JPS63169629A - Motor-driven camera - Google Patents
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Landscapes
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はモータの駆動源によりフィルム巻戻しを行う電
動駆動カメラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electrically driven camera that rewinds a film using a motor drive source.
（従来技術）
モータによりフィルムの給送、すなわち巻き上げ及び巻
き戻し動作を行うカメラが従来より種々提案されている
。これらのカメラにおいて、特に巻き戻し動作を行う場
合に、その機構上、一般的に巻き上げ側のギアと巻き上
げモータとを分離し、スプールとスプロケットをフリー
にし、またそれまでフリーになっていた巻き戻しフォー
クと巻き戻しモータとを連結する必要がある。(Prior Art) Various cameras have been proposed in the past that use a motor to feed film, that is, to wind and rewind the film. In these cameras, when rewinding in particular, the mechanism generally separates the gear on the winding side and the winding motor, freeing the spool and sprocket, and rewinding, which was previously free. It is necessary to connect the fork and the rewind motor.
これらの切換操作を行うために外部からレバーあるいは
ボタンなどにより使用者の操作が必要なカメラと、カメ
ラ内部にプランジャや遊星ギヤ機構などを有し、外部か
らの操作を特に必要としなくても自動的な巻き戻し動作
が可能なカメラがある。Some cameras require external user operations using levers or buttons to perform these switching operations, while others have plungers, planetary gear mechanisms, etc. inside the camera, and can be operated automatically without requiring any external operations. There are cameras that can perform rewind operations.
外部からの操作を必要とするカメラはフィルムの所定駒
数の撮影終了後、フィルムの巻き戻しを行うため、使用
者に対しレバーやボタンを操作するように発音体や外部
表示器を用いて警告表示を行っている。使用者がこの警
告表示を見て、レバー等を操作することにより、クラッ
チ切換え等を行いカメラは巻き戻しモータに通電を開始
し、巻き戻しを始める。Cameras that require external operation will rewind the film after a predetermined number of frames have been taken, so a sounding device or external display will be used to warn the user to operate the lever or button. Displaying. When the user sees this warning display and operates a lever or the like, the camera switches the clutch or the like, starts energizing the rewind motor, and starts rewinding.
これに対し外部の操作を必要としない自動巻き戻し可能
なカメラは、所定駒数撮影後、プランジャを動作させた
り遊星ギアを利用して、キアの分離、連結動作を自動的
に行い、自動的に巻き戻しを始められるようになってい
る。On the other hand, cameras that can rewind automatically and do not require external operations operate a plunger or use a planetary gear to automatically separate and connect the kia after taking a predetermined number of frames. You can now start rewinding.
上述した２つの従来例を比較すると、使用者が操作する
必要のない後者の自動巻き戻し機構を有するカメラの方
が便利ではあるが、次のような欠点もある。たとえば劇
場内で写真撮影中にフィルムの所定枚数の撮影を終えて
しまうと、自動的に巻き戻しに入ってしまうが、巻き戻
し音は劇場などの静かな場所では大きく響いてしまうの
で、まわりの観客に迷惑をかけたりしてはずかしい思い
をすることになる。また野外での動物写真の撮影時など
には巻き戻し音により、鳥や動物が逃げ去ってしまった
りして撮影の機会を逸することになってしまう。Comparing the above-mentioned two conventional examples, the latter camera having an automatic rewind mechanism that does not require any operation by the user is more convenient, but it also has the following drawbacks. For example, if you finish shooting a predetermined number of films while taking photos in a theater, the film will automatically start rewinding, but the rewinding sound will be loud in quiet places such as theaters, so it may be difficult for people around you to rewind. You will feel embarrassed if you cause trouble to the audience. Furthermore, when taking pictures of animals outdoors, the rewinding sound may cause the birds or animals to run away, resulting in a missed opportunity to take pictures.
前者の場合には、使用者が操作する不便さは残るが、使
用者側が巻き戻しを行うかやめるかを決められる利点が
あり、上述したような問題を避けることができる。In the former case, although the user remains inconvenienced by the operation, there is an advantage that the user can decide whether to perform rewinding or not, and the above-mentioned problems can be avoided.
（発明の目的）
本発明は上述した従来の両者の欠点を解決するものであ
って、特にコストの上昇をさせることなく自動巻戻しを
行わせる仕様と自動巻戻しを禁止する仕様の両方が簡単
に得られる電動駆動カメラを提供することを目的とする
。(Objective of the Invention) The present invention solves the above-mentioned drawbacks of both conventional methods, and in particular, it is possible to easily implement both a specification that allows automatic rewinding and a specification that prohibits automatic rewinding without increasing costs. The purpose of this invention is to provide an electrically driven camera that can be obtained.
（本発明と対応する実施例の特徴） 第１５図に基づいて説明する。(Characteristics of embodiments corresponding to the present invention) This will be explained based on FIG. 15.
第２のモータＭ２の回転はフィルム巻上げ駆動機構４０
０に伝達され、フィルム５２を巻上げる。この第２のモ
ータＭ２の回転制御はモータ制御回路６２０にて行われ
、実際にはシャッタユニットの走行完了（シャッタ後幕
走行完了）信号の入力により第２のモータＭ２は巻上げ
方向に駆動される。ｌ駒検知手段６００はフィルム巻上
げ駆動機構４００のスプロケット４０２の回転状態を検
知して、スプロケット４０２がフィルム５２によってフ
ィルムｌ均分従動じた状態にて１駒巻上げ完了信号をモ
ータ制御回路６２０へ出力し、モータ制御回路６２０は
その信号を受けて第２のモータＭ２を停止制御する。The rotation of the second motor M2 is caused by the film winding drive mechanism 40.
0 and winds up the film 52. The rotation control of the second motor M2 is performed by the motor control circuit 620, and in reality, the second motor M2 is driven in the winding direction by inputting a shutter unit travel completion signal (shutter trailing curtain travel completion) signal. . The 1-frame detection means 600 detects the rotational state of the sprocket 402 of the film winding drive mechanism 400, and outputs a 1-frame winding completion signal to the motor control circuit 620 when the sprocket 402 is driven by the film 52 evenly by 1 portion of the film. The motor control circuit 620 receives the signal and controls the second motor M2 to stop.
全駒巻上げ完了検出手段６１０は同じくスプロケット、
１０２がフィルム５２によってフィルム移動を表わすオ
ン・オフ切換わり信号（ｌ鉤針の巻上げにおいて複数回
、オン・オフ切換わり信号が発生するように構成）が所
定時間の間に発生しない場合に、フィルム突張り（フィ
ルム全駒巻上完了）信号を巻戻し制御回路６３０へ出力
する。巻戻し制御回路６３０では上記フィルム突張り信
号を受けたときに、モータ制御回路６２０へ巻戻し用の
第１のモータＭ１を駆動して、自動巻戻しを行わすか、
行わせないかの２つの制御のどちらかを選択する。これ
はメモリ一手段Ｍに設けられたデータ書換え可能な不揮
発性メモリーＥＥＰＲＯＭに現状、メモリーされている
情報、すなわち自動巻戻しを許容するか禁止するかのデ
ータ内容により、上述の選択は行われる。The all-piece winding completion detection means 610 is also a sprocket,
Reference numeral 102 indicates that the film 52 causes the film to move when the on/off switching signal (configured so that the on/off switching signal is generated multiple times during winding of the hook) is not generated within a predetermined period of time. A tension (all frames of film winding completed) signal is output to the rewind control circuit 630. When the rewinding control circuit 630 receives the film tension signal, the rewinding control circuit 630 drives the first rewinding motor M1 to the motor control circuit 620 to perform automatic rewinding, or
Select one of the two controls: prohibit or prohibit. The above selection is made depending on the information currently stored in the data-rewritable non-volatile memory EEPROM provided in the memory means M, that is, the data content indicating whether automatic rewinding is permitted or prohibited.
仮に、メモリーＥＥＰＲＯＭに自動巻戻しを許容するデ
ータがメモリーされているとすると、モータ制御回路６
２０はまず第２のモータＭ２を停止駆動させた後、該モ
ータＭ２を巻上げとは逆方向に駆動してクラッチを作動
させて、該第２のモータλ４２とフィルム巻上げ駆動機
構４００との連結を断ち、巻上げ部材としての例えばス
プールをフリーとして巻戻し負荷を減少させる。そして
、その後に、第１のモータＭｌを巻戻し方向に回転させ
て自動巻戻しを行わせる。Assuming that the memory EEPROM stores data that allows automatic rewinding, the motor control circuit 6
20 first stops and drives the second motor M2, and then drives the motor M2 in the opposite direction to the winding direction to operate the clutch to connect the second motor λ42 and the film winding drive mechanism 400. The winding member, for example, the spool, is freed to reduce the unwinding load. After that, the first motor Ml is rotated in the rewinding direction to perform automatic rewinding.
一方、メモリーＥＥＦＲＯＭに自動巻戻しを禁止するデ
ータがメモリーされているとすると、モータ制御回路６
２０は単に第２のモータＭ２を停止制御して、その状態
で待機する。On the other hand, if data prohibiting automatic rewinding is stored in the memory EEFROM, the motor control circuit 6
20 simply controls the second motor M2 to stop and waits in that state.
巻戻しスイッチ６４０は、強制的に巻戻し動作を行わす
ための巻戻しボタンを含むスイッチであり、この巻戻し
スイッチ６４０を操作することにより、モータ制御回路
６２０は上述の自動巻戻しの場合と同様に、第２のモー
タＭ２及び第１のモータＭｌを制御して巻戻しを行わせ
る。The rewind switch 640 is a switch that includes a rewind button for forcibly performing a rewind operation. By operating this rewind switch 640, the motor control circuit 620 performs the automatic rewind operation described above. Similarly, the second motor M2 and the first motor Ml are controlled to perform rewinding.
次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 Next, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。Note that this embodiment shows a case where the present invention is applied to a single-lens reflex camera.
第１図には一眼レフカメラにおける各ユニットの配置説
明が示され、１０はカメラボディを示す。FIG. 1 shows an explanation of the arrangement of each unit in a single-lens reflex camera, and 10 indicates a camera body.
このカメラボディ１０には着脱自在の撮影レンズ２０が
装着されている。■２はレリーズボタン、１４は巻戻し
ボタン、３０はカメラボディの底面位置に配置される電
池を示している。なお電池５０は当然のことながら、電
池交換の際には簡易に取り出しができるように、カメラ
ボディ１０には電池蓋に相当する部材の取り外しにより
、電池収納室から容易に取出すことができる構造が構成
されている。Ｍｌは第１めモータであり、この第１のモ
ータＭｌは前板系のチャージ、ミラー駆動とフィルム巻
戻し系の駆動の両方の駆動源となる。１００は前板系と
してのミラーボックス駆動−機構を示し、２００はフィ
ルム巻戻し駆動機構を示している。４００はフィルム巻
上げ駆動機構、Ｍ２は第２のモータであり、前記フィル
ム巻上げ駆動系４００の駆動源となる。A detachable photographic lens 20 is attached to the camera body 10. 2 indicates a release button, 14 indicates a rewind button, and 30 indicates a battery located at the bottom of the camera body. It should be noted that the camera body 10 has a structure that allows the battery 50 to be easily removed from the battery storage chamber by removing a member corresponding to the battery cover so that it can be easily removed when replacing the battery. It is configured. Ml is a first motor, and this first motor Ml serves as a driving source for charging the front plate system, driving the mirror, and driving the film rewinding system. Reference numeral 100 indicates a mirror box drive mechanism as a front plate system, and reference numeral 200 indicates a film rewind drive mechanism. 400 is a film winding drive mechanism, and M2 is a second motor, which serves as a drive source for the film winding drive system 400.
第２図は各構成をユニットごとに分解した分解斜視図を
示している。FIG. 2 shows an exploded perspective view of each component disassembled into units.
次に」二記第２図と各ユニットごとの構成図とを基に、
各ユニットごとの構成及び動作を説明する。Next, based on Figure 2 and the configuration diagram of each unit,
The configuration and operation of each unit will be explained.
まず、第２図に基づいて、各ユニットの概略を説明する
。First, the outline of each unit will be explained based on FIG. 2.
図において、４０はカメラ本体であり、詳しい図示は省
略したが全体がプラスチックモールドで成形されている
。ただし、アパーチャ４１の領域等、特に精度と強度が
要求される部分は金属がインサート成形されてなる。４
２ａ〜４２ｄは後述のミラーボックス６０をネジにて固
定する為の取付穴を示し、４３はスプール室、４４はパ
トローネ室を示している。５０はフィルム５２が巻込ま
れたフィルムパトローネを示し、図において５４はフィ
ルムパーフォレーション、５６はフィルムリーダ一部を
示している。６０はミラーボックスであり、上記カメラ
本体４０の各取付穴４２ａ〜４２ｄと対応する位置に取
付穴６１ａ〜６１ｄが形成されており、両数付穴４２ａ
〜４２ｄと６１ａ〜６１ｄとを合わせてネジ止めするこ
とにより、ミラーボックス６０は゛カメラ本体４０に対
して強固に固定される。７０は可動ミラーであり、不図
示のファインダー光学へ撮影レンズ２０を透過してきた
被写体光を反射させるファインダー観察位置（第２図及
び第３図（ａ）のミラーダウン状態）と、回動して被写
体光をフィルム５２方向に向かわせる露光退避位置（第
３図（ｂ）のミラーアップ状態）との２状態が得られる
ように回動可能に支持されている。８０はミラーホック
ス６０にネジ固定されたカメラ側マウントであり、撮影
レンズ２０の不図示のレンズ側マウントとバヨネット結
合する為の ）（ヨネット爪８１ａ〜８１ｃが形成され
ている。In the figure, 40 is a camera body, and although detailed illustration is omitted, the entire body is made of plastic mold. However, parts such as the area of the aperture 41 that particularly require precision and strength are formed by insert molding of metal. 4
2a to 42d indicate mounting holes for fixing a mirror box 60, which will be described later, with screws, 43 indicates a spool chamber, and 44 indicates a cartridge chamber. Reference numeral 50 indicates a film cartridge in which a film 52 is wound, 54 indicates a film perforation, and 56 indicates a portion of a film leader. Reference numeral 60 denotes a mirror box, in which mounting holes 61a to 61d are formed at positions corresponding to the respective mounting holes 42a to 42d of the camera body 40, and the numbered holes 42a
42d and 61a to 61d are screwed together, the mirror box 60 is firmly fixed to the camera body 40. Reference numeral 70 denotes a movable mirror, which rotates between the viewfinder observation position (mirror down state in FIGS. 2 and 3(a)) and reflects the subject light that has passed through the photographic lens 20 to the viewfinder optical system (not shown). It is rotatably supported so that two states can be obtained: an exposure retreat position (mirror-up state in FIG. 3(b)) in which the subject light is directed toward the film 52. A camera side mount 80 is screwed to the mirror hook 60, and has bayonet claws 81a to 81c for bayonet connection with a lens side mount (not shown) of the photographic lens 20.
１００はミラーボックス駆動機構の全体を示しており、
この機構はミラーボックス６０に全てが配設されている
。２００はフィルム巻戻し駆動機構の全体を示し、一部
がミラーボックス６０に配設され、他はカメラ本体４０
側に配設されている。Ｍｌは上記両機構１００，２００
の駆動源となる第１のモータを示し、ミラーボックス６
０に固定されている。100 indicates the entire mirror box drive mechanism,
This mechanism is entirely arranged in the mirror box 60. Reference numeral 200 indicates the entire film rewind drive mechanism, a part of which is disposed in the mirror box 60, and the other part is disposed in the camera body 40.
It is placed on the side. Ml is 100,200 for both the above mechanisms
The mirror box 6
Fixed to 0.
３００はシャッタユニットの全体を示し、シャッタ地板
３０１にはミラーボックス６０への取付けを行わせる為
の取付穴３０１ａ、 ３０１ｂが形成されている。Reference numeral 300 indicates the entire shutter unit, and a shutter base plate 301 has mounting holes 301a and 301b for mounting to the mirror box 60.
したがって、このシャツタユニツｌ−３００は、上記取
付穴３０１ａ、 ３０１ｂをミラーホックス６０の対
応する取付穴６２ａ、 ６２ｂと合わせてネジ止めす
ることにより、ミラーボックス６０に対して強固に固定
される。４００はフィルム巻上げ駆動機構の全体を示し
、第２図には詳細には描いていないが、全体がユニット
化されており、カメラ本体４０のスプール室４３位置に
組込まれる。Therefore, this shirt stand unit 1-300 is firmly fixed to the mirror box 60 by aligning the mounting holes 301a and 301b with the corresponding mounting holes 62a and 62b of the mirror hook 60 and screwing them together. Reference numeral 400 indicates the entire film winding drive mechanism, and although it is not shown in detail in FIG. 2, the entire film winding drive mechanism is made into a unit and is assembled in the spool chamber 43 of the camera body 40.
次に、上述の第２図と、第３図〜第５図を用いて、先に
ミラーボックス駆動機構１００の構成を詳細に説明する
。Next, the configuration of the mirror box drive mechanism 100 will be described in detail using FIG. 2 and FIGS. 3 to 5 described above.
１０１はミラーボックス６０の一方側面側（第２図にお
いて右側面側）に固定された地板であり、この地板１０
１はミラーボックス駆動機構１００の回転車類の全てを
回動可能に支持している。１０２は第１のモータＭの出
力ギヤ、１０３は出力ギヤ１０２と噛合う減速ギヤ、１
０４は減速ギヤ１０３と噛合う太陽ギヤ、１０５は太陽
ギヤ１０４と噛合する遊星ギャである。この太陽ギヤ１
０４と遊星ギヤ１０５とは遊星レバー１１２により連結
され、該太陽ギヤ１０４の回転方向に応じて該遊星ギヤ
１０５は遊星運動を行うように構成されている。具体的
に記すと遊星ギヤ１０５は中心軸としての遊星軸１１０
と、コイルハネ１１１にてフリクション結合されている
。又、太陽ギヤ１０４の中心軸となる地板１０１のボス
１１４に遊嵌された受け１１３と該遊星軸１１０とが、
該遊星レバー１１２にて連結されている。したがって、
第５図（ａ）の動作図にて理解されるように、太陽ギヤ
１０４の反時計方向の回転では、遊星ギヤ１０５はまず
コイルバネ１１，１のフリクションにより反時計方向に
公転し、伝達車１０６の方へボス１１４を公転中心とし
て移動し伝達ギヤ１０６と噛合する。そして、遊星ギヤ
１０５と伝達ギヤ１０６とが噛合すると、今度はコイル
バネ１１１のフリクションに駆動力が打ち勝って（遊星
軸１１０に対して遊星ギヤ１０５がスリップ回転して）
、遊星ギヤ１０５ （時計方向回転）は自転して伝達ギ
ヤ１０６に第１のモータＭｌの回転を伝達する。101 is a main plate fixed to one side (the right side in FIG. 2) of the mirror box 60;
1 rotatably supports all of the rotating wheels of the mirror box drive mechanism 100. 102 is an output gear of the first motor M; 103 is a reduction gear that meshes with the output gear 102;
04 is a sun gear that meshes with the reduction gear 103, and 105 is a planetary gear that meshes with the sun gear 104. This sun gear 1
04 and the planetary gear 105 are connected by a planetary lever 112, and the planetary gear 105 is configured to perform planetary motion according to the rotational direction of the sun gear 104. Specifically, the planetary gear 105 has a planetary shaft 110 as a central shaft.
and are frictionally coupled by a coil spring 111. In addition, the planetary shaft 110 and the receiver 113 loosely fitted to the boss 114 of the main plate 101, which is the central axis of the sun gear 104,
They are connected by the planetary lever 112. therefore,
As understood from the operation diagram in FIG. 5(a), when the sun gear 104 rotates counterclockwise, the planetary gear 105 first revolves counterclockwise due to the friction of the coil springs 11, 1, and the transmission wheel 106 rotates counterclockwise. It moves toward the center of revolution around the boss 114 and meshes with the transmission gear 106. Then, when the planetary gear 105 and the transmission gear 106 mesh, the driving force overcomes the friction of the coil spring 111 (the planetary gear 105 slips and rotates with respect to the planetary shaft 110).
, the planetary gear 105 (clockwise rotation) rotates and transmits the rotation of the first motor Ml to the transmission gear 106.
逆に、第５図（ｂ）の動作図にて理解されるように、太
陽ギヤ１０４の時計方向の回転では、遊星ギヤ１０５は
まず時計方向に公転し、後述の巻戻し伝達系としての巻
戻しギヤ２０１へボス１１４を公転中心として移動し、
巻戻しギヤ２０１と噛合する。Conversely, as can be understood from the operation diagram in FIG. 5(b), when the sun gear 104 rotates clockwise, the planetary gear 105 first revolves clockwise, and the winding as the unwinding transmission system described later. Move to the return gear 201 with the boss 114 as the center of revolution,
It meshes with the rewind gear 201.
そして、遊星ギヤ１０５と巻戻しギヤ２０１とが噛合す
ると、遊星ギヤ１０５は自転して巻戻しギヤ２０１に第
１のモータＭｌの回転を伝達する。Then, when the planetary gear 105 and the rewinding gear 201 mesh with each other, the planetary gear 105 rotates and transmits the rotation of the first motor Ml to the rewinding gear 201.
反時計方向に回転する伝達ギヤ１０６はミラーボックス
駆動系の原動側となっている。１０７は伝達ギヤ１０６
に一端が固着された伝達軸であり、他端にウオームギヤ
１０８が固着されている。この伝達軸１０７は該ウオー
ムギヤ１０８の両スラスト方向位置に配設された地板１
０１の受は部１１５により、スラスト方向の移動を規制
されている。The transmission gear 106, which rotates counterclockwise, is the driving side of the mirror box drive system. 107 is a transmission gear 106
A transmission shaft is fixed to one end thereof, and a worm gear 108 is fixed to the other end. This transmission shaft 107 is connected to the base plate 1 disposed at both thrust direction positions of the worm gear 108.
The movement of the receiver 01 in the thrust direction is restricted by a portion 115.
１２０は上記、ウオームギヤ１０８と噛合して時計方向
に回転するミラー駆動ギヤであり、表面側にはミラー駆
動カム１２１が一体的に形成され、裏面側には位置検出
用のブラシ（導電材にて形成）１２２が固定されている
。なお、このミラー駆動ギヤ１２０は地板１０１のボス
１１６により回転可能に支持されている。ここにおいて
、上記ミラー駆動カム１２１は、後述のミラー駆動レバ
ー１３０を反時計方向に駆動させる為の登りカム面１２
１ａ、該駆動レバー１３０の回動位置（ミラーアップ状
態）を保つ為の平担カム面１２１ｂ及び該駆動レバー１
３０の時計方向への回動を許容する下りカム面１２１ｃ
が形成されている。Reference numeral 120 denotes a mirror drive gear that meshes with the worm gear 108 and rotates clockwise.A mirror drive cam 121 is integrally formed on the front side, and a position detection brush (made of a conductive material) is provided on the back side. (formation) 122 is fixed. Note that this mirror drive gear 120 is rotatably supported by the boss 116 of the base plate 101. Here, the mirror drive cam 121 has a rising cam surface 12 for driving a mirror drive lever 130, which will be described later, in a counterclockwise direction.
1a, a flat cam surface 121b for maintaining the rotational position (mirror up state) of the drive lever 130, and the drive lever 1;
Downward cam surface 121c that allows clockwise rotation of 30
is formed.
１３０は略し字状に固定された２個のレバ一体から成る
ミラー駆動レバーであり、地板１０１のボス１１７によ
り回動可能に支持され、上記ミラー駆動カム１２１のカ
ムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、このミラ
ー駆動レバー１３０は一端部１３１が上記ミラー駆動カ
ム１２１の上記登りカム面１２１ａと摺接することによ
り反時計方向への回動駆動を受け、上記平担カム面１２
１ｂと摺接することにより該反時計方向への回動状態を
保ち、そして上記下りカム面１２１ｃと摺接（実際に摺
接しない場合でも、一端部１３１と下りカム面１２１ｃ
とが位置的に対応していれば）することにより、時計方
向への回動（ｆｊ２ ＬＴｔ ）が許容される。そして
、このミラー駆動レバー１３０の他端部１３２は、上述
のミラー駆動カム１２１の各カム面の回動位置に応じた
制御を受けることにより、後述のミラーピン７４を押動
して可動ミラー７０のミラーアップ（露光退避位置への
回動）動作、該ミラーピン７４の押動を継続してミラー
アップ状態の保持、該ミラーピン７４の押動を解除して
ミラーダウン（ファインダー観察位置への回動復帰）の
許容を行わせる。A mirror drive lever 130 is made up of two levers fixed in an abbreviated shape, is rotatably supported by a boss 117 of the base plate 101, and serves as a cam follower of the mirror drive cam 121. That is, the mirror drive lever 130 receives rotational drive in the counterclockwise direction by having one end 131 in sliding contact with the ascending cam surface 121a of the mirror drive cam 121.
1b, thereby maintaining the counterclockwise rotating state, and slidingly contacting the downward cam surface 121c (even if there is no actual sliding contact, the one end 131 and the downward cam surface 121c
(if they correspond in position), clockwise rotation (fj2 LTt ) is permitted. The other end 132 of this mirror drive lever 130 is controlled according to the rotational position of each cam surface of the mirror drive cam 121 described above, and pushes a mirror pin 74 (described later) to move the movable mirror 70. Mirror up (rotation to the exposure retreat position) operation, continue to push the mirror pin 74 to maintain the mirror up state, release the mirror pin 74 to move the mirror down (rotation return to the finder observation position) ).
１４０は上記ミラー駆動ギヤ１２０と噛合して反時計方
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム１４１が一体的に形成されている。140 is a shutter charge gear that meshes with the mirror drive gear 120 and rotates counterclockwise, and a shutter charge cam 141 is integrally formed on the front side.
なお、このシャッタチャージギヤ１４０は上記ミラー駆
動ギヤ１２０とｌ対ｌの伝達（減速比１．０）をするも
のであり、地板１０１のボス１１８により回転可能に支
持されている。ここにおいて、上記シャッタチャージカ
ム１４１は、後述のシャッタチャージレバー１５０を反
時計方向に駆動させる為の登りカム面１４１ａ、該シャ
ッタチャージレバー１５０の回動位置（チャージ状態）
を保つ為の平担カム面１４１ｂ及び該チャーンレバー１
５０の時計方向への回動を許容する下りカム面１４１ｃ
が形成されている。Note that this shutter charge gear 140 performs l:l transmission (reduction ratio 1.0) with the mirror drive gear 120, and is rotatably supported by the boss 118 of the base plate 101. Here, the shutter charge cam 141 has an ascending cam surface 141a for driving a shutter charge lever 150, which will be described later, counterclockwise, and a rotational position (charged state) of the shutter charge lever 150.
The flat cam surface 141b and the churn lever 1 for maintaining the
Downward cam surface 141c that allows clockwise rotation of 50
is formed.
１５０は略し字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、地板１０１のボス１１９により回動可能に支持
され、上記シャッタチャージカム１４１のカムフォロア
ーとしての役目を持つ。すなわち、このシャッタチャー
ジレバー１５０は一端部に支持されたコロ１５１が、上
記シャッタチャージカム］４１の上記登りカム面１４］
ａと当接することにより反時計方向への回動駆動を受け
、上記平担カム面１４、１ ｂと当接するととにより該
反時計方向への回動状態を保ち、そして上記下りカム面
１４１ｃの位相に該コロ１５１が到達することにより、
時計方向への回動が許容される。そして、このシャッタ
チャージレバー１５０の他端部に支持されたコロ１５２
は、上述のシャッタチャージカム１４１の各カム面の回
動位置に応じた制御を受けることにより、後述のシャッ
タユニット３００におけるシーソーレバー３０５の一端
３０５ａを押動して、シャッタのチャージ動作、該ンー
ソレバー３０５の押動を継続してチャージ動作の保持（
シャッタユニット３００については後述するが、本実施
例におけるシャッタユニット３００はチャージ動作の継
続は、シャッタ先幕、後幕両方の走行準備位置でのメカ
的保持を行わせることができる）、該シーソーレバー３
０５の押動を解除してシーソーレバー３０５の復帰（シ
ャッタ先幕、後幕両方の走行準備位置でのメカ的保持を
解除して、以後、制御用電磁石の通電制御によってシャ
ッタ走行を可能とできる）を行わせる。A shutter charge lever 150 is formed in an abbreviated shape, is rotatably supported by a boss 119 of the base plate 101, and serves as a cam follower of the shutter charge cam 141. That is, the roller 151 supported at one end of the shutter charge lever 150 is connected to the rising cam surface 14 of the shutter charge cam 41.
When it comes into contact with the flat cam surface 14, 1b, it receives rotational drive in the counterclockwise direction, and when it comes into contact with the flat cam surface 14, 1b, it maintains the rotational state in the counterclockwise direction, and the downward cam surface 141c When the roller 151 reaches the phase of
Clockwise rotation is allowed. A roller 152 supported by the other end of this shutter charge lever 150
is controlled according to the rotational position of each cam surface of the shutter charge cam 141 described above to push one end 305a of the seesaw lever 305 in the shutter unit 300, which will be described later, to charge the shutter and perform the shutter lever. Continue to press 305 to maintain charging operation (
Although the shutter unit 300 will be described later, the shutter unit 300 in this embodiment can continue the charging operation by mechanically holding both the leading and trailing shutter curtains in the travel preparation position), the seesaw lever 3
05 is released to return the seesaw lever 305 (the mechanical holding of both the leading and trailing shutter curtains in the running preparation position is released, and thereafter, the shutter running can be made possible by controlling the energization of the control electromagnet). ).
