JPS63174725A - Press brake with displacement sensor for electrical output - Google Patents
Press brake with displacement sensor for electrical outputInfo
- Publication number
- JPS63174725A JPS63174725A JP399787A JP399787A JPS63174725A JP S63174725 A JPS63174725 A JP S63174725A JP 399787 A JP399787 A JP 399787A JP 399787 A JP399787 A JP 399787A JP S63174725 A JPS63174725 A JP S63174725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement sensor
- signal output
- electric signal
- press brake
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、広くは機械プレスに関するものであり、特に
リニアアクチュエータを有したプレスブレーキに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates generally to mechanical presses, and more particularly to press brakes with linear actuators.
就中、ラム板の位置を検出するものであって電気信号ア
ウトプットを有する変位センサを使用したプレスブレー
キに関するものである。In particular, it relates to press brakes that use displacement sensors with an electrical signal output to detect the position of the ram plate.
（従来の技術）
板金折り曲げ等に使用されるプレスブレーキは、そのラ
ム板位置制御に非常に高い精度が要求される。(Prior Art) Press brakes used for sheet metal bending and the like require extremely high accuracy in controlling the position of the ram plate.
例えば、第２図に示す（第１図は９本発明のもの故に後
に示す）この付近の側面図のごとくに。For example, a side view of this area shown in FIG. 2 (FIG. 1 will be shown later because it is based on the present invention).
上型１１と下型１２の間に鉄板２０等の板をはさんで。A plate such as iron plate 20 is sandwiched between the upper mold 11 and the lower mold 12.
第２ａ図から第２ｂ図に示す様にプレスすることにより
普通は９０″の折り曲げ角度を得るのであるが。A bending angle of 90'' is normally obtained by pressing as shown in Figures 2a-2b.
このプレスは目標角度９０°に対して±０．５°の誤差
があっても不合格になる位の非常に高い精度が要求され
る。This press requires extremely high precision, so that even an error of ±0.5° with respect to the target angle of 90° will result in a failure.
従って、この上型！ｌのプレス位置制御は９通常１／１
００ｍｍ以内の誤差程度の精度が必要となる。その上に
１幅広の板材を折り曲げるときは大きなパワーが必要と
なる。その為、第３図に示す正面図のごとくに、この場
合は、ラム板３００両側に油圧シリンダ４０で圧力を加
えて押し下げる方法が一般的である（勿論この反対に上
型１１を固定し下型１２を押し上げるものもある）。そ
して、左右シリンダ４１．４２に精度の良い同期運転が
必要となってくる。更に、上型１１と下型１２の間にワ
ーク（被加工材）を挾む場合左右どちらかへずれるのが
普通であるが、ずれた場合は片荷となってしまう。そこ
で、左右シリンダー４１．４２に均等に荷重がかからな
くなってしまう故に、左右の同期運転（位置の制御）が
非常に困難となる。Therefore, this upper type! l press position control is 9 usually 1/1
Accuracy with an error within 0.00 mm is required. On top of that, a large amount of power is required when bending a wide board. Therefore, as shown in the front view shown in Fig. 3, in this case, the common method is to apply pressure to both sides of the ram plate 300 with hydraulic cylinders 40 to push it down (of course, on the contrary, the upper mold 11 is fixed and lowered). Some push up the mold 12). Then, highly accurate synchronized operation of the left and right cylinders 41 and 42 is required. Furthermore, when a workpiece (workpiece) is sandwiched between the upper die 11 and the lower die 12, it is normal for the workpiece to shift to either the left or right, but if it shifts, it will become a one-sided load. Therefore, since the load is no longer applied equally to the left and right cylinders 41 and 42, it becomes extremely difficult to perform left and right synchronized operation (position control).
その上更に、ワークである板２０を均等の角度に折り曲
げるばかりではなく、第４図に示す斜視図のごとくに左
側と右側の曲げ角度を変えたい時もある。この場合は、
第５図に、示す正面図のごとくにラム３０を傾けた状態
で加圧（シリンダー４１．４２の同期運転）をしなけれ
ばならない。Furthermore, there are times when it is desired not only to bend the workpiece plate 20 at an even angle, but also to change the bending angles on the left and right sides, as shown in the perspective view of FIG. in this case,
Pressure must be applied (synchronous operation of cylinders 41 and 42) with the ram 30 tilted as shown in the front view shown in FIG.
