JPS63166524A - Feeding process of strip-form material and its device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the material to be automatically fed to a forming drum, while selecting the material cut into preset length and the material continuously rolled with the same device by providing the transferring device capable of transferring the material front and rearward and provided with the transferring surface capable of turning over, the feeder device capable of transferring the strip-form material having been cut the side of the transferring device and the service tray capable of approaching to and separating from a forming drum, while synchronizing with the feeder device. CONSTITUTION:A feeding device selects a continuous strip-form material Sb and the strip-form material Sa cut into a prescribed length and can transfer them front and rearward. The transferring device 300 provided with the transferring surface capable of turning over, the material feeder device 100 capable of transferring the strip-form material Sa having been cut to the side of the transferring device 300 and a servicer tray 200 are provided on a trestle 2. At the state where the transferring device 300 has advanced to the side of a forming drum 1, the feeder device 100 and the servicer tray 200 may approach to the forming drum 1 as shown by a dash and a dot line, by means of the forward movement of the cylinder rod 12a of a motor cylinder 12.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、帯状材料の供給方法及びその装置に係わり
、更に詳しくは同一装置により定尺切断部材と連続した
巻物部材とを選択して、成形ドラムに自動的に供給し得
るようにした帯状材料の供給方法及びその装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method and apparatus for supplying a strip-shaped material, and more specifically to a method for supplying a strip-shaped material, and more specifically, for selecting a regular-length cutting member and a continuous roll member using the same apparatus, The present invention relates to a method and apparatus for supplying a strip material to a forming drum automatically.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、サイドウオールやキャップトレンド等の比較的肉
厚のタイヤ構成部材は、事前に所定長に切断されたもの
と、連続して巻物にされたものとが使用されている。Conventionally, relatively thick tire constituent members such as sidewalls and cap trends have been used either by being cut to a predetermined length in advance or by being continuously rolled.

そして、タイヤ成型機上でストック形態の異なる部材を
組立てるためには、各々のストック形態に適合した個別
のサービサーを使用して帯状材料を供給させていた。In order to assemble members of different stock types on a tire building machine, individual servicers adapted to each stock type are used to supply strip material.

然しなから、上記のような従来装置は、ストック形態の
異なる部材毎に個別のサービサートレイを使用するため
、設置スペースが大きくなり、一方のサービサーは作業
者の後方に設置せざるを得す、部材の組立精度や作業性
に問題があり、更に設備の稼動率が悪く、特に自動化さ
れたサービサーでは投資効率に問題があった。However, since the conventional device described above uses a separate servicer tray for each member with a different stock type, the installation space becomes large, and one of the servicers has to be installed behind the operator. There were problems with assembly accuracy and workability of parts, and in addition, equipment operation rates were poor, and especially automated servicers had problems with investment efficiency.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは、同一装置で定尺切断
された部材と連続した巻物部材とを選択して、成形ドラ
ムに自動的に供給可能にした帯状材料の供給方法及びそ
の装置を提供するものである。The present invention was devised by focusing on such conventional problems, and its purpose is to select a member cut to a fixed length and a continuous scroll member using the same device, and to transfer them to a forming drum. The present invention provides a method and apparatus for automatically supplying a strip material.

また、この発明の他の目的は全体装置の設備製作費が安
価で、投資効率を良くすることができるとともに、省ス
ペース化を図ることができ、作業性を向上することがで
きる帯状材料の供給方法及びその装置を提供するもので
ある。Another object of the present invention is to supply strip-shaped materials that can reduce the manufacturing cost of the entire device, improve investment efficiency, save space, and improve workability. A method and apparatus thereof are provided.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明は、上記目的を達成するため、連続する帯状材
料と、所定長に切断された帯状材料とを選択して、搬送
装置、サービサートレイ。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention selects a continuous strip-shaped material and a strip-shaped material cut into a predetermined length, and provides a transport device and a servicer tray.

部材引込み装置により成形ドラムの所定位置に供給する
方法であって、前記搬送装置の供給側から送り込まれる
連続した帯状材料は、搬送装置を介してサービサートレ
イに移送し、このサービサートレイを介して成形ドラム
の所定位置に供給する一方、前記所定長に切断された帯
状材料は、サービサートレイの上部に設置された部材引
込み装置に一旦ｆｉ装置した後、部材引込み装置の後方
に設置された前記搬送装置に移載させ、この移載された
帯状材料を前記サービサートレイを介して成形ドラムの
所定位置に供給することを要旨とするものである。A method of supplying a material to a predetermined position on a forming drum using a member pulling device, in which a continuous strip of material fed from the supply side of the conveying device is transferred to a servicer tray via the conveyor device, and is then molded via this servicer tray. While being supplied to a predetermined position on the drum, the strip-shaped material cut into the predetermined length is once delivered to a member pulling device installed at the top of the servicer tray, and then transferred to the conveying device installed behind the member pulling device. The gist of this method is to transfer the transferred material to a forming drum and to supply the transferred strip material to a predetermined position on the forming drum via the servicer tray.

また、この発明は連続する帯状材料と、所定長に切断さ
れた帯状材料と全選択して、前方及び後方に移送可能で
、且つ転動自在な搬送面を備えた搬送装置と、前記所定
長に切断された帯状部材を搬送装置側に移送可能な引込
み装置と、前記引込み装置の下方に配設され、引込み装
置と同期して成形ドラムへ接近、隔離可能なサービサー
トレイとにより構成したことを要旨とするものである。Further, the present invention provides a conveying device that is capable of selecting a continuous strip material and a strip material cut into a predetermined length and transporting both forward and backward, and is equipped with a rotatable conveyance surface; The present invention is comprised of a pulling device capable of transporting a strip-shaped member cut into a conveyance device, and a servicer tray disposed below the pulling device and capable of approaching and isolating the forming drum in synchronization with the pulling device. This is a summary.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below based on the accompanying drawings.

第１図はこの発明を実施した帯状材料Ｓ（この実施例で
はサイドトレッド）の供給装置の全体正面図を示し、こ
の供給装置は連続する帯状材料ｓｂ、ｓｂ”　と、所定
長に切断された帯状材料Ｓａ、Ｓａ’　とを選択して、
前方及び後方に移送可能で、且つ転動自在な搬送面を備
えた搬送装置３００と、前記所定長に切断された帯状部
材Ｓａ、Ｓａ’　を搬送装置３００側に移送可能な材料
引込み装置１００と、前記材料引込み装置１００の下方
に配設され、材料引込み装置１００と同期して成形ドラ
ム１へ接近、隔離可能なサービサートレイ２００とが架
台２上に設置された状態で構成されている。FIG. 1 shows an overall front view of a feeding device for a strip material S (in this embodiment, a side tread) according to the present invention. Select the strip materials Sa and Sa',
A conveyance device 300 that is capable of forward and backward conveyance and is equipped with a freely rolling conveyance surface, and a material drawing device 100 that is capable of conveying the band-like members Sa and Sa' cut into the predetermined lengths to the conveyance device 300 side. , a servicer tray 200 that is disposed below the material drawing device 100 and can approach and isolate the forming drum 1 in synchronization with the material drawing device 100 is installed on the pedestal 2.

前記搬送装置３００は、架台２上にレール３が敷設され
、このレール３上を搬送袋”ｔ　３００のフレーム３０
１に固着して成るブラケット３０２に取付けた軸受３０
３を介してエアシリンダー（図示せず）によって前後に
摺動可能に構成されている。The conveying device 300 has a rail 3 laid on a pedestal 2, and a frame 30 of a conveying bag "t" 300 runs on the rail 3.
Bearing 30 attached to bracket 302 fixed to 1
3 so that it can be slid back and forth by an air cylinder (not shown).

また前記材料引込み装置１００は、第１図及び第２図に
示すように、フレーム３０１の先端に連結された直方体
フレーム４の上面に、レール５と材料引込み装置１００
のフレームｌｏｔの下面に取付けた軸受１０２とを介し
て摺動可能に載置され、また前記直方体フレーム４に固
定したブラケット６．７に、エアシリンダー８の基端部
を固定し、このエアシリンダー８のシリンダーロッド９
が、フレーム１０１に固着したブラケット１０１ａに連
結されている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the material drawing device 100 has a rail 5 and a material drawing device 100 mounted on the upper surface of a rectangular parallelepiped frame 4 connected to the tip of a frame 301.
The base end of the air cylinder 8 is fixed to a bracket 6.7 which is slidably mounted via a bearing 102 attached to the lower surface of the frame lot and which is also fixed to the rectangular parallelepiped frame 4. 8 cylinder rod 9
is connected to a bracket 101a fixed to the frame 101.

また直方体フレーム４の下部には、前記サービサートレ
イ２００が組込まれている。前記直方体フレーム４は、
直方体フレーム４の後部下方に取付けたブラケット１０
と、搬送装置のフレーム３０１の前方端に取付けたブラ
ケット３０４とがピン１１を介して回動可能に連結され
ている。第１図において、１２はモーターシリンダーで
、搬送装置３００のフレーム３０１に固着した架台３０
５に取付けたブラケット１３にピン１４を介して支持さ
れ、モーターシリンダー１２のロッド１２ａは直方体フ
レーム４の後部上方に取付けたブラケット１５にピン１
６を介して連結されている。Further, the servicer tray 200 is incorporated in the lower part of the rectangular parallelepiped frame 4. The rectangular parallelepiped frame 4 is
Bracket 10 attached to the lower rear of the rectangular parallelepiped frame 4
and a bracket 304 attached to the front end of the frame 301 of the transport device are rotatably connected via a pin 11. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a motor cylinder, and a frame 30 fixed to the frame 301 of the transport device 300
The rod 12a of the motor cylinder 12 is supported by a pin 14 on a bracket 13 attached to the rectangular parallelepiped frame 4 via a pin 14.
They are connected via 6.

この発明の概略構成は、以上のように構成されているの
で、搬送装置３００は架台２に取付けたレール３と軸受
３０３を介して成形ドラム１に向って前進・後退可能で
あり、同時に搬送装置３００の前進・後退に伴って、直
方体フレーム４に装着された材料引込み装置１００及び
サービサートレイ２００も同時に前進・後退するもので
ある。Since the general structure of the present invention is configured as described above, the conveying device 300 can move forward and backward toward the forming drum 1 via the rails 3 attached to the pedestal 2 and the bearings 303, and at the same time, the conveying device As the robot 300 moves forward and backward, the material drawing device 100 and the servicer tray 200 mounted on the rectangular parallelepiped frame 4 also move forward and backward at the same time.

また前記モーターシリンダー１２のシリンダーロッド１
２ａが前進すると、ピン１１を支点にして、直方体フレ
ーム４が旋回下降するため、直方体フレーム４に装着さ
れた材料引込み装置１００とサービサートレイ２００も
同時に旋回下降する。逆にモーターシリンダー１２のシ
リンダーロッド１２ａが後退するとピン１１を支点にし
て、直方体フレーム４が旋回上昇し、材料引込み装置１
００とサービサートレイ２００も同時に旋回上昇する。Also, the cylinder rod 1 of the motor cylinder 12
When 2a moves forward, the rectangular parallelepiped frame 4 pivots and descends using the pin 11 as a fulcrum, so that the material drawing device 100 and servicer tray 200 attached to the rectangular parallelepiped frame 4 also pivot and descend at the same time. Conversely, when the cylinder rod 12a of the motor cylinder 12 retreats, the rectangular parallelepiped frame 4 pivots upward using the pin 11 as a fulcrum, and the material drawing device 1
00 and the servicer tray 200 also pivot upward at the same time.

このため、搬送装置３００が成形ドラム１側に前進した
状態で、モーターシリンダー１２のシリンダーロッド１
２ａを前進させることによって、引込み装置１００とサ
ービサートレイ２００は第１図の一点鎖線で示す様に、
成形ドラム１に接近可能であり、逆にモーターシリンダ
ー１２のシリンダーロッド１２ａを後退させ、且つ搬送
装置３００を後退させることによって、第１図で実線で
示す様に成形ドラム１から離反させることが出来のであ
る。Therefore, when the conveying device 300 moves forward toward the forming drum 1 side, the cylinder rod 1 of the motor cylinder 12
By advancing 2a, the retracting device 100 and the servicer tray 200 move as shown by the dashed line in FIG.
The molding drum 1 can be approached, and by retracting the cylinder rod 12a of the motor cylinder 12 and retracting the conveying device 300, it can be moved away from the molding drum 1 as shown by the solid line in FIG. It is.

次に、前記材料引込み装置１００の構成を第２図、第３
図、第４図参照しながら詳細に説明する。Next, the structure of the material drawing device 100 is shown in FIGS. 2 and 3.
This will be explained in detail with reference to FIGS.

先ず、材料引込み装置１ｏｏのフレーム１゜１は、第２
図及び第３図に示すように、４個の軽ｉｔ溝ＪＦＪ４１
ｏｔｂ、１０１ｂ’　、　　１ｏｔｂ″。First, the frame 1゜1 of the material drawing device 1oo is
As shown in the figure and Fig. 3, four light IT grooves JFJ41
otb, 101b', 1otb''.

１０　ｌ　ｂ　”’と、座板１０１ｃ、１０ｊｃ’座板
１０１ｄと鋼管１０１ｅとの溶接構造により、一体的に
構成されている。10 l b ''', the seat plates 101c, 10jc' are integrally constructed by welding the seat plate 101d and the steel pipe 101e.

１０３．１０３”はフリーローラーでフレーム１０１に
回転自在に取付けられている。１゜４．１０４°は、７
Ｌ／−ム１０１１ｍ支持された回転駆動ローラーで、ス
プロケッｌ−１０５，１０５゛が側端部に取付けられて
おり、フレーム１０１に固定したシャフト１０６に回転
自在に支持されている。材料引込み装置１ｏｏの搬送装
置３００側には、ローラー駆動ユニット１゜ＯＡが設け
られ、このローラー駆動ユニット１００Ａに於ける１０
７．１０７’　はモーターで、フレーム１０１に取付け
たブラケット１０８゜１０８゛に固定されており、モー
ター軸にはスプロケット１０９．１０９’が取付けられ
ている。またフレーム１０１に固定したブラケット１１
０．１１０’　には、ピン１１１．１１１゜を介してア
イドラースプロケット１１２，１１２°が回転自在に装
着され、同様にフレームｌＯ１に固定したブラケット１
１３，１１３’　には、ピン１１４．１１４°を介して
アイドラースプロケット１１５，１１５°が回転自在に
装着されている。103.103" is a free roller that is rotatably attached to the frame 101. 1°4.104° is 7
This is a rotationally driven roller supported by L/- 1011m, with sprockets 105, 105'' attached to the side ends, and rotatably supported by a shaft 106 fixed to frame 101. A roller drive unit 1°OA is provided on the conveyance device 300 side of the material drawing device 1oo, and the roller drive unit 100A in this roller drive unit 100A
Reference numeral 7.107' denotes a motor, which is fixed to brackets 108 and 108' attached to the frame 101, and sprockets 109 and 109' are attached to the motor shaft. Also, the bracket 11 fixed to the frame 101
At 0.110', idler sprockets 112 and 112° are rotatably attached via pins 111 and 111°, and bracket 1 is similarly fixed to the frame lO1.
Idler sprockets 115, 115° are rotatably attached to the idler sprockets 115, 115° via pins 114, 114°.