なお、第３図（ａ）及び第３図（ｂ）の両方を比較参照
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム１
２１による上記ミラー駆動レバー１３０のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム１４１による上
記シーソーレバー３０５のチャージ駆動位相とは完全に
ずらして設定しである。すなわち、第３図（ａ）に示す
ように、シャッタチャージカム１４１にてシーソーレバ
ー３０５がチャージ押動されている時には、ミラー駆動
カム１２１はミラー駆動レバー１３０を押動せず、可動
ミラー７０はダウン状態（ファインダー観察位置）とな
る。第３図（ｂ）に示すように、ミラー駆動カム１２１
にてミラー駆動レバー１３０が押動して可動ミラー７０
をアップ状態（露光退避位置）した時には、シャッタチ
ャージカム１４１はシーソーレバー３０５を押動せず、
ンヤツタユニット３００はチャージ解除となると共にシ
ャッタ先幕、後幕の走行準備位置でのメカ的保持を解除
する。Note that, as can be easily understood by comparing and referring to both FIG. 3(a) and FIG. 3(b), the mirror drive cam 1
The mirror-up drive phase of the mirror drive lever 130 by the shutter charge cam 141 and the charge drive phase of the seesaw lever 305 by the shutter charge cam 141 are set to be completely shifted from each other. That is, as shown in FIG. 3(a), when the seesaw lever 305 is charged and pushed by the shutter charge cam 141, the mirror drive cam 121 does not push the mirror drive lever 130, and the movable mirror 70 is moved. The camera is in the down state (finder observation position). As shown in FIG. 3(b), the mirror drive cam 121
The mirror drive lever 130 is pushed to move the movable mirror 70.
When the shutter is in the up state (exposure retreat position), the shutter charge cam 141 does not push the seesaw lever 305;
The shutter unit 300 releases its charge and also releases the mechanical holding of the leading and trailing shutter curtains at the travel preparation position.
１６０は信号基板であり、地板１０１にネジ止め−固定
されている。この信号基板１６０上には３本の位置検知
用のパターン、すなわちグランドパターン１６１．動作
終了検知パターン１６２及びオーバーラン検知パターン
１６３が蒸着等により形成されている。この各パターン
１６１−１６３と、上記ミラー駆動ギヤ１２０の裏面に
固定されたブラシ１２２との関係を第４図（ａ）、
（ｂ）を用いて説明する。160 is a signal board, which is fixed to the base plate 101 with screws. There are three position detection patterns on this signal board 160, that is, a ground pattern 161. An operation end detection pattern 162 and an overrun detection pattern 163 are formed by vapor deposition or the like. The relationship between each of these patterns 161-163 and the brush 122 fixed to the back surface of the mirror drive gear 120 is shown in FIG. 4(a).
This will be explained using (b).
ここで、このブラシ１２２の摺動部１２２ａは、くし歯
状に分割され、信号基板１６０上の各パターン１６１〜
１６３との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部１２２ａにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上１２２ｂ位置であ
る。Here, the sliding portion 122a of this brush 122 is divided into comb-like shapes, and each pattern 161 to 161 on the signal board 160 is
This increases the safety of contact with 163. Note that the actual sliding position, that is, the contact point in this sliding portion 122a is a position 122b on a line slightly inside the tip of the brush.
第４図（ａ）は上記第３図（ａ）と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ１
２２はミラー駆動ギヤ１２０の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動じて、第４図（ａ）の
状態にて摺動部１２２ａがグランドパターン１６１と動
作終了検知パターン１６２との両方と接触し、該検知パ
ターン１６２のコネクタ部（ランド部） １６２ａの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン１６１のコネクタ部（ラ
ンド部） １６１ａには後述するカメラ制御回路でのグ
ランドレベル信号が供給され、一方、動作終了検知パタ
ーン１６２のコネクタ部１６２ａの出力は該カメラ制御
回路（入力ポートｐＨ）に供給されている。そして、ブ
ラシ１２２が第４図（ａ）の状態の手前の位置（ブラシ
１２２を第４図（ａ）の位置より反時計方向に回動させ
た位置に置き換えることにより理解が可能）にあるとき
は、ブラン１２２の摺動部１２２ａはグランド検知パタ
ーン１６１とのみ接触しており、まだこの検知パターン
１６２はグランドレベルに変化していない。そして、こ
こからミラー駆動ギヤ１２０が更に時計方向に回転し、
同時にブラシ１２２も時計方向に回動して、第４図（ａ
）の位置まで到達すると、ブラシ１２２（導電材）が動
作終了検知パターン＋６２にも接触するようになって、
上記動作終了検知パターン１６２の電位が該ブラシ１２
２を介してグランドレベルに変化し、上記カメラ制御回
路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記第１の
モータＭｌの回転駆動を停止制御する。なお、前述した
第４図（ａ）のブラシ１２２の位置と上述した第３図（
ａ）のブラシ１２２の位置が異なるのは、第・１図（ａ
）の位置にて第１のモータＭｌは停止制御（ブレーキン
グ）が為されるが、第１のモータＭｌは瞬時に停止する
ことができず若干のオーバーランを生じることになり、
第３図（ａ）は第１のモータＭ１の該オーバーランが生
じた状態での停止位置を示している。ただし、第３図（
ａ）のミラー駆動ギヤ１２０（ブラシ１２２）の停止位
置は説明上、上記オーバーランが計算上最大となった時
の状態を示しており、実際にはもう少し少ない量のオー
バーランにてミラー駆動ギヤ１２０は停止することがで
きる。なお、第３図（ａ）にて明らかなように、シャッ
タチャージカム１４１には上記第１のモータＭｌのオー
バーランを想定して、シャッタチャージ完了状態を継続
させる平担カム面１４１ｂが形成されており、該オーバ
ーランに対処している。FIG. 4(a) shows the phase in which the completion of shutter charging is detected, which corresponds to FIG. 3(a) above, and shows the phase when the brush 1
22 rotates clockwise as shown by the arrow in response to the clockwise rotation of the mirror drive gear 120, and in the state shown in FIG. When the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 changes to the ground level, completion of shutter charging is detected. To explain this detection in more detail, a ground level signal in a camera control circuit, which will be described later, is supplied to the connector portion (land portion) 161a of the ground pattern 161, while the output of the connector portion 162a of the operation end detection pattern 162 is supplied to the connector portion (land portion) 161a of the ground pattern 161. Supplied to the camera control circuit (input port pH). When the brush 122 is in a position just before the state shown in FIG. 4(a) (this can be understood by replacing the brush 122 with a position rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 4(a)). In this case, the sliding portion 122a of the blank 122 is in contact only with the ground detection pattern 161, and this detection pattern 162 has not yet changed to the ground level. From here, the mirror drive gear 120 further rotates clockwise,
At the same time, the brush 122 also rotates clockwise, and as shown in FIG.
), the brush 122 (conductive material) also comes into contact with the operation end detection pattern +62,
The potential of the operation end detection pattern 162 is the same as that of the brush 12.
2, the camera control circuit detects the shutter charging completion state and controls the rotation of the first motor Ml to stop. Note that the position of the brush 122 in FIG. 4(a) described above and FIG.
The position of the brush 122 in a) is different from that in Fig. 1(a).
), the first motor Ml is controlled to stop (braking), but the first motor Ml cannot be stopped instantaneously, resulting in a slight overrun.
FIG. 3(a) shows the stop position of the first motor M1 in a state where the overrun has occurred. However, as shown in Figure 3 (
For the sake of explanation, the stop position of the mirror drive gear 120 (brush 122) in a) shows the state when the above-mentioned overrun is calculated to be the maximum.In reality, the mirror drive gear 120 (brush 122) stops at a slightly smaller overrun. 120 can be stopped. As is clear from FIG. 3(a), the shutter charge cam 141 is formed with a flat cam surface 141b that allows the shutter charge to continue in the completed state, assuming an overrun of the first motor Ml. The overrun is being dealt with.
一方、第４図（ｂ）は上記第３図（ｂ）と対応するミラ
ーアップ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
１２２はミラー駆動ギヤ１２０の同じく時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第４図（ａ）の状態から時計
方向に回動して、第４図（ｂ）の状態にて摺動部１２２
ａがグランドパターン１６１と動作終了検知パターン１
６２の両方の接触から該検知パターン１６２の非接触に
切換り、該検知パターン１６２のコネクタ部（ランド部
）１６２ａの電位がグランドレベルから初期レベル（通
常Ｈレベル）に変化することによりミラーアップ完了を
検知する。On the other hand, FIG. 4(b) shows the phase in which mirror-up completion is detected, which corresponds to FIG. As shown in FIG. 4(a), the sliding part 122 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
a is the ground pattern 161 and the operation end detection pattern 1
62 is switched from contact to non-contact of the detection pattern 162, and the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 changes from the ground level to the initial level (usually H level), and mirror-up is completed. Detect.
この倹几についても更に詳説すると、ブラシ１２２が第
４図（ｂ）の状態の手前の位置（ブラシ１２２を第・１
図（ｂ）の位置より反時計方向に回動させた位置に置き
換えることにより理触が可能）にあるときには、ブラシ
１２２の摺動部１２２ａはグランドパターン１６１と動
作終了検知パターン１６２の両方と接触しており、まだ
該動作終了検知パターン１６２のコネクタ部１６２ａの
出力は、カメラ制御回路に対してクランドレベル信号を
供給している。そして、ここからミラー駆動ギヤ１２０
が更に時計方向に回転し、同時にブラン１２２も時計方
向に回動して、第４図（ｂ）の位置まで到達すると、ブ
ラシ１２２が動作終了検知パターン１６２と非接触状態
に移行して、上記動作終了検知パターン１６２の電位が
グランドレベルから初期レベルに変化し、上記カメラ制
御回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記第１の
モータＭｌの回転駆動を停止制御する。To explain this mode in more detail, the brush 122 is placed in the position before the state shown in FIG.
When the sliding part 122a of the brush 122 is in contact with both the ground pattern 161 and the operation completion detection pattern 162, The output of the connector portion 162a of the operation end detection pattern 162 is still supplying a ground level signal to the camera control circuit. And from here, the mirror drive gear 120
further rotates clockwise, and at the same time, the brush 122 also rotates clockwise and reaches the position shown in FIG. The potential of the operation completion detection pattern 162 changes from the ground level to the initial level, and the camera control circuit detects the mirror-up completion state and controls the rotation of the first motor Ml to stop.
なお、前述した第４図（ｂ）のブラシ１２２の位置と上
述した第３図（ｂ）のブラシ１２２の位置が異なるのは
、第、１図（ｂ）の位置にて第１のモータＭｌは停止制
御（ブレーキング）が為されるが、第１のモータＭｌは
瞬時に停止することができず若干のオーバーランを生じ
ることになり、第３図（ｂ）は第１のモータＭ１の該オ
ーバーランが生じた状態での停止位置を示している。た
だし、第３図（ｂ）のミラー駆動ギヤ１２０（ブラシ１
２２）の停止位置は、説明上上記オーバーランが計算上
最大となった時の状態を示しており、実際にはもう少し
少ない量のオーバーランにてミラー駆動ギヤ１２０は停
止することができる。なお、第３図（ｂ）にて明らかな
ように、ミラー駆動カム１２１には上記第１のモータＭ
１のオーバーランを想定して、ミラーアップ完了状態、
を継続させる平担カム面１２１ｂが形成されており、該
オーバーランに対処している。Note that the position of the brush 122 in FIG. 4(b) described above is different from the position of the brush 122 in FIG. 3(b) described above. Although stop control (braking) is performed on the first motor M1, the first motor M1 cannot be stopped instantaneously and a slight overrun occurs. It shows the stop position in a state where the overrun has occurred. However, the mirror drive gear 120 (brush 1
For the sake of explanation, the stop position 22) shows the state when the above-mentioned overrun reaches a calculated maximum; in reality, the mirror drive gear 120 can be stopped with a slightly smaller amount of overrun. As is clear from FIG. 3(b), the mirror drive cam 121 is connected to the first motor M.
Assuming overrun of 1, mirror up complete state,
A flat cam surface 121b is formed to continue the overrun.
ここで、上述したシャッタチャージとミラーアップの関
係について更に全体的な説明を加えると、まず、重要な
ことは全ての動作、すなわちシャッタチャージとミラー
アップ、そしてシャッタチャージ解除とミラーダウンの
許容の全ては、第１のモータＭの同一方向回転にて行わ
れることである。すなわち、第５図（ａ）に示す第１の
モータＭｌの反時計方向の回転（出力ギヤ１０２が反時
計方向回転）にて遊星ギヤ１０５が反時計方向に回転し
て伝達ギヤ１０６と噛合している状態において、全ての
動作が行われる。そして、上記第１のモータＭ ｌの回
転力はミラー駆動ギヤ１２０を時計方向に回転させ、シ
ャッタチャージギヤ１４０を反時計方向に回転させる。Now, to give a more comprehensive explanation of the relationship between shutter charge and mirror up mentioned above, first of all, what is important is all the operations, that is, shutter charge and mirror up, as well as shutter charge release and mirror down allowance. are performed by rotating the first motor M in the same direction. That is, as the first motor Ml rotates counterclockwise (the output gear 102 rotates counterclockwise) as shown in FIG. 5(a), the planetary gear 105 rotates counterclockwise and meshes with the transmission gear 106. All operations are performed in this state. The rotational force of the first motor M1 rotates the mirror drive gear 120 clockwise and the shutter charge gear 140 counterclockwise.
そして更にミラー駆動ギヤ１２０におけるミラー駆動カ
ム１２１がミラーダウンを許容する位置（第３図（ａ）
）にある時には、シャッタチャージギヤ１４０における
シャッタチャージカム１４１がシャッタチャージを行わ
せる位置（第３図（ａ））にあり、又、該ミラー駆動カ
ム１２１がミラーアップを行わせる位置（第３図（ｂ）
）にある時には、該シャッタチャージカム１４１がシャ
ッタチャージを解除する位置（第３図（ｂ））にある。Further, the mirror drive cam 121 in the mirror drive gear 120 is positioned at a position that allows the mirror to move down (see FIG. 3(a)).
), the shutter charge cam 141 of the shutter charge gear 140 is at the position where shutter charging is performed (FIG. 3(a)), and the mirror drive cam 121 is at the position where the mirror is raised (FIG. 3(a)). (b)
), the shutter charge cam 141 is in the position to release the shutter charge (FIG. 3(b)).
そして、第１のモータＭｌの反時計方向の回転によって
上述の動作が繰り返されることになるが、該第１のモー
タＭ１はブラシ１２２と各パターン１６１〜１６３との
摺接によって、シャッタチャージ完了（第３図（ａ））
時に一旦停止し、その後、カメラ制御回路によってレリ
ーズ操作を検知した際にふたたび同方向に回転を行い、
次にミラーアップ完了（第３図（ｂ））時に又、一旦停
止し、その後、カメラ制御回路によってンヤツタ走行完
了を検知した際に、ふたたび同方向に回転を行い、次の
シャッタチャー７完了（第３図（ａ））時に又、一旦停
止するシーケンスを繰り返す。なお、上記オーバーラン
検知パターン１６２は第１のモータＭ Ｉの停止作動時
のオーバーランが所定以上になったことを検知するもの
で、このパターン１６２の電位変化、具体的には第４図
（ａ）のシャッタチャージ完了時点にてオーバーラン°
検知パターン１６３が仮に初期レベルからグランドレベ
ルに変化した時、もしくは第４図（ｂ）のミラーアップ
完了時点にて該検知パターン１６３が仮にグランドレベ
ルから初期レベルに変化した時には、オーバーランが所
定以上になってしまったことを検知する。The above-mentioned operation is repeated by the counterclockwise rotation of the first motor M1, and the first motor M1 completes shutter charging ( Figure 3(a))
When the camera control circuit detects the release operation, it rotates again in the same direction.
Next, when the mirror up is completed (Fig. 3 (b)), it stops once again, and then, when the camera control circuit detects the completion of the mirror movement, it rotates in the same direction again, and the next shutter 7 is completed ( At the time of FIG. 3(a), the sequence of once stopping is repeated. The overrun detection pattern 162 is used to detect that the overrun during the stop operation of the first motor MI has exceeded a predetermined value. Overrun ° at the completion of shutter charging in a)
If the detection pattern 163 changes from the initial level to the ground level, or if the detection pattern 163 changes from the ground level to the initial level at the time of mirror up completion in FIG. 4(b), the overrun will exceed a predetermined level. Detect what has happened.
次にミラーボックス６０に回動可能に支持された可動ミ
ラー７０の構造を説明しておく。Next, the structure of the movable mirror 70 rotatably supported by the mirror box 60 will be explained.
可動ミラー７０は支持枠７２に反射鏡７１が固定されて
成り、該支持枠７２には両側端部に回動軸７３が形成さ
れ、この回動軸７３によってミラーホックス６０内に回
動可能に支持されている。そして、この支持枠７２の一
方側面にはミラーピン７４が形成され、このミラーピン
７４と上記ミラー駆動レバー１３０とが係接可能となっ
ている。なお、上記支持枠７２はハネ７５により、常時
、反時計方向（ミラーダウン方向）にバネ付勢力を受け
ており、上記ミラー駆動レバー１３０がミラーダウン許
容状態（第３図（ａ））になった際には、可動ミラー７
０は該ハネ７５の付勢力により反時計方向に回動してミ
ラーダウン（ファインダー観察位置）状態へ復帰する。The movable mirror 70 is composed of a reflecting mirror 71 fixed to a support frame 72, and the support frame 72 has rotation shafts 73 formed at both ends thereof, and can be rotated into the mirror hook 60 by the rotation shafts 73. Supported. A mirror pin 74 is formed on one side of the support frame 72, and the mirror pin 74 and the mirror drive lever 130 can be engaged with each other. The support frame 72 is always biased counterclockwise (mirror-down direction) by the springs 75, and the mirror drive lever 130 is in the mirror-down permission state (FIG. 3(a)). When the movable mirror 7
0 is rotated counterclockwise by the biasing force of the spring 75 and returns to the mirror down (finder observation position) state.
次に、ミラーボックス６０に組付けられるシャッタユニ
ット３００の構造をＭ６図（ａ）、 （ｂ）に基づい
て説明してお（。Next, the structure of the shutter unit 300 assembled to the mirror box 60 will be explained based on M6 diagrams (a) and (b).
なお、本実施例においてのシャツタユニット３００単体
はすでに実願昭６１−３９６２９号として出願しである
。Incidentally, the single shutter unit 300 in this embodiment has already been filed as Utility Model Application No. 1983-39629.
第６図（ａ）はシャッタチャーン完了状態を示しており
、第６図（ｂ）はシャツタチヱーン解除後にシャッタの
両幕の走行した状態を示している。FIG. 6(a) shows a state in which the shutter has been turned, and FIG. 6(b) shows a state in which both curtains of the shutter are running after the shutter turn is released.
これらの図において、３０１は前記支持フレームをなす
シャッタ地板、３０１ａはその露光開口を示している。In these figures, 301 is a shutter base plate forming the support frame, and 301a is an exposure aperture thereof.
３０２は後、先の羽根駆動レバー（以下単に駆動レバー
という）３０３，３０４をチャー７するためのシャッタ
ユニット３００内のチャージレバーであり、これらがシ
ャッタ駆動手段を構成している。前記３０３の後駆動レ
バーは、後羽根群：３５１を走行さぜるためのもの、ま
た前記３０４の先羽根駆動レバーは、先羽根群３５２を
走行させるためのものである。Reference numeral 302 designates a charge lever within the shutter unit 300 for charging the blade drive levers (hereinafter simply referred to as drive levers) 303 and 304, which constitute shutter drive means. The rear drive lever 303 is for moving the rear blade group 351, and the leading blade drive lever 304 is for driving the leading blade group 352.
３０５はシャッタユニットをチャージアップするシーソ
ーレバーであり、シャッタ地板３０１に植設の回転軸３
３５により回動自在に枢支され、その一端３０５ａに係
合される第３図に示したシャッタチャーン機構のシャッ
タチャージレバー１５０のコロ１５２により図の矢印方
向に回動力を受けると、他端３０５ｂが第６図（ｂ）の
反時計回り方向に回動じて、これに連結されているリン
クレバー３０６を介し前記チャージレバー３０２の足３
０２ｃを図の時計回り方向に回動させるように設けられ
ており、第６図（ｂ）の状態から第６図（ａ）の状態に
移行してチャージを終了する。305 is a seesaw lever for charging up the shutter unit, and a rotating shaft 3 installed on the shutter base plate 301
When the roller 152 of the shutter charge lever 150 of the shutter churn mechanism shown in FIG. is rotated counterclockwise in FIG. 6(b), and the foot 3 of the charge lever 302 is rotated via the link lever 306 connected thereto.
02c is provided to rotate clockwise in the figure, and charging is completed by transitioning from the state shown in FIG. 6(b) to the state shown in FIG. 6(a).
３０７、３０８はチャージレバー３０２によりチャー７
された光駆動レバー３０４と後駆動レバー３０３の回転
を後述のカメラ制御回路からシャッタの走行信号が発せ
られるまで阻止する先緊定レバー３０７および後緊定レ
バー３０８．３２１． ３２２は後羽根群３５１を平行
リンクをなして保持し、かつそれぞれ回転軸３２６．３
２’７を中心に回転することで後羽根群３５１を走行さ
せる後羽根走行用アーム、また３２３゜３２・■は先羽
根群３５２を平行リンクをなして保持し、かつそれぞれ
回転軸３２８．３２９を中心に回転することで先羽根群
３５２を走行させる先羽根走行用アームである。307 and 308 are charged to charge lever 302.
A front tensioning lever 307 and a rear tensioning lever 308, 321, . 322 holds the rear blade group 351 as a parallel link, and each has a rotating shaft 326.3.
A trailing blade traveling arm rotates around 2'7 to travel the trailing blade group 351, and 323°32.■ holds the leading blade group 352 as a parallel link, and has rotating shafts 328 and 329, respectively. This is a leading blade traveling arm that moves the leading blade group 352 by rotating around .
そして本実施例においては、以上の構成に加えて、更に
２枚一対の遮光羽根３４１，３４２を第６図（ｂ）の退
避位置から、前記シーソーレバー３０５のチャーンアッ
プのための回動に連係されて第６図（ａ）の遮光位置に
上動させる１ｊ４成のＣ光装置をもっている。In this embodiment, in addition to the above configuration, a pair of light shielding blades 341 and 342 are linked to the rotation of the seesaw lever 305 for churning up from the retracted position shown in FIG. 6(b). It has a C light device of 1j4 configuration which is moved upward to the light-shielding position shown in FIG. 6(a).
本例における遮光装置は、Ｌ字形をなす２枚の遮光羽根
３４１．３４２が、そのＬ字形の立上り部でシャッタ地
板３０１との間てピンと長溝の係合により、」二動、下
動の移動案内がなされ、またＬ字形の脚部３４１ａ、
３４２ａで前記シーソーレ／＜−３０５と軸３３１，
３３２を介しそれぞれ連結されることにより、上動、下
動の連係動作が与えられるようになっている。In the light shielding device in this example, the two L-shaped light shielding blades 341 and 342 are engaged with the shutter base plate 301 at the rising part of the L shape by the engagement of the pin and the long groove, so that the two light shielding blades 341 and 342 are moved in two-movement and downward motion. L-shaped legs 341a,
At 342a, the seesawle/<-305 and the shaft 331,
332, so that linked movements of upward movement and downward movement are provided.
前記案内機構は、シャッタ地板３０１に植設したがイド
ピン３７１が、遮光羽根３４１．３’４２のＬ字形立上
り部３４１ｃ、 ３４２ｃに形成したおおむね上下方向
をなす長溝３４１ｂ、３４２ｂに嵌入係合することで構
成されている。The guide mechanism is installed in the shutter base plate 301, and the id pin 371 fits into and engages the long grooves 341b and 342b formed in the L-shaped rising portions 341c and 342c of the light-shielding blades 341.3'42 and extending generally in the vertical direction. It consists of
以上の構成により、遮光羽根３４１，３４２はシーソー
レバー３０５の図の反時計回りの回動によって、案内機
構により略図示姿勢を維持したまま第６図（ｂ）→第６
図（ａ）の上動を行い、シーソーレバー３０５が時計回
りの回動を行うことによって、第６図（ａ）−第６図（
ｂ）の下動を行うことになり、しかも各遮光羽根３４１
． ３４２とシーソーレバー３０５の回転軸３３１．
３３２との連結位置が一定量異なることによって、その
上動、下動のストロークが相異するようにされていて、
退避位置での重なりによる収容容積の縮減と、遮光位置
でのズレ広がりによる所定範囲に亘る遮光領域のカバー
を得るようにしている。なお、３６０はシーソーレバー
３０５を常時時計方向（チャージ解除方向）にバネ付勢
するバネ部材である。With the above configuration, the light shielding blades 341 and 342 are moved from FIG. 6(b) to
By performing the upward movement shown in FIG. 6(a) and rotating the seesaw lever 305 clockwise, FIGS.
b) The downward movement is performed, and each light shielding blade 341
．． 342 and the rotating shaft 331 of the seesaw lever 305.
By changing the connection position with 332 by a certain amount, the upward and downward strokes thereof are made to be different.
The accommodation volume is reduced due to overlapping at the retracted position, and the gap is widened at the light shielding position to cover a light shielding area over a predetermined range. Note that 360 is a spring member that always biases the seesaw lever 305 clockwise (charge release direction).
第７図には緊定解除構成が示されている。この緊定解除
構成自体は本出願が先に出願してすでに公開されている
特開昭５７−１７９３６号の構成を用いている。A release configuration is shown in FIG. This tension release structure itself uses the structure of Japanese Patent Laid-Open No. 17936/1983, which was filed earlier by the present application and has already been published.
図において、３０７は緊定解除構成の基板であり、電磁
石制御による緊定解除構成を担持している。In the figure, reference numeral 307 is a board for the tension release configuration, which supports the tension release configuration by electromagnetic control.
なお、この基板３７０は上記第６図のシャッタ地板３０
１に組付けられる。３８０．３８６は夫々先羽根用アー
マチャーレバー及び後羽根用アーマチャーレバーであり
、基板３７０に取り付けられているヨーク３８２．３８
８に、夫々軸３８１．３８７によって回動可能に支持さ
れていると共に、ばね３８４．３９０により夫々時計方
向１反時計方向に付勢されている。３８５，３９１は基
板３７０に植設され、夫々アーマチャーレバー３８０，
３８６の初期回動位置を規制するストッパーピンである
。アーマチャーレバー３８０の一端部３８０ａは第７図
に示す初期回動位置から所定距離反時計方向へ回動した
位置において、先緊定レバー３０７のピン３０７ａと当
接して、緊定を解除し得る。又、アーマチャーレバー３
８６の一端部３８６ａは、第７図に示す初期回動位置か
ら所定距離、時計方向へ回動した位置において、後緊定
レバー３０８のピン３０８ａと当接して緊定を解除し得
る。３８３，３８９はコイルであり、通電することによ
ってアーマチャーレバー３８０． ３８６を夫々ばね３
８４．３９４に抗して吸引回動させる。なお、図におい
て、３７０ａはシャッタチャージ状態（第６図（ａ））
において、先緊定レノ、＜−３０７のピン３０７ａが当
接する切欠き部である。なお、第６図において図が複雑
となることから省略したが、先緊定レバー３０７は弱い
バネにより反時計方向に付勢され、上記ピン３０７ａが
上記切欠き部３７０ａの内縁と当接するように設定され
ている。又、図において、３７０ｂはシャッタチャージ
状態（第６図（ａ））において、後緊定レバー３０８の
ピン３０８ａが当接する切欠き部である。なお、第６図
において図が複雑となることから省略したが、後緊定レ
バー３０８は弱いバネにより時計方向に付勢され、上記
ピン３０８ａが上記切欠き部３７０ｂの内縁と当接する
ように設定されている。なお、第２図において３９２は
防塵及び電磁シールドを兼ねたカバーである。Note that this board 370 is the same as the shutter base plate 30 in FIG.
It is assembled into 1. 380.386 are the armature lever for the leading blade and the armature lever for the trailing blade, respectively, and the yoke 382.38 is attached to the base plate 370.
8, are rotatably supported by shafts 381 and 387, respectively, and biased clockwise and counterclockwise by springs 384 and 390, respectively. 385 and 391 are implanted in the base plate 370, and are connected to the armature levers 380 and 391, respectively.
This is a stopper pin that regulates the initial rotation position of 386. One end 380a of the armature lever 380 comes into contact with the pin 307a of the tip tension lever 307 at a position rotated a predetermined distance counterclockwise from the initial rotation position shown in FIG. 7, and can release the tension. . Also, armature lever 3
One end 386a of the rear tension lever 308 can come into contact with the pin 308a of the rear tension lever 308 to release the tension at a position rotated a predetermined distance clockwise from the initial rotation position shown in FIG. 383 and 389 are coils, and when energized, the armature lever 380. 386 respectively spring 3
84. Suction rotation against 394. In the figure, 370a indicates the shutter charging state (Fig. 6(a)).
This is the notch portion that the pin 307a of <-307 comes into contact with. Although omitted in FIG. 6 due to the complexity of the illustration, the end tensioning lever 307 is biased counterclockwise by a weak spring so that the pin 307a comes into contact with the inner edge of the notch 370a. It is set. Further, in the figure, reference numeral 370b denotes a notch portion with which the pin 308a of the rear tensioning lever 308 comes into contact in the shutter charging state (FIG. 6(a)). Although omitted in FIG. 6 due to the complexity of the illustration, the rear tensioning lever 308 is biased clockwise by a weak spring, and the pin 308a is set so as to come into contact with the inner edge of the notch 370b. has been done. In addition, in FIG. 2, 392 is a cover that serves as dustproof and electromagnetic shield.
以上、上述したシャッタユニットの作動について説明す
る。The operation of the above-mentioned shutter unit will now be described.
カメラは一連の撮影動作が終了し、シャッタが走行を完
了すると第６図（ｂ）の状態になる。When the camera completes a series of photographing operations and the shutter completes its travel, the camera enters the state shown in FIG. 6(b).
次に次の撮影動作の準備のためにチャージ動作がただち
に行われる。Next, a charging operation is immediately performed in preparation for the next photographing operation.
このチャージ動作は、第２図、第３図に示したシャッタ
チャージレバー１５０の反時計方向の回動駆動により与
えられる。This charging operation is provided by rotating the shutter charging lever 150 in the counterclockwise direction shown in FIGS. 2 and 3.
このチャージ動作は、ツヤツタチャーンレバー１５０の
コｏ１５２からシーソーレバー３０５の先端３０５ａに
図示矢印方向の作動力が与えられ、シーソーレバー３０
５の他端の軸３０５ｂとチャーンレバー３０２に植設さ
れた軸３０２ｃとに係合したリンクレバー３０６を介し
て、チャージレバー３０２に回転運動（図の時計回り方
向）を与える。This charging operation is performed by applying an operating force in the direction of the arrow shown in the figure from the shaft 152 of the glossy churn lever 150 to the tip 305a of the seesaw lever 305.
