JPS6316463A - Auto-changer for disk player - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely stop both a supporter and a sliding mechanism at each prescribed position by applying the energizing force produced by a spring member in the direction where the gravity applied to the supporter and the sliding mechanism are canceled. CONSTITUTION:The cross angle between a 1st and 2nd arms 57 and 58 changes in response to rise of both arms and therefore a substrate 39 rises up in its horizontal state. At the same time, the substrate 39 is energized upward by a spring 61 hooked between both arms 57 and 58 to reduce the influence of the gravity applied to a sliding mechanism 3 and a supporter 4. As a result, the mechanism 3 rises smoothly together with the supporter 4. Then a carrying mechanism is stopped accurately at a prescribed position.

Description

【発明の詳細な説明】 （り産業上の利用分野 本発明は、再生するディスクの交換を自動的に行うディ
スクプレーヤのオートチェンジャー装置に関し、特に収
納部から引き出すディスクに合わせて摺動機構を所定位
置に確実に停止させる様にしたディスクプレーヤのオー
トチェンジャー装置に関する。− （ロ）従来の技術 従来から再生するディスクの交換を自動的に行うディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置が知られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an autochanger device for a disc player that automatically changes discs to be played. The present invention relates to an autochanger device for a disc player that reliably stops the disc player.- (B) Prior Art Conventionally, an autochanger device for a disc player that automatically changes the disc to be played is known.

前記オートチェンジャー装置は、ディスクを手動で交換
することなく、所望の曲を連続して再生することが出来
、また長時間の連続再生が可能であるので、便利である
。The autochanger device is convenient because it allows desired songs to be played continuously without manually changing the disc, and continuous playback for a long time is possible.

ところで、信号面に音楽情報となるディジタル信号に対
応したピットと称きれる突起が形成されたコンパクトデ
ィスク（ＣＤ）を光ピツクアップを用いて光学的に読み
出すＣＤプレーヤが知られている。前記ＣＤは取扱いが
楽であり、直径１２■と従来のアナログディスク（レコ
ード盤）に比べて小さいので、ＣＤプレーヤは、再生す
るディスクを交換する為にディスクを選択的に取り出し
たり、複数枚のディスクが収納されるオートチェンジャ
ー装置に好適である。Incidentally, a CD player is known that uses an optical pickup to optically read a compact disc (CD), which has protrusions called pits corresponding to digital signals serving as music information formed on the signal surface. The CD is easy to handle and has a diameter of 12 cm, which is smaller than conventional analog discs (records), so CD players can selectively remove discs to change the disc to be played, or play multiple discs. It is suitable for an autochanger device that stores discs.

ＣＤプレーヤのオートチェンジャー装置としては、例え
ば特開昭６０−５２９５０号公報に示されている。前記
公報のオートチェンジャー装置はディスク収納ケースに
ディスクを収納保持し、該ディスク収納ケースをディス
ク収納部に挿入しておき、昇降可能に支持された搬送機
構に摺動自在に支持された引き出し機構を用いて前記デ
ィスク収納ケースを前記ディスク収納部から引き出した
後、前記搬送機構を下降きせてディスクを演奏するプレ
ーヤ部に移動している。すなわち、前記オートチェンジ
ルー装置は、ディスクが収納されたディスク収納ケース
を搬送することにより再生するディスクの交換を行って
いるので、ディスクを搬送する機構がディスクに直接接
触せずに再生するディスクの交換が出来る。その為、再
生するディスクの交換時にディスクを傷める危惧がない
。An example of an autochanger device for a CD player is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-52950. The autochanger device of the above-mentioned publication stores and holds a disc in a disc storage case, inserts the disc storage case into the disc storage part, and uses a drawer mechanism that is slidably supported by a transport mechanism that is supported to be able to rise and fall. After pulling out the disc storage case from the disc storage section, the transport mechanism is lowered to move the disc to a player section where the disc is played. In other words, since the auto-change device changes the disc to be played by transporting the disc storage case in which the disc is stored, the mechanism for transporting the disc does not directly contact the disc to change the disc to be played. Can be exchanged. Therefore, there is no risk of damaging the disc when replacing the disc to be played.

ところで、オートチェンジャー装置は、再生するディス
クをディスク収納部から選択的に引き出す為に搬送機構
を所定位置に停止させる必要があるが、上述の公報の如
く、ディスク収納部にディスクが上下方向に積載状態で
収納されたオートチェンジャー装置は、前記搬送機構が
有する自重の為に該搬送機構を所定位置に停止させるこ
とが困難である。その為、上述の公報に示扮れるオート
チェンジャー装置は、バランスウェイトを設けることに
より搬送機構に加わる重力を打ち消して上述の欠点を解
決し、前記搬送機構を所定位置に確実に停止する様にし
ている。By the way, in the autochanger device, it is necessary to stop the transport mechanism at a predetermined position in order to selectively pull out the discs to be played from the disc storage section. In an autochanger device housed in a container, it is difficult to stop the transport mechanism at a predetermined position due to the weight of the transport mechanism. Therefore, the autochanger device disclosed in the above-mentioned publication solves the above-mentioned drawbacks by providing a balance weight to cancel the gravity applied to the transport mechanism, thereby ensuring that the transport mechanism is stopped at a predetermined position. .

（八）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のバランスウェイトは、上述の公報
に示きれる如く、ワイヤによって搬送機構を駆動するオ
ートチェンジャー装置に設けるには、好適であるが、ワ
イヤを使用せずに搬送機構を駆動するものには、特別に
ワイヤやプーリー等を設けてバランスウェイトを設けな
ければならないので、部品点数が増加し、機構の複雑化
及び製電の大型化を招き、好ましいものではなかった。(8) Problems to be Solved by the Invention However, as shown in the above-mentioned publication, the above-mentioned balance weight is suitable for installation in an autochanger device that drives a conveyance mechanism by a wire, but it is not possible to use a wire. For those that drive the conveyance mechanism without moving, it is necessary to provide a balance weight with special wires, pulleys, etc., which increases the number of parts, complicates the mechanism, and increases the size of electrical production. It wasn't.

本発明は上述の点に鑑み成されたディスクプレーヤのオ
ートチェンジャー装置を提供せんとするものである。The present invention aims to provide an autochanger device for a disc player, which is made in view of the above points.

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、それぞれ一端が基台に軸支され、他端が摺動
機構が設けられている基板を支持していると共に互いが
Ｘ字状に交差されるべく連結された第１及び第２アーム
により収納部からディスクを引き出す摺動機構を下方か
ら水平状態のまま昇降可能に支持すると共に前記第１及
び第２アーム間に掛は渡されているバネ部材により前記
基板を下方から付勢したものである。(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a structure in which one end of each board is pivotally supported by a base, the other end supports a board provided with a sliding mechanism, and the boards intersect with each other in an X-shape. A sliding mechanism for pulling out the disk from the storage portion is supported by first and second arms connected to each other so that it can be raised and lowered from below in a horizontal state, and a hook is provided between the first and second arms. The substrate is biased from below by a spring member.

（＊）作用 本発明は、Ｘ字状に交差された第１及び第２アームによ
り摺動機構を水平状態を保持したまま昇降可能に支持す
ると共にバネ部材に発生する付勢力により前記摺動機構
及び支持体に加わる重力を打ち消す様にしたものである
。(*) Function The present invention supports the sliding mechanism so that it can be raised and lowered while maintaining a horizontal state by first and second arms that intersect in an X-shape, and the sliding mechanism is moved by a biasing force generated in a spring member. And the gravity applied to the support is canceled out.

くへ〉実施例 第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、それぞれ
平面図、正面図、右側面図、左側面図及び右側面からの
断面図を示すものであり、図において、（１）はコンパ
クトディスク（ＣＤ）（２）が載置される凹部（１ａ）
及び該ＣＤ（２）に記録された信号を読み出す為、光ピ
ツクアップによりトレースされる部分に形成された切り
込み（１ｂ）を備えたトレー、（１）は該トレーを水平
方向に摺動する摺動機構、（りは前記トレー（１）の右
及び左側面がそれぞれ係合されるガイド溝（５ａ）及び
（６ａ）が形成きれ、該トレー（１）を支持するガイド
部材（５）及び（６）と該ガイド部材（５）及び（６）
に固定されていると共にＣＤ（２）をターンテーブル（
７）上にクランプするクランプ板（８）とから成る支持
体、（りは該支持体（４）を昇降させる昇降機構、（す
）はＣＤ（２）を回転させるターンテーブル（７）及び
ＣＤ（２）に記録された信号を読み取る為の光ピツクア
ップ（１１）を備えるプレーヤ部である。そして、前記
摺動機構（旦）は前記支持体（４）に固定されている。Embodiment Figures 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and show a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and a sectional view from the right side, respectively. , (1) is a recess (1a) on which a compact disc (CD) (2) is placed.
and a tray with a notch (1b) formed in the part traced by optical pickup in order to read out the signals recorded on the CD (2); (1) is a sliding tray that slides the tray in the horizontal direction; The mechanism includes guide grooves (5a) and (6a) to which the right and left sides of the tray (1) are respectively engaged, and guide members (5) and (6) that support the tray (1). ) and the guide members (5) and (6)
The CD (2) is fixed on the turntable (
7) A support consisting of a clamp plate (8) to be clamped on top, a lifting mechanism for raising and lowering the support (4), and a turntable (7) for rotating the CD (2) and the CD. (2) The player section is equipped with an optical pickup (11) for reading signals recorded in the player section.The sliding mechanism (Dan) is fixed to the support body (4).

