この基準信
号S₃₃と抵抗３６を介してオペアンプ３８の負
（−）入力端子に与えられる検出出力信号S₁₃とを
比較して、検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃よりも
小（S₁₃＜S₃₃）の時には出力端子３３ｃからハイ
レベルＨの出力信号P₃₃を発生し、検出出力信号
S₁₃が基準信号S₃₃よりも大（S₁₃＞S₃₃）の時には
出力端子３３ｃからローレベルＬの出力信号P₃₃
を発生するようになつている。又、遅延回路３４
は、電源端子１８と電源電圧V_EEが与えられた電
源端子３９との間に接続された抵抗４０乃至４
３、コンデンサ４４及びダイオード４５とオペア
ンプ４６から構成され、入力端子３４ａに比較回
路３３からハイレベルＨの出力信号P₃₃が与えら
れると一定時間Ta後に出力端子３４ｂの出力信
号たる検知出力信号S₃₄をハイレベルＨからロー
レベルＬに変化させるようになつている。４７は
すすぎ用透過度検知回路であり、これは比較回路
４８及び遅延回路４９を備えている。比較回路４
８は、抵抗５０乃至５２及びオペアンプ５３によ
り構成され、その入力端子４８ａ及び４８ｂには
前記記憶信号M₂₂及び検出出力信号S₁₃が夫々与
えられるようになつている。そして、この比較回
路４８は、記憶信号M₂₂を抵抗５０，５２により
分圧して例えばその75％の値を基準信号S₄₈とし
てオペアンプ５３の負入力端子に与えるようにな
つており、この基準信号S₄₈と抵抗５１を介して
オペアンプ５３の正入力端子に与えられる検出出
力信号S₁₃とを比較して、検出出力信号S₁₃が基準
信号S₄₈よりも小（S₁₃＜S₄₈）の時には出力端子
４８ｃからローレベルＬの出力信号P₄₈を発生し、
検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈よりも大（S₁₃＞
S₄₈）の時には出力端子４８ｃからハイレベルＨ
の出力信号P₄₈を発生するようになつている。又、
遅延回路４９は、電源端子１８とアースとの間に
接続された抵抗５４乃至５７、コンデンサ５８、
ダイオード５９とオペアンプ６０とから構成さ
れ、入力端子４９ａに比較回路４８からローレベ
ルＬの出力信号P₄₈が与えられると出力端子４９
ｂの出力信号たる検知出力信号S₄₉を直ちにロー
レベルＬとし且つその後一定時間Tbはローレベ
ルＬを継続させ、その一定時間Tbの経過後は入
力端子４９ａにハイレベルＨの出力信号P₄₈が与
えられない限り検知出力信号S₄₉をハイレベルＨ
としないようになつている。６１はマイクロコン
ピユータからなる制御回路であり、これは前記記
憶回路２２、洗い用透過度検出器３２及びすすぎ
用透過度検知回路４７とともにに制御装置７１を
構成するようになつており、その入力端子６１ａ
及び６１ｂには前記検知出力信号S₃₄及びS₄₉が
夫々与えられるようになつている。この制御回路
６１は給水、洗いから脱水までの一連の行程から
なる洗濯運転を実行させるもので、図示しないス
タート釦が押下操作されると出力端子６１ｅから
ハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生し水受槽
２内の水位が規定水位になるとローレベルＬの給
水指令信号S₆₃を発生するようになつており、又、
洗い及びすすぎ行程において出力端子６１ｃ及び
６１ｄから正転指令信号S₇の及び逆転指令信号
S₇bを所定時間毎に交互に発生させるようになつ
ており、排水行程において出力端子６１ｆからハ
イレベルＨの排水指令信号S₁₁を発生させるよう
になつており、更に脱水行程においては出力端子
６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号S₁₁を発
生させるとともに出力端子６１ｃからハイレベル
Ｈの正転指令信号S₇aを発生させるようになつて
おり、又洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程にお
いては出力端子６１ｇ，６１ｈ及び６１ｉから
夫々表示指令信号を発生させるようになつてい
る。更に、前記制御回路６１は、洗い行程におい
ては、後述するように入力端子６１ａに与えられ
る検知出力信号S₃₄に基づいて洗い時間或いは水
流強さ（強水流、弱水流）の設定等の洗いの制御
を判断し、すすぎ行程においては、後述するよう
に入力端子６１ｂに与えられる検知出力信号S₄₉
基づいてすすぎ時間、すすぎ回数或いはすすぎ方
法（ためすすぎ、注水すすぎ）の設定等のすすぎ
の制御を半断して実行させるようになつている。
そして、この制御回路６１の出力端子６１ｅから
のハイレベルＨ、ローレベルＬの給水指令信号
S₆₃はリセツト信号R₆₁として前記記憶回路２２の
リセツト端子２２ｃに与えられるようになつてい
る。６２は駆動回路であり、その入力端子６２
ａ，６２ｂ，６２ｃ及び６２ｄには前記正転指令
信号S₇a、逆転指令信号S₇b、給水指令信号S₆₃及
び排水指令信号S₁₁が夫々与えられるようになつ
ている。そして、この駆動回路６２は、入力端子
６２ａにハイレベルＨの正転指令信号S₇aが与え
られると出力端子６２ｅを介して前記駆動モータ
７の正転端子７ａに通電して該駆動モータ７を正
回転させ、入力端子６２ｂにハイレベルＨの逆転
指令信号７ｂが与えられると出力端子６２ｆを介
して駆動モータ７の逆転端子７ｂに通電して該駆
動モータ７を逆回転させ、入力端子６２ｃにハイ
レベルＨの給水指令信号S₆₃が与えられると出力
端子６２ｇを介して前記水受槽２に給水する給水
用電磁弁６３に通電して開放させ、入力端子６２
ｄにハイレベルＨの排水指令信号S₁₁が与えられ
ると出力端子６２ｈを介して前記排水用電磁弁１
１に通電して開放させるようになつている。６
４，６５及び６６は洗い表示器、すすぎ表示器及
び脱水表示器であり、これらは夫々前記制御回路
６１の出力端子６１ｇ，６１ｈ及び６１ｉからの
表示指令信号が与えられて点灯表示するようにな
つている。 Now, the electrical configuration will be described according to FIGS. 3 and 4. The transmittance detector 13 includes the light emitting diode 15, the phototransistor 16, resistors 19, 20, and a capacitor 2 between the power supply terminal 18 to which the power supply voltage V _CC is applied and the ground.
1, and generates a detection output signal _S13 corresponding to the amount of light received by the phototransistor 16 from the output terminal 13a. 22 is an analog storage circuit, which is composed of operational amplifiers 23 and 24, a buffer 25, a FET 26, a storage capacitor 27, diodes 28 and 29, and resistors 30 and 31, and a detection output signal S ₁₃ is input to the input terminal 22a. is given. As will be described later, this memory circuit 22 has an output terminal 22b that generates a memory signal _M22 and a reset terminal 22 that is supplied with a reset signal _R61 .
It has c. Reference numeral 32 denotes a washing permeability detection circuit, which includes a comparison circuit 33 and a delay circuit 34.
The comparison circuit 33 includes resistors 35 to 37 and an operational amplifier 38, and input terminals 33a and 33b receive the storage signal _M22 and the detection output signal.
S ₁₃ is now being given to each. and,
This comparison circuit 33 connects the memory signal M ₂₂ to a resistor 35,
For example, the voltage is divided by 37 and the 75% value is used as the reference signal _S33 , which is the reference value, and the positive (+) of the operational amplifier 38 is used.
This reference signal S ₃₃ is compared with the detection output signal S ₁₃ which is applied to the negative (-) input terminal of the operational amplifier 38 via the resistor 36, and the detection output signal S ₁₃ is determined. When the reference signal S ₃₃ is smaller (S ₁₃ <S ₃₃ ), a high level H output signal P ₃₃ is generated from the output terminal 33c, and the detection output signal
When S ₁₃ is larger than the reference signal S ₃₃ (S ₁₃ > S ₃₃ ), a low level L output signal P ₃₃ is output from the output terminal 33c.
is starting to occur. Also, the delay circuit 34
are resistors 40 to 4 connected between the power supply terminal 18 and the power supply terminal 39 to which the power supply voltage _VEE is applied.
3. It is composed of a capacitor 44, a diode 45, and an operational amplifier 46, and when a high level H output signal P ₃₃ is given from the comparator circuit 33 to the input terminal 34a, the detection output signal S ₃₄ is output from the output terminal 34b after a certain period of time Ta. is changed from high level H to low level L. 47 is a rinsing transmittance detection circuit, which includes a comparison circuit 48 and a delay circuit 49. Comparison circuit 4
Reference numeral 8 is composed of resistors 50 to 52 and an operational amplifier 53, and the storage signal M ₂₂ and detection output signal S ₁₃ are applied to input terminals 48a and 48b, respectively. The comparator circuit 48 divides the storage signal M ₂₂ using resistors 50 and 52 and applies, for example, 75% of the voltage to the negative input terminal of the operational amplifier ₅₃ as a reference signal S 48 . S ₄₈ is compared with the detection output signal S ₁₃ given to the positive input terminal of the operational amplifier 53 via the resistor 51, and when the detection output signal S ₁₃ is smaller than the reference signal S ₄₈ (S ₁₃ < S ₄₈ ), Generates a low level L output signal _P48 from the output terminal 48c,
The detection output signal S ₁₃ is greater than the reference signal S ₄₈ (S ₁₃ >
S ₄₈ ), high level H is output from output terminal 48c.
The output signal _P48 is generated. or,
The delay circuit 49 includes resistors 54 to 57, a capacitor 58, and a capacitor 58 connected between the power supply terminal 18 and the ground.
It is composed of a diode 59 and an operational amplifier 60, and when the low level L output signal P ₄₈ is applied to the input terminal 49a from the comparison circuit 48, the output terminal 49
The detection output signal S ₄₉ , which is the output signal of the sensor b, is immediately set to a low level L, and then maintained at a low level L for a certain period of time Tb. After the certain period of time Tb has elapsed, a high level H output signal P ₄₈ is output to the input terminal 49a. Detection output signal _S49 is set to high level H unless given.
I've learned not to do that. 61 is a control circuit consisting of a microcomputer, which constitutes the control device 71 together with the memory circuit 22, the washing permeability detector 32, and the rinsing permeability detection circuit 47, and its input terminal 61a
and 61b are provided with the detection output signals _S34 and _S49 , respectively. This control circuit 61 executes a washing operation consisting of a series of steps from water supply, washing to dehydration, and when a start button (not shown) is pressed, a high level H water supply command signal S ₆₃ is generated from the output terminal 61e. When the water level in the water receiving tank 2 reaches a specified level, a low level L water supply command signal _S63 is generated.
During the washing and rinsing processes, the forward rotation command signal _S7 and the reverse rotation command signal are output from the output terminals 61c and 61d.
_S7b is generated alternately at predetermined time intervals, and a high-level H drain command signal _S11 is generated from the output terminal 61f during the draining process, and furthermore, during the dewatering process, the output terminal 61f generates a drain command signal _S11 at high level H, and a forward rotation command signal _S7a at high level H is generated from the output terminal 61c. Display command signals are generated from output terminals 61g, 61h, and 61i, respectively. Furthermore, during the washing process, the control circuit 61 controls the washing process, such as setting the washing time or water flow strength (strong water flow, weak water flow), based on the detection output signal _S34 applied to the input terminal 61a, as described later. In the rinsing process, the detection output signal S ₄₉ is applied to the input terminal 61b as described later.
Based on this, rinsing control such as setting of rinsing time, number of rinsing, or rinsing method (pre-rinsing, water pouring rinsing), etc., is executed in half-interrupted manner.
Then, a water supply command signal of high level H and low level L is output from the output terminal 61e of this control circuit 61.
_S63 is applied to the reset terminal 22c of the memory circuit 22 as a reset signal _R61 . 62 is a drive circuit, and its input terminal 62
The forward rotation command signal S ₇ a, the reverse rotation command signal S ₇ b, the water supply command signal S ₆₃ and the drainage command signal S ₁₁ are applied to the a, 62 b, 62 c and 62 d, respectively. When a high-level H normal rotation command signal S ₇ a is applied to the input terminal 62 a of the drive circuit 62 , the drive circuit 62 energizes the normal rotation terminal 7 a of the drive motor 7 via the output terminal 62 e to operate the drive motor 7 . When the reverse command signal 7b of high level H is applied to the input terminal 62b, the reverse rotation terminal 7b of the drive motor 7 is energized via the output terminal 62f to rotate the drive motor 7 in the reverse direction, and the input terminal 62c When a high level H water supply command signal S ₆₃ is given to the water supply solenoid valve 63 that supplies water to the water tank 2 via the output terminal 62g, the water supply solenoid valve 63 is energized and opened, and the input terminal 62
When the drain command signal _S11 of high level H is given to d, the drain solenoid valve 1 is activated via the output terminal 62h.
1 is energized to open it. 6
Reference numerals 4, 65, and 66 are a washing indicator, a rinsing indicator, and a dehydration indicator, which are illuminated by receiving display command signals from the output terminals 61g, 61h, and 61i of the control circuit 61, respectively. ing.