A rotational movement (clockwise in the figure) is applied to the charge lever 302 through a link lever 306 that engages with a shaft 305b at the other end of the charge lever 305b and a shaft 302c implanted in the churn lever 302.
チャージレバー３０２の回転にともない、チャーツレバ
ーの足部３０２ａ、 ３０２ｂはそれぞれが駆動レバ
ー３０３，３０４のコロ部３０３ａ、３０４ａに当接し
、該駆動レバー３０３．３０４に回転運動を与える。As the charge lever 302 rotates, the foot portions 302a and 302b of the charge lever come into contact with the roller portions 303a and 304a of the drive levers 303 and 304, respectively, giving rotational motion to the drive levers 303 and 304.
駆動レバー３０３，３０４が回転すると、それぞれの軸
３０３ｂ、３０４ｂと穴部３２１ａ、 ３２３ａで係合
した後羽根走行用アームおよび先羽根走行用アームの３
２１，３２３に回転運動を与え、それぞれのアームとリ
ンクされている後羽根群３５１および先羽根群３５２を
図面上方に上動させる。When the drive levers 303 and 304 rotate, the rear blade traveling arm and the leading blade traveling arm engage with the respective shafts 303b and 304b through the holes 321a and 323a.
21 and 323 to move the rear blade group 351 and the leading blade group 352, which are linked to the respective arms, upward in the drawing.
このようにチャージが進行し、駆動レバー３０３゜３０
４の突起部３０３ｃ、 ３０４ｃが前記緊定レバー３０
７゜３０８の先端に係合可能となる位置に到達すると、
シャッタチャージは終了し、次のレリーズ操作を待機す
る第６図（ａ）の状態となる。As the charging progresses in this way, the drive lever 303°30
4 protrusions 303c and 304c are the tension lever 30.
When it reaches a position where it can engage with the tip of 7°308,
The shutter charging is completed and the state shown in FIG. 6(a) is reached, in which the next release operation is waited for.
ここで、シーソーレバー３０５がチャージされる過程に
おいて、シーソーレバー３０５上の回転軸３３１゜３３
２にそれぞれ回転自在に取り付けられた遮光羽根３４１
と遮光羽根３４２は、図中上方に移動させられる。この
とき、遮光羽根３４１と遮光羽根３４２はそれぞれのガ
イド長溝３４１ｂ、３４２ｂでガイドピン３７１と係合
しているため、その姿勢はガイドピン３７１により規制
され、図中はぼ水平をなしたまま図中上方に移動し、チ
ャージ完了状態において第６図（ａ）の位置に移動し、
シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａ下部を覆う。Here, in the process of charging the seesaw lever 305, the rotating shaft 331°33 on the seesaw lever 305
2. Shading blades 341 rotatably attached to each
The light shielding blade 342 is moved upward in the figure. At this time, since the light-shielding blades 341 and 342 are engaged with the guide pin 371 through their respective long guide grooves 341b and 342b, their posture is regulated by the guide pin 371, and they remain almost horizontal in the figure. Move upward in the middle and move to the position shown in Fig. 6 (a) in the charging completed state,
The lower part of the exposure opening 301a of the shutter base plate 301 is covered.
この状態（第６図（ａ））にてチャージは完了し、次の
レリーズ動作が行われるまではこの状態にて待機する。Charging is completed in this state (FIG. 6(a)), and the camera waits in this state until the next release operation is performed.
次にレリーズ動作について説明する。Next, the release operation will be explained.
レリーズボタン１２が押されると、第３図にて説明した
ミラーアップ動作が行われ、それと同時にシャッタチャ
ージレバー１５０は第６図（ａ）に示す位置より第６図
（ｂ）に示す位置に退避する。When the release button 12 is pressed, the mirror-up operation described in FIG. 3 is performed, and at the same time, the shutter charge lever 150 is retracted from the position shown in FIG. 6(a) to the position shown in FIG. 6(b). do.
次にシーソーレバー３０５はバネ部材３６０により図中
時計回り方向に回転させられ、リンクレバー３０６によ
りシーソーレバー３０５とリンクされたチャーンレバー
３０２に反時計回り方向の回転を与え、それぞれ第６図
（ａ）の状態より第６図（ｂ）の状態になる。Next, the seesaw lever 305 is rotated clockwise in the drawing by the spring member 360, and the link lever 306 gives counterclockwise rotation to the churn lever 302 linked to the seesaw lever 305, respectively. ) to the state shown in FIG. 6(b).
シーソーレバー３０５の前記回転にともない、回転軸３
３１と３３２によりシーソーレバー３０５と回転自在に
取り付けた遮光羽根３４１、遮光羽根３４２は、それぞ
れのガイド長溝３４１ｂ、 ３４２ｂによりカイトピン
３７１に規制され、図中はぼ水平状態を保ちつつ下動さ
せられ、第６図（ａ）の状態から第６図（ｂ）の状態に
移動し、シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａの外に
退避する。As the seesaw lever 305 rotates, the rotation shaft 3
The shading blades 341 and 342 rotatably attached to the seesaw lever 305 by 31 and 332 are regulated by the kite pin 371 by respective long guide grooves 341b and 342b, and are moved downward while maintaining a nearly horizontal state in the figure. It moves from the state shown in FIG. 6(a) to the state shown in FIG. 6(b) and retreats outside the exposure aperture 301a of the shutter base plate 301.
以上の動作が終了し、ミラーアップが完了したことをカ
メラ制御回路が検知（第４図（ｂ）の状態にてミラーア
ップ検知パターン１６２の電位がグランドレベルから初
期レベルに変化することを検知）すると、該カメラ制御
回路にてまず第７図のコイル３８３に通１ａが行われ、
アーマチャーレバー３８０がヨーク３８２の吸着面に吸
引され、ハネ３８４に抗して反時計方向に回動する。そ
して、このアーマチャーレバー３８０の吸引回動により
一端部３８０ａがビン３０７ａを押動し、先緊定レバー
３０７は時計方向に回動して突起部３０４ｃとの係合が
はずれ、光駆動レバー３０４は時計方向に回動し、先羽
根走行用アーム３２３も同方向に回動し、先羽根群３５
２の走行（図中上方行への走行）を行わせて露光を開始
させる。そして、所定のシャツタ秒時にカメラ制御回路
にて第７′図のコイル３８９に通電が行われ、アーマチ
ャーレバー３８６がヨーク３８８の吸着面に吸引され、
バネ３９０に抗して時計方向に回動する。そして、この
アーマチャーレバー３８６の吸引回動により、一端部３
８６ａがピン３０８ａを押動し、後緊定レバー３０８は
時計方向に回動して突起部３０３ｃとの係合がはずれ、
後駆動レバー３０３は時計方向に回動し、後羽根走行用
アーム３２１も同方向に回動し、後羽根群３５１の走行
（図中下方向への走行）を行わせて露光を終了させるっ
ここまでの説明は、ミラーホックス６０に組込み１＋Ｘ
７成されるミラーボックス駆動機構１００及びツヤツタ
ユニット３００についてである。The camera control circuit detects that the above operation is completed and the mirror up is completed (detects that the potential of the mirror up detection pattern 162 changes from the ground level to the initial level in the state shown in FIG. 4(b)) Then, in the camera control circuit, the coil 383 in FIG. 7 is first passed through 1a,
The armature lever 380 is attracted to the suction surface of the yoke 382 and rotates counterclockwise against the spring 384. The suction rotation of the armature lever 380 causes the one end 380a to push the bottle 307a, and the tip tensioning lever 307 rotates clockwise to disengage from the protrusion 304c. rotates clockwise, the leading blade traveling arm 323 also rotates in the same direction, and the leading blade group 35
2 (upward travel in the figure) is performed to start exposure. Then, at a predetermined shutter speed, the camera control circuit energizes the coil 389 shown in FIG. 7', and the armature lever 386 is attracted to the suction surface of the yoke 388.
It rotates clockwise against the spring 390. By this suction rotation of the armature lever 386, the one end 3
86a pushes the pin 308a, the rear tensioning lever 308 rotates clockwise and disengages from the protrusion 303c.
The rear drive lever 303 rotates clockwise, and the rear blade running arm 321 also rotates in the same direction, causing the rear blade group 351 to travel (downward in the figure) and ending the exposure. The explanation up to this point is about the built-in 1+X in MirrorHox 60.
The following is a description of the mirror box drive mechanism 100 and gloss unit 300, which are made up of seven components.
次に、フィルム巻戻し駆動機構２００について説明する
。Next, the film rewind drive mechanism 200 will be explained.
第２図、第３図及び第５図において、２０１は巻戻しギ
ヤであり、フィルム巻戻し駆動機構２００をユニット化
する地板２１０の孔及び地板２１２のボス２１２ａによ
り回転可能に支持されている。なお、この地板２１０は
第２図におけるパトローネ室４４の上方におけるカメラ
本体４０に配置されるのであるが、ミラーボックス６０
の該カメラ本体への組付は時には、上記巻戻しギヤ２０
１が上記遊星ギヤ１０５の時計方向への公転時に噛合可
能な位置に配置設定されている。２０２は巻戻しフォー
ク、２０３は連結部材である。巻戻しギヤ２０１の下方
部２０１ａには連結部材２０３がネジ２０５により固定
され、一方、巻戻しフォーク２０２は該連結部２０３に
対してスラスト方向に独立に移動可能であり、且つ回転
方向に連動するように支持されている。なお、コイルバ
ネ２０３は上記巻戻しフォーク２０２を常時下方にバネ
付勢する為の役目を果たし、フィルムパトローネ５０の
パトローネ室４４への装填の際には、鎖巻戻しフォーク
２０２はコイルバネ２０３に抗して上方向へ移動可能と
なる。図における２０２ａは巻戻しフォーク２０２のフ
ォーク部であり、フィルムパトローネ５０のパトローネ
軸５１と噛合する。In FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 5, 201 is a rewind gear, which is rotatably supported by a hole in a base plate 210 and a boss 212a of a base plate 212 that unitize the film rewind drive mechanism 200. Note that this base plate 210 is placed on the camera body 40 above the cartridge chamber 44 in FIG.
The rewind gear 20 is sometimes assembled to the camera body.
1 is arranged and set at a position where the planetary gear 105 can mesh with the planetary gear 105 when it revolves clockwise. 202 is a rewinding fork, and 203 is a connecting member. A connecting member 203 is fixed to the lower part 201a of the rewinding gear 201 with a screw 205, while the rewinding fork 202 is movable independently in the thrust direction with respect to the connecting part 203, and is interlocked in the rotational direction. It is supported as such. The coil spring 203 serves to constantly bias the rewind fork 202 downward, and when loading the film cartridge 50 into the cartridge chamber 44, the chain rewind fork 202 resists the coil spring 203. can be moved upward. 202a in the figure is a fork portion of the rewinding fork 202, which meshes with the cartridge shaft 51 of the film cartridge 50.
このフィルム巻戻し駆動機構２００の動作について説明
する。The operation of this film rewind drive mechanism 200 will be explained.
ミラーホックス駆動機構１００の駆動源として用いた第
１のモータＭ１はフィルム巻戻し駆動機構２００の駆ｇ
Ｊ源として兼用する。ただし、フィルム巻戻し駆動にお
ける上記第１のモータＭｌの回転方向は第５図（ｂ）に
示すように時計方向回転である。すなわち、第１のモー
タＭｌが時計方向に回転すると、出力ギヤ１０２、減速
ギヤ１０３を介して太陽ギヤ１０４が時計方向に回転し
、遊星ギヤ１０５はコイルバネ１１１のフリクションに
より時計方向に公転して巻戻しギヤ２０１と噛合する。The first motor M1 used as a drive source for the mirror hook drive mechanism 100 drives the film rewind drive mechanism 200.
Also serves as a J source. However, the rotation direction of the first motor Ml during film rewinding drive is clockwise rotation as shown in FIG. 5(b). That is, when the first motor Ml rotates clockwise, the sun gear 104 rotates clockwise via the output gear 102 and the reduction gear 103, and the planet gear 105 revolves clockwise due to the friction of the coil spring 111 and is wound. It meshes with the return gear 201.
そして、遊星ギヤ１０５と巻戻しギヤ２０１とが噛合す
ると、今度はコイルバネ１１１のフリクションに駆動力
が打ち勝って（遊星軸１１Ｑに対して遊星ギヤ１０５が
スリップ回転して）、遊星ギヤ１０５は反時計方向に自
転して巻戻しギヤ２０１に第１のモータＭｌの回転を伝
達する。そして、更に、巻戻しギヤ２０１の時計方向の
回転は連結部材２０４を介して巻戻しフォーク２０２に
伝達され、この巻戻しフォーク２０２が回転することに
より、フィルムパトローネ５０のパトローネ軸５１が巻
戻し方向（時計方向）に回動してフィルム５２の巻戻し
が行われる。Then, when the planetary gear 105 and the rewinding gear 201 mesh, the driving force overcomes the friction of the coil spring 111 (the planetary gear 105 slips and rotates with respect to the planetary shaft 11Q), and the planetary gear 105 rotates counterclockwise. The rotation of the first motor Ml is transmitted to the rewinding gear 201 by rotating in the direction of the rotation direction. Further, the clockwise rotation of the rewind gear 201 is transmitted to the rewind fork 202 via the connecting member 204, and as the rewind fork 202 rotates, the cartridge shaft 51 of the film cartridge 50 is rotated in the rewind direction. (clockwise) to rewind the film 52.
次に第８図及び第９図に基づいて、フィルム巻上げ駆動
機構４００を説明する。なお、本実施例においてのフィ
ルム巻上げ駆動機構４００単体はすでに特願昭６１−５
３４５５号として出願している。Next, the film winding drive mechanism 400 will be explained based on FIGS. 8 and 9. Note that the film winding drive mechanism 400 alone in this embodiment has already been disclosed in Japanese Patent Application No. 61-5.
It has been filed as No. 3455.
第８図にはフィルム巻上げ駆動機構４００の全体構成の
分解斜視図が示され、図において、４０１はスプールで
あり、円筒状の周面４０１ａにはフィルムの喰付きを良
（する為にゴムが貼着され、又、下端縁には後述のギヤ
４１０と噛合する係合突起４０１ｂが形成されている。FIG. 8 shows an exploded perspective view of the entire structure of the film winding drive mechanism 400. In the figure, 401 is a spool, and a cylindrical peripheral surface 401a is coated with rubber to improve the grip of the film. Furthermore, an engaging protrusion 401b that engages with a gear 410, which will be described later, is formed on the lower edge.
４０２はスプロケットであり、フイルムパーフオレーン
ヨン５４と噛合する複数の爪４０２ａが形成されている
。４０３はフィルムガイドであり、回転フリーに軸支さ
れたガイドローラー＝４０３ ａが形成されている。Ｍ
２はスプール４０１の内部に配置された第２のモータで
あり、出力としてモータカナ（出力ギヤ）４０４ａが構
成されている。A sprocket 402 is provided with a plurality of pawls 402a that engage with the film perforation rayon 54. Reference numeral 403 denotes a film guide, and a guide roller 403a that is rotatably supported is formed. M
2 is a second motor arranged inside the spool 401, and a motor pinion (output gear) 404a is configured as an output.
４０５は上記モータカナ４０４ａと噛合する伝達ギヤ、
４０６は後述する２つの遊星クラッチでの共通の太陽ギ
ヤであり、上記伝達ギヤ４０５と噛合している。この太
陽ギヤ４０６は具体的には伝達歯車４０５と噛合する大
ギヤ４０６ａと、後述の遊星ギヤ４１１゜４１３と常時
噛合する小ギヤ４０６ｂの２段ギヤ構造となっている。405 is a transmission gear that meshes with the motor pinion 404a;
406 is a common sun gear for two planetary clutches, which will be described later, and meshes with the transmission gear 405 described above. Specifically, the sun gear 406 has a two-stage gear structure including a large gear 406a that meshes with the transmission gear 405, and a small gear 406b that constantly meshes with planetary gears 411 and 413, which will be described later.
４１２はスプール側遊星レバーであり、上記太陽ギヤ４
０６と同軸にて揺動可能に軸支されると共に、該太陽ギ
ヤ４０６とコイルスプリング等にてフリクション結合さ
れ、該太陽ギヤ４０６の回転に応じて、その回転方向に
揺動するように構成されている。又、このスプール側遊
星レバー４１２には揺動端位置に上記ｌｊ＼ギヤ４．０
６ ｂと噛合するスプール側遊星ギヤ４１１が回転可能
に軸支されている。４１４はスプロケット側遊星レバー
であり、上記太陽ギヤ４０６と同軸にて揺動可能に軸支
されると共に、該太陽ギヤ４０６とコイルスプリング等
にてフリクション結合され、該太陽ギヤ４０６の回転に
応じて、その回転方向に揺動するように構成されている
。又、このスプロケット側１に星レバー４１４は揺動端
位置に上記小ギヤ４０６ｂと噛合するスプロケット側遊
星ギヤ４１３が回転可能に軸支されている。４０９はス
プール側伝達ギヤであり、上記スプール側遊星ギヤ４］
１と噛合可能位置に配設されており、上記太陽ギヤ４０
６が反時計方向に回転して、上記スプール側遊星レバー
４１２を反時計方向に揺動させた時に、上記スプール側
遊星ギヤ４１１と該伝達ギヤ４０９の大ギヤ４０９ａと
は噛合し、該太陽ギヤ４０６の時計方向の回転に伴なっ
て噛合を解除する。４１０は上記伝達ギヤ４０９の小ギ
ヤ４０９ｂと噛合するスプールギヤであり、上記スプー
ル４０１の係合突起４０１ｂにてスプール４０１と固着
されて、該スプール４０１を回転させる。412 is a spool side planetary lever, and the sun gear 4
06, and is frictionally coupled to the sun gear 406 by a coil spring or the like, and is configured to swing in the direction of rotation in accordance with the rotation of the sun gear 406. ing. In addition, this spool side planetary lever 412 has the above-mentioned lj\gear 4.0 at the swing end position.
A spool-side planetary gear 411 that meshes with 6b is rotatably supported. A sprocket-side planetary lever 414 is rotatably supported on the same axis as the sun gear 406, and is frictionally coupled to the sun gear 406 by a coil spring or the like, and rotates in response to the rotation of the sun gear 406. , and is configured to swing in the direction of rotation. Further, on the sprocket side 1, the star lever 414 is rotatably supported by a sprocket side planetary gear 413 which meshes with the small gear 406b at the swing end position. 409 is a spool side transmission gear, which is the spool side planetary gear 4]
1, and is arranged at a position where it can mesh with the sun gear 40.
6 rotates counterclockwise and swings the spool-side planetary lever 412 counterclockwise, the spool-side planetary gear 411 and the large gear 409a of the transmission gear 409 mesh, and the sun gear As 406 rotates clockwise, the meshing is released. A spool gear 410 meshes with the small gear 409b of the transmission gear 409, and is fixed to the spool 401 by the engagement protrusion 401b of the spool 401 to rotate the spool 401.
一方、４０７はスプロケット側伝達ギヤであり、上記ス
プロケット側遊星ギヤ４１３と噛合可能位置に配設され
ており、上記太陽ギヤ４０６が反時計方向に回転して、
上記スプロケット側遊星レバー４１４を反時計方向に揺
動させた時に、上′記スプロケット側遊星ギヤ４１３と
該伝達ギヤ４０７の大ギヤ４０７ａとは噛合し、該太陽
ギヤ、１０６の時計方向の回転に伴なって噛合を解除す
る、４０８は上記伝達ギヤ４０７の小ギヤ４０７ｂと噛
合するスプロケットギヤであり、上記スプロケット４０
２と固着されて該スプロケット４０２を回転させる。４
１５は上記スプロケット側遊星レバー４１４に固着され
た保持レバーであり、先端に保持ピン４１５ ａが形成
されている。On the other hand, 407 is a sprocket side transmission gear, which is disposed at a position where it can mesh with the sprocket side planetary gear 413, so that the sun gear 406 rotates counterclockwise.
When the sprocket-side planetary lever 414 is swung counterclockwise, the sprocket-side planetary gear 413 and the large gear 407a of the transmission gear 407 mesh with each other, causing the sun gear 106 to rotate clockwise. 408 is a sprocket gear that meshes with the small gear 407b of the transmission gear 407, and the sprocket 40
2 to rotate the sprocket 402. 4
A holding lever 15 is fixed to the sprocket-side planetary lever 414, and a holding pin 415a is formed at the tip.
４１６は上記保持レバー・［１５を保持する状態と保持
を解除する状態との２状態が回動位置にて得られる保持
切換部材であり、上記保持ピン４１５ａを引掛する爪部
４１６ａと、後述の第９図にて説明する背蓋４３０の開
閉にて押動される突起４１６ｂ及び付勢バネｔ１４０が
当接する当接ピン４１６ｃが形成され、全体として開状
態にて回動可能に軸支されている。Reference numeral 416 denotes a holding switching member that can obtain two states, a state in which the holding lever 15 is held and a state in which the holding is released, at the rotating position, and includes a claw portion 416a that hooks the holding pin 415a, and a holding switch member 416 that will be described later. A protrusion 416b that is pushed when the back cover 430 is opened and closed, which will be explained in FIG. There is.
４１７及び４１８は上述した各種ギヤを軸支する為の地
板であり、第２図におけるスプール室・１３近傍位置の
カメラ本体４０に組付けされる。４２０は上記スプロケ
ット４０２の回転状態を検知する為の回転基板であり、
該スプロケット４０２と連動して回転する。この回転基
板４２０の下面には中心近傍に全周が輪状に成る第１パ
ターン部４２０ａが形成され、又、外径近傍に該第１パ
ターン部ｌｌ ２０ ａと連拮された放射線状の複数の
パターンから成る第２パターン部−１２０ｂが形成され
、更に該第２パターン部、！２０ｂの１つをさらに放射
線状に延出した第３パターン４２０ｃが形成されている
。４２２．４２３．４２４は上記回転基板１１２０上を
摺動して、スプロケット４０２の回転状態を電気的パル
ス信号に変換する為の摺動ブラシてあり、摺動ブラン４
２２は上記第１パターン部／＋ ２０ ａ上を摺動し、
摺動ブラシ４２４は上記第２パターン部４２０ｂ上を摺
動し、摺動ブラシ４２３は上記第３パターン部４２０ｃ
上を摺動し、この図においては詳細な接続回路の図示は
省略したが、この種の回転検出ては公知のように、例え
ば、摺動ブラン・１２２に電源レヘル電圧を印加してお
（ことにより、スプロケット４０２の回転に応じて摺動
ブラシ４２４．１ｉ２３にてパルス状信号を出力させる
ことができる。Reference numerals 417 and 418 are base plates for pivotally supporting the various gears described above, and are assembled to the camera body 40 at a position near the spool chamber 13 in FIG. 420 is a rotating board for detecting the rotational state of the sprocket 402;
It rotates in conjunction with the sprocket 402. A first pattern portion 420a whose entire circumference is ring-shaped is formed near the center on the lower surface of the rotary substrate 420, and a plurality of radial patterns connected to the first pattern portion ll20a are formed near the outer diameter. A second pattern portion-120b consisting of a pattern is formed, and the second pattern portion, ! A third pattern 420c is formed by further extending one of the patterns 20b in a radial manner. 422, 423, and 424 are sliding brushes that slide on the rotating board 1120 and convert the rotational state of the sprocket 402 into electrical pulse signals;
22 slides on the first pattern portion/+20a,
The sliding brush 424 slides on the second pattern section 420b, and the sliding brush 423 slides on the third pattern section 420c.
Although the detailed connection circuit is not shown in this figure, this type of rotation detection is known, for example, by applying a power level voltage to the sliding blank 122 ( This allows the sliding brush 424.1i23 to output a pulsed signal in response to the rotation of the sprocket 402.
以上、第８図にて説明したフィルム巻上げ駆動機構４０
０では、第２のモータＭ２の回転により回転する太陽ギ
ヤ４０６を出発点として、スプール側遊星ギヤ４１１→
伝達キヤ４０９→スプールギヤ４１０→スプール４０１
のように、スプール４０１を回転させる第１の巻上げ伝
達系と、同じく太陽ギヤ４０６を出発点として、スプロ
ケット側遊星ギヤ４１３→伝達ギヤ４０７→スブロケツ
トキヤ４０８→スプロケツト４０２のように、スプロケ
ット４０２を回転させる第２の巻上げ伝達系とが構成さ
れている。なお、上記第１の巻上げ伝達系によるスプー
ル４０１の周速比は、上記第２の巻上げ伝達系によるス
プロケット４０２の周速比に比べて大きく設定されてお
り、フィルムリーダ一部５６のスプール４０１への巻締
りを良くするようになっている。又、上記第１の巻上げ
伝達系４１１．４０９．４１０．４０１には太陽ギヤ４
０６、スプール側遊星ギヤ４１１１スプール側遊星レバ
ー４１２及び伝達ギヤ４０９から成る第１の遊星クラッ
チが構成され、同じく上記第２の巻上げ伝達系４１３，
４０７，４０８，４０２には太陽ギヤ４０６．スプロケ
ット側遊星ギヤ４１３．スプロケット側遊星レバー４１
４及び伝達ギヤ４０７から成る第２の遊星クラッチが構
成されている。The film winding drive mechanism 40 described above with reference to FIG.
0, starting from the sun gear 406 rotated by the rotation of the second motor M2, the spool side planetary gear 411→
Transmission gear 409 → Spool gear 410 → Spool 401
The first winding transmission system that rotates the spool 401 and the sun gear 406 as the starting point rotate the sprocket 402 in the following order: sprocket side planetary gear 413 → transmission gear 407 → subrocket gear 408 → sprocket 402. A second hoisting transmission system is configured. Note that the circumferential speed ratio of the spool 401 by the first winding transmission system is set to be larger than the circumferential speed ratio of the sprocket 402 by the second winding transmission system. It is designed to improve the tightness of the winding. Further, the first winding transmission system 411.409.410.401 includes a sun gear 4.
06, a first planetary clutch consisting of a spool-side planetary gear 4111, a spool-side planetary lever 412, and a transmission gear 409, and also the second hoisting transmission system 413,
407, 408, 402 have a sun gear 406. Sprocket side planetary gear 413. Sprocket side planetary lever 41
4 and a transmission gear 407.
次に第９図にてフィルム巻上げ駆動機構４００の動作説
明を行う。Next, the operation of the film winding drive mechanism 400 will be explained with reference to FIG.
第９図（ａ）はＡＬスタート初期の状態を示すもので、
太陽ギヤ４０６の小ギヤ４０６ｂが反時計方向に回転し
、両遊星レバー４１２．４１４を反時計方向に揺動させ
て、スプール側遊星ギヤ４１１をスプール側伝達ギヤ４
０９（大ギヤ４０９ａ）と噛合させて、スプール４０１
を巻上げ方向に回転させ、一方、スプロケット側遊星ギ
ヤ４１３をスプロケット側伝達ギヤ４０７（大ギヤ４０
７ａ ）と噛合させてスプロケット４０２も巻上げ方向
に回転させることにより、フィルムリーダ一部のスプー
ル４０１への送り出し及びスプール４０１への巻付けが
行える。なお、背蓋４３０は閉成状態であり、弾性変形
可能な弾性突起４３０ａは突起４１６ｂを図の位置に押
えて、保持切換部材４１６が付勢バネ４４０の付勢力に
よって、図の位置以上に反時＃１方向に回動しないよう
にしている。なお、背蓋４３０の弾性突起４３０は付勢
ハネ４４０の付勢力程度ではあまり変形しないように設
定されてはいるが、当然、上記保持切換部材、４１６の
反時計方向の若干角の回動は弾性変形にて許容するよう
に設定されている。この第９図（ａ）と後述の第９図（
ｅ）にて記載した背蓋検知スイッチ４８０は、接片４８
１．４８２の導通、非導通にて背蓋４３０の開閉状態が
検知できる。Figure 9(a) shows the initial state of AL start.
The small gear 406b of the sun gear 406 rotates counterclockwise, swings both planetary levers 412 and 414 counterclockwise, and connects the spool-side planetary gear 411 to the spool-side transmission gear 4.
09 (large gear 409a), and the spool 401
is rotated in the winding direction, while the sprocket side planetary gear 413 is rotated to the sprocket side transmission gear 407 (large gear 40
7a) and also rotate the sprocket 402 in the winding direction, a part of the film leader can be fed to the spool 401 and wound onto the spool 401. Note that the back cover 430 is in a closed state, and the elastic protrusion 430a, which can be elastically deformed, presses the protrusion 416b to the position shown in the figure, and the holding switching member 416 is pushed back beyond the position shown in the figure by the biasing force of the biasing spring 440. It is made so that it does not rotate in the #1 direction. Although the elastic protrusion 430 of the back cover 430 is set so as not to be deformed much by the urging force of the urging spring 440, it is natural that the holding/switching member 416 may be rotated slightly counterclockwise. It is set to allow elastic deformation. This Fig. 9(a) and Fig. 9 (described later)
The back cover detection switch 480 described in e) is connected to the contact piece 48.
The open/closed state of the back cover 430 can be detected by the conduction or non-conduction of 1.482.
なお、この第９図（ａ）の状態にてフィルムを所定均分
巻上げることにより、ＡＬが成功していればフィルムリ
ーダ一部はスプール４０１に巻付くものである。Note that by winding the film by a predetermined even amount in the state shown in FIG. 9(a), a portion of the film leader will be wound around the spool 401 if AL is successful.
第９図（ｂ）はＡＬ途中、すなわちスプロケット４０２
をフィルムの所定駒分駆動した後に、第２のモータＭ２
を一旦停止後、逆転させて時計方向に回転させ始めた状
態を示すもので、太陽ギヤ４０６の小ギヤ４０６ｂは時
計方向に回転して両遊星レバー４１２、４１４を時計方
向に揺動させる。したがって、スプール側遊星ギヤ４１
１はスプール側伝達ギヤ４０９（大ギヤ４０９ａ）との
噛合が解除され、一方、スプロケット側遊星ギヤ４１３
もスプロケット側伝達ギヤ４０７（大ギヤ４０７ａ）と
の噛合が解除される。FIG. 9(b) is in the middle of AL, that is, the sprocket 402
After driving M2 for a predetermined number of frames of the film, the second motor M2
This figure shows a state in which the sun gear 406 is rotated in the clockwise direction, and the small gear 406b of the sun gear 406 rotates clockwise to swing the planetary levers 412 and 414 clockwise. Therefore, the spool side planetary gear 41
1 is disengaged from the spool side transmission gear 409 (large gear 409a), while the sprocket side planetary gear 413
The meshing with the sprocket side transmission gear 407 (large gear 407a) is also released.