また、前記昇降機構（２）及び前記プレーヤ部（功）は
基台（１２）に取り付けられている。Further, the elevating mechanism (2) and the player section (function) are attached to a base (12).

ところで、トレー（１）は右側面にラック（１３）が形
成され、左側面に第１乃至第３溝（１４）乃至（１６）
が形成され、後面の右側面室りに突起（１７〉が形成さ
れており、該トレー（１〉は基台（１２）の前方に設け
られた収納部（靜）に収納される。前記基台（１２）の
収納部（１８）には、第２図に示す如く、右及び左側面
にそれぞれトレー（１）を支持する支持片（１８ａ）及
び（１８ｂ）が形成されており、該トレー（１）が互い
に間隔を有して摺動可能に積載した状態で複数枚収納さ
れている。そして、前記収納部（１ｇ）の天板（１９）
には該トレー（１）の突起（１７）が形成された位置と
同一位置に突起（１９ｇ）が設けられており、前記収納
部（１８）にトレー（１）が収納された状態において、
前記トレー（１）の突起（１７）と前記天板（１９）の
突起（１９ａ）とは垂直方向に同一直線上に並ぶ。By the way, the tray (1) has a rack (13) formed on its right side, and first to third grooves (14) to (16) formed on its left side.
A protrusion (17) is formed in the rear right side chamber, and the tray (1) is stored in a storage space provided in front of the base (12). As shown in FIG. 2, the storage section (18) of the stand (12) has support pieces (18a) and (18b) formed on the right and left sides, respectively, to support the tray (1). A plurality of sheets (1) are stored in a state in which they are slidably stacked at intervals from each other.The top plate (19) of the storage section (1g)
is provided with a protrusion (19g) at the same position as the protrusion (17) of the tray (1), and when the tray (1) is stored in the storage part (18),
The protrusion (17) of the tray (1) and the protrusion (19a) of the top plate (19) are aligned vertically on the same straight line.

摺動機構（塁）は、駆動源となるモータ（２０）と、該
モータ（２０）の回転軸（２０ａ　）に固定された第１
プーリー（２１）と、該第１プーリー（２１）の回転が
ベルト（２２）を介して伝達きれる第２プーリー（２３
）と、該第２プーリー（２３）の下面に一体成形された
第１ギア（２４）と、該第１ギア（２４）と噛合する第
２ギア（２５）と、該第２ギア（２５）の上面に一体成
形された第３ギア（２６）と、該第３ギア（２６）と噛
合すると共にトレー（１）のラック（１３）と噛合する
ビニオンギアとなる第４ギア（２７）と、該第４ギア（
２７）の上面に設けられた第３プーリー（２８）と、該
第３プーリー（２８〉の回転がベルト（２９）を介して
伝達される第４プーリー（３０）と、該第４プーリー（
３０）の下面に設けられると共にトレー（１）のラック
（１３）に噛合されるビニオンギアとなる第５ギア（３
１）と、該第５ギア（３１）が取り付けられていると共
にバネ（３２）により矢ＦＤＡの方向に付勢きれ、軸（
３３ａ）を中心に回動可能に成された第１回動部材（３
３）及びバネ（３５）により矢印Ａの逆方向に付勢され
、軸（３６ａ）を中心に回動可能に成された第２回動部
材（３６）から成り、該第２回動部材（３６）に設けら
れたピン（３７）により前記第５ギア（３１）の移動に
依らず第３及び第４プーリー（２８〉及び（３０）間に
張架されたベル）　（２９）の張力を一定に保つ為のベ
ルト張架機構（邦）とから構成きれ、基台（１２）に対
して昇降可能に成きれている基板（３９）に取り付けら
れている。The sliding mechanism (base) includes a motor (20) serving as a driving source, and a first motor (20) fixed to the rotating shaft (20a) of the motor (20)
A pulley (21) and a second pulley (23) to which the rotation of the first pulley (21) is transmitted via a belt (22).
), a first gear (24) integrally molded on the lower surface of the second pulley (23), a second gear (25) that meshes with the first gear (24), and the second gear (25). A third gear (26) integrally molded on the upper surface, a fourth gear (27) serving as a binion gear that meshes with the third gear (26) and also meshes with the rack (13) of the tray (1); 4th gear (
A third pulley (28) provided on the upper surface of the third pulley (27), a fourth pulley (30) to which the rotation of the third pulley (28> is transmitted via the belt (29),
A fifth gear (30) serving as a binion gear is provided on the lower surface of the tray (1) and meshes with the rack (13) of the tray (1).
1) and the fifth gear (31) are attached and biased in the direction of the arrow FDA by the spring (32), and the shaft (
The first rotating member (33a) is rotatable around the
3) and a second rotating member (36) which is biased in the opposite direction of arrow A by a spring (35) and is rotatable about an axis (36a), The tension of the third and fourth pulleys (the bell stretched between 28> and (30)) (29) is controlled by the pin (37) provided in 36), regardless of the movement of the fifth gear (31). It consists of a belt tensioning mechanism (Japanese) to keep it constant, and is attached to a base plate (39) that can be moved up and down with respect to the base (12).

支持体くりには、クランプ板（８）に取り付けられた発
光ダイオード（４０ａ）及びガイド部材（６）に取り付
けられたフォトダイオード（４０ｂ）から成るディスク
検出用のフォトカブラ（並）と収納部（１８）に収納さ
れたトレー（１）の突起（１７）または天板（１９〉の
突起（１９ａ）を介在して発光ダイオード（４１ａ）及
びフォトダイオード（４１ｂ）が対向されたトレー位置
検出用のフォトカブラ（４１）とが設けられていると共
にクランプ板（８）のターンテーブル（７）の対向位置
にＣＤ（２）を該ターンテーブル（７）上にチャックす
るチャッキング部材（４２）が設けられている。そして
、前記支持体（４）と収納部（１８）の天板（１９）と
は一端が摺動可能に遊嵌され、他端が軸支された連架板
（４３）により連架さ′れており、該支持体〈４）が下
方に位置しているときに外部からの衝撃により前記支持
体（幻より上方に収納されたトレー（１）が前記収納部
（１８）から脱落しない様に、また、トレー（１）内の
ＣＤ（２）が脱落しない様にしている。The support body is provided with a photocoupler (normal) for detecting the disc, which consists of a light emitting diode (40a) attached to the clamp plate (8) and a photodiode (40b) attached to the guide member (6), and a storage section ( A tray position detecting device in which a light emitting diode (41a) and a photodiode (41b) are opposed to each other with the protrusion (17) of the tray (1) housed in the tray (18) or the protrusion (19a) of the top plate (19) interposed therebetween. A photocoupler (41) is provided, and a chucking member (42) for chucking the CD (2) onto the turntable (7) is provided on the clamp plate (8) at a position facing the turntable (7). The support body (4) and the top plate (19) of the storage section (18) are connected to each other by a connecting plate (43) which is slidably fitted at one end and pivotally supported at the other end. When the support body (4) is located below, an external impact causes the tray (1) stored above the support body (illustration) to fall into the storage section (18). Also, the CD (2) in the tray (1) is prevented from falling off.

尚、このとき、前記支持体（りより下方に収納されたト
レー（１）は、該支持体（４）のガイド部材（５〉゛及
び（６〉のそれぞれの舌片（５ｂ）及び（６ｂ）により
脱落しない様に成きれている。At this time, the tray (1) stored below the support (4) is connected to the tongue pieces (5b) and (6b) of the guide members (5) and (6) of the support (4), respectively. ) to prevent it from falling off.

