JPS631668A

JPS631668A - 紙葉類集積装置

Info

Publication number: JPS631668A
Application number: JP14262086A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Hamamoto; 浜本　満男; Masaaki Nakajima; 正明中島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-01-06
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPH0659959B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は１例えば紙幣の如き紙葉類の集積装置に関し、
特に羽根車を用いる紙葉類集積装置において、上記羽根
車へ送り込まれろ紙葉類の、進路に対し傾斜している状
態（いわゆる、「斜行」）を、自動的に補正するように
しだ紙葉類集積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置においては、例えば、特開昭５７−
２７８５７号公報に記載されている如く１紙葉類を羽根
車へ慣性により送り込むようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記装置においては、羽根車に集積されろ紙葉
類の斜行の補正という点については配慮されていなかっ
た。このため、次段でのスタックジャムや上記羽根車か
らの紙葉類の飛び出しが発生するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙葉類集積装置における上述の如
き問題を解消し、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自
動的に補正することが可能な紙葉類集積装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、紙葉類の通過を検知する複数のセ
ンサを備えた搬送路と、外周部に前記搬送路から送り出
されろ紙葉類が入り込む複数の渦巻き状の切込みを備え
た羽根車とを有する紙葉類集積装置において、前記セン
サからの信号により前記紙葉類の長さおよび斜行量を演
算する手段と、前記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むた
めの紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手段により演
算された紙葉類の長さおよび斜行量に応じて、前記斜行
補正レバーの動作を制御する手段を設けたことを特徴と
する紙葉類集積装置により達成される。

〔作用〕

本発明においては、紙葉類の通過を検知する複数のセン
サにおける紙葉類通過時刻、センサの配置間隔および紙
葉類の搬送速度から、紙葉類の長さ、斜行量および羽根
車への到達時刻を前記演算手段により演算し、この演算
結果を斜行比較データ記憶部の内容と比較して補正量を
決定し、これにより前記紙葉類の斜行補正レバーを動作
させ、紙葉類の斜行を補正するというものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例として、紙幣を紙葉類とする場合
の例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である、紙葉類斜行補正機構
を備えた羽根車集禎装置の要部を示す構成図、また、第
１図は第２図の矢印六方向からの側面図に制御の流れを
書き加えた説明図である。

両図において、１は後述する紙葉類の斜行補正レバー３
，４を駆動するためのステッピングモータ、２は上記斜
行補正レバー３，４の定位置を検出するためのセンサ板
、３，４はシャフト７を介して上記ステッピングモータ
１に接続されている前記斜行補正レバー、５，６は上記
シャフト７を支持する軸受を示している。

また、８，９は後述するガイド２０に設けられた紙葉類
通過検知用のセンサ受光部、１０．１１は同じく後述す
るガイド２１に設けられた通過検知用のセンサ発光部、
１２は搬送されつつある紙葉類、１３゜１４は軸２３に
固定され、これと−体で回動する羽根車を示している。

なお、上記ガイド２０．２１は、対となって搬送路２４
を構成している。

第１図における１５はセンサ駆動回路、１６は演算制御
回路、１７はステッピングモータ駆動回路、１８は斜行
比較データ記憶部、１９は羽根車制御回路、２５〜２８
は信号線（信号）を示している。これらについては、後
に詳述する。なお、第２図において、２２は定位置を検
出するための定位置検出センサを示している。

上記ガイド２０．２１で構成される搬送路２４には、紙
葉類１２を搬送するための図示されていない搬送ローラ
対が配置されている。該搬送ローラ対は、これも図示さ
れていない駆動源によって駆動される。上記ガイド２０
に設けられたセンサ受光部８゜９およびガイド２１に設
けられたセンサ発光部１０゜１１は、それぞれ、互いに
対向しているとともに、紙葉類１２の進行方向に直角に
配置されており、紙葉類１２の長さの他、各センサの紙
葉検出時刻の差から、該紙葉類１２の斜行を検出可能に
構成されている。