（発明が解決しようとした問題点）
このような制御は、一般にラム板３０の動き（変位）を
リニアスケールで検出し、シリンダー４１゜４２の制御
用のサーボ弁又は比例制御弁ヘフィートバックさせてや
ることで可能となる。これをアナログ方式で行うと、制
御はうまく行くが全ストロ−クにわたって１／１００ｍ
ｍの精度を保持させることは容易ではない。又デジタル
方式にした場合は。(Problem to be Solved by the Invention) Such control generally involves detecting the movement (displacement) of the ram plate 30 using a linear scale and performing feedback back to a servo valve or proportional control valve for controlling the cylinders 41 and 42. This is possible by doing this. If this is done using an analog method, the control will be fine, but the distance will be 1/100m over the entire stroke.
It is not easy to maintain the accuracy of m. Also, if you go digital.
通常マイクロコンピュータにより変位の判断とシリンダ
ーの制御を行うことになるが、リニアスケールの分解能
の限界まで全てコンピュータで細かく変位を読み取って
いると判断及び制御に時間がかかり、それに比例してシ
リンダーの動作速度も低下してしまう。それをきらフて
、リニアスケールからのデータを読み飛ばしてしまうと
、リニアスケールの分解能を粗にしたのと同様のことと
なり、左右シリンダーの同期運転が不完全なものとなっ
てくる。Normally, a microcomputer is used to judge the displacement and control the cylinder, but if the computer is used to read the displacement in detail up to the limit of the resolution of the linear scale, it takes time to judge and control, and the cylinder movement is proportional to that. The speed will also decrease. If you ignore this and skip reading the data from the linear scale, it will be the same as making the resolution of the linear scale coarse, and the synchronized operation of the left and right cylinders will become incomplete.
又、第６図に示す正面図のごとくに機械的なフィードバ
ック機構を有するものも発表されているが。而して、そ
の様式は、リニア・アクチュエータ５０（例えばロータ
リーエンコーダとサーボモータ、ボールねじ等を組合わ
せたもの）で４ボート切換弁６０のプランジャーを押し
ボートを切換え。Additionally, a device having a mechanical feedback mechanism as shown in the front view shown in FIG. 6 has also been announced. The method is to use a linear actuator 50 (for example, a combination of a rotary encoder, a servo motor, a ball screw, etc.) to push the plunger of a 4-boat switching valve 60 to switch boats.
これにより油圧シリンダ４０を操作してラム板３０を追
従させるものである。要するに、メカニカルなフィード
バック機構を用いてリニア・アクチュエータ５０の動き
にラム板２０を追従動作させるものである。Thereby, the hydraulic cylinder 40 is operated to cause the ram plate 30 to follow. In short, the ram plate 20 is caused to follow the movement of the linear actuator 50 using a mechanical feedback mechanism.
併し、この方式はプランジャーの微少変位によりボート
を切り換えることが非常に困難であると言う欠点が伴う
。そして、微少変位に対応させる為には、スプール及び
ボートの機械精度を極端に良くするか、又は梃の原理に
よりリニア・アクチュエータの動きを増大させなければ
ならない。併し、このような場所に梃の機構を持ち込ん
だ場合に、初期調整・経年変化等に対して非常に不安定
なものになっしまう。However, this method has the disadvantage that it is very difficult to switch boats due to minute displacements of the plunger. In order to cope with minute displacements, the mechanical precision of the spool and boat must be extremely improved, or the movement of the linear actuator must be increased using the principle of leverage. However, if the lever mechanism is brought to such a location, it will become extremely unstable due to initial adjustments and changes over time.
更に９機械的なフィードバックサーボコントロールの場
合動作試験中にフィードバックループゲインを調整する
ことは出来ない。たと°え機械的な機構を考えたとして
も、複雑化し、経年変化等の問題を常に抱えることにな
ってしまう。又、実際に加圧操作を行い板材を曲げた場
合９強大な加圧力により第７図に示す側面図のフレーム
６の顎が開く為、その分だけシリンダ４０を押し下げな
ければならない。Furthermore, in the case of mechanical feedback servo control, it is not possible to adjust the feedback loop gain during operational testing. Even if a mechanical mechanism were considered, it would be complicated and would always suffer from problems such as deterioration over time. Furthermore, when the plate material is actually bent by performing a pressurizing operation, the jaws of the frame 6 shown in the side view shown in FIG. 7 open due to the strong pressurizing force, so the cylinder 40 must be pushed down by that amount.