また１１６．１１６’　はチェーンであり、モーター１
０７，１０７’　の軸に取付けたスプロケット１０９，
１０９’　、アイドラースプロケット１１２，１１２’
　、アイドラースプロケット１１５，１１５’　　と駆
動ローラー１０４．１０４°のスプロケット１０５，１
０５’　　とをフレーム１０１の開口部１０１ｆ、１０
１ｆ’。Also, 116.116' is a chain, and motor 1
Sprocket 109 attached to the shaft of 07, 107',
109', idler sprocket 112, 112'
, idler sprocket 115,115' and drive roller 104.104° sprocket 105,1
05' and the openings 101f and 10 of the frame 101.
1f'.

１０１ｆ”、１０１ｆ　　を通して無端状に連結されて
いる。これを動作させるには、モーター１０７．１０７
’を第２図の矢印の方向（反時計方向）に回転させると
、モーター１０７．１０７゛の軸に取付けたスプロケッ
ト１０９．１０９°、アイドラースプロケット１１２，
１１２゛　、アイドラースプロケット１１５．１１５′
　とチェーン１１６，１１６’を介して、複数個の回転
駆動ローラー１０４，１０４’　に取付けたスプロケッ
ト１０５，１０５’　が回転駆動され、回転駆動ローラ
ー１０４，１０４’　　も回転される。101f" and 101f. To operate this, motors 107 and 107 are connected.
' is rotated in the direction of the arrow in Fig. 2 (counterclockwise).
112゛, idler sprocket 115.115'
Sprockets 105, 105' attached to the plurality of rotary drive rollers 104, 104' are rotationally driven via chains 116, 116', and the rotary drive rollers 104, 104' are also rotated.

フリーローラー１１７．１１７°は、回転駆動ローラー
１０４，１０４’間に配設されており、また１１８，１
１８’　はフレーム１０１に垂直に取付けたガイド用フ
リーローラーである。Free roller 117.117° is arranged between rotary drive rollers 104, 104' and also 118,1
Reference numeral 18' denotes a guide free roller attached vertically to the frame 101.

１１９．１１９’、１１９”、１１９”１は、フレーム
１０１ｄに取付けたブラケットを示し、フリーローラー
１２０，１２０’　を保持している。また、１００Ｂは
材料引込み装置１００の前部（成形ドラム１側）に設け
た第１のピンチローラ−ユニットであり、１００Ｃは材
料引込み装置１００の後部に設けた第２のピンチローラ
−ユニットである。119, 119', 119'', 119''1 indicate brackets attached to the frame 101d and hold the free rollers 120, 120'. Further, 100B is a first pinch roller unit provided at the front part (forming drum 1 side) of the material drawing device 100, and 100C is a second pinch roller unit provided at the rear part of the material drawing device 100. .

１２１．１２１’及び１２１ａ、１２１ａ’は、フリー
ローラーを示し、アーム１２２，１２２゛及び１２２ａ
、１２２ａ’　に取付けたロッド１２３．１２３°及び
１２３ａ、１２３ａ’に回転自在に装着されている。ア
ーム１２２゜１２２゛及び１２２ａ、１２２ａ’　の端
部は、フレーム１０１に固定したブラケット１２４゜１
２４ａにビン１２５，１２５ａを介して回転自在に取付
けられている。１２６，１２６’　。121.121' and 121a, 121a' indicate free rollers, arms 122, 122' and 122a
, 122a' are rotatably attached to rods 123 and 123a and 123a'. The ends of the arms 122゜122゛ and 122a, 122a' are attached to brackets 124゜1 fixed to the frame 101.
24a via bins 125, 125a so as to be rotatable. 126,126'.

１２６ａ、１２６ａ’　はエアシリンダーであって、フ
レーム１０１に固定したブラケット１２８．１２８’　
、１２８ａ、１２８ａ’　にビン１２９．１２９ａを介
して取付けられ、シリンダーロッド１２７．１２７ａに
、コネクター１３０．１３０２．ビン１３１．１３１２
を介してアーム１２２，１２２’　に連結されている。126a and 126a' are air cylinders, and brackets 128 and 128' are fixed to the frame 101.
, 128a, 128a' via pins 129.129a, and to the cylinder rod 127.127a, connectors 130.1302. Bin 131.1312
It is connected to arms 122, 122' via.

次に、これを動作させるには、シリンダー１２６．１２
６’　、１２６ａ、１２６ａ’　のシリンダーロッド１
２７，１２７ａを前進させるとアーム１２２，１２２°
　１２２ａ、１２２ａ”がビン１２５．１２５ａを中心
に旋回下降し、アーム１２２，１２２’　、１２２ａ、
１２２ａ’の先端に取付けたフリーローラー１２１．１
２１“、１２１ａ、１２５ａ”が第２図で一点鎖線で示
す位置に旋回下降し、駆動ローラー１０４．１０４’　
に接近する。Then, to operate this, cylinder 126.12
6', 126a, 126a' cylinder rod 1
When 27, 127a is moved forward, the arm 122, 122°
The arms 122, 122', 122a, 122a, 122a'' pivot and descend around the bin 125.
Free roller 121.1 attached to the tip of 122a'
21", 121a, 125a" are pivoted down to the position shown by the dashed line in FIG.
approach.

逆にシリンダーロッド１２７．１２７ａを後退させると
、アーム１２２，１２２’、１２２ａ、１２２ａ’　が
ビン１２５，１２５ａを中心に旋回上昇し、アーム１２
２，１２２’、１２２ａ、１２２ａ’　の先端に取付け
たフリーローラ１２１，１２１°、１２１ａ、１２１ａ
’が第２図で実線で示す位置に旋回上昇する。Conversely, when the cylinder rods 127, 127a are retreated, the arms 122, 122', 122a, 122a' pivot and rise around the bins 125, 125a, and the arms 12
Free rollers 121, 121°, 121a, 121a attached to the tips of 2, 122', 122a, 122a'
' turns and rises to the position shown by the solid line in Figure 2.

１３２．１３２°、はフレーム１０１の下部に取付けた
センサーである。132.132° is a sensor attached to the bottom of the frame 101.

材料引込み装置１００は、上記のように構成されている
から、定尺に切断されたサイドトレッドＳａをフリーロ
ーラー１０３及び複数個の駆動ローラー１０４の上に乗
せ、次にモーター１０７を矢印の方向に回転させ、駆動
ローラー１０４を回転駆動し、同時にシリンダー１２６
のロッド１２７を前進させて、ローラー１２１を一点鎖
線で示す位置に旋回下降し、サイドトレッドＳａを駆動
ローラー１０４に押圧することによって、サイドトレッ
ドＳａを引込む。Since the material drawing device 100 is configured as described above, the side tread Sa cut to a regular length is placed on the free roller 103 and the plurality of drive rollers 104, and then the motor 107 is moved in the direction of the arrow. to rotate the drive roller 104, and at the same time drive the cylinder 126.
The rod 127 is advanced, the roller 121 is pivoted down to the position shown by the dashed line, and the side tread Sa is pressed against the drive roller 104, thereby retracting the side tread Sa.

つづいて、複数個の駆動ローラー１０４と複数個のフリ
ーローラー１１７に支えられ、且つ垂直に取付けたフリ
ーローラー１１８にガイドされて後方に移送され、セン
サー１３２でサイドトレッドＳａの先端を検出すると、
シリンダー１２６ａのロッド１２７ａが前進し、ローラ
ー１２１ａが一点鎖線で示す位置に旋回下降し、サイド
トレッドＳａの先端部を駆動ローラー１０４に押圧し、
更に、サイドトレッドＳａを後方に移送し、ブラケット
１１９，１１９’　に保持された複数個のフリーローラ
ー１２０を介して搬送装置３００側に移載させるもので
ある。Subsequently, it is supported by a plurality of drive rollers 104 and a plurality of free rollers 117, and is guided by a vertically mounted free roller 118 and transported rearward, and when the sensor 132 detects the tip of the side tread Sa,
The rod 127a of the cylinder 126a moves forward, the roller 121a swings down to the position shown by the dashed line, and presses the tip of the side tread Sa against the drive roller 104,
Further, the side tread Sa is transferred rearward and transferred to the conveying device 300 side via a plurality of free rollers 120 held by brackets 119, 119'.

同様にもう一方のサイドトレッドＳａ’　　も第４図に
示すように、フリーローラー１０３′及び複数個の駆動
ローラー１０４゛の上に乗せ、次にモーター１０７゛を
回転させ駆動ローラー１０４°を回転駆動し、同時にシ
リンダー１２６°のロッド１２７°を前進させ、ローラ
ー１２１’　を旋回下降し、サイドトレッドＳａ’　を
駆動ローラー１０４゛に押圧することによって、サイド
トレッドＳａ’　を引込む。Similarly, as shown in FIG. 4, the other side tread Sa' is placed on a free roller 103' and a plurality of drive rollers 104', and then the motor 107' is rotated to drive the drive roller 104' to rotate. At the same time, the rod 127° of the cylinder 126° is advanced, the roller 121' is rotated downward, and the side tread Sa' is retracted by pressing the side tread Sa' against the drive roller 104'.

つづいて複数個の駆動ローラー１０４′　と複数個のフ
リーローラー１１７゛に支えられ、且つ垂直に取付けた
フリーローラー１１８°にガイドされて後方に移送され
、センサー１３２゛でサイドトレッドＳａ゛の先端を検
出するとシリンダー１２６ａ”のロフト１２７ａ”　が
前進し、ローラー１２１１’が旋回下降し、サイドトレ
ッドＳａ”の先端部を駆動ローラー１０４゛に押圧し、
更にサイドトレッドＳａを後方に移送し、ブラケット１
１９”、１１９°”に保持された複数個のフリーローラ
ー１２０゛を介して搬送装置３００に移載させるもので
ある。Subsequently, it is supported by a plurality of driving rollers 104' and a plurality of free rollers 117', and is guided by a vertically mounted free roller 118' and transported rearward, and a sensor 132' detects the tip of the side tread Sa'. Upon detection, the loft 127a'' of the cylinder 126a'' moves forward, the roller 1211' pivots downward, and presses the tip of the side tread Sa'' against the drive roller 104'.
Furthermore, move the side tread Sa rearward and attach the bracket 1.
The paper is transferred to the conveying device 300 via a plurality of free rollers 120 held at angles of 19" and 119".

尚、サイドトレンドの剛性が大きいときは、第２のピン
チユニット１ｏｏｃは取付不要である。Note that when the rigidity of the side trend is large, the second pinch unit 1ooc does not need to be attached.

次に搬送装置３００の構成を、第５図、第６図、第７図
、第８図、第９図を参照しながら説明する。Next, the configuration of the transport device 300 will be explained with reference to FIGS. 5, 6, 7, 8, and 9.

３０６はＸ、　Ｙ方向（第６図に於いて前後左右方向）
に回転自在に構成されたパイディローラーであって、ロ
ッド３０７を介して、フレーム３０１に適当な間隔で取
付けられている。306 is the X and Y directions (front, rear, left and right directions in Figure 6)
It is a pieddy roller configured to be freely rotatable, and is attached to the frame 301 at appropriate intervals via rods 307.

３００Ａは材料の受渡しユニットを示し、３０８はフレ
ーム３０１の側面に固定したブラケットで、ロッド３０
９ａを支持している。300A indicates a material delivery unit, 308 is a bracket fixed to the side of the frame 301, and the rod 30
9a is supported.

前記ロッド３０９ａに回動自在に取付けたボス３０９に
固着された一対のプレート３１０゜３１０゛には、複数
個のフリーローラー３１１及びパイディローラー３１２
が取付けられている。更にボス３０９にはアーム３１３
が固着されている。３１４はエアシリンダーで、フレー
ム３０１に固定したブラケット３１５．ピン３１６を介
して回動自在に取付けられ、シリンダーロフト３１７の
コネクター３１８はアーム３１３の先端部とピン３１９
を介して連結されている。A plurality of free rollers 311 and paid rollers 312 are mounted on a pair of plates 310° and 310° fixed to a boss 309 rotatably attached to the rod 309a.
is installed. Furthermore, the arm 313 is attached to the boss 309.
is fixed. 314 is an air cylinder, and a bracket 315 is fixed to the frame 301. It is rotatably attached via a pin 316, and the connector 318 of the cylinder loft 317 is connected to the tip of the arm 313 and the pin 319.
are connected via.

シリンダー３１４のロッド３１７を前進させると、コネ
クター３１８．ピン３１９．アーム３１３を介して、ボ
ス３０９が回動し、一対のプレート３１０，３１０’　
も一点鎖線で示す位置に旋回し、フリーローラー３１１
の先端部は材料引込み装置１００の後部のフリーローラ
ー１２０と接近して、サイドトレッドＳａの受入れを容
易にし、他端のパイディローラー３１２は搬送装置３０
０の複数組のパイディローラー３０６の１組に接近して
、サイドトレッドＳａの搬送装置への進入を容易にする
。Advancing rod 317 of cylinder 314 causes connector 318 . Pin 319. The boss 309 rotates via the arm 313, and the pair of plates 310, 310'
The free roller 311 also rotates to the position shown by the dashed line.
The leading end of the free roller 120 at the rear of the material drawing device 100 approaches to facilitate the reception of the side tread Sa, and the other end of the pidy roller 312 approaches the free roller 120 at the rear of the material drawing device 100.
The side tread Sa approaches one set of the plurality of pidy rollers 306 of 0 to facilitate entry of the side tread Sa into the conveying device.

逆にシリンダー３１４のロッド３１７を後退させるとコ
ネクター３１８．ピン３１９．アーム３１３を介して、
ボス３０９が回動して、一対のプレート３１０，３１０
°　も実線で示す位置に復帰し、サイドトレッドＳの搬
送装置上での通過を可能にする。３００Ｂはピンチロー
ラ−ユニットである。Conversely, when the rod 317 of the cylinder 314 is retracted, the connector 318. Pin 319. Via arm 313,
The boss 309 rotates and the pair of plates 310, 310
° also returns to the position shown by the solid line, allowing the side tread S to pass on the conveying device. 300B is a pinch roller unit.

３２０はフレーム３０１の両側面に固定された架台で、
シャフト３２１を軸受３２２．３２２’を介して回動自
在に保持している。シャフト３２１にはローラー３２３
，３２３’及びスプロケット３２４が固定されている。320 is a frame fixed to both sides of the frame 301,
The shaft 321 is rotatably held via bearings 322 and 322'. A roller 323 is attached to the shaft 321.
, 323' and sprocket 324 are fixed.

