JPS6317307Y2 - - Google Patents
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- JPS6317307Y2 JPS6317307Y2 JP7257379U JP7257379U JPS6317307Y2 JP S6317307 Y2 JPS6317307 Y2 JP S6317307Y2 JP 7257379 U JP7257379 U JP 7257379U JP 7257379 U JP7257379 U JP 7257379U JP S6317307 Y2 JPS6317307 Y2 JP S6317307Y2
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- Japan
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- float
- sensor float
- aircraft
- fulcrum
- wheels
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- Expired
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、側面視において機体前後方向の一箇
所に推進車輪を配設し、その推進車輪の前部に泥
面に対する機体の対地高さを検出するセンサーフ
ロートを配設するとともに、前記推進車輪の後部
に苗植付装置のフロートを配設してある田植機に
関する。[Detailed description of the invention] This invention has a propulsion wheel placed at one location in the longitudinal direction of the aircraft when viewed from the side, and a sensor float installed in the front of the propulsion wheel to detect the ground height of the aircraft relative to the mud surface. The present invention relates to a rice transplanter in which a float for a seedling planting device is disposed at the rear of the propulsion wheel.
上記田植機においては、車輪の走行停止に伴う
機体の立ち上がりを防止したいと言う要望があ
り、また、泥土の硬軟にかかわらずセンサーフロ
ートの検出感度を一定にしたいと言う要望があ
る。 In the above-mentioned rice transplanter, there is a desire to prevent the body from standing up when the wheels stop running, and there is also a desire to keep the detection sensitivity of the sensor float constant regardless of the hardness or softness of the mud.
つまり、一般に上記田植機においては、車輪の
駆動反力で機体後部が沈み込むことを防止する為
に、前バランス状態に構成されている。従つて、
植付作業途中で機体の走行を停止して苗を補給す
る場合には、車輪の駆動反力の消滅で機体が前下
がりとなり、センサーフロートの上昇作動で車輪
の下降制御が行なわれ、機体が立ち上がつて、傾
斜苗のせ台が水平姿勢となり、苗を滑落させて苗
補給が行ない難いと言う欠点がある。 In other words, the above-mentioned rice transplanter is generally configured in a forward balance state in order to prevent the rear part of the machine body from sinking due to the driving reaction force of the wheels. Therefore,
When stopping the machine during planting work to replenish seedlings, the drive reaction force of the wheels disappears and the machine moves forward, and the sensor float moves up to control the wheels to descend. There is a drawback that when the device stands up, the inclined seedling stand becomes horizontal, making it difficult to replenish the seedlings as the seedlings may fall off.
他方、前記センサーフロートは、泥面が硬いと
センサーフロートの接地圧が増大して、結果とし
て、センサーフロートが上動された形となり、車
輪の下降制御が行なわれ、泥面が軟いとセンサー
フロートの接地圧が下がり、センサーフロートが
下降して車輪の上昇制御が行なわれ、泥土の硬軟
によつて正確な検出が行なえない欠点がある。 On the other hand, when the mud surface is hard, the ground pressure of the sensor float increases, and as a result, the sensor float is moved upward, and the wheel is controlled to descend.When the mud surface is soft, the sensor float The ground pressure decreases, the sensor float descends, and the wheel lift control is performed, which has the drawback that accurate detection cannot be performed due to the hardness and softness of the mud.
従来、前記センサーフロートは、後支点で前が
上下揺動自在に構成されていたから、機体の前下
がりに伴うセンサーフロートの揺動変位置が大き
く、機体が大きく立ち上がつてしまう欠点があ
る。また、軟弱圃場での作業時に、センサーフロ
ートの接地面積を増大させて一定の接地圧を得よ
うとセンサーフロートの揺動支点を下げると、一
般に、この種、センサーフロートは前上がりに構
成されているから、前が上がつて接地面積の増大
がはかれないと言う欠点があつた。 Conventionally, the front part of the sensor float has been configured to be able to swing up and down at the rear fulcrum, which has the disadvantage that the sensor float has a large swing position as the aircraft moves forward, causing the aircraft to stand up significantly. Additionally, when working in soft fields, lowering the rocking fulcrum of the sensor float in order to increase the ground contact area of the sensor float and obtain a constant ground pressure will generally result in this type of sensor float being configured to tilt forward. Because of this, there was a drawback that the front was raised and the ground contact area could not be increased.
