JPS63164026A

JPS63164026A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPS63164026A
Application number: JP61311530A
Authority: JP
Inventors: Mikio Yamamuro; 美規男山室
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1988-07-07
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2597560B2; DE3743884A1; DE3743884C2; US4926407A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は、たとえば集束光を用い光ディスクに対して
情報の記録あるいは再生を行う光デイスク装置などの情
報処理装置に関する。

〈従来の技術）近年、多量に発生する文書などの画像情報を２次元的な
光走査により光電変換し、この光電変換された画像情報
を画像記録装置に記録し、あるいはそれを必要に応じて
検索、再生し、ハードコピーあるいはソフトコピーとし
て再生出力し得る画像情報ファイル装置における画像記
録装置として最近、光デイスク装置（情報処理装置）が
用いられている。

従来、このような光デイスク装置にあっては、スパイラ
ル状に情報を記録する光ディスクが用いられ、この光デ
ィスクの半径方向にリニアモータで直線移動する光学ヘ
ッドにより情報の記録あるいは再生が行われるようにな
っている。

このような装置では、光学ヘッドにおける対物レンズの
フォー力ッシングあるいはトラッキングを行う場合、取
付は誤差等により適正な位置にビームが照射されない。

このため、フォーカツシング用の２種類の検出信号の差
を取り、その信号差に応じた電流を対物レンズ駆動用の
ボイスコイルに流すことにより、対物レンズを合焦点位
置に駆動するようになっている。

また、トラッキング用の２種類の検出信号の差を取り、
それらの信号差に応じた電流を対物レンズ駆動用のコイ
ルに流すことにより、対物レンズを正しいトラック位置
に駆動するようになっている。

この場合、フォー力ツシング制御、トラッキング制御を
行う際、それらが記録時、再生時に光ディスクからの反
射信号の検出レベルが異なった場合に対しても、安定に
動作させるために、駆動信号を正規化する割算器（２つ
の検出信号の差信号を和信号で割ったもの）が用いられ
ている。また、検出器の感度誤差、取付は位置による誤
差などの物理的誤差を補正するために、オフセット補正
電圧を駆動信号に加えるようになっている。

しかしながら、上記のような装置では、記録中の２つの
検出信号が、再生中の検出信号の数倍に及ぶことがある
。このため、２つの検出信号の差信号はあまり影響は受
けないが、和信号は同じように数倍になる。これにより
、和信号が電源電圧に飽和しないように利得を設定する
と、再生時に和信号が小さくなりすぎて、割算器の割算
結果が不安定になる恐れがあってた。また、このような
条件でも安定に動作する割算器は高価なものであった。

したがって、記録時に検出光量が再生時よりも非常に大
きくなったときに漏えて、割算器のダイナミックレンジ
を大きくとらなければならなかった。このため、その割
口器に高い演算精度が要求され、扱いにくく、また価格
も高くなるという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、扱いにくく、高価な部品を用いること
なく、安定かつ正確なフォー力ッシング、トラッキング
を行うことができる情報処理装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）この発明の情報処理装置は、集束光を用い記録媒体に対
して情報の記録あるいは再生を行うものにおいて、光源
、この光源から発せられた光を上記記録媒体上に集束す
るための集束手段、上記記録媒体からの光を用いて少な
くとも２種類の信号を検出する検出手段、上記記録媒体
に対して情報の記録時と再生時とで異なった増幅率で、
上記検出手段による検出信号を増幅する増幅手段、この
増幅手段で増幅した検出信号から上記集束手段を制御す
る信号を得る手段、およびこの手段により得られた制御
信号を正規化する正規化手段から構成されでいる。

（作用）この発明は、集束光を用い記録媒体に対して情報の記録
あるいは再生を行うものにおいて、光源から発せられた
光を集積手段を用いて上記記録媒体上に集束し、上記記
録媒体からの光を用いて少なくとも２種類の信号を検出
し、この検出した検出信号を、上記記録媒体に対して情
報の記録時と再生時とで異なった増幅率で増幅し、この
増幅した増幅信号から上記集束手段を制御する信号を得
、この得られた制御信号を正規化手段で正規化するよう
にしたものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図および第２図は、この発明の情報処理装置たとえ
ば光デイスク装置の概略構成を示すものである。すなわ
ち、光ディスク（記録媒体）１は、モータ（図示しない
）によって光学ヘッド３に対して、線速一定で回転駆動
されるようになっている。上記光ディスク１は、たとえ
ばガラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成され
た基板の表面に、テルルあるいはビスマスなどの金属被
膜層がドーナツ形にコーティングされている。