３２５はモーターで、フレーム３０１の側面に固着した
座板３２６に固定されている。３２７はモーター３２５
の軸に取付けられたスプロケットで、チェーン３２８に
よりスプロケット３２４と連結されている。３２９．３
２９’　はエアシリンダーで架台３２０に固定され、シ
リンダーロッド３３０．３３０’　はコ字型ブラケット
３３１，３３１゛に連結されている。３３２．３３２’
　はフリーローラーで、ロッド３３３．３３３’　を介
してブラケット３３１．３３１’　に取付けられている
。３３４ａ、３３４ｂはセンサーで架台３２０に固着し
たブラケット３３５ａ、３３５ｂに取付けられている。A motor 325 is fixed to a seat plate 326 fixed to the side surface of the frame 301. 327 is motor 325
The sprocket is attached to the shaft of the sprocket, and is connected to the sprocket 324 by a chain 328. 329.3
29' is fixed to the frame 320 by an air cylinder, and cylinder rods 330 and 330' are connected to U-shaped brackets 331 and 331'. 332.332'
is a free roller attached to bracket 331.331' via rod 333.333'. Sensors 334a and 334b are attached to brackets 335a and 335b fixed to the frame 320.

次にピンチローラ−ユニット３００Ｂの動作について説
明する。Next, the operation of the pinch roller unit 300B will be explained.

定尺に切断されたサイドトレッドＳａが引込み装置１０
０から受渡しユニッｌ−３００Ａを介して送り込まれて
くると、センサー３３４ｂでサイドトレッドＳａの前方
の先端部を検知し、モーター３２５が第５図の矢印の方
向（反時計方向）に回動駆動し、スプロケット３２７．
チェーン３２８．スプロケット３２４を介してシャフト
３２１に固定したローラー３２３，３２３゛が回動駆動
される。The side tread Sa cut to a regular length is attached to the retracting device 10.
0 through the delivery unit 1-300A, the sensor 334b detects the front end of the side tread Sa, and the motor 325 rotates in the direction of the arrow in FIG. 5 (counterclockwise). and sprocket 327.
Chain 328. Rollers 323, 323' fixed to the shaft 321 are rotationally driven via a sprocket 324.

同時にシリンダー３２９．３２９°のロッド３３０．３
３０’　を前進させローラー３３２゜３３２゛を一点鎖
線で示す位置（第７図）に下降し、サイドトレッドＳａ
をローラー３３２゜３３２゛　とローラー３２３，３２
３’　とで挾持する。このためサイドトレッドＳａは複
数組のパイディローラー３０６に支持され、後方に移送
される。Simultaneously cylinder 329.329° rod 330.3
30' is advanced, and the rollers 332 and 332 are lowered to the position shown by the dashed line (Fig. 7), and the side tread Sa
Roller 332゜332゛ and roller 323, 32
3'. Therefore, the side tread Sa is supported by a plurality of sets of pieddy rollers 306 and is transported rearward.

続いて、對イドトレッドＳａの後端部がセンサー３３４
ａで検知されると、モーター３２５の回転を一担停止し
、つぎに矢印と反対方向に回転させる。このため、サイ
ドトレッドＳａはサービサートレイ２００側に移送され
る。Next, the rear end of the tread Sa is connected to the sensor 334.
When detected at point a, the rotation of the motor 325 is temporarily stopped and then rotated in the direction opposite to the arrow. Therefore, the side tread Sa is transferred to the servicer tray 200 side.

次に、ガイドユニット３００Ｃについて説明する。Next, the guide unit 300C will be explained.

図において、３３６，３３６“、３３６”はガイドフレ
ームであり、各ガイドフレーム３３６．３３６’　、３
３６”には複数個のフリーローラー３３７がビン３３８
を介して回転自在に取付けられている。３３９．３３９
’　はフレーム３０１に取付けた軸受レールで、ガイド
フレーム３３６，３３６’　、３３６”の下面に取付け
た直線形軸受３４０．３４０’　と係合して、ガイドフ
レーム３３６．３３６’　、３３６”を中方向に摺動自
在に保持している。In the figure, 336, 336", 336" are guide frames, and each guide frame 336, 336', 3
36”, a plurality of free rollers 337 are attached to the bin 338.
It is rotatably attached via the 339.339
' is a bearing rail attached to the frame 301, which engages with the linear bearings 340, 340' attached to the lower surface of the guide frames 336, 336', 336'' to move the guide frames 336, 336', 336'' in the middle direction. It is held so that it can slide freely.

３４１はネジ軸であり、両端をフレーム３１０に固定し
た軸受３４２．３４２’を介して回転自在に取付けられ
ている。ネジ軸３４１の中央部には右ネジ３４１ａと左
ネジ３４１ｂとが加工され、各々ガイドフレーム３３６
゛に固着したナツト３４３ａ及びガイドフレーム３３６
゛に固着したナツト３４３ｂが螺合している。Reference numeral 341 denotes a screw shaft, which is rotatably attached via bearings 342 and 342' fixed to the frame 310 at both ends. A right-hand thread 341a and a left-hand thread 341b are machined in the center of the screw shaft 341, and each guide frame 336
Nut 343a and guide frame 336 fixed to
A nut 343b fixed to the hole is screwed into the hole.

座板３２６に固定されたモーター３４４の軸には、歯付
プーリー３４５が取付けられ、前記ネジ軸３４１に固定
された歯付プーリー３４６に歯付ベルト３４７を介して
歯付プーリー３４５に連結されている。この為、モータ
ー３４４を回転させると、歯付プーリー３４５．歯付ベ
ルト３４７．歯付プーリー３４６を介してネジ軸３４１
が回転され、右ネジ３４１　ａ、左ネジ３４１ｂと螺合
したナツト３４３ａ、３４３ｂに固着したガイドフレー
ム３３６’、３３６”は、第８図に示すように互いに接
近あるいは隔離する方向に移動するのである。A toothed pulley 345 is attached to the shaft of a motor 344 fixed to the seat plate 326, and is connected to the toothed pulley 346 fixed to the screw shaft 341 via a toothed belt 347. There is. Therefore, when the motor 344 is rotated, the toothed pulley 345. Toothed belt 347. Screw shaft 341 via toothed pulley 346
is rotated, and the guide frames 336' and 336'' fixed to the nuts 343a and 343b screwed into the right-hand screw 341a and the left-hand screw 341b move toward or away from each other as shown in FIG. .

同様の機構でガイドフレーム３３６，３３６”をモータ
ー３４８を正転させると、歯付プーリー３４９．歯付ベ
ルト３５０．歯付プーリー３５１を介してネジ軸３５２
が正転又は逆転され、互いに接近あるいは隔離する方向
に移動する。When the guide frames 336, 336'' are rotated in the normal direction by the motor 348 using a similar mechanism, the threaded shaft 352
are rotated forward or backward, moving toward or away from each other.

このガイドフレーム３３６．３３６’　、３３６”の位
置設定は、ポテンショ−メーター（図示なし）の位置検
出により自動的に行えるようになっている。３５３，３
５３’　はシリンダーで、ガイドフレーム３３６，３３
６°の上部に固着したプレート３５４，３５４’　に取
付けられ、シリンダーロッド３５５，３５５’　には円
形部材３５６，３５６’が固定されている。The positions of the guide frames 336, 336' and 336'' can be automatically set by detecting the positions of potentiometers (not shown). 353,3
53' is a cylinder, and guide frames 336, 33
The cylinder rods 355, 355' have circular members 356, 356' fixed to them.

更にガイドフレーム３３６，３３６’　の下部には、Ｌ
字形ブラケット３５７．３５７’　の上面の水平ブラケ
ッ）３５７ａ、３５７ａ’がパイディローラー３０６の
上面よりわずかに下方に位置する様に取付けられている
。Further, at the bottom of the guide frames 336, 336', L
The horizontal brackets 357a and 357a' on the upper surface of the letter-shaped brackets 357 and 357' are mounted so as to be located slightly below the upper surface of the pie-de-roller 306.

このためシリンダー３５３．３５３”のロッド３５５．
３５５’　を前進させると、円形部材３５６．３５６’
が一点鎖線で示す位置に下降し、Ｌ字形ブラケソ）３５
７，３５７’　の水平部３５７ａ、３５７ａ’　とで連
続したサイドトレッドｓｂを挾持することが出来る。For this reason, the rod 355. of the cylinder 353.353''.
355' is advanced, the circular member 356.356'
lowers to the position shown by the dashed line, L-shaped bracket) 35
The continuous side tread sb can be held between the horizontal portions 357a and 357a' of 7,357'.

逆にシリンダー３５３，３５３”のロンド３５５．３５
５’　を後退させると、円形部材３５６，３５６’　が
上昇し、サイドトレッドｓｂの通過を阻害しない実線で
示す位置に復帰する。On the other hand, cylinder 353,353” Rondo 355.35
When 5' is moved backward, the circular members 356, 356' rise and return to the position shown by the solid line where they do not obstruct the passage of the side tread sb.

ガイドロッドｌ−３００Ｃは以上の様に構成されている
ため、連続したサイドトレッドｓｂの使用時、サイドト
レッドｓｂの巾方向セット位置及びサイドトレッドｓｂ
自体の巾寸法変更するに際し、以下に示す様に容易に且
つ精度良く行うことが出来る。Since the guide rod l-300C is configured as described above, when using continuous side treads sb, the widthwise set position of side tread sb and side tread sb
When changing the width dimension of itself, it can be done easily and accurately as shown below.

第１０図（ａ）に於いて、ｓｂ、ｓｂ’　は、サイズ変
更前のサイドトレッドであり、Ｓｂ０．Ｂｂｏｌ　はサ
イズ変更後のサイドトレッドＳである。サイドトレッド
Ｓの材料変更時は、後方の巻出し部で材料の内側面を一
致させて材料を継ぎあわせる。次に外側ガイドフレーム
３３６゜３３６　”’を外側に移動させて、サイズ変更
後のサイドトレッドＳ　ｂ　ｏが通過できるようにする
。In FIG. 10(a), sb and sb' are the side treads before size change, and Sb0. Bbol is the side tread S after the size change. When changing the material of the side tread S, the inner surfaces of the materials are matched at the rear unwinding part and the materials are joined together. Next, the outer guide frame 336°336'' is moved outward so that the resized side tread S b o can pass therethrough.

特にサイズ変更前のサイドトレンドｓｂ、ｓｂ゛よりサ
イズ変更後のサイドトレッドｓｂ０゜Ｓｂ０”の巾が広
い場合には、このことが重要である。サイドトレッドＳ
が巻出されて、サイズ変更前のサイドトレッドｓｂ、ｓ
ｂ’　がガイドフレーム３３６，３３６’　、３３６”
、３３６°“°を通過して前方に移動し、サイズ変更後
のサイドトレッド５ｌ）ｏ、ｓｂｏ’　がガイドフレー
ム３３６，３３６”　３３６”、３３６”°に導入され
る。This is especially important when the width of the side tread sb0゜Sb0'' after the size change is wider than the side trend sb, sb゛ before the size change.Side tread S
is unrolled and the side treads sb, s before size change
b' are guide frames 336, 336', 336''
, 336°"° and the resized side tread 5l) o, sbo' is introduced into the guide frame 336, 336"336",336"°.

この状態でシリンダー３５３．３５３”のロッド３５５
，３５５’を前進させ、円形部材３５６．３５６゛を下
降させ、Ｌ字形ブラケット３５７．３５７°の水平部３
５７　ａ、　　３５７　ａ’とでサイドトレンドＳｂｏ
、Ｓｂｏ’　を挾持し、つづいてモーター３４４を回転
させ、歯付ブーＩＪ−３４５．歯付ベルト３４７．歯付
プーリー３４６を介してネジ軸３４１が回転され、右ネ
ジ３４１　ａ、左ネジ３４１ｂと螺合したナツト３４３
ａ、３４３ｂに固着したガイドフレーム３３６”、３３
６”が巾方向所定の位置に移動する。In this state, the rod 355 of the cylinder 353.353"
, 355' and lower the circular member 356, 356', horizontal part 3 of the L-shaped bracket 357, 357°.
Side trend Sbo with 57 a, 357 a'
, Sbo', and then rotate the motor 344 to rotate the toothed boo IJ-345. Toothed belt 347. The screw shaft 341 is rotated via a toothed pulley 346, and a nut 343 is screwed into a right-hand screw 341a and a left-hand screw 341b.
Guide frame 336'', 33 fixed to a, 343b
6" moves to a predetermined position in the width direction.

このためサイドトレッド５ｋ）ｏ、Ｓｂｏ’　は、垂直
な状態を保持したままで巾方向所定の位置に移動するこ
とが出来る。この後、モーター３４８を回転させ歯付プ
ーリー３４９．歯付プーリー３５０．歯付ブー１７−３
５１を介してネジ軸３５２が回転され、ガイドフレーム
３３６゜３３６　”’が巾方向所定の位置に移動し、サ
イドトレッドｓｂ０．ｓｂ０’　の外側面に接触し、材
料の巾方向のズレを防止する（第１Ｏ図ｂ）。Therefore, the side treads 5k)o, Sbo' can be moved to a predetermined position in the width direction while maintaining their vertical state. After this, the motor 348 is rotated and the toothed pulley 349. Toothed pulley 350. Toothed boo 17-3
51, the screw shaft 352 is rotated, and the guide frame 336 336 '' moves to a predetermined position in the width direction and comes into contact with the outer surface of the side tread sb0.sb0' to prevent the material from shifting in the width direction. (Figure 1O b).

次に、サービサートレイ２００の構成を、第２図、第１
１図、第１２図、第１３図を参照しながら説明する。Next, the configuration of the servicer tray 200 is shown in FIG.
This will be explained with reference to FIGS. 1, 12, and 13.

前記サービサートレイ２００は、圧着装置２００Ａと、
切断機構２００Ｂと、材料アドバンス機構２０００と、
横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂと、材料移送
ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂと、ドライブ機構２
００Ｆとで構成されている。The servicer tray 200 includes a crimping device 200A,
A cutting mechanism 200B, a material advance mechanism 2000,
Transverse feed pinch mechanisms 200Da and 200Db, material transfer pinch mechanisms 200Ea and 200Eb, and drive mechanism 2
00F.

圧着装置２００Ａの圧着ローラ２０１は、表面をゴム又
はウレタンでライニングして構成され、フレーム４にピ
ン２０２を介して回動自在に取付けられたＶ字型アーム
２０３の一方の端部に固定した軸２０４に回転自在に取
付けられている。The pressure roller 201 of the pressure bonding device 200A has a surface lined with rubber or urethane, and has a shaft fixed to one end of a V-shaped arm 203 rotatably attached to the frame 4 via a pin 202. 204 so as to be rotatable.