本考案は、センサーフロートの取付構造を工夫
することによつて上記欠点を解消することを目的
とする。 The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks by devising the mounting structure of the sensor float.
上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記センサーフロートを前端側を支点にして後端
側を上下揺動可能に構成するとともに、前記前端
側支点の機体に対する相対的な取付位置を上下に
位置変更調節自在に構成した点にあり、斯かる構
成から次の作用効果を奏する。 The characteristic structure of this invention to achieve the above purpose is as follows:
The sensor float is configured such that the front end side is a fulcrum and the rear end side is swingable up and down, and the mounting position of the front end side fulcrum relative to the aircraft body is configured to be adjustable up and down. This configuration provides the following effects.
すなわち、一般にセンサーフロートの揺動支点
は対地的に低いから、機体の走行停止に伴つて機
体が前下がりとなつても、機体の前下がりの下降
量が小さく、従つて、機体の前下がりに伴うセン
サーフロートの揺動変位量が小さく、機体の大き
な立ち上がりを抑制し得る。 In other words, since the rocking fulcrum of the sensor float is generally low relative to the ground, even if the aircraft moves forward when it stops moving, the amount of downward movement of the aircraft is small, and therefore, the amount of downward movement of the aircraft is small. The accompanying rocking displacement of the sensor float is small, and it is possible to suppress a large rise of the aircraft.
そして、軟弱圃場での作業時に、センサーフロ
ートの接地面積を増大させて一定の接地圧を得よ
うと、センサーフロートの揺動支点を下げると、
センサーフロートの後部は若干上がるけれども、
相対的にフロートの接地面積は増大する。 When working in soft fields, lowering the swinging fulcrum of the sensor float in order to increase the ground contact area of the sensor float and obtain a constant ground pressure.
Although the rear part of the sensor float will rise slightly,
The ground contact area of the float increases relatively.
従つて、軟質圃場ではセンサーフロートを下げ
て、センサーフロートの接地面積の増大をはか
り、一定の接地圧を得るとともに、硬質圃場で
は、センサーフロートを上げて、センサーフロー
トの接地面積の減少をはかり、一定の接地圧を得
て、センサーフロートの検出感度を一定に保つこ
とができる。 Therefore, in soft fields, the sensor float is lowered to increase the contact area of the sensor float to obtain a constant ground pressure, and in hard fields, the sensor float is raised to reduce the contact area of the sensor float. By obtaining a constant ground pressure, the detection sensitivity of the sensor float can be kept constant.
これにより、機体走行停止時の苗補給が円滑な
ものとなり、また、泥面の硬軟にかかわりなく良
好な検出が行なえるに至つた。 This facilitated the replenishment of seedlings when the aircraft stopped moving, and also enabled good detection regardless of the hardness or softness of the mud surface.
以下、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、乗用型田植機の側面を示しており、
前部エンジン1、後部苗植付装置2、操縦座席3
等からなる機体を、側面視において1輪状に配備
された硬盤に接地する左右一対の推進車輪4,
4、泥面に接地するセンサーフロートとしての前
部接地フロート5、及び泥面に接地する後部接地
フロート6の共働で支持しながら進行し、前記苗
植付装置2において、一定ストロークで横往復移
動される苗のせ台7上に載置された苗群より、植
付爪8…にて順次一株分づつの苗を取出し植付け
るべく構成されている。 Figure 1 shows the side view of the riding rice transplanter.
Front engine 1, rear seedling planting device 2, control seat 3
A pair of left and right propulsion wheels 4, which ground the aircraft consisting of
4. The front grounding float 5 as a sensor float that contacts the mud surface and the rear grounding float 6 that contacts the mud surface work together to support the movement, and in the seedling planting device 2, the seedling planting device 2 reciprocates horizontally with a constant stroke. It is configured to sequentially take out and plant seedlings one by one using planting claws 8 from a group of seedlings placed on a seedling stand 7 that is being moved.
次に、車輪自動昇降制御機構について説明す
る。 Next, the automatic wheel elevation control mechanism will be explained.