上記羽根車１３．１４のの定位置は、図示されていない
定位置検出用センサ板と、該センサ板の位置を検出する
センサにより検出される如く構成されている。また、羽
根車１３．１４は、上記羽根車制御回路１９により、図
示されていない駆動源を介して紙葉類１２が翼内に挿入
される毎に、−定角度づつ回動する如く構成されている
。

前記通過センサ受光部８，９は信号線２５にょリセンサ
駆動回路１５を介して、前記演算制御回路１６に接続さ
れている。該演算制御回路１６は信号線２８を介して斜
行比較データ記憶部１８に接続され、ステッピングモー
タ駆動回路１７．信号線２６を介してステッピングモー
タ１に接続され、がっ、羽根車制御回路１９．信号線２
７を介して図示されていない羽根車駆動モータに接続さ
れている。

上記ステッピングモータ１は、前述の如く、軸受５，６
を介して支持されている前記シャフト７に接続されてい
る。また、該シャフト７上には、上記羽根車１３．１４
に送り込まれる直前の、搬送されつつある紙葉類１２の
左右どちらが片方または両方の後端縁を１羽根車１３．
１４の翼間根元まで押込むための前記斜行補正レバー３
，４が設けられている。なお、該斜行補正レバー３，４
は、遅くとも、紙葉類１２の搬送間隔の１周期以内には
、破線で示される初期位置から、実線で示される紙葉類
１２の押込み位置を経て元の位置（初期位置）まで、矢
印方向に１回転する如く構成されている。

以下、上述の如く構成された本実施例の動作について説
明する。

前述の如く、羽根車１３．１４は、図示されていない定
位置を検知するセンサ板とセンサとにより。

紙葉類１２を翼間に受容するに適した所定位置で保持さ
れている。紙葉類１２が前段から、前述の図示されてい
ない搬送ローラ対により前記搬送路２４内を搬送されて
来て、前記センサ８，９および１０゜１１間を通過する
と、該センサ受光部８，９は、紙葉類１２の通過時刻を
、信号線２５およびセンサ駆動回路１５を介して演算制
御回路１６に送信する。

この時点で紙葉類１２に斜行が発生している場合には、
上記センサ８，９の通過時刻に差が生じるので、この時
間差と上記通過センサ８，９の距離および紙葉類１２の
搬送速度から、演算制御回路１Ｇにおいて、紙葉類１２
の斜行量および長さ２間隔を算出する。この結果から、
前記斜行比較データ記憶部１８において、斜行補正を行
う必要があるか否かがチエツクされる。

上記斜行比較データ記憶部１８における判定で、斜行補
正の必要があると判定された場合には、演算制御回路１
６は、紙葉類１２の羽根車１３．１４への到達時刻、前
記斜行補正レバー３，４で押込むべき紙葉類１２の後端
位置通過時刻を算出し、ステッピングモータ駆動回路１
７および信号線２６を介してステッピングモータ１を駆
動して、上記斜行補正レバー３，４を回動させるととも
に１羽根車１３．１４への紙葉類１２の到達時刻を、信
号線２８を介して羽根車制御回路１９に送信する。

通常、上記斜行補正レバー３，４の定位置は。

搬送路２４から、紙葉類１２の通過に支障のない位置（
破線で示した位置）に退避しており１紙葉類１２に斜行
が発生していて、上記斜行補正レバー３，４が駆動され
た場合には、上記破線で示される位置から実線で示され
る位置（紙葉類１２を押込む位置）を経て、再び、上記
破線で示される位置に戻り、次の動作に備える如く動作
する。

上記斜行補正レバー３．４により、後端を羽根車１３．
１４内に押込まれた紙葉類１２は、その瞬間に斜行が補
正され、かつ、更に、慣性を増大されながら羽根車１３
．１４内に送り込まれる。その後、羽根車制御回路１９
が、上記紙葉類１２の羽根車１３．１４−への到達予定
時刻に、図示されていない羽根車駆動モータを１ステッ
プ分回動させ、羽根車１３．１４を次の紙葉類１２を受
容するために、前記所定位置に待機させる。