昇降機構（すは、駆動源となるモータ（４４〉と、該モ
ータ（４４）の回転軸（４４ａ）に固定された第５プー
リー（４５）と、該第５プーリー（４５）の回転がベル
ト（４６）を介して伝達される第６ブーリー（４７）と
、該第６ブーリー（４７）の下面に形成されたつオーム
ギア（４８）と、該ウオームギア（４８〉と噛合する第
６ギア（４９）と、該第６ギア（４９）が固定されたシ
ャフト（５０）と、前記第６ギア（４９）の回転が該シ
ャフト（５０）を介して伝達きれると共にそれぞれ基台
（１２）の右及び左側面内側に設けられた第７及び第８
ギア（５１）及び（５２）と、該第７ギア（５１）と噛
合するギア部（５３ａ）を有し、支持体（４）のガイド
部材（５）に一体成形された舌片（５ｂ）に連結された
第１回動体（５３）と、前記第８ギア（５２）と噛合す
るギア部（５４ａ）を有する第２回動体（５４）と、該
第２回動体（５４）とガイド部材（６）に一体成形され
た舌片（６ｂ）とを連結する連結部材（５５）と、前記
第２回動体（５４）と連結部材（５５）との位置関係を
調整し、前記ガイド部材（６）の高さを他方のガイド部
材（５）の高さに一致させる調整ネジ（５６）と、基台
（１２）に支持されていると共に中心で連結されてＸ字
状に交差された第１及び第２アーム（５７）及び（５８
）とから構成きれ、支持体り）を昇降可能に支持してい
る。そして、前記第１アーム（５７）は一端が基台（１
２）に軸支され、他端が該一端を中心とした円孤状の第
１孔（５９）内を摺動可能に軸支され、前記第２アーム
（５８）は一端が垂直方向に摺動可能に軸支され、他端
が水平方向に形成された第２孔（６０）内を摺動可能に
軸支されていると共に前記第１及び第２アーム（５７）
及び（５８）間にバネ（６１）を掛は渡して摺動機構（
旦）が取り付けられた基板（３９）を上方に付勢して、
該摺動機構（β）が支持体（幻と共に円滑に昇降される
様に成されている。尚、前記第１孔（５９）は基台（１
２）に遊嵌された金属板（６３）に形成されており、前
記第２孔（６０）は該基台（１２）に一体成形されてい
る。The lifting mechanism includes a motor (44) serving as a driving source, a fifth pulley (45) fixed to the rotating shaft (44a) of the motor (44), and a belt that rotates the fifth pulley (45). (46), a ohm gear (48) formed on the lower surface of the sixth booley (47), and a sixth gear (49) that meshes with the worm gear (48>). and a shaft (50) to which the sixth gear (49) is fixed, and the rotation of the sixth gear (49) is transmitted through the shaft (50), and the right and left sides of the base (12), respectively. No. 7 and No. 8 provided on the inner side of the surface
A tongue piece (5b) that has gears (51) and (52) and a gear part (53a) that meshes with the seventh gear (51), and is integrally molded on the guide member (5) of the support (4). a first rotating body (53) connected to the eighth gear (52), a second rotating body (54) having a gear portion (54a) that meshes with the eighth gear (52), and the second rotating body (54) and a guide member. The positional relationship between the connecting member (55) that connects the tongue piece (6b) integrally molded in (6), the second rotating body (54), and the connecting member (55) is adjusted, and the guide member ( 6) to match the height of the other guide member (5); 1 and 2nd arms (57) and (58
) and supports the support body () so that it can be moved up and down. The first arm (57) has one end connected to the base (1).
2), and the other end is slidably supported in a circular arc-shaped first hole (59) centered on the one end, and the second arm (58) has one end slidable in the vertical direction. The first and second arms (57) are movably supported, and the other end is slidably supported within a second hole (60) formed in a horizontal direction.
A spring (61) is hung between and (58) and the sliding mechanism (
Press the board (39) to which the
The sliding mechanism (β) is configured so that it can be smoothly raised and lowered along with the support.
2), and the second hole (60) is formed integrally with the base (12).

ところで、基台（１２）には、第３図に示す如く、摺動
機構（））の第４または第５ギア（２７）または（３１
）がトレー（１）に形成されたラック（１３）に噛合さ
れる様、収納部（移）の側面の該第４及び第５ギア（２
７）及び（３１）にそれぞれ対向する部分に摺動孔（６
４）及び（６５）が穿設されている。特に、摺動孔（６
４）は収納部（１８）に収納可能なトレー（１）の枚数
分だけの孔が穿設しており、該摺動孔（６４）のそれぞ
れの孔からは、該収納部（靜）に収納されたトレー（１
）に形成されたラック（１３）が覗いている。そして、
前記摺動孔（６４）の横に・は、該摺動孔（６４）のそ
れぞれの孔の位置に対応して摺動機構（））の第１回動
部材（３３）の突起（６２）　（第１図に示す）が当接
される凹凸（６６）が形成されており、前記摺動機構（
））が昇降した際に第５ギア（３１）が前記トレー（１
）のラック（１３）面に対して垂直方向から噛合移れる
様にして噛合を確実にすると共に該摺動機構（塁）を昇
降可能にしている。By the way, as shown in FIG. 3, the base (12) has the fourth or fifth gear (27) or (31) of the sliding mechanism ().
) on the side of the storage section (transfer) so that the fourth and fifth gears (2) mesh with the rack (13) formed on the tray (1).
7) and (31), respectively, are provided with sliding holes (6).
4) and (65) are drilled. In particular, the sliding hole (6
4) has holes as many as the number of trays (1) that can be stored in the storage section (18), and each of the sliding holes (64) allows a hole to be inserted into the storage section (18). Stored tray (1
) is visible through the rack (13). and,
Next to the sliding holes (64) are projections (62) of the first rotating member (33) of the sliding mechanism () corresponding to the positions of the respective sliding holes (64). (shown in FIG. 1) is formed with an unevenness (66) against which the sliding mechanism (
)) when the tray (1) moves up and down, the fifth gear (31)
) The sliding mechanism (base) can be moved vertically into engagement with the surface of the rack (13) to ensure engagement and to enable the sliding mechanism (base) to move up and down.

また、基台（１２）には、支持体（り及び摺動機構（旦
）の昇降時のガイドと成るガイド孔（６７）乃至（７２
〉が穿設されており、特に該基台（１２）の右側面に穿
設されたガイド孔（６７）乃至（６９）は前記摺動機構
（塁）が取り付けられた基板（３９）を前記支持体（り
に連結固定する為にも使用されている。In addition, the base (12) is provided with guide holes (67) to (72) that serve as guides when the support body and sliding mechanism are raised and lowered.
> are drilled, and in particular, guide holes (67) to (69) drilled in the right side of the base (12) guide the board (39) to which the sliding mechanism (base) is attached. It is also used for connecting and fixing to supports.

また更に、基台（１２）には、第４図に示す如く左側面
にトレー（１）の位置検出及び位置決めを行う為の第１
及び第２フラツプ（７３）及び（７４）とトレー（１）
をロックするロック機構（７５）とが備えられている。Furthermore, as shown in FIG.
and second flaps (73) and (74) and tray (1)
A locking mechanism (75) for locking is provided.

前記第１フラツプ（７３）は基台（１２）に形成された
軸受（７６ａ）及び（７６ｂ）により軸支きれ、バネ（
７７）により基台（１２）の左側面に当接する様に付勢
されていると共に該第１フラツプ（７３）に設けられた
舌片（７３ａ）が位置検出の為の第１スイツチ（７８）
の可動接片（７８ａ）に当接啓れている。そして、前記
第１フラツプ（７３）には収納部（靜）に収納された複
数枚のトレー（１）の１枚ごとに対応して突起＜７３ｂ
）が形成されており、該突起（７３ｂ）はトレー（１）
が収納部（す）に収納されているとき、第２図に示す如
く、基台（１２）の前記突起（７３ｂ）に対向した部分
に穿設された孔を貫通して該トレー（１）の第１溝（１
４）に嵌入されている。また、第２フラツプ（７４）は
基台（１２）に形成された軸受（７９ａ）及び（７９ｂ
）により軸支され、バネ（８０）により基台（１２）の
左側面に当接する様に付勢されていると共に該第２フラ
ツプ（７４）に設けられた舌片（７４ａ）が位置検出の
為の第２スイツチ（８１）の可動接片（８１ａ）に当接
されている。そして、前記第２フラツプ（７４）には、
収納部（１８）に収納された複数枚のトレー（１）の１
枚ごとに対応して突起（７４ｂ）が形成されており、該
突起（７４ｂ）はトレー（１）が収納部（移）に収納さ
れているとき、基台（１２）の前記突起（７４ｂ）に対
向した部分に穿設された孔（図示せず）を貫通して該ト
レー（１）の第２溝（１５）に嵌入きれている。また更
に、ロック機構（７５）は収納部（移）に収納された複
数枚のトレー（１）の１枚ごとに対応して複数のアーム
（８２）を有し、該複数のアーム（８２）は、端部がそ
れぞれ軸受（８３ａ）及び（８３ｂ）により軸支された
ピン（８４）に軸支されていると共にそれぞれ板バネ（
８５）により基台（１２）の左側面に当接する様に付勢
されている。そして、前記アーム（８２）にはそれぞれ
第１及び第２突起（８２ａ）及び（８２ｂ）が形成され
ており、該第１突起（８２ａ）はトレー（１）が収納部
（１ｇ）に収納されているとき、基台（１２）の前記第
１突起（８２ａ）に対向した部分に穿設された孔（８６
）を貫通して該トレー（１）の第３溝（１６）に嵌合さ
れており、前記アーム（８２）は、支持体（りのガイド
部材（６）に形成された突起（８７）が基台（１２）に
穿設された孔（９９〉を介して該アーム（８２）の第２
突起（８２ｂ）に当接跡れることにより矢印Ｍ方向に押
圧力が働き、板バネ（８５）の付勢力に抗してアーム（
８２）の第１突起（８２ａ）が前記第３溝（１６）から
外きれる様に成されているので、支持体（４）の高さと
一致したトレー（１）の第３溝（１６）に嵌合されてい
たアーム（８２）の第１突起（８２ａ）が該第３溝（１
６）から外きれる。ここで、前記支持体（４）の高言と
一致したトレー（１）とは、前記嵌合を外す突起（８７
）がガイド部材（６）のガイド溝（６ａ）が形成された
裏面に設けられているので、該ガイド溝（６ａ）の高言
と一致したトレー（１）のことである、尚、板バネ（８
５）は薄い金属板をアーム（８２）の配置に応じてスリ
ットを形成し、折曲して構成されており、該金属板の両
端部が軸受（８３ａ）及び（８３ｂ）と成きれている。The first flap (73) is pivoted by bearings (76a) and (76b) formed on the base (12), and is supported by a spring (
77), the tongue piece (73a) provided on the first flap (73) serves as a first switch (78) for position detection.
The movable contact piece (78a) is brought into contact with the movable contact piece (78a). The first flap (73) has a protrusion <73b corresponding to each one of the plurality of trays (1) stored in the storage section.
) is formed, and the protrusion (73b) is connected to the tray (1).
When the tray (1) is stored in the storage part (S), the tray (1) passes through a hole formed in a portion of the base (12) opposite to the protrusion (73b), as shown in FIG. The first groove (1
4) is incorporated. The second flap (74) also has bearings (79a) and (79b) formed on the base (12).
), and is biased by a spring (80) so as to come into contact with the left side surface of the base (12), and a tongue piece (74a) provided on the second flap (74) is used for position detection. The movable contact piece (81a) of the second switch (81) is in contact with the second switch (81). The second flap (74) includes:
One of the plurality of trays (1) stored in the storage section (18)
A projection (74b) is formed corresponding to each tray, and when the tray (1) is stored in the storage section (transfer), the projection (74b) of the base (12) The tray (1) is completely fitted into the second groove (15) of the tray (1) by passing through a hole (not shown) formed in a portion opposite to the tray (1). Furthermore, the locking mechanism (75) has a plurality of arms (82) corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (transfer), and the plurality of arms (82) are supported by pins (84) whose ends are supported by bearings (83a) and (83b), respectively, and each is supported by a leaf spring (84).
85) so that it comes into contact with the left side surface of the base (12). The arm (82) is formed with first and second protrusions (82a) and (82b), respectively, and the first protrusion (82a) allows the tray (1) to be stored in the storage portion (1g). When the hole (86
) and is fitted into the third groove (16) of the tray (1), and the arm (82) has a protrusion (87) formed on the guide member (6) of the support ( The second arm (82) is connected to the base (12) through the hole (99)
By contacting the protrusion (82b), a pressing force acts in the direction of arrow M, and the arm (
Since the first protrusion (82a) of the tray (82) is configured to be able to be removed from the third groove (16), it can be inserted into the third groove (16) of the tray (1) that matches the height of the support (4). The first protrusion (82a) of the fitted arm (82) is inserted into the third groove (1).
6) Can be removed. Here, the tray (1) that corresponds to the wording of the support (4) means the projection (87) that releases the fitting.
) is provided on the back surface of the guide member (6) where the guide groove (6a) is formed, so the tray (1) matches the definition of the guide groove (6a). (8
5) is constructed by forming a slit in a thin metal plate according to the arrangement of the arm (82) and bending it, and both ends of the metal plate are formed into bearings (83a) and (83b). .