又、スプロケット側遊星レバー４１４が時計方向に揺動
することにより、保持レバー４１５も図において右方の
矢印方向に移動して、保持ピン４１５ａが保持切換部材
４１６の爪部４１６ａに係止される直前の状態となる。Further, as the sprocket-side planetary lever 414 swings clockwise, the holding lever 415 also moves in the right arrow direction in the figure, and the holding pin 415a is locked with the claw portion 416a of the holding switching member 416. It will be in the previous state.
第９図（Ｃ）は、上述の第９図（ｂ）の状態から更に第
２のモータＭ２を時計方向に回転させて、スプロケット
側遊星レバー４１４を更に時計方向に揺動させて、上記
保持ピン４１５ａを上記爪部４１６ａにて完全に係止さ
せた状態を示すもので、この状態においてスプロケット
側遊星レバー４１４は図の位置に保持され、以後の太陽
ギヤ４０６の反時計方向ヘの回転に際しても揺動はでき
なくなる。FIG. 9(C) shows that the second motor M2 is further rotated clockwise from the state of FIG. 9(b) described above, and the sprocket-side planetary lever 414 is further swung clockwise to hold the above-mentioned state. This shows a state in which the pin 415a is completely locked by the claw portion 416a. In this state, the sprocket side planetary lever 414 is held at the position shown in the figure, and when the sun gear 406 rotates counterclockwise thereafter. It also becomes impossible to oscillate.
第９図（ｄ）は第２のモータＭ２をふたたび反時計方向
に回転させてＡＬの最終動作、すなわちＡＬが成功した
のか失敗したのかを見極める為に、フィルム１駒分だけ
スプール４０１のみを回転駆動させた状態を示す。すな
わち、太陽ギヤ４０６の小ギヤー１０６ ｂが反時計方
向に回転することにより、スプール側遊星レバー４１２
は反時計方向に揺動して、スプール側遊星ギヤ４１１を
スプール側伝達ギヤ４０９（大ギヤ４０９ａ）と噛合さ
せてスプール４０１を巻上げ方向に回転駆動する。一方
、スプロケット側遊星レバー４１４は保持レバー４１５
が保持切換部材４１６により保持されていて、太陽ギヤ
４０６の小ギヤ４０６ｂの反時計方向の回転に際しても
揺動することができず、スプロケット側遊星ギヤ４１３
とスプロケット側伝達ギヤ４０７とは噛合が解除された
状態にて保持されている。したがって、もし、この第９
図（ｄ）の前の状態にてすでにフィルム５２のリーダ一
部５６がスプール４０１の外周４０１ａに確実に巻付い
ていれば、この第９図（ｄ）でのスプール４０１のみの
駆動においてもフィルムはさらに一駒分巻上げが行われ
、スプロケット・１０２はフィルムの移動に従動じて回
転することになる。In FIG. 9(d), the second motor M2 is rotated counterclockwise again to rotate only the spool 401 by one frame of film in order to determine the final operation of AL, that is, whether AL was successful or failed. Shows the driven state. That is, by rotating the small gear 106b of the sun gear 406 in the counterclockwise direction, the spool-side planetary lever 412
swings counterclockwise to engage the spool-side planetary gear 411 with the spool-side transmission gear 409 (large gear 409a) to rotationally drive the spool 401 in the winding direction. On the other hand, the sprocket side planetary lever 414 is attached to the holding lever 415.
is held by the holding switching member 416 and cannot swing even when the small gear 406b of the sun gear 406 rotates counterclockwise, and the sprocket side planetary gear 413
The sprocket-side transmission gear 407 is held in a disengaged state. Therefore, if this ninth
If the leader portion 56 of the film 52 is already securely wound around the outer periphery 401a of the spool 401 in the state before FIG. The film is further wound by one frame, and the sprocket 102 rotates as the film moves.
一方、フィルム５２のリーダ一部５６がスプール４０１
の外周４０１ａに適正に巻付いていないどすれば、第９
図（ｄ）でのスプール４０１のみの駆動ではフィルム５
２は移動しないのでスプロケット４０２は回転しなし；
ことになり、この第９図（ｄ）の状態にてスプロケット
４０２が１駒分適正に回転するかどうかを後述のカメラ
制御回路により検知することによりＡ Ｌが成功したか
、もしくは失敗したのかが極めて容易に判断できること
になる。On the other hand, the leader portion 56 of the film 52 is attached to the spool 401.
If it is not wrapped properly around the outer circumference 401a of the ninth
When only the spool 401 is driven in figure (d), the film 5
2 does not move, so the sprocket 402 does not rotate;
Therefore, by detecting whether the sprocket 402 properly rotates by one frame in the state shown in FIG. 9(d) using the camera control circuit described later, it is possible to determine whether A L was successful or failed. This will be extremely easy to judge.
第９図（ｅ）はフィルムの全駒の撮影の完了後、フィル
ムパトローネ５０を新しいものと交換する為に、背蓋４
３０を開成した状態を示すもので、図において明らかな
ように、保持切換部材４１６は背蓋４３０の弾性突起４
３０ａによる保持（押動）を解かれて、付勢バネ４４０
の付勢力により反時計方向に回動して爪部４１６ａによ
る保持部材４１５の保持ビン４１５ａの係止を解除する
。したがって、次の撮影の為に、ふたたび背蓋４３０を
閉成すれば、保持切換部材４１６は第９図（ａ）の状態
に復帰することができ、当然、この復帰状態では、保持
レバー４１５、すなわちスプロケット側遊星レバー４１
４の保持を解除することができる。FIG. 9(e) shows the back cover 4 in order to replace the film cartridge 50 with a new one after all the frames of the film have been photographed.
30 is shown in the open state, and as is clear in the figure, the holding switching member 416 is attached to the elastic protrusion 4 of the back cover 430.
The holding (pushing) by 30a is released, and the biasing spring 440
The holding member 415 is rotated counterclockwise by the urging force of the holding member 415 to release the holding bottle 415a from the holding member 415 by the claw portion 416a. Therefore, when the back cover 430 is closed again for the next photograph, the holding switching member 416 can return to the state shown in FIG. 9(a). Naturally, in this returned state, the holding lever 415, In other words, the sprocket side planetary lever 41
4 can be released.
本実施例では、ＡＬの途中まではスプール４０１及びス
プロケット４０２の両方が第２のモータＭ２にて回転駆
動されることによって、ＡＬ初期時のフィルムリーダ一
部５６のスプール４０１への送りと巻付けが行え、一方
、ＡＬの最終段階ではスプール４０１のみを回転駆動し
、スプロケット４０２をフリーとしたので、この状態に
てスプロケット４０２がフィルム５２によって従動回転
するか否かを検知することにより容易にＡＬの成功と失
敗の判断を行うことができることを特徴としている。よ
って、ＡＬの成功、失敗の判断がスプロケット４０２と
連動する回転基板４２０にて行え、従来のフィルムのみ
によって従動される回転車を検知機構として新たに構成
したり、フィルムパーフォレーション５４の移動を光栄
的に読み取る検知機構を構成したものに比べて簡単な構
成にてＡＬの成功、失敗の確認が行える。又、本実施例
ではＡＩ、の成功、失敗を検知する為の回転基板４２０
をＡＬ後の通常撮影時での１駒巻上げ検知として兼用し
ているので、この点も全体構成を簡易とすることに対し
て貢献している。In this embodiment, both the spool 401 and the sprocket 402 are rotationally driven by the second motor M2 until the middle of the AL, so that the film leader portion 56 is fed and wound onto the spool 401 at the initial stage of the AL. On the other hand, in the final stage of AL, only the spool 401 is rotated and the sprocket 402 is free, so AL can be easily performed by detecting whether or not the sprocket 402 is rotated by the film 52 in this state. It is characterized by the ability to judge success and failure. Therefore, the success or failure of AL can be determined by the rotary board 420 interlocking with the sprocket 402, and the conventional rotary wheel driven only by the film can be newly configured as a detection mechanism, or the movement of the film perforation 54 can be The success or failure of AL can be confirmed with a simpler configuration compared to a configuration with a detection mechanism that reads the data. In addition, in this embodiment, a rotating board 420 is used to detect the success or failure of the AI.
Since this is also used to detect one frame winding during normal photography after AL, this point also contributes to simplifying the overall configuration.
次に第１Ｏ図に基づいて、第１図に示した撮影レンズ２
０内に構成された電動絞り機構５００について説明する
。図において、Ｍ３は第３のモータであり、不図示の固
定筒に固定されている。５１０はリング状の固定環であ
り、光軸Ｏを中心とする円周上に等間隔で複数個の穴５
１２が形成されている。Next, based on FIG. 1O, the photographic lens 2 shown in FIG.
The electric diaphragm mechanism 500 configured within 0 will now be described. In the figure, M3 is a third motor, which is fixed to a fixed cylinder (not shown). 510 is a ring-shaped fixed ring, and a plurality of holes 5 are formed at equal intervals on the circumference centered on the optical axis O.
12 are formed.
５２０はリング状の絞り駆動環であり、回動可能に支持
されると共に、円周上には等間隔で放射状に複数個のカ
ム穴（長穴状）５２２が形成されている。Reference numeral 520 denotes a ring-shaped aperture drive ring, which is rotatably supported and has a plurality of cam holes (elongated holes) 522 radially formed at equal intervals on the circumference.
５３０は絞り羽根であり、上記固定環５１０と上記絞り
駆動環５２０との間に配設され、その両面に植設された
ピン５３２．５３４がそれぞれ固定環５１０の穴５１２
と絞り駆動環５２０のカム穴５２２に挿入されている。Reference numeral 530 denotes an aperture blade, which is disposed between the fixed ring 510 and the aperture drive ring 520, and pins 532 and 534 implanted on both sides of the blade are connected to the holes 512 of the fixed ring 510, respectively.
and is inserted into the cam hole 522 of the aperture drive ring 520.
５４０は歯車筒であり、回動可能に支持されると共に、
上記絞り駆動環５２０に固定されている。そして、この
歯車筒５４０の周面には歯部５４２が形成され、この歯
部５４２は上記第３のモータＭ３の出力軸５０４に固定
された出力ギヤ５０２と噛合している。540 is a gear cylinder, which is rotatably supported, and
It is fixed to the aperture drive ring 520. A toothed portion 542 is formed on the circumferential surface of this gear cylinder 540, and this toothed portion 542 meshes with the output gear 502 fixed to the output shaft 504 of the third motor M3.
次に動作について説明すると、第３のモータＭ３の反時
計方向の回転により歯車筒５４０は時計方向に回動じ、
それに応じて絞り駆動環５２０も時計方向に回動じて、
絞り羽根５３０はカム穴５２２との摺動により閉じ方向
（反時計方向）に駆動される。Next, to explain the operation, the gear barrel 540 rotates clockwise due to the counterclockwise rotation of the third motor M3.
Correspondingly, the aperture drive ring 520 also rotates clockwise,
The aperture blades 530 are driven in the closing direction (counterclockwise) by sliding with the cam hole 522.
すなわち、絞りは開放から絞り込み方向へ駆動される。In other words, the diaphragm is driven from an open position to a closed position.
一方、第３のモータＭ３の時計方向の回転により歯車筒
５４０は反時計方向に回動し、それに応じて絞り駆動環
５２０も反時計方向に回動して、絞り羽根５３０はカム
穴５２２との摺動により開き方向（時計方向）に駆動さ
れる。すなわち、絞りは絞り込み状態から開放方向へ駆
動される。On the other hand, the gear barrel 540 rotates counterclockwise due to the clockwise rotation of the third motor M3, and the aperture drive ring 520 also rotates counterclockwise accordingly, causing the aperture blade 530 to engage with the cam hole 522. It is driven in the opening direction (clockwise) by sliding. That is, the diaphragm is driven from the closed state to the open direction.
次に上述各機構を制御する回路構成の一実施例について
図面をもとに説明する。Next, an example of a circuit configuration for controlling each of the above-mentioned mechanisms will be described with reference to the drawings.
第１！図はカメラの制御回路の全体構成を示す回路図で
ある。第１１図において、ＢＡＴは電源電池、ＣＯＮは
Ｄ Ｃ／ Ｄ Ｃコンバータ、ＭＣＩはマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンと略す）である。1st! The figure is a circuit diagram showing the overall configuration of a camera control circuit. In FIG. 11, BAT is a power supply battery, CON is a DC/DC converter, and MCI is a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer).
ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮは電源電池ＢＡＴから４〜
６ボルトにわたる不安定な電圧を入力端子ＩＮから供給
され、５ポルトの安定した電圧に変換し、出力端子ＯＵ
Ｔから出力する。ただしＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮは
その入力端子ＣＮＴにハイレベルの信号が入力している
時に５ボルトの電圧出力を行い、ロウレベルの信号が入
力している時は電圧変換動作を停止し、０ボルトの電圧
を出力する。DC/DC converter CON is 4~ from power supply battery BAT
Converts the unstable voltage of 6 volts supplied from the input terminal IN to a stable voltage of 5 volts and outputs it to the output terminal OU.
Output from T. However, the DC/DC converter CON outputs a voltage of 5 volts when a high level signal is input to its input terminal CNT, and stops the voltage conversion operation when a low level signal is input, and outputs a voltage of 0 volts. Output voltage.
ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮの制御用入力端子ＣＮＴは
マイコンＭＣＩの出力端子Ｐ４と接続され、マイコンＭ
ＣＩにより動作制御される。The control input terminal CNT of the DC/DC converter CON is connected to the output terminal P4 of the microcomputer MCI.
The operation is controlled by CI.
ＭＣ２は高速演算処理の可能なＥ２ＰＰＯＭ （不揮発
性メモリー）内蔵のマイコンであり、ＡＤＩはＡ／Ｄ変
換器、Ｒ１，Ｒ２は抵抗である。ＢＵＳＩはマイコンＭ
Ｃ２とＡ／Ｄ変換器ＡＤＩとが通信するためのパスライ
ンである。抵抗Ｒ１とＲ２は電源電池ＤＡＴの電圧を分
圧するように直列に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩの入
力端子ＩＮに入力する。Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩはこの電圧
をＡ／Ｄ変換し、パスラインＢＵＳＩを通して変換値を
マイコンＭＣ２に送信する。MC2 is a microcomputer with a built-in E2PPOM (nonvolatile memory) capable of high-speed arithmetic processing, ADI is an A/D converter, and R1 and R2 are resistors. BUSI is microcontroller M
This is a path line for communication between C2 and the A/D converter ADI. Resistors R1 and R2 are connected in series so as to divide the voltage of the power supply battery DAT, and input it to the input terminal IN of the A/D converter ADI. The A/D converter ADI performs A/D conversion on this voltage and transmits the converted value to the microcomputer MC2 through the pass line BUSI.
ＳＰＤは外光輝度（撮影レンズ２０を透過してきた被写
体光の輝度）を測るためのシリコンフォトダイオード、
ＡＭＰはシリコンフォトダイオードＳＰＤの出力を増申
し、温度補償をするための増巾器、ＡＤ２は増巾器ＡＭ
Ｐの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、増巾器
ＡＭＰの出力端子ＯＵＴとＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の入力端
子ＩＮとが接続されている。ＢＵＳ２はＡ／Ｄ変換器Ａ
Ｄ２とマイコンＭＣ２とが通信するためのパスラインで
あり、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ２はパスラインＢＵＳ２を通し
て測光値をマイコンＭＣ２に送信する。Ａ／Ｄ変換器Ａ
ＤＩ、ＡＤ２及び増巾器ＡＭＰ、マイコンＭＣ２はその
電源をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから出力される５■
安定電圧より供給され回路動作を行う。従ってＤＣ／Ｄ
ＣコンバータＣＯＮが電圧変換動作を停止している時は
、回路は非動作状態となる。SPD is a silicon photodiode for measuring external light brightness (brightness of subject light that has passed through the photographic lens 20).
AMP is an amplifier for increasing the output of the silicon photodiode SPD and compensating for temperature, and AD2 is an amplifier AM.
The output terminal OUT of the amplifier AMP is connected to the input terminal IN of the A/D converter AD2. BUS2 is A/D converter A
This is a path line for communication between D2 and microcomputer MC2, and A/D converter AD2 transmits photometric values to microcomputer MC2 through path line BUS2. A/D converter A
DI, AD2, amplifier AMP, and microcomputer MC2 receive their power from the DC/DC converter CON.
The circuit is operated by being supplied with stable voltage. Therefore DC/D
When the C converter CON stops the voltage conversion operation, the circuit is in a non-operating state.
Ｓ Ｂ ｌ）はカメラの背蓋に連動するスイッチ（第９
図に示した背蓋検知スイッチ４８０）で、背蓋を閉じる
と回路上はオフし、背蓋を開けると回路上はオンする。S B l) is the switch (9th
With the back cover detection switch 480 shown in the figure, when the back cover is closed, the circuit is turned off, and when the back cover is opened, the circuit is turned on.
ＳＲＷはフィルムを巻き戻す時に使用する巻き戻しボタ
ン１４（第１図参照）に連動するスイッチで、常時はオ
フ状態となっているが巻き戻しボタン１４を押し込むと
オンする。SRW is a switch that is linked to a rewind button 14 (see FIG. 1) used to rewind the film, and is normally off, but turns on when the rewind button 14 is pressed.
Ｓ Ｗ ２はレリースボタン１２（第１図参照）に連動
するスイッチで、常時はオフ状態にあり、レリースボタ
ン１２を押し込むとオンする。S W 2 is a switch that is linked to the release button 12 (see FIG. 1), and is normally in an off state, and is turned on when the release button 12 is pressed.
５ＣＮ２はカメラのシャッタ後幕に連動するスイッチで
、シャッタの後幕の走行が終了した時点でオンする。5CN2 is a switch that is linked to the rear curtain of the shutter of the camera, and is turned on when the rear curtain of the shutter finishes running.
スイッチＳＢＰ、ＳＲＷ、ＳＷ２はマイコンＭＣＩの入
力ポートＰＩ、Ｐ２．Ｐ３及びマイコンＭＣ２の入力ポ
ートＰ５．Ｐ６．Ｐ７にそれぞれ接続され、両マイコン
ＭＣＩ、ＭＣ２がオン・オフを独自に検出できるように
なっている。スイッチ５ＣＮ２は、マイコンＭ Ｃ２の
入力ポートＰ８に接続されマイコンＭＣ２のみがオン・
オフを検出できるようになっている。Switches SBP, SRW, SW2 are connected to input ports PI, P2 . P3 and the input port P5 of the microcomputer MC2. P6. They are connected to P7, respectively, so that both microcomputers MCI and MC2 can independently detect whether they are on or off. The switch 5CN2 is connected to the input port P8 of the microcomputer MC2, and only the microcomputer MC2 is turned on.
It is possible to detect when the power is off.
ｌ３ＵＳ３はマイコンＭ ＣＩとマイコンＭ Ｃ２が通
信するためのハスラインである。ＤＩＳＰは測光演算後
のシャツタ秒時と絞り値及びカメラの動作状態を表示す
るための例えば液晶などを用いた表示器である。ＤＲは
表示器ＤＩＳＰに接続し、表示器り、ＩＳＰを表示駆動
するための表示駆動用集積回路（以下ＩＣとする）であ
る。表示駆動用ＩＣのＤＲとマイコンＭＣ２はパスライ
ンｌ３ＵＳ４で接続され、マイコンＭＣ２から表示情報
を送信する。13US3 is a hash line for communication between the microcomputer MCI and the microcomputer MC2. The DISP is a display device using, for example, a liquid crystal, for displaying the shutter speed, aperture value, and camera operating status after photometric calculation. DR is a display driving integrated circuit (hereinafter referred to as IC) connected to the display DISP and for driving the display and the ISP. DR of the display driving IC and the microcomputer MC2 are connected by a pass line l3US4, and display information is transmitted from the microcomputer MC2.
表示駆動用ＩＣのＤＲはこのデータを基に表示器ＤＩＳ
Ｐを駆動する。・
マイコンＭＣＩと表示駆動用ＩＣＤＲはその電源を電源
電池ＦＡＴもしくはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのいず
れかからそれぞれダイオードＩ）１１． ＤＩ２を通し
て供給されている。そのためカメラに電源電池ＤＡＴが
装着されている間は常時回路動作が行われている。The DR of the display driving IC is based on this data.
Drive P. - The microcomputer MCI and the display driving ICDR are powered by a diode I) from either the power supply battery FAT or the DC/DC converter CON.11. It is supplied through DI2. Therefore, the circuit is constantly operating while the power supply battery DAT is attached to the camera.
Ｍ Ｇ ３１はシャッタの先幕をスタートさせるための
電磁石構成のコイル（第７図のコイル３８３と対応）Ｍ
Ｇ３２はシャッタの後幕をスタートさせるための電磁石
構成のコイル（第７図のコイル３８９と対応）である。MG 31 is a coil (corresponding to coil 383 in Fig. 7) having an electromagnetic structure for starting the front curtain of the shutter M
G32 is an electromagnetic coil (corresponding to coil 389 in FIG. 7) for starting the rear curtain of the shutter.
コイルＭＧ３１はトランジスタＴＲ１のコレクタに接続
され、コイルＭＧ３２はトランジスタＴＲ２のコレクタ
に接続されている。トランジスタＴＲＩのベースは、ベ
ース抵抗Ｒ３を介してマイコンＭ Ｃ２の化カポ−）Ｐ
Ｉ３に接続され、また同様にトランジスタＴＲ２のベー
スは、ベース抵抗Ｒ４を介してマイコンＭＣ２の出力ポ
ートＰ１４に接続されている。マイコンＭＣ２は出力ポ
ートＰ１３．Ｐ１４から信号出力することにより、シャ
ツタ秒時の制御をすることができる。Coil MG31 is connected to the collector of transistor TR1, and coil MG32 is connected to the collector of transistor TR2. The base of the transistor TRI is connected to the microcomputer MC2's capacitor (P) via a base resistor R3.
Similarly, the base of the transistor TR2 is connected to the output port P14 of the microcomputer MC2 via a base resistor R4. The microcomputer MC2 has an output port P13. By outputting a signal from P14, the shutter speed can be controlled.
またコイルＭＧ３１．ＭＧ３２はシャッタが走行しない
ように係止された状態で電圧をチェックする時の実負荷
抵抗としても用いられるが、この制御も出力ポートＰ１
３．Ｐ１４からの信号出力によりマイコンＭＣ２が行う
ことが可能である。Also coil MG31. MG32 is also used as an actual load resistance when checking the voltage while the shutter is locked so that it does not run, but this control is also performed using the output port P1.
3. This can be performed by the microcomputer MC2 based on the signal output from P14.
Ｍ２はフィルム巻上を行わす為の第２のモータ（特に第
８図及び第９図参照）であり、第２のモータＭ２の両端
子のうちの一端にはＰＮＰトランジスタＴＲ１５、ＮＰ
ＮトランジスタＴＲ１６のコレクタが接続され、他端に
は同様にＰＮＰ トランジスタＴ Ｒ１８、ＮＰＮ ）
ランジスタＴＲ１７（７）：ＩＬ／ククが接続されてい
る。トランジスタＴＲ１５，ＴＲ１６゜ＴＲ１７，’
ＴＲ１８の各ベースは、それぞれベース抵抗Ｒ１５，Ｒ
１６，Ｒ１７，Ｒ１８を介してマイコンＭ Ｃ２の出力
ポートＰ１５． ＰＩ３． ＰＩ３． ＰＩ３に
接続されている。M2 is a second motor for winding the film (see especially FIGS. 8 and 9), and one end of both terminals of the second motor M2 is connected to a PNP transistor TR15, an NP
The collector of the N transistor TR16 is connected, and the other end is similarly connected to the PNP transistor TR18 (NPN).
Transistor TR17 (7): IL/Kuku is connected. Transistor TR15, TR16°TR17,'
Each base of TR18 has a base resistor R15, R
16, R17, and R18 to the output port P15. of the microcomputer MC2. PI3. PI3. Connected to PI3.
トランジスタＴＲ１５，ＴＲ１８のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランジスタＴＲ１６，
ＴＲ１７のエミッタは（−）側に接続されている。The emitters of transistors TR15 and TR18 are connected to the (+) side of power supply battery BAT, and the emitters of transistors TR16 and TR18 are connected to the (+) side of power supply battery BAT.
The emitter of TR17 is connected to the (-) side.
マイコンＭ Ｃ２は出力ポートＰ１５． ＰＩ３． Ｐ
Ｉ３゜ＰＩ３から信号を出力することにより、第２のモ
ータＭ２を正転、逆転自在に動作させることができる。Microcomputer MC2 has output port P15. PI3. P
By outputting a signal from I3°PI3, the second motor M2 can be operated in forward and reverse rotation.
例えば化カポ−１−ＰＩ３． ＰＩ３からハイレベル
の信号を出力し、ＰＩ３．ＰＩ３にロウレベルの信号を
出力することによりトランジスタＴＲ１６，ＴＲ１８が
オン状態となり、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７がオ
フ状態となり、この結果電流が左から右へ流れ第２のモ
ータＭ２が正転する。For example, capo-1-PI3. A high level signal is output from PI3, and PI3. By outputting a low level signal to PI3, transistors TR16 and TR18 are turned on, transistors TR15 and TR17 are turned off, and as a result, current flows from left to right and the second motor M2 rotates normally.
又逆に出力ポートＰ１５．Ｐ１６からロウレベルの信号
を出力し、ＰＩ３．ＰＩ３にハイレベルの信号を出力す
ることにより、トランジスタＴＲ１６，ＴＲｌ８をオフ
状態にし、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７をオン状態
にすれば電流が右から左へ流れ第２のモータＭ２が逆転
する。Conversely, output port P15. A low level signal is output from P16, and PI3. By outputting a high level signal to PI3, transistors TR16 and TR18 are turned off and transistors TR15 and TR17 are turned on, so that current flows from right to left and the second motor M2 reverses.
Ｍｌはシャッタのチャージ及びミラーの駆動を行うため
の第１のモータであり、モータＭｌの２端子のうちの一
端にはＰＮＰ トランジスタＴＲ１９、ＮＰＮ ）ラン
ジスタＴＲ２０のコレクタが接続され、他端には同様に
ＰＮＰトランジスタＴ Ｒ２２、ＮＰＮトランジスタＴ
Ｒ２１のコレクタが接続されている。Ml is a first motor for charging the shutter and driving the mirror; one end of the two terminals of the motor Ml is connected to the collectors of a PNP transistor TR19 and an NPN transistor TR20; PNP transistor T R22, NPN transistor T
The collector of R21 is connected.
トランジスタＴＲ１９，ＴＲ２０，ＴＲ２１，ＴＲ２２
の各ベースは、それぞれベース抵抗Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ
２１゜Ｒ２２を介してマイコンＭＣ２の化カポ−１−Ｐ
１９゜Ｐ２Ｏ，Ｐ２１．Ｐ２２に接続されている。Transistors TR19, TR20, TR21, TR22
Each base has a base resistance R19, R20, R
21° R22 to microcomputer MC2 capo-1-P
19°P2O, P21. Connected to P22.
トランジスタＴＲ１９，ＴＲ２２のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランシスタ′Ｉ”Ｒ２
０，Ｔｌ２２＋ ノエミツ９ハ（−） 側１．：、接続
すしているっ
マイコンＭ Ｃ２は第２のモータＭ２の制御と同様に、
出力ポートＰ１９． Ｒ２０，Ｒ２１，Ｒ２２から信
号を出力することにより、第１のモータＭｌを正転、逆
転を自在に動作させることができる。The emitters of transistors TR19 and TR22 are connected to the (+) side of power supply battery BAT, and transistor 'I''R2
0, Tl22+ Noemitsu 9c (-) side 1. :, the connected microcomputer MC2 controls the second motor M2 as well.
Output port P19. By outputting signals from R20, R21, and R22, the first motor Ml can be freely operated in forward and reverse rotation.
５Ｎ１１回転基板上に描かれた導電性のパターンによる
スイッチ（第８図に示した回転基板４２０、パターン４
２０ａ〜４２０Ｃと対応）で、回転基板スィッチＳＭｌ
はフィルム巻上げ駆動機構４００のスプロケット４０２
に連動して回転する。スイッチＳＭＩからの信号はマイ
シンＭＣ２の入カポ−）Ｒ９及びＰＩＯに接続され、マ
イコンＭＣ２は第２のモータＭ２の回転にともなう回転
基板上のパターンのオン・オフ信号を検知することがで
きる。同様にスイッチＳ Ｍ ２はミラー上下運動とシ
ャッタチャージを行っているカムの回転に連動して回転
するブラシ摺動スイッチ（第３図〜第４図に示したブラ
シ１２２と信号基板１６０から成るスイッチと対応）で
、スイッチＳＭ２からの信号はマイコンＭＣ２の入カポ
−１・ＩＪＩ、Ｉｎ２に接続されているため、マイコン
Ｍ Ｃ２は第１のモータｌｖｌ １の一方向回転にとも
なうオン・オフ信号を検知することができる。A switch based on a conductive pattern drawn on a 5N11 rotating board (rotating board 420, pattern 4 shown in FIG. 8)
20a to 420C), rotary board switch SMl
is the sprocket 402 of the film winding drive mechanism 400
Rotates in conjunction with. The signal from the switch SMI is connected to input capo R9 and PIO of the microcomputer MC2, and the microcomputer MC2 can detect on/off signals of the pattern on the rotating board as the second motor M2 rotates. Similarly, the switch S M2 is a brush sliding switch (switch consisting of the brush 122 and signal board 160 shown in FIGS. 3 and 4) that rotates in conjunction with the rotation of the cam that moves the mirror up and down and charges the shutter. Since the signal from the switch SM2 is connected to the input capo-1, IJI, and In2 of the microcomputer MC2, the microcomputer MC2 outputs the on/off signal associated with the unidirectional rotation of the first motor lvl1. Can be detected.