このことは、上型１１と下型１２の実際の距離りを精密
に管理する為には、フレーム６の顎の開き方をデータと
してあらかじめ知っておく必要があると言うことであり
、これは制御上常に困難さがつきまとうものである。This means that in order to accurately manage the actual distance between the upper die 11 and the lower die 12, it is necessary to know in advance the way the jaws of the frame 6 open as data. Difficulties are always present in terms of control.
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキは９以上の問題点に鑑みて。(Means for Solving the Problems) The press brake with a displacement sensor for electric signal output according to the present invention has been developed in view of nine or more problems.
左右のシリンダ４１．４２の同期運転を完全に行い。Completely synchronized operation of left and right cylinders 41 and 42.
しかもラム板２０が傾いた状態でも同期運転がくずれる
ことなく、更に制御速度の増大を図ったものである。Moreover, even when the ram plate 20 is tilted, the synchronous operation is not disrupted, and the control speed is further increased.
即ち、プレスブレーキに於いて、板材を精度良く折り曲
げる為には、上型と下型の間隔を精度良くコントロール
する必要がある。そこで、下型にリニアアクチュエータ
を取付け、このリニアアクチュエータの可動先端部と上
型との間隔を変位センサーで計測し、その間隔の微少変
動を変換器で電気信号としてアウトプットし、これがサ
ーボ増幅器を経て油圧シリンダーを制御することによっ
て上型と下型との間隔を一定に保つことを特徴とした制
御方式を有したものである。That is, in order to accurately bend a plate material in a press brake, it is necessary to accurately control the distance between the upper die and the lower die. Therefore, a linear actuator is attached to the lower die, the distance between the movable tip of the linear actuator and the upper die is measured by a displacement sensor, and the minute fluctuations in the gap are output as an electrical signal by a converter, which is transmitted to the servo amplifier. This control system is characterized in that the distance between the upper mold and the lower mold is kept constant by controlling the hydraulic cylinder.
以下に９本発明に係る電気信号アウトプットの変位セン
サ付プレスブレーキの具体的な構成を詳細に述べる。Below, the specific configuration of the press brake with a displacement sensor for electric signal output according to the present invention will be described in detail.
先ず１間隔基礎部がある。次に、電気信号アウトプット
を有する変位センサがある。この電気信号アウトプット
を有する変位センサは、上記の間隔基礎部に対向して設
けられたものである。そして、一対の型がある。この一
対の型の一方は、上記の間隔基礎部又は上記の変位セン
サのどちらかの一方を設けている。First, there is a one-space foundation. Then there are displacement sensors that have an electrical signal output. This displacement sensor with an electrical signal output is provided opposite the spacing base. And there are a pair of types. One of the pair of molds is provided with either the spacing base described above or the displacement sensor described above.
更に、上記の一対の型の他方は、リニアアクチュエータ
を通じて上記の間隔基礎部又は上記の変位センサの残り
の他方を設けている。そして、上記の変位センサからの
電気信号のアウトプットを入力するサーボ増幅器がある
。更に、このサーボ増幅器からのアウトプット信号で制
御されるサーボ弁がある。最後に、このサーボ弁により
制御されるシリンダがある。このシリンダは、上記の一
対の型のどちらか一方を稼働させる様に結合されている
。Further, the other of the pair of types provides the remaining other of the spacing base or the displacement sensor through a linear actuator. Then, there is a servo amplifier that inputs the electrical signal output from the above-mentioned displacement sensor. Furthermore, there is a servo valve that is controlled by the output signal from this servo amplifier. Finally, there is a cylinder that is controlled by this servo valve. This cylinder is coupled to operate one of the pair of dies.
（作用）
本発明に係る電気信号アウトプットを有する変位センサ
付プレスブレーキは９以上の如き構成に為した故に、下
記のごとき作用が生じた。(Function) Since the press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention is configured as above 9, the following effects occur.
先ず、一対の型の一方に設けられた間隔基礎部と他方の
型に設けられた電気信号アウトプットを有する変位セン
サが、この両者間の距離の正否を出す。そして、この変
位センサは、その正否に応じた電気信号アウトプットを
出し、これがサーボ増幅器を通じてサーボ弁を制御する
。そして、これがシリンダを制御する。このシリンダは
、上記の一対の型の一方に結合していてこれを上下移動
させる。First, a displacement sensor having a spacing base provided on one of a pair of molds and an electric signal output provided on the other mold determines whether the distance between the two molds is correct or incorrect. This displacement sensor then outputs an electrical signal depending on whether the displacement sensor is correct or not, which controls the servo valve through a servo amplifier. This then controls the cylinder. This cylinder is coupled to one of the pair of dies and moves it up and down.