次に上述の如く、構成されたオートチェンジャー装置の
動作に付いて説明する。Next, the operation of the autochanger device configured as described above will be explained.

電源が投入されると、まず第１及び第２スイツチ（７８
）及び（８１）と支持体（りの最後尾に固定されたスイ
ッチ（８８）との切換え状態が制御回路（図示せず）の
検出手段により検出され、トレー（１）の位置が検出さ
れる。前記検出により複数枚のトレー（１）の全部が収
納部（移）に収納されていること達確認されたら、次に
摺動機構（１）が取り付けられた基板（３９）に画定さ
れたスイッチ（８９）の切換え状態が前記検出手段によ
り検出される。前記スイッチ〈８９）がオンされていな
かったら、前記制御回路により昇降機構（２）のモータ
（４４）が矢印Ｂ方向の回転を開始する。前記モータ（
４４〉が矢印Ｂ方向に回転すると、第５プーリー（４５
）が矢印Ｂ方向に回転するので、その回転はベルト（４
６）を介して第６ブーリー（４７）に伝達され、該第６
ブーリー（４７）の下面に形成されたウオームギア（ｆ
８）を矢印Ｃ方向に回転させる。前記ウオームギア（４
８）の矢印Ｃ方向の回転は、第６ギア（４９）に伝達さ
れ、該第６ギア（４９）が固定されたシャフト（５０）
を介して第７及び第８ギア（５１）及び（５２）に伝達
され、該第７及び第８ギア（５１）及び（５２）をそれ
ぞれ第３図及び第４図において矢印り方向及び矢印Ｅ方
向に回転させる。前記第７ギア（５１）が矢印り方向に
回転すると、第１回動体（５３）が軸（９０）を支点と
して矢印Ｆ方向に回動するので、該第１回動体（５３）
の作用点（９１〉に舌片（５ｂ）が連結されたガイド部
材（５）は下方に付勢される。一方、前記第８ギア（５
２〉が矢印Ｅ方向に回転すると第４図において第２回動
体（５４）が軸（９２）を支点として矢印Ｇ方向に回動
するので、該第２回動体（５４）に固定された連結部材
（５５）も前記軸（９２）を支点として矢印Ｇ方向に回
動し、該連結部材（５５）の作用点（９３）に舌片（６
ｂ）が連結されたガイド部材（６）は下方に付勢きれる
。その為、支持体（りは下降する。ここで、前記第７及
び第８ギア（５１）及び（５２）と前記第１及び第２回
動体（５３）及び（５４）のそれぞれのギア部（５３ａ
）及び（５４α）とは、それぞれ同一形状に形成されて
おり、前記ガイド部材（５）及び（６）は調整ネジ（５
６）で第２回動体（５４）と連結部材（５５）との固定
位置を変えることによりそれぞれの高さが一致している
ので、前記支持体（りは水平状態が保持されて下降する
。また、前記ガイド部材（５）に摺動機構（鍛が取り付
けられた基板（３９）が固定されているので、前記支持
体（４）が下降すると該支持体り）に応じて第１及び第
２アーム（５７）及び（５８）はそれぞれ所定方向に摺
動及び回動きれて交差角度が変位しながら前記摺動機構
（塁）も同時に下降する。前記支持体り邊）が下降し、
クランプ板（８）のチャッキング部材（４２）がターン
テーブル（７）に当接される状態まで下降すると、基板
（３９）に固定されたスイッチ（８９）の可動接片（８
９ａ）は、基台（１２）に設けられた突起（９４）によ
り押圧され、制御回路（図示せず）により前記支持体（
りが最下部に位置したことが検出されてモータ（４４）
の回転が停止される。そして、オートチェンジャー装置
は次の操作が行われるのを準備しているスタンバイ状態
になる。When the power is turned on, the first and second switches (78
) and (81) and a switch (88) fixed at the rear end of the support body (ri) is detected by a detection means of a control circuit (not shown), and the position of the tray (1) is detected. .When it is confirmed through the detection that all of the plurality of trays (1) are stored in the storage section (transfer), the sliding mechanism (1) is next defined on the board (39) to which the sliding mechanism (1) is attached. The switching state of the switch (89) is detected by the detection means. If the switch (89) is not turned on, the motor (44) of the lifting mechanism (2) starts rotating in the direction of arrow B by the control circuit. do. The motor (
44> rotates in the direction of arrow B, the fifth pulley (45
) rotates in the direction of arrow B, the rotation is caused by the belt (4
6) to the sixth booley (47);
Worm gear (f) formed on the lower surface of the booley (47)
8) Rotate in the direction of arrow C. The worm gear (4
The rotation in the direction of arrow C in 8) is transmitted to the sixth gear (49), and the shaft (50) to which the sixth gear (49) is fixed
is transmitted to the seventh and eighth gears (51) and (52) via direction. When the seventh gear (51) rotates in the direction of the arrow, the first rotating body (53) rotates in the direction of the arrow F about the shaft (90), so that the first rotating body (53)
The guide member (5) to which the tongue piece (5b) is connected to the point of action (91>) is urged downward.On the other hand, the eighth gear (5)
2> rotates in the direction of arrow E, the second rotating body (54) rotates in the direction of arrow G about the shaft (92) in FIG. 4, so that the connection fixed to the second rotating body (54) The member (55) also rotates in the direction of arrow G using the shaft (92) as a fulcrum, and the tongue piece (6) is attached to the point of action (93) of the connecting member (55).
The guide member (6) to which b) is connected is urged downward. Therefore, the support body is lowered. Here, the gear portions of the seventh and eighth gears (51) and (52) and the first and second rotating bodies (53) and (54) are lowered. 53a
) and (54α) are formed in the same shape, respectively, and the guide members (5) and (6) are connected to the adjustment screw (54α).
In step 6), by changing the fixing positions of the second rotating body (54) and the connecting member (55), their heights are matched, so the support body (54) is kept in a horizontal state and lowered. Furthermore, since a sliding mechanism (a base plate (39) to which a forging is attached) is fixed to the guide member (5), when the support body (4) is lowered, the first and The two arms (57) and (58) each slide and rotate in a predetermined direction, and while the crossing angle changes, the sliding mechanism (base) also lowers at the same time.The support body lowers,
When the chucking member (42) of the clamp plate (8) descends to the state where it comes into contact with the turntable (7), the movable contact piece (8) of the switch (89) fixed to the board (39)
9a) is pressed by the protrusion (94) provided on the base (12), and the support (9a) is pressed by a control circuit (not shown).
It is detected that the motor (44) is located at the lowest position.
rotation is stopped. The autochanger device then enters a standby state in preparation for the next operation.