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図
及び第６図を参照して説明する。 Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入
して図示しないスタート釦を押下操作すると、制
御回路６１は出力端子６１ｅから第５図ａで示す
ようにハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生す
るようになり、これによつて給水用電磁弁６３が
通電されて水受槽２及び回転槽３内に給水する。
又、ハイレベルＨの給水指令信号S₆₃はリセツト
信号R₆₁として記憶回路２２のリセツト端子２２
ｃに与えられるので、バツフア２５の出力信号が
ハイレベルＨとなり、従つてFET２６のゲート
はアース電位となつて該FET２６は能動状態と
なり、そのドレイン、ソース間は低インピーダン
スとなる。従つて、記憶用コンデンサ２７の充電
電荷はFET２６を介して直ちに放電されるので、
透過度検出器１３の検出出力信号（電圧）S₁₃、
記憶用コンデンサ２７の端子間電圧及び記憶回路
２２の記憶信号（電圧）M₂₂は常に等しい値とな
る。その後、水受槽２内の水位が規定水位に達す
ると、制御回路６１は出力端子６１ｅからの給水
指令信号S₆₃をローレベルＬとするようになり
（時刻t₀）、従つて給水用電磁弁６３は断電されて
給水を停止する。このローレベルＬの給水指令信
号S₆₃は同時にリセツト信号R₆₁として記憶回路２
２のリセツト端子２２ｃに与えられるので、バツ
フア２５の出力信号がローレベルＬとなり、
FET２６のゲートは負（−）電位となり、その
ドレイン、ソース間は高インピーダンスとなる。
従つて、記憶用コンデンサ２７の放電回路は形成
されなくなり、該記憶用コンデンサ２７の端子間
電圧は前記リセツト端子２２ｃにローレベルＬの
リセツト信号R₆₁が与えられる直前における検出
出力信号S₁₃に保持されることになる。この場合、
発光ダイオード１５からの光は水受槽２に供給さ
れた清浄な水を検出光路１７を経て透過してフオ
トトランジスタ１６に受けられるので、フオトト
ランジスタ１６の受光量は著しく大で検出出力信
号S₁₃は第５図ｄで示すように高い値となつてい
る。従つて、記憶用コンデンサ２７は、給水終了
時点即ち洗い開始時点後例えば洗い開始時点直前
の清浄な水の透過度を記憶することになる。そし
て、この記憶用コンデンサ２７の記憶値は記憶信
号M₂₂として出力される。一方、前述したように
給水が停止されると（時刻t₀）、制御回路６１は
出力端子６１ｃ及び６１ｄから第５図ａ及びｂで
示すように周期Tcの正転指令信号S₇a及び逆転指
令信号S₇bを交互に発生するようになる。この場
合、正転指令信号S₇a及び逆転指令信号S₇b相互
のハイレベルＨの立上り時点と立下り時点との間
には短かい休止時間が存在するようになつてい
る。而して、制御回路６１の出力端子６１ｃ，６
１ｄからハイレベルＨの正転指令信号S₇a、逆転
指令信号S₇bを交互に発生することにより駆動モ
ータ７の正転端子７ａ、逆転端子７ｂが交互に通
電され、該駆動モータ７が正逆回転して攪拌翼４
を回転駆動して反転水流を生成させ、以つて洗い
行程が開始される。この攪拌翼４の回転によつて
洗剤が水に溶け込むとともに洗濯物の汚れが落さ
れるようになり、従つて洗濯液たる洗剤液は徐々
にその濁度を増すようになる。そして、この洗剤
液の濁度即ち透過度を透過度検出器１３が検出す
るようになるので、その検出出力信号S₁₃は第５
図ｄに実線或いは破線で示すように変化する。こ
の場合、洗剤液中には洗濯物から落された汚れ分
の他に洗剤による気泡が混在されており、その気
泡が透過度検出器１３の検出位置たる検出光路１
７中に存在する時には発光ダイオード１５からの
光が気泡によつて散乱されることになつてフオト
トランジスタ１６の受光量は著しく小となり、検
出出力信号S₁₃の値が低くなる。そして、洗剤液
中の気泡は、洗い時即ち攪拌翼４の正、逆回転時
には攪拌水流によつて水受槽２の底部まで降下さ
れ、洗い中断時即ち攪拌翼４の回転停止時（休止
時間）には浮上するようになり、従つて検出出力
信号S₁₃は攪拌翼４の正回転、休止、逆回転及び
休止の繰返しに応じて第５図ｄに実線及び破線で
示すように極大ピーク値と極小ピーク値とを交互
に繰返すように変化することになる。この結果、
検出出力信号S₁₃が極小ピーク値の時には透過度
検出器１３の検出光路１７中に気泡が多く存在
し、極大ピーク値の時には該検出光路１７中に気
泡が少なく存在し若しくはほとんど存在しないこ
とになり、極大ピーク値の時に透過度検出器１３
としては洗剤液の実際の濁度を検出していること
になる。又、この洗剤液の濁度を検出する検出出
力信号S₁₃の極大ピーク値は、洗濯物の汚れ度合
が重度の場合には、時間の経過とともに洗剤液中
に混在される汚れ分が次第に多くなることにより
第５図ｄに実線で示すように次第に低くなるもの
であり、又洗濯物の汚れ度合が軽度の場合には、
時間が経過しても洗剤液中に混在される汚れ分は
それほど多くはならないことにより第５図ｄに破
線で示すように比較的高く維持されるものであ
る。而して、比較回路３３のオペアンプ３８は前
記記憶信号M₂₂の75％の値の基準信号S₃₃と検出
出力信号S₁₃とを比較して、S₁₃＞S₃₃の時には出
力信号P₃₃をローレベルＬとしS₁₃＜S₃₃の時には
出力信号P₃₃をハイレベルＨとする。従つて、検
出出力信号S₁₃が第５図ｄの実線のような場合
（洗濯物の汚れが重度の場合）には出力信号P₃₃は
第５図ｅで示すようになり、検出出力信号S₁₃が
第５図ｄの破線ような場合（洗濯物の汚れ度合が
軽度の場合）には出力信号P₃₃は第５図ｇで示す
ようになる。そして、この出力信号P₃₃は遅延回
路３４の入力端子３４ａに与えられて、その遅延
回路３４は出力信号P₃₃がハイレベルＨとなると
一定時間Ta（これは前記周期Tcよりも若干小に
設定されている。）後に検知出力信号S₃₄をローレ
ベルＬとするようになるので、出力信号P₃₃が第
５図ｅで示すように連続してハイレベルＨになる
と（時刻t₁）、一定時間Ta後に検知出力信号S₃₄
は第５図ｆで示すようにローレベルＬとなり、
（時刻t₂）、又出力信号P₃₃が第５図ｇで示すよう
に常にハイレベルＨとローレベルＬとを交互に生
ずると、検知出力信号S₃₄が第５図ｈで示すよう
に常にハイレベルＨになる。そこで、制御回路６
１は、給水終了時刻t₀から所定時間経過した時刻
t₃において入力端子６１ａに与えられている検知
出力信号S₃₄がハイレベルＨかローレベルＬかを
検出し、ローレベルＬの場合には洗濯物の汚れ度
合が重度であると判断して洗い時間を例えば長時
間に設定し或いは洗い水流を強水流に設定してこ
れを実行させるようになり、又、ハイレベルＨの
場合には洗濯物の汚れ度合が軽度であると判断し
て洗い時間を例えば短時間に設定し或いは洗い水
流を弱水流に設定してこれを実行させるようにな
る。このような洗い行程が設定された時間行なわ
れると、制御回路６１は設定された時間だけ出力
端子６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号S₁₁
を発生するようになり、排水用電磁弁１１が通電
されて排水行程が行なわれる。その後は、制御回
路６１は設定された時間だけ出力端子６１ｃから
ハイレベルＨの正転指令信号S₇aを発生するとと
もに前述同様に排水指令信号S₁₁を発生するよう
になり、従つて駆動モータ７が正回転して回転槽
３を回転駆動するようになり、脱水行程が行なわ
れる。この脱水行程が終了すると、次のすすぎ行
程に移行する。このすすぎ行程においては、制御
回路６１は第６図ａで示すように出力端子６１ｅ
からハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生させ
るようになり、従つて洗い行程時と同様に水受槽
２内に給水が行なわれるとともに、このハイレベ
ルＨの給水指令信号S₆₃はリセツ信号R₆₁として記
憶回路２２のリセツト端子２２ｃに与えられるの
で記憶用コンデンサ２７の充電々荷は放電され、
洗い行程時の記憶がリセツトされる。その後、水
受槽２内の水位が規定水位になると（時刻t₄）、
制御回路６１は出力端子６１ｅからの給水指令信
号S₆₃をローレベルＬとするようになり、給水が
停止されるとともに、このローレベルＬの給水指
令信号S₆₃は記憶回路２２のリセツト端子２２ｃ
に与えられるので、記憶用コンデンサ２７は給水
終了前後即ちすすぎ開始前後例えばすすぎ開始直
前の洗濯液たるすすぎ液の透過度を示す検出出力
信号S₁₃を記憶することなる。そして、制御回路
６１は給水終了後（時刻t₄）は前記洗い行程時と
同様に出力端子６１ｃ，６１ｄから第６図ｂ，ｃ
で示すように正転指令信号S₇a、逆転指令信号
S₇bを交互に発生するようになるので、攪拌翼４
が正逆回転駆動されて反転水流を生成するように
なる。これにより、透過度検出器１３はすすぎ液
の透過度を検出した検出出力信号S₁₃を発生して
比較回路７８の入力端子４８ｂに与えるようにな
るが、その比較回路４８の入力端子４８ａには記
憶回路２２の記憶信号M₂₂が与えられていて該比
較回路４８はこの記憶信号M₂₂を抵抗５０，５２
で分圧してその75％の値を基準信号S₄₈としてオ
ペアンプ５３の負入力端子に与えるようになり、
オペアンプ５３は基準信号S₄₈と検出出力信号S₁₃
とを比較する。而して、すすぎ行程時におけるす
すぎ完了の条件は、すすぎ液の洗剤濃度が少ない
こと及びすすぎ液の濁度が少ないことであり、す
すぎ液は洗剤分が多いとよく泡立ち少ないと泡立
ちが悪くなるので、すすぎ液中の気泡の量で洗剤
分の多い少ないを判定できるものであり、又、す
すぎ液の濁度は該すすぎ液の透過度で判定できる
ものである。そして、すすぎ液の濁度は攪拌翼４
の回転開始以降は水受槽２及び回転槽３の全域に
わたつて略均一になるが、洗剤濃度により影響さ
れる気泡群は攪拌翼４の休止中は浮上り攪拌翼４
が回転し始めると徐々に下降する。結論として
は、すすぎ度合を検出するには透過度検出器１３
が多くの気泡を検出する時期即ち検出出力信号
S₁₃の極小ピーク値を検出する必要がある。一方、
最初のすすぎ行程のようにすすぎ不足の場合に
は、洗濯物に含まれる汚れ分、洗剤濃度が大であ
ることによりすすぎの進行にともなつて検出出力
信号S₁₃は第６図ｄに実線で示すように変化する
ようになり、比較回路４８は第６図ｅで示す出力
信号P₄₈を発生する。従つて、遅延回路４９は、
出力信号P₄₈がローレベルＬとなつた時（時刻t₅）
に第６図ｆで示すように検知出力信号S₄₉をロー
レベルＬとし、その後一定時間Tbは検知出力信
号S₄₉をローレベルＬに維持するものであり、こ
の一定時間Tbの経過後（時刻t₆）以降は比較回
路４８の出力信号P₄₈がハイレベルＨとなること
はないので、遅延回路４９の検知出力信号S₄₉は
その後はローレベルＬのままとなる。そこで、制
御回路６１は、給水終了時点（時刻t₄）から所定
時間経過した時点（時刻t₇）における入力端子６
１ｂに与えられる検知出力信号S₄₉を検知し、こ
れがローレベルＬであることによりすすぎ不足で
あると判断し、すすぎ時間を例えば長時間に設定
し、すすぎ回数を多く設定し或いはためすすぎに
設定する等のすすぎを制御して実行させる。而し
て、以上のように設定されたすすぎの制御が行な
われてすすぎが略完了した場合には、給水終了後
（時刻t₄）に攪拌翼４が回転されると、透過度検
出器１３の検出出力信号S₁₃は第６図ｄに破線で
示すようになり、すすぎ液中に泡の発生がほとん
どなくなつて、比較回路４８の出力信号P₄₈が第
６図ｇに示すようにローレベルＬになることなく
連続してハイレベルＨとなり、従つて遅延回路４
９の検知出力信号S₄₉はハイレベルＨのままとな
る。そこで、制御回路６１は入力端子６１ｂに与
えられる検知出力信号S₄₉が所定時間後（時刻t₇）
においてハイレベルＨであることによりすすぎ略
完了と判断し、すすぎ時間を例えば短時間に設定
し、すすぎ回数を減少させ或いは注水すすぎ所謂
オーバフローすすぎに設定する等のすすぎの制御
を行なつて実行させる。その後、このようなすす
ぎ行程が終了すると、前述同様にして最終の脱水
行程が行なわれて洗濯運転が終了する。 First, when laundry is put into the rotating tub 3 together with detergent and a start button (not shown) is pressed, the control circuit 61 outputs a high level H water supply command signal S ₆₃ from the output terminal 61e as shown in FIG. 5a. As a result, the water supply solenoid valve 63 is energized and water is supplied into the water receiving tank 2 and the rotating tank 3.
Further, the high level H water supply command signal S ₆₃ is sent to the reset terminal 22 of the memory circuit 22 as a reset signal R ₆₁ .
Since the output signal of the buffer 25 becomes high level H, the gate of the FET 26 becomes the ground potential, and the FET 26 becomes active, and there is a low impedance between its drain and source. Therefore, the charge in the storage capacitor 27 is immediately discharged via the FET 26, so
Detection output signal (voltage) S ₁₃ of the transparency detector 13,
The voltage between the terminals of the storage capacitor 27 and the storage signal (voltage) M ₂₂ of the storage circuit 22 always have the same value. After that, when the water level in the water receiving tank 2 reaches the specified water level, the control circuit 61 sets the water supply command signal S ₆₃ from the output terminal 61e to low level L (time t ₀ ), and therefore the water supply solenoid valve 63 is cut off and water supply is stopped. This low level L water supply command signal S ₆₃ is simultaneously sent to the memory circuit 2 as a reset signal R ₆₁ .