上記光ディスク１の裏側には、情報の記録、再生を行う
ための光学ヘッド３が設けられている。

この光学ヘッド３は、次のように構成される。すなわち
、１１は半導体レーザ（光源）であり、この半導体レー
ザ１１からは発散性のレーザ光りが発生される。この場
合、情報を上記光ディスク１の記録膜１ａに書き込む（
記録）に際しては、書き込むべき情報に応じてその光強
度が変調されたレーザ光りが発生され、情報を光ディス
ク１の記録１１１１ａから読み出す（再生）際には、一
定の光強度を有するレーザ光りが発生される。

そして、半導体レーザ１１から発生された発散性のレー
ザ光しは、コリメータレンズ１３によって平行光束に変
換され、偏光ビームスプリッタ１４に導かれる。この偏
光ビームスプリッタ１４に導かれたレーザ光りは、この
偏光ビームスプリッタ１４を通過した後、１／４波長板
１５を通過して対物レンズ１６に入射され、この対物レ
ンズ１６によって光ディスク１の記録１１１ａに向けて
集束される。

ここで、対物レンズ１６は、その光軸方向および光軸と
直交する方向にそれぞれ移動可能に支持されており、対
物レンズ１６が所定位置に位置されると、この対物レン
ズ１６から発せられた集束性のレーザ光りのビームウェ
ストが光ディスク１の記録！ｌ１１ａの表面上に投射さ
れ、最小ビームスポットが光ディスク１の記録膜１ａの
表面上に形成される。この状態において、対物レンズ１
６は合焦状態および合トランク状態に保たれ、情報の書
き込みおよび読み出しが可能となる。

また、光ディスク１の記録膜１ａから反射された発散性
のレーザ光りは、合焦時には対物レンズ１６によって平
行光束に変換され、再び１／４波長板１５を通過して偏
光ビームスプリッタ１４に戻される。レーザ光りが１／
４波長板１５を往復することによって、このレーザ光し
は偏光ビームスプリッタ１４を通過した際に比べて偏波
面が９０度何回転ており、この９０度だけ偏波面が回転
したレーザ光しは、偏光ビームスプリッタ１４を通過せ
ずに、この偏光ビームスプリッタ１４で反射される。

そして、偏光ビームスプリッタ１４で反射したレーザ光
りはハーフミラ−１７によって２系統に分けられ、その
一方（トラックずれ検出系）のレーザ光しは第１の投射
レンズ１８によって第１の光検出器１９上に照射される
。

この第１の光検出器１９は、第１の投射レンズ１８によ
って結像される光を、電気信号に変換する光検出セル１
９ａ、１９ｂによって構成されている。これらの光検出
セル１９ａ、１９ｂによって出力される信号としては、
それぞれγ信号、δ信号が出力されるようになっている
。

一方、ハーフミラ−１７によって分けられた他方（焦点
ぼけ検出系）のレーザビームＬは、ナイフエッヂ（光抜
出し部材）２０によって光軸から離間した領域を通過す
る成分のみ抜出され、第２の投射レンズ２１を通過した
後第２の光検出器２２上に照射される。

この第２の光検出器２２は、第２の投射レンズ２１によ
って結像される光を、電気信号に変換する光検出セル２
２ａ、２２ｂによって構成されている。これらの光検出
セル２２ａ、２２ｂによって出力される信号としては、
それぞれα信号、β信号が出力されるようになっている
。

上記光学ヘッド３の出力のうち光検出セル１９ａ、１９
ｂの出力は、トラッキングずれ補正用および再生信号用
に用いられるようになっている。また、光検出セル２２
ａ、２２ｂの出力は、フォー力ツシング（焦点ぼけ）補
正用に用いられるようになっている。

また、光検出セル２２ａ、２２ｂの出力は、それぞれ増
幅回路３１．３２に供給される。

上記増幅回路３１．３２は、上記光検出セル２２ａ、２
２ｂから供給される信号を後述するＣＰｔＪ７０から供
給される記録中を示す信号が供給されているか否かに応
じて異なった増幅率で増幅した信号を出力するものであ
る。上記増幅回路３１は、差動増幅器５１、この差動増
幅器５１の出力端と反転入力端との間に設けられた抵抗
５２．５３の直列回路、および抵抗５３に並列に設けら
れたアナログスイッチ５４によって構成されている。上
記差動増幅器５１の非反転入力端は接地されている。

上記増幅回路３２は、差動増幅器５５、この差動増幅器
５５の出力端と反転入力端との間に設けられた抵抗５６
．５７の直列回路、および抵抗５７に並列に設けられた
アナログスイッチ５８によって構成されている。上記差
動増幅器５５の非反転入力端は接地されている。

また、上記アナログスイッチ５４．５８は、上記ＣＰＵ
７０からの記録中を示す信号ａによってオン−オフされ
るようになっている。たとえば、アナログスイッチ５４
．５８がオンされた場合、対応する増幅回路３１．３２
の増幅率は小さなものとなり、アナログスイッチ５４．
５８がオフされた場合、対応する増幅回路３１．３２の
増幅率は大きなものとなっている。