上述のスタンバイ状態からＣＤをトレー（１）に載置す
る場合は、ＣＤを載置したいトレー（１）に対応した開
閉スイッチ（図示せず）を操作する。When placing a CD on the tray (1) from the above-mentioned standby state, an open/close switch (not shown) corresponding to the tray (1) on which the CD is to be placed is operated.

すると、昇降機構（２）のモータ（４４）が矢印Ｂの逆
方向の回転を開始する。前記モータ（４４）の矢印Ｂの
逆方向の回転は、第５プーリー（４５）、ベルト（４６
〉及び第６ブーリー（４７）を介して伝達され、ウオー
ムギアク４８）を矢印Ｃの逆方向に回転きせるので、第
７及び第８ギア（５１）及び（５２）がそれぞれ矢印り
の逆方向及び矢印Ｅの逆方向に回転する。Then, the motor (44) of the lifting mechanism (2) starts rotating in the opposite direction of arrow B. The rotation of the motor (44) in the opposite direction of arrow B is caused by the rotation of the fifth pulley (45) and the belt (46).
> and is transmitted via the sixth booley (47), causing the worm gear 48) to rotate in the opposite direction of the arrow C, so the seventh and eighth gears (51) and (52) rotate in the opposite direction and the direction of the arrow C, respectively. Rotate in the opposite direction of arrow E.

前記第７ギア（５１〉が矢印りの逆方向に回転すると、
第１回動体（５３）が軸（９０）を支点として矢印Ｆの
逆方向に回動し、前記第８ギア（５２）が矢印Ｅの逆方
向に回転すると、第２回動体（５４）及び連結部材（５
５）が軸（９２）を支点として矢印Ｇの逆方向に回動す
るので、ガイド部材（５）及び（６）は共に上方に付勢
される。その為、支持体（４）及び摺動機構（））が上
昇する。この際、上昇に応じて第１アーム（５７）は基
台（１２）に軸支された一端を支点として回動しようと
するが、該基台（１２）に遊嵌された金属板（６３）に
前記一端を中心として略円弧状に形成された第１孔（５
９）内を前記第１アーム（５７）の他端は移動可能に軸
支されているので、該第１アーム（５７）は前記一端を
支点として滑らかに回動すると共に第２アーム（５８）
は基台（３９）に軸支された一端を支点として回動しよ
うとするが、該一端は摺動機構（塁）の上昇に応じて垂
直方向に上昇すると共に前記第２アーム（５８）の他端
は前記基第（１２）に水平方向に形成された第２孔（６
０）内を移動可能に軸支きれているので、前記第２アー
ム（５８）は前記一端を支点として滑らかに回動する。When the seventh gear (51) rotates in the opposite direction of the arrow,
When the first rotating body (53) rotates about the shaft (90) in the opposite direction of arrow F and the eighth gear (52) rotates in the opposite direction of arrow E, the second rotating body (54) and Connecting member (5
5) rotates in the opposite direction of arrow G about the shaft (92), so both guide members (5) and (6) are urged upward. Therefore, the support body (4) and the sliding mechanism ()) rise. At this time, as the first arm (57) rises, the first arm (57) attempts to rotate about one end supported by the base (12) as a fulcrum, but the metal plate (63) loosely fitted to the base (12) ) is formed in a substantially arc shape with the one end as the center.
9), the other end of the first arm (57) is movably pivoted within the interior, so the first arm (57) smoothly rotates about the one end as a fulcrum, and the second arm (58)
tries to rotate about one end supported by the base (39) as a fulcrum, but the one end rises vertically in response to the rise of the sliding mechanism (base) and the second arm (58). The other end is a second hole (6) formed horizontally in the base (12).
0), the second arm (58) rotates smoothly using the one end as a fulcrum.

その為、前記第１アーム（５７）と前記第２アーム（５
８）との交差角度は上昇に応じて変化するので、基板（
３９）は水平状態のまま上昇する。また、このとき、前
記第１及び第２アーム（５７）及び（５８）間に掛は渡
されたバネ（６１）により基板（３９）を上方に付勢し
、摺動機構（））及び支持体くりに加わる重力による影
響を軽減している。したがって、前記摺動機構（旦〉は
前記支持体くりと共に滑らかに上昇する。Therefore, the first arm (57) and the second arm (5
Since the intersection angle with the substrate (8) changes as it rises,
39) rises while remaining horizontal. Also, at this time, the spring (61) hooked between the first and second arms (57) and (58) urges the substrate (39) upward, and the sliding mechanism ()) and the support It reduces the effect of gravity on the body. Therefore, the sliding mechanism smoothly rises together with the support body.

また、前記支持体（り及び摺動機構（β）の上昇時にお
いて、クランプ板（８）に取り付けられたトレー位置検
出用のフォトカブラ（４１）から得られる信号によりト
レー（１）の突起（１７）または天板（１９）の突起（
１９ａ）で発光ダイオード（４１ａ）からの光がフォト
ダイオード（４１ｂ）に受光されるのがさえぎられる回
数及びタイミングを検出し、前記支持体（４）及び摺動
機構（））の高さを検出している。また、前記摺動機構
（塁）の第５ギア（３１）は、第１回動部材（３３）の
突起り６２〉が基台り１２）に形成された凹凸（６６）
に当接されていることにより該凹凸〈６６）に応じて振
動し、トレー（１）が配置された高さになるごとに該ト
レー（１）のラック（１３）面に対して垂直方向から噛
合される様に移動する。Furthermore, when the support body and the sliding mechanism (β) are raised, the protrusion of the tray (1) ( 17) or the protrusion on the top plate (19) (
19a) detects the number and timing at which the light from the light emitting diode (41a) is blocked from being received by the photodiode (41b), and detects the height of the support (4) and the sliding mechanism ()). are doing. Further, the fifth gear (31) of the sliding mechanism (base) has a protrusion 62〉 of the first rotating member (33) that is connected to the unevenness (66) formed on the base 12).
The tray (1) vibrates according to the unevenness (66) because it is in contact with the rack (13), and the tray (1) vibrates from a direction perpendicular to the rack (13) surface each time the tray (1) reaches the height at which it is placed. Move so that they mesh.

支持体（り及び摺動機構（塁）が所定位置に到達すると
、モータ（４４）の回転が停止し、該支持体（４）及び
摺動機構（鍛が停止される。この場合、フォトカブラ（
４１）はガイド部材（５）及び（６）のそれぞれのガイ
ド溝（５ａ）及び（６ａ）が形成された位置から丁度ト
レー（１）が収納部（移）に収納された状態におけるト
レー（１）同志の間隔分だけ上に配置されていると共に
該収納部（１８）の最上部に収納されたトレー（１）よ
り該間隔分だけ高い位置に設けられた天板（１９）に突
起（１９ａ）を形成しているので、ＣＤを載置したいト
レー（１）より１つ上に位置するトレー（１）の突起（
１７）または天板（１９）の突起（１９ａ）が検出され
たときにモータ（４４）の回転を停止すれば支持体（り
及び摺動機構（））は所定位置、すなわちガイド部材（
５）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５ａ〉及び（６
ａ）の高さがＣＤを載置したいトレー（１）の高さに一
致した位置で停止きれる。そして、この場合、第１及び
第２アーム（５７）及び（５８）間に掛け渡されたバネ
（６１）に発生する付勢力は、前記支持体（４）及び摺
動機構（β）に加わる重力による影響を打ち消す方向に
作用するので、該支持体（４）及び摺動機構（塁）は所
定位置に正確に停止きれる。When the support (4) and the sliding mechanism (base) reach a predetermined position, the rotation of the motor (44) is stopped, and the support (4) and the sliding mechanism (forging) are stopped.In this case, the photocoupler (
41) shows the tray (1) in a state where the tray (1) is just stored in the storage part (transfer) from the position where the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6) are formed, respectively. ) A protrusion (19a) is provided on the top plate (19), which is arranged above the tray (1) by the distance between the trays (1) stored at the top of the storage section (18) by the distance. ) on the tray (1) located one level above the tray (1) on which you want to place the CD.
17) or the protrusion (19a) of the top plate (19) is detected and the rotation of the motor (44) is stopped, the support body (and the sliding mechanism ()) is in a predetermined position, that is, the guide member (
5) and (6), respectively, the guide grooves (5a> and (6)
It can be stopped at a position where the height of a) matches the height of the tray (1) on which the CD is to be placed. In this case, the biasing force generated in the spring (61) stretched between the first and second arms (57) and (58) is applied to the support (4) and the sliding mechanism (β). Since it acts in a direction that cancels out the influence of gravity, the support body (4) and the sliding mechanism (base) can be accurately stopped at a predetermined position.