すなわち、前記車輪4,4が、上下揺動自在な
伝動ケース兼用の支持ケース9,9に支持される
とともに、これら支持ケース9,9を強制揺動さ
せて車輪4,4を強制昇降させる油圧シリンダ1
0が設けられている。又、前記前部フロート5
が、その前端側を支点Pにして上下揺動自在に枢
支されて、その後端側の上下変位により泥面に対
する機体の高さを検出すべく構成されるととも
に、フロート後端側と前記油圧シリンダ10の制
御弁11とがリンク機構12を介して連動連結さ
れている。 That is, the wheels 4, 4 are supported by support cases 9, 9 which also serve as transmission cases and are swingable up and down, and hydraulic pressure is applied to forcibly swing these support cases 9, 9 to forcibly raise and lower the wheels 4, 4. cylinder 1
0 is set. Further, the front float 5
is pivotally supported vertically with its front end as a fulcrum P, and is configured to detect the height of the aircraft relative to the mud surface by vertical displacement of its rear end. The control valve 11 of the cylinder 10 is interlocked and connected via a link mechanism 12.
そして、機体の泥面に対する高さが低くなる
と、車輪4,4を下降させ、逆に泥面に対する高
さが高くなると車輪4,4を上昇させることによ
り、泥面に対する機体の高さを設定高さに自動的
に維持させるべく構成されている。 When the height of the aircraft body relative to the mud surface becomes low, the wheels 4, 4 are lowered, and conversely, when the height relative to the mud surface becomes high, the wheels 4, 4 are raised, thereby setting the height of the aircraft body relative to the mud surface. The height is automatically maintained.
又、前部フロート5の前端を支持する枠体13
に、固定ピン14に係合自在な複数の係合孔15
…が上下方向に沿つて形成されるとともに、前記
枠体13をピン側に弾性付勢するスプリング1
6,16が設けられている。そして、ピン14に
対する枠体13の係合位置を上下に変更調節する
ことにより、前部フロート5の支点Pを、上下に
位置変更調節すべく構成されている。 Also, a frame body 13 supporting the front end of the front float 5
, a plurality of engagement holes 15 that can be freely engaged with the fixing pin 14.
... is formed along the vertical direction, and a spring 1 that elastically urges the frame 13 toward the pin side.
6 and 16 are provided. By adjusting the engagement position of the frame 13 with respect to the pin 14 up and down, the fulcrum P of the front float 5 can be adjusted up and down.
尚、実施例では、接地体5の前端側支点Pを有
段的に変更調節するものについて例示したが螺進
機構等を用いて無段調節させるようにしてもよ
い。 In the embodiment, the front end fulcrum P of the grounding body 5 is exemplified as being changed and adjusted in a stepwise manner, but a stepless adjustment may be made using a screw mechanism or the like.
図面は本考案に係る田植機の実施例を示す側面
図である。
2……苗植付装置、4……推進車輪、5……セ
ンサーフロート、6……フロート、P……支点。
The drawing is a side view showing an embodiment of the rice transplanter according to the present invention. 2... Seedling planting device, 4... Propulsion wheel, 5... Sensor float, 6... Float, P... Fulcrum.
Claims (1)
輪4,4を配設し、その推進車輪4,4の前部に
泥面に対する機体の対地高さを検出するセンサー
フロート5を配設するとともに、前記推進車輪
4,4の後部に苗植付装置2のフロート6を配設
してある田植機において、前記センサーフロート
5を前端側を支点Pにして後端側を上下揺動可能
に構成するとともに、前記前端側支点Pの機体に
対する相対的な取付位置を上下に位置変更調節自
在に構成してあることを特徴とする田植機。 When viewed from the side, propulsion wheels 4, 4 are disposed at one location in the longitudinal direction of the aircraft, and a sensor float 5 is disposed in front of the propulsion wheels 4, 4 to detect the height of the aircraft relative to the mud surface. In a rice transplanter in which a float 6 of a seedling planting device 2 is disposed at the rear of the propulsion wheels 4, 4, the sensor float 5 is configured to be able to swing up and down with its front end as a fulcrum P and its rear end as a fulcrum P. The rice transplanter is also characterized in that the mounting position of the front end side fulcrum P relative to the body can be adjusted up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7257379U JPS6317307Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7257379U JPS6317307Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55172023U JPS55172023U (en) | 1980-12-10 |
JPS6317307Y2 true JPS6317307Y2 (en) | 1988-05-17 |
Family
ID=29306223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7257379U Expired JPS6317307Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6317307Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2583117Y2 (en) * | 1992-03-25 | 1998-10-15 | 三菱農機株式会社 | Elevation sensor adjustment device for walking type mobile agricultural machine for paddy field |
-
1979
- 1979-05-29 JP JP7257379U patent/JPS6317307Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55172023U (en) | 1980-12-10 |
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