エアシリンダー２０５は、ピン２０６を介してフレーム
４に取付けられ、シリンダロッド２０７はコネクター２
０８．ピン２０９を介してＶ字形アーム２０３に取付け
られている。圧着装置２００Ａはこの様に構成されてい
るので、シリンダー２０５を作動させ、シリンダーロッ
ド２０７を前進させると、コネクター２０８゜ピン２０
９を介してＶ字形アーム２０３がピン２０２を中心に旋
回し、Ｖ字形アーム２０３の他端に固定した軸２０４に
取付けた圧着ロール２０１が旋回下降し、サイドトレン
ドＳをドラム１上に押圧する。逆にシリンダーロッド２
０７を後退させるとコネクター２０８．ピン２０９を介
してＶ字形アーム２０３がピン２０２を中心に旋回上昇
し、圧着ロール２０１も旋回上昇し、第２図で実線に示
す位置に復帰する。The air cylinder 205 is attached to the frame 4 via a pin 206, and the cylinder rod 207 is connected to the connector 2.
08. It is attached to V-shaped arm 203 via pin 209. Since the crimping device 200A is configured in this way, when the cylinder 205 is operated and the cylinder rod 207 is advanced, the connector 208° pin 20
9, the V-shaped arm 203 pivots around the pin 202, and the pressure roll 201 attached to the shaft 204 fixed to the other end of the V-shaped arm 203 pivots downward, pressing the side trend S onto the drum 1. . Conversely, cylinder rod 2
When 07 is moved backward, connector 208. The V-shaped arm 203 pivots upward about the pin 202 via the pin 209, and the pressure roll 201 also pivots upward, returning to the position shown by the solid line in FIG.

ガイドロッド２１０は、フレーム４に固着した座板２１
１及び２１２に各々固定したブロック２１３及び２１４
を介して支持されている。The guide rod 210 is connected to a seat plate 21 fixed to the frame 4.
Blocks 213 and 214 fixed to 1 and 212 respectively
Supported through.

ガイドロッド２１０に摺動可能に嵌合したスライドブロ
ック２１５には、プレート２１６が固着され、プレー）
２１６の先端部下面には切断刃２１７が固定されている
。A plate 216 is fixed to a slide block 215 that is slidably fitted to the guide rod 210,
A cutting blade 217 is fixed to the lower surface of the tip 216 .

エアシリンダー２１８は、フレーム４の一部を構成する
Ｌ型鋼２１９に固定され、シリンダーロッド２２０はコ
ネクター２２１．ピン２２２を介して、プレート２１６
の後端部に連結されている。次に、Ｌ字形ブラケット２
２３は、フレーム４の先端部に取付けられている。The air cylinder 218 is fixed to an L-shaped steel 219 that forms part of the frame 4, and the cylinder rod 220 is connected to a connector 221. Plate 216 via pin 222
It is connected to the rear end of the Next, L-shaped bracket 2
23 is attached to the tip of the frame 4.

切断機構２００Ｂは、上記の様に構成されているので、
シリンダー２１８のロッド２２０を前進させると、シリ
ンダーロッド２２０にコネクター２２１．ピン２２２を
介して連結されたプレート２１６がガイドロッド２１５
に案内されて前進し、切断刃２１７も第２図で一点鎖線
で示す位置に前進し、Ｌ字形ブラケット２２３の上面に
当潰して、サイドトレンドＳを切断することが出来る。Since the cutting mechanism 200B is configured as described above,
When the rod 220 of the cylinder 218 is advanced, the connector 221 . A plate 216 connected via a pin 222 connects to a guide rod 215.
The cutting blade 217 also moves forward to the position shown by the dashed line in FIG. 2, hits the upper surface of the L-shaped bracket 223, and can cut the side trend S.

逆に゛シリンダーロッド２２０を後退させると、プレー
ト２１６がガイドロッド２１５に案内されて後退し、切
断刃も後退し、第２図で実線で示す位置に復帰する。Conversely, when the cylinder rod 220 is retracted, the plate 216 is guided by the guide rod 215 and retracted, and the cutting blade also retracts, returning to the position shown by the solid line in FIG.

２２４は、Ｘ、Ｙ方向に回転自在に構成された複数個の
パイディローラー、２２５は全方向に回転自在な球を有
するボールキャスターであり、サイドトレッドＳの搬送
面２２６はパイディローラー２２４とボールキャスター
２２５で構成されている。224 is a plurality of pieddy rollers configured to be rotatable in the X and Y directions; 225 is a ball caster having a ball rotatable in all directions; It is composed of a ball caster 225.

２２７　ａ、　２２７　ｂ、　２２７　ｃ、　２２７　
ｄはガイドプレートである。ネジ軸２２８は、フレーム
４の両側面に固定された軸受２２９．２２９°に回転自
在に支持されており、ネジ軸２２８の両側に右ネジ２２
８　ａ、左ネジ２２８ｂが加工され、且つ歯付プーリー
２３０が取付けられている。227 a, 227 b, 227 c, 227
d is a guide plate. The screw shaft 228 is rotatably supported by bearings 229.229° fixed to both sides of the frame 4, and right-handed screws 22 are mounted on both sides of the screw shaft 228.
8a, the left-hand thread 228b is machined, and the toothed pulley 230 is attached.

モーター２３１は、フレーム４に固定されたブラケット
２３２に取付けられ、モーター２３１の軸に歯付プーリ
ー２３３が固定されている。The motor 231 is attached to a bracket 232 fixed to the frame 4, and a toothed pulley 233 is fixed to the shaft of the motor 231.

歯付ベルト２３４は、歯付プーリー２３０と歯付プーリ
ー２３３とを連結している。２３５ａはネジ軸２２８の
右ネジ２２８ａに螺合するネジ穴を有したブロックでガ
イドプレート２２７ａの下面に固定されている。同様に
ガイドプレート２２７ｄの下面にはネジ軸２２８ｂに螺
合するネジ穴を有したブロック２３５ｂが固定されてい
る。The toothed belt 234 connects the toothed pulley 230 and the toothed pulley 233. 235a is a block having a screw hole that is screwed into the right-hand screw 228a of the screw shaft 228, and is fixed to the lower surface of the guide plate 227a. Similarly, a block 235b having a screw hole screwed into the screw shaft 228b is fixed to the lower surface of the guide plate 227d.

ネジ軸２３６は、フレーム４の両側面に固定された軸受
２３７．２３７’　に回転自在に支持され、ネジ軸２３
６には、対象的に右ネジ２３６ａ、左ネジ２３６ｂが加
工され、且つ歯付プーリー２３８が取付けられている。The screw shaft 236 is rotatably supported by bearings 237 and 237' fixed to both sides of the frame 4.
6 is symmetrically machined with a right-hand thread 236a and a left-hand thread 236b, and a toothed pulley 238 is attached.

モーター２３９は、フレーム４に固定されたブラケット
２４０に取付けられ、モーター２３９の軸に歯付プーリ
ー２４１が固定され、歯付ベルト２４２は、歯付プーリ
ー２３８と歯付プーリー２４１とを連結している。The motor 239 is attached to a bracket 240 fixed to the frame 4, a toothed pulley 241 is fixed to the shaft of the motor 239, and a toothed belt 242 connects the toothed pulley 238 and the toothed pulley 241. .

ガイドプレート２２７ｂ、２２７ｃの下面には、各々ネ
ジ軸２３６の右ネジ２３６ａ、左ネジ２３６ｂに螺合す
るネジ穴を有したブロック２４３ａ、２４３ｂが固定さ
れている。またガイドプレート２２７ａ及び２２７ｂに
はポテンショ−メーター（図示しない）が取付けられ、
幅方向の位置制御が出来るようになっている。Blocks 243a and 243b having screw holes that are screwed into the right-hand thread 236a and left-hand thread 236b of the screw shaft 236, respectively, are fixed to the lower surfaces of the guide plates 227b and 227c. Furthermore, potentiometers (not shown) are attached to the guide plates 227a and 227b.
It is possible to control the position in the width direction.

この様に構成されているので、モーター２３１を正転及
び逆転させると歯付プーリー２３３゜歯付ベル）２３４
．歯付ベルト２３０を介して、ネジ軸２２８が正転及び
逆転され、ネジ２２８ａ、２２８ｂと各々螺合したブロ
ック２３５ａ。With this configuration, when the motor 231 is rotated forward and reverse, the toothed pulley 233 (toothed bell) 234
．． A screw shaft 228 is rotated forward and backward through a toothed belt 230, and a block 235a is screwed into screws 228a and 228b.

２３５ｂを介してガイドプレート２２７ａ、２２７ｄが
互いに接近及び隔離される。同様にモーター２３９を正
転及び逆転させると歯付プーリー２４１．歯付ベルト２
４２．歯付プーリー２３８を介してネジ軸２３６が正転
及び逆転され、ネジ２３６ａ、２３６ｂは各々螺合した
ブロック２４３ａ、２４３ｂを介してガイドプレート２
２７ｂ、２２７ｃが互いに接近及び隔離される。ガイド
プレート２２７ａ及び２２７ｂにはポテンショ−メータ
ーが取付けられ、幅方向の位置制御がなされるため、ガ
イドプレート２２７ａと２２７ｂ及びガイドプレート２
２７Ｃと２２７ｄは互いに対象的に所定の位置に自動的
に移動することが可能である。Guide plates 227a and 227d are approached and separated from each other via 235b. Similarly, when the motor 239 is rotated forward and reverse, the toothed pulley 241. toothed belt 2
42. The screw shaft 236 is rotated forward and backward through a toothed pulley 238, and the screws 236a and 236b are connected to the guide plate 2 through screwed blocks 243a and 243b, respectively.
27b and 227c are approached and separated from each other. A potentiometer is attached to the guide plates 227a and 227b to control the position in the width direction.
27C and 227d can be automatically moved into position symmetrically with respect to each other.

次に横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂ、材料移
送ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂ、ドライブ機構２
００Ｆについて説明する。Next, cross feed pinch mechanisms 200Da, 200Db, material transfer pinch mechanisms 200Ea, 200Eb, drive mechanism 2
00F will be explained.

次に、伝動軸２４４は、フレーム４に固着したブロック
２４５．２４５°に各々取付けた軸受ユニッ）２４６，
２４６°を介して回転自在に支持されている。モーター
２４７は、フレーム４に固着したブラケット２４８に固
定されており、モーター軸に取付けた歯付プーリーと歯
付ベルト（図示なし）を介して伝動軸２４４に固定した
歯付プーリー２４９に連結されている。Next, the transmission shaft 244 is connected to a bearing unit 246, which is attached to a block 245, 245° fixed to the frame 4, respectively.
It is rotatably supported through 246 degrees. The motor 247 is fixed to a bracket 248 fixed to the frame 4, and connected to a toothed pulley 249 fixed to the transmission shaft 244 via a toothed pulley attached to the motor shaft and a toothed belt (not shown). There is.

両側面にベルト用溝部を有する回転ローラー２５０　ａ
、　　２５０　ａ’及び２５０ｂ、２５０ｂ’は、ピン
２５１　ａ、　　２５１　ａ’及び２５　ｌ　ｂ。Rotating roller 250a with belt grooves on both sides
, 250 a' and 250b, 250b' are pins 251 a, 251 a' and 25 l b.

２５１ｂ’　を介してフレーム４に回転自在に支持され
、各回転ローラー２５０ａ、２５０ａ’及び２５０ｂ、
ｚｓｏｂ’　の上面はサイドトレンド搬送面２２６より
わずかに下方に位置する様に取付けられている。Rotatably supported by the frame 4 via 251b', each rotating roller 250a, 250a' and 250b,
The upper surface of zsob' is installed so as to be located slightly below the side trend conveying surface 226.

ベルトプーリー２５２ａ、２５２ｂは、伝動軸２４４に
固定され、ロープベルト２５３　ａ。Belt pulleys 252a, 252b are fixed to the transmission shaft 244, and a rope belt 253a.

２５３ｂを介して回転ローラー２５０ａ、２５０ｂの側
面のベルト溝に連結されている。更に回転ローラー２５
０ａ、２５０ｂの反対側の側面のベルト溝と回転ローラ
ー２５０ａ’　、２５Ｑｂ’　の側面のベルト溝とをロ
ープベルト２５４ａ、２５４ｂで連結している。It is connected to belt grooves on the side surfaces of rotating rollers 250a and 250b via 253b. Furthermore, rotating roller 25
Rope belts 254a, 254b connect the belt grooves on the side surfaces opposite to 0a, 250b and the belt grooves on the side surfaces of rotating rollers 250a', 25Qb'.

回転ブー’）−２５５ａ、２５５ｂは、フレーム４に固
定された軸２５６ａ、２５６ｂに回転自在に取付けられ
ている。各回転プーリー２５５ａ、２５５ｂの端部には
ベルト溝２５５ａ’２５５　ｂ’が加工されている。２
５７ａ、２５７ｂはベルトプーリーで伝動軸２４４に固
定され、ロープベルト２５８ａ、２５８ｂを介して回転
プーリー２５５ａ、２５５ｂのベルト溝２５５ａ’　、
２５５ｂ’　に連結されている。The rotating boots')-255a, 255b are rotatably attached to shafts 256a, 256b fixed to the frame 4. Belt grooves 255a' and 255b' are machined at the ends of each rotating pulley 255a and 255b. 2
57a, 257b are belt pulleys fixed to the transmission shaft 244, and belt grooves 255a' of the rotating pulleys 255a, 255b are connected via rope belts 258a, 258b.
255b'.

ドライブ機構２００Ｆは、上記のように構成されている
ため、以下のような動作を行うものである。Since the drive mechanism 200F is configured as described above, it performs the following operations.

即ち、モーター２４７を回転させると、歯付プーリー２
４９を介して伝動軸２４４が回転される。伝動軸２４４
に固定したベルトプーリー２５２ａ、２５２ｂ及び回転
ローラー２５０　ａ。That is, when the motor 247 is rotated, the toothed pulley 2
49, the transmission shaft 244 is rotated. Transmission shaft 244
Belt pulleys 252a, 252b and rotating roller 250a fixed to.

２５０ｂ及び回転ローラー２５０ａ、２５０ｂの側面の
ベルト溝に連結されたロープベルト２５３ａ、２５３ｂ
を介して回転ローラ２５０　ａ。250b and rope belts 253a, 253b connected to belt grooves on the sides of rotating rollers 250a, 250b.
Rotating roller 250a through.

２５０ｂが回転され、更に回転ローラ２５０　ａ。250b is rotated, and further the rotating roller 250a.