支持体（４〉及び摺動機構（多）が所定位置に停止した
ら、次に該摺動機構（３）のモータ（２０）が矢印Ｈ方
向の回転を開始する。前記モータ（２０）が矢印Ｈ方向
に回転すると、第１プーリー（２１）が矢印Ｈ方向に回
転するので、その回転はベルト（２２）を介して第２プ
ーリー（２３）に伝達され、該第２プーリー（２３）の
下面に一体成形された第１ギア（２４）を矢印１方向に
回転させる。前記第１ギア（２４）の矢印■方向の回転
は、第２ギア（２５）及び第３ギア（２６）を介して第
４ギア（２７）に伝達され、該第４ギア（２７）を矢印
Ｊ方向に回転きせる。前記第４ギア（２７〉が矢印Ｊ方
向に回転すると、第３プーリー（２８）が矢印Ｊ方向に
回転するので、その回転はベルト（２９）を介して第４
プーリー（３０）に伝達され、該第４プーリー（３０）
の下面に設けられた第５ギア（３１）を矢印に方向に回
転させる。ここで、支持体（４）のガイド部材（６〉に
形成された突起（８７）によるロック機構（７５）のア
ーム（８２）の第２突起（８２ｂ）の押圧により該アー
ム（８２〉の第１突起（８２ａ）と収納部（１旦）に収
納された複数枚のトレー（１）の第３溝（１６）との嵌
合は、支持体（４）の上昇位置に応じて順番に外され、
かつ摺動機構（旦）は所定位置に移動されているから、
ＣＤを載置しようとしているトレー（１）のロックは解
除きれており、かつ該トレーク１）のラック（１３）に
前記第５ギア（３１）が哨合諮れている。その為、前記
第５ギア（３１）が矢印に方向に回転すると、前記トレ
ー（１）が収納部（１８）の前方である矢印り方向に摺
動する。前記トレー（１）が矢印り方向に摺動すると、
該摺動に応じて該トレー（１）の第１及び第２溝（１４
）及び（１５）からそれぞれ第１及び第２フラツプ（７
３）及び（７４）のそれぞれの突起（７３ｂ）及び（７
４ｂ）が外れ、前記トレー（１）の左側面で押圧される
ことにより前記第１及び第２フラツプ（７３）及び（７
４）が回動されるので、該第１及び第２フラツプ（７３
）及び〈７４〉のそれぞれの舌片（７３ａ）及び（７４
ａ）により第１及び第２スイツチ（７８）及び（８１〉
が切４換えられ、トレー（１）が収納部（１８）の前方
に位置していることが検出きれる。When the support body (4>) and the sliding mechanism (multiple) stop at a predetermined position, the motor (20) of the sliding mechanism (3) starts rotating in the direction of arrow H. When the first pulley (21) rotates in the H direction, the first pulley (21) rotates in the H direction, and the rotation is transmitted to the second pulley (23) via the belt (22), causing the lower surface of the second pulley (23) to rotate. The first gear (24), which is integrally molded with The signal is transmitted to the fourth gear (27), causing the fourth gear (27) to rotate in the direction of arrow J. When the fourth gear (27> rotates in the direction of arrow J, the third pulley (28) rotates in the direction of arrow J. The rotation is transmitted through the belt (29) to the fourth
transmitted to the pulley (30), and the fourth pulley (30)
Rotate the fifth gear (31) provided on the lower surface in the direction of the arrow. Here, the second projection (82b) of the arm (82) of the lock mechanism (75) is pressed by the projection (87) formed on the guide member (6> of the support body (4), so that the second projection (82b) of the arm (82) is pressed. The first protrusion (82a) and the third groove (16) of the plurality of trays (1) stored in the storage section (1) are engaged with each other in order according to the raised position of the support (4). is,
And since the sliding mechanism (dan) has been moved to a predetermined position,
The tray (1) on which the CD is to be placed has been unlocked, and the fifth gear (31) is in contact with the rack (13) of the tray (1). Therefore, when the fifth gear (31) rotates in the direction of the arrow, the tray (1) slides in the direction of the arrow, which is the front of the storage section (18). When the tray (1) slides in the direction of the arrow,
The first and second grooves (14) of the tray (1) correspond to the sliding movement.
) and (15) respectively from the first and second flaps (7
3) and (74), respectively, the protrusions (73b) and (7
4b) is removed, and the first and second flaps (73) and (7) are pressed by the left side of the tray (1).
4) is rotated, the first and second flaps (73
) and <74>, respectively, the tongue pieces (73a) and (74)
a) the first and second switches (78) and (81>
is switched, and it can be detected that the tray (1) is located in front of the storage section (18).

そして、前記トレー（１）の摺動が進むと、第３溝（１
６）に前記第２フラツプ（７４）の突起（７４ｂ）が嵌
合きれて該トレー（１）がロックされると共に該第２フ
ラツプ（７４）が回動し、第２スイツチ（８１）が再び
切換えられるから、モータ（２０）の回転が停止し、摺
動機構＜塁〉の動作が停止される。このとき、前記トレ
ー（１）はＣＤの着脱を行うディスク着脱位置となり、
切り込み（１ｂ）が収納部（坪）より前方に位置した状
態にまでせり出しているから該トレー（１）の凹部（１
ａ）にＣＤ　（２）を載置すれば前記トレー（１）への
ＣＤ（２）の載置が終了する。As the tray (1) continues to slide, the third groove (1)
6), the projection (74b) of the second flap (74) is fully fitted and the tray (1) is locked, the second flap (74) is rotated, and the second switch (81) is turned on again. Since the switch is made, the rotation of the motor (20) is stopped, and the operation of the sliding mechanism (base) is stopped. At this time, the tray (1) becomes the disc loading/unloading position where the CD is loaded/unloaded,
Since the notch (1b) protrudes forward of the storage section (tsubo), the recess (1b) of the tray (1)
Placing the CD (2) on the tray (a) completes the placement of the CD (2) on the tray (1).

上述の状態からディスク着脱位置にあるトレーク１）を
収納部（靜）に収納する場合は、該トレー（１）に対応
した開閉スイッチを再び操作する。すると、モータ（２
０）が矢印Ｈの逆方向の回転を開始する。前記モータ（
２０）の矢印Ｈの逆方向の回転は、第１プーリー（２１
〉、ベルト（２２）及び第２プーリー（２３）を介して
第１ギア（２４）に伝達され、該第１ギア（２４）を矢
印工の逆方向に回転させる。前記第１ギア（２４）が矢
印工の逆方向に回転すると、その回転は第２及び第３ギ
ア（２５）及び（２６）を介して第４ギア（２７）に伝
達され、該第４ギア（２７）を矢印Ｊの逆方向に回転さ
せる。前記第４ギア（２７）が矢印Ｊの逆方向に回転す
ると、その回転は第３プーリー（２８）、ベルト（２９
）及び第４プーリー（３０）を介して第５ギア（３１）
に伝達きれ、該第５ギア（３１）を矢印にの逆方向に回
転させる。ここで、トレーク１）は第１図に示すディス
ク着脱位置にあり、該トレー（１）の第３溝（１６）に
第２フラツプ（７４）の突起（７４ｂ）が嵌合されてい
るが、該第３溝（１６〉及び突起（７４ｂ）の形状は、
トレー（１）が矢印り方向に摺動されたときにロックが
掛かり、トレー（１）が矢印りの逆方向に摺動されたと
きにロックが外れる様に成されているので、前記第５ギ
ア（３１）が矢印にの逆方向に回転すると、トレー（１
）が矢印りの逆方向に摺動すると共に前記突起（７４ｂ
）が該トレー（１）の側面で押圧されることにより前記
第２フラツプ（７４）の舌片（７４ａ　）により第２ス
イツチ（８１）が切換えられ、トレー（１）が収納部（
坪）の前方に位置していることが検出される。そして、
前記トレー（１）の矢印りの逆方向の摺動が進み、第１
及び第２溝（１４）及び（１５）にそれぞれ第１及び第
２フラツプ（７３）及び（７４）のそれぞれの突起（７
３ｂ）及び（７４ｂ）が嵌入され、第１及び第２スイツ
チ（７８）及び（８１）が切換えられると制御回路によ
りトレー（１）が収納部（１８）に収納されたことが検
出され、モータ（２０）の回転が停止され、摺動機構（
））の動作が停止する。When storing the tray 1) in the disk loading/unloading position in the storage section (silence) from the above-mentioned state, the opening/closing switch corresponding to the tray (1) is operated again. Then, the motor (2
0) starts rotating in the opposite direction of arrow H. The motor (
20) in the opposite direction of the arrow H, the first pulley (21
> is transmitted to the first gear (24) via the belt (22) and second pulley (23), and rotates the first gear (24) in the opposite direction of the arrow. When the first gear (24) rotates in the opposite direction of the arrow, the rotation is transmitted to the fourth gear (27) via the second and third gears (25) and (26). (27) is rotated in the opposite direction of arrow J. When the fourth gear (27) rotates in the opposite direction of arrow J, the rotation is caused by the third pulley (28) and the belt (29).
) and the fifth gear (31) via the fourth pulley (30)
The fifth gear (31) is rotated in the opposite direction of the arrow. Here, the tray 1) is in the disk attachment/detachment position shown in FIG. 1, and the projection (74b) of the second flap (74) is fitted into the third groove (16) of the tray (1). The shape of the third groove (16>) and the protrusion (74b) are as follows:
The lock is engaged when the tray (1) is slid in the direction of the arrow, and the lock is released when the tray (1) is slid in the opposite direction of the arrow. When the gear (31) rotates in the opposite direction of the arrow, the tray (1)
) slides in the opposite direction of the arrow and the protrusion (74b
) is pressed by the side surface of the tray (1), the second switch (81) is switched by the tongue (74a) of the second flap (74), and the tray (1) is moved into the storage part (
tsubo) is detected to be located in front of the area. and,
The tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and the first
and the respective protrusions (7) of the first and second flaps (73) and (74) in the second grooves (14) and (15), respectively.
3b) and (74b) are inserted and the first and second switches (78) and (81) are switched, the control circuit detects that the tray (1) is stored in the storage section (18), and the motor is activated. The rotation of (20) is stopped and the sliding mechanism (
)) stops working.

