JPS63172227A - Auto-focusing device - Google Patents
Auto-focusing deviceInfo
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- JPS63172227A JPS63172227A JP456487A JP456487A JPS63172227A JP S63172227 A JPS63172227 A JP S63172227A JP 456487 A JP456487 A JP 456487A JP 456487 A JP456487 A JP 456487A JP S63172227 A JPS63172227 A JP S63172227A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカメラ等の自動焦点調節装置の、特に補助光を
用いる自動焦点調節装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic focus adjustment device for a camera or the like, and particularly to an automatic focus adjustment device that uses auxiliary light.
従来、カメラの焦点調節装置の一つの方法として、撮影
レンズを通過した被写体からの光束を、CCD等の電荷
蓄積型の光電変換素子て受光・電荷蓄積し、このとき低
輝度と判別された場合には、被写体に対して補助光を照
射した状態で再蓄積を行い、その出力から撮影レンズの
焦点状態を検出し、その検出結果に基づいて撮影レンズ
を駆動する、というような方法が知られており、また多
くの場合、上記補助光の照射回数は補助光源の保護と節
電のため有限回に制限されている。Conventionally, as a method for adjusting the focus of a camera, the light flux from the subject that has passed through the photographic lens is received by a charge storage type photoelectric conversion element such as a CCD and the charge is stored. A known method is to perform re-accumulation while illuminating the subject with auxiliary light, detect the focus state of the photographic lens from the output, and drive the photographic lens based on the detection result. Furthermore, in many cases, the number of times the auxiliary light is irradiated is limited to a finite number of times in order to protect the auxiliary light source and save power.
さらに、カメラ焦点調節装置の使用形態としては、一旦
合焦となると外部部材が操作されるまでは改めて焦点調
節を行わない、いわゆる「ワンショット・モード」や、
過去の焦点状態に拘らず連続して焦点調節を行う、いわ
ゆる「サーボ・モー1” Jなどが広く知られている。Furthermore, the camera focus adjustment device is used in a so-called "one-shot mode," in which once focus is achieved, the focus is not adjusted again until an external member is operated.
The so-called "servo mode 1" J, which continuously adjusts the focus regardless of the past focus state, is widely known.
ところが、使用者が上記サーボ・モードを選択している
ときに、被写体輝度の低下によって補助光が使用される
と、サーボ・モードの制御に従って連続して補助光照射
状態で焦点調節を行っている途中に、上述した照射回数
に達っして補助光照射が行われなくなり、著しく操作性
を損なってしまう不都合があった。However, when the user selects the servo mode and the fill light is used due to a drop in subject brightness, focus adjustment is performed continuously with the fill light illuminated according to the control of the servo mode. In the middle of the process, the number of irradiations mentioned above is reached and the auxiliary light irradiation is no longer performed, which has the disadvantage of significantly impairing operability.
く目的〉
本発明は、上記した問題点の解消を目的とし、その要旨
は、カメラがサーボ・モードを選択されていても、補助
光使用時には強制的にワンショット・モードと同じ制御
を行わせ、また、外光が明るくなれば再びサーボ・モー
ドの動作に戻すことにょって、補助光使用時の操作性を
向」ニさせた焦点調節を可能とするものである。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and its gist is to force the camera to perform the same control as the one-shot mode when using the auxiliary light even if the servo mode is selected. Furthermore, by returning to the servo mode operation when the outside light becomes brighter, it is possible to adjust the focus with improved operability when using the auxiliary light.
第1図は本発明に係るキードフォーカス装置を備えたカ
メラ実施例を示す回路図である。図においてPR3はカ
メラの制御装置で、例えば内部にROM。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a camera equipped with a keyed focus device according to the present invention. In the figure, PR3 is a camera control device, for example, an internal ROM.
RAM、A/D変換機能を持つ】チップのマイクロ・コ
ンピュータであり、ROMに格納された後述のプログラ
ムに従って、自動露出制御機能、自動焦点検出機能、フ
ィルムの巻き」二げ・巻戻し等のカメラの動作を行って
いる。It is a chip microcomputer with RAM and A/D conversion functions, and it performs functions such as automatic exposure control function, automatic focus detection function, film winding, rewinding, etc. according to the program described later stored in ROM. is performing the following actions.
マイクロコンピュータPR8は通信用信号so。The microcomputer PR8 has a communication signal so.
SI、5CLKを用いて、周辺回路およびレンズと通信
し、各々の回路やレンズの動作を制御する。SI and 5CLK are used to communicate with peripheral circuits and lenses, and to control the operation of each circuit and lens.
SOはPR3から出力されるデータ信号、SIはPR3
に入力されるデータ信号、5CLKは信号So、 SJ
の同期信号である。SO is the data signal output from PR3, SI is PR3
The data signal input to 5CLK is the signal So, SJ
This is the synchronization signal.
LCMはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときはレンズ用電源VLをレンズに与え、マイクロ
コンピュータPR3からの信号CLCMが高電位レベル
(以下、” H”と略し、低電位は′L″と略して記す
)のときは、カメラとレンズ間通信のバッファとなる。LCM is a lens communication buffer circuit, and when the camera is in operation, the lens power supply VL is applied to the lens, and the signal CLCM from the microcomputer PR3 is at a high potential level (hereinafter abbreviated as "H", and a low potential is 'L'). ''), it serves as a buffer for communication between the camera and the lens.
マイクロコピュータPR8が信号CL CMを“H”に
して、5CLK信号に同期して所定のデータをSO倍信
号して送出すると、回路LCMが指定されカメラ・レン
ズ間接点を介して、S CL K信号、SO倍信号各々
のバッファ信号LCK、pCLをレンズへ出力する。そ
れと同時にレンズ(一点鎖線で囲まれた部分)からの信
号DLCのバッファ信号をSr信号として出力し、コン
ピュータPR3はS CL K信号に同期してSr信号
としてのレンズのデータを入力する。When the microcomputer PR8 sets the signal CLCM to "H" and sends out the predetermined data as an SO multiplied signal in synchronization with the 5CLK signal, the circuit LCM is designated and the SCLK signal is sent through the camera-lens junction. , SO-multiplied signals LCK and pCL are output to the lens. At the same time, the buffer signal of the signal DLC from the lens (the part surrounded by the dashed line) is outputted as the Sr signal, and the computer PR3 inputs the lens data as the Sr signal in synchronization with the SCLK signal.
SDRは焦点検出用のラインセンサ装置SNSの駆動回
路であり、コンピュータPR3からの信号C3DRが“
H”(7)とき選択されて、So、SI、5CLK信号
によりコンピュータPR3にて制御される。SDR is a drive circuit for the line sensor device SNS for focus detection, and the signal C3DR from the computer PR3 is “
H'' (7), it is selected and controlled by the computer PR3 by the So, SI, and 5CLK signals.
SNSは例えば一対のCCDラインセンサCCD、。The SNS is, for example, a pair of CCD line sensors CCD.
CCD2を含むセンサ装置である。φ1.φ2はコンピ
ュータPR3からのクロックCKを受け、駆動回路SD
Rにて生成されるCCD駆動用のクロック、S I−1
はラインセンサCCD、、CCD2に蓄積された電荷を
転送部に転送させる信号、CL RはラインセンサCC
D、、CCD2の蓄積電荷をクリアさせるクリア信号で
ありこれらの各信号はコンピュータPR3にて制御され
る駆動回路SDRにて形成される。This is a sensor device including a CCD2. φ1. φ2 receives the clock CK from the computer PR3 and drives the drive circuit SD.
CCD driving clock generated by R, S I-1
is the line sensor CCD, a signal that transfers the charge accumulated in CCD2 to the transfer section, CL R is the line sensor CC
D, is a clear signal for clearing the accumulated charge in the CCD2, and each of these signals is formed by a drive circuit SDR controlled by a computer PR3.
センサ装置SNSの出力信号O8はクロックφ1゜φ2
に同期して時系列で出力されるセンサCCD、。The output signal O8 of the sensor device SNS is the clock φ1゜φ2
A sensor CCD, which outputs in chronological order in synchronization with.
CCD2の各給電に蓄積された像信号であり、CCD、
。It is an image signal accumulated in each power supply of CCD2, and CCD,
.
CCD2の各ビットごとに出力され回路SDR内の増幅
回路で増幅された後、AO3信号としてコンピュータP
R8に入力される。コンピュータPR3はAO3信号を
アナログ入力端子から入力し、CK倍信号同期して、内
部のA/D変換機能でA/D変換後RAMの所定のアド
レスに順次格納する。Each bit of the CCD2 is outputted and amplified by the amplifier circuit in the circuit SDR, and then sent to the computer P as an AO3 signal.
It is input to R8. The computer PR3 inputs the AO3 signal from the analog input terminal, synchronizes with the CK multiplied signal, and uses its internal A/D conversion function to sequentially store the signal at a predetermined address in the RAM after A/D conversion.
同じ(SNSの出力信号であるAGC信号は、装置SN
S内の蓄積制御用センサの出力であり、回路SDRに入
力されて、センサCCD、、CCD2の蓄積時間制御に
用いられる。Same (the AGC signal which is the SNS output signal is the device SN
This is the output of the storage control sensor in S, is input to the circuit SDR, and is used to control the storage time of the sensors CCD, . . . CCD2.
SPCは撮影レンズを介して光を受光する測光センザて
あり、その出力5spcはコンピュータPR3のアナロ
グ入力端子に入力され、A/D変換後、自動露出制御(
AE)に用いられる。The SPC is a photometric sensor that receives light through the photographic lens, and its output of 5 spc is input to the analog input terminal of the computer PR3, and after A/D conversion, it is used for automatic exposure control (
AE).