Since the output signal of the buffer 25 becomes low level L,
The gate of the FET 26 has a negative (-) potential, and a high impedance exists between its drain and source.
Therefore, the discharge circuit of the storage capacitor 27 is no longer formed, and the voltage between the terminals of the storage capacitor 27 is maintained at the detection output signal _S13 immediately before the low level L reset signal _R61 is applied to the reset terminal 22c. will be done. in this case,
The light from the light emitting diode 15 passes through the clean water supplied to the water receiver tank 2 through the detection optical path 17 and is received by the phototransistor 16, so the amount of light received by the phototransistor 16 is extremely large and the detection output signal _S13 is As shown in Figure 5d, the value is high. Therefore, the storage capacitor 27 stores the permeability of clean water after the end of water supply, that is, after the start of washing, for example, immediately before the start of washing. The value stored in the storage capacitor 27 is then output as a storage signal _M22 . On the other hand, when the water supply is stopped as described above (time t ₀ ), the control circuit 61 outputs a forward rotation command signal S 7 a with a period Tc and a reverse rotation command signal S ₇ a with a period Tc as shown in FIG. 5 a and b from the output terminals 61 c and 61 d. Command signals S ₇ b are generated alternately. In this case, there is a short pause time between the rising and falling points of the high level H of the forward rotation command signal S ₇ a and the reverse rotation command signal S ₇ b. Thus, the output terminals 61c, 6 of the control circuit 61
By alternately generating a forward rotation command signal S ₇ a and a reverse rotation command signal S ₇ b of high level H from 1d, the forward rotation terminal 7 a and the reverse rotation terminal 7 b of the drive motor 7 are alternately energized, and the drive motor 7 is Stirring blade 4 rotates forward and backward.
is rotated to generate a reverse water flow, and the washing process is started. The rotation of the agitating blades 4 causes the detergent to dissolve in the water and remove stains from the laundry, so that the turbidity of the detergent liquid, which is the washing liquid, gradually increases. Then, the turbidity, that is, the permeability of this detergent liquid is detected by the permeability detector 13, so that the detection output signal _S13 is transmitted to the fifth
It changes as shown by a solid line or a broken line in FIG. d. In this case, the detergent liquid contains air bubbles caused by the detergent in addition to the dirt removed from the laundry, and the air bubbles form the detection optical path 1 which is the detection position of the transmittance detector 13.
7, the light from the light emitting diode 15 is scattered by the bubbles, so the amount of light received by the phototransistor 16 becomes extremely small, and the value of the detection output signal _S13 becomes low. The air bubbles in the detergent solution are lowered to the bottom of the water receiving tank 2 by the stirring water flow during washing, that is, when the stirring blade 4 rotates forward or backward, and when washing is interrupted, that is, when the rotation of the stirring blade 4 is stopped (rest time). Accordingly, the detection output signal S ₁₃ reaches the maximum peak value as shown by the solid line and the broken line in FIG. It changes so that the minimum peak value and the minimum peak value are repeated alternately. As a result,
When the detection output signal S ₁₃ has a minimum peak value, there are many bubbles in the detection optical path 17 of the transmittance detector 13, and when the detection output signal S 13 has a maximum peak value, there are few or almost no bubbles in the detection optical path 17. When the maximum peak value is reached, the transmittance detector 13
This means that the actual turbidity of the detergent solution is being detected. In addition, the maximum peak value of the detection output signal _S13 that detects the turbidity of the detergent solution is determined by the fact that when the laundry is heavily soiled, the amount of dirt mixed in the detergent solution gradually increases over time. As a result, the level gradually decreases as shown by the solid line in Figure 5d, and when the laundry is lightly soiled,
Even with the passage of time, the amount of dirt mixed in the detergent solution does not increase so much that it remains relatively high as shown by the broken line in FIG. 5d. The operational amplifier 38 of the comparator circuit 33 compares the reference signal S ₃₃ having a value of 75% of the stored signal M ₂₂ with the detection output signal S ₁₃ and outputs the output signal P ₃₃ when S ₁₃ >S ₃₃ . The output signal P 33 is set to a low level L, and when S ₁₃ <S ₃₃ , the output signal P ₃₃ is set to a high level H. Therefore, when the detection output signal _S13 is as shown by the solid line in FIG. 5d (when the laundry is heavily soiled), the output signal _P33 becomes as shown in FIG. 5e, and the detection output signal S ₁₃ as shown by the broken line in FIG. 5d (when the degree of soiling of the laundry is light), the output signal P ₃₃ becomes as shown in FIG. 5g. Then, this output signal P ₃₃ is given to the input terminal 34a of the delay circuit 34, and when the output signal P ₃₃ reaches the high level H, the delay circuit 34 outputs the signal for a certain period of time Ta (this is set slightly smaller than the period Tc). ) Later, the detection output signal S ₃₄ is set to low level L, so when the output signal P ₃₃ becomes high level H continuously as shown in _FIG . Detection output signal S ₃₄ after time Ta
becomes a low level L as shown in Fig. 5f,
(time t ₂ ), and when the output signal P ₃₃ always alternates between high level H and low level L as shown in FIG. 5g, the detection output signal S ₃₄ always occurs as shown in FIG. Becomes high level H. Therefore, the control circuit 6
1 is the time when a predetermined period of time has elapsed from the water supply end time t ₀
At _t3 , it is detected whether the detection output signal _S34 applied to the input terminal 61a is at a high level H or a low level L, and if it is at a low level L, it is determined that the laundry is heavily soiled and the laundry is washed. For example, the time is set to a long time or the washing water flow is set to a strong water flow to execute this, and in the case of high level H, it is determined that the laundry is lightly soiled and the washing time is changed. For example, this can be carried out by setting the washing time to a short time or by setting the washing water flow to a weak water flow. When such a washing process is carried out for a set time, the control circuit 61 outputs a high level H drain command signal _S11 from the output terminal 61f for the set time.