而して、上記の間隔基礎部又は上記の変位センサは、上
記の一対の型の一方に結合しており、リニアアクチュエ
ータが上記の一対の型の他方に設けられており、更に上
記の間隔基礎部又は上記の変位センサの残りの他方を設
けている故に、このリニアアクチュエータを稼働させる
ことにより。The spacing base or the displacement sensor is coupled to one of the pair of molds, the linear actuator is provided on the other of the pair of molds, and the spacing base is coupled to the other of the pair of molds. or the other of the displacement sensors described above, by operating this linear actuator.
上記の変位センサからの信号アウトプットで一対の型間
の位置を制御出来る。The position between the pair of dies can be controlled by the signal output from the above displacement sensor.
（実施例）
以下に９本発明に係る電気信号アウトプットを有する変
位センサ付プレスブレーキをその一実施例を用いてそれ
を示す添付の図面と共に詳細に述べる。(Example) The press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to nine embodiments of the present invention will be described in detail below using an example thereof together with the accompanying drawings showing the press brake.
第１図は９本発明に係る電気信号アウトプットを有する
変位センサ付プレスブレーキの一実施例の側面図である
。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention.
先ず、一対の型１１．１２がある。そして、この一対の
型の上型１１は９間隔基礎部たるバー７０を設けている
。更に、上記の一対の型の他方は、基礎台３１に保持さ
れている。この基礎台３１は、更にリニアアクチュエー
タ５０に結合している。そして、このリニアアクチュエ
ータ５０の可動部の先端５１には、電気信号アウトプッ
トを有する変位センサ７１を設けている。この電気信号
アウトプットを有する変位センサ７１は、上記のバー７
０に対向して設けられている。First, there is a pair of molds 11.12. The upper molds 11 of the pair of molds are provided with bars 70 serving as base portions at nine intervals. Further, the other of the pair of molds is held on a base 31. This base 31 is further coupled to a linear actuator 50. A displacement sensor 71 having an electrical signal output is provided at the tip 51 of the movable part of the linear actuator 50. The displacement sensor 71 having this electrical signal output is connected to the bar 7 mentioned above.
It is provided opposite to 0.
そして、上記の変位センサからの電気信号のアウトプッ
トは、変換器７２に入力し、更にこれがサーボ増幅器８
０に入力する。そして、サーボ弁６０がある。このサー
ボ弁６ｏは、上記のサーボ増幅器８゜からのアウトプッ
ト信号で制御される。最後に。The electrical signal output from the displacement sensor is input to a converter 72, which is further injected into a servo amplifier 8.
Enter 0. And there is a servo valve 60. This servo valve 6o is controlled by the output signal from the servo amplifier 8°. lastly.
シリンダ４０がある。このシリンダ４０は、上記のサー
ボ増幅器８０により制御されるものであって、上記の一
対の型の上型１】をラム板３ｏを通じて稼働させる様に
結合している。There is a cylinder 40. This cylinder 40 is controlled by the above-mentioned servo amplifier 80, and is coupled to move the above-mentioned pair of upper molds 1 through the ram plate 3o.
尚、バー７０は９本実施例のごとく上記の上型１１側に
設けずに、上記のリニアアクチュエータ５ｏの可動部の
先端５１に設け、上記の電気信号アウトプットを有する
変位センサ７１を上記の上型１１側に設けても良い。The bar 70 is not provided on the upper mold 11 side as in the nine embodiments, but is provided on the tip 51 of the movable part of the linear actuator 5o, and the displacement sensor 71 having the electrical signal output is connected to the top die 11 side. It may also be provided on the upper mold 11 side.
以上にして９本発明に係る電気信号アウトプット有する
変位センサ付プレスブレーキの動作を以下に述べる。The operation of the press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention will be described below.
先ず、リニアアクチュエータ５０の可動先端部５１に差
動トランス式変位計７１を取り付け、リニアアクチュエ
ータ５０により差動トランス５０を上下に移動させる。First, the differential transformer type displacement meter 71 is attached to the movable tip 51 of the linear actuator 50, and the linear actuator 50 moves the differential transformer 50 up and down.