D D Rはスイッチ・センスおよび表示用回路であり
、コンピュータPR3からの信号CDDRが” H”の
とき選択されて、So、 ST、5CLKの各信号に
よりコンピュータPR3との通信制御がなされる。DDR is a switch sense and display circuit, which is selected when the signal CDDR from the computer PR3 is "H", and communication with the computer PR3 is controlled by the So, ST, and 5CLK signals.
即ち、コンピュータPR3から送られてくるデータに基
づいてカメラの表示を切り替えたり、レリーズボタンに
連動するスイッチsw、、sw、をはしめ各種操作部材
に連動してオン・オフするスイッチ群SWSのスイッチ
状態をコンピュータPR3に連絡する。That is, the switch state of the switch group SWS is changed based on the data sent from the computer PR3, and switches sw, , sw, which are linked to the release button, are turned on and off in conjunction with various operating members. to computer PR3.
MDRI、MDR2はフィルム給送及びシャッターチャ
ージ用モータMTRI、MTR2の駆動回路で、信号M
]F、MAR,M2F、M2Rでモータの正転・逆転を
実行する。MDRI and MDR2 are drive circuits for film feeding and shutter charging motors MTRI and MTR2, and signal M
] Execute forward/reverse rotation of the motor using F, MAR, M2F, and M2R.
MCI、MG2は各々シャッター先幕・後幕走行開始用
マグネットて、信号5MG2,5MG2.増幅トランシ
シタTRI、TR2で通電され、コンピュータPR8に
よりシャッター制御が行われる。MCI and MG2 are the magnets for starting the movement of the shutter front curtain and rear curtain, respectively, and the signals 5MG2, 5MG2. The amplifying transistors TRI and TR2 are energized, and the computer PR8 performs shutter control.
ALEDは低輝度時に被写体に投光するための補助光光
源で、マイコンPR3の出力端子S A Lの信号を“
H’″にすることによって駆動トランジスタATRを駆
動し、光学系ALNSを介して補助光を投光する。該A
LEDは例えば発光ダイオードにて構成される。ALED is an auxiliary light source for projecting light onto the subject when the brightness is low, and the signal from the output terminal S A L of the microcomputer PR3 is
By setting it to H''', the drive transistor ATR is driven and auxiliary light is emitted via the optical system ALNS.
The LED is composed of, for example, a light emitting diode.
尚、スイッチ・センスおよび表示用回路DDR。In addition, switch sense and display circuit DDR.
モータ駆動回路MDRI、MDR2、シャッター制御は
、本発明と直接間わりがないので、詳しい説明は省略す
る。同期信号L CKに同期してレンズ内制御回路LP
R3に入力される信号DCLは、カメラからレンズに対
する命令のデータであり、命令に対するレンズの動作が
予め決められている。The motor drive circuits MDRI, MDR2, and shutter control are not directly related to the present invention, so detailed explanations will be omitted. Control circuit LP in the lens in synchronization with synchronization signal L CK
The signal DCL input to R3 is data of a command from the camera to the lens, and the operation of the lens in response to the command is determined in advance.
制御回路L P RSは、所定の手続きに従って入力命
令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力DLC
からのレンスの各種パラメータ(開放Fナンバー、焦点
距離、デフォーカス量対繰り出し量の係数等)の出力を
行う。The control circuit LPRS analyzes input commands according to a predetermined procedure, performs focus adjustment and aperture control operations, and outputs DLC.
Various parameters of the lens (open F-number, focal length, defocus amount vs. extension amount coefficient, etc.) are output.
実施例では、全体繰り出しの単レンズの例を示しており
、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同時
に送られてくる駆動量・方向に従って、焦点調節用モー
タL M T Rに対して信号LMF、LMRを送出し
モータLMRを駆動して、光学系を光軸方向移動させて
焦点調節を行う。光学系の移動量はエンコーダ回路EN
Cの信号5ENCてモニターして、所定の移動が完了し
た時点て、信号L M F 、 L M Rを” L
”にしてモータL M T Rを制御する。The example shows an example of a single lens that extends entirely, and when a focus adjustment command is sent from the camera, the focus adjustment motor L M T R is activated according to the drive amount and direction sent at the same time. On the other hand, signals LMF and LMR are sent out to drive motor LMR to move the optical system in the optical axis direction and perform focus adjustment. The amount of movement of the optical system is determined by the encoder circuit EN.
C signal 5ENC is monitored, and when the specified movement is completed, the signals LMF and LMR are set to "L".
” to control the motor LMTR.
カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り機構に連動する公
知のステラピンク・モータDMTRを駆動する。尚、ス
テラピンク・モータはオープン制御が可能なため、動作
をモニターするためのエンコーダを必要としない。When an aperture control command is sent from the camera, a known Stella Pink motor DMTR that is linked to the aperture mechanism is driven in accordance with the number of aperture stages sent at the same time. Furthermore, since the Stellar Pink Motor can be controlled in an open manner, it does not require an encoder to monitor its operation.
次いで、第1図の動作を第2図〜第4図を用いて説明す
る。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained using FIGS. 2 to 4.
まず始めに、不図示の電源スィッチが操作されるとマイ
コンPR8に給電がなされ、マイコンPR3は格納プロ
グラムを実行する。First, when a power switch (not shown) is operated, power is supplied to the microcomputer PR8, and the microcomputer PR3 executes a stored program.
第2図は上記プログラムの全体のフローを示すフローチ
ャートである。上述の格納プログラムの実行が開始され
ると、ステップ(002)にてまず不図示のシャッター
ボタンの第1段隔操作にてオンとなるスイッチSWIの
状態検知がなされ、スイッチSWIがオフのときにはス
テップ(005)にてマイコンPR3の内部にある全フ
ックを” o ”にセットし、更に、後述する全変数に
“′O″をセットする。FIG. 2 is a flowchart showing the overall flow of the above program. When the execution of the above-mentioned storage program is started, in step (002), the state of the switch SWI, which is turned on by the first step operation of the shutter button (not shown), is detected, and when the switch SWI is off, the state of the switch SWI is detected. At (005), all hooks inside the microcomputer PR3 are set to "o", and all variables to be described later are set to "'O".
上記ステップ(002)、 (005)はスイッチS
WIがオンとなるまで繰返し実行され、スイッチSWI
がオンとなることによりステップ(003)へ移行する
。The above steps (002) and (005) are performed by the switch S.
It is executed repeatedly until WI is turned on, and the switch SWI
When turned on, the process moves to step (003).
ステップ(003)はAE制御のサブルーチンであり、
このAEサブルーチンにて測光演算処理、露光制御並び
に露光後のシャッターチャージ、フィルム巻上げ等の一
連の制御が行われる。尚、上記AEサブルーチンは本発
明とは直接関係がないので詳細な説明は省略するが、そ
の概要は次の通りである。スイッチSWIがオンの限り
このAEサブルーチンが実行されるごとに測光及び露光
制御演算が行われる。又ソヤツターレリーズホクンの第
2段隔操作がなされスイッチSW2がオンとなると割込
み処理にてレリーズ動作がなされ上記露光制御演算にて
求められた露光量に応じて、絞りヌはンヤツター秒時の
制御を行い、露光終了後にシャッターチャーン及びフィ
ルム給送動作を行う。Step (003) is an AE control subroutine,
This AE subroutine performs a series of controls such as photometric calculation processing, exposure control, shutter charging after exposure, and film winding. The AE subroutine described above has no direct relation to the present invention, so a detailed explanation will be omitted, but its outline is as follows. As long as the switch SWI is on, photometry and exposure control calculations are performed each time this AE subroutine is executed. Also, when the second step interval operation of the shutter release button is performed and switch SW2 is turned on, the release operation is performed by interrupt processing, and the aperture is adjusted according to the exposure amount determined by the above exposure control calculation. After the exposure is completed, the shutter churn and film feeding operations are performed.
今、シャッターホクンの第1段隔操作がなされているも
のとすると、ステップ(003)にて測光、演算処理が
行われた後にステップ(004)へ移行する。上述の割
込み動作は、AE動作モードがいわゆる「ザーホモーI
・」、「マニュアルモード」のときには、電源スイツチ
オンから1回目の測光が完了した状態で許可され、又、
AF動作モードが「ワンショットモード
許可される。即ち上記「サーボモード」あるいは「マニ
ュアルモード」では焦点調節動作とは関係なくいつでも
レリーズ動作が可能であり、「ワンショットモード」で
は合焦を検知して始めてレリーズ可能となる。尚、AE
モードは不図示のモードスイッチにより選択され「ワン
ショットモード」では一旦合焦すると、スイッチSWI
をオフするまて再びAF動作を行わず、「サーボモード
」では常にAF動作を行う。Assuming that the first step interval operation of the shutter hocun is now performed, the process moves to step (004) after photometry and arithmetic processing are performed in step (003). The above-mentioned interrupt operation is performed when the AE operation mode is so-called
・When in ``Manual mode,'' permission is granted after the first photometry is completed after the power switch is turned on, and
The AF operation mode is "one-shot mode". In other words, in the above-mentioned "servo mode" or "manual mode", release operation is possible at any time regardless of focus adjustment operation, and in "one-shot mode", focusing is detected. It is only then that the camera can be released. Furthermore, A.E.
The mode is selected by a mode switch (not shown), and in "one shot mode", once the focus is focused, the switch SWI
The AF operation is not performed again until it is turned off, and the AF operation is always performed in "servo mode".
