JPS63174725A - Press brake with displacement sensor for electrical output - Google Patents
Press brake with displacement sensor for electrical outputInfo
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、広くは機械プレスに関するものであり、特に
リニアアクチュエータを有したプレスブレーキに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates generally to mechanical presses, and more particularly to press brakes with linear actuators.
就中、ラム板の位置を検出するものであって電気信号ア
ウトプットを有する変位センサを使用したプレスブレー
キに関するものである。In particular, it relates to press brakes that use displacement sensors with an electrical signal output to detect the position of the ram plate.
(従来の技術)
板金折り曲げ等に使用されるプレスブレーキは、そのラ
ム板位置制御に非常に高い精度が要求される。(Prior Art) Press brakes used for sheet metal bending and the like require extremely high accuracy in controlling the position of the ram plate.
例えば、第2図に示す(第1図は9本発明のもの故に後
に示す)この付近の側面図のごとくに。For example, a side view of this area shown in FIG. 2 (FIG. 1 will be shown later because it is based on the present invention).
上型11と下型12の間に鉄板20等の板をはさんで。A plate such as iron plate 20 is sandwiched between the upper mold 11 and the lower mold 12.
第2a図から第2b図に示す様にプレスすることにより
普通は90″の折り曲げ角度を得るのであるが。A bending angle of 90'' is normally obtained by pressing as shown in Figures 2a-2b.
このプレスは目標角度90°に対して±0.5°の誤差
があっても不合格になる位の非常に高い精度が要求され
る。This press requires extremely high precision, so that even an error of ±0.5° with respect to the target angle of 90° will result in a failure.
従って、この上型!lのプレス位置制御は9通常1/1
00mm以内の誤差程度の精度が必要となる。その上に
1幅広の板材を折り曲げるときは大きなパワーが必要と
なる。その為、第3図に示す正面図のごとくに、この場
合は、ラム板300両側に油圧シリンダ40で圧力を加
えて押し下げる方法が一般的である(勿論この反対に上
型11を固定し下型12を押し上げるものもある)。そ
して、左右シリンダ41.42に精度の良い同期運転が
必要となってくる。更に、上型11と下型12の間にワ
ーク(被加工材)を挾む場合左右どちらかへずれるのが
普通であるが、ずれた場合は片荷となってしまう。そこ
で、左右シリンダー41.42に均等に荷重がかからな
くなってしまう故に、左右の同期運転(位置の制御)が
非常に困難となる。Therefore, this upper type! l press position control is 9 usually 1/1
Accuracy with an error within 0.00 mm is required. On top of that, a large amount of power is required when bending a wide board. Therefore, as shown in the front view shown in Fig. 3, in this case, the common method is to apply pressure to both sides of the ram plate 300 with hydraulic cylinders 40 to push it down (of course, on the contrary, the upper mold 11 is fixed and lowered). Some push up the mold 12). Then, highly accurate synchronized operation of the left and right cylinders 41 and 42 is required. Furthermore, when a workpiece (workpiece) is sandwiched between the upper die 11 and the lower die 12, it is normal for the workpiece to shift to either the left or right, but if it shifts, it will become a one-sided load. Therefore, since the load is no longer applied equally to the left and right cylinders 41 and 42, it becomes extremely difficult to perform left and right synchronized operation (position control).
その上更に、ワークである板20を均等の角度に折り曲
げるばかりではなく、第4図に示す斜視図のごとくに左
側と右側の曲げ角度を変えたい時もある。この場合は、
第5図に、示す正面図のごとくにラム30を傾けた状態
で加圧(シリンダー41.42の同期運転)をしなけれ
ばならない。Furthermore, there are times when it is desired not only to bend the workpiece plate 20 at an even angle, but also to change the bending angles on the left and right sides, as shown in the perspective view of FIG. in this case,
Pressure must be applied (synchronous operation of cylinders 41 and 42) with the ram 30 tilted as shown in the front view shown in FIG.
(発明が解決しようとした問題点)
このような制御は、一般にラム板30の動き(変位)を
リニアスケールで検出し、シリンダー41゜42の制御
用のサーボ弁又は比例制御弁ヘフィートバックさせてや
ることで可能となる。これをアナログ方式で行うと、制
御はうまく行くが全ストロ−クにわたって1/100m
mの精度を保持させることは容易ではない。又デジタル
方式にした場合は。(Problem to be Solved by the Invention) Such control generally involves detecting the movement (displacement) of the ram plate 30 using a linear scale and performing feedback back to a servo valve or proportional control valve for controlling the cylinders 41 and 42. This is possible by doing this. If this is done using an analog method, the control will be fine, but the distance will be 1/100m over the entire stroke.
It is not easy to maintain the accuracy of m. Also, if you go digital.
通常マイクロコンピュータにより変位の判断とシリンダ
ーの制御を行うことになるが、リニアスケールの分解能
の限界まで全てコンピュータで細かく変位を読み取って
いると判断及び制御に時間がかかり、それに比例してシ
リンダーの動作速度も低下してしまう。それをきらフて
、リニアスケールからのデータを読み飛ばしてしまうと
、リニアスケールの分解能を粗にしたのと同様のことと
なり、左右シリンダーの同期運転が不完全なものとなっ
てくる。Normally, a microcomputer is used to judge the displacement and control the cylinder, but if the computer is used to read the displacement in detail up to the limit of the resolution of the linear scale, it takes time to judge and control, and the cylinder movement is proportional to that. The speed will also decrease. If you ignore this and skip reading the data from the linear scale, it will be the same as making the resolution of the linear scale coarse, and the synchronized operation of the left and right cylinders will become incomplete.
又、第6図に示す正面図のごとくに機械的なフィードバ
ック機構を有するものも発表されているが。而して、そ
の様式は、リニア・アクチュエータ50(例えばロータ
リーエンコーダとサーボモータ、ボールねじ等を組合わ
せたもの)で4ボート切換弁60のプランジャーを押し
ボートを切換え。Additionally, a device having a mechanical feedback mechanism as shown in the front view shown in FIG. 6 has also been announced. The method is to use a linear actuator 50 (for example, a combination of a rotary encoder, a servo motor, a ball screw, etc.) to push the plunger of a 4-boat switching valve 60 to switch boats.
これにより油圧シリンダ40を操作してラム板30を追
従させるものである。要するに、メカニカルなフィード
バック機構を用いてリニア・アクチュエータ50の動き
にラム板20を追従動作させるものである。Thereby, the hydraulic cylinder 40 is operated to cause the ram plate 30 to follow. In short, the ram plate 20 is caused to follow the movement of the linear actuator 50 using a mechanical feedback mechanism.
併し、この方式はプランジャーの微少変位によりボート
を切り換えることが非常に困難であると言う欠点が伴う
。そして、微少変位に対応させる為には、スプール及び
ボートの機械精度を極端に良くするか、又は梃の原理に
よりリニア・アクチュエータの動きを増大させなければ
ならない。併し、このような場所に梃の機構を持ち込ん
だ場合に、初期調整・経年変化等に対して非常に不安定
なものになっしまう。However, this method has the disadvantage that it is very difficult to switch boats due to minute displacements of the plunger. In order to cope with minute displacements, the mechanical precision of the spool and boat must be extremely improved, or the movement of the linear actuator must be increased using the principle of leverage. However, if the lever mechanism is brought to such a location, it will become extremely unstable due to initial adjustments and changes over time.
更に9機械的なフィードバックサーボコントロールの場
合動作試験中にフィードバックループゲインを調整する
ことは出来ない。たと°え機械的な機構を考えたとして
も、複雑化し、経年変化等の問題を常に抱えることにな
ってしまう。又、実際に加圧操作を行い板材を曲げた場
合9強大な加圧力により第7図に示す側面図のフレーム
6の顎が開く為、その分だけシリンダ40を押し下げな
ければならない。Furthermore, in the case of mechanical feedback servo control, it is not possible to adjust the feedback loop gain during operational testing. Even if a mechanical mechanism were considered, it would be complicated and would always suffer from problems such as deterioration over time. Furthermore, when the plate material is actually bent by performing a pressurizing operation, the jaws of the frame 6 shown in the side view shown in FIG. 7 open due to the strong pressurizing force, so the cylinder 40 must be pushed down by that amount.
このことは、上型11と下型12の実際の距離りを精密
に管理する為には、フレーム6の顎の開き方をデータと
してあらかじめ知っておく必要があると言うことであり
、これは制御上常に困難さがつきまとうものである。This means that in order to accurately manage the actual distance between the upper die 11 and the lower die 12, it is necessary to know in advance the way the jaws of the frame 6 open as data. Difficulties are always present in terms of control.
(問題点を解決するための手段)
本発明に係る電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキは9以上の問題点に鑑みて。(Means for Solving the Problems) The press brake with a displacement sensor for electric signal output according to the present invention has been developed in view of nine or more problems.
左右のシリンダ41.42の同期運転を完全に行い。Completely synchronized operation of left and right cylinders 41 and 42.
しかもラム板20が傾いた状態でも同期運転がくずれる
ことなく、更に制御速度の増大を図ったものである。Moreover, even when the ram plate 20 is tilted, the synchronous operation is not disrupted, and the control speed is further increased.
即ち、プレスブレーキに於いて、板材を精度良く折り曲
げる為には、上型と下型の間隔を精度良くコントロール
する必要がある。そこで、下型にリニアアクチュエータ
を取付け、このリニアアクチュエータの可動先端部と上
型との間隔を変位センサーで計測し、その間隔の微少変
動を変換器で電気信号としてアウトプットし、これがサ
ーボ増幅器を経て油圧シリンダーを制御することによっ
て上型と下型との間隔を一定に保つことを特徴とした制
御方式を有したものである。That is, in order to accurately bend a plate material in a press brake, it is necessary to accurately control the distance between the upper die and the lower die. Therefore, a linear actuator is attached to the lower die, the distance between the movable tip of the linear actuator and the upper die is measured by a displacement sensor, and the minute fluctuations in the gap are output as an electrical signal by a converter, which is transmitted to the servo amplifier. This control system is characterized in that the distance between the upper mold and the lower mold is kept constant by controlling the hydraulic cylinder.
以下に9本発明に係る電気信号アウトプットの変位セン
サ付プレスブレーキの具体的な構成を詳細に述べる。Below, the specific configuration of the press brake with a displacement sensor for electric signal output according to the present invention will be described in detail.
先ず1間隔基礎部がある。次に、電気信号アウトプット
を有する変位センサがある。この電気信号アウトプット
を有する変位センサは、上記の間隔基礎部に対向して設
けられたものである。そして、一対の型がある。この一
対の型の一方は、上記の間隔基礎部又は上記の変位セン
サのどちらかの一方を設けている。First, there is a one-space foundation. Then there are displacement sensors that have an electrical signal output. This displacement sensor with an electrical signal output is provided opposite the spacing base. And there are a pair of types. One of the pair of molds is provided with either the spacing base described above or the displacement sensor described above.
更に、上記の一対の型の他方は、リニアアクチュエータ
を通じて上記の間隔基礎部又は上記の変位センサの残り
の他方を設けている。そして、上記の変位センサからの
電気信号のアウトプットを入力するサーボ増幅器がある
。更に、このサーボ増幅器からのアウトプット信号で制
御されるサーボ弁がある。最後に、このサーボ弁により
制御されるシリンダがある。このシリンダは、上記の一
対の型のどちらか一方を稼働させる様に結合されている
。Further, the other of the pair of types provides the remaining other of the spacing base or the displacement sensor through a linear actuator. Then, there is a servo amplifier that inputs the electrical signal output from the above-mentioned displacement sensor. Furthermore, there is a servo valve that is controlled by the output signal from this servo amplifier. Finally, there is a cylinder that is controlled by this servo valve. This cylinder is coupled to operate one of the pair of dies.
(作用)
本発明に係る電気信号アウトプットを有する変位センサ
付プレスブレーキは9以上の如き構成に為した故に、下
記のごとき作用が生じた。(Function) Since the press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention is configured as above 9, the following effects occur.
先ず、一対の型の一方に設けられた間隔基礎部と他方の
型に設けられた電気信号アウトプットを有する変位セン
サが、この両者間の距離の正否を出す。そして、この変
位センサは、その正否に応じた電気信号アウトプットを
出し、これがサーボ増幅器を通じてサーボ弁を制御する
。そして、これがシリンダを制御する。このシリンダは
、上記の一対の型の一方に結合していてこれを上下移動
させる。First, a displacement sensor having a spacing base provided on one of a pair of molds and an electric signal output provided on the other mold determines whether the distance between the two molds is correct or incorrect. This displacement sensor then outputs an electrical signal depending on whether the displacement sensor is correct or not, which controls the servo valve through a servo amplifier. This then controls the cylinder. This cylinder is coupled to one of the pair of dies and moves it up and down.
而して、上記の間隔基礎部又は上記の変位センサは、上
記の一対の型の一方に結合しており、リニアアクチュエ
ータが上記の一対の型の他方に設けられており、更に上
記の間隔基礎部又は上記の変位センサの残りの他方を設
けている故に、このリニアアクチュエータを稼働させる
ことにより。The spacing base or the displacement sensor is coupled to one of the pair of molds, the linear actuator is provided on the other of the pair of molds, and the spacing base is coupled to the other of the pair of molds. or the other of the displacement sensors described above, by operating this linear actuator.
上記の変位センサからの信号アウトプットで一対の型間
の位置を制御出来る。The position between the pair of dies can be controlled by the signal output from the above displacement sensor.
(実施例)
以下に9本発明に係る電気信号アウトプットを有する変
位センサ付プレスブレーキをその一実施例を用いてそれ
を示す添付の図面と共に詳細に述べる。(Example) The press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to nine embodiments of the present invention will be described in detail below using an example thereof together with the accompanying drawings showing the press brake.
第1図は9本発明に係る電気信号アウトプットを有する
変位センサ付プレスブレーキの一実施例の側面図である
。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention.
先ず、一対の型11.12がある。そして、この一対の
型の上型11は9間隔基礎部たるバー70を設けている
。更に、上記の一対の型の他方は、基礎台31に保持さ
れている。この基礎台31は、更にリニアアクチュエー
タ50に結合している。そして、このリニアアクチュエ
ータ50の可動部の先端51には、電気信号アウトプッ
トを有する変位センサ71を設けている。この電気信号
アウトプットを有する変位センサ71は、上記のバー7
0に対向して設けられている。First, there is a pair of molds 11.12. The upper molds 11 of the pair of molds are provided with bars 70 serving as base portions at nine intervals. Further, the other of the pair of molds is held on a base 31. This base 31 is further coupled to a linear actuator 50. A displacement sensor 71 having an electrical signal output is provided at the tip 51 of the movable part of the linear actuator 50. The displacement sensor 71 having this electrical signal output is connected to the bar 7 mentioned above.
It is provided opposite to 0.
そして、上記の変位センサからの電気信号のアウトプッ
トは、変換器72に入力し、更にこれがサーボ増幅器8
0に入力する。そして、サーボ弁60がある。このサー
ボ弁6oは、上記のサーボ増幅器8゜からのアウトプッ
ト信号で制御される。最後に。The electrical signal output from the displacement sensor is input to a converter 72, which is further injected into a servo amplifier 8.
Enter 0. And there is a servo valve 60. This servo valve 6o is controlled by the output signal from the servo amplifier 8°. lastly.
シリンダ40がある。このシリンダ40は、上記のサー
ボ増幅器80により制御されるものであって、上記の一
対の型の上型1】をラム板3oを通じて稼働させる様に
結合している。There is a cylinder 40. This cylinder 40 is controlled by the above-mentioned servo amplifier 80, and is coupled to move the above-mentioned pair of upper molds 1 through the ram plate 3o.
尚、バー70は9本実施例のごとく上記の上型11側に
設けずに、上記のリニアアクチュエータ5oの可動部の
先端51に設け、上記の電気信号アウトプットを有する
変位センサ71を上記の上型11側に設けても良い。The bar 70 is not provided on the upper mold 11 side as in the nine embodiments, but is provided on the tip 51 of the movable part of the linear actuator 5o, and the displacement sensor 71 having the electrical signal output is connected to the top die 11 side. It may also be provided on the upper mold 11 side.
以上にして9本発明に係る電気信号アウトプット有する
変位センサ付プレスブレーキの動作を以下に述べる。The operation of the press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention will be described below.
先ず、リニアアクチュエータ50の可動先端部51に差
動トランス式変位計71を取り付け、リニアアクチュエ
ータ50により差動トランス50を上下に移動させる。First, the differential transformer type displacement meter 71 is attached to the movable tip 51 of the linear actuator 50, and the linear actuator 50 moves the differential transformer 50 up and down.
ラム板30又は上型11に突起物であるバー70を設け
、差動トランス71のプローブの先端がそれに突き当た
るようにしておく。差動トランス71の出力を変換器7
2にて直流信号に変換し、サーボ増幅器80経由でサー
ボ弁60を駆動し、油圧シリンダ40を上下させる。リ
ニアアクチュエータ50により差動トランス71を押し
上げてやると、バー70に突き当たり距離dが短縮した
ことを差動トランス71が検出し、その信号によりサー
ボ弁6oが動き油圧シリンダ40を介してラム板30を
上へ引き上げる。又、差動トランス71が下降するとラ
ム板3oも追従して下降する。従って距離dは常に一定
となる。A bar 70, which is a protrusion, is provided on the ram plate 30 or the upper mold 11 so that the tip of the probe of the differential transformer 71 abuts against it. The output of the differential transformer 71 is transferred to the converter 7
2, the signal is converted into a DC signal, which drives the servo valve 60 via the servo amplifier 80 to move the hydraulic cylinder 40 up and down. When the differential transformer 71 is pushed up by the linear actuator 50, the differential transformer 71 detects that it hits the bar 70 and the distance d is shortened, and the servo valve 6o is moved by the signal and the ram plate 30 is moved through the hydraulic cylinder 40. pull up. Moreover, when the differential transformer 71 descends, the ram plate 3o also follows and descends. Therefore, the distance d is always constant.
このことにより、上型11と下型12の距離りは差動ト
ランス71の移動と同期して変化する。以上のものを左
右一対設けた場合、左右のリニアアクチュエータを電気
的に同期運転することは現在の制御技術では容易である
。従って、左右のリニアアクチュエータに追従して動い
ていく油圧シリンダも同期運転されることになる。これ
は、マイクロコンピュータ等の電気的な制御部はサーボ
弁60等の油圧部を意識することなく、リニアアクチュ
エータ50だけを精密にしかも急速に制御すればよいこ
とになる。油圧部は、差動トランス71によりリニアア
クチュエータ50とバー70との距離dを常に一定にす
るようリニアアクチュエータ50に追従して動作するだ
けになる。又このような構造にすることにより9強大な
加圧を行った場合のフレーム6(第6図参照)の顎の開
きを自動的に補償し常に上型11と下型12の距離りを
管理することが可能となる。As a result, the distance between the upper die 11 and the lower die 12 changes in synchronization with the movement of the differential transformer 71. When a pair of left and right linear actuators are provided, it is easy to electrically operate the left and right linear actuators in synchronization using current control technology. Therefore, the hydraulic cylinders that move following the left and right linear actuators are also operated synchronously. This means that the electrical control section such as a microcomputer only needs to precisely and rapidly control the linear actuator 50 without being aware of the hydraulic section such as the servo valve 60. The hydraulic section only operates by following the linear actuator 50 so that the distance d between the linear actuator 50 and the bar 70 is always constant due to the differential transformer 71. Moreover, by adopting such a structure, it is possible to automatically compensate for the opening of the jaws of the frame 6 (see Fig. 6) when a strong pressure is applied, and to constantly manage the distance between the upper mold 11 and the lower mold 12. It becomes possible to do so.
この場合、リニアアクチュエータ50を上型11に取付
け、バー70を下型に取付けても同じことになる。これ
等の組み合わせは、これ以外に上述したもの等々種々考
えられる。又、距離dを測定する為に本実施例では差動
トランス71を用いたが、接触型の変位計でなく、光・
空気等を応用した非接触型の変位計を使用してもよい。In this case, the same effect will occur even if the linear actuator 50 is attached to the upper die 11 and the bar 70 is attached to the lower die. Various combinations of these may be considered, including those mentioned above. In addition, although the differential transformer 71 is used in this embodiment to measure the distance d, it is not a contact type displacement meter, but an optical displacement meter.
A non-contact displacement meter using air or the like may be used.
要するに9本発明の制御方式は、電気的な制御部に於い
て、上型11又は下型12に取付けられたリニアアクチ
ュエータ50を精密且つ急速に動作させ、その反対側の
上型11又は下型12に取付けられた測定用の突起物と
の距離dを測定し、その間隔を常に一定に侃っよう油圧
シリンダ40を操作することを特徴とした制御方式であ
る。In short, the control method of the present invention operates precisely and rapidly the linear actuator 50 attached to the upper mold 11 or the lower mold 12 in the electrical control section, and This control method is characterized by measuring the distance d to a measuring protrusion attached to the measuring protrusion 12, and operating the hydraulic cylinder 40 to keep the distance constant.
尚、リニアアクチュエータ50はパルスエンコーダ52
付きのサーボモータ53とボールねじ54を組合わせた
ものが一般的であるが、直線的に動き、リニアスケール
並に精度のあるものであればなんでもよい。Note that the linear actuator 50 is a pulse encoder 52.
A combination of a servo motor 53 and a ball screw 54 is generally used, but any type that moves linearly and has the same accuracy as a linear scale may be used.
(発明の効果)
本発明に係る電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキは9以上の如き構成に為した故に、そのパワ
ーシリンダの制御が迅速且つ精密に為せた。(Effects of the Invention) Since the press brake with an electric signal output displacement sensor according to the present invention has a configuration as described above, the power cylinder can be controlled quickly and precisely.
即ち、電気的な制御は、リニアアクチュエータだけを精
密且つ急速に制御出来ればよいことになり、油圧部とは
縁が切れている。従って、電気部分と油圧部分とは別々
に調整することが出来、製造上多大の労力を省くことが
可能となった。In other words, electrical control only needs to be able to precisely and rapidly control the linear actuator, and is not connected to the hydraulic section. Therefore, the electrical part and the hydraulic part can be adjusted separately, which saves a lot of manufacturing effort.
第1図は9本発明に係る電気信号アウトプットを有する
変位センサ付プレスブレーキの一実施例の側面図である
。
第2図は、一般的な一対の型付近の側面図であって、第
2a図がそのプレス前を示し、第2b図がそのプレス時
を示している。
第3図は、一般的なラム板付近の正面図を示したもので
ある。
第4図は、板材のプレスの状態を示す一実施例の斜視図
である。
第5図は、一般的なラム板付近の一実施例の正面図であ
る。
第6図は、従来のプレスブレーキの制御部付近の一実施
例の正面図を示している。
第7図は、従来プレスブレーキの一実施例の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the vicinity of a pair of common molds, with FIG. 2a showing the mold before pressing, and FIG. 2b showing the mold during pressing. FIG. 3 shows a front view of the vicinity of a general ram plate. FIG. 4 is a perspective view of one embodiment showing the state of pressing the plate material. FIG. 5 is a front view of one embodiment of a general ram plate. FIG. 6 shows a front view of an example of the vicinity of a control section of a conventional press brake. FIG. 7 is a side view of an embodiment of a conventional press brake.
Claims (12)
ものであって且つ電気信号アウト プットを有する変位センサ、そして一対の 型の一方であって且つ上記の間隔基礎部又 は上記の変位センサのどちらかの一方を設 けたもの、上記の一対の型の他方であって 且つリニアアクチュエータを通じて上記の 間隔基礎部又は上記の変位センサの残りの 他方を設けたもの、更に上記の変位センサ からの電気信号のアウトプットを入力する サーボ増幅器、該サーボ増幅器からのアウ トプット信号で制御されるサーボ弁、該サ ーボ弁により制御されるシリンダであって 上記の一対の型のどちらか一方を稼働させ るもの、より構成されることを特徴とした 電気信号アウトプットの変位センサ付プレ スブレーキ。(1) a spacing base, a displacement sensor disposed opposite to the spacing base and having an electrical signal output; and one of a pair of types, the spacing base or the displacement sensor one that is provided with either one of the displacement sensors, one that is the other of the above-mentioned pair of types and that is provided with the other of the above-mentioned interval base or the above-mentioned displacement sensor through a linear actuator, and further the above-mentioned displacement sensor. a servo amplifier that inputs the output of an electrical signal from the servo amplifier, a servo valve that is controlled by the output signal from the servo amplifier, and a cylinder that is controlled by the servo valve and operates one of the above pair of types. A press brake with a displacement sensor that outputs an electric signal and is characterized by being configured with a displacement sensor.
請求の範囲1に記載の電気信号ア ウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(2) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the interval base portion is a bar.
であることを特徴とした特許請求 の範囲1に記載の電気信号アウトプットの 変位センサ付プレスブレーキ。(3) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the spacing base portion is provided on the upper molds of a pair of molds.
設けられたものであることを特徴 とした特許請求の範囲3に記載の電気信号 アウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(4) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 3, wherein the spacing base portion is provided through a ram plate between the upper molds of the pair of molds.
触型のものであることを特徴とし た特許請求の範囲1に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(5) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a contact type.
動トランスであることを特徴とし た特許請求の範囲5に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(6) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 5, wherein the displacement sensor having an electric signal output is a differential transformer.
接触型のものであることを特徴と した特許請求の範囲1に記載の電気信号ア ウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(7) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a non-contact type.
学式のものであることを特徴とし た特許請求の範囲7に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(8) The press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to claim 7, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of an optical type.
気式のものであることを特徴とし た特許請求の範囲7に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(9) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 7, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a magnetic type.
けられたものであることを特徴とし た特許請求の範囲1に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(10) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the linear actuator is provided on the lower die of a pair of dies.
礎台を通じて間接的に設けられたも のであることを特徴とした特許請求の範囲 10に記載の電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキ。(11) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 10, wherein the linear actuator is indirectly provided to the lower die of the pair of molds through a base.
のサーボモータとボールねじの組み 合わせから成るものであることを特徴とし た特許請求の範囲1に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(12) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the linear actuator is a combination of a servo motor with a pulse encoder and a ball screw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP399787A JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP399787A JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63174725A true JPS63174725A (en) | 1988-07-19 |
JPH0532139B2 JPH0532139B2 (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=11572641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP399787A Granted JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63174725A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0475699U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
JPH0576939A (en) * | 1991-04-19 | 1993-03-30 | Toyo Koki:Kk | Press |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102298U (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社小松製作所 | Press machine slide stop position control device |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP399787A patent/JPS63174725A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102298U (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社小松製作所 | Press machine slide stop position control device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0475699U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
JPH0576939A (en) * | 1991-04-19 | 1993-03-30 | Toyo Koki:Kk | Press |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0532139B2 (en) | 1993-05-14 |
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