The draining solenoid valve 11 is energized and the draining process is performed. Thereafter, the control circuit 61 generates a high-level H forward rotation command signal _S7a from the output terminal 61c for a set time, and also generates a drainage command signal _S11 in the same manner as described above, so that the drive motor 7 rotates in the forward direction to rotationally drive the rotating tank 3, and a dewatering process is performed. When this dehydration process is completed, the process moves to the next rinsing process. In this rinsing process, the control circuit 61 operates at the output terminal 61e as shown in FIG. 6a.
The high level H water supply command signal S ₆₃ is generated, and therefore, water is supplied into the water tank 2 in the same way as during the washing process, and this high level H water supply command signal S ₆₃ is generated as the reset signal R. ₆₁ to the reset terminal 22c of the memory circuit 22, the charge in the memory capacitor 27 is discharged,
The memory of the washing process is reset. After that, when the water level in the water tank 2 reaches the specified level (time t ₄ ),
The control circuit 61 sets the water supply command signal S ₆₃ from the output terminal 61e to a low level L, and _the water supply is stopped.
Therefore, the storage capacitor 27 stores the detection output signal _S13 indicating the permeability of the rinsing liquid, which is the washing liquid, before and after the end of water supply, that is, before and after the start of rinsing, for example, just before the start of rinsing. After the water supply ends (time t ₄ ), the control circuit 61 outputs signals from the output terminals 61 c and 61 d to the output terminals b and c in FIG. 6 as in the washing process.
As shown in the forward rotation command signal S ₇ a, the reverse rotation command signal
S ₇ b will be generated alternately, so the stirring blade 4
is driven in forward and reverse rotation to generate a reverse water flow. As a result, the permeability detector 13 generates a detection output signal _S13 that detects the permeability of the rinsing liquid and supplies it to the input terminal 48b of the comparison circuit 78, but the input terminal 48a of the comparison circuit 48 A storage signal M ₂₂ of the storage circuit 22 is applied to the comparison circuit 48, and the comparison circuit 48 transfers this storage signal M ₂₂ to the resistors 50 and 52.
The voltage is divided by , and the 75% value is given to the negative input terminal of the operational amplifier 53 as the reference signal S ₄₈ .
The operational amplifier 53 has a reference signal _S48 and a detection output signal S13 _.
Compare with. Therefore, the conditions for completing rinsing during the rinsing process are that the detergent concentration in the rinsing liquid is low and the turbidity of the rinsing liquid is low.If the rinsing liquid has a high detergent content, it will foam well, and if there is little detergent, it will foam poorly. Therefore, it is possible to determine whether the amount of detergent is high or low based on the amount of bubbles in the rinse solution, and the turbidity of the rinse solution can be determined based on the permeability of the rinse solution. The turbidity of the rinsing liquid is determined by the stirring blade 4.
After the rotation of the water receiving tank 2 and the rotating tank 3 start, the water becomes almost uniform over the entire area of the water receiving tank 2 and the rotating tank 3.However, the bubble group, which is affected by the detergent concentration, floats up while the stirring blade 4 is at rest.
When it begins to rotate, it gradually descends. In conclusion, to detect the degree of rinsing, the transmittance detector 13
When detects many bubbles, that is, the detection output signal
It is necessary to detect the minimum peak value of _S13 . on the other hand,
In the case of insufficient rinsing, as in the first rinsing process, the detection output signal _S13 is shown by the solid line in Figure 6d as the rinsing progresses due to the large amount of dirt and detergent concentration contained in the laundry. The comparison circuit 48 generates an output signal P ₄₈ shown in FIG. 6e. Therefore, the delay circuit 49 is
When the output signal _P48 becomes low level L (time _t5 )
As shown in FIG. 6f, the detection output signal S ₄₉ is set to low level L, and thereafter the detection output signal S ₄₉ is maintained at low level L for a certain period of time Tb. After the elapse of this certain period of time Tb (time After t ₆ ), the output signal P ₄₈ of the comparator circuit 48 does not go to the high level H, so the detection output signal S ₄₉ of the delay circuit 49 remains at the low level L thereafter. Therefore, the control circuit 61 controls the input terminal 6 at the point in time (time t ₇ ) when a predetermined period of time has elapsed from the end of water supply (time t ₄ ).
Detects the detection output signal S ₄₉ given to 1b, and determines that rinsing is insufficient because it is at a low level L, and sets the rinsing time to a long time, the number of rinses to a large number, or sets to rinsing. Control and execute rinsing such as washing. When the rinsing control set as described above is carried out and rinsing is almost completed, when the stirring blade 4 is rotated after the water supply ends (time t ₄ ), the permeability detector 13 The detected output signal _S13 becomes as shown by the broken line in FIG. 6d, and the generation of bubbles in the rinsing liquid becomes almost non-existent, and the output signal _P48 of the comparator circuit 48 becomes low as shown in FIG. 6g. The level becomes high level H continuously without becoming the level L, and therefore the delay circuit 4
The detection output signal _S49 of No. 9 remains at the high level H. Therefore, the control circuit 61 outputs the detection output signal _S49 given to the input terminal 61b after a predetermined time (time _t7 ).
When the rinsing is at a high level H, it is determined that the rinsing is almost complete, and the rinsing is controlled by setting the rinsing time to a short time, reducing the number of rinsing, or setting the water injection rinsing to so-called overflow rinsing. . Thereafter, when such a rinsing process is completed, a final dewatering process is performed in the same manner as described above, and the washing operation is completed.

このように本実施例によれば、洗い用透過度検
知回路３２によつて透過度検出器１３の検出出力
信号S₁₃の極大ピーク値が基準信号S₃₃よりも大か
否かを検知するようにしたので、洗剤液中におけ
る透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が最
も少ない時に換言すれば気泡が最も少ない状態に
おける透過度即ち濁度を検出し得、従つて気泡と
いう誤差要因がなくなつて洗濯液たる洗剤液の濁
度を確実に検出することができ、正確な洗いの制
御を行なうことができる。 According to this embodiment, the washing transmittance detection circuit 32 detects whether the maximum peak value of the detection output signal S13 of the transmittance detector ₁₃ is larger than the reference signal _S33 . Therefore, when there are the least number of bubbles in the detection optical path 17 of the transmittance detector 13 in the detergent solution, the transmittance or turbidity can be detected when there are the least number of bubbles, and therefore the error factor of bubbles can be detected. It is possible to reliably detect the turbidity of the detergent liquid that has run out and become the washing liquid, and it is possible to perform accurate washing control.

又、本実施例によれば、洗い開始前後例えば洗
い開始直前の洗剤液の透過度たる検出出力信号
S₁₃を記憶回路２２に記憶させて、その記憶信号
M₂₂に基づいて例えば記憶信号M₂₂の75％の値を
洗い用透過度検知回路３２の基準信号S₃₃とする
ようにしたので、透過度検出器１３の温度による
補正は不要であり、又透過度検出器１３の発光部
１４ａ、受光部１４ｂの壁面が汚れた場合でもこ
れが誤差として影響することはなく、同様に透過
度検出器１３に製作ばらつきがあつてその検出出
力信号S₁₃が個々に異なるようになつてもこれを
正確に調整する必要はなく或いは無調整にするこ
ともできる。ところで、全自動洗濯機において、
洗に終了後の洗剤液若しくはすすぎ終了後のすす
ぎ液たる洗濯液を排出せずにそのまま洗濯運転を
停止させ、回転槽内から洗濯物を取出した後新た
な洗濯物をその回転槽内に投入して洗濯運転を行
なわせ、以つて洗濯液の再利用を図ることが考え
られている。これは、最初の洗濯物の汚れが比較
的軽度で洗剤液の洗浄能力がまだ充分にある場合
或いはすすぎ洗いがオーバーフロー等で行なわれ
てすすぎ終了時のすすぎ液が比較的清浄な場合に
行なわれるのである。しかしながら、このような
再利用による洗濯液は清浄な水道水に比べればそ
れなりに濁つているので、これを透過度検出器に
より透過度検出してその検出出力を画一的に設定
された基準値と比較して洗いを制御したのでは、
洗濯液再利用による洗濯物は充分には洗われない
ことになる問題が生ずる。しかるに、本実施例に
よれば、前述したように洗い開始時刻前後の洗濯
液の透過度を示す透過度検出器１３の検出出力信
号S₁₃に基づいて基準値たる基準信号S₃₃を設定す
るようにしているので、洗濯物を充分に洗うこと
ができる。即ち、本実施例によれば、洗い開始の
毎にその洗い開始時の状況に応じて最適基準信号
S₃₃が設定されるので、洗い開始時の状況に応じ
て常に適正な洗い制御を行ない得るのである。 Further, according to this embodiment, the detection output signal is the permeability of the detergent liquid before and after the start of washing, for example, just before the start of washing.
S ₁₃ is stored in the storage circuit 22, and the stored signal
Based on M ₂₂ , for example, 75% of the stored signal M ₂₂ is set as the reference signal S ₃₃ of the washing permeability detection circuit 32, so there is no need to correct the temperature of the permeability detector 13. Even if the walls of the light-emitting part 14a and light-receiving part _14b of the transmittance detector 13 become dirty, this will not affect the error. Even if the values differ, it is not necessary to adjust this accurately, or there may be no adjustment. By the way, in a fully automatic washing machine,
The washing operation is stopped without discharging the detergent solution after washing or the rinsing solution after rinsing, and after removing the laundry from the rotating tub, new laundry is put into the rotating tub. It has been considered to reuse the washing liquid by carrying out the washing operation. This is done when the initial laundry is relatively lightly soiled and the cleaning ability of the detergent solution is still sufficient, or when rinsing is performed with overflow etc. and the rinsing solution at the end of rinsing is relatively clean. It is. However, since such reused washing liquid is somewhat cloudy compared to clean tap water, its permeability is detected using a permeability detector and the detection output is set to a standard value that is uniformly set. The washing was controlled compared to
A problem arises in that the laundry that is recycled by washing liquid is not washed sufficiently. However, according to the present embodiment, as described above, the reference signal _S33 serving as the reference value is set based on the detection output signal _S13 of the transmittance detector 13, which indicates the transmittance of the washing liquid before and after the washing start time. , so you can wash your laundry thoroughly. That is, according to this embodiment, the optimum reference signal is determined every time washing is started, depending on the situation at the time of the washing start.
Since _S33 is set, appropriate washing control can always be performed depending on the situation at the start of washing.

更に、本実施例によれば、すすぎ用透過度検知
回路４７によつて前記検出出力信号S₁₃の極小ピ
ーク値が基準信号S₄₈よりも小か否かを検出する
ようにしたので、すすぎ液中における検出光路１
７中に気泡が最も多い時を検出し得、従つてすす
ぎ液中における洗剤濃度即ちすすぎ度合を確実に
検出することすることができ、正確なすすぎの制
御を行なうことができる。そして、このすすぎ行
程においても、すすぎ開始前後例えばすすぎ開始
直前のすすぎ液の透過度たる検出出力信号S₁₃を
記憶回路２２に記憶させて、その記憶信号M₂₂に
基づいて例えばその75％の値をすすぎ用透過度検
知回路４７の基準信号S₄₈とするようにしたので、
前記洗い時と同様に温度、壁面の汚れ、製作ばら
つきの影響を受けることはない。 Furthermore, according to this embodiment, the rinsing permeability detection circuit 47 detects whether the minimum peak value of the detection output signal _S13 is smaller than the reference signal _S48 , so that the rinsing liquid Detection optical path 1 inside
Therefore, the concentration of detergent in the rinsing liquid, that is, the degree of rinsing can be reliably detected, and rinsing can be accurately controlled. Also in this rinsing process, the detection output signal _S13 , which is the permeability of the rinsing liquid before and after the start of rinsing, for example, just before the start of rinsing, is stored in the memory circuit 22, and based on the stored signal _M22 , a value of, for example, 75% thereof is stored. is set as the reference signal _S48 of the rinsing transmittance detection circuit 47,
As with the washing process, it is not affected by temperature, dirt on the wall surface, or manufacturing variations.

又、本実施例によれば、洗い用透過度検知回路
３２及びすすぎ用透過度検知回路４７に対して共
通に透過度検出器１３及び記憶回路２２を設ける
ようにしているので、個々に設ける場合に比し構
成が簡単である。 Furthermore, according to this embodiment, the transmittance detector 13 and the memory circuit 22 are provided in common for the wash transmittance detection circuit 32 and the rinse transmittance detection circuit 47, so that when they are provided individually, The configuration is simpler than that of .

尚、上記実施例では、洗い用透過度検知回路３
２に一つの基準信号S₃₃を設定するようにしたが、
例えば複数段に基準信号を設定してその段階に応
じて洗いの制御を行なわせるようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the washing permeability detection circuit 3
I set one reference signal _S33 for 2, but
For example, reference signals may be set in multiple stages, and washing may be controlled according to the stages.

又、上記実施例では、洗い用透過度検知回路３
２は検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃より大か否か
によつて洗剤液の濁度を検出するようにしたが、
攪拌翼４の回転を一時中断させ即ち洗いを一時中
断させた時若しくは洗いを一時中断させた後その
洗いが再開された直後において気泡が水受槽２の
上方に浮上つた時点に検出出力信号S₁₃を検知す
る洗い用透過度検知回路を設けるようにしてもよ
い。 In addition, in the above embodiment, the washing permeability detection circuit 3
In No. 2, the turbidity of the detergent liquid is detected depending on whether the detection output signal _S13 is greater than the reference signal _S33 .
A detection output signal S 13 is generated when air bubbles rise above the water receiving tank 2 immediately after the rotation of the stirring blade 4 is temporarily interrupted, that is, the washing is temporarily interrupted, or immediately after the washing is restarted after the washing is _temporarily interrupted. A washing permeability detection circuit may be provided to detect the amount of water.

更に、上記実施例では、制御回路６１は洗い用
透過度検知回路３２の検知検出信号S₃₄がハイレ
ベルＨかローレベルＬかを判断するようにした
が、代りに洗い開始後ハイレベルＨからローレベ
ルＬに変化するまでの時間（例えば時刻t₀―t₃
間）を検出させてその時間に応じて洗いの制御を
行なわせるようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the control circuit 61 judges whether the detection signal _S34 of the washing permeability detection circuit 32 is at the high level H or the low level L. The time it takes to change to low level L (for example, time t ₀ - t ₃
It may also be possible to detect the time (time) and control the washing according to that time.

第７図乃至第９図は本発明の第２の実施例であ
り、前記実施例と同一部分には同一符号を付して
示し、以下異なる部分についてのみ説明する。 7 to 9 show a second embodiment of the present invention, and the same parts as in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the different parts will be explained below.

６７は洗い用透過度検知回路であり、これはピ
ーク値検出回路６８及び比較回路３３と略同構成
の比較回路３３′を備えている。ピーク値検出回
路６８は、入力端子６８ａに検出出力信号S₁₃が
与えられ、リセツト端子６８ｂに正転指令信号
S₇aが与えられるようになつており、その正転指
令信号S₇aのローレベルＬからハイレベルＨへの
立上りによつてリセツトされて検出出力信号S₁₃
の極大ピーク値を順次更新記憶して出力端子６８
ｃからピーク値信号S₆₈として出力する。又、比
較回路３３′は、入力端子３３a′及び３３′ｂに記
憶信号M₂₂及びピーク値信号S₆₈が夫々与えられ
て、前記比較回路３３と同様に基準信号S₃₃を設
定した上で、出力端子３３c′からS₃₃＜S₆₈の時に
はハイレベルＨ及びS₃₃＞S₆₈の時にはローレベル
Ｌの出力信号P₃₃′を検知出力信号として出力する
ようになつている。６９はすすぎ用透過度検知回
路であり、これはピーク値検出回路７０及び比較
回路４８と略同構成の比較回路４８′を備えてい
る。ピーク値検出回路７０は、入力端子７０ａに
検出出力信号S₁₃が与えられ、リセツト端子７０
ｂに正転指令信号S₇aが与えられるようになつて
おり、その正転指令信号S₇aのハイレベルＨから
ローレベルＬへの立下りによつてリセツトされて
検出出力信号S₁₃の極小ピーク値を順次更新記憶
して出力端子７０ｃからピーク値信号S₇₀として
出力する。又、比較回路４８′は入力端子４８
a′及び４８b′に記憶信号M₂₂及びピーク値信号S₇₀
が夫々与えられて、前記比較回路４８と同様に基
準信号S₄₈を設定した上で、出力端子４８c′から
S₄₈＜S₇₀の時にはハイレベルＨ及びS₄₈＞S₇₀の時
にはローレベルＬの出力信号P₄₈′を検知出力信号
として発生する。そして、記憶回路２２、洗い用
透過度検知回路６７、すすぎ用透過度検知回路６
９及び制御回路６１は前記制御装置７１に代わる
制御装置７２を構成している。 Reference numeral 67 denotes a washing permeability detection circuit, which includes a peak value detection circuit 68 and a comparison circuit 33' having substantially the same configuration as the comparison circuit 33. The peak value detection circuit 68 receives a detection output signal _S13 at an input terminal 68a, and receives a normal rotation command signal at a reset terminal 68b.
S ₇ a is given, and the detection output signal S ₁₃ is reset by the rise of the forward rotation command signal S ₇ a from low level L to high level H.
The maximum peak value of is sequentially updated and stored and sent to the output terminal 68.
c as a peak value signal _S68 . Further, the comparison circuit 33' receives the storage signal M ₂₂ and the peak value signal S ₆₈ at input terminals 33a' and 33'b, sets the reference signal S ₃₃ in the same way as the comparison circuit 33, and then The output terminal 33c' outputs an output signal _P33 ' of high level H when S ₃₃ <S ₆₈ and low level L when S ₃₃ >S ₆₈ as a detection output signal. Reference numeral 69 denotes a rinsing transmittance detection circuit, which includes a peak value detection circuit 70 and a comparison circuit 48' having substantially the same configuration as the comparison circuit 48. The peak value detection circuit 70 has a detection output signal _S13 applied to an input terminal 70a, and a reset terminal 70.
A forward rotation command signal S ₇ a is given to the output signal S 7 a, and the detection output signal S ₁₃ is reset by falling of the normal rotation command signal S ₇ a from high level H to low level L. The minimal peak values are sequentially updated and stored and outputted from the output terminal 70c as a peak value signal _S70 . Further, the comparator circuit 48' has an input terminal 48
storage signal M ₂₂ and peak value signal S ₇₀ at a' and 48b'
are given respectively, and after setting the reference signal S ₄₈ in the same way as the comparison circuit 48, the signal is output from the output terminal 48c'.
When S ₄₈ <S ₇₀ , an output signal P 48 ' of high level H is generated, and when S ₄₈ > S ₇₀ , an output signal P ₄₈ ' of low level L is generated as a detection output signal. Then, a memory circuit 22, a washing permeability detection circuit 67, a rinsing permeability detection circuit 6
9 and the control circuit 61 constitute a control device 72 that replaces the control device 71.