AF副制御ステップ(004)では、撮影レンズの焦点
調節状態を検出して「ワンショットモード」「サーボモ
ード」ならば合焦となるように撮影レンズを駆動し、又
「マニュアルモード」のときには合焦あるいは非合焦の
表示のみを行う。又、マニュアルモードのときには、補
助光によるAF副制御行われない。In the AF sub-control step (004), the focus adjustment state of the photographic lens is detected and the photographic lens is driven so that it is in focus if it is in "one shot mode" or "servo mode", or it is driven to bring it into focus if it is in "manual mode". Displays only whether the camera is in focus or out of focus. Further, in the manual mode, AF sub-control using auxiliary light is not performed.
上述フローにおいては、スイッチSWIがオンしている
限りは(003)のAF副制御004 )のAF副制御
交互に繰り返し行われることになる。In the above-described flow, as long as the switch SWI is on, the AF sub-controls (003) and AF sub-controls (004) are alternately and repeatedly performed.
ステップ(O O 4. )はAF制御サブルーチンで
あり、第3図に示すAF制御サブルーチンが実行される
。Step (O O 4.) is an AF control subroutine, and the AF control subroutine shown in FIG. 3 is executed.
ステップ(102):シャッターレリーズ動作により、
1コマの撮影を終了した直後の1回目のAF副制御否か
を判定して(直前に行われたAF制御サブルーチンにて
フィルム給送が行われたか否かを判定して)「連続撮影
モード」か否かを判断する。該ステップ(102)が撮
影終了後初めて行われたものであると判断されたときに
は連続撮影モード中のΔFであると考え、ステップ(
1 03)にてマイコンPRS内の全フラグを″O“に
セットし、全変数に” o ”をセラI・する。これに
より「連続撮影モード」中は過去におけるAF副制御状
況を初期化し、次のステップ(104)で連続撮影モー
ドフラグFAFを1にセツトシて連続撮影中のAF副制
御あることを記憶しステップ( 1. 0 9 )へ移
行する。又、ステップ(105)ではフラグPRMVの
セット状態が検知される。該フラグPRMVは「レンズ
駆動フラグ」であり、前回のAF副制御レンズ駆動を行
っていなければ、フラグ(105)に“0″をセットし
フラグ(109)へ移行し、改めてAF副制御行う。逆
に前回レンズ駆動が行われていたときには次のステップ
(106)でレンズが駆動停止しているか否かを判定す
る。Step (102): By shutter release operation,
Immediately after shooting one frame, it is determined whether or not the first AF sub-control is performed (it is determined whether film feeding was performed in the AF control subroutine that was performed immediately before), and the mode is set to "Continuous shooting mode". ” or not. When it is determined that step (102) has been performed for the first time after the end of shooting, it is assumed that ΔF is in continuous shooting mode, and step (102) is performed.
At step 103), all flags in the microcomputer PRS are set to "O", and "o" is set to all variables. As a result, the past AF sub-control status is initialized during the "continuous shooting mode", and in the next step (104), the continuous shooting mode flag FAF is set to 1 to remember that there is AF sub-control during continuous shooting, and in step (104), the AF sub-control status is initialized. 1.09). Further, in step (105), the set state of the flag PRMV is detected. The flag PRMV is a "lens drive flag", and if the previous AF sub-control lens drive has not been performed, the flag (105) is set to "0", the process moves to the flag (109), and the AF sub-control is performed again. Conversely, if the lens was driven last time, it is determined in the next step (106) whether or not the lens has stopped driving.
該ステップ( 1 06)では第1図で説明したように
、マイコンPRSがレンズ通信バッファ回路、LCM。In step (106), as explained in FIG. 1, the microcomputer PRS controls the lens communication buffer circuit, LCM.
レンズ内制御回路LPRSを介してレンズLNSと通信
を行い、レンズの状態をモニター信号を受信してチェッ
クする。今、レンズが停止していなければ、レンズは駆
動中であるのでAF制御サブルーチンを終了する。従っ
てレンズが駆動状態にある限りステップ(106)にて
レンズが停止したか否かの判定が続行される。本発明で
は上記レンズ駆動中のときにはAF副制御行わず、レン
ズが停止している状態でのみAF副制御行うようにして
いるため、レンズ停止が行われて初めて次のステップ(
108)でPRMVをMO“にセットしてステップ(1
09)へ進む。It communicates with the lens LNS via the in-lens control circuit LPRS, and checks the state of the lens by receiving a monitor signal. If the lens is not stopped now, the lens is being driven, so the AF control subroutine ends. Therefore, as long as the lens is in the driving state, the determination as to whether the lens has stopped is continued in step (106). In the present invention, the AF sub-control is not performed while the lens is being driven, and the AF sub-control is performed only when the lens is stopped, so the next step (
108), set PRMV to MO" and step (1
Proceed to 09).
ステップ(109) :オートフォーカスのモードを判
別し、マニュアルモードのときにはステップ(110)
へ移行する(不図示のモードスイッチにより「マニュア
ル」を選択)。ステップ(110)で像信号入力のサブ
ルーチンおよびステップ(111)、ステップ(112
)で焦点検出を表示のサブルーチンを実行した後、ステ
ップ(113)でAF副制御サブルーチンを終了する(
各サブルーチンについては後述)。Step (109): Determine the autofocus mode, and if it is manual mode, step (110)
(select "Manual" using a mode switch (not shown)). Step (110) is a subroutine for inputting image signals, and steps (111) and (112)
After executing the focus detection display subroutine in step (113), the AF sub-control subroutine is ended (
Each subroutine will be explained later).
ステップ(109)において、マニュアルモードてない
場合はステップ(114,)で「ワンショットモード」
か否かを判別する。ここでワンショットモードてあれば
ステップ(115)へ進み合焦フラグJFの状態をみて
「前回合焦状態」であったが否かを判別する。ここでA
F制御モードが1ワンショットモード」で、がっ「前回
合焦」ならばステップ(]16)でAF副制御終了する
。即ち、ワンショットモードのときには、一旦合焦する
とスイッチSWIがオフするまでは新たなAF副制御実
行しないようになっているものである。上記ステップ(
1]5)にて前回合焦でなければ次のステップ(117
)へ移行する。If manual mode is not selected in step (109), select "one-shot mode" in step (114,).
Determine whether or not. If the one-shot mode is selected, the process proceeds to step (115), and the state of the focus flag JF is checked to determine whether it was in the "previously focused state" or not. Here A
If the F control mode is "1 one-shot mode" and "previously focused", the AF sub-control is terminated in step (]16). That is, in the one-shot mode, once the focus is achieved, new AF sub-control is not executed until the switch SWI is turned off. The above steps (
1] If the previous focus was not achieved in 5), proceed to the next step (117).
).
ステップ(117) 像信号入力サブルーチンを実行
する。該像信号入力サブルーチンではまずコンピュータ
PR3にてC3DRをHとなし駆動回路SDRを選択し
、SO倍信号該駆動回路SDRに伝える。Step (117) Execute the image signal input subroutine. In the image signal input subroutine, first, the computer PR3 sets C3DR to H, selects the drive circuit SDR, and transmits the SO multiplied signal to the drive circuit SDR.
このときのSO倍信号蓄積開始命令であり、この命令に
応じて駆動回路SDRはCLR信号をラインセンサ装置
SNSに伝えCCDラインセンセンサ蓄積信号をクリア
ーし、その後像に対する蓄積動作を行わせるラインセン
サ装置SNSのCCDラインセンサCCD、、CCD2
は撮影レンズを介して入射する像光束がそれぞれ入射し
ており各センサCCD、。This is the SO multiplied signal accumulation start command at this time, and in response to this command, the drive circuit SDR transmits the CLR signal to the line sensor device SNS, clears the CCD line sensor sensor accumulation signal, and then causes the line sensor to perform the accumulation operation for the image. CCD line sensor CCD of device SNS, CCD2
The image light beams incident through the photographing lens are incident on each sensor CCD.
CCD2上の像位置が焦点状態に応じて決定される。The image position on the CCD 2 is determined according to the focus state.
詳述すると被写体に対して合焦状態では各センザCCD
、、CCD2上の同一位置に同一像パターンが投射され
、前ピンまたは後ピン状態ではCCD、。To explain in detail, when the subject is in focus, each sensor CCD
, , the same image pattern is projected at the same position on the CCD 2, and the CCD is in the front focus or back focus state.
CCD2上の像パターンがそのピントずれ方向及びずれ
量に応じて対称的にずれた位置に投射される。The image pattern on the CCD 2 is projected at symmetrically shifted positions depending on the direction and amount of focus shift.
従って、上記CCD、とCCD2上の像パターン間の位
置ずれ量及び方向を検知することにてピントずれ方向及
びずれ量が検知される。Therefore, by detecting the amount and direction of positional deviation between the image patterns on the CCD and the CCD 2, the direction and amount of out-of-focus can be detected.
上記の如くして焦点状態に応じた位置に投射された像パ
ターンを上記像信号クリアー後各COD、。After clearing the image signal, the image pattern projected to the position according to the focus state as described above is displayed at each COD.
CCD2にて所定時間蓄積し、その後駆動回路SDRか
ら信号SH及びクロックφ1.φ2がセンサ装置SNS
に供給される。尚、上記像パターンの蓄積時間はSNS
内の蓄積制御用センサの出力AGCに基づいて決定され
るものである。The CCD 2 accumulates data for a predetermined period of time, and then the signal SH and the clock φ1. φ2 is the sensor device SNS
supplied to In addition, the accumulation time of the above image pattern is SNS
This is determined based on the output AGC of the storage control sensor in the storage control sensor.
上記の如くしてセンサ装置SNSへ信号SHおよびクロ
ックφ1.φ2が供給されると、センザ装置SNS、出
力端から各センサCCD、、CCD2の各検索に蓄積さ
れた像信号が出力O8として順次時系列にて送出され、
駆動回路SDR内の増巾回路で増巾された信号AO3と
してコンピュータPR3のアナログ入力端子へ順次入力
する。コンピュータPR3は自ら出力しているクロック
CKに同期して上記信号AO3を内部A/D変換機能に
てA/D変換後のデジタル像信号を順次RAMの所定ア
ドレスに格納する。As described above, the signal SH and the clock φ1. When φ2 is supplied, the image signals accumulated in each search of each sensor CCD, CCD2 from the output end of the sensor device SNS are sent out sequentially in time series as output O8,
The signal is amplified by the amplification circuit in the drive circuit SDR and is sequentially inputted to the analog input terminal of the computer PR3 as a signal AO3. The computer PR3 uses its internal A/D conversion function to A/D convert the signal AO3 and sequentially stores the digital image signals at predetermined addresses in the RAM in synchronization with the clock CK output by itself.
以上の動作にてセンサCCD、、CCD2上の像パター
ンに応じた各センザ毎の像信号がデジタル値としてRA
Mに記憶されることになる。With the above operation, the image signal of each sensor corresponding to the image pattern on the sensor CCD, CCD2 is converted to RA as a digital value.
It will be stored in M.
まず第4図(a)においてサブルーチンステップ(20
1)の像信号入力がAF制御ルーチンからコールされる
と、ステップ(202)でフラグAUXMOD(前回補
助光モードであると1にセットされるフラグ)により、
前回のAF副制御「補助光モード」か否かを判別する。First, in FIG. 4(a), subroutine step (20
When the image signal input in step 1) is called from the AF control routine, in step (202), the flag AUXMOD (a flag that is set to 1 if the previous auxiliary light mode was used)
It is determined whether or not the previous AF sub-control was "auxiliary light mode".
補助光モードでないならばステップ(207)へ移行し
、補助光モードならばステップ(203)へ進む。If it is not the auxiliary light mode, the process moves to step (207), and if it is the auxiliary light mode, the process moves to step (203).
ステップ(203) :フラグAUXNOEM (所定
回数の投光がなされることにて1にセットされるフラグ
)で上記補助光の所定投光回数が完了しているか否かを
判定する。上記所定の投光回数が完了していればステッ
プ(207)へ移行するが完了していなければステップ
(204)へ進む。Step (203): Determine whether or not the predetermined number of times the auxiliary light has been emitted has been completed using the flag AUXNOEM (a flag that is set to 1 when the emitted light has been emitted a predetermined number of times). If the predetermined number of times of light emitting has been completed, the process proceeds to step (207), but if not, the process proceeds to step (204).
ステップ(204) :フラグAUXJF (補助光モ
ードて合焦時lにセットされるフラグ)で前回補助光投
光下で合焦したか否かを判定する。合焦していれば補助
光を投光せずにステップ(207)へ移行し、合焦して
いなければ次のステップ(205)の補助光オンへ進む
。Step (204): Determine whether or not focus was achieved under the previous auxiliary light projection using the flag AUXJF (a flag set to l when focusing in the auxiliary light mode). If it is in focus, the process moves to step (207) without emitting the auxiliary light, and if it is not in focus, the process proceeds to the next step (205), where the auxiliary light is turned on.
このAUXJFについては、サブルーチン「焦点検出」
のところで詳述するが、このフラグAUXJFは補助光
投光下で合焦したか否かの判定であり、AUXJFが1
の場合フラグAUXMODが補助光モードで、フラグA
UXNOEMが投光回数が所定回数以下という条件でも
補助光は投光しない。For this AUXJF, subroutine "Focus detection"
As will be explained in detail below, this flag AUXJF determines whether or not focus is achieved under the auxiliary light projection, and if AUXJF is 1
If flag AUXMOD is auxiliary light mode, flag A
The auxiliary light is not emitted even under the condition that the number of times UXNOEM is emitted is less than or equal to the predetermined number of times.
ステップ(205)・補助光をオンする。Step (205) Turn on the auxiliary light.
マイコンPR3の出力端子S A Lの出力信号を1″
にセットすることにより、補助光用光源ALEDにトラ
ンジスタATRを介して電流が流れ光学系A L N
Sから補助光の発光が開始される。The output signal of the output terminal S A L of the microcomputer PR3 is 1"
By setting the current to the auxiliary light source ALED through the transistor ATR, the optical system A L N
Emission of the auxiliary light starts from S.
ステップ(206) 補助光投光カウンタAUXCN
Tを1つカウントアツプする。Step (206) Auxiliary light emission counter AUXCN
Count up T by one.
ステップ(207) 焦点検出用ラインセンサSNS
装置に光像の蓄積を開始させる。マイコンPR3がセン
サ駆動回路SDRに1蓄積開始コマンド」を送ると、該
センサ駆動回路SDRは、上記センサSNSの光電変換
素子部へのクリア信号CLRを“O”にして電荷の蓄積
を開始させる。Step (207) Line sensor SNS for focus detection
Allow the device to start accumulating a light image. When the microcomputer PR3 sends a 1 accumulation start command to the sensor drive circuit SDR, the sensor drive circuit SDR sets the clear signal CLR to the photoelectric conversion element section of the sensor SNS to "O" to start charge accumulation.
ステップ(208) :蓄積時間カインタINTCNT
を初期値0に初期セットする。Step (208): Accumulation time counter INTCNT
is initially set to the initial value 0.
ステップ(209) 蓄積時間タイマの1 m sタ
イマカウンタをリセットする。該カウンタはマイコンP
R3が有するタイマ機能を用いている。Step (209) Reset the 1 ms timer counter of the accumulation time timer. The counter is microcomputer P
It uses the timer function of R3.
ステップ(2]0)・このフラグでは上記センサが蓄積
を終了したか否かを判定する。センサ駆動回路SDRか
らの信号INTENDが゛】″になっているか否かを見
る。該センサ駆動回路SDRは前記ラインセンサSNS
の蓄積開始と同時に前記信号INTENDを′″0′”
にし、前記センサSNSからの蓄積制御用センサの出力
AGC信号をモニタして、該AGC信号が所定レベルに
なると、前記センサ駆動回路SDRからの信号INTE
NDを′1″にセットし、同時に前記センサ駆動回路S
DRからの電荷転送信号SHを所定時間“H”にして、
センサSNS内の光電変換素子部の電荷をCCD部に転
送させるように制御する。Step (2) 0) - This flag determines whether or not the sensor has finished accumulating. It is checked whether the signal INTEND from the sensor drive circuit SDR is "]".The sensor drive circuit SDR is connected to the line sensor SNS.
At the same time as the start of accumulation, the signal INTEND is set to ``0''.
and monitors the output AGC signal of the accumulation control sensor from the sensor SNS, and when the AGC signal reaches a predetermined level, the signal INTE from the sensor drive circuit SDR is
ND is set to '1'', and at the same time the sensor drive circuit S
The charge transfer signal SH from DR is set to “H” for a predetermined time,
Control is performed so that the charge in the photoelectric conversion element section in the sensor SNS is transferred to the CCD section.
ここで、上記蓄積が終了ならばステップ(2]、 5
)へ移行し、まだ蓄積が終了していなければステップ(
211)へ進む。Here, if the above accumulation is completed, step (2), 5
), and if the accumulation has not finished yet, proceed to step (
Proceed to 211).
ステップ(’211):前記] m sタイマが蓄積時
間1 m sに達したか否かを判定する。] m sに
達していなければ再びステップ(210)へ戻り、既に
、1msに達していたら次のステップ(212)で蓄積
時間カウンタINTCNTを1つカウントアツプする。Step ('211): Determine whether the ms timer has reached the accumulation time of 1 ms. ] If ms has not been reached, the process returns to step (210), and if 1 ms has already been reached, the accumulation time counter INTCNT is incremented by one in the next step (212).
ステップ(2]3) フラグINTCNTの内容を所
定数MAXINTと比較する。MAXINTは1 m
s単位て表わされる最長蓄積時間であり、前記INTC
NTがMΔXINT未満ならばステップ(209)へ戻
り、再び蓄積終了を待つことになる。ここでINTCN
Tが前記最長蓄積時間MAXINTに一致すると、次の
ステップ(2]4)で強制的に蓄積を終了させる。Step (2) 3) Compare the contents of the flag INTCNT with a predetermined number MAXINT. MAXINT is 1m
is the longest accumulation time expressed in units of s, and is the maximum accumulation time expressed in units of s;
If NT is less than MΔXINT, the process returns to step (209) and the process waits again for the completion of accumulation. Here INTCN
When T matches the maximum accumulation time MAXINT, the accumulation is forcibly terminated in the next step (2] 4).
この蓄積終了はマイコンPR3からセンサ駆動回路SD
Rへ「蓄積終了コマンド」を送出することで完了される
。前記センサ駆動回路SDRはマイコンPR3から「蓄
積終了コマンド」が送られると、前記電荷転送信号SH
を所定時間“Iゼ′にして光電変換部の電荷をCCD部
へ転送させる。The end of this accumulation is sent from the microcomputer PR3 to the sensor drive circuit SD.