ラム板３０又は上型１１に突起物であるバー７０を設け
、差動トランス７１のプローブの先端がそれに突き当た
るようにしておく。差動トランス７１の出力を変換器７
２にて直流信号に変換し、サーボ増幅器８０経由でサー
ボ弁６０を駆動し、油圧シリンダ４０を上下させる。リ
ニアアクチュエータ５０により差動トランス７１を押し
上げてやると、バー７０に突き当たり距離ｄが短縮した
ことを差動トランス７１が検出し、その信号によりサー
ボ弁６ｏが動き油圧シリンダ４０を介してラム板３０を
上へ引き上げる。又、差動トランス７１が下降するとラ
ム板３ｏも追従して下降する。従って距離ｄは常に一定
となる。A bar 70, which is a protrusion, is provided on the ram plate 30 or the upper mold 11 so that the tip of the probe of the differential transformer 71 abuts against it. The output of the differential transformer 71 is transferred to the converter 7
2, the signal is converted into a DC signal, which drives the servo valve 60 via the servo amplifier 80 to move the hydraulic cylinder 40 up and down. When the differential transformer 71 is pushed up by the linear actuator 50, the differential transformer 71 detects that it hits the bar 70 and the distance d is shortened, and the servo valve 6o is moved by the signal and the ram plate 30 is moved through the hydraulic cylinder 40. pull up. Moreover, when the differential transformer 71 descends, the ram plate 3o also follows and descends. Therefore, the distance d is always constant.
このことにより、上型１１と下型１２の距離りは差動ト
ランス７１の移動と同期して変化する。以上のものを左
右一対設けた場合、左右のリニアアクチュエータを電気
的に同期運転することは現在の制御技術では容易である
。従って、左右のリニアアクチュエータに追従して動い
ていく油圧シリンダも同期運転されることになる。これ
は、マイクロコンピュータ等の電気的な制御部はサーボ
弁６０等の油圧部を意識することなく、リニアアクチュ
エータ５０だけを精密にしかも急速に制御すればよいこ
とになる。油圧部は、差動トランス７１によりリニアア
クチュエータ５０とバー７０との距離ｄを常に一定にす
るようリニアアクチュエータ５０に追従して動作するだ
けになる。又このような構造にすることにより９強大な
加圧を行った場合のフレーム６（第６図参照）の顎の開
きを自動的に補償し常に上型１１と下型１２の距離りを
管理することが可能となる。As a result, the distance between the upper die 11 and the lower die 12 changes in synchronization with the movement of the differential transformer 71. When a pair of left and right linear actuators are provided, it is easy to electrically operate the left and right linear actuators in synchronization using current control technology. Therefore, the hydraulic cylinders that move following the left and right linear actuators are also operated synchronously. This means that the electrical control section such as a microcomputer only needs to precisely and rapidly control the linear actuator 50 without being aware of the hydraulic section such as the servo valve 60. The hydraulic section only operates by following the linear actuator 50 so that the distance d between the linear actuator 50 and the bar 70 is always constant due to the differential transformer 71. Moreover, by adopting such a structure, it is possible to automatically compensate for the opening of the jaws of the frame 6 (see Fig. 6) when a strong pressure is applied, and to constantly manage the distance between the upper mold 11 and the lower mold 12. It becomes possible to do so.
この場合、リニアアクチュエータ５０を上型１１に取付
け、バー７０を下型に取付けても同じことになる。これ
等の組み合わせは、これ以外に上述したもの等々種々考
えられる。又、距離ｄを測定する為に本実施例では差動
トランス７１を用いたが、接触型の変位計でなく、光・
空気等を応用した非接触型の変位計を使用してもよい。In this case, the same effect will occur even if the linear actuator 50 is attached to the upper die 11 and the bar 70 is attached to the lower die. Various combinations of these may be considered, including those mentioned above. In addition, although the differential transformer 71 is used in this embodiment to measure the distance d, it is not a contact type displacement meter, but an optical displacement meter.
A non-contact displacement meter using air or the like may be used.