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗
い行程においては、第８図ｄで示す検出出力信号
S₁₃に対してピーク値信号S₆₈は同第８図ｄに一点
鎖線で示すようになり、従つてピーク値信号S₆₈
が基準信号S₃₃よりも小（S₆₈＜S₃₃）となつた時
に検出出力信号たる出力信号P₃₃′が第８図ｅで示
すようにハイレベルＨからローレベルＬに変化
し、これが制御回路６１の入力端子６１ａに与え
られる。又、すすぎ行程においては、第９図ｄで
示す検出出力信号S₁₃に対してピーク値信号S₇₀は
同第９図ｄに一点鎖線で示すようになり、従つて
ピーク値信号S₇₀が基準信号S₄₈よりも小（S₇₀＜
S₄₈）となつた時に検知出力信号たる出力信号
P₄₈′がハイレベルＨからローレベルＬに変化し、
これが制御回路６１の入力端子６１ｂに与えられ
る。従つて、この第２の実施例によつても前記実
施例同様の効果が得られる。 According to the configuration of the second embodiment, in the washing process, the detection output signal shown in FIG.
The peak value signal S ₆₈ for S ₁₃ is as shown by the dashed line in FIG. 8d, and therefore the peak value signal S ₆₈
When the output signal P _{33 ' becomes smaller than the reference signal S 33} (S ₆₈ <S ₃₃ ), the output signal P ₃₃ ', which is the detection output signal, changes from the high level H to the low level L as shown in FIG. It is applied to the input terminal 61a of the circuit 61. In addition, in the rinsing process, the peak value signal S ₇₀ becomes as shown by the dashed line in FIG. 9 d with respect to the detection output signal S ₁₃ shown in FIG. 9 d, and therefore the peak value signal S ₇₀ is the reference Signal S smaller than ₄₈ (S ₇₀ <
The output signal that is the detection output signal when S ₄₈ ) becomes
P ₄₈ ' changes from high level H to low level L,
This is applied to the input terminal 61b of the control circuit 61. Therefore, this second embodiment also provides the same effects as the previous embodiment.

尚、上記第２の実施例において、制御回路６１
としては、洗い行程時にピーク値検出回路６８の
検出するピーク値信号S₆₈の差が所定値以下とな
つた時に洗い終了と判断して洗い行程を停止させ
て次行程に移行させるように洗いの制御を行なわ
せる構成としてもよい。 Note that in the second embodiment, the control circuit 61
In the washing process, when the difference between the peak value signals S68 detected by the peak value detection circuit ₆₈ during the washing process becomes equal to or less than a predetermined value, it is determined that the washing process is completed, the washing process is stopped, and the next process is started. A configuration may be adopted in which control is performed.

又、上記各実施例では、記憶回路２２及び透過
度検知回路３２，４７或いは６７，６９を制御回
路６１とは別に設けるようにしたが、この代り
に、透過度検出器１３の検出出力信号S₁₃をアナ
ログ―デジタル変換回路によつてデジタル検出信
号に変換させてそのデジタル検出信号を直接制御
装置たるマイクロコンピユータに入力させ、その
マイクロコンピユータ自体に記憶回路２２及び透
過度検知回路３２，４７或いは６７，６９と同様
の作用をデジタル的に行なわせるようにしてもよ
い。 Further, in each of the above embodiments, the storage circuit 22 and the transmittance detection circuits 32, 47 or 67, 69 are provided separately from the control circuit 61, but instead of this, the detection output signal S of the transmittance detector 13 is ₁₃ into a digital detection signal by an analog-to-digital conversion circuit, and the digital detection signal is directly input to a microcomputer as a control device, and the microcomputer itself has a memory circuit 22 and a transparency detection circuit 32, 47, or 67. , 69 may be performed digitally.

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えば全自動洗
濯機に限らず洗濯機全般に適用し得る等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得る。 In addition, the present invention is not limited only to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be modified as appropriate without departing from the scope, such as being applicable not only to fully automatic washing machines but also to washing machines in general. It can be implemented.

［発明の効果］本発明の洗濯機は以上説明したように、透過度
検出器の検出位置における洗濯液中の気泡が少な
い状態における検出出力と基準値とを比較して洗
いの制御を行なうようにしたので、洗濯液の濁度
を正確に検出し得て確実な洗いの制御を行なうこ
とができ、又、前記基準値を洗い開始時刻前後の
透過度検出器の検出出力に基づいて設定するよう
にしたので、透過度検出器の温度、製作ばらつき
による補正等は不要で、洗濯液の再利用を図る場
合でも適正な洗いの制御を行なうことができると
いう優れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] As explained above, the washing machine of the present invention controls washing by comparing the detection output in a state where there are few air bubbles in the washing liquid at the detection position of the permeability detector with a reference value. Therefore, the turbidity of the washing liquid can be accurately detected and washing can be controlled reliably, and the reference value can be set based on the detection output of the permeability detector before and after the washing start time. As a result, there is no need to make corrections due to temperature or manufacturing variations in the transmittance detector, and an excellent effect is achieved in that proper washing control can be performed even when the washing liquid is to be reused.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は
透過度検出器の拡大縦断面図、第３図は電気的構
成を示すブロツク線図、第４図は電気的構成の具
体的結線図、第５図及び第６図は作用説明用の各
部の波形図であり、又、第７図、第８図及び第９
図は本発明の第２の実施例を示す夫々第３図、第
５図及び第６図相当図である。図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は
排水用電磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶
回路、２７は記憶用コンデンサ、３２は洗い用透
過度検知回路、３３及び３３′は比較回路、３４
は遅延回路、４７はすすぎ用透過度検知回路、４
８及び４８′は比較回路、４９は遅延回路、６１
は制御回路、６３は給水用電磁弁、６７は洗い用
透過度検知回路、６８はピーク値検出回路、６９
はすすぎ用透過度検知回路、７０はピーク値検出
回路７１及び７２は制御装置を示す。 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a vertical sectional view of a fully automatic washing machine, FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a transmittance detector, and FIG. 3 is a vertical sectional view of a fully automatic washing machine. A block diagram showing the electrical configuration, FIG. 4 is a specific wiring diagram of the electrical configuration, FIGS. 5 and 6 are waveform diagrams of each part for explaining the operation, and FIGS. 7 and 8 are and the ninth
The figures correspond to FIGS. 3, 5, and 6, respectively, showing a second embodiment of the present invention. In the drawing, 2 is a water receiving tank, 7 is a drive motor, 11 is a drainage electromagnetic valve, 13 is a permeability detector, 22 is a memory circuit, 27 is a memory capacitor, 32 is a permeability detection circuit for washing, 33 and 33 ' is a comparison circuit, 34
is a delay circuit, 47 is a rinsing transparency detection circuit, 4
8 and 48' are comparison circuits, 49 is a delay circuit, 61
63 is a control circuit, 63 is a solenoid valve for water supply, 67 is a washing permeability detection circuit, 68 is a peak value detection circuit, 69
Reference numeral 70 indicates a rinsing transmittance detection circuit, and reference numeral 70 indicates a peak value detection circuit 71 and 72 a control device.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１洗濯液の透過度を検出する透過度検出器と、
この透過度検出器の検出位置における洗濯液中の
気泡が少ない状態における該透過度検出器の検出
出力と基準値とを比較して洗いの制御を行なう制
御装置とを具備し、前記制御装置は、洗い開始時
刻前後における前記透過度検出器の検出出力を記
憶して、この記憶値に基づき前記基準値を設定す
るように構成されていることを特徴とする洗濯
機。1. A permeability detector that detects the permeability of the washing liquid,
a control device that controls washing by comparing the detection output of the permeability detector in a state where there are few bubbles in the washing liquid at the detection position of the permeability detector with a reference value; A washing machine, characterized in that the washing machine is configured to store the detection output of the transmittance detector before and after the washing start time, and to set the reference value based on the stored value.