２５０ｂの反対側の側面のベルト溝と回転ローラ２５０
ａ’　　２５０ｂ’の側面のベルト溝を連結し、ロープ
ベルト２５４ａ、２５４ｂを介して回転ローラ２５０ａ
”　２５０ｂ“　も回転される。Belt groove and rotating roller 250 on the opposite side of 250b
The belt grooves on the side surfaces of a'250b' are connected, and the rotating roller 250a is connected via the rope belts 254a and 254b.
"250b" is also rotated.

同時に伝導軸２４４に固定されたベルトプーリー２５７
ａ、２５７ｂ、ロープベルト２５８ａ。Belt pulley 257 fixed to transmission shaft 244 at the same time
a, 257b, rope belt 258a.

２５８　ｂ、ベルト溝２５５ａ’　、２５５ｂ’を介し
て回転プーリー２５５ａ、２５５ｂも回転される。Rotating pulleys 255a and 255b are also rotated via belt grooves 258b and belt grooves 255a' and 255b'.

以上の様にモーター２４７を回転させると、回転ローラ
ー２５０ａ、２５０ｂ、２５０ａ’　。When the motor 247 is rotated as described above, the rotating rollers 250a, 250b, and 250a' are rotated.

２５０　ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを同
時に回転させることが出来る。２５９ａ。250 b' and rotating pulleys 255a, 255b can be rotated simultaneously. 259a.

２５９ｂは回転レスエアシリンダー（ロッドが回転しな
い機構のシリンダー）でフレーム４に固着した溝形鋼２
６０ａ、２６０ｂに固定されている。２６１３．２６１
ｂは回転ローラーでシリンダーロッド２６２ａ、２６２
ｂに固定したブラケット２６３ａ、２６３ｂにビン２６
４ａ、２６４ｂを介して回転自在に取付けられている。259b is a non-rotating air cylinder (a cylinder with a mechanism in which the rod does not rotate) and is a channel steel 2 fixed to the frame 4.
60a and 260b. 2613.261
b is a rotating roller and cylinder rods 262a, 262
The bin 26 is attached to the brackets 263a and 263b fixed to b.
It is rotatably attached via 4a and 264b.

また、回転レスエアシリンダー２６５ａ、２６５ｂは、
でフレーム４に固着した溝形鋼２６６ａ、２６６ｂに固
定され、回転ローラー２６７ａ、２６７ｂは、シリンダ
ーＣｌラド２６８ａ。In addition, the non-rotating air cylinders 265a and 265b are
The rotary rollers 267a, 267b are fixed to the channel steel 266a, 266b fixed to the frame 4, and the rotating rollers 267a, 267b are connected to the cylinder Cl rad 268a.

２６８ｂを介して回転自在に取付けられている。It is rotatably attached via 268b.

またセンサー２７１ａ、２７１ｂは、溝形鋼２６６ａ、
２６６ｂに固着したブラケット２７２ａ、２７２ｂに固
定されている。２７３もセンサーでＬ字形のブラケット
２２３の下面に固定したブラケット２７４に取付けられ
ている。In addition, the sensors 271a and 271b are connected to the channel steel 266a,
It is fixed to brackets 272a and 272b fixed to 266b. 273 is also a sensor and is attached to a bracket 274 fixed to the lower surface of the L-shaped bracket 223.

Ｌ字形ブラケット２２３にはセンサー２７３に対応した
位置に貫通した孔が加工されている。A through hole is machined in the L-shaped bracket 223 at a position corresponding to the sensor 273.

なお、以上説明した横送りピンチ機構２００Ｄａ、２０
０Ｄｂ、材料移送ピンチ機構２００Ｅａ、２００Ｅｂ、
　　ドライブ機構２００Ｆは各々左右対象に２弐に装着
されているが、説明は省略する。In addition, the horizontal feed pinch mechanism 200Da, 20
0Db, material transfer pinch mechanism 200Ea, 200Eb,
The drive mechanisms 200F are mounted symmetrically on the left and right sides, but a description thereof will be omitted.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

定尺に切断されたサイドトレッドＳａを後方の搬送装置
３００からサービサートレイ２００に供給するに際し、
モーター２４７を回転させて回転ローラー２５０　ａ、
　　２５０　ｂ、　　２５０　ａ’　。When supplying the side tread Sa cut to a regular length from the rear conveyance device 300 to the servicer tray 200,
Rotate the motor 247 to rotate the rotating roller 250a,
250 b, 250 a'.

２５０　ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを回
転させる。サイドトレンドＳａが移送されて来て、その
先端部をセンサー２７１ｂで検知するとシリンダー２６
５ｂを作動させシリンダーロッド２６８ｂを前進させブ
ラケット２６９ｂ、　　ピン２７０ｂを介して回転ロー
ラー２６７ｂを下降し、回転中の回転プーリ２５５ｂに
サイドトレッドＳａを押圧する。250 b' and rotating pulleys 255a, 255b. When the side trend Sa is transferred and its tip is detected by the sensor 271b, the cylinder 26
5b to advance the cylinder rod 268b, lower the rotating roller 267b via the bracket 269b and the pin 270b, and press the side tread Sa against the rotating rotating pulley 255b.

このため、回転プーリ２５５ｂの回転によりサイドトレ
ッドＳａは更に前方に移送される。Therefore, the side tread Sa is further moved forward by the rotation of the rotary pulley 255b.

続いてサイドトレッドＳａの先端部をセンサー２７１ａ
で検知すると、シリンダー２６５ａを作動させシリンダ
ーロッド２６８ａを前進させ、ブラケット２６９　ａ、
　ピン２７０ａを介して回転ローラー２６７ａを下降し
、回転中の回転ブー’）−２５５ａにサイドトレッドＳ
ａを押圧し、サイドトレッドＳａを前方に移送する。Next, attach the tip of the side tread Sa to the sensor 271a.
When detected, the cylinder 265a is actuated to advance the cylinder rod 268a, and the brackets 269a,
The rotating roller 267a is lowered via the pin 270a, and the side tread S is attached to the rotating rotating boot')-255a.
Press a to move the side tread Sa forward.

サイドトレッドＳａの先端部がＬ字形ブラケット２２３
の孔２７５まで移送されると、センサー２７３が検知し
、シリンダー２６５ａ、２６５ｂを作動させ、シリンダ
ーロッド２６８ａ。The tip of the side tread Sa is an L-shaped bracket 223
When it is transferred to the hole 275 of the cylinder rod 268a, the sensor 273 detects it and operates the cylinders 265a and 265b.

２６８ｂを後退させ、回転ローラー２６７ａ。268b is retracted, and the rotating roller 267a.

２６７ｂを上昇させ、サイドトレッドＳａの回転プーリ
ー２５５ａ、２５５ｂへの押圧が開放されて、サイドト
レッドＳａの前方への移送が停止する。267b is raised, the pressure of the side tread Sa on the rotating pulleys 255a and 255b is released, and the forward movement of the side tread Sa is stopped.

この状態でシリンダー２５９ａ、２５９ｂを作動させ、
シリンダーロッド２６２ａ、２６２ｂを前進させて、ブ
ラケット２６３ａ、２６３ｂ、ピン２６４ａ、２６４ｂ
を介して回転ローラー２６１ａ、２６１ｂを下降し、回
転中の回転ローラー２５０ａ、２５０ｂ、２５０ａ’　
。In this state, actuate the cylinders 259a and 259b,
Move the cylinder rods 262a, 262b forward and remove the brackets 263a, 263b and pins 264a, 264b.
The rotating rollers 261a, 261b are lowered through the rotating rollers 250a, 250b, 250a'.
.

２５０　ｂ’　にサイドトレッドＳａを押圧する。Press the side tread Sa to 250 b'.

このため、回転ローラー２５０ａ、２５０ｂ。For this reason, rotating rollers 250a, 250b.

２５０　ａ’　、　　２５０　ｂ’　の回転により、サ
イドトレッドＳａは横方向に移送され、ガイドブレート
２２７ｂに当接し、ガイドブレート２２７ｂに添って直
線的に整列される。By the rotations 250 a' and 250 b', the side tread Sa is transferred laterally, comes into contact with the guide plate 227b, and is linearly aligned along the guide plate 227b.

なお、この時サイドトレッドＳａのガイドプレート２２
７ｂとの当接面が変形しない様に、シリンダー２５９ａ
、２５９ｂの押圧を適切に設定することが望ましい、こ
の後、シリンダー２５９ａ、２５９ｂを逆に作動させて
回転ローラー２６１ａ、２６１ｂの押圧を開放し、モー
ター２３１を回転させて、外側のガイドプレート２２７
ａを所定の位置に移動させ、サイドトレッドＳａの外側
端面に当接させる。At this time, the guide plate 22 of the side tread Sa
Cylinder 259a so that the contact surface with 7b is not deformed.
, 259b. After this, the cylinders 259a, 259b are operated in reverse to release the pressure on the rotating rollers 261a, 261b, the motor 231 is rotated, and the outer guide plate 227 is rotated.
a is moved to a predetermined position and brought into contact with the outer end surface of the side tread Sa.

次に材料アドバンス機構２００Ｃを第２図。Next, FIG. 2 shows the material advance mechanism 200C.

第１１図、第１２図、第１３図を参照しながら説明する
。This will be explained with reference to FIGS. 11, 12, and 13.

移動フレーム２７６は、角形鋼管２７６ａとその両端に
固着した側板２７６ｂ、２７６ｂ’と側板２７６ｂ、２
７６ｂ’　に連結して固着した部材２７６ｃとで構成さ
れている。移動フレーム２７６は側板２７６ｂ、２７６
ｂ’　に各々固定された軸受２７７ａ、２７７ａ’　、
２７７ｂ、２７７ｂ’　とフレーム４の内側に固定した
軸受レール２７８ａ、２７８ｂを介して前後に摺動自在
に装着されている。２７９ａ、２７９ｂは１字形の材料
支持板で、移動フレーム２７６の突起部２７６ｄ、２７
６ｄ’に固定され、その上面はサイドトレッドの搬送面
２２６よりわずかに下方に位置し、その下面はＬ字形ブ
ラケット２２３の上面とほぼ一致するようになっている
。The moving frame 276 includes a square steel pipe 276a, side plates 276b and 276b' fixed to both ends of the square steel pipe 276a, and side plates 276b and 276b' fixed to both ends of the square steel pipe 276a.
76b' and a fixed member 276c. The moving frame 276 has side plates 276b, 276
bearings 277a, 277a' each fixed to b';
277b, 277b' and bearing rails 278a, 278b fixed to the inside of the frame 4 so as to be slidable back and forth. Reference numerals 279a and 279b are single-shaped material support plates, which are attached to the projections 276d and 27 of the moving frame 276.
6d', its upper surface is located slightly below the conveyance surface 226 of the side tread, and its lower surface almost coincides with the upper surface of the L-shaped bracket 223.

また材料支持板２７９　ａ、　　２７９　ｂには、ボー
ルキャスター２２５に対応して複数個の孔２７９ａ’　
、２７９ｂ’が設けである。エアシリンダー２８０は、
フレーム４に固着したブラケット２８１に固定され、シ
リンダーロッド２８２は移動フレーム２７６に固着した
ブロック２７６ｅに取付けられている。ボス２８３ａ、
２８３ｂは、移動フレーム２７６ｂ、２７６ｂ’に固定
された軸２８４に囲動自在に取付けられ、ボス２８３ａ
、２８３ｂの上部には、ブラケ・ント２８５ａ、２８５
ａ’　　２８５ｂ、２８７ｂ’が固着され、移動フレー
ム２７６の部材２７６Ｃに固定されたシリンダー２８６
ａ、２８６ａ’２８６ｂ、２８６ｂ’　のシリンダーロ
ッド２８７ａ、２８７ａ’　、２８７ｂ、２８７ｂ’　
　とコネクター２８８ａ、２８８ａ’　＋’　２８８ｂ
、２８８ｂ’、ピン２８９ａ、２８９ａ’　、２８９ｂ
、２８９ｂ”を介して連結されている。Further, the material support plates 279a and 279b have a plurality of holes 279a' corresponding to the ball casters 225.
, 279b' are provided. The air cylinder 280 is
It is fixed to a bracket 281 fixed to the frame 4, and the cylinder rod 282 is attached to a block 276e fixed to the moving frame 276. boss 283a,
283b is movably attached to a shaft 284 fixed to the moving frames 276b, 276b', and is attached to a boss 283a.
, 283b have brackets 285a, 285
a' 285b, 287b' are fixed to the cylinder 286 fixed to the member 276C of the moving frame 276;
a, 286a'286b, 286b' cylinder rods 287a, 287a', 287b, 287b'
and connectors 288a, 288a'+' 288b
, 288b', pins 289a, 289a', 289b
, 289b''.

２９０ａ、２９Ｑｂは複数個の材料押え板で、ボス２８
３ａ、２８３ｂに固着した部材２９１ａ、２９１ｂに固
定されている。290a and 29Qb are a plurality of material holding plates, and the boss 28
It is fixed to members 291a and 291b fixed to members 3a and 283b.

座板２９２ａ、２９２ａ’　　２９２ｂ、２９２ｂ゛は
フレーム４に固着され、この座板２９２ａ、２９２ａ’
　　２９２ｂ、２９２ｂ’には、複数個のボールキャス
ター２２５が取付けられ、またボールキャスター２５の
上面は、サイドトレッドの搬送面２２６を構成している
。The seat plates 292a, 292a' 292b, 292b'' are fixed to the frame 4, and the seat plates 292a, 292a'
A plurality of ball casters 225 are attached to 292b and 292b', and the upper surface of the ball caster 25 constitutes a conveyance surface 226 for the side tread.

エアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　、２９３ｂ、２
９３ｂ’　は、フレーム４に固着された溝形鋼２９４ａ
、２９４ａ’　、２９４ｂ、２９４ｂ’　に固定され、
シリンダーロッド２９５　ａ。Air cylinders 293a, 293a', 293b, 2
93b' is a channel steel 294a fixed to the frame 4.
, 294a', 294b, 294b',
Cylinder rod 295 a.

２９５ａ’　、２９５ｂ、２９５ｂ’　は昇降部材２９
６　ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ、　　２
９６　ｂ’に固定されている。295a', 295b, 295b' are lifting members 29
6 a, 296 a', 296 b, 2
96 b'.

昇降部材２９６ａ、２９６ａ’　、２９６ｂ。Lifting members 296a, 296a', 296b.

２９６　ｂ’　の上面には、複数個のボールキャスター
２２５が固定され、各々の下面の突起部２９７ａ、２９
７ｂにはロッド２９８ａ、２９８ｂが固定され、各々の
溝形鋼２９４に固着された部材２９９ａ、２９９ｂに摺
動自在に装着されている。A plurality of ball casters 225 are fixed to the upper surface of 296b', and projections 297a, 29 on the lower surface of each
Rods 298a and 298b are fixed to the rods 7b, and are slidably attached to members 299a and 299b fixed to the respective channel steels 294.

次に動作について説明する。エアシリンダー２９３　ａ
、　２９３　ａ’　、　２９３　ｂ、　２９３　ｂ’を
作動させ、シリンダーロッド２９５ａ、２９５ａ’　、
２９５ｂ、２９５ｂ’　を前進させると昇降部材２９６
　ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ、　　２９
６ｂ’が各々ロッド２９８ａ、２９８ｂ、部材２９９ａ
、２９９ｂに案内されて上昇し、昇降部材２９６ａ、２
９６ａ’　、２９６ｂ、２９６ｂ°の上面に固定された
複数個のボールキャスター２２５も上昇し、その上面は
材料支持板２７９ａ、２７９ｂに設けた複数個の孔２７
９ａ’２７９ｂ”から突起し、サイドトレッド搬送面２
２６を構成し、材料の搬送を抵抗なく容易に行える様に
している。Next, the operation will be explained. Air cylinder 293a
, 293 a', 293 b, 293 b' are activated, and the cylinder rods 295a, 295a',
When 295b and 295b' are advanced, the elevating member 296
a, 296 a', 296 b, 29
6b' are rods 298a, 298b and member 299a, respectively.
, 299b, and ascends and descends while being guided by the elevating members 296a, 299b.
A plurality of ball casters 225 fixed to the upper surfaces of 96a', 296b, and 296b° also rise, and their upper surfaces are connected to the plurality of holes 27 provided in the material support plates 279a and 279b.
9a'279b" and protrudes from the side tread conveyance surface 2.
26, so that materials can be transported easily without resistance.

次いで、シリンダー２８６　ａ、　　２８６　ａ’　。Next, cylinders 286a and 286a'.

２８６ｂ、２８６ｂ’を作動させ、シリンダーロッド２
８７ａ、２８７ａ’　、２８７ｂ、２８７ｂ’を前進さ
せると、コネクター２８８ａ。286b, 286b' and cylinder rod 2
When 87a, 287a', 287b, and 287b' are advanced, connector 288a.

２８８ａ’　、２８８ｂ、２８８ｂ’　、ピン２８９ａ
、　２８９ａ’　、　２８９ｂ、　２８９ｂ’　、ブラ
ケット２８５ａ、２８５ａ’　、２８５ｂ、２８５ｂ′
を介してボス２８３ａ、２８３ｂが軸２８４を中心に回
動し、ボス２８３ａ、２８３ｂに固着した部材２９１ａ
、２９１ｂに固定した複数個の材料押え板２９０ａ、２
９０ｂが旋回下降し、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに
サイドトレッドを押圧して挾持する。288a', 288b, 288b', pin 289a
, 289a', 289b, 289b', bracket 285a, 285a', 285b, 285b'
The bosses 283a, 283b rotate around the shaft 284 via the member 291a fixed to the bosses 283a, 283b.
, 291b, a plurality of material holding plates 290a, 2
90b pivots downward and presses the side tread against the material support plates 279a, 279b to sandwich them.

続いてエアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　。Next are air cylinders 293a and 293a'.

２９３ｂ、２９３ｂ’　を逆に作動させ、シリンダーロ
ッド２９５ａ、２９５ａ’　、２９５ｂ。293b, 293b' are operated in reverse, and the cylinder rods 295a, 295a', 295b.

２９５　ｂ’を後退させると昇降部材２９６　ａ。When 295b' is retreated, the elevating member 296a.

２９６ａ’　、２９６ｂ、２９６ｂ’　が第１２図。296a', 296b, 296b' are shown in FIG.

第１３図に示す二点鎖線で示す位置に下降し、ボールキ
ャスター２２５の上面が材料支持板２７９ａ、２７９ｂ
の下面より下方に位置する。The upper surface of the ball caster 225 is lowered to the position shown by the two-dot chain line in FIG.
located below the bottom surface of

この状態でシリンダー２８０を作動させ、シリンダーロ
ッド２８２を前進させると、移動フレーム２７６が軸受
２７７ａ、２７７ａ’　、２７７ｂ，２７７ｂ’及び軸
受レール２７８ａ，２７８ｂを介して第２図の二点鎖線
で示す位置に前進し、サイドトレッドＳを前方に送り出
すことが出来る。When the cylinder 280 is operated in this state and the cylinder rod 282 is moved forward, the movable frame 276 moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. The side tread S can be sent forward.

この後、シリンダー２８６ａ．２８６ａ’　．２８６ｂ
，２８６ｂ”を逆に作動させ、シリンダーロッド２８７
ａ．２８７ａ’　，２８７ｂ，２８７ｂ゛を後退させ、
複数個の材料押え板２９０ａ，２９０ｂを旋回上昇し、
サイドトレッドＳの材料支持板２７９ａ．２７９ｂへの
押圧を開放し、サイドトレッドＳを成形ドラム１に供給
すると共に、シリンダー２８０を逆に作動させ、シリン
ダーロンド２８２を後退させて、移動フレーム２７６を
後退させる． 続いて再びシリンダー２９３ａ，２９３ａ’　，２９３
ｂ，２９３ｂ“を逆に作動させ、シリンダーロッド２９
５ａ，２９５ａ’．，２９５ｂ，２　９　５　ｂ’を上
昇させ、その上面に取付けた複数個のボールキャスター
２２５でサイドトレッド搬送面２２６を構成する． 次にこの発明にかかる実施例の全体の動作について説明
する。After this, cylinder 286a. 286a'. 286b
, 286b" in reverse, and the cylinder rod 287
a. Retract 287a', 287b, 287b'',
Swiveling up a plurality of material holding plates 290a and 290b,
Material support plate 279a of side tread S. The pressure on 279b is released, the side tread S is supplied to the forming drum 1, and the cylinder 280 is operated in reverse, the cylinder rond 282 is moved backward, and the movable frame 276 is moved backward. Then the cylinders 293a, 293a', 293
b, 293b'' in the opposite direction, and the cylinder rod 29
5a, 295a'. , 295b, 2 9 5 b' are raised and a plurality of ball casters 225 attached to the upper surfaces constitute the side tread conveyance surface 226. Next, the overall operation of the embodiment according to the present invention will be explained.

■．搬送装１１３００をレール３、ブラケット３０２及
び軸受３０３を介して成型ドラム１に向かって前進させ
、且つモーターシリンダー１２を作動させ、シリンダー
ロッド１２ａを前進させるとピン１１を支点にして、直
方体フレーム４が旋回下降して、直方体フレーム４に装
着された材料引込み装置１００とサービサートレイ２０
０も旋回下降する． この状態でサイドトレンドＳａ，Ｓａ’　を成形ドラム
１に巻つけ、その両端部を継ぎ合せる。■． When the conveyance device 11300 is advanced toward the forming drum 1 via the rail 3, the bracket 302, and the bearing 303, and the motor cylinder 12 is activated to advance the cylinder rod 12a, the rectangular parallelepiped frame 4 is moved with the pin 11 as a fulcrum. The material drawing device 100 and the servicer tray 20 are rotated downward and attached to the rectangular parallelepiped frame 4.
0 also turns and descends. In this state, the side trends Sa and Sa' are wound around the forming drum 1, and both ends thereof are joined.

この後シリンダー８を作動させ、シリンダーロッド９を
前進させると、サイドトレッドＳ．ａ，Ｓａ”の継ぎ合
せ作業の邪魔にならぬよう後退していた引込み装置１０
０がレール５、軸受１０２を介して二点鎖線で示す位置
に前進する。After that, when the cylinder 8 is operated and the cylinder rod 9 is moved forward, the side tread S. The retracting device 10 had been moved back so as not to interfere with the splicing work of “A” and “Sa”.
0 moves forward via the rail 5 and the bearing 102 to the position shown by the two-dot chain line.

このとき、引込み装置１００の先端のフリーロ−ラー１
０３は成形ドラムｌより前方に位置する。At this time, the free roller 1 at the tip of the retracting device 100
03 is located in front of the forming drum l.

■．次に、片側のサイドトレッドＳａの先端部を引込み
装置１００の先端部のフリーローラー１０３及び回転駆
動ローラー１０４上に乗せ、続いてモーター１０７を回
転させ、ローラー駆動ユニッ｝ＩＯＯＡを駆動させ、同
時にシリンダー１２６のロッド１２７を前進させ、第１
のピンチローラーユニットを作動させてサイドトレッド
Ｓａを後方に引込み移送する． ■．移送中のサイドトレンドＳａの先端部をセンサー１
３２で検知すると、シリンダー１２６３が作動し、シリ
ンダーロッド１２７ａが前進し、第２のピンチローラー
ユニットが作動し、同時に材料受渡ユニット３００Ａの
シリンダー３１４が作動し、シリンダーロッド３１７が
前進し、一対のプレート３１０．３１０゜が二点鎖線で
示す位置に旋回上昇し、フリーローラー３１１の先端部
は材料引込み装置ｌＯＯの後部のフリーローラー１２０
と接近してサイドトレフドＳａの受入れを容易にし、他
端のパイディローラー３１２は搬送装置３００の複数組
のパイディローラー３０６の１組に接近して、サイドト
レッドＳａの搬送装置３００への進入を容易にする．こ
のためサイドトレッドＳａは更に後方に移送され、材料
受渡しユニッ｝３００Ａを介して搬送装置３００に移載
される．■．次に、センサー３３４ｂでサイドトレッド
Ｓａの前方の先端部を検知すると、モーター３２５が第
５図の矢印の方向に回転駆動し、ローラー３２３が回転
駆動され同時にピンチローラーユニット３００Ｂのエア
シリンダー３２９が作動する。そして、シリンダーロッ
ド３３０が前進してローラー３３２が下降し、サイドト
レッドＳａを回転駆動されているローラー３２３に押圧
する。このため、サイドトレッドＳａは複数組のパイデ
ィローラーに支持されて、後方に移送される。つづいて
サイドトレッドＳａの後端部をセンサー３３４ａで検知
すると、モーター３２５０回転を一旦停止し、同時に材
料受渡しユニット３００Ａのエアシリンダー３１４を作
動させてシリンダーロッド３１７を後退させ、一対のプ
レート３１０．３１０’を実線で示す位置に復帰させ、
サイドトレッドＳａの搬送装置３００上でのサービサー
トレイ２００側への通過を可能にする。もう一方のサイ
ドトレッドｓ　ａＩ　　も上記と全く同様にして搬送装
置３００に移送され、センサー３３４ａ’　で検知され
、搬送装置３００上に停止する。■． Next, the tip of the side tread Sa on one side is placed on the free roller 103 and the rotary drive roller 104 at the tip of the retraction device 100, and then the motor 107 is rotated to drive the roller drive unit IOOA, and at the same time the cylinder 126, the rod 127 is advanced, and the first rod 127 is moved forward.
Activate the pinch roller unit to pull and transport the side tread Sa rearward. ■． Sensor 1 detects the tip of side trend Sa during transfer.
32, the cylinder 1263 is activated, the cylinder rod 127a is advanced, the second pinch roller unit is activated, and at the same time the cylinder 314 of the material delivery unit 300A is activated, the cylinder rod 317 is advanced, and the pair of plates 310.310° is rotated upward to the position shown by the two-dot chain line, and the tip of the free roller 311 is connected to the free roller 120 at the rear of the material drawing device lOO.
The pieddy roller 312 at the other end approaches one set of the plurality of pidy rollers 306 of the conveying device 300 to prevent the side tread Sa from entering the conveying device 300. make it easier. Therefore, the side tread Sa is further transported to the rear and transferred to the transport device 300 via the material delivery unit 300A. ■． Next, when the front end of the side tread Sa is detected by the sensor 334b, the motor 325 is driven to rotate in the direction of the arrow in FIG. do. Then, the cylinder rod 330 advances and the roller 332 descends, pressing the side tread Sa against the rotationally driven roller 323. Therefore, the side tread Sa is supported by a plurality of sets of pieddy rollers and is transported rearward. Next, when the rear end of the side tread Sa is detected by the sensor 334a, the rotation of the motor 3250 is temporarily stopped, and at the same time, the air cylinder 314 of the material delivery unit 300A is operated to move the cylinder rod 317 backward, and the pair of plates 310, 310 ' is returned to the position shown by the solid line,
This allows the side tread Sa to pass on the transport device 300 to the servicer tray 200 side. The other side tread s aI is also transferred to the conveyance device 300 in exactly the same manner as described above, detected by the sensor 334a', and stopped on the conveyance device 300.

■、つづいて、シリンダー８を作動させ、シリンダーロ
ッド９を後退させて、引込み装置１００を後退させる。(2) Next, the cylinder 8 is operated, the cylinder rod 9 is moved back, and the retraction device 100 is moved back.

更にモーターシリンダー１２を作動させてシリンダーロ
ッド１２ａを後退させ、材料引込み装２１００とサービ
サートレイ２００を旋回上昇させ、次に搬送装置３００
を成形ドラム１から離れる方向に後退させると共に、引
込み装置１００、サービサートレイ２００及び搬送装置
３００を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動
させる。Furthermore, the motor cylinder 12 is operated to move the cylinder rod 12a backward, the material drawing device 2100 and the servicer tray 200 are swiveled upward, and then the conveying device 300
is retreated in a direction away from the forming drum 1, and the retraction device 100, servicer tray 200, and conveyance device 300 are moved from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line.

０１次にモーター３２５を逆回転させて、サイドトレッ
ドＳａを搬送装置３００からサービサートレイ２００側
に送り出す。サイドトレッドＳａがサービサートレイ２
００側に移送されるに際し、モーター２３１を正転させ
て外側のガイドプレート２２７　ａ、　　２２７　ｂを
互いに隔離させ、各ガイドプレート２２７ａと２２７ｂ
及び２２７Ｃと２２７ｄに引っかかることもなく、容易
にサービサートレイ１００に送りこまれる。01 Next, the motor 325 is reversely rotated to send the side tread Sa from the conveyance device 300 to the servicer tray 200 side. Side tread Sa is service tray 2
When being transferred to the 00 side, the motor 231 is rotated in the normal direction to isolate the outer guide plates 227a and 227b from each other, and each guide plate 227a and 227b is separated from each other.
and 227C and 227d, and is easily fed into the servicer tray 100.

同時にドライブ機構２００Ｆのモーター２４７を回転さ
せ、回転ローラー２５０ａ、２５０ａ’２５０ｂ、２５
０ｂ’及び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂを回転駆動
させる。At the same time, the motor 247 of the drive mechanism 200F is rotated, and the rotating rollers 250a, 250a' 250b, 25
0b' and rotating pulleys 255a and 255b are driven to rotate.

■、サイドトレッドＳａの先端部を材料移送ピンチ機構
２００Ｅｂのセンサー２７１ｂで検知すると、シリンダ
ー２６５ｂが作動し、シリンダーロッド２６８ｂを前進
させて回転ローラー２６７ｂを下降させ、回転中の回転
プーリー２５５ｂにサイドトレンドＳａを押圧し、サイ
ドトレッドＳａを前方に移送する。(2) When the tip of the side tread Sa is detected by the sensor 271b of the material transfer pinch mechanism 200Eb, the cylinder 265b is actuated, the cylinder rod 268b is advanced, the rotating roller 267b is lowered, and the rotating pulley 255b is rotated. Press Sa to move the side tread Sa forward.

続いて、サイドトレッドＳａの先端部をセンサー２７１
ａで検知すると、材料移送ピンチ機構２００Ｅａのエア
シリンダー２６５ａを作動させ、シリンダーロッド２６
８ａを前進させ、回転ローラー２６７ａを下降させ、回
転中の回転プーリー２５５ａにサイドトレッドＳａを押
圧し、更に前方に移送する。Next, attach the tip of the side tread Sa to the sensor 271.
When detected by a, the air cylinder 265a of the material transfer pinch mechanism 200Ea is activated, and the cylinder rod 26
8a is advanced, the rotary roller 267a is lowered, the side tread Sa is pressed against the rotating rotary pulley 255a, and the side tread Sa is further transported forward.

エアシリンダー２９３ａ、２９３ａ’　を作動させ、シ
リンダーロッド２９５ａ、２９５ａ’を作動させ、シリ
ンダーロッド２９５ａ、２９５　ａｌ　を前進させて、
昇降部材２９６ａ、２９６　ａｔの上面に固定された複
数個のボールキャスター２５５を材料支持板２７９ａの
複数個の孔２７９ａ’から突起させて、座板２９２ａ。The air cylinders 293a and 293a' are operated, the cylinder rods 295a and 295a' are operated, and the cylinder rods 295a and 295al are advanced.
A plurality of ball casters 255 fixed to the upper surface of the elevating members 296a, 296at are protruded from a plurality of holes 279a' of the material support plate 279a to raise the seat plate 292a.

２９２ａ’　に固定したポールキャスター２５５とでサ
イドトレッド搬送面２２６を構成する。The side tread conveyance surface 226 is constituted by the pole caster 255 fixed to 292a'.

このためサイドトレッドＳａは抵抗なく容易に前方に移
送される。Therefore, the side tread Sa is easily moved forward without resistance.

サイドトレッドＳａの先端部がＬ字形ブラケット２２３
の孔２７５まで移送されると、センサー２７３が検知し
、材料移送ピンチ機構２０ＯＥａ、２００Ｅｂのシリン
ダー２６５ａ、２６５ｂが作動し、シリンダーロッド２
６８ａ。The tip of the side tread Sa is an L-shaped bracket 223
When the material is transferred to the hole 275 of
68a.

２６８ｂが後退し、回転ローラー２６７ａ、２６７ｂが
上昇し、サイドトレンドＳａの回転プーリー２５５３．
２５５ｂへの押圧が開放され、サイドトレッドＳａの移
送が停止する。268b retreats, rotating rollers 267a and 267b rise, and rotating pulley 2553. of side trend Sa.
The pressure on 255b is released, and the transfer of the side tread Sa is stopped.

００次いで、横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂ
のエアシリンダー２’５９ａ、２５９ｂを作動させ、シ
リンダーロッド２６２ａ、２６２ｂを前進させて、回転
ローラー２６１ａ、２６１ｂを下降させ、回転中の回転
ローラー２５０ａ、２５０ａ’　、２５０ｂ、２５０ｂ
’　にサイドトレッドＳａを押圧する。00 Next, lateral feed pinch mechanism 200Da, 200Db
The air cylinders 2' 59a, 259b are activated, the cylinder rods 262a, 262b are advanced, the rotating rollers 261a, 261b are lowered, and the rotating rollers 250a, 250a', 250b, 250b are rotated.
' Press the side tread Sa.

このためサイドトレッドＳａ横方向に移送され、内側の
ガイドプレート２２７ｂに当接し、ガイドプレート２２
７ｂに添って、直線的に整列される。この後ドライブ機
構２００Ｆのモーター２４７の回転を停止し、回転ロー
ラー２５０ａ、２５０ａ’　、２５０ｂ、２５０ｂ’及
び回転プーリー２５５ａ、２５５ｂの回転を停止し、同
時に横送りピンチ機構２００Ｄａ、２００Ｄｂのエアシ
リンダー２５９ａ、２５９ｂのロッド２６２ａ、２６２
ｂを後退させて回転ローラー２６１ａ、２６１ｂを上昇
させ、サイドトレンドＳａの押圧を解放する。Therefore, the side tread Sa is transferred laterally and comes into contact with the inner guide plate 227b, and the guide plate 22
7b, they are aligned linearly. Thereafter, the rotation of the motor 247 of the drive mechanism 200F is stopped, the rotation of the rotating rollers 250a, 250a', 250b, 250b' and the rotating pulleys 255a, 255b is stopped, and at the same time, the air cylinder 259a of the lateral feed pinch mechanism 200Da, 200Db, 259b rods 262a, 262
b is retreated to raise the rotating rollers 261a and 261b, and the pressure of the side trend Sa is released.

更に、モーター２３１を逆転させて、外側のガイドプレ
ート２２７ａ、２２７ｂを互いに接近させて、自動的に
所定の位置に移動させ、サイドトレンド３ａの外側端面
に当接させる。このためサイドトレッドＳａはガイドプ
レート２２７ａ、２２７ｂにガイドされて、蛇行するこ
となく真直に成形ドラム１に供給されるようになる。Furthermore, the motor 231 is reversed to bring the outer guide plates 227a and 227b closer to each other and automatically move them to a predetermined position, so that they come into contact with the outer end surface of the side trend 3a. Therefore, the side tread Sa is guided by the guide plates 227a and 227b, and is supplied straight to the forming drum 1 without meandering.

０４次に搬送装置３００を成形ドラム１に向かって前進
させ、更にモーターシリンダー１２を作動させ、シリン
ダー１２ａを前進させて、材料引込み装置１００とサー
ビサートレイ２００とが旋回下降し、成形ドラム１に接
近する。04 Next, the conveyance device 300 is moved forward toward the forming drum 1, and the motor cylinder 12 is further activated to move the cylinder 12a forward, so that the material drawing device 100 and the servicer tray 200 swing down and approach the forming drum 1. do.

この時、材料アドバンス機構２００Ｃのシリンダー２８
６ａ、２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ°を作動させ
、シリンダーロフト２８７ａ。At this time, the cylinder 28 of the material advance mechanism 200C
6a, 286a', 286b, 286b° and cylinder loft 287a.

２８７　ａ’　、　　２８７　ｂ、　　２８７　ｂ’を
前進させ、複数個の材料押え板２９０ａ、２９０ｂを旋
回下降させて、材料支持板２７９ａ、２７９ｂにサイド
トレッドＳａ、Ｓａ’を押圧・挾持し、サイドトレッド
Ｓａ、Ｓａ’　の前方への移動を防止している。287 a', 287 b, and 287 b' are advanced, and the plurality of material holding plates 290a, 290b are rotated and lowered to press and clamp the side treads Sa, Sa' on the material supporting plates 279a, 279b, and the side treads are This prevents Sa and Sa' from moving forward.

［相］、続いて、エアシリンダー２９３２，２９３ａ’
　　２９３ｂ、２９３ｂ’　を逆に作動させ、シリンダ
ーロッド２９５ａ、２９５ａ’　、２９５ｂ、２９５ｂ
’を後退させ、昇降部材２９６ａ。[Phase], followed by air cylinders 2932, 293a'
293b, 293b' are operated in reverse, and the cylinder rods 295a, 295a', 295b, 295b are
' is retracted, and the elevating member 296a is moved.

２９６ａ’　、２９６ｂ、２９６ｂ’を下降させ、昇降
部材２９６　ａ、　　２９６　ａ’　、　　２９６　ｂ
、　　２９６ｂ゛に固定したボールキャスター２２５の
上面が材料支持板２７９ａ、２７９ｂの下面より下方に
位置する。この状態でシリンダー２８０を作動させ、シ
リンダーロッド２８２を前進させると、移動フレーム２
７６が前進し、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに材料押
え板２９０ａ、２９０ｂで押圧されたサイドトレッドＳ
ａ。296a', 296b, 296b' are lowered, and the elevating members 296a, 296a', 296b
, 296b'', the upper surface of the ball caster 225 is located below the lower surfaces of the material support plates 279a, 279b. In this state, when the cylinder 280 is operated and the cylinder rod 282 is moved forward, the moving frame 2
76 moves forward, and the side tread S is pressed by the material holding plates 290a, 290b against the material supporting plates 279a, 279b.
a.

Ｓａ’が成形ドラム１上に引き出される。Sa' is drawn onto the forming drum 1.

つづいて圧着装置２００Ａのエアシリンダー２０５を作
動させ、シリンダーロッド２０７を前進させて、圧着ロ
ール２０１を旋回下降させて、サイドトレッドＳａ、Ｓ
ａ”の先端部を成形ドラム１上に押圧し、成形ドラム１
を回転させて、サイドトレッドＳａ、Ｓａ’　を巻きつ
ける。Next, the air cylinder 205 of the crimping device 200A is operated, the cylinder rod 207 is advanced, the crimping roll 201 is rotated and lowered, and the side treads Sa, S
Press the tip of “a” onto the forming drum 1, and
, and wrap the side treads Sa and Sa'.

この後、エアシリンダー２０５を逆に作動させ、シリン
ダーロッド２０７を後退させて圧着ロール２０１を旋回
上昇させて、実線で示す位置に退避させて、サイドトレ
ッドＳａ、Ｓａ’　の各々両端部を継ぎ合わせる。この
後、シリンダー８を作動させて引込み装置１００を前進
させ、サイドトレッド３ａ、３ａ’　を順次供給し、再
度以上に説明した動作を繰返し行う。Thereafter, the air cylinder 205 is operated in the reverse direction, the cylinder rod 207 is moved back, the pressure roll 201 is pivoted upward, and is retracted to the position shown by the solid line, thereby joining both ends of each of the side treads Sa and Sa'. . Thereafter, the cylinder 8 is actuated to advance the retraction device 100 to sequentially supply the side treads 3a, 3a', and the above-described operation is repeated again.

■、連続したサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　は、搬送装
置３００の後方から供給され、複数組のバイディローラ
ー３０６上を、ガイドフレーム３３６．３３６°、３３
６”、３３６”’に取付けた複数個のフリーローラー３
３７に案内され、サービサートレイ２００では複数個の
パイディローラー２２４及び複数個のボールキャスター
２２５上をガイド部２２７ａ、２２７ａ’　、２２７ｂ
、２２７ｂ’　に案内されて成形ドラムｌ上に供給され
る。(2) Continuous side treads sb, sb' are supplied from the rear of the conveyance device 300, and run over the plurality of bidy rollers 306 at the guide frames 336, 336°, 33
Multiple free rollers 3 attached to 6", 336"'
37, and in the servicer tray 200, the guide portions 227a, 227a', 227b move over the plurality of piedy rollers 224 and the plurality of ball casters 225.
, 227b' and supplied onto the forming drum l.

なお、この場合は昇降部材２９６ａ、２９６ａ’　、２
９６ｂ、２９６ｂ’を常時下降させ、昇降部材２９６ａ
、２９６ａ’　、２９６ｂ、２９６ｂ゛に固定したボー
ルキャスター２２５の上面が材料支持板２７９ａ、２７
９ｂの下面より下方に位置させておく。このためサイド
トレッドｓｂ、ｓｂ’　の搬送面２２６はパイディロー
ラー２２４とフレーム４に固着された座板２９２ａ、　
２９２ａ’　、　２９２ｂ、　２９２ｂ’に固定したボ
ールキャスター２２５とで構成している。In this case, the elevating members 296a, 296a', 2
96b, 296b' are constantly lowered, and the elevating member 296a
, 296a', 296b, 296b'', the upper surface of the ball caster 225 is fixed to the material support plates 279a, 279
It is positioned below the bottom surface of 9b. For this reason, the conveyance surface 226 of the side treads sb, sb' includes the pieddy roller 224, the seat plate 292a fixed to the frame 4,
292a', 292b, and ball casters 225 fixed to 292b'.

■、Ｒ送装置３００を成形ドラム１に向かって前進させ
、更にモーターシリンダー１２を作動させて、シリンダ
ーロッド１２ａを前進させ、材料引込み装置１００とサ
ービサートレイ２００を旋回下降させる。この場合材料
引込み装置１００は使用しないので、常時シリンダー８
を作動させ、ロッド９を後退させ引込み装置１００を後
方に位置させ、継ぎ合せ作業等の邪魔にならぬ様にして
おく。(2) The R feeding device 300 is advanced toward the forming drum 1, and the motor cylinder 12 is further operated to advance the cylinder rod 12a, and the material drawing device 100 and the servicer tray 200 are rotated and lowered. In this case, the material drawing device 100 is not used, so the cylinder 8 is always
is activated, the rod 9 is moved backward, and the retracting device 100 is positioned at the rear so that it does not interfere with the splicing work, etc.

■、材料アドバンス機構２０００のシリンダー２８６ａ
、２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ’を作動させ、シ
リンダーロッド２８７ａ、２８７ａ’　、２８７ｂ、２
８７ｂ’を前進させ、複数個の材料押え板２９０ａ、２
９０ｂを旋回下降させて、材料支持板２７９ａ、２７９
ｂにサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　の先端部を押圧挾持
する。■Cylinder 286a of material advance mechanism 2000
, 286a', 286b, 286b', and cylinder rods 287a, 287a', 287b, 2
87b' is advanced, and the plurality of material holding plates 290a, 2
90b is pivoted down and the material support plates 279a, 279
The tips of the side treads sb and sb' are pressed and clamped to b.

この状態でシリンダー２８０を作動し、シリンダーロッ
ド２８２を前進させると、移動フレーム２７６が前進し
、材料支持板２７９ａ、２７９ｂに材料押え板２９０ａ
、２９０ｂで押圧されたサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　
が成形ドラムｌ上に引き出される。When the cylinder 280 is operated in this state and the cylinder rod 282 is moved forward, the moving frame 276 moves forward and the material holding plate 290a is pressed against the material supporting plates 279a and 279b.
, 290b pressed side treads sb, sb'
is drawn onto the forming drum l.

つづいて圧着装置２００Ａのエアシリンダー２０５作動
させて、シリンダーロッド２０７を前進させ、圧着ロー
ル２０１を旋回下降させて、サイドトレッドｓｂ、ｓｂ
’先端部を成形ドラム１上に押圧し、同時にシリンダー
２８６　ａ。Next, the air cylinder 205 of the crimping device 200A is operated to move the cylinder rod 207 forward, the crimping roll 201 is rotated and lowered, and the side treads sb, sb
'Press the tip onto the forming drum 1 and at the same time press the cylinder 286a.

２８６ａ’　、２８６ｂ、２８６ｂ’　を逆に作動させ
、材料押え板２９０ａ、２９０ｂを旋回上昇させ、押圧
を開放し、成形ドラム１を所定角度回転し、サイドトレ
ッドｓｂ、ｓｂ’　を巻きつける。286a', 286b, 286b' are operated in the opposite direction, the material holding plates 290a, 290b are pivoted upward, the pressure is released, the forming drum 1 is rotated by a predetermined angle, and the side treads sb, sb' are wound.

次にシリンダー２８０を逆に作動し、シリンダーロッド
２８２を後退させて、移動フレーム２７６を後退させ、
材料支持板２７９ａ、２７９ｂ及び材料押え板２９０ａ
、２９０ｂを後退させ、再びシリンダー２８６ａ、２８
６ａ”。Next, actuate cylinder 280 in reverse, retracting cylinder rod 282 and retracting moving frame 276;
Material supporting plates 279a, 279b and material pressing plate 290a
, 290b are retracted, and the cylinders 286a, 28
6a”.

２８６ｂ、２８６ｂ’を前進作動させ、材料押え板２９
０ａ、２９０ｂを旋回下降させて、材料支持板２７９ａ
、２７９ｂにサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　を押圧する
。286b, 286b' are moved forward, and the material holding plate 29
0a and 290b are turned down and the material support plate 279a
, 279b to press the side treads sb, sb'.

この状態で、切断機構２００Ｂのエアシリンダー２１８
を作動させて、シリンダーロッド２２０を前進させると
、切断刃２１７が第２図で二点鎖線で示す位置に前進し
、Ｌ字形ブラケット２２３の上面でサイドトレッドｓｂ
、ｓｂ’を切断する。この後、更に成形ドラムｌを回転
させ、切断されたサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’の後端部
を巻きつける。つづいて切断機構２００Ｂのエアシリン
ダー２１８を逆に作動させて、切断刃２１８を実線で示
す位置に復帰し、同時に圧着装置２００Ａのエアシリン
ダー２０５も逆に作動させ、圧着ロール２０１を旋回上
昇させて、実線で示す位置に退避させて、サイドトレッ
ドｓｂ、ｓｂ’　の各々の両端面を成形ドラム１上で継
ぎ合わせる。In this state, the air cylinder 218 of the cutting mechanism 200B
When the cylinder rod 220 is moved forward, the cutting blade 217 moves forward to the position shown by the two-dot chain line in FIG.
, sb'. Thereafter, the forming drum 1 is further rotated to wrap the cut side treads sb, sb' at their rear ends. Next, the air cylinder 218 of the cutting mechanism 200B is operated in the reverse direction to return the cutting blade 218 to the position shown by the solid line, and at the same time, the air cylinder 205 of the crimping device 200A is also operated in the reverse direction to rotate and raise the crimping roll 201. , and the side treads sb and sb' are retracted to the position shown by the solid line, and both end surfaces of each of the side treads sb and sb' are joined together on the forming drum 1.

■、この後、モーターシリンダー１２を作動させて、シ
リンダーロッド１２ａを後退させ、材料引込み装置１０
０とサービサートレイ２００を旋回上昇させ、次に搬送
装置３００を成形ドラム１から離れる方向に後退させ、
実線で示す位置に移動させる。(2) After this, the motor cylinder 12 is operated to move the cylinder rod 12a backward, and the material drawing device 10
0 and the servicer tray 200 are turned up, and then the conveying device 300 is retreated in the direction away from the forming drum 1.
Move it to the position shown by the solid line.

以上説明した動作を繰返して行い、連続したサイドトレ
ッドｓｂ、ｓｂ’　は成形ドラム１に供給され巻きつけ
られる。By repeating the operations described above, the continuous side treads sb, sb' are supplied to the forming drum 1 and wound thereon.

連続したサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　のサイズを変更
して使用する場合についての動作を説明する。The operation when the continuous side treads sb, sb' are used by changing their sizes will be explained.

成形タイヤサイズが異なると、サイドトレッドの形状（
幅や厚さ等）が異なり、成形ドラム１上での幅方向セッ
ト位置も異なるのが一般的である。Different molded tire sizes have different side tread shapes (
(width, thickness, etc.) and the set position in the width direction on the forming drum 1 is also generally different.

■、使用中のサイドトレッド（サイズ変更前のサイドト
レンド）Ｓｂ、Ｓｂ’　を次に成形するタイヤサイズに
対応した形状の異なるサイドトレッド（サイズ変更後の
サイドトレッド）Ｓｂ。、ｓｂ０’　に変更するに際し
、後方の巻き出し部で、サイズ変更前のサイドトレッド
ｓｂ。■ Side tread in use (side trend before size change) Sb, side tread (side tread after size change) Sb with a different shape corresponding to the tire size to be molded next. , sb0', at the rear unwinding part, the side tread sb before the size change.

Ｓｂｏ　とサイズ変更後のサイドトレッドｓｂ０゜Ｓｂ
ｏ’　とを、各々の内側面を一致させて継ぎ合わせる。Sbo and side tread after size change sb0゜Sb
o' and seam them together with their inner surfaces matching.

■次に、ガイユニット３００Ｃのモーター３４８を正転
させて、外側のガイドフレーム３３６゜３３６　”’を
互いに隔離させ、外側に移動させる。(2) Next, the motor 348 of the guy unit 300C is rotated in the normal direction to separate the outer guide frames 336°336'' from each other and move them outward.

このため、サイズ変更後のサイドトレンドｓｂ。、ｓｂ
、”がサイズ変更前のサイドトレッドｓｂ、ｓｂ’　よ
り広幅でも容易に進入が可能となる。この状態でサイド
トレッドｓｂ、ｓｂ”を前方に引出すと、サイズ変更後
のサイドトレッド３ｂ０．ｓｂ、°　も引出され、ガイ
ドフレーム３３６．３３６°及び３３６”、３３６”’
に進入し、つづいて、サイズ変更前のサイドトレッドｓ
ｂ、ｓｂ’　は、ガイドフレーム３３６゜３３６“及び
３３６”、３３６”９を通過すると、サイドトレンドｓ
ｂ、　　ｓｂ’の引出しを停止する。この時サイドトレ
ッドｓｂ、ｓｂ’　及びＳｂｏ、５ｔ）ｏ’　は内側の
ガイドフレーム３３６゛３３６”にを付けたフリーロー
ラー３３７に案内されて真直に整列されている（第１０
図（ａ））。For this reason, the side trend sb after changing the size. ,sb
," can be easily entered even if they are wider than the side treads sb, sb' before the size change. When the side treads sb, sb" are pulled forward in this state, the side treads 3b0. sb,° is also pulled out and guide frames 336.336° and 336", 336"'
, and then the side tread s before size change.
b, sb' pass through the guide frames 336゜336'' and 336'', 336''9, the side trend s
b, Stop drawing out sb'. At this time, the side treads sb, sb' and Sbo, 5t)o' are guided by the free roller 337 attached to the inner guide frame 336"336" and are aligned straight (10th
Figure (a)).

０１次に、シリンダー３５３，３５３”を作動させて、
シリンダーロッド３５５，３５５°を前進させて、円形
部材３５６．３５６’を下降させ、Ｌ字形ブラケット３
５７．３５７°　とでサイドトレッドＳｂＯ，ＳｂＯ’
　を挾持する。01 Next, operate the cylinders 353, 353'',
The cylinder rods 355, 355° are advanced, the circular members 356, 356' are lowered, and the L-shaped bracket 3
57.357° and side tread SbO, SbO'
to hold.

この状態で、モーター３４４を正転あるいは逆転させて
内側ガイドフレーム３３６’　、３３６″を幅方向所定
の位置に移動させる。In this state, the motor 344 is rotated forward or backward to move the inner guide frames 336', 336'' to a predetermined position in the width direction.

この為、サイズ変更後のサイドトレッドｓｂ０゜Ｓｂｏ
ｏは、パイディローラー３０６上を真直な状態を保持し
たままで、中方向所定の位置に移動される。For this reason, the side tread after size change sb0°Sbo
o is moved to a predetermined position in the middle direction while maintaining a straight state on the piedy roller 306.

この後、モーター３４８を逆転させて、外側のガイドフ
レーム３３６．３３６””を互いに接近させ、巾方向所
定の位置に移動し、ガイドフレーム３３６．３３６°パ
に取付けたフリーローラー３３７に当接する。このため
サイズ変更後の　　。Thereafter, the motor 348 is reversed to bring the outer guide frames 336, 336'' closer to each other, move to a predetermined position in the width direction, and come into contact with the free roller 337 attached to the guide frame 336, 336°. For this reason, after resizing.

サイドトレッドｓｂ、、ｓｂ、”はガイドフレーム３３
６．３３６’及び３３６″、３３６”。The side treads sb, sb,” are the guide frames 33
6.336' and 336'', 336''.

に各々取付けた複数個のフリーローラー３３７に案内さ
れて、幅方向所定の位置を保持しながら、真直に前方へ
引出すことが出来る。It can be pulled straight forward while being guided by a plurality of free rollers 337 attached to each side, while maintaining a predetermined position in the width direction.

この後、サイズ変更前のサイドトレッドＳｂ。After this, the side tread Sb before size change.

ｓｂ“　はサービサートレイ２００の前方に引出され、
切断機構２００Ｂで切断し、除去する。sb" is pulled out to the front of the servicer tray 200,
It is cut and removed by the cutting mechanism 200B.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明は、上記のように同一の装置で、定尺切断され
た材料と、連続した巻物部材とを選択して、成形ドラム
の所定位置に自動的に供給するようにしたので、従来の
ように一々別の装置を使用せずに効率良く材料を供給で
き、稼動率も良く、組立て精度や作業性を向上させるこ
とが出来る効果がある。This invention uses the same device as described above to select the material cut to a fixed length and the continuous roll member and automatically feed them to a predetermined position on the forming drum, unlike the conventional method. It has the effect of being able to efficiently supply materials without using separate equipment for each, has a good operating rate, and improves assembly accuracy and workability.

また、この発明は上記のように定尺切断された材料と、
連続した巻物部材とを搬送する搬送装置と、搬送装置側
に帯状材料を移送可能な引込み装置と、この引込み装置
の下方に設置され、引込み装置と同期して成形ドラムへ
接近、隔離可能なサービサートレイとで構成したため、
同一装置で定尺切断部材と連続した巻物部材とを成形ド
ラムに供給可能となり、また自動化されたサービサート
レイが部材のストック形態に係わりなく使用出来るため
、トータルの設備製作費が安価で、投資効率が良く、更
に作業者の前方にサービサーが設置可能で、略スペース
が計れると共に、作業性を良好にすることが出来る効果
がある。Further, this invention uses a material cut to a specified length as described above,
A conveying device that conveys a continuous roll member, a pulling device that can transfer the strip material to the conveying device side, and a servicer that is installed below this pulling device and can approach and isolate the forming drum in synchronization with the pulling device. Because it consists of a tray,
The same device can supply cut-to-length parts and continuous roll parts to the forming drum, and the automated servicer tray can be used regardless of the stock form of the parts, so the total equipment production cost is low and investment efficiency is high. Furthermore, the servicer can be installed in front of the worker, which saves space and improves work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本実施例の全体組立側面図、第２図は第１図
の前方部部分組立図、第３図は第２図のｍ−ｍ矢視図、
第４図は第３図の！’／−ＩＶ矢視一部断面図、第５図
は第１図の後方部部分組立図、第６図は第５図のＶｌ−
Ｖｌ矢視図、第７図は第６図の■−■矢視図、第８図は
第６図の■−■矢視図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢
視図、第１０図は動作説明図、第１１図は第２図のＸＩ
−ＸＩ矢視図、第１２図は第１１図のｘｎ−Ｘ■矢視断
面図、第１３図は第１１図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図であ
る。FIG. 1 is a side view of the entire assembly of this embodiment, FIG. 2 is a partial assembly view of the front part of FIG. 1, and FIG.
Figure 4 is like Figure 3! '/-IV is a partial sectional view in the direction of the arrow, FIG. 5 is a partially assembled view of the rear part in FIG.
Vl arrow view, Figure 7 is a ■-■ arrow view in Figure 6, Figure 8 is a ■-■ arrow view in Figure 6, Figure 9 is a IX-IX arrow view in Figure 6, Figure 10 is an explanatory diagram of the operation, Figure 11 is XI of Figure 2.
12 is a sectional view taken along the line xn-X■ in FIG. 11, and FIG. 13 is a sectional view taken along the line xm-xm in FIG. 11.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、連続する帯状材料と、所定長に切断された帯状材料
とを選択して、搬送装置、サービサートレイ、部材引込
み装置により成形ドラムの所定位置に供給する方法であ
って、前記搬送装置の供給側から送り込まれる連続した
帯状材料は、搬送装置を介してサービサートレイに移送
し、このサービサートレイを介して成形ドラムの所定位
置に供給する一方、前記所定長に切断された帯状材料は
、サービサートレイの上部に設置された部材引込み装置
に一旦載置した後、部材引込み装置の後方に設置された
前記搬送装置に移載させ、この移載された帯状材料を前
記サービサートレイを介して成形ドラムの所定位置に供
給することを特徴とする帯状材料の供給方法。 ２、連続する帯状材料と、所定長に切断された帯状材料
とを選択して、前方及び後方に移送可能で、且つ転動自
在な搬送面を備えた搬送装置と、前記所定長に切断され
た帯状部材を搬送装置側に移送可能な引込み装置と、前
記引込み装置の下方に配設され、引込み装置と同期して
成形ドラムへ接近、隔離可能なサービサートレイとによ
り構成したことを特徴とする帯状のタイヤ構成材料の供
給装置。[Claims] 1. A method of selecting a continuous strip material and a strip material cut to a predetermined length and supplying the selected material to a predetermined position of a forming drum by a conveying device, a servicer tray, and a member pulling device, the method comprising: , the continuous strip-shaped material fed from the supply side of the conveying device is transferred to a servicer tray via the conveyor, and fed to a predetermined position of the forming drum via the servicer tray, while being cut into the predetermined length. The strip-shaped material is once placed on the member pulling device installed at the top of the servicer tray, and then transferred to the conveying device installed behind the member pulling device, and the transferred strip-shaped material is transferred to the servicer tray. A method for supplying a strip-shaped material, characterized in that the material is supplied to a predetermined position of a forming drum via a . 2. A conveying device equipped with a rotatable conveying surface that can select and transport a continuous strip material and a strip material cut to a predetermined length, and transport the strip material cut to a predetermined length. The present invention is characterized by comprising a pulling device capable of transporting a strip-shaped member to a conveyance device side, and a servicer tray disposed below the pulling device and capable of approaching and isolating the forming drum in synchronization with the pulling device. A device for feeding belt-shaped tire constituent materials.