また、前記演算の結果、斜行補正の必要がない場合には
、上記羽根車１３．１４への紙葉類１２の到達時刻を、
信号線２８を介して羽根車制御回路１９に送信する。所
定時刻に達すると、羽根車制御回路１９は、信号線２７
を介して、図示されていない羽根車駆動モータを１ステ
ップ分回動させ１羽根車１３゜１４を、次の紙葉類１２
を受容するための前記所定位置に停止させる。

上述の如き動作ｂ’＝より、連続的に搬送されろ紙葉類
１２が、斜行があればそれζ補正されつつ、羽根車１３
．１４の翼間に順次集積される。

上記実施例においては、斜行補正レバー３，４は、初期
位置を起点として、１回転する如く動作する例を示した
が、これは回転するのではなく、往復動する如く構成す
ることも可能であることは言うまでもない、また、斜行
補正を行う必要がない場合、上記斜行補正レバー３，４
を、紙葉類１２を案内するガイドとして用いるよう、し
がるべき位置に待機させることも可能である。この動作
は紙葉類１２の間隔が、所定間隔より狭い場合に特に有
効であり、従って、前記センサ８，９による、紙葉類１
２の間隔測定の結果により制御することが重要である。

また、前記斜行比較データ記憶部１８内に、センサ８，
９からの計測データの判定基準として、（１）斜行補正
を行う必要がないレベル（２）比較滝軽度の補正を行う
レベル（３）比較的大幅な補正を行うレベルに対応する閾値を設定して、斜行補正レバー３゜４の動
作タイミングを調節すると、より好適な動作を行わせる
ことが可能である。

なお、上記演算制御回路１６単独、または、センサ駆動
回路１５およびステッピングモータ駆動回路１７を含め
て１チツプＩＣ化すれば、制御の高速化および装置の小
型化が可能である。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、紙葉類の通過を検知
する複数のセンサを備えた搬送路と、前記センサからの
信号により前記紙葉類の幅および斜行量を演算する手段
と、外周部に前記搬送路から送り出されろ紙葉類が入り
込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有する
紙葉類集積装置において、前記羽根車内へ前記紙葉類を
送り込むための紙葉類の斜行補正レバーと、前記演算手
段により演算された紙葉類の幅および斜行量に応じて、
前記斜行補正レバーの動作を制御する手段を設けたので
、羽根車に集積されろ紙葉類の斜行を自動的に補正する
ことが可能な紙葉類集積装置を実現でき、次段１こおけ
ろ紙葉類のジャム、ミスフィード等のエラーの防止が可
能となり、装置の信頼性が向上するという顕著な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の矢印Ａ方向からの側面図に制御の流れ
を書き加えた説明図、第２図は本発明の一実施例である
、紙葉類斜行補正機構を備えた羽根車集積装置の要部を
示す構成図である。１ニスチツピングモータ、３，４：斜行補正レバー、８
，９：センサ受光部、１０，１１：センサ発光部、１２
：搬送されつつある紙葉類、１３．Ｌ４：羽根車、１５
：センサ駆動回路、１６：演算制御回路、１７：ステッ
ピングモータ駆動回路、１８：斜行比較データ記憶部、
１９：羽根車制御回路、２５〜２８：信号、ＩＩ（信号
）。特許出願人　株式会社日立製作所第　　　　　１　　　　　図２．５第　　　　　２　　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、紙葉類の通過を検知する複数のセンサを備えた搬送
路と、外周部に前記搬送路から送り出される紙葉類が入
り込む複数の渦巻き状の切込みを備えた羽根車とを有す
る紙葉類集積装置において、前記センサからの信号によ
り前記紙葉類の長さおよび斜行量を演算する手段と、前
記羽根車内へ前記紙葉類を送り込むための紙葉類の斜行
補正レバーと、前記演算手段により演算された紙葉類の
長さおよび斜行量に応じて、前記斜行補正レバーの動作
を制御する手段を設けたことを特徴とする紙葉類集積装
置。