JPS631668A - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
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- JPS631668A JPS631668A JP14262086A JP14262086A JPS631668A JP S631668 A JPS631668 A JP S631668A JP 14262086 A JP14262086 A JP 14262086A JP 14262086 A JP14262086 A JP 14262086A JP S631668 A JPS631668 A JP S631668A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は1例えば紙幣の如き紙葉類の集積装置に関し、
特に羽根車を用いる紙葉類集積装置において、上記羽根
車へ送り込まれろ紙葉類の、進路に対し傾斜している状
態(いわゆる、「斜行」)を、自動的に補正するように
しだ紙葉類集積装置に関する。
特に羽根車を用いる紙葉類集積装置において、上記羽根
車へ送り込まれろ紙葉類の、進路に対し傾斜している状
態(いわゆる、「斜行」)を、自動的に補正するように
しだ紙葉類集積装置に関する。
従来のこの種の装置においては、例えば、特開昭57−
27857号公報に記載されている如く1紙葉類を羽根
車へ慣性により送り込むようにしていた。
27857号公報に記載されている如く1紙葉類を羽根
車へ慣性により送り込むようにしていた。
しかし、上記装置においては、羽根車に集積されろ紙葉
類の斜行の補正という点については配慮されていなかっ
た。このため、次段でのスタックジャムや上記羽根車か
らの紙葉類の飛び出しが発生するという問題があった。
類の斜行の補正という点については配慮されていなかっ
た。このため、次段でのスタックジャムや上記羽根車か
らの紙葉類の飛び出しが発生するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙葉類集積装置における上述の如
き問題を解消し、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自
動的に補正することが可能な紙葉類集積装置を提供する
ことにある。
するところは、従来の紙葉類集積装置における上述の如
き問題を解消し、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自
動的に補正することが可能な紙葉類集積装置を提供する
ことにある。
本発明の上記目的は、紙葉類の通過を検知する複数のセ
ンサを備えた搬送路と、外周部に前記搬送路から送り出
されろ紙葉類が入り込む複数の渦巻き状の切込みを備え
た羽根車とを有する紙葉類集積装置において、前記セン
サからの信号により前記紙葉類の長さおよび斜行量を演
算する手段と、前記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むた
めの紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手段により演
算された紙葉類の長さおよび斜行量に応じて、前記斜行
補正レバーの動作を制御する手段を設けたことを特徴と
する紙葉類集積装置により達成される。
ンサを備えた搬送路と、外周部に前記搬送路から送り出
されろ紙葉類が入り込む複数の渦巻き状の切込みを備え
た羽根車とを有する紙葉類集積装置において、前記セン
サからの信号により前記紙葉類の長さおよび斜行量を演
算する手段と、前記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むた
めの紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手段により演
算された紙葉類の長さおよび斜行量に応じて、前記斜行
補正レバーの動作を制御する手段を設けたことを特徴と
する紙葉類集積装置により達成される。
本発明においては、紙葉類の通過を検知する複数のセン
サにおける紙葉類通過時刻、センサの配置間隔および紙
葉類の搬送速度から、紙葉類の長さ、斜行量および羽根
車への到達時刻を前記演算手段により演算し、この演算
結果を斜行比較データ記憶部の内容と比較して補正量を
決定し、これにより前記紙葉類の斜行補正レバーを動作
させ、紙葉類の斜行を補正するというものである。
サにおける紙葉類通過時刻、センサの配置間隔および紙
葉類の搬送速度から、紙葉類の長さ、斜行量および羽根
車への到達時刻を前記演算手段により演算し、この演算
結果を斜行比較データ記憶部の内容と比較して補正量を
決定し、これにより前記紙葉類の斜行補正レバーを動作
させ、紙葉類の斜行を補正するというものである。
以下、本発明の実施例として、紙幣を紙葉類とする場合
の例を図面に基づいて詳細に説明する。
の例を図面に基づいて詳細に説明する。
第2図は本発明の一実施例である、紙葉類斜行補正機構
を備えた羽根車集禎装置の要部を示す構成図、また、第
1図は第2図の矢印六方向からの側面図に制御の流れを
書き加えた説明図である。
を備えた羽根車集禎装置の要部を示す構成図、また、第
1図は第2図の矢印六方向からの側面図に制御の流れを
書き加えた説明図である。
両図において、1は後述する紙葉類の斜行補正レバー3
,4を駆動するためのステッピングモータ、2は上記斜
行補正レバー3,4の定位置を検出するためのセンサ板
、3,4はシャフト7を介して上記ステッピングモータ
1に接続されている前記斜行補正レバー、5,6は上記
シャフト7を支持する軸受を示している。
,4を駆動するためのステッピングモータ、2は上記斜
行補正レバー3,4の定位置を検出するためのセンサ板
、3,4はシャフト7を介して上記ステッピングモータ
1に接続されている前記斜行補正レバー、5,6は上記
シャフト7を支持する軸受を示している。
また、8,9は後述するガイド20に設けられた紙葉類
通過検知用のセンサ受光部、10.11は同じく後述す
るガイド21に設けられた通過検知用のセンサ発光部、
12は搬送されつつある紙葉類、13゜14は軸23に
固定され、これと−体で回動する羽根車を示している。
通過検知用のセンサ受光部、10.11は同じく後述す
るガイド21に設けられた通過検知用のセンサ発光部、
12は搬送されつつある紙葉類、13゜14は軸23に
固定され、これと−体で回動する羽根車を示している。
なお、上記ガイド20.21は、対となって搬送路24
を構成している。
を構成している。
第1図における15はセンサ駆動回路、16は演算制御
回路、17はステッピングモータ駆動回路、18は斜行
比較データ記憶部、19は羽根車制御回路、25〜28
は信号線(信号)を示している。これらについては、後
に詳述する。なお、第2図において、22は定位置を検
出するための定位置検出センサを示している。
回路、17はステッピングモータ駆動回路、18は斜行
比較データ記憶部、19は羽根車制御回路、25〜28
は信号線(信号)を示している。これらについては、後
に詳述する。なお、第2図において、22は定位置を検
出するための定位置検出センサを示している。
上記ガイド20.21で構成される搬送路24には、紙
葉類12を搬送するための図示されていない搬送ローラ
対が配置されている。該搬送ローラ対は、これも図示さ
れていない駆動源によって駆動される。上記ガイド20
に設けられたセンサ受光部8゜9およびガイド21に設
けられたセンサ発光部10゜11は、それぞれ、互いに
対向しているとともに、紙葉類12の進行方向に直角に
配置されており、紙葉類12の長さの他、各センサの紙
葉検出時刻の差から、該紙葉類12の斜行を検出可能に
構成されている。
葉類12を搬送するための図示されていない搬送ローラ
対が配置されている。該搬送ローラ対は、これも図示さ
れていない駆動源によって駆動される。上記ガイド20
に設けられたセンサ受光部8゜9およびガイド21に設
けられたセンサ発光部10゜11は、それぞれ、互いに
対向しているとともに、紙葉類12の進行方向に直角に
配置されており、紙葉類12の長さの他、各センサの紙
葉検出時刻の差から、該紙葉類12の斜行を検出可能に
構成されている。
上記羽根車13.14のの定位置は、図示されていない
定位置検出用センサ板と、該センサ板の位置を検出する
センサにより検出される如く構成されている。また、羽
根車13.14は、上記羽根車制御回路19により、図
示されていない駆動源を介して紙葉類12が翼内に挿入
される毎に、−定角度づつ回動する如く構成されている
。
定位置検出用センサ板と、該センサ板の位置を検出する
センサにより検出される如く構成されている。また、羽
根車13.14は、上記羽根車制御回路19により、図
示されていない駆動源を介して紙葉類12が翼内に挿入
される毎に、−定角度づつ回動する如く構成されている
。
前記通過センサ受光部8,9は信号線25にょリセンサ
駆動回路15を介して、前記演算制御回路16に接続さ
れている。該演算制御回路16は信号線28を介して斜
行比較データ記憶部18に接続され、ステッピングモー
タ駆動回路17.信号線26を介してステッピングモー
タ1に接続され、がっ、羽根車制御回路19.信号線2
7を介して図示されていない羽根車駆動モータに接続さ
れている。
駆動回路15を介して、前記演算制御回路16に接続さ
れている。該演算制御回路16は信号線28を介して斜
行比較データ記憶部18に接続され、ステッピングモー
タ駆動回路17.信号線26を介してステッピングモー
タ1に接続され、がっ、羽根車制御回路19.信号線2
7を介して図示されていない羽根車駆動モータに接続さ
れている。
上記ステッピングモータ1は、前述の如く、軸受5,6
を介して支持されている前記シャフト7に接続されてい
る。また、該シャフト7上には、上記羽根車13.14
に送り込まれる直前の、搬送されつつある紙葉類12の
左右どちらが片方または両方の後端縁を1羽根車13.
14の翼間根元まで押込むための前記斜行補正レバー3
,4が設けられている。なお、該斜行補正レバー3,4
は、遅くとも、紙葉類12の搬送間隔の1周期以内には
、破線で示される初期位置から、実線で示される紙葉類
12の押込み位置を経て元の位置(初期位置)まで、矢
印方向に1回転する如く構成されている。
を介して支持されている前記シャフト7に接続されてい
る。また、該シャフト7上には、上記羽根車13.14
に送り込まれる直前の、搬送されつつある紙葉類12の
左右どちらが片方または両方の後端縁を1羽根車13.
14の翼間根元まで押込むための前記斜行補正レバー3
,4が設けられている。なお、該斜行補正レバー3,4
は、遅くとも、紙葉類12の搬送間隔の1周期以内には
、破線で示される初期位置から、実線で示される紙葉類
12の押込み位置を経て元の位置(初期位置)まで、矢
印方向に1回転する如く構成されている。
以下、上述の如く構成された本実施例の動作について説
明する。
明する。
前述の如く、羽根車13.14は、図示されていない定
位置を検知するセンサ板とセンサとにより。
位置を検知するセンサ板とセンサとにより。
紙葉類12を翼間に受容するに適した所定位置で保持さ
れている。紙葉類12が前段から、前述の図示されてい
ない搬送ローラ対により前記搬送路24内を搬送されて
来て、前記センサ8,9および10゜11間を通過する
と、該センサ受光部8,9は、紙葉類12の通過時刻を
、信号線25およびセンサ駆動回路15を介して演算制
御回路16に送信する。
れている。紙葉類12が前段から、前述の図示されてい
ない搬送ローラ対により前記搬送路24内を搬送されて
来て、前記センサ8,9および10゜11間を通過する
と、該センサ受光部8,9は、紙葉類12の通過時刻を
、信号線25およびセンサ駆動回路15を介して演算制
御回路16に送信する。
この時点で紙葉類12に斜行が発生している場合には、
上記センサ8,9の通過時刻に差が生じるので、この時
間差と上記通過センサ8,9の距離および紙葉類12の
搬送速度から、演算制御回路1Gにおいて、紙葉類12
の斜行量および長さ2間隔を算出する。この結果から、
前記斜行比較データ記憶部18において、斜行補正を行
う必要があるか否かがチエツクされる。
上記センサ8,9の通過時刻に差が生じるので、この時
間差と上記通過センサ8,9の距離および紙葉類12の
搬送速度から、演算制御回路1Gにおいて、紙葉類12
の斜行量および長さ2間隔を算出する。この結果から、
前記斜行比較データ記憶部18において、斜行補正を行
う必要があるか否かがチエツクされる。
上記斜行比較データ記憶部18における判定で、斜行補
正の必要があると判定された場合には、演算制御回路1
6は、紙葉類12の羽根車13.14への到達時刻、前
記斜行補正レバー3,4で押込むべき紙葉類12の後端
位置通過時刻を算出し、ステッピングモータ駆動回路1
7および信号線26を介してステッピングモータ1を駆
動して、上記斜行補正レバー3,4を回動させるととも
に1羽根車13.14への紙葉類12の到達時刻を、信
号線28を介して羽根車制御回路19に送信する。
正の必要があると判定された場合には、演算制御回路1
6は、紙葉類12の羽根車13.14への到達時刻、前
記斜行補正レバー3,4で押込むべき紙葉類12の後端
位置通過時刻を算出し、ステッピングモータ駆動回路1
7および信号線26を介してステッピングモータ1を駆
動して、上記斜行補正レバー3,4を回動させるととも
に1羽根車13.14への紙葉類12の到達時刻を、信
号線28を介して羽根車制御回路19に送信する。
通常、上記斜行補正レバー3,4の定位置は。
搬送路24から、紙葉類12の通過に支障のない位置(
破線で示した位置)に退避しており1紙葉類12に斜行
が発生していて、上記斜行補正レバー3,4が駆動され
た場合には、上記破線で示される位置から実線で示され
る位置(紙葉類12を押込む位置)を経て、再び、上記
破線で示される位置に戻り、次の動作に備える如く動作
する。
破線で示した位置)に退避しており1紙葉類12に斜行
が発生していて、上記斜行補正レバー3,4が駆動され
た場合には、上記破線で示される位置から実線で示され
る位置(紙葉類12を押込む位置)を経て、再び、上記
破線で示される位置に戻り、次の動作に備える如く動作
する。
上記斜行補正レバー3.4により、後端を羽根車13.
14内に押込まれた紙葉類12は、その瞬間に斜行が補
正され、かつ、更に、慣性を増大されながら羽根車13
.14内に送り込まれる。その後、羽根車制御回路19
が、上記紙葉類12の羽根車13.14−への到達予定
時刻に、図示されていない羽根車駆動モータを1ステッ
プ分回動させ、羽根車13.14を次の紙葉類12を受
容するために、前記所定位置に待機させる。
14内に押込まれた紙葉類12は、その瞬間に斜行が補
正され、かつ、更に、慣性を増大されながら羽根車13
.14内に送り込まれる。その後、羽根車制御回路19
が、上記紙葉類12の羽根車13.14−への到達予定
時刻に、図示されていない羽根車駆動モータを1ステッ
プ分回動させ、羽根車13.14を次の紙葉類12を受
容するために、前記所定位置に待機させる。
また、前記演算の結果、斜行補正の必要がない場合には
、上記羽根車13.14への紙葉類12の到達時刻を、
信号線28を介して羽根車制御回路19に送信する。所
定時刻に達すると、羽根車制御回路19は、信号線27
を介して、図示されていない羽根車駆動モータを1ステ
ップ分回動させ1羽根車13゜14を、次の紙葉類12
を受容するための前記所定位置に停止させる。
、上記羽根車13.14への紙葉類12の到達時刻を、
信号線28を介して羽根車制御回路19に送信する。所
定時刻に達すると、羽根車制御回路19は、信号線27
を介して、図示されていない羽根車駆動モータを1ステ
ップ分回動させ1羽根車13゜14を、次の紙葉類12
を受容するための前記所定位置に停止させる。
上述の如き動作b’=より、連続的に搬送されろ紙葉類
12が、斜行があればそれζ補正されつつ、羽根車13
.14の翼間に順次集積される。
12が、斜行があればそれζ補正されつつ、羽根車13
.14の翼間に順次集積される。
上記実施例においては、斜行補正レバー3,4は、初期
位置を起点として、1回転する如く動作する例を示した
が、これは回転するのではなく、往復動する如く構成す
ることも可能であることは言うまでもない、また、斜行
補正を行う必要がない場合、上記斜行補正レバー3,4
を、紙葉類12を案内するガイドとして用いるよう、し
がるべき位置に待機させることも可能である。この動作
は紙葉類12の間隔が、所定間隔より狭い場合に特に有
効であり、従って、前記センサ8,9による、紙葉類1
2の間隔測定の結果により制御することが重要である。
位置を起点として、1回転する如く動作する例を示した
が、これは回転するのではなく、往復動する如く構成す
ることも可能であることは言うまでもない、また、斜行
補正を行う必要がない場合、上記斜行補正レバー3,4
を、紙葉類12を案内するガイドとして用いるよう、し
がるべき位置に待機させることも可能である。この動作
は紙葉類12の間隔が、所定間隔より狭い場合に特に有
効であり、従って、前記センサ8,9による、紙葉類1
2の間隔測定の結果により制御することが重要である。
また、前記斜行比較データ記憶部18内に、センサ8,
9からの計測データの判定基準として、(1)斜行補正
を行う必要がないレベル(2)比較滝軽度の補正を行う
レベル (3)比較的大幅な補正を行うレベル に対応する閾値を設定して、斜行補正レバー3゜4の動
作タイミングを調節すると、より好適な動作を行わせる
ことが可能である。
9からの計測データの判定基準として、(1)斜行補正
を行う必要がないレベル(2)比較滝軽度の補正を行う
レベル (3)比較的大幅な補正を行うレベル に対応する閾値を設定して、斜行補正レバー3゜4の動
作タイミングを調節すると、より好適な動作を行わせる
ことが可能である。
なお、上記演算制御回路16単独、または、センサ駆動
回路15およびステッピングモータ駆動回路17を含め
て1チツプIC化すれば、制御の高速化および装置の小
型化が可能である。
回路15およびステッピングモータ駆動回路17を含め
て1チツプIC化すれば、制御の高速化および装置の小
型化が可能である。
以上述べた如く、本発明によれば、紙葉類の通過を検知
する複数のセンサを備えた搬送路と、前記センサからの
信号により前記紙葉類の幅および斜行量を演算する手段
と、外周部に前記搬送路から送り出されろ紙葉類が入り
込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有する
紙葉類集積装置において、前記羽根車内へ前記紙葉類を
送り込むための紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手
段により演算された紙葉類の幅および斜行量に応じて、
前記斜行補正レバーの動作を制御する手段を設けたので
、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自動的に補正する
ことが可能な紙葉類集積装置を実現でき、次段1こおけ
ろ紙葉類のジャム、ミスフィード等のエラーの防止が可
能となり、装置の信頼性が向上するという顕著な効果を
奏するものである。
する複数のセンサを備えた搬送路と、前記センサからの
信号により前記紙葉類の幅および斜行量を演算する手段
と、外周部に前記搬送路から送り出されろ紙葉類が入り
込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有する
紙葉類集積装置において、前記羽根車内へ前記紙葉類を
送り込むための紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手
段により演算された紙葉類の幅および斜行量に応じて、
前記斜行補正レバーの動作を制御する手段を設けたので
、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自動的に補正する
ことが可能な紙葉類集積装置を実現でき、次段1こおけ
ろ紙葉類のジャム、ミスフィード等のエラーの防止が可
能となり、装置の信頼性が向上するという顕著な効果を
奏するものである。
第1図は第2図の矢印A方向からの側面図に制御の流れ
を書き加えた説明図、第2図は本発明の一実施例である
、紙葉類斜行補正機構を備えた羽根車集積装置の要部を
示す構成図である。 1ニスチツピングモータ、3,4:斜行補正レバー、8
,9:センサ受光部、10,11:センサ発光部、12
:搬送されつつある紙葉類、13.L4:羽根車、15
:センサ駆動回路、16:演算制御回路、17:ステッ
ピングモータ駆動回路、18:斜行比較データ記憶部、
19:羽根車制御回路、25〜28:信号、II(信号
)。 特許出願人 株式会社日立製作所 第 1 図 2.5 第 2 図
を書き加えた説明図、第2図は本発明の一実施例である
、紙葉類斜行補正機構を備えた羽根車集積装置の要部を
示す構成図である。 1ニスチツピングモータ、3,4:斜行補正レバー、8
,9:センサ受光部、10,11:センサ発光部、12
:搬送されつつある紙葉類、13.L4:羽根車、15
:センサ駆動回路、16:演算制御回路、17:ステッ
ピングモータ駆動回路、18:斜行比較データ記憶部、
19:羽根車制御回路、25〜28:信号、II(信号
)。 特許出願人 株式会社日立製作所 第 1 図 2.5 第 2 図
Claims (1)
- 1、紙葉類の通過を検知する複数のセンサを備えた搬送
路と、外周部に前記搬送路から送り出される紙葉類が入
り込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有す
る紙葉類集積装置において、前記センサからの信号によ
り前記紙葉類の長さおよび斜行量を演算する手段と、前
記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むための紙葉類の斜行
補正レバーと、前記演算手段により演算された紙葉類の
長さおよび斜行量に応じて、前記斜行補正レバーの動作
を制御する手段を設けたことを特徴とする紙葉類集積装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14262086A JPH0659959B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 紙葉類集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14262086A JPH0659959B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 紙葉類集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS631668A true JPS631668A (ja) | 1988-01-06 |
JPH0659959B2 JPH0659959B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15319570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14262086A Expired - Lifetime JPH0659959B2 (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0659959B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5775682A (en) * | 1995-05-22 | 1998-07-07 | De La Rue International Limited | Sheet transfer member having at least one outwardly opening sheet-receiving slot and sheet withdrawl portion and apparatus including such a member |
US5899448A (en) * | 1995-07-27 | 1999-05-04 | De La Rue International Limited | Sheet feeding apparatus and method |
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- 1986-06-18 JP JP14262086A patent/JPH0659959B2/ja not_active Expired - Lifetime
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