上述の如く、所望の開閉スイッチを操作すると所望のト
レー（１）がディスク着脱位置に摺動し、再び該開閉ス
イッチを操作すると前記トレー（１）が収納部（１８）
に収納されると共に一度、支持体〈４）及び摺動機構（
旦）の高さが検出されたら、操作された開閉スイッチに
応じて現在位置している高さを基準にし、昇降機構（２
）により前記支持体（り及び摺動機構（））が上昇また
は下降されて所望のトレー（１）の高聾に移動するので
、上述の操作を繰り返し行うことにより前記収納部（移
）に収納された複数枚のトレー（１）に対してＣＤ　（
２）の載置が行える。As mentioned above, when the desired opening/closing switch is operated, the desired tray (1) slides to the disk loading/unloading position, and when the opening/closing switch is operated again, the tray (1) is moved to the storage section (18).
Once stored in the support body <4) and the sliding mechanism (
When the height of the lift mechanism (2) is detected, the height of the lift mechanism (2
), the support body (ribbon and sliding mechanism ()) is raised or lowered and moved to the desired height of the tray (1), so by repeating the above-mentioned operation, it is stored in the storage section (movement). CD (
2) can be placed.

上述の様にして収納部（坪）に収納されたトレー（１）
の全部または一部にＣＤ（２）が載置された状態から再
生を行う場合は、再生したいＣＤ（２）が載置されたト
レー（１）を選択して再生操作を行う。Tray (1) stored in the storage section (tsubo) as described above
When playing from a state where a CD (2) is placed on all or part of the tray, select the tray (1) on which the CD (2) you want to play is placed and perform the playback operation.

すると、まず、昇降機構（２）のモータ（４４）が回転
し、選択されたトレー（１〉の高さに応じて、上述した
如く現在位置している高さを基準にして支持体（４）及
び摺動機構（塁）が移動する。そして、前記支持体（り
及び摺動機構（１）が選択されたトレー（１）の高いに
一致すると、前記モータ（４４）の回転は停止し、摺動
機構り３）のモータ（２０）が矢印Ｈの逆方向の回転を
開始する。その為、第５ギア（３１）が矢印にの逆方向
に回転するので、前記トレー（１）は矢印りの逆方向に
摺動され、収納部（坪）の後方に移動する。このとき、
ガイド部材（５）及び（６）のそれぞれのガイド溝（５
ａ）及び（６ａ）の高さは、前記トレー（１）の高さに
一致しているので、該トレー（１）は右及び左側面がそ
れぞれ前記ガイド溝（５）及び（６）にガイドされて矢
印りの逆方向に摺動される。前記トレー（１）が矢印り
の逆方向に摺動して該トレー（１）が所定量、収納部（
１８）の後方に移動すると、その移動に応じて該トレー
（１）のラック（１３）の後方部が第４ギア（２７）に
噛合諮れる。ここで、前記第４ギア（２７）は第５ギア
（３１）と互いの回転がベルト（２９）を介して伝達き
れる同一形状の第３及び第４プーリー（２８）及び（３
０）により連結されていると共に同一形状と成されてい
るので、前記第４ギア（２７）と第５ギア（３１）とは
同一方向に同一速度で回転している。また、前記ラック
（１３）の後方部にはスリット（９６）が形成されてお
り、弾性をもたせであるので、該ラック（１３）は第４
ギア（２７）に円滑に噛合される。その為、前記トレー
（１）の矢印りの逆方向の摺動が進み、やがて前記ラッ
ク（１３）と第５ギア（３１）との噛合が外れるが、そ
の後は前記第４ギア（２７）により該トレー（１）の矢
印りの逆方向の摺動が継続きれる。前記トレー（１）の
矢印りの逆方向の摺動が進み、該トレー（１）に載置さ
れたＣ　Ｄ　（２）のセンター穴（２ａ）がクランプ板
（８）のチャッキング部材（４２）に対向する位置（待
機位置）に達すると、前記トレー（１）の後面により該
クランプ板（８）に設けられたスイッチ（８８）が切換
えられる。また、このとき、ディスク検出用のフォトカ
ブラ（す）の発光ダイオード（４０ａ）及びフォトダイ
オード（４０ｂ）が対向すると共にその対向位置にトレ
ー（１）の検出孔（９７）が位置するが、該発光ダイオ
ード（４０ａ）及びフォトダイオード（４０ｂ）間にＣ
Ｄ　（２）が介在される為、前記トレー（１）にＣＤ（
２）が載置きれていることが検出きれる。Then, first, the motor (44) of the lifting mechanism (2) rotates, and according to the height of the selected tray (1), the support (4) is moved based on the currently located height as described above. ) and the sliding mechanism (base) are moved. When the support body (rib) and the sliding mechanism (1) match the height of the selected tray (1), the rotation of the motor (44) is stopped. , the motor (20) of the sliding mechanism 3) starts rotating in the opposite direction of the arrow H. Therefore, the fifth gear (31) rotates in the opposite direction of the arrow, so that the tray (1) It is slid in the opposite direction of the arrow and moves to the rear of the storage section (tsubo).At this time,
Each guide groove (5) of the guide members (5) and (6)
Since the heights of a) and (6a) match the height of the tray (1), the right and left sides of the tray (1) are guided by the guide grooves (5) and (6), respectively. and then slide in the opposite direction of the arrow. The tray (1) slides in the opposite direction of the arrow, and the tray (1) is moved a predetermined amount into the storage section (
18), the rear portion of the rack (13) of the tray (1) is brought into mesh with the fourth gear (27) in accordance with the movement. Here, the fourth gear (27) and the fifth gear (31) have third and fourth pulleys (28) and (3) of the same shape whose mutual rotation can be transmitted through the belt (29).
0) and have the same shape, the fourth gear (27) and the fifth gear (31) rotate in the same direction and at the same speed. In addition, a slit (96) is formed in the rear part of the rack (13) to provide elasticity, so that the rack (13) has a fourth
It meshes smoothly with the gear (27). Therefore, the tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and eventually the rack (13) and the fifth gear (31) disengage, but after that, the fourth gear (27) The tray (1) can continue sliding in the opposite direction of the arrow. As the tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, the center hole (2a) of the CD (2) placed on the tray (1) is connected to the chucking member (42) of the clamp plate (8). ), a switch (88) provided on the clamp plate (8) is switched by the rear surface of the tray (1). Further, at this time, the light emitting diode (40a) and the photodiode (40b) of the photocoupler (su) for disc detection face each other, and the detection hole (97) of the tray (1) is located at the opposing position. C between the light emitting diode (40a) and photodiode (40b)
Since the CD (2) is interposed, the CD (
2) can be detected as being placed.