１゛Ｒ３はマウント接点（カメラ本体のカメラマウント
部と撮影レンズのレンズマウント部の相方に配設した接
触型接点）を通してレンズ側の絞り駆動用の第３のモー
タＭ３の電源供給及び供給停止を切り換えるためのスイ
ッチングトランジスタ、Ｒ６はトランジスタのベース抵
抗である。トランジスタＴＲ３のベースはベース抵抗Ｒ
６を介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ２３に接続さ
れている。1゛R3 supplies and stops the power supply to the third motor M3 for driving the aperture on the lens side through the mount contact (a contact type contact placed on the side of the camera mount part of the camera body and the lens mount part of the photographing lens). A switching transistor for switching, R6 is the base resistance of the transistor. The base of transistor TR3 is base resistor R.
6 to the output port P23 of the microcomputer MC2.
この結果レンズ側の絞り駆動用の第３のモータＭ３の電
源供給はマイコンＭＣ２が制御することができる。Ｒ５
はマイコンＭＣ２ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ状
態で電源供給が停止されている時にトランジスタＴＲ３
をオフ状態にしておくための抵抗で、電源電池ＢＡＴの
（＋）側端子とベース抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴ
Ｒ３のベースの間に設けられている。As a result, the microcomputer MC2 can control the power supply to the third motor M3 for driving the aperture on the lens side. R5
is the transistor TR3 when the microcomputer MC2DC/DC converter CON is in the off state and the power supply is stopped.
This resistor is used to keep the transistor T
It is provided between the bases of R3.
、 ＭＣ３はカメラに装着可能な撮影レンズ内に設け
られたマイコン、Ｍ３はやはりレンズ内に設けられた第
３のモータＭ３で、この第３のモータＭ３により絞り羽
根（第１Ｏ図参照）が閉じられたり開かれたりする。, MC3 is a microcomputer installed in a photographic lens that can be attached to a camera, and M3 is a third motor M3 also installed inside the lens.This third motor M3 closes the aperture blades (see Figure 1O). closed or opened.
第３のモータＭ３の２端子のうちの一端には、ＰＮＰト
ランノスタＴ Ｒ２３、ＮＰＮ トランジスタＴｒ！２
４のコレクタが接続され、他端には同様にＰＮＰ ）ラ
ンンスタＴＲ２６、ＮＰＮ トランジスタＴＲ２５の：
ｌレクタが接続されている。トランジスタＴＲ２３゜１
’ Ｒ２４、Ｔ Ｒ２５、Ｔ Ｒ２６（ｆ）各ベースハ
、それぞれ抵抗Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６を介し
てマイコンＭ Ｃ３の出力ポートＩ”２３． Ｒ２４
，Ｒ２５，Ｒ２６に接続されている。One end of the two terminals of the third motor M3 is connected to a PNP transistor TR23 and an NPN transistor Tr! 2
4 is connected to the collector, and the other end is similarly connected to the PNP transistor TR26 and the NPN transistor TR25:
l director is connected. Transistor TR23゜1
'R24, T R25, T R26 (f) Each base is connected to the output port I"23. R24 of the microcomputer MC3 via the resistors R23, R24, R25, R26, respectively.
, R25, and R26.
トランジスタＴＲ２−３，ＴＲ２６のエミッタはカメラ
とレンズ間のマウント接点及びスイッチングトランジス
タＴＲ３を介して電源電池ＢＡＴの（＋）側に接続され
、トランジスタＴＲ１６，ＴＲ１７のエミッタはやはり
カメラとレンズ間のマウント接点を介して電源電池ＢＡ
Ｔの（−） １ｉｌｌ＋に接続されている。The emitters of the transistors TR2-3 and TR26 are connected to the (+) side of the power supply battery BAT via the mount contact between the camera and the lens and the switching transistor TR3, and the emitters of the transistors TR16 and TR17 are also connected to the mount contact between the camera and the lens. Power supply via battery BA
Connected to (-) 1ill+ of T.
マイコン〜ＩＣ３は出力ポートＰ２３． Ｒ２４，Ｒ２
５゜Ｒ２６から信号を出力し、第３のモータＭ３を正転
。The microcontroller ~ IC3 is at the output port P23. R24, R2
Output a signal from 5°R26 and rotate the third motor M3 forward.
逆転を自在に動作させることができる。Reverse operation can be performed freely.
ｌ３ＵＳ５はマウント接点を介してカメラ側のマイコン
Ｍ Ｃ２とレンズ側のマイコンＭ Ｃ３の通信を行うた
めのパスラインである。カメラ側のマイコンＭＣ２はこ
のパスラインＢＵＳ５によりレンズ側のマイコンＭＣ３
に対して絞り羽根を所定位置まで絞り込むように、第３
のモータＭ３を駆動するように命令したり、あるいは絞
り羽根を開放位置まで戻すべ（第３のモータＭ３を逆転
駆動するように命令することができる。l3US5 is a pass line for communication between the camera-side microcomputer MC2 and the lens-side microcomputer MC3 via the mount contact. The microcomputer MC2 on the camera side uses this pass line BUS5 to connect the microcomputer MC3 on the lens side.
The third aperture blade is narrowed down to a predetermined position.
or to return the aperture blades to the open position (the third motor M3 can be commanded to drive in the reverse direction).
またマイコンＭＣ３はその電源をマウント接点を通して
、電源電池ＤＡＴまたはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮか
らそれぞれダイオードＤＩＩ、 ＤＩ２を介して供給
される。Further, the microcomputer MC3 is supplied with power through the mount contact from the power source battery DAT or the DC/DC converter CON through the diodes DII and DI2, respectively.
次に以上のように接続されたカメラの制御回路の動作を
フローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the control circuit of the camera connected as described above will be explained based on a flowchart.
ＳＣ■はマイコンＭＣ２が外部と通信するための通信用
のパスラインである。外部端子は、カメラ本体の外側に
出ていてもよいし、カメラのペンタカバー等を取りはず
した状態で接続できるような形になっていてもよい。カ
メラはこの通信ラインを通して外部のホストコンピュー
タと通信を行い、Ｅ”ｌ）ＲＯＭのデータを書き換える
ことにより、自動巻き戻しを行う仕様のカメラとしたり
、自動巻き戻しを禁止した仕様のカメラとすることがで
きる。SC■ is a communication path line for the microcomputer MC2 to communicate with the outside. The external terminal may be protruding from the outside of the camera body, or may be in a form that allows connection with the penta cover of the camera removed. The camera communicates with an external host computer through this communication line, and by rewriting the E"l) ROM data, the camera can be configured to perform automatic rewinding or to prohibit automatic rewinding. I can do it.
第１２図はマイコンＭＣＩの動作フローである。FIG. 12 shows the operation flow of the microcomputer MCI.
電源電池ＤＡＴを投入するとマイコンＭＣＩにパワーオ
ンリセットがかかり、ステップｌより動作を始める。以
下フローチャートに従い説明する。When the power supply battery DAT is turned on, a power-on reset is applied to the microcomputer MCI, and operation starts from step l. The process will be explained below according to the flowchart.
〔ステップ１〕出力ポートＰ４にハイレベルの信号を出
力し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから５ボルト安定電
圧を出力し、マイコンＭＣ２及び測光アンプＡＭＰとＡ
／Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２に電源を供給する。[Step 1] Output a high level signal to the output port P4, output a stable voltage of 5 volts from the DC/DC converter CON, and connect the microcontroller MC2 and photometric amplifiers AMP and A.
Power is supplied to the /D converters ADI and AD2.
〔ステップ２〕背蓋４３０の開閉状態をチェックする為
に背蓋スイッチＳＥＰを読み取る。背蓋が開いている時
はステップ３へ、背蓋が閉じている時はステップ５へ分
岐する。[Step 2] Read the back cover switch SEP to check whether the back cover 430 is open or closed. When the back cover is open, the process branches to step 3, and when the back cover is closed, the process branches to step 5.
〔ステップ３〕背蓋の前回の開閉状態を記憶しているフ
ラグであるフラグＸをチェックする。フラグＸが０の時
は背蓋が開いている状態を表わしている。[Step 3] Check flag X, which is a flag that stores the previous open/close state of the back cover. When flag X is 0, it indicates that the back cover is open.
フラグＸが１ならステップ４へ、０ならステップ７へ分
岐する。電源没入直後はフラグの内容はＯてもｌてもか
まわない。If the flag X is 1, the process branches to step 4, and if it is 0, the process branches to step 7. Immediately after the power is turned on, the contents of the flag may be O or L.
〔ステップ４〕背蓋が開いていることを記憶するためフ
ラグＸをＯにする。この後ステップ９へ分岐する。[Step 4] Set flag X to O to remember that the back cover is open. After this, the process branches to step 9.
〔ステップ５〕フラグＸが０ならステップ６へ、ｌなら
ステップ７へ分岐する。[Step 5] If the flag X is 0, the process branches to step 6; if the flag is l, the process branches to step 7.
〔ステップ６〕背蓋が閉じていることを記憶するためフ
ラグＸを１にする。この後ステップ９へ分岐する。[Step 6] Set flag X to 1 to remember that the back cover is closed. After this, the process branches to step 9.
〔ステップ７〕巻き戻しボタン１４が押されているかど
うかチェックする為にスイッチＳＲＷの状態を読み取る
。巻き戻しボタン１４が押されていればステップ９へ、
押されていなければステップ８へ分岐する。[Step 7] Read the state of switch SRW to check whether the rewind button 14 is pressed. If the rewind button 14 is pressed, go to step 9.
If it is not pressed, the process branches to step 8.
〔ステップ８〕レリーズボタン１２が押されているかど
うかチェックする為にレリーズスイッチＳＷ２の状態を
読み取る。レリーズスイッチＳＷ２がオンしていればス
テップ９へ、オフならばステップ１０へ分岐する。[Step 8] The state of the release switch SW2 is read to check whether the release button 12 is pressed. If the release switch SW2 is on, the process branches to step 9, and if it is off, the process branches to step 10.
〔ステップ９〕ステツプｌと同じ、ＤＣ／ＤＣコンバー
タＣＯＮをオンする。[Step 9] Same as step 1, turn on the DC/DC converter CON.
〔ステップ１０〕現在ＤＣ／ＤＣコンバークＣＯＮがオ
ンしているかどうか判別し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯ
Ｎがオフしていればステップ２に戻る。以下、背蓋の開
閉状態が変化するか、巻戻しボタン１４に連動するスイ
ッチＳＲＷもしくはレリーズスイッチＳＷ２がオンされ
るまでスイッチの読み取りを（り返す。[Step 10] Determine whether the DC/DC converter CON is currently on, and turn on the DC/DC converter CO.
If N is off, return to step 2. Thereafter, the switch readings are repeated until the opening/closing state of the back cover changes or the switch SRW or release switch SW2 linked to the rewind button 14 is turned on.
〔ステップ１１）マイコンＭ Ｃ２と通信し、マイコン
Ｍ Ｃ２から出される命令を受は取る。[Step 11] Communicates with the microcomputer MC2 and receives instructions issued from the microcomputer MC2.
〔ステップ１２〕マイコンＭ Ｃ２からの命令がＤＣ／
ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命令の時はステップ１３へ
、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命令でない時はス
テップ１１に戻り、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ
命令が来るまで待機する。[Step 12] The command from the microcomputer MC2 is
If there is a command to turn off the DC converter CON, the process goes to step 13, and if it is not a command to turn off the DC/DC converter CON, the process returns to step 11 and waits until a command to turn off the DC/DC converter CON arrives.
〔ステップ１３〕出カポ−１−Ｐ４にロウレベルの信号
を出力しＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオフし、ＤＣ／
ＤＣコンバータＣＯＮの５ボルト安定電圧の出力を停止
する。[Step 13] Output a low level signal to the output capo-1-P4, turn off the DC/DC converter CON, and turn off the DC/DC converter CON.
Stops the output of the 5 volt stable voltage from the DC converter CON.
以上がマイコンＭＣＩの動作である。このフローから判
るように、マイコンＭＣＩは電源投入時及び背蓋開閉ス
イッチＳＢＰがオンからオフ、あるいはオフからオンに
変化した時、及び巻き戻しスイッチＳＲＷ、レリーズス
イッチＳＷ２がオンされている時にＤＣ／ＤＣコンバー
タＣＯＮを動作させ、マイコンＭＣ２、及び測光アンプ
Ａ Ｍ ＰとＡ ／’ Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２に電源
を供給し、供給後はマイコンＭ Ｃ２のＤＣ／ＤＣコン
バータオフ命令を受は取るまでＤＣ／ＤＣコンバータＣ
ＯＮをオン状態とし、マイコンＭ Ｃ２よりＤＣ／ＤＣ
コンバータＣＯＮのオフ命令を受は取った時点でＤＣ／
ＤＣコンバータＣＯＮをオフとする動作を行っている。The above is the operation of the microcomputer MCI. As can be seen from this flow, the microcomputer MCI controls the DC/ The DC converter CON is operated and power is supplied to the microcomputer MC2, the photometric amplifier AMP, and the A/'D converters ADI and AD2. DC/DC converter C
Turn on the ON state, and use the microcomputer MC2 to control DC/DC.
When the converter CON turns off command is received, DC/
An operation is being performed to turn off the DC converter CON.
次に、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオンした後のマイ
コンＭＣ２の動作について説明する。なお、マイコンＭ
ＣＩが電源電池ＢＡＴを投入した時から常時動作とし、
マイコンＭ Ｃ２をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオン
している時だけ電源供給されて動作開始をするように構
成したのは、マイコンＭＣＩがスイッチ検出のみの仕事
を行えばよいだけの低消費電力タイプの低速マイコンを
想定し、マイコンＭ Ｃ２が消費電力の大きい高速処理
可能なものを、す（定しているためである。Next, the operation of the microcomputer MC2 after the DC/DC converter CON is turned on will be explained. In addition, microcomputer M
From the moment the CI turns on the power battery BAT, it operates constantly.
The reason why the microcontroller MC2 is configured to receive power and start operating only when the DC/DC converter CON is on is because the microcontroller MCI is a low-power consumption type that only needs to perform the task of detecting switches. This is because the microcomputer MC2 is assumed to be a low-speed microcomputer and is capable of high-speed processing with high power consumption.
第１３図はマイコンＭ Ｃ２の電源（Ｊ（給後の処理を
表わすフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the processing after the power supply (J) is supplied to the microcomputer MC2.
以下フローチャートに従い説明する。The process will be explained below according to the flowchart.
〔ステップ１４］背蓋スイツチＳＢＰを読み取る。[Step 14] Read the back cover switch SBP.
背蓋が開いている時はステップ１５へ、背蓋が閉じてい
る時はステップ１８へ分岐する。When the back cover is open, the process branches to step 15, and when the back cover is closed, the process branches to step 18.
〔ステップ１５）背蓋の前回の開閉状態を記憶している
フラグｒをチェックする。フラグ■が０の時は、背蓋が
開いている状態を表わしている。フラグＩが１ならステ
ップ１６へ、フラグ■が０なら２ｏへ分岐する。なおマ
イコンＭＣ２のメモリ内容に関しては、マイコ＞ＭＣ２
が電源供給を停止してもメモリの内容の消失しないＥ’
ＦＲＯＭ （不揮発性ＲＯＭ）タイプのメモリを持って
いるため問題はない。またＥ２１）ＲＯＭタイプのメモ
リをもたない場合にも、外付けにボタン型のリチウム電
池などでメモリバックアップを行い、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータＣＯＮの電源供給が停止してもメモリ内容だけは保
存するという公知の従来技術を用いてもよい。[Step 15] Check the flag r that stores the previous open/close state of the back cover. When the flag ■ is 0, it indicates that the back cover is open. If the flag I is 1, the process branches to step 16, and if the flag 2 is 0, the process branches to 2o. Regarding the memory contents of microcomputer MC2, microcomputer>MC2
The contents of the memory will not be lost even if the power supply is stopped.E'
There is no problem because it has FROM (non-volatile ROM) type memory. E21) Even if you do not have ROM type memory, you can use an external button-type lithium battery to back up your memory, and even if the power supply to the DC/DC converter CON stops, the memory contents will be saved. Known conventional techniques may be used.
〔ステップ１６）背蓋が閉じている状態から開いた状態
へと変化したので、背蓋が開いていることを記憶するた
めフラグＩを０にする。[Step 16] Since the back cover has changed from the closed state to the open state, the flag I is set to 0 to remember that the back cover is open.
〔ステップ１７〕フイルムカウンタの内容をメモリ内に
記憶しているが、このフィルムカウンタのメモリを０と
する。[Step 17] The contents of the film counter are stored in the memory, and the memory of this film counter is set to 0.
［ステップ１８］背蓋の前回の開閉状態を記憶している
フラグをチェックする。フラグＩが１の時はステップ２
０へ、フラグＩが０ならステップＩ９へ分岐する。[Step 18] Check the flag that stores the previous open/close state of the back cover. If flag I is 1, step 2
If the flag I is 0, the process branches to step I9.
〔ステップ１９）背蓋が開いている状態から閉じている
状態へと変化したので、背蓋が閉じていることを記憶す
るためフラグ■を１にする。この後、第１３Ｂ図のオー
トローディングのシーケンスであるステップ２３へ分岐
する。[Step 19] Since the back cover has changed from the open state to the closed state, the flag ■ is set to 1 to remember that the back cover is closed. Thereafter, the process branches to step 23, which is the autoloading sequence shown in FIG. 13B.
〔ステップ２０〕巻き戻しボタン１４が押されているか
どうかチェックする為にスイッチＳＲＷの状態を読み取
る。ひき戻しボタン１４が押されていれば第１３Ｄ図の
巻き戻しシーケンスへ分岐する。押されていなければス
テップ２１へ。[Step 20] Read the state of switch SRW to check whether the rewind button 14 is pressed. If the rewind button 14 is pressed, the process branches to the rewind sequence shown in FIG. 13D. If it is not pressed, go to step 21.
〔ステップ２１〕 レリーズボタン１２が押されている
かどうかチェックする為にレリーズスイッチＳＷ２の状
態を読み取る。レリーズボタン１２が押されていなけれ
ばステップ１７６へ、レリーズボタン１２が押されてい
れば第１３Ｆ図のレリーズシーケンスへ分岐する。[Step 21] The state of the release switch SW2 is read to check whether the release button 12 is pressed. If the release button 12 has not been pressed, the process proceeds to step 176; if the release button 12 has been pressed, the process branches to the release sequence shown in FIG. 13F.
〔ステップ１７６〕ハスラインＳＣＩを通して外部のホ
ストコンピュータを通信する。[Step 176] Communicate with an external host computer through the Hassline SCI.
〔ステップ１７７〕外部からの通信内容がＥ２ＦＲＯＭ
のフラグＺの書き変え命令かどうかを判断し、フラグＺ
の書き換え命令の時はステップ１７８へ、そうでないか
ホストコンピュータが接続されていないと判１析した時
はステップ２２へ。[Step 177] The contents of communication from the outside are stored in E2FROM.
Determine whether it is an instruction to rewrite flag Z, and
If it is a rewriting command, the process goes to step 178; otherwise, if it is determined that the host computer is not connected, the process goes to step 22.
〔ステップ１７８〕自動巻き戻し禁止モードにするため
フラグＺをＯにするのか、あるいは自動巻き戻しモード
にするためフラグＺを１にするのかを判断し、フラグＺ
を１にする場合にはステップ１７９へ、０にする場合に
はステップ１８０へ分岐する。[Step 178] Determine whether to set flag Z to O to set automatic rewind prohibition mode or set flag Z to 1 to set automatic rewind mode, and set flag Z.
If it is set to 1, the process branches to step 179, and if it is set to 0, the process branches to step 180.
〔ステップ１７９〕Ｅ２ＰＲＯＭのフラグＺを１にし、
その後ステップ２２へ。[Step 179] Set flag Z of E2PROM to 1,
Then go to step 22.
〔ステップ１８０） Ｅ２ＰＲＯＭノアラグＺを０とし
、その後ステップ２３へ。[Step 180] Set E2PROM no-lag Z to 0, and then proceed to step 23.
〔ステップ２２〕動作を終らせるための処理を行う。[Step 22] Perform processing to end the operation.
マイコンＭＣＩに対してＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮの
動作を停止させるように命令を出力する。この後、マイ
：ｌ ンＭ ＣＩがＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオフ
することによりマイコンＭ Ｃ２の動作電源が断たれ、
処理が終了する。A command is output to the microcomputer MCI to stop the operation of the DC/DC converter CON. After this, the operating power of the microcomputer MC2 is cut off by the microcontroller MC turning off the DC/DC converter CON.
Processing ends.
次に第１３Ｂ図及び第１３ｃ図のオートローディングシ
ーケンスについてフローを説明する。オートローディン
グのシーケンスには電源供給後の処理フローで説明した
ように、背蓋が開いている状態から閉じられた状態とな
った時にジャンプされるシーケンスである。Next, the flow of the autoloading sequence shown in FIGS. 13B and 13C will be described. As explained in the processing flow after power supply, the autoloading sequence is a sequence that is jumped when the back cover changes from an open state to a closed state.
〔ステップ２］、 ［ステップ２４，１． ［ステ
ップ２５〕ｌ＼。[Step 2], [Step 24, 1. [Step 25] l\.
Ｇ、Ｃの各フラグをＯにする。Set each flag G and C to O.
〔ステップ２６〕電圧チエツクを行う。電圧チェックは
シャッタ制御用電磁石のコイルＭＧ３１．ＭＧ３２にｌ
Ｏミリ秒通電して、電圧をＡ／Ｄ変換器ＡＤＩから読み
取って行うが、フローが煩雑になるので詳細を省略して
いる。なお、電圧チェックの結果、電圧が低下している
場合はステップ２７へ、電圧が充分ある場合はステップ
２８へ。[Step 26] Perform a voltage check. Check the voltage using the shutter control electromagnet coil MG31. l to MG32
This is done by turning on electricity for 0 milliseconds and reading the voltage from the A/D converter ADI, but the details are omitted because the flow becomes complicated. Note that if the result of the voltage check is that the voltage has decreased, proceed to step 27; if the voltage is sufficient, proceed to step 28.
〔ステップ２７〕
表示駆動用ＩＣのＤＲに対し、電圧低下したことの警告
表示を行わ吾るようデータを送信し、その後、上述した
ステップ２２ヘジヤンプしてＥＮＤ処理を行う。[Step 27] Data is transmitted to the DR of the display driving IC so as to display a warning that the voltage has dropped, and then the process jumps to step 22 described above and performs the END process.
〔ステップ２８〕オートローデイングを行わせるために
第２のモータＭ２に正転（第８図、第９図（ａ）に示す
ように太陽ギヤ４０６が反時計方向回転）を行わせる。[Step 28] In order to perform autoloading, the second motor M2 is caused to rotate normally (the sun gear 406 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 8 and 9(a)).
第２のモータＭ２の制御は出力ポートＰ１５゜ＰＩ３．
ＰＩ３． ＰＩ３からの信号出力によって行われる。The second motor M2 is controlled by the output port P15°PI3.
PI3. This is done by the signal output from PI3.
詳細は上述の通りである。Details are as described above.
〔ステップ２９〕第２のモータＭ２の通電時間を計数し
ておくためのタイマーをスタートさせる。[Step 29] Start a timer for counting the energization time of the second motor M2.
〔ステップ３０］入カポートＰ９の前回の状態を記憶し
ておくフラグであるフラグＡをチェックする。[Step 30] Flag A, which is a flag for storing the previous state of input port P9, is checked.
フラグＡがＯの時は前回人力ポートＰ９の状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグ八が１の時は前回の入力ポ
ートＰ９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お入力ポートＰ９に入力する信号は前述したようにスプ
ロケット４０２に連動した信号（第８図に示した摺動ブ
ラシ４２４から得られる）で、フィルム−鉤針を巻き上
げる間に複数回（例えば１２回）オン・オフをくり返す
信号（１７″Ｊ動ブラシ４２４の出力が初期レベル、グ
ランドレベルを（り返す）が入力され、オン・オフ信号
が（り返して入力していればマイコンＭ Ｃ２はスプロ
ケット４０２が回転動作していると判別し、オン・オフ
のくり返し信号が停止していればマイコンＭＣ２はスプ
ロケット４０２が停止したものと判断する。ステップ３
０ではフラグＡが１の時にはステップ３３へ、フラグＡ
がＯの時にはステップ３１へ分岐する。When flag A is O, the previous state of the input port P9 is stored as a switch-on state, and when flag 8 is 1, the previous state of the input port P9 is stored as a switch-off state. The signal input to the input port P9 is a signal linked to the sprocket 402 (obtained from the sliding brush 424 shown in FIG. 8) as described above, and is transmitted multiple times (for example, 12 times) during winding of the film and hook. If a signal that repeats on and off (the output of the 17" J moving brush 424 is at the initial level and the ground level (repeatedly) is input, and if the on and off signal is input repeatedly (repeatedly), the microcontroller MC2 is connected to the sprocket. If it is determined that the sprocket 402 is rotating and the repeated on/off signal has stopped, the microcomputer MC2 determines that the sprocket 402 has stopped.Step 3
0, if flag A is 1, go to step 33;
When is O, the process branches to step 31.
オートローディングシーケンス動作直後はステップ２３
においてフラグ八を０としているのでステップ３１に分
岐する。Immediately after the autoloading sequence starts, step 23
Since flag 8 is set to 0 in step 31, the process branches to step 31.
〔ステップ３１３入カポートＰ９の前回の状態と、現在
の状態とを比較する。変化していればステップ３２へ、
変化していなければステップ３６へ。[Step 313 The previous state of the input port P9 is compared with the current state. If it has changed, go to step 32.
If there is no change, go to step 36.
〔ステップ３２〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡを１とする。[Step 32] Since the input state of input port P9 has changed, flag A is newly set to 1.
〔ステップ３３〕ステツプ３１と同様入力ポートＰ９の
前回の状態と現在の状態を比較し、変化していればステ
ップ３４へ、変化していなければステップ３６へ。[Step 33] Similar to step 31, compare the previous state and the current state of input port P9, and if there has been a change, proceed to step 34; if not, proceed to step 36.
〔ステップ３４〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡを０とする。[Step 34] Since the input state of input port P9 has changed, flag A is newly set to 0.
〔ステップ３５〕第２のモータＭ２の通電時間を計数し
てお（ためのタイマーを始めから再スタートさせる。[Step 35] Count the energization time of the second motor M2 and restart the timer from the beginning.
〔ステップ３６〕入力ポートＰ９に変化がなかったので
第２のモータＭ２の通電時間を計数しているタイマをチ
ェックし、所定秒（例えば３５０ミリ秒）の間、入力ポ
ートの変化がない時はスプロケット４０２が停止してい
るものと判断しステップ３７へ、３５０ミリ秒の時間が
まだ経過していない時はステップ３８へ。[Step 36] Since there was no change in the input port P9, check the timer that counts the energization time of the second motor M2, and if there is no change in the input port for a predetermined second (for example, 350 milliseconds), It is determined that the sprocket 402 is stopped, and the process proceeds to step 37. If 350 milliseconds have not yet elapsed, the process proceeds to step 38.
〔ステップ３７−１］第２のモータＭ２の通電を停止し
て、後述する空チャーシンーケンス（ステップ３７−２
）ヘジャンプする。[Step 37-1] Stop the energization of the second motor M2, and perform the empty charging sequence (step 37-2), which will be described later.
) to jump.
〔ステップ３８〕入力ポートＰＩＯの前回の状態を記憶
しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フラグ
ＣがＯの時は前回の入力ポートＰ１０の状態がスイッチ
オン状態と記憶し、フラグＣが１の時は前回の入力ポー
トＰｌＯの状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お入力ポートＰｌ・Ｏに入力する信号は、スプロケット
４０２に連動した信号（第８図に示した摺動ブラシ４２
３から得られる）で、フィルム−鉤針に相当する巻き」
二げが終了した時点でスイッチがオン（摺動ブラシ４２
３の出力はグランドレベルに切換る）となる。また次の
フィルム−鉤針の巻き上げを開始すると即座にオフ（摺
動ブラシ４２３の出力はグランドレベルから初期レベル
に切換る）になり、次の１駒分の巻き上げが完了した時
点てオンとなる。従ってマイコンＭＣ２はこの信号を検
知することにより、フィルム−駒の巻き上げ制御が可能
となる。ステップ３８ではフラグＣが１の時にはステッ
プ４１へ、フラグＣが０の時にはステップ３９に分岐す
る。オートローディングノーケンス動作直後はステップ
２５においてフラグＣを０としているのでステップ３９
に分岐する。[Step 38] Check flag C, which is a flag for storing the previous state of input port PIO. When the flag C is O, the previous state of the input port P10 is stored as a switch-on state, and when the flag C is 1, the previous state of the input port P10 is stored as a switch-off state. Note that the signal input to the input port Pl/O is a signal linked to the sprocket 402 (sliding brush 42 shown in FIG. 8).
(obtained from 3), and the winding equivalent to the film-crochet needle.
The switch is turned on (sliding brush 42
3 output is switched to ground level). Immediately when winding of the next film is started, it is turned off (the output of the sliding brush 423 is switched from the ground level to the initial level), and it is turned on when the winding of the next frame is completed. Therefore, by detecting this signal, the microcomputer MC2 can control film winding. In step 38, if the flag C is 1, the process branches to step 41, and if the flag C is 0, the process branches to step 39. Since the flag C is set to 0 in step 25 immediately after the autoloading no-ken operation, step 39 is executed.
Branch into.
〔ステップ３９〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ４０へ
、変化していなければステップ３０へ戻る。[Step 39] Compare the previous state of input port PIO with the current state. If the value has changed, the process returns to step 40; if the value has not changed, the process returns to step 30.
〔ステップ４０〕入力ポートＰＩＯの入力状態が変化し
たので新しくフラグＣを１とする。その後ステップ３０
へ戻りオートローディングの動作を続行する。[Step 40] Since the input state of the input port PIO has changed, the flag C is newly set to 1. Then step 30
Return to continue autoloading.
〔ステップ４１〕入カポ−）ＰＩＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ４２へ
、変化していなければステップ３０へ戻りオートローデ
ィングの動作を続行する。[Step 41] Compare the previous state of the PIO with the current state. If it has changed, the process goes to step 42; if it has not changed, the process returns to step 30 to continue the autoloading operation.
〔ステップ４２〕入カポ−）ＰＩＯの入力状態が変化し
たので新しくフラグＣを０とする。[Step 42] Since the input state of the PIO has changed, the flag C is newly set to 0.
〔ステップ４３〕入力ポートＰＬＯの信号がオフからオ
ンに切り換ったので、−均分の巻き上げが終了したこと
になり、オートローディング時の巻き上げ駒数をカウン
トしているメモリであるメモリＧをインクリメントする
。[Step 43] Since the signal of the input port PLO has been switched from off to on, it means that -equal winding has been completed, and memory G, which is the memory that counts the number of winding frames during autoloading, is Increment.
〔ステップ４４〕オートローデイングにて空巻上げが３
駒終了したかどうかチェックする。３駒終了後ならステ
ップ４８へ、Ａ Ｌ ３駒終了後以外の場合はステップ
４５に分岐する。[Step 44] 3 empty windings during autoloading
Check if the piece is finished. If 3 frames have been completed, the process branches to step 48; otherwise, the process branches to step 45.
〔ステップ４５〕オートローデイングにてフィルム空巻
上げが４駒終了したかどうかチェックする。[Step 45] It is checked whether or not empty film winding has been completed for 4 frames during autoloading.
４駒終了後ならステップ４６へ、ＡＬ４駒終了未完なら
ステップ３０へ戻り、オートローディングを継続する。If the 4 frames have been completed, the process goes to step 46, and if the AL 4 frames have not been completed, the process returns to step 30 to continue autoloading.
〔ステップ４６〕オートローデイングにてフィルム空巻
上げが４駒終了したので、第２モータＭ２を停止する。[Step 46] Since the empty winding of four frames of film has been completed during autoloading, the second motor M2 is stopped.
〔ステップ４７〕表示駆動用ＩＣ１７）ＤＲに対し、オ
ートローディングの完了したことを示す表示を行わせる
ようデータを送信し、その後、前述したステップ２２に
分岐し処理を終える。[Step 47] Data is transmitted to the display driving IC 17) to cause the DR to display a display indicating that autoloading has been completed, and then the process branches to step 22 described above to end the process.
〔ステップ４８〕ステツプ４８〜５３は３駒巻き上げ終
了後のフィルムの駆動方法切換に関するシーケンスであ
る。ステップ４８で一度給送用の第２のモータＭ２を停
止する。[Step 48] Steps 48 to 53 are a sequence regarding switching of the film drive method after winding of three frames is completed. In step 48, the second feeding motor M2 is once stopped.
〔ステップ４９〕第２のモータＭ２が完全に停止するま
で１００ミリ秒待つ。[Step 49] Wait 100 milliseconds until the second motor M2 completely stops.
〔ステップ５０）フィルム駆動方法を切り換えるため第
２モータＭ２を逆転（第８図、第９図（ｂ）に示すよう
に太陽ギヤ４０６が時計方向回転）させる。[Step 50] To switch the film drive method, the second motor M2 is reversely rotated (the sun gear 406 rotates clockwise as shown in FIGS. 8 and 9(b)).
（ステップ５１’１ｌＯＯミリ秒の時間逆転通電（第９
図（ｃ）の状態となるまで通電を行う）を行う。(Step 51' Time reverse energization for 1lOO milliseconds (9th
energization until the state shown in Figure (c) is reached.
〔ステップ５２〕第２のモータＭ２の逆転を停止する。[Step 52] Stop the reverse rotation of the second motor M2.
〔ステップ５３〕第２のモータＭ２が完全に停止するま
で１００ミリ秒待つ。その後ステップ２８に戻り、最後
の４駒目のオートローディングにおける空巻き上げを行
う。[Step 53] Wait 100 milliseconds until the second motor M2 completely stops. Thereafter, the process returns to step 28, and empty winding is performed in the autoloading of the fourth and final frame.
具体的にはふたたび第２のモータＭ２は正転（第８図、
第９図（ｄ）に示すようにふたたび太陽ギヤ４０６は反
時計方向回転）する。ただし、この状態では第９図（ｄ
）に示されるように第２のモータＮ・■２の回転はスプ
ロケット４０２には伝達されず、スプール４０１に伝達
される。したがって、このようなスプロケットフリーの
状態で、実際にフィルム５２が巻上げ方向に給送され（
スプール４０１のみの回転にて）、フィルムパーフォレ
ーション５４とスプロケット４０２の噛合にてスプロケ
ット４０２が従動回転すれば、オートローディングが成
功したことになり、逆にスプロケット４０２が従動回転
していなければ、例えばフィルムリーダ一部６４のスプ
ール４０１への巻き付きが適正になされていない等にて
オートローディングが失敗したことが判断できる。Specifically, the second motor M2 once again rotates in the normal direction (Fig. 8,
As shown in FIG. 9(d), the sun gear 406 rotates counterclockwise again. However, in this state, Fig. 9 (d
), the rotation of the second motor N.2 is not transmitted to the sprocket 402 but to the spool 401. Therefore, in such a sprocket-free state, the film 52 is actually fed in the winding direction (
If the sprocket 402 rotates due to the meshing of the film perforation 54 and the sprocket 402 (with only the rotation of the spool 401), autoloading is successful.On the other hand, if the sprocket 402 does not rotate due to the rotation of the sprocket 402, for example, the film It can be determined that autoloading has failed because the leader portion 64 is not properly wound around the spool 401.
次に第１３Ｃ図の空チャージのシーケンスについて説明
する。空チャージのシーケンスは、オートローディング
シーケンス（第１３Ｂ図）の中で説明したように、オー
トローディング中に途中でスブロケット４０２が回転し
なくなったと判断した時に行われる。また後述するよう
に第１３Ｅ図の巻き戻しのシーケンスからジャンプして
くる。Next, the empty charging sequence shown in FIG. 13C will be explained. As explained in the autoloading sequence (FIG. 13B), the empty charging sequence is performed when it is determined that the subrocket 402 stops rotating during autoloading. Further, as will be described later, the program jumps from the rewinding sequence shown in FIG. 13E.
〔ステップ３７−２１ミラーアツプを開始させるために
、第１のモータＭｌの正転通電（第３図（ａ）。[Step 37-21: In order to start mirror up, the first motor Ml is energized for normal rotation (FIG. 3(a)).
（ｂ）、第５図（ａ）に示すように第１のモータＭｌの
反時計方向回転にて太陽ギヤ１０４の反時計方向回転状
態）を開始する。(b) As shown in FIG. 5(a), the counterclockwise rotation state of the sun gear 104 is started by the counterclockwise rotation of the first motor Ml.
〔ステップ５４〕第１のモータＭ １の通電時間を計数
しておくためのタイマーをスタートさせる。[Step 54] A timer for counting the energization time of the first motor M1 is started.
〔ステップ５５〕ブラシの動き出す時、ギヤタリングの
影響を受けないように１５ミリ秒時間を待たせる。[Step 55] When the brush starts moving, it is made to wait 15 milliseconds so as not to be affected by gearing.
〔ステップ５６〕入力ポートｐＨ（第３図、第４図にお
ける動作終了検知パターン１６２の出力信号）の状態を
チェックする。入カポ−）ｐＨに入力する信号は第３図
、第４図にて説明したミラー駆動ギヤ１２０及びシャッ
タチャージギヤ１４０（ミラー駆動カム１２３シヤツタ
チヤージカム１４１）に連動した信号であり、回動する
ブラシ１２２（常にグランドパターン１６１との摺動に
よりグランドレベルに導通）と動作路下検知パターン＋
６２との摺動状態にて、シャッタチャージの完了及びミ
ラーアップの完了が電位の変化として検知できる。[Step 56] Check the state of the input port pH (output signal of the operation end detection pattern 162 in FIGS. 3 and 4). The signal input to the input capo) pH is a signal linked to the mirror drive gear 120 and shutter charge gear 140 (mirror drive cam 123 and shutter charge cam 141) explained in FIGS. The moving brush 122 (always connected to the ground level by sliding with the ground pattern 161) and the operating path detection pattern +
62, completion of shutter charging and completion of mirror up can be detected as a change in potential.
具体的にはシャッタチャージの完了（可動ミラー７０は
ダウン状態）にて入力ポートＩ） １１がオン（初期レ
ベルからグランドレベルに電位変化）となり、可動ミラ
ー７０のアップ完了（シャッタチャーン解除状態）にて
入力ポートｐＨがオフ（グランドレベルから初期レベル
に電位が変化）となるように、グランドパターン１６１
、動作終了検知パターン１６２と、ブラシ１２２との位
相が設定されている。Specifically, when the shutter charging is completed (the movable mirror 70 is in the down state), the input port I) 11 is turned on (potential changes from the initial level to the ground level), and the movable mirror 70 is completely raised (the shutter churn is released). The ground pattern 161 is set so that the input port pH is turned off (the potential changes from the ground level to the initial level).
, the phase of the operation end detection pattern 162 and the brush 122 is set.
そして、このステップ５６では、ミラーアップ完了状態
になればステップ６０へ分岐し、まだミラーアップ完了
状態にならなければステップ５７へ分岐させている。In step 56, if the mirror-up completion state is reached, the process branches to step 60, and if the mirror-up completion state has not yet been reached, the process branches to step 57.
なお、参考までに入力ポートＰ１１と入力ポートＰ１２
の関係をここで説明しておく。入力ポートＰＬ２は第３
図、第４図におけるオーバーラン検知パターン１６３の
出力信号となり、回動するブラシ１２２とオーバーラン
検知パターン１６３との摺動状態にて、シャッタチャー
ジ完了時の第１のモータＭｌのオーバーラン（停止制御
してから実際に停まるまでに回転してしまう状態）の量
及びミラーアップ完了時での同じ（第１のモータＭｌの
オーバーランの量が許容される設定範囲内であるか否か
の検知が電位の変化として判別できる。具体的には、シ
ャッタチャージ完了時に入力ポートＰ１２がオフ（初期
レベル）のままであればオーバーラン量は設定範囲内で
あり、オン（初期レベルからグランドレベルに変化）す
ればオーバーラン量が設定範囲を超えたことが判別でき
る。又、ミラーアップ完了時に入力ポートＰ１２がオン
のままであればオーバーラン量は設定範囲内であり、オ
フすればオーバーラン量が設定範囲を超えたことが判別
できる。For reference, input port P11 and input port P12
Let me explain the relationship here. Input port PL2 is the third
This is the output signal of the overrun detection pattern 163 in FIG. The amount of rotation from when the mirror is controlled until it actually stops) and the same (the amount of overrun of the first motor Ml at the time of mirror up completion) are within the allowable setting range. Detection can be determined as a change in potential.Specifically, if the input port P12 remains off (initial level) when the shutter charge is completed, the overrun amount is within the set range, and it turns on (from the initial level to the ground level). If the input port P12 changes (change), it can be determined that the overrun amount exceeds the set range.Also, if the input port P12 remains on when the mirror up is completed, the overrun amount is within the set range, and if it turns off, the overrun amount exceeds the set range. It can be determined that the value exceeds the set range.
なお、入力ポートＰ１１とＰＩ３の関係は、通常はシャ
ッタチャージ完了（ミラーダウン状態）で入力ポートｐ
Ｈがオン、入力ポートＰ１２がオフ、可動ミラー７０が
上がり始めた途中で入力ポート１） １１がオン、入力
ポートＰ１２がオン、ミラーアップ完了（シャッタチャ
ージ解除）で入力ポートｐＨがオフ、入力ポートＰ、１
２がオン、シャッタチャージの途中（可動ミラー７０が
下がる途中）で入力ポートｐＨがオフ、入力ポートＰ１
２がオフとなる。Note that the relationship between input ports P11 and PI3 is that normally, the input port P11 and PI3 are
H is on, input port P12 is off, while the movable mirror 70 starts to rise, input port 1) is on, input port P12 is on, input port pH is off when the mirror is raised (shutter charge is released), input port P, 1
2 is on, input port pH is off during shutter charging (while movable mirror 70 is lowering), input port P1
2 is off.
〔ステップ５７〕第１のモータＭｌを通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。[Step 57] Check the timer that measures the time since the first motor Ml is energized.
５００ミリ秒経過している場合はステップ５８へ、５０
０ミリ秒経過していない時はステップ５６へ戻る。If 500 milliseconds have elapsed, go to step 58;
If 0 milliseconds have not elapsed, the process returns to step 56.
〔ステップ５８〕時間内にミラー駆動が終了しなかった
ので、事故と判断して第１のモータＭｌの通電を停止す
る。[Step 58] Since the mirror drive was not completed within the time, it is determined that an accident has occurred and the energization of the first motor Ml is stopped.
〔ステップ５９〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示をす
るように表示データを出力し、ステップ２２ヘジヤンプ
する。[Step 59] Display data is output to the DR of the display driving IC so as to display an accident, and the process jumps to step 22.
〔ステップ６０〕 ミラーアップが終了したので、次に
ミラーをダウン（シャッタチャージ）させる。[Step 60] Now that the mirror has been raised, the mirror is lowered (shutter charge).
このためタイマ＃２を再スタートさせる。Therefore, timer #2 is restarted.
〔ステップ６１３ステツプ５６で説明したようにミラー
ダウン（ツヤツタチャージ完了）の位相て入力ポートｐ
Ｈがオンとなるので、ステップ６１では入力ポートｐＨ
のチェックを行い、ミラーダウン（シャッタチャージ）
が完了すればステップ６３へ、ミラーダウン（シャッタ
チャージ）完了状態にならなければステップ６２へ分岐
する。[Step 613 As explained in step 56, input port p
Since H is turned on, in step 61 the input port pH
Check the mirror down (shutter charge)
If completed, the process branches to step 63, and if the mirror down (shutter charge) is not completed, the process branches to step 62.
［ステップ６２］第１のモータＭ１を通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。[Step 62] Check the timer that measures the time since the first motor M1 is energized.
１秒経過している場合はステップ５８へ、１秒経過して
いない場合はステップ６１へ分岐する。If one second has elapsed, the process branches to step 58; if one second has not elapsed, the process branches to step 61.
〔ステップ６３〕 ミラーダウン（シャッタチャージ）
が正常に完了した状態なので、第１のモータＭ１の通電
を停止し、ステップ２２ヘジヤンプする。[Step 63] Mirror down (shutter charge)
Since this has been completed normally, the first motor M1 is de-energized and jumps to step 22.
以上で空チャージのシーケンスが完了する。This completes the empty charging sequence.
次に第１３Ｄ図の巻き戻しシーケンスについて説明する
。巻き戻しシーケンスは、電源供給後の処理フローで説
明したように、巻き戻しボタン１４が押されている時の
処理を行う。また後述するように通常の巻き上げ中にフ
ィルムが終了して、巻き上げ突っ張り状態になった時に
もジャンプしてくる。Next, the rewinding sequence shown in FIG. 13D will be explained. The rewind sequence is performed when the rewind button 14 is pressed, as described in the processing flow after power supply. Furthermore, as will be described later, the film jumps when the film ends during normal winding and the winding tension state is reached.
〔ステップ６４）、（ステップ６５〕後の処理に使うフ
ラグであるＡとＣをクリアしてＯにする。[Step 64], (Step 65) Flags A and C, which are used for later processing, are cleared to O.
〔ステップ６６〕電池電圧ＢＡＴのチェックを行う。[Step 66] Check the battery voltage BAT.
方法はオートローディングシーケンスのステップ２６と
同様なので詳細を省く。電池が充分にある時はステップ
６８へ、電圧が低下している時はステップ６７へ。The method is similar to step 26 of the autoloading sequence, so details will be omitted. If the battery is sufficient, go to step 68; if the voltage is low, go to step 67.
〔ステップ６７〕表示駆動用ＩＣのＤＲに対し電圧が低
下したことの警告表示を行わせるようデータを送信し、
その後ステップ２２へ分岐し、処理を終了する。[Step 67] Send data to the DR of the display driving IC to display a warning that the voltage has dropped,
After that, the process branches to step 22 and the process ends.
〔ステップ６８〕可動ミラーがダウン（シャッタチャー
ジ完了）している位相にあるかどうかチェックし、正し
くミラーダウン（シャッタチャージ完了）している場合
はステップ７６へ分岐する。可動ミラーが正しくダウン
している状態でな（途中で止まっている場合（シャッタ
チャージが途中で止まっている場合）はステップ６９へ
分岐する。[Step 68] It is checked whether the movable mirror is in the phase where it is down (shutter charging completed), and if the mirror is correctly down (shutter charging completed), the process branches to step 76. If the movable mirror is not correctly down (or stopped midway (shutter charge stopped midway)), the process branches to step 69.
〔ステップ６９〕可動ミラーを正しい位置までダウンさ
せる（シャッタチャージを完了させる）べく第１のモー
タＭｌを正転させる。[Step 69] The first motor Ml is rotated forward to lower the movable mirror to the correct position (to complete shutter charging).
〔ステップ７０〕第１のモータＭ１の通電時間を計数し
ておくためのタイマをスタートさせる。[Step 70] Start a timer for counting the energization time of the first motor M1.
〔ステップ７１）ステップ５６で説明したようにミラー
ダウン（ツヤツタチャージ完了）の位相で入カポ−１−
ｐＨのスイッチがオフとなるので、ステップ７１では入
力ポートｐＨのチェックを行い、ミラーダウン（シャッ
タチャージ）が完了すればステップ７５へ、ミラーダウ
ン（シャッタチャージ）完了状態にならなければステッ
プ７２へ分岐する。[Step 71] As explained in step 56, the input capo-1-
Since the pH switch is turned off, the input port pH is checked in step 71, and if the mirror down (shutter charge) is completed, the process proceeds to step 75, and if the mirror down (shutter charge) is not completed, the process branches to step 72. do.
〔ステップ７２〕第１のモータＭ１を通電させてからの
時間を計っているタイマをチェックする。１秒経過して
いる場合はステップ７３へ、１秒経過していない場合は
ステップ７１へ戻る。[Step 72] Check the timer that measures the time since the first motor M1 is energized. If one second has elapsed, the process returns to step 73; if one second has not elapsed, the process returns to step 71.
〔ステップ６５〕後秒の間にミラー駆動が終了しなかっ
たので、事故と判断しモータＭｌの通電を停止する。[Step 65] Since the mirror drive has not been completed within a few seconds, it is determined that an accident has occurred and the energization of the motor Ml is stopped.
〔ステップ７４〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示をす
るように表示データを出力し、ステップ２２に分岐し処
理を終了する。[Step 74] Display data is output to the DR of the display driving IC so as to display an accident, and the process branches to step 22 to end the process.
〔ステップ７５〕ミラーダウン（シャッタチャージ）が
正常に完了した状態なので、第１のモータＭ１の通電を
停止する。[Step 75] Since the mirror down (shutter charge) has been completed normally, the power supply to the first motor M1 is stopped.
その後、ステップ７６へ進む。Thereafter, the process proceeds to step 76.
〔ステップ７６］第９図（ｄ）の状態でのスプール側遊
星ギヤ４１１を、スプール側伝達ギヤ４０９から逃がす
（非噛合としてスプール４０１をフリートする）ために
第２のモータＭ２の逆転を開始する。[Step 76] In order to release the spool-side planetary gear 411 in the state shown in FIG. 9(d) from the spool-side transmission gear 409 (fleet the spool 401 as non-meshing), start reverse rotation of the second motor M2. .
〔ステップ７７〕スプール側遊星ギヤ４１１を確実に逃
がすために１００ミリ秒待つ。[Step 77] Wait 100 milliseconds to ensure that the spool-side planetary gear 411 is released.
〔ステップ７８〕巻き戻しを行うための第１のモータＭ
ｌの逆転を開始する。すなわち、第５図（ｂ）に示すよ
うに太陽ギヤ１０４を時計方向に回転させて、遊星ギヤ
１０５と巻戻しギヤ２０１とを噛合させて、以後巻戻し
ギヤ２０１を回転させる。[Step 78] First motor M for rewinding
Start reversing l. That is, as shown in FIG. 5(b), the sun gear 104 is rotated clockwise to engage the planetary gear 105 and the rewind gear 201, and then the rewind gear 201 is rotated.
〔ステップ７９〕第１のモータＭｌの通電時間を計数し
ているタイマをスタートさせる。[Step 79] Start a timer that counts the energization time of the first motor Ml.
〔ステップ８０〕人力ポートＰ９の前回の状態を記憶し
ておくためのフラグてめるフラグＡをチェックする。[Step 80] Check the flag A, which is a flag for storing the previous state of the human power port P9.
フラグＡが０の時は前回入力ボートＰ９の状態がスイッ
チオン状態と記憶し、フラグＡが１の時は前回の入力ポ
ートＰ９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お、入力ポートＰ９に人力する信号は前述したようにス
プロケット４０２に連動した信号でフィルム−均分を巻
き戻す間に複数回（例えば１２回）オン・オフをくり返
す信号が入力され、オン・オフ信号がくり返して入力し
ていればマイコンＭＣ２はスプロケット４０２が回転動
作していると判別し、オン・オフのくり返し信号が停止
していればマイコンＭ Ｃ２はスプロケット４０２が停
止したものと判断する。ステップ８０ではフラグＡが１
の時にはステップ８３へ、フラグＡが０の時にはステッ
プ８１へ分岐する。When flag A is 0, the previous state of input port P9 is stored as being switched on, and when flag A is 1, the previous state of input port P9 is stored as being switched off. As mentioned above, the signal manually inputted to the input port P9 is a signal linked to the sprocket 402, and is input as a signal that is turned on and off several times (for example, 12 times) while the film is being rewound. If the OFF signal is repeatedly input, the microcomputer MC2 determines that the sprocket 402 is rotating, and if the repeated ON/OFF signal is stopped, the microcomputer MC2 determines that the sprocket 402 has stopped. . At step 80, flag A is 1.
If flag A is 0, the process branches to step 81.
〔ステップ８１〕入力ポートＰ９の前回の状態と現在の
状態とを比較する。変化していればステップ８２へ、変
化していなければステップ８６へ分岐する。[Step 81] Compare the previous state and current state of input port P9. If it has changed, the process branches to step 82; if it has not changed, the process branches to step 86.
〔ステップ８２〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
のて新しくフラグＡを１とする。[Step 82] Since the input state of input port P9 has changed, flag A is newly set to 1.
〔ステップ８３〕ステツプ８１と同様人力ボートＰ９の
前回の状態と現在の状態を比較し、変化してし・ればス
テップ８４へ、変化していなければステップ８６へ分岐
する。[Step 83] Similar to step 81, the previous state and the current state of the human-powered boat P9 are compared, and if there is a change, the process proceeds to step 84; if not, the process branches to step 86.
〔ステップ８４〕入力ポートＰ９の入力状態が変化した
ので新しくフラグＡをＯとする。[Step 84] Since the input state of input port P9 has changed, flag A is newly set to O.
〔ステップ８５〕第１のモータＭｌの通電時間を計数し
ておくためのタイマを再スタートさせる。[Step 85] The timer for counting the energization time of the first motor Ml is restarted.
〔ステップ８６〕第１のモータＬｉ ｌの通電時間を計
数しているタイマをチェックし、３５０ミリ秒の間入力
ポートの変化がない時はスプロケット！！０２が停止し
ているものと判断し、ステップ８７へ、３５０ミリ秒の
時間がまだ経過していない時はステップ９０へ分岐する
。[Step 86] Check the timer that counts the energization time of the first motor Li l, and if there is no change in the input port for 350 milliseconds, the sprocket! ! It is determined that 02 is stopped, and the process proceeds to step 87. If 350 milliseconds have not yet elapsed, the process branches to step 90.
〔ステップ８７〕モータＭｌ、Ｍ２の両方への通電を停
止する。その後ステップ８８へ進む。[Step 87] Stop energizing both motors Ml and M2. Thereafter, the process proceeds to step 88.
〔ステップ８８〕巻き戻しが完全に終ったかどうかチェ
ックする。フレームカウンタが０になっていれば、前述
した空チャージシーケンスへ、カウンタが残っていれば
ステップ８９へ分ｄＪＪ、 する。[Step 88] Check whether rewinding is completely completed. If the frame counter is 0, the process proceeds to the above-described empty charging sequence; if the counter remains, the process proceeds to step 89.
〔ステップ８９〕表示駆動用ＩＣであるり、Ｈに巻き戻
しが途中停止したことを表示する表示データを送り出し
て、ステップ２２へ分岐し処理を終了する。[Step 89] The display driving IC or H sends out display data indicating that rewinding has stopped midway, and branches to step 22 to end the process.
〔ステップ９０〕入力ポートＰＩＯの前回の状態を記憶
しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フラギ
ＣがＯの時に前回の入力ポートＰＩＯの状態がスイッチ
オン状態と記憶し、フラグＣが１の時は前回の入力ポー
トＰＩＯの状態がスイッチオフ状態と記憶している。な
お入力ポートＰ１０に入力する信号は、上述のようにス
プロケット４０２に連動した信号で、フィルム−均分に
相当する巻き戻しが終了して時点でスイッチがオンとな
る。[Step 90] Check flag C, which is a flag for storing the previous state of input port PIO. When the flag C is 0, the previous state of the input port PIO is stored as a switch-on state, and when the flag C is 1, the previous state of the input port PIO is stored as a switch-off state. Note that the signal input to the input port P10 is a signal linked to the sprocket 402 as described above, and the switch is turned on at the time when rewinding corresponding to film equalization is completed.
また次のフィルムの一駒の巻き戻しを続けると即庄にオ
フになり、やはり一駒の巻き戻しが完了した時点でオン
となる。従ってマイコンＭＣ２はこの信号を検知するこ
とにより、フィルム−駒の巻き上げ制御が可能となって
いる。ステップ９０ではフラグＣが１の時にはステップ
９３へ、フラグＣが０の時にはステップ９１へ分岐する
。Also, if you continue to rewind one frame of the next film, it will immediately turn off, and it will turn on again once the rewinding of one frame is completed. Therefore, by detecting this signal, the microcomputer MC2 can control film winding. In step 90, if the flag C is 1, the process branches to step 93, and if the flag C is 0, the process branches to step 91.
〔ステップ９１］入カポ−１−ＰＩＯの前回の状態と、
現在の状態とを比較する。変化していればステップ９２
・＼、変化していなければステップ８ｏに戻り巻き戻し
を継続する。[Step 91] The previous state of input capo-1-PIO,
Compare with the current state. If it has changed, step 92
・If there is no change, return to step 8o and continue rewinding.
〔ステップ９２〕入力ポートＰ１０の入力状態が変化し
たので新しくフラグＣをｌとする。その後ステップ８（
］に戻り、その後巻き戻しを継続する。[Step 92] Since the input state of the input port P10 has changed, the flag C is newly set to l. Then step 8 (
] and then continue rewinding.
〔ステップ９３〕入カポ−）ＰＩＯの前回の状態と、現
在の状態とを比較する。変化していればステップ９４へ
、変化していなければステップ８０に戻り巻き戻しを継
続する。[Step 93] Compare the previous state of the PIO with the current state. If it has changed, the process advances to step 94; if it has not changed, the process returns to step 80 and continues rewinding.
〔ステップ９４〕入力ポートＰＩＯの入力状輝が変化し
たので、新しくフラグＣをＯとする。[Step 94] Since the input status of the input port PIO has changed, the flag C is newly set to O.
〔ステップ９５〕入力ポートＰＩＯの信号がオフがらオ
ンに切り換ったので、１駒分の巻き戻しが終了したこと
になり、駒数をカウントしているメモリを減算する。そ
の後ステップ８０へ戻り巻き戻しを継続する。[Step 95] Since the signal at the input port PIO has been switched from OFF to ON, it means that the rewinding of one frame has been completed, and the memory counting the number of frames is subtracted. Thereafter, the process returns to step 80 and continues rewinding.
次に第１３Ｅ図のレリーズシーケンスについて説明する
。レリーズノーケンスは電源供給後の処理フローで説明
したように、レリーズ可能ン１２が押された時の処理を
行う。Next, the release sequence shown in FIG. 13E will be explained. As explained in the processing flow after power supply, the release activation process is performed when the release enable button 12 is pressed.
〔ステップ９６） ＡＤ変換２ｇ ＡＤ ２と通信を行
い、測光ＡＤ変換値を読み込む。[Step 96] AD conversion 2g Communicates with AD 2 and reads photometric AD conversion values.
〔ステップ９７〕測光ＡＤ変換値に基づいて、ンヤツタ
秒時と絞り値を表示駆動用ＩＣ，ＤＲに送信する。[Step 97] Based on the photometric AD conversion value, the current time and aperture value are transmitted to the display driving IC and DR.
〔ステップ９８〕電圧チエツクを行う。電圧をチェック
し、電圧が低下していればステップ９９へ、電圧がレリ
ーズ可能な電圧があればステップ１００へ分岐する。こ
こでの電圧チェックはレリーズができるかどうかだけを
見ており、例えば、電圧値Ｖｏが、Ｖｏく３ボルトの際
にステップ９９へ分岐し、■。≧３ボルトの際にステッ
プへ分岐させる。[Step 98] Perform a voltage check. The voltage is checked, and if the voltage has dropped, the process branches to step 99, and if the voltage is such that it can be released, the process branches to step 100. The voltage check here only looks at whether or not the release can be performed. For example, when the voltage value Vo is 3 volts, the process branches to step 99. Branch to step when ≧3 volts.
〔ステップ９９〕表示駆動用ＩＣのＤＲに電圧が低下し
たことの警告表示をさせるための表示データを送る。[Step 99] Display data is sent to the DR of the display driving IC to display a warning that the voltage has decreased.
〔ステップ１００〕再度電圧チェックを行う。電圧をチ
ェックし、電圧がかなり高い時はステップ１０１へ、電
圧がそれ程高くない時はステップ１０２へ分岐する。こ
こでの電圧チェックはレリーズはできるが以後の動作に
てモータに重畳した通電を行えるか否かを判断するもの
であり、例えば、電圧値Ｖ。が、ｖｏく４ボルトの際に
ステップ１０２１：分岐し、ｖｏ〉４ホルトの際にステ
ップ１０１に分岐させる。[Step 100] Check the voltage again. The voltage is checked, and if the voltage is quite high, the process branches to step 101, and if the voltage is not so high, the process branches to step 102. The voltage check here is to determine whether or not the release can be performed, but superimposed energization to the motor can be performed in subsequent operations, for example, the voltage value V. However, when vo>4 volts, the process branches to step 1021, and when vo>4 volts, the process branches to step 101.
〔ステップ１０１）電圧が高いことを示すフラグである
フラグＥを１にする。[Step 101] Flag E, which is a flag indicating that the voltage is high, is set to 1.
〔ステップ１０２〕電圧が低いことを示すフラグである
フラグＥをＯにする。[Step 102] Flag E, which is a flag indicating that the voltage is low, is set to O.
〔ステップ１０３〕ミラーアツプさせるために、第１の
モータＭｌの正転通電を開始する。[Step 103] In order to raise the mirror, forward energization of the first motor Ml is started.
〔ステップ１０４〕第１のモータＭ１の通電時間を計数
しているタイマであるタイマ＃２をスタートさせる。[Step 104] Start timer #2, which is a timer that counts the energization time of the first motor M1.
〔ステップＩ０５〕通電開始のラッシュ電流が収まるま
で１５ミリ秒時間待つ。[Step I05] Wait 15 milliseconds until the rush current at the start of energization subsides.
〔ステップ１０６〕電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ＋０８へ、電圧が低ければステップ１０７へ分岐する
。[Step 106] The flag E, which is a flag storing the high/low voltage state, is checked. If the voltage is high, the process branches to step +08, and if the voltage is low, the process branches to step 107.
〔ステップ１０７〕電圧がやや低い時はラッシュ電流の
回復に更に１５ミリ秒時間待つ。[Step 107] If the voltage is slightly low, wait an additional 15 milliseconds for the rush current to recover.
〔ステップ１０８〕出力ポートＰ２３からハイレベルの
信号を出力し、レンズ側の絞り羽根駆動用の第３のモー
タＭ３の駆動か可能なように電源を供給する。その後、
レンズ側のマイコンＭ Ｃ３に対しレンズの絞り羽根を
演算絞り値の位置まで絞り込むように命令する。[Step 108] A high-level signal is output from the output port P23, and power is supplied so that the third motor M3 for driving the aperture blades on the lens side can be driven. after that,
The microcomputer MC3 on the lens side is commanded to narrow down the aperture blades of the lens to the position of the calculated aperture value.
〔ステップ１０９〕入力ポートｐＨのチェックを行い、
ミラーアップが完了すればステップ１１１へ、ミラーア
ップ完了状態にならなければステップ１１０へ分岐する
。[Step 109] Check the input port pH,
If the mirror up is completed, the process branches to step 111; if the mirror up is not completed, the process branches to step 110.
〔ステップ１１０〕第１のモータＭｌを通電させてから
の時間を計っているタイマをチェックする。[Step 110] Check the timer that measures the time since the first motor Ml is energized.
５００ミリ秒経過している場合はステップ１１２へ、５
００ミリ秒経過していない場合にはステップ１０９に戻
り、ミラーアップ完了状態になるまで待つ。If 500 milliseconds have elapsed, go to step 112; 5
If 00 milliseconds have not elapsed, the process returns to step 109 and waits until the mirror up is completed.
〔ステップ１１２）５００ミリ秒の間にミラーアップ動
作が終了しなかったので事故と判断し、第１のモータＭ
１の通電を停止する。[Step 112] Since the mirror-up operation was not completed within 500 milliseconds, it was determined that an accident had occurred, and the first motor M
Stop energizing 1.
〔ステップ１１３〕表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示す
るように表示データを出力し、ステップ２２へ分岐し処
理を終了する。[Step 113] Display data is output to the DR of the display driving IC so as to indicate an accident, and the process branches to step 22 to end the process.
［ステップ１１１］入力ポートＰ１１がオフとなりミラ
ーアップ完了（シャツタチヱージ解除）となったので、
第１のモータＭ１への通電を停止させる。[Step 111] Since the input port P11 is turned off and the mirror up is completed (shirt opening is canceled),
The power supply to the first motor M1 is stopped.
次に、ステップ２００〜２０３において、ミラーアップ
完了時の第１のモータＭ１のオーバーラン量が所定量以
上になった場合について説明する。Next, in steps 200 to 203, a case will be described in which the amount of overrun of the first motor M1 at the time of mirror up completion exceeds a predetermined amount.
〔ステップ２００〕オーバーランに費やす時間を待つ為
に、３ミリ秒待つ。[Step 200] Wait 3 milliseconds to allow time for overrun.
〔ステップ２０１〕入力ポートＰ１２のチェックを行う
。上述の空チャージシーケンス（第１３Ｃ図）の説明に
て詳しく述べたように、ミラーアップ完了時でのオーバ
ーラン量は、設定範囲内であれば入力ポートＰ１２はオ
ンとなりステップ１１４へ分岐して通常のシーケンスと
なるが、才一バラン■が設定範囲を超えた際には入力ポ
ートＰ１２はオフとなり異常状態回避ンーケンスとして
のステップ２０２へ分岐する。ここて、オーバーラン量
が設定範囲を超えた場合の問題について説明してお（と
、すなわち、第３図（ｂ）の状態よりミラー駆動ギヤ１
２０がさらに時計方向に回転してしまうことが生じ、最
悪の場合ではミラー駆動カム１２１の平担カム面に１２
１ｂとミラー駆動レバー１３０の一端部１３１との摺接
が外れて、該一端部１３１が下りカム面１２１ｃと摺接
して、可動ミラー７０がダウン方向（ファインダー観察
位置方向）に回動してしまい適正なフィルム５２の露光
が行えない問題が生じてしまう。[Step 201] Check the input port P12. As described in detail in the explanation of the empty charging sequence (Fig. 13C) above, if the overrun amount when mirror up is completed is within the set range, input port P12 is turned on and the process branches to step 114 to perform normal operation. However, when the balance 2 exceeds the set range, the input port P12 is turned off and the process branches to step 202 as an abnormal state avoidance sequence. Here, we will explain the problem when the overrun amount exceeds the set range (that is, the mirror drive gear 1
20 may further rotate clockwise, and in the worst case, 12
1b and one end 131 of the mirror drive lever 130 come out of sliding contact, and the one end 131 comes into sliding contact with the downward cam surface 121c, causing the movable mirror 70 to rotate in the downward direction (direction of the viewfinder observation position). A problem arises in that the film 52 cannot be properly exposed.
〔ステップ２０２〕第１のモータＭ１をふたたび正転方
向に通電を行う。これにより、ミラー駆動ギヤ１２０は
ふたたび時計方向に回転し、ミラー駆動カム１２１とミ
ラー駆動レバー１３０との摺動により、可動ミラー７０
は一旦ミラーダウンし、そして連続的に再度ミラーアッ
プする。又、シャッタチャージギヤ１４０もふたたび反
時計方向に回転し、シャッタチャーンレバー１５０をチ
ャージ回動及びチャージ解除回動させる。ただし、この
状態でふたたびシャッタチャージレバー１５０が回動じ
てもシャッタユニット３００は空チャージされるだけで
何ら悪影響を受けることはない。[Step 202] The first motor M1 is energized again in the normal rotation direction. As a result, the mirror drive gear 120 rotates clockwise again, and the movable mirror 70 rotates by sliding between the mirror drive cam 121 and the mirror drive lever 130.
mirrors down once and then continuously mirrors up again. Further, the shutter charge gear 140 also rotates counterclockwise again, causing the shutter churn lever 150 to rotate for charging and for charging release. However, even if the shutter charge lever 150 is rotated again in this state, the shutter unit 300 will only be charged empty and will not be adversely affected in any way.
〔ステップ２０３〕第１のモータＭｌの再動作にて、第
４図に示すブラシ１２２が少なくとも動作終了検知パタ
ーン１６２と摺動するだけの時間としての５０ミリ秒時
間待つ。そして、その後にふたたびステップ１０９に戻
ってミラーアップ完了時（入力ポートｐＨがオフ）に、
ステップ１１１にて第１のモータＭｌの回転を停止させ
る。この状態にて、オーバーラン量が設定範囲内におさ
まればステップ１１４へ進む。[Step 203] Wait for 50 milliseconds, which is the time required for the brush 122 shown in FIG. 4 to slide at least on the operation completion detection pattern 162, before the first motor Ml is operated again. Then, return to step 109 again and when mirror up is completed (input port pH is off),
In step 111, the rotation of the first motor Ml is stopped. In this state, if the overrun amount falls within the set range, the process advances to step 114.
〔ステップ１１４〕 レンズマイコンＭＣ３と通信し、
絞りが所定位置まで絞られたかどうか確認し、絞り羽根
５３０が所定位置まで絞り終っていればステップ１１５
へ、絞り終っていなければステップ１１４に戻り絞り羽
根５３０が絞られるまで待つ。[Step 114] Communicate with lens microcomputer MC3,
Check whether the aperture has been stopped down to a predetermined position, and if the aperture blades 530 have been stopped down to the predetermined position, step 115
If the aperture has not been completed, the process returns to step 114 and waits until the aperture blades 530 are apertured.
〔ステップ１１５）出力ポートＰ１３から１０ミリ秒の
間ハイレベルの信号を出力し、ンヤッタの先幕制御用電
磁石のコイル３８３に通電し、シャッタの先幕を走らせ
る。これによりフィルムの露光動作が開始される。[Step 115] A high-level signal is output from the output port P13 for 10 milliseconds to energize the coil 383 of the electromagnet for controlling the front curtain of the Nyatta to run the front curtain of the shutter. This starts the film exposure operation.
〔ステップ１１６）フィルム露光時間待ち。[Step 116] Waiting for film exposure time.
〔ステップ１１７〕出力ポートＰ１４からｌＯミリ秒の
間ロウレベルの信号を出力し、シャッタの後幕制御用電
磁石のコイル３８９に通電し、ンヤッタの後幕を走らせ
る。これによりフィルムの露光動作が終了する。[Step 117] A low level signal is output from the output port P14 for 10 milliseconds, and the coil 389 of the electromagnet for controlling the shutter trailing curtain is energized to run the trailing curtain of the shutter. This completes the film exposure operation.
〔ステップ１１８〕後幕走行完了に連動するスイッチＳ
ＣＮ ２がオンかオフかを判別する。オフの場合はス
テップ１１８にとどまり、スイッチがオンになるまで待
つ。オンの場合は後幕の走行が完了したことを意味する
ので、ステップ１１９へ分岐する。[Step 118] Switch S linked to completion of trailing curtain travel
Determine whether CN 2 is on or off. If it is off, the process remains at step 118 and waits until the switch is turned on. If it is on, it means that the trailing curtain has completed running, so the process branches to step 119.
〔ステップ１１９］電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ１２３へ、電圧がやや低ければステップ１２３へ分岐
する。[Step 119] The flag E, which is a flag storing the high/low voltage state, is checked. If the voltage is high, the process branches to step 123, and if the voltage is slightly low, the process branches to step 123.
〔ステップ１２０〕再度電圧チェックを行う。この電圧
チェックはステップ１００での電圧チェックと同じ意味
のもので、その結果電圧が高いとき（例えばＶＯ＞４ボ
ルト）はステップ１２１へ、電圧が低いとき（例えばＶ
。く４ポルト）はステップ１２２へ分岐する。電圧チェ
ックは前述したように先幕用コイルＭ Ｇ ３１ 、後
幕用コイルＭＧ３２に同時に１０ミリ秒通電し、通電中
の電圧をチェックする。[Step 120] Check the voltage again. This voltage check has the same meaning as the voltage check in step 100, and as a result, when the voltage is high (for example, VO>4 volts), the process goes to step 121, and when the voltage is low (for example, VO>4 volts), the process goes to step 121;
. 4 port) branches to step 122. To check the voltage, as described above, the leading curtain coil MG31 and the trailing curtain coil MG32 are simultaneously energized for 10 milliseconds, and the voltage during the energization is checked.
〔ステップ１２１〕電圧が高いことを示すため、フラグ
Ｅを１にする。[Step 121] Flag E is set to 1 to indicate that the voltage is high.
〔ステップ１２２） ？ｌｉ圧がやや低いことを示すた
め、フラグＥをＯにする。[Step 122)? Flag E is set to O to indicate that the li pressure is slightly low.
〔ステップ１２３〕 ミラーを下げ、かつシャッタをチ
ャージするために第１のモータＭｌの正転通電を開始す
る。[Step 123] In order to lower the mirror and charge the shutter, normal energization of the first motor Ml is started.
〔ステップ１２４〕第１のモータＭｌの通電時間を計数
しているタイマであるタイマ＃２をスタートさせる。[Step 124] Start timer #2, which is a timer that counts the energization time of the first motor Ml.
〔ステップ１２５〕第１のモータＭｌの通電開始のラッ
シュ電流が収まるまで１５ミリ秒時間待ち。[Step 125] Wait for 15 milliseconds until the rush current at the start of energization of the first motor Ml subsides.
〔ステップ１２６〕電圧の高低状態を記憶しているフラ
グであるフラグＥをチェックし、電圧が高ければステッ
プ１２８へ、電圧がやや低ければステップ１２７へ分岐
する。[Step 126] The flag E, which is a flag storing the high/low voltage state, is checked. If the voltage is high, the process branches to step 128, and if the voltage is slightly low, the process branches to step 127.
〔ステップ１２７） ｉ圧がやや低い時はラッシュ電流
の回復に更に１５ミリ秒時間待ちを入れる。[Step 127] When the i pressure is slightly low, an additional 15 milliseconds is added to the recovery of the rush current.
〔ステップ１２８〕レンズ側のマイコンＭＣ３に対しレ
ンズの絞り羽根５３０を開放位置まで戻すように命令す
る。[Step 128] The microcomputer MC3 on the lens side is commanded to return the aperture blade 530 of the lens to the open position.
〔ステップ１２９〕レンズマイコンＭＣ３と通信し、絞
りが開放位置まで戻されたかどうかチェックし、絞り羽
根５３０が開放になっていればステップ１３０へ、絞り
が開放になっていなければステップ１２９に戻り、絞り
が開放になるまで待つ。[Step 129] Communicates with the lens microcomputer MC3 to check whether the aperture has been returned to the open position. If the aperture blades 530 are open, the process goes to step 130; if the aperture is not open, the process returns to step 129. Wait until the aperture is fully opened.
〔ステップ１３０〕フィルム−均分巻き上げるために第
２のモータＭ２を正転方向に通電する。[Step 130] The second motor M2 is energized in the forward rotation direction in order to evenly wind the film.
〔ステップ１３１〕第２のモータＭ２の通電時間を計数
しているタイマ＃１をスタートする。[Step 131] Start timer #1, which counts the energization time of the second motor M2.
〔ステップ１３２〕〜〔ステップ１３５〕以下の処理で
用いる判別フラグをクリアし、Ａ＝Ｏ，Ｂ＝０゜Ｃ＝Ｏ
，Ｆ＝Ｏとする。[Step 132] to [Step 135] Clear the discrimination flags used in the following processing, and set A=O, B=0°C=O
, F=O.
〔ステップ１３６〕入力ポートＰ１１の入力状態をチェ
ックする。入力状態がオンならミラーのダウンとシャッ
タのチャージが終了したことを意味するのでステップ１
３７へ、オフならミラーのダウンが未完なのでステップ
１４２へ分岐する。[Step 136] Check the input state of input port P11. If the input status is on, it means that the mirror has finished lowering and the shutter has finished charging, so step 1
If it is off, the process branches to step 142 because the mirror has not been completely down.
〔ステップ１３７〕 ミラーダウン（シャッタチャージ
）が終了したので第１のモータＭ１を停止させる。[Step 137] Since the mirror down (shutter charge) has been completed, the first motor M1 is stopped.
〔ステップ１３８〕 ミラー駆動（シャッタチャージ）
用の第１のモータＭ１だけ動作しているのか、巻上げ用
の第２のモータＭ２も同時に動作しているのかを記憶し
ているフラグＢをチェックする。フラグＢが０ならばス
テップ１５１へ、フラグＢが１ならステップ１３９へ分
岐する。[Step 138] Mirror drive (shutter charge)
Check the flag B that stores whether only the first motor M1 for hoisting is operating or whether the second motor M2 for hoisting is also operating at the same time. If flag B is 0, the process branches to step 151; if flag B is 1, the process branches to step 139.
〔ステップ１３９〕状態フラグＢをＯにする。[Step 139] Set the status flag B to O.
〔ステップ１４０〕状態フラグＢが１であったというこ
とは、巻き上げ用の第２のモータＭ２を一時停止してい
たことを意味する。ステップ１４０では巻き上げ用の第
２のモータＭ２の通電を再開する。[Step 140] The fact that the status flag B is 1 means that the second hoisting motor M2 is temporarily stopped. In step 140, the second winding motor M2 is energized again.
〔ステップ１４１〕巻き上げ用の第２のモータＭ２の通
電時間を計数しているタイマ＃ｌを再スタートさせる。[Step 141] The timer #l, which counts the energization time of the second winding motor M2, is restarted.
その後ステップ１５１へ分岐する。Thereafter, the process branches to step 151.
〔ステップ１４２］ ミラー駆動用の第１のモータＭｌ
の通電時間を計数しているタイマ＃２をチェックし、１
秒時間が経過していればステップ１４３へ、１ 秒００
間が経過している時は１４５へ分岐する。[Step 142] First motor Ml for driving the mirror
Check timer #2, which counts the energization time, and set 1.
If seconds have elapsed, go to step 143, 1 second 00
If the time has elapsed, the process branches to 145.
〔ステップ１４３） ミラー駆動用の第１のモータＭｌ
がミラーダウンまたはシャッタチャージを完了できない
まま１秒時間がたってしまったので、巻き上げ用の第１
のモータＭ１を一度停止し、第１のモータＭｌだけ単独
に動作させて、ミラーダウンとツヤツタチャージだけ先
に行う。この時巻き上げ用の第２のモータＭ２がすでに
停止している場合にはステップ１４６に分岐する。[Step 143] First motor Ml for driving the mirror
One second has passed without the mirror down or shutter charging completed, so the first
The first motor M1 is once stopped, only the first motor M1 is operated independently, and only the mirror down and gloss charging are performed first. At this time, if the second winding motor M2 has already stopped, the process branches to step 146.
〔ステップ１４４〕電池電圧ＢＡＴの高低状態を記憶し
ているフラグＥをチェックし電圧が高い場合は１４６へ
分岐する。[Step 144] A flag E storing the high/low state of the battery voltage BAT is checked, and if the voltage is high, the process branches to 146.
〔ステップ１４５〕状態フラグＢを判別する状態フラグ
Ｂが１１すなわちミラー駆動用の第１のモータＭ１が動
作中の時にはステップ１３６に戻り、ミラーダウンが完
了するまで待つ。状態フラグＢが０のとき、すなわち巻
き上げ用の第２のモータＭ２も同時に動作している時は
ステップ２０４へ分岐する。[Step 145] Determining the status flag B When the status flag B is 11, that is, the first motor M1 for driving the mirror is in operation, the process returns to step 136 and waits until the mirror down is completed. When the status flag B is 0, that is, when the second hoisting motor M2 is also operating at the same time, the process branches to step 204.
〔ステップ１４６〕巻き上げ用の第２のモータＭ２、ミ
ラー駆動用の第１のモータＭ１の通電を停止する。[Step 146] The second winding motor M2 and the mirror driving first motor M1 are de-energized.
〔ステップ１４７〕表示駆動用ＩＣのＤＲにチャーンが
途中で停止したので事故表示を行うよう表示データを送
る。[Step 147] Since the churn stopped midway, display data is sent to the DR of the display driving IC to display an accident display.
〔ステップ１４８〕巻き上げ用の第２のモータＭ２と、
ミラー駆動用の第１のモータＭ１との同時駆動ができな
かったので、−席巻上げ用の第２のモータＭ２を停止さ
せる。[Step 148] A second winding motor M2;
Since simultaneous driving with the first motor M1 for driving the mirror could not be performed, the second motor M2 for sweeping up the mirror is stopped.
〔ステップ１４９） ミラー駆動用の第１のモータＭｌ
の通電時間を計数しているタイマ＃２を再スタートさせ
る。[Step 149] First motor Ml for driving the mirror
Restart timer #2, which counts the energization time.
〔ステップ１５０〕状態フラグＢを１とし、モータＭｌ
。[Step 150] Set status flag B to 1, and motor Ml
.
Ｍ２の同時通電ができなかったので、巻上げ用の第２の
モータＭ２の通電を停止したことを記憶する。Since it was not possible to energize M2 simultaneously, it is remembered that the energization of the second hoisting motor M2 was stopped.
その後ステップ１３６に戻り、ミラーダウン（シャッタ
チャージ）の完了の検知を継続して行う。Thereafter, the process returns to step 136 and continues to detect the completion of mirror down (shutter charging).
〔ステップ２０４．１ ミラー駆動用（シャッタチャー
ジ用）の第１のモータＭｌの動作有無をチェックし、停
止状態の際にステップ１５１へ、動作中状態の際にステ
ップ１５１１へ分岐する。このステップ２０４は以後の
ステップ２０５〜２０８での異常状態回避シーケンスに
て、異常時にミラー駆動用の第１のモータ〜１１を更に
１回転させ、結果的に巻上げ用の第２のモータＭ２の動
作終了より、ミラー駆動（シャッタチャージ）用の第１
のモータＭ１の方の終了の方が後になる場合があること
により挿入したステップである。[Step 204.1 Check whether or not the first motor Ml for driving the mirror (for shutter charging) is in operation, and branches to step 151 if it is in a stopped state, and branches to step 1511 if it is in an operating state. This step 204 is an abnormal state avoidance sequence in subsequent steps 205 to 208, in which the first motor 11 for driving the mirror is rotated one more rotation in the event of an abnormality, and as a result, the second motor M2 for winding is activated. From the end, the first one for mirror drive (shutter charge)
This step was inserted because the motor M1 may end later.
〔ステップ１５１）巻上げ用の第２のモータＭ２が動作
中か停止したかをチェックし、動作中の際にはステップ
１５４へ、停止している際にはステップ１５２へ分岐す
る。[Step 151] It is checked whether the second winding motor M2 is in operation or stopped. If it is in operation, the process branches to step 154, and if it is stopped, the process branches to step 152.
〔ステップ１５２〕入力ポートＰ９の入力信号が１駒巻
上げる間、何回オン・オフ切換わったかを記憶している
メモリＦをチェックする。■駒巻上げる 間に４回以下
しか切換わらない際には、前回巻上げ時に、第２のモー
タＭ２を１駒巻上完了の信号（入カポ−１−ＰＬＯ）に
より停止させた直後（あるいは同時）にフィルムが突Ｉ
！５す、第２のモータＭ２の 駆動力がなくなった段階
で、スプロケット４０２が巻戻し方向に少し戻ってしま
ったと判断し、上述したリワインドモード（ステップ６
４）ヘジャンプする。一方、オン・オフ切換わり信号が
４回を超えて入力した際にはステップ２０５に分岐する
。[Step 152] Check the memory F that stores how many times the input signal of the input port P9 is switched on and off while winding one frame. ■If there are fewer than 4 switches during frame winding, immediately after (or at the same time) the second motor M2 is stopped by the 1 frame winding completion signal (input capo-1-PLO) during the previous winding. ) when the film is
! Step 5: When the driving force of the second motor M2 is lost, it is determined that the sprocket 402 has moved back a little in the rewinding direction, and the rewind mode described above (step 6) is started.
4) Jump to. On the other hand, when the on/off switching signal is input more than four times, the process branches to step 205.
このステップ１５２の意味について、さらに具体的に説
明する。The meaning of this step 152 will be explained in more detail.
フィルム５２の長さは各メーカや冬物によってバラツキ
があり、例えば２４枚撮りフィルムといっても、実際に
は２５枚撮れたりすることは周知である。又、このこと
はオートローデングの際の空送りの量のバラツキによっ
ても生じてしまう。It is well known that the length of the film 52 varies depending on the manufacturer and the winter season.For example, it is well known that even if the film is made to take 24 shots, it can actually take 25 shots. This problem also occurs due to variations in the amount of blank feed during autoloading.
又、フィルム５２自体もベースが合成樹脂シートの為、
引張ることにより若干延びることも知られている。した
がって、フィルム５２の撮影可能な最終駒付近において
、フィルム５２の１駒巻上げができたとしても、実際に
は１駒巻上げ完了の若干手前ですでにフィルム５２は突
張り（フィルムパトローネ５０のパトローネ軸５１に巻
付いていたフィルム５２が全てスプール４０１方向に給
送されて、これ以上フィルム５２をスプール４０１の回
転にて巻上げようとしてもフィルム５２の該パトローネ
５０からの引出しができない状態）を生じており、１駒
分の巻上げが行えたのは、フィルム５２が延びた為であ
る場合が生じる。このような場合では、第２のモータＭ
２の停止にてスプール４０１の巻上げ駆動力がなくなっ
た際に、フィルム５２が自からの復帰力にて縮んで、ス
プロケット４０２がフィルムパーフォレーション５４と
の噛合従動により巻戻し方向に若干回転してしまう。Also, since the base of the film 52 itself is a synthetic resin sheet,
It is also known that it can be slightly elongated by stretching. Therefore, even if it is possible to wind one frame of the film 52 near the final photographable frame of the film 52, the film 52 is already stretched (the cartridge axis of the film cartridge 50) slightly before the winding of one frame is completed. All of the film 52 wound around the cartridge 51 is fed in the direction of the spool 401, and even if an attempt is made to wind up the film 52 by the rotation of the spool 401, the film 52 cannot be pulled out from the cartridge 50. However, there are cases in which the winding of one frame is possible because the film 52 has been stretched. In such a case, the second motor M
When the winding driving force of the spool 401 is lost at the stop of step 2, the film 52 shrinks due to its own return force, and the sprocket 402 rotates slightly in the rewinding direction due to engagement with the film perforation 54. .
したがって、次の駒の為の巻上げが次に実施された際に
は、■均分の巻上げをする前に１駒巻上げ完了信号が入
力ポートＰｌＯに入力して、実際には適正なｌ均分の巻
上げが行われていないのにかかわらず、出力信号として
は１駒巻上げができたことを示す信号が発生してしまう
ことがあった。Therefore, when winding for the next frame is carried out next time, the 1-frame winding completion signal is input to the input port PlO before the winding for the next frame is carried out, and the actual Even though winding has not been performed, an output signal indicating that one frame has been wound may be generated.
そうすると、従来のシーケンスでは、このような場合で
も撮影ＯＫとなり、次狗分の露光をしてしまい撮影者の
意図外の２重露光をしてしまうことや、何回巻上げ動作
をさせてもフィルム突張り（フィルム終了）を検知でき
ない問題を生じていた。本実施例のステップ１５２は、
上述の従来問題を解決する為に挿入したステップであり
、巻上げの際に例え１駒巻上げ完了信号が発生し、第２
のモータＭ２の停止制御をした時でも、入力ポートＰ９
へのオン・オフ切換わり信号が所定数（実施例ではこの
所定数を４回に設定したが、理論的には正常な際での１
駒巻上げ時に出力するオン・オフ切換わり信号の数より
少ない数を設定しておけば良い）に達しない場合には、
すでにフィルム５２は突張り状態と判断して巻戻しの為
のオートリワインドモード（ステップ６４）ステップヘ
ジャンプさせることにより従来の問題を解決した。In the conventional sequence, it is OK to shoot even in such a case, but there are cases where the second exposure is repeated, resulting in double exposure that the photographer did not intend, and no matter how many times the film is wound, the film is This caused a problem in which it was not possible to detect tension (end of film). Step 152 in this embodiment is as follows:
This step was inserted to solve the conventional problem mentioned above, and even if a 1-frame winding completion signal is generated during winding, the 2nd frame winding completion signal is generated.
Even when controlling the stop of motor M2, input port P9
The on/off switching signal for the
(Set the number smaller than the number of on/off switching signals output when winding the piece).
The conventional problem has been solved by determining that the film 52 is already stretched and jumping to the auto rewind mode (step 64) step for rewinding.
次に、ステップ２０５〜２０８においてシャッタチャー
ジ（ミラーダウン）完了時の第１のモータＭｌのオーバ
ーラン回が所定量以上となった場合について説明する。Next, a case will be described in which the number of overruns of the first motor M1 at the time of completion of shutter charging (mirror down) in steps 205 to 208 exceeds a predetermined amount.
〔ステップ２０５〕入力ボートＰ１２のチェックを行う
。上述の空チャーシンーケンス（第１３Ｃ図）の説明に
て詳しく述べたように、ツヤツタチャーン（ミラーダウ
ン）完了時でのオーバーラン阜は、所定範囲内であれば
入力ポートＰ１２はオフとなりステップ１５３へ分岐し
て通常のシーケンスとなるが、オーバーラン量が設定範
囲を超えた際には入力ポートＰ１２はオンとなり異常状
態回避シーケンスとしてのステップ２０６へ分岐する。[Step 205] Check the input boat P12. As described in detail in the explanation of the empty charging sequence (Fig. 13C) above, if the overrun is within a predetermined range when the glossy churn (mirror down) is completed, the input port P12 is turned off and the step The routine branches to step 153 and becomes a normal sequence, but when the overrun amount exceeds the set range, the input port P12 is turned on and branches to step 206 as an abnormal state avoidance sequence.
ここで、オーバーランｍが設定範囲を超えた場合の問題
について説明しておくと、すなわち、第３図（ａ）の状
態よりミラー駆動ギヤ１２０がさらに時計方向に回転し
てしまうことが生じ、最悪の場合ではミラー駆動カム１
２１の登りカム面１２１ａとミラー駆動レバー１３０の
一端部１３１との摺接が生じて、可動ミラー７０がアッ
プ方向（露光退避位置方向）に回動してしまい適正なフ
ァインダー観察状態が得られないことや、ＡＦ用受光素
子（不図示）への被写体光の入射が適正に行えない等の
問題が生じてしまう。又、当然ンヤツタチャージギヤ１
４０ちさらに反時計方向に回転してしまうことが生じ、
最悪の場合ではシャッタチャージカム１４１の平担カム
面１４１ｂとシャッタチャージレバー！５０のコロ１５
１との摺接が外れて、該コ１５１が下りカム面１４１ｃ
と対応して、シャッタチャージレバー１５０がチャージ
解除方向（時計方向）に回動してしまい、シャッタユニ
ット３００のチャージレバー３０２によるンヤツタ走行
前の緊定か外れてシャッタユニット３００の耐衝撃性能
を低下させてしまう問題を生じる。Here, to explain the problem when the overrun m exceeds the set range, that is, the mirror drive gear 120 may rotate further clockwise than the state shown in FIG. 3(a). In the worst case, mirror drive cam 1
21 and one end 131 of the mirror drive lever 130, the movable mirror 70 rotates in the upward direction (toward the exposure retracted position), making it impossible to obtain a proper viewfinder observation state. This also causes problems such as the inability of the subject light to properly enter the AF light-receiving element (not shown). Also, of course Nyatsuta Charge Gear 1
40, it may rotate further counterclockwise,
In the worst case, the flat cam surface 141b of the shutter charge cam 141 and the shutter charge lever! 50 no koro 15
The sliding contact with 1 is removed, and the cam 151 descends to the cam surface 141c.
Correspondingly, the shutter charge lever 150 rotates in the charge release direction (clockwise), and the charge lever 302 of the shutter unit 300 becomes disconnected from the tension before the vehicle travels, reducing the impact resistance performance of the shutter unit 300. This may cause problems.
〔ステップ２０６〕第１のモータＭ１をふたたび正転方
向に通電を行う。これにより、ミラー駆動ギヤ１２０は
ふたたび時計方向に回転し、ミラー駆動カム１２１とミ
ラー駆動レバー１３０との摺動により、可動ミラー７０
は一旦ミラーアップして、そして連続的に再度ミラーダ
ウンする。又、シャッタチャージギヤ１４０もふたたび
反時計方向に回転し、シャッタチャージレバー１５０を
チャージ解除回動及びチャージ回動させる。ただし、こ
の状態てふたたびシャッタチャージレバー１５０が回動
してもツヤツクユニット３００は何ら悪影響を受けるこ
とはない。[Step 206] The first motor M1 is energized again in the normal rotation direction. As a result, the mirror drive gear 120 rotates clockwise again, and the movable mirror 70 rotates by sliding between the mirror drive cam 121 and the mirror drive lever 130.
mirrors up once and then continuously mirrors down again. Further, the shutter charge gear 140 also rotates counterclockwise again, causing the shutter charge lever 150 to rotate to release the charge and rotate to charge. However, even if the shutter charge lever 150 rotates again in this state, the gloss unit 300 will not be adversely affected at all.
〔ステップ２０７〕第１のモータＭｌの再動作にて、第
・１図に示すプラン＋２２が少なくとも動作終了検知パ
ターン１６２から外れる（非摺動）だけの時間としての
１５ミリ秒時間待つ。[Step 207] Wait for 15 milliseconds, which is the time required for the plan +22 shown in FIG. 1 to deviate from the operation end detection pattern 162 (non-sliding), before the first motor Ml is operated again.
〔ステップ２０８〕 ミラー駆動（シャッタチャージ）
用の第１のモータＭｌの通電時間を計数しているクイマ
＃２を再スタートさせる。[Step 208] Mirror drive (shutter charge)
The motor #2, which is counting the energization time of the first motor Ml, is restarted.
そして、ふたたびステップ１３６に戻ってステップ１３
６以下の動作を再度行う。Then, go back to step 136 and step 13.
Repeat steps 6 and below.
〔ステップ１５３〕表示駆動用ＩＣのＤＲに一駒巻き上
げ完了及びシャッタチャージの正常な動作が終了したこ
とを表示させる表示データを送り、ステップ２２へ分岐
して処理を終了する。[Step 153] Display data is sent to the DR of the display driving IC to indicate that one frame winding has been completed and the normal shutter charging operation has been completed, and the process branches to step 22 to end the process.
〔ステップ１５４〕入力ポートＰ９の前回の状態を記憶
してお（フラグであるフラグＡをチェックする。フラグ
Ａが０の時は前回入力ポートＰ９の状態がスイッチオン
状態と記憶し、フラグＡがｌの時は前回の入カポ−１−
Ｐ９の状態がスイッチオフ状態と記憶している。なお人
カポ−１−Ｐ９に入力する信号は前述したようにスプロ
ケット４０２に連動した信号でフィルムで一胸骨を巻き
上げろ間に複数回（例えば１２回）オン・オフをくり返
す信号が入力され、オン・オフ信号がくり返して入力し
ていればマイコンＭ Ｃ２はスプロケット４０２が回転
動作していると判別し、オン・オフのくり返し信号が停
止していればマイコンＭＣ２はスプロケット４０２が停
止したものと判断する。ステップ１５４ではフラグＡが
１の時にはステップ１５７へ、フラグＡがＯの時にはス
テップ１５５へ分岐する。[Step 154] The previous state of the input port P9 is memorized (check the flag A). When the flag A is 0, the previous state of the input port P9 is memorized as the switch-on state, and the flag A is When l, the previous entry capo-1-
The state of P9 is memorized as a switch-off state. As mentioned above, the signal input to the human capo-1-P9 is a signal that is linked to the sprocket 402 and repeats on and off multiple times (for example, 12 times) while the film is being rolled up one sternum. If the on/off signal is input repeatedly, the microcomputer MC2 determines that the sprocket 402 is rotating, and if the repeated on/off signal is stopped, the microcomputer MC2 determines that the sprocket 402 has stopped. to decide. In step 154, when the flag A is 1, the process branches to step 157, and when the flag A is O, the process branches to step 155.
給送シーケンス動作直後はステップ１３２においてフラ
グＡを０としているのでステップ１５５に分岐する。Immediately after the feeding sequence operation, flag A is set to 0 in step 132, so the process branches to step 155.
〔ステップ１５５〕入力ポートＰ９の前回の状態と現在
の状態とを比較する。変化していればステップ１５６へ
、変化していなければステップ１６１へ分岐する。[Step 155] The previous state and current state of input port P9 are compared. If it has changed, the process branches to step 156; if it has not changed, the process branches to step 161.
〔ステップ１５６〕入カポ−１−Ｐ９の入力状態が変化
したので新しくフラグＡを１とする。[Step 156] Since the input state of input capo-1-P9 has changed, flag A is newly set to 1.
〔ステップ１５７〕ステツプ１５６と同様、入力ポート
Ｐ９の前回の状態と現在の状態を比較し、変化していれ
ばステップ１５８へ、変化していなければステップ１６
１へ分岐する。[Step 157] Similar to step 156, compare the previous state and current state of input port P9. If there is a change, proceed to step 158; if not, proceed to step 16.
Branch to 1.
〔ステップ１５８〕入力ポートＰ９の入力状態が変化し
たので新しくフラグＡをＯとする。[Step 158] Since the input state of input port P9 has changed, flag A is newly set to O.
〔ステップ１５９〕第２のモータＭ２の通電時間を計数
しておくためのタイマ＃ｌを始めから再スタートさせる
。[Step 159] The timer #l for counting the energization time of the second motor M2 is restarted from the beginning.
〔ステップ１６１〕入力ポートＰ９に変化がなかったの
で第２のモータＭ２の通電時間を計数しているタイマを
チェックし、３５０ミリ秒の量大力ポートの変化がない
時はスプロケット４０２が停止しているものと判断しス
テップ１６７へ、３５０ミリ秒の時間がまだ経過してい
ない時はステップ１６２へ。[Step 161] Since there was no change in the input port P9, the timer that counts the energization time of the second motor M2 is checked, and if there is no change in the power port for 350 milliseconds, the sprocket 402 is stopped. If it is determined that there is, the process proceeds to step 167, and if the 350 milliseconds have not yet elapsed, the process proceeds to step 162.
〔ステップ１６０〕入力ポートＰ９の入力状態が変化し
たので、入力ポートＰ９のオン・オフ切換わり信号の切
換わり回数を記憶しているメモリＦをインクリメントす
る。[Step 160] Since the input state of the input port P9 has changed, the memory F storing the number of times the on/off switching signal of the input port P9 has been switched is incremented.
〔ステップ１６２〕入力ポートＰＩＯの前回の状ｆ±を
記憶しておくフラグであるフラグＣをチェックする。フ
ラグＣが０の時は前回の入力ポートＰＩＯの状態がスイ
ッチオン状態と記憶し、フラグＣがｌの時は前回の入力
ポートＰＩＯの状態がスイッチオフ状態と記憶している
。なお、入力ポートＰ１０に入力する信号はスプロケッ
ト４０２に連動した信号で、フィルム−均分に相当する
巻き上げが終了した時点でスイッチがオンとなる。また
次のフィルム−駒の巻き上げを開始すると即座にオフに
なり、やはり巻き上げ完了した時点てオンとなる。従っ
て、マイコンＭＣ２はこの信号を検知することにより、
フィルム−駒の巻き上げ制御が可能となっている。ステ
ップ１６２ではフラグＣが１の時にはステップ１６５へ
、フラグＣが０の時にはステップ１６３に分岐する。巻
上げ動作直後は、ステップ１３４においてフラグＣを０
としているのでステップ１６３に分岐する。[Step 162] Flag C, which is a flag for storing the previous state f± of input port PIO, is checked. When the flag C is 0, the previous state of the input port PIO is stored as a switch-on state, and when the flag C is 1, the previous state of the input port PIO is stored as a switch-off state. Note that the signal input to the input port P10 is a signal linked to the sprocket 402, and the switch is turned on at the time when the winding corresponding to film equalization is completed. Also, when winding of the next film frame is started, it is immediately turned off, and when the winding is completed, it is turned on again. Therefore, by detecting this signal, the microcomputer MC2
Film-frame winding control is possible. In step 162, when the flag C is 1, the process branches to step 165, and when the flag C is 0, the process branches to step 163. Immediately after the winding operation, flag C is set to 0 in step 134.
Therefore, the process branches to step 163.
〔ステップ１６３〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、
現在の状態とを比較する。変化していればステップ１６
４へ、変化していなければステップ１３６へ戻り、ミラ
ーダウンと巻上完了検知を継続して行う。[Step 163] The previous state of input port PIO and
Compare with the current state. If it has changed, step 16
If there is no change, the process returns to step 136 to continue detecting mirror down and winding completion.
〔ステップ１６４〕入力ポートＰＩＯの入力状態が変化
したので新しくフラグＣを１とする。その後ステップ１
３６へ戻り、ミラーダウン（シャッタチャージ完了）と
巻上げ完了検知を継続して行う。[Step 164] Since the input state of the input port PIO has changed, the flag C is newly set to 1. Then step 1
Returning to step 36, mirror down (shutter charge completion) and winding completion detection are continued.
〔ステップ１６５〕入力ポートＰＩＯの前回の状態と、
現在の状態とを比較する。変化していればステップ１６
６へ、変化していなければステップ１３６へ戻る。[Step 165] The previous state of input port PIO and
Compare with the current state. If it has changed, step 16
6, and if there is no change, return to step 136.
〔ステップ１６６〕入力ポートＰ１０の信号がオフから
オンに切り換わったので一胸骨の巻き上げが終了したこ
とになり、第２のモータＭ２の通電を停止し、フィルム
カウンタをインクリメントする。[Step 166] Since the signal at the input port P10 has been switched from OFF to ON, it means that the winding of one sternum has been completed, the second motor M2 is de-energized, and the film counter is incremented.
〔ステップ１６７〕第１のモータＭ１が通電中の時はス
テップ１６８へ、停止している時はステップ１６９へ分
岐する。[Step 167] If the first motor M1 is energized, the process branches to step 168, and if it is stopped, the process branches to step 169.
〔ステップ１６８〕電圧の高低を記憶しているフラグで
あるフラグＥをチェックし、電圧が高い時にはステップ
１６９へ、電圧がやや低い場合には、モータＭｌ、Ｍ２
の同時通電をやめるためにステップ１４８に戻る。[Step 168] Check the flag E, which is a flag that stores the voltage level. If the voltage is high, proceed to step 169; if the voltage is slightly low, the motors Ml, M2
The process returns to step 148 in order to stop the simultaneous energization of .
〔ステップ１６９〕モータＭｌ、Ｍ２の通電を停止し、
前述した巻き戻しシーケンスに移る。[Step 169] Stop energizing motors Ml and M2,
Proceed to the rewind sequence described above.
〔ステップ１７５１ Ｅ２ＦＲＯＭのフラグＺをチェッ
クし、自動巻戻しを行うか、禁止するかを判断する。[Step 1751 Check flag Z of E2FROM to determine whether automatic rewinding is to be performed or prohibited.
フラグＺが１なら自動巻戻しを行うため、上述した巻戻
しのシーケンスに分岐する。一方、フラグＺが０なら自
動巻戻しが禁止されているのでステップ２２へ分岐する
。If the flag Z is 1, automatic rewinding is performed, so the process branches to the rewinding sequence described above. On the other hand, if flag Z is 0, automatic rewinding is prohibited, so the process branches to step 22.
以上がレリーズ、フィルム給送、シャッタチャージ、ミ
ラー駆動を同時に行うシーケンスのフローである。The above is the sequence flow for simultaneously performing release, film feeding, shutter charging, and mirror driving.
次にレンズマイコンＭＣ３のフローチャートを説明する
。Next, a flowchart of the lens microcomputer MC3 will be explained.
第１４図はレンズ側のマイコン？ｖＩ Ｃ３のフローチ
ャートである。Is Figure 14 the microcomputer on the lens side? It is a flowchart of vI C3.
〔ステップ１７０〕カメラ側のマイコンＭ Ｃ２と通信
する。[Step 170] Communicate with the camera side microcomputer MC2.
〔ステップ１７１〕カメラ側マイコンＭ Ｃ２との通信
結果がカメラ側からの絞り駆動命令であるか否かを判断
し、絞り駆動命令であると判断した時はステップ＋７２
へ、そうでない時はステップ１７３へ分岐する。[Step 171] Determine whether or not the communication result with the camera side microcomputer MC2 is an aperture drive command from the camera side. If it is determined that it is an aperture drive command, step +72
If not, the process branches to step 173.
〔ステップ］７２〕絞り羽根駆動用の第３のモータＭ３
を正転方向（第１０図での反時計方向）に通電し、所定
位置まで絞りを絞り込む。絞り値はカメラ側から通信時
に送ら“れてきているので、絞り値に見合う時間だけ通
電を行えばよい。また第３のモータＭ３にステッピング
モータ等を用いて、駆動パルスを所定パルス数だけ出力
するようにしてもよい。[Step] 72] Third motor M3 for driving aperture blades
is energized in the normal rotation direction (counterclockwise in FIG. 10) to narrow the aperture to a predetermined position. Since the aperture value is sent from the camera side during communication, it is only necessary to energize for a time corresponding to the aperture value. Also, a stepping motor or the like is used as the third motor M3 to output a predetermined number of drive pulses. You may also do so.
〔ステップ１７３〕カメラ側マイコンとの通信結果がカ
メラ側からの絞り開放命令であるか否かを判断し、絞り
開放命令であると判断した時はステップ１７４へ、そう
でない時はステップ１７０に戻り、カメラ側マイコンＭ
Ｃ２の次の命令を待つ。[Step 173] Determine whether the communication result with the camera side microcomputer is an aperture open command from the camera side. If it is determined that it is an aperture open command, proceed to step 174; otherwise, return to step 170. , camera side microcomputer M
Waits for the next command from C2.
〔ステップ１７４〕絞り羽根駆動用の第３のモータＭ３
を逆転方向（第１０図での時計方間）に所定時間通電し
、絞りを開放にする。その後ステップ１７０に戻りカメ
ラ側マイコンＭＣ２の命令を待つ。[Step 174] Third motor M3 for driving aperture blades
is energized in the reverse direction (clockwise in FIG. 10) for a predetermined period of time, and the aperture is opened. Thereafter, the process returns to step 170 and waits for an instruction from the camera side microcomputer MC2.
以上がレンズマイコンＭＣ３のフローチャートとなる。The above is the flowchart of the lens microcomputer MC3.
ここで本実施例におけるカメラシーケンスについて正常
に作動した場合での概略シーケンスを説明する。Here, an outline of the camera sequence in the case of normal operation in this embodiment will be described.
新しいフィルムパトローネ５０をカメラ内に装填して、
背蓋４３０を閉じることによりオートローディングがス
タートする。すなわち、まず巻上げ用の第２のモータＭ
２を約３駒分正転させ、この状態ではスプール４０１及
びスプロケット４０２の両方を該第２のモータＭ２を駆
動源として回転させ、フィルムリーグ部５６をスプール
４０１へ送ると共に巻付けを行う。この後、一旦上記第
２のモータＭ２を逆転させてクラッチを切換え、スプロ
ケット４０２をフリーとしてスプールドライブに切換え
る。そして、再度約１駒分、該第２のモータＭ２を正転
させ、オートローディングが成功しているか否かのチェ
ックを行う。すなわち、スプロケットフリーの状態で、
スプール４０１を回転させることによりスプロケット４
０２がフィルム５２によって従動回転すれば、フィルム
５２のソーター４Ａ５６カスプール４０１に巻付いてい
ることが確認でき、オートローディングが成功したこと
が判断できる。ここまでで、オートローディングの為の
フィルム空送り動作が終了し、巻上げ用の第２のモータ
Ｍ２の回転は停止し、次のレリーズ操作に待機する状態
となる。Load a new film cartridge 50 into the camera,
Autoloading starts by closing the back cover 430. That is, first, the second motor M for winding
In this state, both the spool 401 and the sprocket 402 are rotated using the second motor M2 as a driving source, and the film league portion 56 is sent to the spool 401 and wound. Thereafter, the second motor M2 is once reversed, the clutch is switched, the sprocket 402 is freed, and the drive is switched to the spool drive. Then, the second motor M2 is rotated in the normal direction again for about one frame, and it is checked whether the autoloading is successful. In other words, when the sprocket is free,
By rotating the spool 401, the sprocket 4
02 is rotated by the film 52, it can be confirmed that the film 52 is wrapped around the sorter 4A56 casspool 401, and it can be determined that the autoloading has been successful. Up to this point, the film empty feeding operation for autoloading has been completed, the rotation of the second winding motor M2 has stopped, and the camera is in a state of waiting for the next release operation.
レリーズボタン１２を操作することにより、ミラー駆動
及びンヤツタチャージ用の第１のモータＭｌが所定量正
転させ、可動ミラー７０をミラーアップ（露光退避位置
）させると共に、シャッタユニット３００をチャージ解
除状態とし、今までシャッタの誤走行を防止する為の緊
定機能を発揮していたユニット内のチャールバー３０２
を緊定解除移動させる。By operating the release button 12, the first motor Ml for driving the mirror and charging the shutter rotates forward by a predetermined amount, causing the movable mirror 70 to move up (to the exposure retracted position), and the shutter unit 300 to the uncharged state. The Char bar 302 in the unit, which until now had a tension function to prevent the shutter from running incorrectly,
Remove tension and move.
又、はぼ同時に絞り駆動用の第３のモータＭ３を所定量
正転させて設定値までの絞り込み動作を行う。そして、
先幕制御用電磁石のコイル３８３へ通電して先羽根群３
５２を走行させて露光を開始させ、設定秒時後に後幕制
御用電磁石のコイル３８９へ通電して後羽根群３５１を
走行させて露光を終了させる。At the same time, the third motor M3 for driving the aperture is rotated forward by a predetermined amount to perform the aperture narrowing operation to the set value. and,
The leading blade group 3 is energized by energizing the coil 383 of the leading blade control electromagnet.
52 is run to start exposure, and after a set number of seconds, the coil 389 of the trailing blade control electromagnet is energized to run the trailing blade group 351 to end the exposure.
露光終了が確認された後に、上記第１のモータＭｌをミ
ラーアップと同方向の正転方向にふたたび所定量回転さ
せ、可動ミラー７０をミラーダウン（ファインダー観察
位置）させると共に、シャッタユニット３００をシャッ
タチャージ駆動し、同時に上述のシャッタ誤走行防止用
のチャージレバー３０２を緊定位置にて保持させる。又
、はぼ同時に、巻上げ用の第２のモータＭ２を１駒巻上
げ分だけ正転させる。更に、絞り駆動用の第３のモータ
Ｍ３を逆転させて絞りを開放状態に復帰させる。この状
態で次のレリーズ操作を待つ。After the completion of exposure is confirmed, the first motor Ml is again rotated by a predetermined amount in the normal rotation direction in the same direction as the mirror up, the movable mirror 70 is moved down (to the viewfinder observation position), and the shutter unit 300 is closed. Charge is driven, and at the same time, the charge lever 302 for preventing erroneous shutter movement is held at the tension position. Also, at approximately the same time, the second winding motor M2 is rotated in the forward direction by one frame. Furthermore, the third motor M3 for driving the aperture is reversely rotated to return the aperture to the open state. In this state, wait for the next release operation.
そして、上述のレリーズ操作に基づく露光動作が繰返さ
れ、フィルム全駒の撮影が終了すると、フィルム５２の
巻上げ時にフィルム５２が突張り、この状態をスプロケ
ット４０２に連動して回転する回転基板４２０の回転停
止により検知した場合には、まずミラー駆動及びシャッ
タチャージ用の第１のモータＭ１はミラーダウン及びシ
ャッタチャージ完了までは正転方向に回転させられる。Then, when the exposure operation based on the above-mentioned release operation is repeated and all the frames of the film have been photographed, the film 52 is stretched when the film 52 is wound, and in this state, the rotating board 420, which rotates in conjunction with the sprocket 402, stops rotating. If detected, the first motor M1 for driving the mirror and charging the shutter is rotated in the normal rotation direction until the mirror is down and the shutter charging is completed.
そして、巻上げ用の第２のモータＭ２は一旦停止の後、
逆転して該第２のモータＭ２とスプール４０１との伝達
系を切り、スプール４０１をフリーとして巻戻し負荷を
少な（する。そして、上記ミラー駆動及びシャッタチャ
ージ用として使っていた第１のモータＭ１を今後は逆転
させて、まず第１のモータＭ１の伝達系を今までのミラ
ー駆動及びシャッタチャージ伝達系から巻戻し伝達系へ
と切換え、続いて巻戻し伝達系の巻戻しギヤ２０１を巻
戻し方向に回転させる。巻戻しの終了によりフィルム５
２が全てフィルムパトローネ５０内に戻るにはフィルム
リーダ一部５６のみが若干パトローネ５０から出ている
程度になると、スプロケット４０２のフィルム５２によ
る従動回転が停止し、この検知に基づいて第１のモータ
Ｍｌを含む全ての動作を停止してカメラン−ケンスが終
了する。Then, after the second winding motor M2 is stopped,
The transmission system between the second motor M2 and the spool 401 is cut in reverse order, and the spool 401 is freed to reduce the rewinding load. In the future, the transmission system of the first motor M1 will be switched from the conventional mirror drive and shutter charge transmission system to the rewind transmission system, and then the rewind gear 201 of the rewind transmission system will be rewinded. When the rewinding is finished, the film 5
When only a portion of the film leader 56 is slightly protruding from the film cartridge 50 in order for all of the film 2 to return to the film cartridge 50, the driven rotation of the sprocket 402 by the film 52 stops, and based on this detection, the first motor All operations including Ml are stopped and the camera sequence is completed.
上述した実施例にて特徴的なことは、自動き戻し機能付
のカメラを、簡単に自動巻戻しを禁止するカメラに仕様
変更することができることである。A feature of the above-described embodiments is that a camera with an automatic rewind function can be easily changed to a camera that prohibits automatic rewind.
この仕様変更は、例えば外部操作可能なメカスイッチを
設けて、このスイッチの切換えにて仕様を変更するよう
なコスト高及びカメラの大型化を生じてしまうやり方と
は異なり、本実施例はメモリ一手段として用いたデータ
書換え可能な不揮発性メモリＥ Ｅ Ｐ ＲＯＭに、自
動巻戻しを行わせるか、禁止するかのデータを書込んで
お（という、低コスト、カメラの小型化の達成及び仕様
変更の作業性の良い方式を提供する。なお、上述の外部
操作可能なメカスイッチを設ける方式では、当然、カメ
ラシーケンスを制御するマイクロコンピュータの入力ポ
ートが最低１つ必要となる為、この面からもコストアッ
プとなってしまう。This specification change differs from the method of, for example, providing an externally operable mechanical switch and changing the specifications by switching this switch, which increases costs and increases the size of the camera. Data to enable or prohibit automatic rewinding is written in the rewritable non-volatile memory EEPROM used as a method (to achieve low cost, miniaturization of the camera, and change of specifications). This provides a method with good workability.In addition, the above-mentioned method of providing an externally operable mechanical switch naturally requires at least one input port for the microcomputer that controls the camera sequence. This will increase costs.
（発明の効果）
以上、説明したように本発明は、低コスト、カメラの小
型化、作業性の向上を果たす構成にて、簡単に自動巻戻
し機能を有する電動駆動カメラを、自動巻戻しを行わな
いカメラに仕様変更することができ、極めて使い勝手の
良い電動駆動カメラを提供することができた。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides an electrically driven camera with an automatic rewind function that can be easily rewinded with a configuration that achieves low cost, miniaturization of the camera, and improved workability. We were able to provide an extremely user-friendly electrically driven camera that was able to change the specifications to a camera that does not.
第１図は本発明の実施例としての電動駆動カメラの各構
成配置説明図。
第２図は第１図の各構成の要部分解斜視図。
第３図（ａ）、 （ｂ）は第２図に示したミラーボッ
クス駆動機構及びフィルム巻戻し駆動機構の動作説明図
。
第４図（ａ）、 （ｂ）は第３図にて示した位相検知
構成のみの動作説明図。
第５図（ａ）、 （ｂ）は第３図における伝達切換構
成の動作説明図。
第６図（ａ）、 （ｂ）はシャッタユニットの要部構
成を、示す動作説明図。
第７図は第６図のシャッタ構成の走行制御機構を示す斜
視図。
第８図は第２図に示したフィルム巻上げ機構の構成を示
す斜視図。
第９図（ａ）〜（ｅ）は第８図のフィルム巻上げ機構の
動作を示す動作説明図。
第１０図は撮影レンズ内の絞り駆動構成を示す斜視図。
第１１図は各機構の動作を制御する回路図。
第１２図は第１１図の回路の動作を説明する為のフロー
チャート。
第１３Ａ図〜第１３Ｅ図は第１１図の回路の動作を説明
する為のフローチャート。
第１４図は第１１図の回路の動作を説明する為のフロー
チャート。
第１５図は本発明に対応する実施例の特徴的動作を説明
する為のブロック図。
４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・カメラ本体、６０・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ミラーボックス、７０ ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・可動ミ
ラー、１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・ミラーボックス駆動機構、２００・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フィルム
巻戻し駆動機構、３００・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シ
ャッタユニット、４００・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・フィルム巻上げ駆動機構、Ｍｌ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１
のモータ、Ｍ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・第２のモータ、Ｍ３・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・第３のモータ。
Ｃズａ・・／フｕ ｚｚ）
躬７３Ｃ図
？千ヤージシーグンス
（ヌテ、７プｚ２へ）
男／′３Ｅ区（２）
稀／４謹
ＬユＸ゛ マイに ｔ’ｌｃ３
フロー＋？−トFIG. 1 is an explanatory diagram of the arrangement of each component of an electrically driven camera as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of essential parts of each structure shown in FIG. 3(a) and 3(b) are explanatory views of the operation of the mirror box drive mechanism and film rewind drive mechanism shown in FIG. 2. FIGS. 4(a) and 4(b) are operation explanatory diagrams of only the phase detection configuration shown in FIG. 3. 5(a) and 5(b) are operation explanatory diagrams of the transmission switching configuration in FIG. 3. FIGS. 6(a) and 6(b) are operation explanatory diagrams showing the main part configuration of the shutter unit. FIG. 7 is a perspective view showing the travel control mechanism of the shutter configuration of FIG. 6. FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the film winding mechanism shown in FIG. 2. 9(a) to 9(e) are operation explanatory diagrams showing the operation of the film winding mechanism of FIG. 8. FIG. 10 is a perspective view showing the aperture drive configuration within the photographic lens. FIG. 11 is a circuit diagram for controlling the operation of each mechanism. FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 11. 13A to 13E are flowcharts for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 11. FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 11. FIG. 15 is a block diagram for explaining the characteristic operation of an embodiment corresponding to the present invention. 40・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Camera body, 60・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Mirror box, 70 ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Movable mirror, 100・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Mirror box drive mechanism, 200...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Film rewind drive mechanism, 300・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Shutter unit, 400・・・・・・・・・・・・・・・
......Film winding drive mechanism, Ml
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1st
Motor, M2・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Second motor, M3...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・Third motor. C's a.../Fu zz) 躬73C figure? Chiyage Seaguns (Nute, to 7pz2) Male/'3E-ku (2) Rare/4 謹LyuX゛ My t'lc3 Flow +? -
Claims (1)
駆動機構と、フィルムの所定駒数撮影完了の状態を検知
して、前記フィルム巻戻し駆動機構を自動的に駆動して
自動巻戻しを行わせる巻戻し制御手段を有する電動駆動
カメラにおいて、データ書換え可能な不揮発性メモリー
を有し、このメモリ内容に応じて、前記巻戻し制御手段
に自動巻戻しの禁止信号を供給するメモリー手段を設け
たことを特徴とする電動駆動カメラ。A film rewinding drive mechanism that uses a motor as a drive source to rewind the film, and a film rewinding mechanism that automatically drives the film rewinding drive mechanism to perform automatic rewinding by detecting the completion of shooting a predetermined number of frames of the film. An electrically driven camera having a rewind control means has a non-volatile memory in which data can be rewritten, and a memory means is provided for supplying an automatic rewind prohibition signal to the rewind control means according to the contents of the memory. Characteristic electric drive camera.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP217787A JPS63169629A (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Motor-driven camera |
| US07/139,844 US4881092A (en) | 1987-01-07 | 1987-12-29 | Motor driven camera |
| US07/401,877 US4999655A (en) | 1987-01-07 | 1989-08-31 | Motor driven camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP217787A JPS63169629A (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Motor-driven camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63169629A true JPS63169629A (en) | 1988-07-13 |
Family
ID=11522082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP217787A Pending JPS63169629A (en) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Motor-driven camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63169629A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5848304A (en) * | 1990-06-27 | 1998-12-08 | Minolta Co., Ltd. | Camera having automatic program zoom mode |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP217787A patent/JPS63169629A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5848304A (en) * | 1990-06-27 | 1998-12-08 | Minolta Co., Ltd. | Camera having automatic program zoom mode |
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