要するに９本発明の制御方式は、電気的な制御部に於い
て、上型１１又は下型１２に取付けられたリニアアクチ
ュエータ５０を精密且つ急速に動作させ、その反対側の
上型１１又は下型１２に取付けられた測定用の突起物と
の距離ｄを測定し、その間隔を常に一定に侃っよう油圧
シリンダ４０を操作することを特徴とした制御方式であ
る。In short, the control method of the present invention operates precisely and rapidly the linear actuator 50 attached to the upper mold 11 or the lower mold 12 in the electrical control section, and This control method is characterized by measuring the distance d to a measuring protrusion attached to the measuring protrusion 12, and operating the hydraulic cylinder 40 to keep the distance constant.
尚、リニアアクチュエータ５０はパルスエンコーダ５２
付きのサーボモータ５３とボールねじ５４を組合わせた
ものが一般的であるが、直線的に動き、リニアスケール
並に精度のあるものであればなんでもよい。Note that the linear actuator 50 is a pulse encoder 52.
A combination of a servo motor 53 and a ball screw 54 is generally used, but any type that moves linearly and has the same accuracy as a linear scale may be used.
（発明の効果）
本発明に係る電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキは９以上の如き構成に為した故に、そのパワ
ーシリンダの制御が迅速且つ精密に為せた。(Effects of the Invention) Since the press brake with an electric signal output displacement sensor according to the present invention has a configuration as described above, the power cylinder can be controlled quickly and precisely.
即ち、電気的な制御は、リニアアクチュエータだけを精
密且つ急速に制御出来ればよいことになり、油圧部とは
縁が切れている。従って、電気部分と油圧部分とは別々
に調整することが出来、製造上多大の労力を省くことが
可能となった。In other words, electrical control only needs to be able to precisely and rapidly control the linear actuator, and is not connected to the hydraulic section. Therefore, the electrical part and the hydraulic part can be adjusted separately, which saves a lot of manufacturing effort.
第１図は９本発明に係る電気信号アウトプットを有する
変位センサ付プレスブレーキの一実施例の側面図である
。
第２図は、一般的な一対の型付近の側面図であって、第
２ａ図がそのプレス前を示し、第２ｂ図がそのプレス時
を示している。
第３図は、一般的なラム板付近の正面図を示したもので
ある。
第４図は、板材のプレスの状態を示す一実施例の斜視図
である。
第５図は、一般的なラム板付近の一実施例の正面図であ
る。
第６図は、従来のプレスブレーキの制御部付近の一実施
例の正面図を示している。
第７図は、従来プレスブレーキの一実施例の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the vicinity of a pair of common molds, with FIG. 2a showing the mold before pressing, and FIG. 2b showing the mold during pressing. FIG. 3 shows a front view of the vicinity of a general ram plate. FIG. 4 is a perspective view of one embodiment showing the state of pressing the plate material. FIG. 5 is a front view of one embodiment of a general ram plate. FIG. 6 shows a front view of an example of the vicinity of a control section of a conventional press brake. FIG. 7 is a side view of an embodiment of a conventional press brake.
Claims (12)
ものであって且つ電気信号アウト プットを有する変位センサ、そして一対の 型の一方であって且つ上記の間隔基礎部又 は上記の変位センサのどちらかの一方を設 けたもの、上記の一対の型の他方であって 且つリニアアクチュエータを通じて上記の 間隔基礎部又は上記の変位センサの残りの 他方を設けたもの、更に上記の変位センサ からの電気信号のアウトプットを入力する サーボ増幅器、該サーボ増幅器からのアウ トプット信号で制御されるサーボ弁、該サ ーボ弁により制御されるシリンダであって 上記の一対の型のどちらか一方を稼働させ るもの、より構成されることを特徴とした 電気信号アウトプットの変位センサ付プレ スブレーキ。(1) a spacing base, a displacement sensor disposed opposite to the spacing base and having an electrical signal output; and one of a pair of types, the spacing base or the displacement sensor one that is provided with either one of the displacement sensors, one that is the other of the above-mentioned pair of types and that is provided with the other of the above-mentioned interval base or the above-mentioned displacement sensor through a linear actuator, and further the above-mentioned displacement sensor. a servo amplifier that inputs the output of an electrical signal from the servo amplifier, a servo valve that is controlled by the output signal from the servo amplifier, and a cylinder that is controlled by the servo valve and operates one of the above pair of types. A press brake with a displacement sensor that outputs an electric signal and is characterized by being configured with a displacement sensor.
請求の範囲１に記載の電気信号ア ウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(2) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the interval base portion is a bar.