スイッチ（８８）が切換えられると、摺動機構（β）の
モータ（２０）の回転が停止され、トレーク１）の摺動
が停止されると共に昇降機構（２）のモータ（４４）の
矢印Ｂ方向の回転が開始され、支持体（り及び摺動機構
（））の下降が開始する。その為、前記トレー（１）は
前記支持体（りと共に下降きれる。この際、下降に応じ
て第１及び第２アーム〈５７）及び（５８）はそれぞれ
所定方向に摺動及び回動されて交差角度が変位きれると
共に該第１及び第２アーム（５７）及び（５８）間に掛
は渡されたバネ（６１〉により基板（３９）を上方に付
勢し、前記摺動機構（良）及び支持体くりに加わる重力
による影響を軽減しているので、該摺動機構（良）は該
支持体（４）と共に滑らかに下降する。前記トレー（１
〉の下降が進むと、やがて該トレー（１）に載置された
Ｃ　Ｄ　（２）が第５図の破線に示ス如く、ターンテー
ブル（７）上に載置されるが、該トレー（１〉は更に下
降される。すると、やがて基板（３９）に固定されたス
イッチ（８９）が基台（１２）に設けられた突起（９４
）により切換えられ、モータ（２０）の回転が停止きれ
るので、前記トレー（１）は前記ＣＤ（２）から離間し
ている再生位置で停止される。前記トレー（１）が再生
位置にあるとき、ターンテーブル（７）上に載置された
ＣＤ（２）は、クランプ板（８）のチャッキング部材（
４２）により該ターンテーブル（７）上に押圧されてい
ると共に前記トレー（１）から離間されているから前記
スイッチ（８９）が切換えられることにより前記ターン
テーブル（７〉が回転すると、その回転により前記ＣＤ
（２）も回転する。したがって、光ビツクア・ｙブ（１
１）により前記ＣＤ（２）は再生される。When the switch (88) is switched, the rotation of the motor (20) of the sliding mechanism (β) is stopped, the sliding of the tray 1) is stopped, and the arrow B of the motor (44) of the lifting mechanism (2) is stopped. Rotation in the direction is started, and the support body (rips and sliding mechanism ()) starts lowering. Therefore, the tray (1) can be lowered together with the support. At this time, the first and second arms (57) and (58) are slid and rotated in predetermined directions, respectively, in response to the lowering. When the crossing angle is completely displaced, the spring (61) hooked between the first and second arms (57) and (58) urges the substrate (39) upward, and the sliding mechanism (good) The sliding mechanism (good) smoothly descends together with the support (4) because the influence of gravity applied to the support (1) is reduced.
As the tray (1) continues to descend, the CD (2) placed on the tray (1) will eventually be placed on the turntable (7) as shown by the broken line in FIG. 1> is further lowered.Then, the switch (89) fixed to the board (39) eventually moves to the protrusion (94) provided on the base (12).
), and the rotation of the motor (20) is completely stopped, so that the tray (1) is stopped at a playback position that is spaced from the CD (2). When the tray (1) is in the playback position, the CD (2) placed on the turntable (7) is held by the chucking member (8) of the clamp plate (8).
42) is pressed onto the turntable (7) and separated from the tray (1), so when the switch (89) is switched and the turntable (7> rotates, the rotation causes Said CD
(2) also rotates. Therefore, the optical voltage yb(1
1), the CD (2) is played.

ＣＤ　（２）の再生が終了し、ターンテーブル（７）が
停止されると、昇降機構（２）のモータ（４４）の矢印
Ｂの逆方向の回転が開始し、支持体（り及び摺動機構（
良）の上昇が開始する。その為、トレー（１）が上昇し
、ターンテーブル（７）上に載置されたＣＤ（２）が該
トレー（１）の凹部（１ａ）に当接される。その後、前
記ＣＤ　（２）は前記トレー（１）に載置許れた状態に
なり、前記支持体（り及び摺動機構（良）と共に上昇す
る。前記支持体（４）及び摺動機構（りの上昇中、トレ
ー位置検出用のフォトカブラ（４１）から得られる信号
により収納部（１８）のトレー（１）が収納きれていな
い場所を検出しているから、前記支持体（４〉及び摺動
機構（β）の上昇が進み、ガイド部材（５）及び（６）
のそれぞれのガイド溝（５ａ）及び（６ａ）の高さが収
納部（靜）のトレー（１）が収納されていない場所の高
いに一致したことが検出されたら、モータ（４４〉の回
転を停止し、前記支持体（り及び摺動機構（））をその
場所で停止させる。そして、次に摺動機構（３）のモー
タ（２０）が矢印Ｈ方向に回転し、トレー（１）が矢印
り方向に摺動される。前記トレー（１）の矢印り方向の
摺動が進み、やがて収納部（１８）へのトレー（１）の
収納が完了し、前記モータ（２０）の回転が停止して動
作が終了する。When the playback of the CD (2) is finished and the turntable (7) is stopped, the motor (44) of the lifting mechanism (2) starts rotating in the opposite direction of arrow B, and the support mechanism(
good) starts to rise. Therefore, the tray (1) rises, and the CD (2) placed on the turntable (7) comes into contact with the recess (1a) of the tray (1). Thereafter, the CD (2) can be placed on the tray (1) and rises together with the support (4) and the sliding mechanism (good). During the ascent of the tray, the location where the tray (1) is not fully accommodated in the storage section (18) is detected by the signal obtained from the photocoupler (41) for detecting the tray position. As the sliding mechanism (β) continues to rise, the guide members (5) and (6)
When it is detected that the height of each of the guide grooves (5a) and (6a) matches the height of the place where the tray (1) is not stored in the storage section, the rotation of the motor (44) is stopped. The support body (and sliding mechanism ()) is stopped at that location.Then, the motor (20) of the sliding mechanism (3) rotates in the direction of arrow H, and the tray (1) is rotated. The tray (1) continues to slide in the direction indicated by the arrow, until the storage of the tray (1) in the storage section (18) is completed, and the rotation of the motor (20) is stopped. It stops and the operation ends.

ところで、トレー（１）が矢印り方向に摺動して収納部
（１Ｂ）に収納される場合、該トレー（１〉のラック（
１３）に第４ギア（２７）が噛合されている状態で該ラ
ック（１３）に第５ギア（３１）が噛合されるときがあ
るが、該第５ギア（３１）は第１回動部材（３３）によ
り移動可能に成されていると共にベルト（２９）は回動
可能に成された第２回動部材（３６）のピン（３７）に
より張力が一定に保たれているので、前記トレー（１）
の摺動は円滑に継続される。By the way, when the tray (1) slides in the direction of the arrow and is stored in the storage section (1B), the rack (1) of the tray (1>
13), the fifth gear (31) is sometimes engaged with the rack (13), and the fifth gear (31) is engaged with the first rotating member. (33), and the tension of the belt (29) is kept constant by the pin (37) of the second rotating member (36), which is rotatable. (1)
The sliding continues smoothly.

（ト〉発明の効果 以上述べた如く、本発明に依れば、Ｘ字状に交差さされ
た第１及び第２アームにより収納部から引き出されたデ
ィスクを支持する支持体に固定された摺動機構を支持し
ているので、該摺動機構を水平状態のまま昇降可能に支
持することが出来ると共に前記支持体及び摺動機構に加
わる重力を打ち消す方向にバネ部材に発生する付勢力を
作用諮せているので、前記支持体及び摺動機構を所定位
置に確実に停止させることが出来るディスクプレーヤの
オートチェンジャー装置が提供出来る。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the slide fixed to the support body that supports the disk pulled out from the storage section by the first and second arms intersecting in an X-shape. Since it supports the sliding mechanism, it is possible to support the sliding mechanism in a horizontal state so that it can be raised and lowered, and also exerts a biasing force generated on the spring member in a direction that cancels the gravity applied to the support and the sliding mechanism. Therefore, it is possible to provide an autochanger device for a disc player that can reliably stop the support body and the sliding mechanism at a predetermined position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
正面図、第３図及び第４図はそれぞれ第１図のオートチ
ェンジャー装置の右及び左側面図、第５図は右側面から
の断面図である。 主な図番の説明 （１〉・・・トレー、　（β）・・・摺動機構、　（す
・・・支持体、　（２）・・・昇降機構、　（１０）・
・・プレーヤ部、（１２）・・・基台、　（坪）・・・
収納部、　（３９）・・・基板、（５７〉・・・第１ア
ーム、　（５８）・・・第２アーム、　（５９）・・・
第１孔、　（６０）・・・第２孔、　（６１）・・・バ
ネ。Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Figs. 3 and 4 are right and left side views, respectively, of the autochanger device shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a right side view. FIG. Explanation of main drawing numbers (1>...Tray, (β)...Sliding mechanism, (S...Support, (2)...Elevating mechanism, (10)...
... Player part, (12) ... Base, (tsubo) ...
Storage part, (39)... Board, (57>... First arm, (58)... Second arm, (59)...
First hole, (60)...Second hole, (61)...Spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）基台に設けられた収納部に上下方向に複数枚収納
されたディスクを選択的に引き出し、その引き出したデ
ィスクをターンテーブル上に装着される状態にして再生
を行うディスクプレーヤのオートチェンジャー装置にお
いて、前記収納部から引き出されたディスクを支持する
支持体と、該支持体に固定された基板に設けられている
と共にディスクが前記収納部に収納された状態の収納位
置とディスクが前記支持体により支持される待機位置と
の間を変位するべくディスクを駆動する摺動機構と、そ
れぞれ一端が基台に軸支され、他端が基板を支持してい
ると共に互いがＸ字状に交差されるべく連結された第１
及び第２アームと、該第１及び第２アーム間に掛け渡さ
れていると共に前記摺動機構が設けられている基板を下
方から付勢する為のバネ部材とを備え、前記第１及び第
２アームにより下方から前記摺動機構を水平状態のまま
昇降可能に支持すると共に前記支持体及び摺動機構に加
わる重力を打ち消す方向に前記バネ部材に発生する付勢
力を作用させたことを特徴とするディスクプレーヤのオ
ートチェンジャー装置。(1) An autochanger device for a disc player that selectively pulls out a plurality of discs stored vertically in a storage section provided on the base and places the pulled out discs on a turntable for playback. , a support body that supports the disk pulled out from the storage section; a support body that is provided on a substrate fixed to the support body; and a storage position in which the disk is housed in the storage section; a sliding mechanism that drives the disk to displace it between a standby position supported by a sliding mechanism; The first
and a second arm, and a spring member extending between the first and second arms and urging the substrate on which the sliding mechanism is provided from below, The sliding mechanism is supported from below by two arms so as to be movable up and down in a horizontal state, and a biasing force generated on the spring member is applied in a direction to cancel the gravity applied to the support body and the sliding mechanism. Automatic changer device for disc players.