The process is completed by sending an "accumulation end command" to R. When the sensor drive circuit SDR receives an "accumulation end command" from the microcomputer PR3, it outputs the charge transfer signal SH.
is set at "Ize" for a predetermined period of time to transfer the charge in the photoelectric conversion section to the CCD section.
ステップ(2]5) :フラグA U X、 M CD
で補助光モードか否かを判定する。該フラグAUXMO
Dが補助光モードならばステップ(216)で補助光の
投光をオフにする。即ちマイコンPR3の出力端子S
A Lの信号を“0°“にして投光光源ALEDを不作
動にする。尚ステップ(216)については、補助光モ
ードてない場合にこのステップを実行しても何ら悪影響
がないのでステップ(21,5)及び(2]6)は省略
しても差し支えない。Step (2] 5): Flag AUX, MCD
Determine whether the mode is auxiliary light mode or not. The flag AUXMO
If D is in the auxiliary light mode, the projection of the auxiliary light is turned off in step (216). That is, the output terminal S of the microcomputer PR3
Set the A L signal to “0°” to disable the floodlight source ALED. Regarding step (216), there is no adverse effect even if this step is executed when the auxiliary light mode is not set, so steps (21, 5) and (2]6) may be omitted.
ステップ(217):蓄積時間カウンタTNTCNTと
所定の定数AUXINTの比較が行われる。上記AUX
INTは蓄積時間に相応して表わされる低輝度蓄積時間
であり、TNTCNT≧AUXINTのときにはステッ
プ(219)の低輝度フラグL L F L Gに“1
″をセットし、上記INTCNTがAUXTNT未満の
ときには、上記低輝度フラグLLFLGを“0′′にセ
ットする。Step (217): A comparison is made between the accumulation time counter TNTCNT and a predetermined constant AUXINT. Above AUX
INT is the low luminance accumulation time expressed in accordance with the accumulation time, and when TNTCNT≧AUXINT, the low luminance flag L L F L G in step (219) is set to “1”.
", and when INTCNT is less than AUXTNT, the low luminance flag LLFLG is set to "0''.
ステップ(220)では前記ラインセンサSNSの像信
号O8を駆動回路SDR内で増幅した信号AO3のA−
D変換およびRAMの所定アドレス内へ格納をマイコン
PR8内で行い、ステップ(221)にてメインルーチ
ン、すなわちステップ(118)へ戻る。In step (220), the A-
D conversion and storage into a predetermined address of the RAM are performed in the microcomputer PR8, and in step (221) the process returns to the main routine, ie, step (118).
ステップ(118) :フラグFAFにて連続撮影モー
ドか否かを判定する。Step (118): Determine whether or not it is continuous shooting mode using flag FAF.
フラグFAFが1、即ち連続撮影モードのときは次のス
テップ(121)へ移行し、0のときはステツプ(11
9)へ進む。ステップ(119)以降の補助光に関する
フローを示しており、前記フラグFAFが〕のときはス
テップ(121)へ移行することにより、連続撮影には
補助光に関する処理は行わない。When the flag FAF is 1, that is, in continuous shooting mode, the process moves to the next step (121), and when it is 0, the process moves to step (11).
Proceed to 9). The flowchart regarding the auxiliary light after step (119) is shown, and when the flag FAF is ], the process moves to step (121), so that no processing regarding the auxiliary light is performed for continuous shooting.
ステップ(]]9) フラグAUXMODにて補助光
モードか否かを判定する。Step (]] 9) Determine whether or not it is the auxiliary light mode using the flag AUXMOD.
前回のAF副制御補助光モードであればフラグΔUXM
ODが1であり、ステップ(128)へ移行する。フラ
グAUXMODが0のときはステップ(120)へ進み
、フラグL L F L Gて低輝度か否かを判断する
。フラグL L F L Gは前述したザブルーチン「
像信号入力」内で設定されるフラグで、1即ち低輝度の
ときはステップ(128)へ移行し、低輝度でなければ
ステップ(] 2 ]、 )へ移行する。Flag ΔUXM if the previous AF sub-control auxiliary light mode
OD is 1, and the process moves to step (128). When the flag AUXMOD is 0, the process proceeds to step (120), and it is determined whether or not the brightness is low by checking the flag LL F L G. The flag L L F L G is the above-mentioned subroutine "
If the flag is set in the "image signal input" and is 1, that is, the brightness is low, the process moves to step (128), and if the brightness is not low, the process moves to step (] 2 ], ).
ステップ(128)〜(135)は低輝度時の補助光制
御フローである。Steps (128) to (135) are an auxiliary light control flow at low brightness.
ステップ(128):このフラグでは補助光ユニットが
カメラに装着されているか否かを判断する。ここでは上
記補助光ユニットがカメラに装着されることによりオン
となる不図示のスイッチの状態を検知することにより判
定する。Step (128): This flag determines whether the auxiliary light unit is attached to the camera. Here, the determination is made by detecting the state of a switch (not shown) that is turned on when the auxiliary light unit is attached to the camera.
上記補助光ユニットがカメラに装着されていないときに
は、ステップ(121)へ移行し、AUXMODに“O
パをセットし補助光モードを解除する。If the auxiliary light unit is not attached to the camera, the process moves to step (121) and the AUXMOD is set to “O”.
to cancel the auxiliary light mode.
補助光ユニットが装着されているときにはステップ(1
29)てAUXMODに“ピをセットし補助光モードを
設定する。ここで前記ステップ(1]9)にてフラグA
UXMODが補助光モードのときにも前記ステップ(1
,29)を実行するようになっているが、これは本発明
のプログラムシーケンス進行の都合上行っている。If the auxiliary light unit is installed, step (1)
29) Set "P" in AUXMOD to set the auxiliary light mode.Here, in step (1) 9) above, set flag A.
The above step (1) is also performed when the UXMOD is in the auxiliary light mode.
, 29), but this is done for convenience of the program sequence progress of the present invention.
ステップ(130):カウンタAUXCNTが“O゛に
セットされているか否か判定する。このカウンタAUX
CNTは前述した「像信号入力」サブルーチン内のステ
ップ(206)でカウントされる変数であり、補助光投
光下で光電変換素子に像信号の蓄積が行われるとカウン
ト数を1つカウントアツプする。尚、このカウンタAU
XCNTは、スイッチSWIがオフのときには第2図に
示すフローチャートのステップ(005)でクリアされ
ており、又、連続撮影モードのAF副制御おいては、第
3図のフローチャー1・に示ずステップ(103)でク
リアされている。Step (130): Determine whether the counter AUXCNT is set to "O".
CNT is a variable that is counted in step (206) in the above-mentioned "image signal input" subroutine, and increases by one when an image signal is accumulated in the photoelectric conversion element under illumination of an auxiliary light. . Furthermore, this counter AU
XCNT is cleared in step (005) of the flowchart shown in FIG. 2 when the switch SWI is off, and is cleared in step (005) of the flowchart shown in FIG. Cleared in step (103).
従って、カウンタAUXCNT= ”0”ということは
、シーケンス進行上今回初めて補助光モードであるとい
うことを表わし、今回初めての補助光モードであるとき
にはステップ(131)へ進み、今回の像信号入力によ
るAF副制御終了する。Therefore, counter AUXCNT = "0" means that this is the first time in the sequence progress that the auxiliary light mode is in effect, and if it is the first time in the auxiliary light mode, the process advances to step (131) and the AF is activated by the current image signal input. Sub-control ends.
即ち、前記ステップ(117)にて入力した像信号は破
棄して、次回のAF副制御補助光投光下において、新た
な像信号を入力するようになされている。従ってステッ
プ(117)で入力した像信号は輝度を判定するための
みに使用されたとみることも可能である。That is, the image signal input in step (117) is discarded, and a new image signal is input under the next AF sub-control auxiliary light projection. Therefore, it can be considered that the image signal input in step (117) was used only for determining brightness.
一方カウンタAUXCNTが“0パでなければ既に補助
光モードに入っているので、ステップ(132)でカウ
ンタAUXCNTを所定の定数AUXNUMを比較する
。このAUX、NUMは補助光の投光制限回数であり、
このカウンタAUXCNTが投光制限回数AUXNUM
未満のときには、ステップ(122)に移行し、「焦点
検出」のサブルーチンを実行する。On the other hand, if the counter AUXCNT is not "0", then the auxiliary light mode has already been entered, so in step (132), the counter AUXCNT is compared with a predetermined constant AUXNUM.The AUX and NUM are the limited number of times the auxiliary light is emitted. ,
This counter AUXCNT is the light emission limit number of times AUXNUM.
When the value is less than 1, the process moves to step (122) and a "focus detection" subroutine is executed.
前記カウンタAUXCNTがAUXCNT≧AUXNU
Mのときには(但し、実際のシーケンス上ではAUXC
NT>AUXNUMは生じない)ステップ(133)へ
移行する。The counter AUXCNT is AUXCNT≧AUXNU
M (However, in the actual sequence, AUXC
NT>AUXNUM does not occur) The process moves to step (133).
ステップ(133) :フラグAUXNOEMて補助光
の投光回数が完了したか否かを判定する。フラグAUX
NOEMで補助光の投光回数が既に前記所定の定数AU
XNUM回投光されたことが判定されると補助光の投光
回数が完了となり、それ以上補助光を投光しないように
する。即ち前述の「像信号入力」のサブルーチンの中で
フラグA、 U X M ODが1で補助光モーデでも
、フラグAUXNOEMが1で補助光投光回数が完了し
ているときには、像信号蓄積の際はもはや補助光は投光
しない。Step (133): Determine whether or not the number of auxiliary light projections has been completed using the flag AUXNOEM. Flag AUX
In NOEM, the number of times the auxiliary light is emitted has already reached the predetermined constant AU.
When it is determined that the auxiliary light has been emitted three times, the number of times the auxiliary light has been emitted is completed, and the auxiliary light is not emitted any more. In other words, even if flag A and UXMOD are 1 in the subroutine for "image signal input" and the auxiliary light mode is in effect, if the flag AUXNOEM is 1 and the number of auxiliary light projections has been completed, the image signal is stored. The fill light will no longer be emitted.
前記ステップ(133)でフラグAUXNOEMで投光
回数が完了であればステップ(134,)へ移行する。In step (133), if the flag AUXNOEM indicates that the number of light projections has been completed, the process moves to step (134,).
ステップ(134) :フラグLLFLGで低輝度か否
かを判定する。Step (134): Determine whether the brightness is low based on the flag LLFLG.
このフラグL L F L Gは前に述べたように「像
信号入力」ザブルーチンで設定される低輝度フラグであ
り、フラグAUXNOEMで投光回数が完了していて、
フラグL L F I、Gて輝度を判定するということ
は、「補助光モード下で既に所定回数の補助光の投光を
終了して、もはや投光しない状態」での輝度を判定する
ことである。ここてフラグL L F L Gが低輝度
でないときには、ステップ(12]、 )へ移行し、フ
ラグAUXMODに0″をセットし補助光モードを解除
し次のステップ(122)へ進む。ここでフラグL L
F L Gが低輝度てないと判定するというこは、上
述の状態で輝度が上昇すると補助光モードが解除されて
再び通常モードとなり、通常モードでのA、F制御を再
開することになる。As mentioned earlier, this flag L L F L G is a low brightness flag that is set in the "Image signal input" subroutine, and the number of light projections has been completed with the flag AUXNOEM.
Determining the brightness using the flags L L F I and G means determining the brightness in a state where the auxiliary light has already been emitted a predetermined number of times under the auxiliary light mode and is no longer emitted. be. Here, if the flag LLFLG is not low brightness, the process moves to step (12), ), sets the flag AUXMOD to 0'', cancels the auxiliary light mode, and proceeds to the next step (122). L L
If it is determined that FLG is not low brightness, when the brightness increases in the above-mentioned state, the auxiliary light mode is canceled and the normal mode returns, and the A and F control in the normal mode is restarted.
上記ステップ(12]、 )へ移行してくる場合は、ス
テップ(118)でフラグFAFが1で連続撮影中(補
助光投光なし)と判定したとき、及びステップ(119
)でフラグAUXMODが補助光モードでないときに、
次のステップ(120)でフラグLLFLGが0で低輝
度てないと判定したときである。即ちAF副制御補助光
モードでもなく、被写体輝度が低輝度でもないというと
きには上記ステップ(121)へ移行するものである。If the process moves to the above steps (12] and
), when the flag AUXMOD is not in auxiliary light mode,
This is when it is determined in the next step (120) that the flag LLFLG is 0, indicating that the brightness is not low. That is, when the camera is not in the AF sub-control auxiliary light mode and the subject brightness is not low, the process moves to step (121).
一方上記フラグL L F L Gが1で低輝度である
と判別するとそのまま次のステップ(122)の「焦点
検出」へ移行する。On the other hand, if the flag LLFLG is 1 and it is determined that the brightness is low, the process directly proceeds to the next step (122), ``focus detection''.
上記フローにおいて、ステップ(133)てフラグAU
XNOEMが補助光の投光回数完了のときのみフラグL
LFLGで低輝度か否かを判定している。In the above flow, in step (133) the flag AU
Flag L only when XNOEM has completed the number of times the auxiliary light has been emitted.
LFLG determines whether the brightness is low or not.
この理由は補助光投光下においては、被写体の輝度を検
知する際、補助光の影響による被写体輝度の」1昇が生
じ真の被写体輝度を判定することにはならないため、前
記フラグAUXNOEMがO補助光の投光回数が所定以
下のときには低輝度か否かの判定はしないようにしてい
る。The reason for this is that when detecting the brightness of the subject under fill light projection, the brightness of the subject increases by 1 due to the influence of the fill light, and the true brightness of the subject cannot be determined. When the number of times the auxiliary light is projected is less than a predetermined value, no determination is made as to whether the brightness is low or not.
次にステップ(122)焦点検出サブルーチンについて
第4図(b)を用いて説明する。Next, the focus detection subroutine in step (122) will be explained using FIG. 4(b).
ステップ(303):フラグAUXJFにて、過去にお
いて補助光投光下で合焦したか否かを判定する。Step (303): Using the flag AUXJF, it is determined whether or not the focus was achieved under auxiliary light projection in the past.
前記補助光投光下で合焦していたときには、ステップ(
304)へ移行する。When the focus is under the auxiliary light, the step (
304).
ステップ(304):フラグL L F L Gの状態
検知を行い、補助光を投光していない状態での輝度が低
輝度か否かを判定する。ここてフラグL L F L
Gが1で低輝度であるときには次のステップ(305)
でAF副制御終了する。一方前記フラグL L F L
GがOて低輝度てないときには被写体輝度が上昇した
ことにより、ステップ(306)に進み、補助光モード
フラグAUXMODおよび投光回数完了フラグAUXN
OEM、合焦フラグAUXJFを′0”にクリアーし、
更に、補助光カウンタフラグAUXCNTを0”にクリ
アする。Step (304): The state of the flag LL F L G is detected, and it is determined whether the brightness in the state where the auxiliary light is not emitted is low brightness or not. Here flag L L F L
When G is 1 and the brightness is low, the next step (305)
AF sub-control ends. On the other hand, the flag L L F L
When G is O and the brightness is not low, the subject brightness has increased, so the process proceeds to step (306), where the auxiliary light mode flag AUXMOD and the number of flashing completion flag AUXN are set.
OEM, clear the focus flag AUXJF to '0',
Furthermore, the auxiliary light counter flag AUXCNT is cleared to 0''.
ここて上記ステップ(303)〜(306)の動作につ
いて詳しく述べる。前記フラグAUXJFが0、即ち以
前に補助光投光下で合焦したということは、現在の像信
号に関しては補助光を投光していない状態の信号である
。即ち前述の「像信号入力」サブルーチンの中のステッ
プ(204)でフラグAUXJFが】で補助光投光下で
合焦したと判定したときは補助光をオンさせないように
している。従って、上記ステップ(304)で判定した
フラグLLFLGは、補助光を投光しない状態での輝度
判定をしており、このフラグLLFLGが1で低輝度と
判定したときには、補助光投光下で合焦したものの、そ
の後の輝度がまだ低輝度であることを表わしている。こ
の状態では、即ち、補助光投光下での合焦後において、
低輝度のときはAF副制御行わないようにして、合焦保
持するようにしたのがステップ(305)であり、この
ときのAF副制御ワンショットモードと同じ動作になる
。The operations of steps (303) to (306) above will now be described in detail. If the flag AUXJF is 0, that is, the focus was previously achieved under the projection of the auxiliary light, this means that the current image signal is a signal in which the auxiliary light is not projected. That is, when it is determined in step (204) in the above-mentioned "image signal input" subroutine that the flag AUXJF is "]", the auxiliary light is not turned on. Therefore, the flag LLFLG determined in the above step (304) determines the brightness without the auxiliary light being emitted. This indicates that even though the image has been focused, the subsequent brightness is still low. In this state, that is, after focusing under the auxiliary light projection,
In step (305), the AF sub-control is not performed when the brightness is low, and the focus is maintained, and the operation is the same as the AF sub-control one-shot mode at this time.
一方、上記フラグLLFLGが0で低輝度てないと判定
したときには、補助光投光下で合焦した後に補助光を投
光しない状態での輝度が低輝度ではなくなったというこ
とになり、ステップ(306)において、補助光に関係
するフラグ類とカウンタをクリアして再びAF副制御開
始させる。On the other hand, if the flag LLFLG is 0 and it is determined that the brightness is not low, it means that the brightness without the fill light is no longer low after focusing with the fill light, and step ( In step 306), flags and counters related to the auxiliary light are cleared and AF sub-control is started again.
上述のように補助光モードのときはAF制御モードがワ
ンショットモードあるいはサーボモードで作動している
に拘らず、ワンショットモードて作動するようになる。As described above, in the auxiliary light mode, the AF control mode operates in the one-shot mode or the servo mode, regardless of whether the AF control mode is operating in the one-shot mode or the servo mode.
この場合、被写体輝度が低輝度のときは上述のように、
ワンショットモードを続行するが、被写体輝度が周囲の
状況によって変化し、低輝度でなくたったときにはAF
制御モードのザーポモードの場合、」二連したように再
びサーホモ−1・てのAF副制御開始し、ステップ(3
07)へ進む。In this case, when the subject brightness is low, as described above,
The one-shot mode continues, but the brightness of the subject changes depending on the surrounding situation, and when it is not low brightness, AF is activated.
When the control mode is ZARPO mode, the AF sub-control of Thermo-1 and AF is started again in a double sequence, and step (3) is started.
Proceed to 07).
ステップ(307) 前述した「像信号入力」サブル
ーチンからの像信号から撮影レンズのデフォーカス量D
EFの計算を実行する。Step (307) Defocus amount D of the photographing lens is determined from the image signal from the above-mentioned "image signal input" subroutine.
Perform the EF calculation.