であることを特徴とした特許請求 の範囲１に記載の電気信号アウトプットの 変位センサ付プレスブレーキ。(3) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the spacing base portion is provided on the upper molds of a pair of molds.
設けられたものであることを特徴 とした特許請求の範囲３に記載の電気信号 アウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(4) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 3, wherein the spacing base portion is provided through a ram plate between the upper molds of the pair of molds.
触型のものであることを特徴とし た特許請求の範囲１に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(5) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a contact type.
動トランスであることを特徴とし た特許請求の範囲５に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(6) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 5, wherein the displacement sensor having an electric signal output is a differential transformer.
接触型のものであることを特徴と した特許請求の範囲１に記載の電気信号ア ウトプットの変位センサ付プレスブレー キ。(7) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a non-contact type.
学式のものであることを特徴とし た特許請求の範囲７に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(8) The press brake with a displacement sensor having an electric signal output according to claim 7, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of an optical type.
気式のものであることを特徴とし た特許請求の範囲７に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(9) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 7, wherein the displacement sensor having an electric signal output is of a magnetic type.
けられたものであることを特徴とし た特許請求の範囲１に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(10) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the linear actuator is provided on the lower die of a pair of dies.
礎台を通じて間接的に設けられたも のであることを特徴とした特許請求の範囲 １０に記載の電気信号アウトプットの変位センサ付プレ
スブレーキ。(11) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 10, wherein the linear actuator is indirectly provided to the lower die of the pair of molds through a base.
のサーボモータとボールねじの組み 合わせから成るものであることを特徴とし た特許請求の範囲１に記載の電気信号アウ トプットの変位センサ付プレスブレーキ。(12) The press brake with an electric signal output displacement sensor according to claim 1, wherein the linear actuator is a combination of a servo motor with a pulse encoder and a ball screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP399787A JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP399787A JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174725A true JPS63174725A (en) | 1988-07-19 |
| JPH0532139B2 JPH0532139B2 (en) | 1993-05-14 |
Family
ID=11572641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP399787A Granted JPS63174725A (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Press brake with displacement sensor for electrical output |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63174725A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475699U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
| JPH0576939A (en) * | 1991-04-19 | 1993-03-30 | Toyo Koki:Kk | Press |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102298U (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社小松製作所 | Press machine slide stop position control device |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP399787A patent/JPS63174725A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102298U (en) * | 1982-12-27 | 1984-07-10 | 株式会社小松製作所 | Press machine slide stop position control device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475699U (en) * | 1990-11-13 | 1992-07-02 | ||
| JPH0576939A (en) * | 1991-04-19 | 1993-03-30 | Toyo Koki:Kk | Press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532139B2 (en) | 1993-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4936126A (en) | Press brake with a displacement sensor of electric signal output | |
| KR101784763B1 (en) | Mold clamping device and mold clamping method | |
| JPH10503972A (en) | Method and machine for bending a workpiece | |
| EP0192484B1 (en) | Method of controlling the opening/closing of a mold in an injection molding machine | |
| WO1996033824A1 (en) | Bending machine | |
| JP2505337B2 (en) | Hydraulic bending press with lower movable pressure plate | |
| US5478225A (en) | Tool set type powder compacting press | |
| JPS63174725A (en) | Press brake with displacement sensor for electrical output | |
| WO1995005905A1 (en) | Adaptive folding | |
| GB2219669A (en) | Press brake with a displacement sensor | |
| JPH01299711A (en) | Press for intelligent bending | |
| JP2860935B2 (en) | Press die height correction device | |
| JP3340179B2 (en) | Mold clamping device | |
| JP2000190369A (en) | Motor-driven resin molding machine and its controlling method | |
| JP4215297B2 (en) | Method for detecting ram position in punch press | |
| JP2510179B2 (en) | Folding machine | |
| JP4322976B2 (en) | Bending method and bending machine by bending load control system | |
| JP2612180B2 (en) | Bending angle control method of bending machine | |
| JP3828750B2 (en) | Mold clamping device, mold clamping force measuring method and mold clamping force adjusting method | |
| JP2798171B2 (en) | Method of detecting mold clamping force of mold clamping device | |
| JPH0239610Y2 (en) | ||
| JP3019987B2 (en) | Automatic dimension measuring device | |
| JPS5820323A (en) | Displacement detecting device of container for extrusion press and container position controlling device | |
| JP2510373Y2 (en) | Bending ridge line detector | |
| JP3802183B2 (en) | Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |