JPS63170016A - 射出成形設備における製品搬出制御システム - Google Patents
射出成形設備における製品搬出制御システムInfo
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- JPS63170016A JPS63170016A JP136487A JP136487A JPS63170016A JP S63170016 A JPS63170016 A JP S63170016A JP 136487 A JP136487 A JP 136487A JP 136487 A JP136487 A JP 136487A JP S63170016 A JPS63170016 A JP S63170016A
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- conveyor
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数台の射出成形設備から取出された製品を
搬出させる製品搬出制御システムに関し、多品種少量生
産に適した無人化工場に利用される。
搬出させる製品搬出制御システムに関し、多品種少量生
産に適した無人化工場に利用される。
（従来の技術）
従来、複数台の射出成形設備を統括して制御するシステ
ムにおいて、各射出成形設備から取出された製品を混流
して搬送させる混流コンベアが用いられている。
ムにおいて、各射出成形設備から取出された製品を混流
して搬送させる混流コンベアが用いられている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかるに、混流コンベアでは複数台の射出成形設備から
取出された種々の製品が順次搬送されるので、下流側の
射出成形設備が製品搬出を行う場合、上流側から搬送さ
れてきた製品と下流側で搬出された製品同士が衝突し合
ってキズが付いたり、混流コンベアから落下したりして
不良品となることがあった。
取出された種々の製品が順次搬送されるので、下流側の
射出成形設備が製品搬出を行う場合、上流側から搬送さ
れてきた製品と下流側で搬出された製品同士が衝突し合
ってキズが付いたり、混流コンベアから落下したりして
不良品となることがあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明の射出成形設備における製品搬出制御システムは
、射出成形機で成形された製品を金型から取出す製品取
出機の各々に対応して設けられた複数台の製品搬送コン
ヘアが一連に接続され、製品搬送コンベアの各々には、
該製品搬送コンベアよりも上流側に配置された他の製品
搬送コンヘアから流れてくる製品が所定の製品搬出範囲
の上流側限界点へ進入したのを検出する手段が設けられ
、該上流側限界点への進入を検出した後所定時間の間は
、前記製品搬送コンベアに対応する製品取出機からの製
品搬出が停止されるものである。
、射出成形機で成形された製品を金型から取出す製品取
出機の各々に対応して設けられた複数台の製品搬送コン
ヘアが一連に接続され、製品搬送コンベアの各々には、
該製品搬送コンベアよりも上流側に配置された他の製品
搬送コンヘアから流れてくる製品が所定の製品搬出範囲
の上流側限界点へ進入したのを検出する手段が設けられ
、該上流側限界点への進入を検出した後所定時間の間は
、前記製品搬送コンベアに対応する製品取出機からの製
品搬出が停止されるものである。
前記製品搬出範囲は、製品取出機の特性によって決まる
製品搬出可能範囲内で任意に選ばれる範囲である。
製品搬出可能範囲内で任意に選ばれる範囲である。
（作用）
成る製品搬送コンベアよりも上流側の製品搬送コンヘア
から搬送されてきた製品が、この成る製品搬送コンベア
に対応して設けられた所定の製品搬出範囲の上流側限界
点への進入が検出されると、この検出時点から所定時間
の間はこの成る製品搬送コンベアへの製品搬出が停止さ
れ、上流側から流れてきた製品との衝突が防止される。
から搬送されてきた製品が、この成る製品搬送コンベア
に対応して設けられた所定の製品搬出範囲の上流側限界
点への進入が検出されると、この検出時点から所定時間
の間はこの成る製品搬送コンベアへの製品搬出が停止さ
れ、上流側から流れてきた製品との衝突が防止される。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明に係る射出成形設備における製品搬出
制御システムを示している。本例の製品搬出制御システ
ムは、複数台の射出成形設備から取出された製品を各射
出成形設備に対応して設けられた製品搬送コンベア２に
搬出するタイミングを朋Ｈ卸するシステムである。
制御システムを示している。本例の製品搬出制御システ
ムは、複数台の射出成形設備から取出された製品を各射
出成形設備に対応して設けられた製品搬送コンベア２に
搬出するタイミングを朋Ｈ卸するシステムである。
混流コンベア３は、前記製品搬送コンベア２が一連に接
続されたもので、複数台の射出成形設備から取出された
同一種若しくは異種の製品を混入して該混流コンヘア３
の搬送方向の基点である上流４から終点である下流５へ
順次搬送させるものである。射出成形設備は、周知のよ
うに射出成形ｍ、１、製品取出機６等によって構成され
、各射出成形機１は、前記混流コンベア３の長手方向に
沿って一定間隔をおいて配置され、射出成形機１で成形
された製品は製品取出機６によって金型から取出され、
該当する製品搬送コンベア２に対して製品搬送コンベア
２の長手方向に対して略直交する方向から搬出される。
続されたもので、複数台の射出成形設備から取出された
同一種若しくは異種の製品を混入して該混流コンヘア３
の搬送方向の基点である上流４から終点である下流５へ
順次搬送させるものである。射出成形設備は、周知のよ
うに射出成形ｍ、１、製品取出機６等によって構成され
、各射出成形機１は、前記混流コンベア３の長手方向に
沿って一定間隔をおいて配置され、射出成形機１で成形
された製品は製品取出機６によって金型から取出され、
該当する製品搬送コンベア２に対して製品搬送コンベア
２の長手方向に対して略直交する方向から搬出される。