ここでは前述の像信号入力サブルーチンにて求められた
センサーCCD、とCCD2」二の像パターンに応じた
デジタル値を基に合焦までのずれ量並びにずれ方向をデ
フォーカス−JiDEFとして算出する。Here, the amount and direction of deviation until in-focus are calculated as defocus-JiDEF based on the digital values corresponding to the image patterns of the sensors CCD and CCD2'' obtained in the image signal input subroutine described above.
このデフォーカス量の具体的な算出方法は本願の目的と
は直接関係がないのでその詳細な説明は省略するが、上
記の様にセンサCCD、とCCD2上の像パターンの一
致度が合焦状態によって決定されるので、パターンに対
応した上記各センサのデジタル値と比較処理し、そのデ
ータの一致度を求めることにより、合焦状態からのずれ
最及びずれ方向、即ちデフォーカス1DEFを求めるも
のである。The specific method of calculating this defocus amount is not directly related to the purpose of this application, so a detailed explanation thereof will be omitted. Therefore, by comparing and processing the digital values of each of the above-mentioned sensors corresponding to the pattern and determining the degree of coincidence of the data, the maximum deviation and direction of deviation from the in-focus state, that is, the defocus 1DEF can be determined. be.
ステップ(308) :デフォーカス量DEFと一定値
JFFLDを比較する。Step (308): Compare the defocus amount DEF and the constant value JFFLD.
ここで、DEF>JFFLDのときには、ステップ(3
10)へ進み、合焦フラグJFを“0″にセットし焦点
検出サブルーチンを終了して第3図のステップ(123
)の表示へ移行する。Here, when DEF>JFFLD, step (3
10), sets the focus flag JF to "0", completes the focus detection subroutine, and proceeds to step (123) in FIG.
).
一方JFFLD>DEFと判定されたときにはステップ
(309)の合焦フラグJFを“1″にセットしステッ
プ(312)へ進む。ここて上記J F F L Dは
一定の合焦中を表わすものである。On the other hand, when it is determined that JFFLD>DEF, the focus flag JF in step (309) is set to "1" and the process proceeds to step (312). Here, the above-mentioned J F F L D represents a constant focusing state.
ステップ(312) :フラグAUXMODで補助光モ
ードであるか否かを判定する。Step (312): Determine whether or not it is the auxiliary light mode using the flag AUXMOD.
フラグAUXMODが補助光モードならばステップ(3
13)で補助光投光下で合焦したことによりフラグAU
XJFに“1′をセットし、焦点検出サブルーチンを終
了して、第3図のステップ(123)の「表示」へ移行
する。If flag AUXMOD is auxiliary light mode, step (3)
13), the flag AU was activated due to focusing under the auxiliary light.
XJF is set to "1", the focus detection subroutine is ended, and the process moves to "display" in step (123) in FIG.
ステップ(123) : r表示」については上述のA
F副制御合焦状態を単に合焦か否かを表示部材により表
示するのみの機能であるので説明は省略する。Step (123): For "r display", refer to A above.
The F sub-control focus state is simply a function of displaying whether or not the focus state is in focus using a display member, so a description thereof will be omitted.
ステップ(124):フラグJFで合焦か否かを判定す
る。Step (124): Determine whether or not focus is achieved using flag JF.
フラグTFは前述の1焦点検出」サブルーチン内で記憶
されるフラグで、このフラグJFが合焦状態を判定した
とき、即ち合焦のときには、ステップ(127)でAF
副制御終了し、合焦してないと判定したときには、ステ
ップ(125)へ進みレンズ駆動サブルーチンを行う。Flag TF is a flag stored in the above-mentioned ``single focus detection'' subroutine, and when this flag JF determines the in-focus state, that is, when it is in focus, the AF is activated in step (127).
When the sub-control is completed and it is determined that the lens is not in focus, the process proceeds to step (125) and a lens drive subroutine is performed.
レンズ駆動ザブルーチンではマイコンPR3にて信号C
L CMを°“1″となしバッファ回路LCMを指定す
る。In the lens drive subroutine, the microcomputer PR3 outputs the signal C.
Set LCM to "1" to specify the buffer circuit LCM.
又、レンズ駆動量をSO倍信号して回路LCMに伝え、
SO倍信号DCL信号として制御回路LPR3に伝える
。該回路L P RSは上記レンズ駆動量に応じて信号
L M F又はLMRをHとなし、モータしMTRを所
定方向に回動し、撮影レンズLNSを光軸方向に移動さ
せる。このレンズの移動量はエンコーダENCにてモー
タされ移動量に応じた信号5ENCを出力し、該信号5
ENCと回路LPR3に伝送された上記デフォーカス等
を表わす信号と比較され、両信号が一致した時に信号L
MF、LMRをLとなし、モータL M T Rの回動
を停止しレンズ駆動を終了する。In addition, the lens driving amount is transmitted to the circuit LCM as an SO multiplied signal,
The SO multiplied signal is transmitted to the control circuit LPR3 as the DCL signal. The circuit L PRS sets the signal L M F or LMR to H in accordance with the amount of lens drive, causes the motor to rotate the MTR in a predetermined direction, and moves the photographic lens LNS in the optical axis direction. The amount of movement of this lens is determined by the encoder ENC, which outputs a signal 5ENC corresponding to the amount of movement.
It is compared with the signal representing the defocus etc. transmitted to the ENC and circuit LPR3, and when both signals match, the signal L is output.
MF and LMR are set to L, rotation of the motor LMTR is stopped, and lens driving is completed.
以」二の動作にてレンズはデフォーカスIに応じた量だ
け移動しレンズ駆動サブルーチンを終了し、ステップ(
126)でレンズ駆動フラグPRMVに“1”をセット
し、ステップ(127)でAF副制御終了する。With the second operation, the lens moves by an amount corresponding to the defocus I, and the lens drive subroutine is completed, and step (
In step (126), the lens drive flag PRMV is set to "1", and in step (127), the AF sub-control is ended.
次に第4図(C)のレンズ駆動サブルーチンステップ(
401)を詳述する。Next, the lens drive subroutine step (
401) will be explained in detail.
ステップ(4,02):撮影レンズから「デフォーカス
量対繰り出し量の係数S」を入力する。デフォーカス量
とは前述したDEFであり、繰り出し量とは、焦点調節
を行うレンズの光軸方向の移動量を表わす。Step (4,02): Input "coefficient S of defocus amount vs. extension amount" from the photographic lens. The defocus amount is the aforementioned DEF, and the extension amount represents the amount of movement of the lens that performs focus adjustment in the optical axis direction.
上記係数Sは上記撮影レンズが標準レンズの場合1:
+i S = 1でアリ、撮影レンズがズームレンズの
場合には上記係数Sはスーミング位置によって変化する
ものである。The above coefficient S is 1 when the above photographing lens is a standard lens:
+i S = 1, and if the photographing lens is a zoom lens, the coefficient S changes depending on the zooming position.
ステップ(4,03):rエンコーダ1歯に相当する繰
り出し量PT■−■」を入力する。焦点調節を行うレン
ズが移動すると、この移動に伴ってエンコーダからパル
スが発生されるが、上記エンコーダl歯に相当する繰り
出し景PTHは、1歯当たりのレンズの移動量を表わし
ている。Step (4,03): Input the feed-out amount PT■-■ corresponding to one tooth of the r encoder. When the lens that performs focus adjustment moves, a pulse is generated from the encoder in conjunction with this movement, and the projected scene PTH corresponding to the encoder l tooth represents the amount of movement of the lens per tooth.
ステップ(404):先に検出したデフォーカス量DE
F、及び前述したデフォーカス量対繰り出し量の係数S
並びにエンコーダ1歯に相当する繰り出し惰PTHによ
り焦点調節用レンズの移動量を上記エンコーダの歯数て
表わした整数値FPを次式で計算する。Step (404): Previously detected defocus amount DE
F, and the coefficient S of the defocus amount vs. the amount of feedout described above.
In addition, an integer value FP representing the amount of movement of the focusing lens in terms of the number of teeth of the encoder is calculated by the following equation using the feed-out inertia PTH corresponding to one tooth of the encoder.
FP=DEFXS/PTH
ステップ(,11,05):上記ステップ(404)で
求めた整数値FPをレンズ駆動量として撮影レンズに送
出してレンズの駆動を指示し、ステップ(4−06)で
上記レンズ駆動を終了する。FP=DEFXS/PTH Step (,11,05): The integer value FP obtained in step (404) above is sent to the photographing lens as the lens drive amount to instruct lens drive, and in step (4-06) End lens driving.
上記詳述したように、AF制御が連写モードでないと判
定した後に、被写体輝度が低輝度と判定し、センサへの
蓄積時間が長くなるときには補助光モードに設定して、
補助光の投光を行うが、補助光投光中でも上記被写体輝
度が明る(なったときには補助光の投光を中心するよう
に制御することが一般的に考えられる。しかしながら補
助光を投光している状態てセンサ内の蓄積部へ蓄積する
電荷の量は、前記補助光投光による輝度の上昇分だけ加
算されるため、このときの蓄積時間で被写体の輝度を検
出することは実際にはできない。即ち補助光投光時には
、次回の補助光の投光停止を判定するための輝度のモニ
ターは行わない。この状態は第2図のフローチャートの
ステップ(]33)てフラグAUXNOEMが所定の補
助光投光回数が完了するまでは被写体の輝度が低輝度か
否かの判定は行わず、前記、所定投光回数の完了を待っ
て初めて次のステップ(1,34,)でフラグL L
F T−Gて低輝度か否かを判定するようにしている。As detailed above, after determining that the AF control is not in continuous shooting mode, if the subject brightness is determined to be low and the accumulation time in the sensor becomes long, the AF control is set to fill light mode.
Fill-in light is emitted, but when the subject brightness becomes bright even when the fill-in light is being emitted, it is generally considered that the fill-in light should be controlled to be centered. The amount of charge that accumulates in the storage section in the sensor in the state of In other words, when emitting the auxiliary light, the brightness is not monitored to determine whether to stop emitting the auxiliary light next time.In this state, the flag AUXNOEM is set to the predetermined auxiliary It is not determined whether the brightness of the object is low until the number of times of light projection is completed, and only after the completion of the predetermined number of times of light projection is completed, the flag L L is set in the next step (1, 34,).
FTG is used to determine whether the brightness is low or not.
また、ステップ(117)で像信号入力サブルーチンを
実行した後に、ステップ(118)のフラグF A F
て、撮影モードが連続撮影モードか否かを判定し、連続
撮影モードのときには、ステップ(121)で補助光モ
ードを解除し、通常モードに戻してから焦点検出サブル
ーチンを実行するようにしている。Furthermore, after executing the image signal input subroutine in step (117), the flag F A F in step (118) is
Then, it is determined whether the photographing mode is a continuous photographing mode or not, and if it is a continuous photographing mode, the auxiliary light mode is canceled in step (121) and the focus detection subroutine is executed after returning to the normal mode.
即ち連続撮影モードでAF制御を行っているときには、
連続撮影中にセンサ蓄積部への蓄積時間をモニターして
、被写体輝度が低下したときには補助光を投光した状態
て再び上記センサへ蓄積するという動作は行わないよう
にしている。この理由は、上記センサ蓄積部への再蓄積
による無駄な蓄積時間を設けないようにして、蓄積時間
の短縮化を図るものである。又、連続撮影中も補助光を
投光すると、スイッチSWIをオンしている間は補助光
を連続して投光してしまうため、例えば補助光光源とし
て、発光ダイオードを用いる場合は、その発光エネルギ
ーの限度を越えて用いることになるためである。In other words, when performing AF control in continuous shooting mode,
The storage time in the sensor storage unit is monitored during continuous shooting, and when the brightness of the subject decreases, the operation of storing the light in the sensor again with the auxiliary light emitted is not performed. The reason for this is to shorten the storage time by avoiding wasteful storage time due to re-storage in the sensor storage section. Also, if the fill light is emitted during continuous shooting, the fill light will continue to be emitted while the switch SWI is on, so if a light emitting diode is used as the fill light source, for example, This is because the amount of energy used exceeds the energy limit.
更に、第4図(b)のステップ(301)の焦点検出サ
ブルーチンで、AF制御がサーボモードで像信号の入力
を行い、ステップ(303)でフラグAUXJFにより
、前回補助光投光下で合焦したか否かを判定し、合焦し
ていれば次のステップ(304)でフラグLLFLGが
補助光なしの状態で被写体の輝度を検出しているが、こ
こで低輝度と判定したときには、次のステップ(305
)でAF制御を行わずにワンショットモードになる。Furthermore, in the focus detection subroutine of step (301) in FIG. 4(b), the AF control inputs an image signal in servo mode, and in step (303), the flag AUXJF indicates that the focus was previously focused under the auxiliary light. If it is in focus, the flag LLFLG detects the brightness of the subject without the auxiliary light in the next step (304), but if it is determined that the brightness is low here, the next step step (305
) to enter one-shot mode without performing AF control.
これはワンショットモードのときに低輝度と判定しても
、補助光を用いたときにはAF制制御モードゲワンショ
ットモードの動作を行い、合焦すると合焦状態を固定す
るようにしている。上記ワンショットモードにすること
により、サーボモードでの補助光の投光が繰り返し行わ
れて前に述べたように発光素子のエネルギー限度を越え
ることのないようにするものである。又、上述のように
サーボモードがワンショットモードに切換っても被写体
輝度が上昇して明るくなったときには、再びサーボモー
ドでのAF制御が行われるものである。(サーボモード
の場合には、像信号の蓄積は継続して行っているため。This is so that even if it is determined that the brightness is low in the one-shot mode, when the auxiliary light is used, the AF control mode and one-shot mode are operated, and when the focus is focused, the in-focus state is fixed. By using the one-shot mode, it is possible to prevent the energy limit of the light emitting element from being exceeded as described above due to repeated projection of the auxiliary light in the servo mode. Furthermore, even if the servo mode is switched to the one-shot mode as described above, when the subject brightness increases and becomes brighter, AF control is performed again in the servo mode. (In the case of servo mode, image signals are continuously accumulated.
)
尚、実施例では補助光源としてL E Dを用いている
が、電子閃光管や電球を用いても良い。) In the embodiment, an LED is used as an auxiliary light source, but an electronic flash tube or a light bulb may also be used.
尚、本発明の実施例では被写体輝度をセンサの蓄積時間
によって検知するように構成しているが、輝度ぺ((1
定川の独立センサを設け、その出力により常時被写体輝
度を検知するようにすれば、補助光設定中にも輝度検出
が可能となり、より本発明の効果が著しいものとなる。In the embodiment of the present invention, the subject brightness is detected based on the accumulation time of the sensor.
If an independent sensor such as Sadakawa is provided and the subject brightness is constantly detected using its output, brightness detection can be performed even while the auxiliary light is being set, and the effects of the present invention will be even more significant.
以」二連へたように本発明によれば、補助光使用時には
AFの動作モードに拘らずワンショット・モー]・と同
じ動作をさせ、さらに外光が明るくなれば元のモードに
復帰させることによって、補助光使用時の操作性を向上
させた自動焦点調節が可能となる。According to the present invention, when using the auxiliary light, the same operation as the one-shot mode is performed regardless of the AF operation mode, and the original mode is returned when the outside light becomes brighter. This enables automatic focus adjustment with improved operability when using an auxiliary light.
第1図は本発明に係る焦点検出装置を適用した一実施例
を示す回路図、第2図、第3図、第4図(a)。
(b)、(c)は第1図実施例の動作を説明するための
プログラムを示す説明図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment to which a focus detection device according to the present invention is applied, and FIGS. 2, 3, and 4(a). (b) and (c) are explanatory diagrams showing a program for explaining the operation of the embodiment in FIG. 1;
Claims (2)
る受光部と、 該受光部の出力を用いて、上記撮影レンズの焦点状態を
検出する信号処理手段と、 該信号処理手段の出力に基づいて前記撮影レンズを合焦
状態へ移動させるレンズ駆動手段と、上記被写体の輝度
を検知する検知手段と、 上記被写体を照明する補助光源と、 上記検知手段からの信号を受けて、上記補助光源の発光
を制御する制御手段とを有するカメラの自動焦点調節装
置において、 前記自動焦点調節装置は、合焦状態の検出後には動作を
不作動にする第1のモードと、過去の焦点状態に拘らず
動作を行う第2のモードを有し、前記制御手段が作動時
には前記自動焦点調節装置を第1のモードに強制する強
制手段を設けたことを特徴とするカメラの自動焦点調節
装置。(1) A light receiving section that receives the light flux from the subject that has passed through the photographic lens; a signal processing means that uses the output of the light receiving section to detect the focal state of the photographic lens; and based on the output of the signal processing means. a lens driving means for moving the photographing lens to a focused state by using the lens; a detecting means for detecting the brightness of the subject; an auxiliary light source for illuminating the subject; In an automatic focus adjustment device for a camera having a control means for controlling light emission, the automatic focus adjustment device has a first mode in which the operation is inactive after detection of a focus state, and a first mode in which the operation is inactive after detection of a focus state, and a first mode in which the operation is disabled regardless of a past focus state. An automatic focus adjustment device for a camera, having a second mode of operation, and comprising forcing means for forcing the automatic focus adjustment device into the first mode when the control means is activated.
動作を禁止することを特徴とする、特許請求の範囲第1
項に記載のカメラの自動焦点調節装置。(2) Claim 1, characterized in that the operation of the forcing means is prohibited upon receiving a signal from the detection means.
The automatic focusing device for the camera described in Section 1.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP456487A JPS63172227A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Auto-focusing device |
US07/140,301 US4801962A (en) | 1987-01-12 | 1987-12-31 | Camera incorporating automatic focusing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP456487A JPS63172227A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Auto-focusing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63172227A true JPS63172227A (en) | 1988-07-15 |
Family
ID=11587533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP456487A Pending JPS63172227A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Auto-focusing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63172227A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2759877A1 (en) * | 2012-05-18 | 2014-07-30 | Huawei Device Co., Ltd. | Method for automatically switching terminal focusing mode and terminal |
CN116887047A (en) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 荣耀终端有限公司 | Focusing method, electronic equipment and storage medium |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP456487A patent/JPS63172227A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2759877A1 (en) * | 2012-05-18 | 2014-07-30 | Huawei Device Co., Ltd. | Method for automatically switching terminal focusing mode and terminal |
EP2759877A4 (en) * | 2012-05-18 | 2014-09-17 | Huawei Device Co Ltd | Method for automatically switching terminal focusing mode and terminal |
US9473689B2 (en) | 2012-05-18 | 2016-10-18 | Huawei Device Co., Ltd. | Method for automatically switching terminal focus mode and terminal |
CN116887047A (en) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 荣耀终端有限公司 | Focusing method, electronic equipment and storage medium |
CN116887047B (en) * | 2023-09-07 | 2024-03-29 | 荣耀终端有限公司 | Focusing method, electronic equipment and storage medium |
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