ここでの搬出は、製品取出機６の特性によって規制され
る一定の製品搬出可能範囲１４内の製品搬出範囲１５へ
搬出される（第２図参照）。
る一定の製品搬出可能範囲１４内の製品搬出範囲１５へ
搬出される（第２図参照）。
前記射出成形ｉａ１、製品搬送コンベア２、製品取出機
６には、各々の駆動を制御する制御盤９゜１０．１１が
設けられ、これら制御盤９．１０゜１１は、ホストコン
ピュータ７を上位としてリンフサれたローカルコンピュ
ータ８の指令によって統括制御（群管理制御）されてい
る。もちろん、これら制御盤９，１０．１１は、ローカ
ルコンピュータ８の指令とは別に個別制御することも可
能である。
６には、各々の駆動を制御する制御盤９゜１０．１１が
設けられ、これら制御盤９．１０゜１１は、ホストコン
ピュータ７を上位としてリンフサれたローカルコンピュ
ータ８の指令によって統括制御（群管理制御）されてい
る。もちろん、これら制御盤９，１０．１１は、ローカ
ルコンピュータ８の指令とは別に個別制御することも可
能である。
第２図において、前記製品搬出範囲１５の上流側限界点
１Ｇのやや上流側に混流コンヘア３を挾んで光電管１７
が設けられ、上流から搬送される製品が製品搬出範囲１
５に進入するのを検出している。この光電管１７は最上
流の製品搬送コンベア２以外の製品搬送コンベア２に設
けられている。
１Ｇのやや上流側に混流コンヘア３を挾んで光電管１７
が設けられ、上流から搬送される製品が製品搬出範囲１
５に進入するのを検出している。この光電管１７は最上
流の製品搬送コンベア２以外の製品搬送コンベア２に設
けられている。
前記製品搬出範囲１５は、具体的には搬出すべき製品の
長さと混流コンベア３のコンベア速度と製品のころがり
易さを指数として表した安全率（１以上の値）を用いて
、下式（１１で求めた値（タイマー設定値）を図示しな
いタイマーに設定することで決められている。
長さと混流コンベア３のコンベア速度と製品のころがり
易さを指数として表した安全率（１以上の値）を用いて
、下式（１１で求めた値（タイマー設定値）を図示しな
いタイマーに設定することで決められている。
このタイマー設定値は、本例では前記ホストコンピュー
タ７からローカルコンピュータ８へ送うれる品種別標準
条件の１つとして含まれている。
タ７からローカルコンピュータ８へ送うれる品種別標準
条件の１つとして含まれている。
なお、前記タイマーのカウント動作は搬出すべき製品取
出機６に対応する製品搬送コンベア２が回転している時
のみに行われ、これにより確実に製品搬出範囲１５が確
保されている。
出機６に対応する製品搬送コンベア２が回転している時
のみに行われ、これにより確実に製品搬出範囲１５が確
保されている。
ところで、上述したような光電管１７を用いた製品通過
の検出では、例えば第２図に示す製品１８の如く混流コ
ンベア３の側面から見た時に、中空部１９、すなわち光
透過部が存在すると、製品１８の通過中に係わらず、前
記光電管１７がいったんＯＮするので製品１８が通過し
たものとを誤判定の可能性がある。この対策として本例
では、光電管１７のＯＦＦ時間が混流コンベア３上を搬
送される製品１８（第２図参照）の最大長さの通過時間
よりも短い場合には同一製品１８が通過しているものと
判定して、上述したような誤判定を防止している。
の検出では、例えば第２図に示す製品１８の如く混流コ
ンベア３の側面から見た時に、中空部１９、すなわち光
透過部が存在すると、製品１８の通過中に係わらず、前
記光電管１７がいったんＯＮするので製品１８が通過し
たものとを誤判定の可能性がある。この対策として本例
では、光電管１７のＯＦＦ時間が混流コンベア３上を搬
送される製品１８（第２図参照）の最大長さの通過時間
よりも短い場合には同一製品１８が通過しているものと
判定して、上述したような誤判定を防止している。
次に、製品取出機６から取出された製品の搬出制御の一
例について第２図を参照して説明する。
例について第２図を参照して説明する。
本例の搬出制御は、例えば各射出成形機１で成形される
製品の種類、サイズなどの情報をもとに、前記ホストコ
ンピュータ７及びローカルコンピュータ８で演算され、
製品取出機６用の制御盤１１及び混流コンベア３用の制
御盤１０に指令制御される。そして、成る製品搬送コン
ヘア２より上流側の製品搬送コンベア２から搬送されて
いる製品が前記製品搬出範囲１５の上流側限界点１６を
通過したのを光電管１７の出力結果によって判別し、こ
の判別時点から混流コンベア３上を搬送される製品のう
ち最大長さの製品が製品搬出範囲１５を通過するのに要
する時間だけ前記タイマーによって計測され、この時間
の間製品取出機６からの搬出が停止される。さらに、本
例ではローカルコンピュータ８から指令を受けた制御盤
１０では現在搬出中の製品取出機６に対応する製品搬送
コンベア２の作動を一時停止させるとともに、該製品搬
送コンベア２よりも上流側の製品搬送コンベア２の作動
を一時停止制御し、上流側から流れてくる製品と搬出す
べき製品との衝突を確実に防止している。
製品の種類、サイズなどの情報をもとに、前記ホストコ
ンピュータ７及びローカルコンピュータ８で演算され、
製品取出機６用の制御盤１１及び混流コンベア３用の制
御盤１０に指令制御される。そして、成る製品搬送コン
ヘア２より上流側の製品搬送コンベア２から搬送されて
いる製品が前記製品搬出範囲１５の上流側限界点１６を
通過したのを光電管１７の出力結果によって判別し、こ
の判別時点から混流コンベア３上を搬送される製品のう
ち最大長さの製品が製品搬出範囲１５を通過するのに要
する時間だけ前記タイマーによって計測され、この時間
の間製品取出機６からの搬出が停止される。さらに、本
例ではローカルコンピュータ８から指令を受けた制御盤
１０では現在搬出中の製品取出機６に対応する製品搬送
コンベア２の作動を一時停止させるとともに、該製品搬
送コンベア２よりも上流側の製品搬送コンベア２の作動
を一時停止制御し、上流側から流れてくる製品と搬出す
べき製品との衝突を確実に防止している。
なお、上述した実施例では、各射出成形設備における搬
出待ち時間は、光電管１７での製品検出後、混流コンベ
ア３上を搬送される製品の中で最大長さのものが製品搬
出範囲１５を通過するのに要する時間に設定されている
が、混流コンベア３上に搬送される種々の製品の長さ及
び搬送順序は、前記ホストコンピュータ７内にデータフ
ァイル化されているので、搬送されてくる製品の大きさ
毎に最適な待ち時間を設定することもできる。
出待ち時間は、光電管１７での製品検出後、混流コンベ
ア３上を搬送される製品の中で最大長さのものが製品搬
出範囲１５を通過するのに要する時間に設定されている
が、混流コンベア３上に搬送される種々の製品の長さ及
び搬送順序は、前記ホストコンピュータ７内にデータフ
ァイル化されているので、搬送されてくる製品の大きさ
毎に最適な待ち時間を設定することもできる。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、混流コンベアの下
流側に配置された射出成形設備から取出された製品は、
上流側から流れてくる製品と衝突することがない。
流側に配置された射出成形設備から取出された製品は、
上流側から流れてくる製品と衝突することがない。
第１図は本発明に係る射出成形設備における製品搬出制
御システムの全体構成を例示するブロック図、第゛２図
は製品搬出範囲の設定例を説明する図である。 １・・・射出成形機 ２・・・製品搬送コンベア３
・・・混流コンベア ７・・・ホストコンピュータ８
・・・ローカルコンピュータ １７・・・光電管 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨
御システムの全体構成を例示するブロック図、第゛２図
は製品搬出範囲の設定例を説明する図である。 １・・・射出成形機 ２・・・製品搬送コンベア３
・・・混流コンベア ７・・・ホストコンピュータ８
・・・ローカルコンピュータ １７・・・光電管 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣１）馨
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）射出成形機で成形された製品を金型から取出す製品
取出機の各々に対応して設けられた複数台の製品搬送コ
ンベアが一連に接続され、製品搬送コンベアの各々には
、該製品搬送コンベアよりも上流側に配置された他の製
品搬送コンベアから流れてくる製品が所定の製品搬出範
囲の上流側限界点へ進入したのを検出する手段が設けら
れ、該上流側限界点への進入を検出した後所定時間の間
は、前記製品搬送コンベアに対応する製品取出機からの
製品搬出が停止されることを特徴とする射出成形設備に
おける製品搬出制御システム。 ２）前記製品取出機から製品搬送コンベアへの製品搬出
が行われる際、該製品搬送コンベア及びこの製品搬送コ
ンベアよりも上流側の製品搬送コンベアの作動が一時停
止制御される特許請求の範囲第１項記載の射出成形設備
における製品搬出制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP136487A JPH0628888B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 射出成形設備における製品搬出制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP136487A JPH0628888B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 射出成形設備における製品搬出制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63170016A true JPS63170016A (ja) | 1988-07-13 |
| JPH0628888B2 JPH0628888B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=11499443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP136487A Expired - Lifetime JPH0628888B2 (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | 射出成形設備における製品搬出制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628888B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158317A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-08 | Shinkawa Ltd | 搬送装置 |
| JPH03262620A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-22 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形設備における製品搬送制御装置及びその方法 |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP136487A patent/JPH0628888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158317A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-08 | Shinkawa Ltd | 搬送装置 |
| JPH03262620A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-22 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形設備における製品搬送制御装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628888B2 (ja) | 1994-04-20 |
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