上記増幅回路３１の出力は減算回路としての差動増幅器
３３の非反転入力端に供給され、この差動増幅器３３の
反転入力端には上記増幅回路３２の出力が供給される。

また、上記増幅回路３１．３２の出力は加算回路として
の加算器３４の入力端に供給される。上記差動増幅器３
３の出力および加算器３４の出力は正規化回路３５に供
給される。

この正規化回路３５は割算器（除算回路）によって構成
され、差動増幅器３３から供給される信号を加算器３４
から供給される加算信号で除算するものである。たとえ
ば、差信号「α−β」を加算信号「α＋β」で除算する
ことにより、正規化信号「α−β／α＋β」つまり焦点
ぼけ検出信号が得られるようになっている。これにより
、記録時、再生時のように、上記光検出器の検出レベル
がレーザ光りの強度の違いにより異なっている場合でも
、常に所定の検出レベルの信号が１専られるようになっ
ている。

上記正規化回路３５の出力は加算器３６の一端に供給さ
れ、この加算器３６の他端には基準信号発生回路３７か
ら基準信号が供給されている。上記基準信号発生回路３
７は、対物レンズ１６によるビームスポット（フォーカ
ス位置）が最適位置となるようにするための、基準信号
としてのバイアス電圧（オフセット補正電圧）ΔＸを出
力するものであり、その値は装置への設定時にセッテン
グされるようになっている。

上記加算器３６は、正規化回路３５からの焦点ぼけ検出
信号に基準信号発生回路３７から供給されるフォーカス
位置のずれに対応したオフセット補正電圧を加えるもの
である。上記加算器３６の出力は位相補償回路３８に供
給される。この位相補償回路３８は、加算器３６から供
給される信号の位相が補償され、駆動回路３９に供給さ
れる。

この駆動回路３９は、位相補償回路３８から供給される
信号に応じて、前記対物レンズ１６を光ディスク１の記
録面１ａに対して垂直方向に駆動するコイル２４に対応
する電流を供給することにより、対物レンズ１６を駆動
して焦点ぼけの補正〈フォーカス位置の補正）を行うも
のである。

また、上記光検出セル１９ａ、１９ｂの出力は、それぞ
れ増幅回路４１．４２に供給される。

これらの増幅回路４１．４２は、上記光検出セル１９ａ
、１９ｂから供給される信号を後述するＣＰＵ７０から
供給される記録中を示す信号ａが供給されているか否か
に応じて異なった増幅率で増幅した信号を出力するもの
である。上記増幅回路４１は、差動増幅器６１、ごの差
動増幅器６１の出力端と反転入力端との間に設けられた
抵抗６２．６３の直列回路、および抵抗６３に並列に設
けられたアナログスイッチ６４によって構成されている
。上記差動増幅器６１の非反転入力端は接地されている
。

上記増幅回路４２は、差動増幅器６５、この差動増幅器
６５の出力端と反転入力端との間に設けられた抵抗６６
．６７の直列回路、および抵抗６７に並列に設けられた
アナログスイッチ６８によって構成されている。上記差
動増幅器６５の非反転入力端は接地されている。

また、上記アナログスイッチ６４．６８は、上記ｃｐｕ
７ｏからの記録中を示す信号によってオン−オフされる
ようになっている。たとえば、アナログスイッチ６４．
６８がオンされた場合、対応する増幅回路４１．４２の
増幅率は小さなものとなり、アナログスイッチ６４．６
８がオフされた場合、対応する増幅回路４Ｌ　４２の増
幅率は大きなものとなっている。

上記増幅回路４１の出力は減算回路としての差動増幅器
４３の非反転入力端に供給され、この差動増幅器４３の
反転入力端には上記増幅回路４２の出力が供給される。

また、上記増幅回路４１．４２の出力は加算回路として
の加算器４４の入力端に供給される。上記差動増幅器４
３の出力および加算Ｂ４４の出力は正規化回路４５に供
給される。

この正規化回路４５は割算器（除算回路）によって構成
され、差動増幅器４３から供給される信号を加算器４４
から供給される加算信号で除算するものである。たとえ
ば、差信号「γ−６」を加算信号「γ＋６」で除算する
ことにより、正規化信号「γ−δ／γ＋さ」つまりトラ
ッキングずれ検出信号が得られるようになっている。こ
れにより、記録時、再生時のように、上記光検出器の検
出レベルがレーザ光りの強度の違いにより異なっている
場合でも、常に所定の検出レベルの信号が得られるよう
になっている。

上記正規化回路４５の出力は加算器４６の一端に供給さ
れ、この加算器４６の他端には基準信号発生回路４７か
ら基準信号が供給されている。上記基準信号発生回路４
７は、対物レンズ１６によるビームスポット（トラッキ
ング位画）が最適位置となるようにするための、基準信
号としてのバイアス電圧（オフセット補正電圧）Δｙを
出力するものであり、その値は装置への設定時にセッテ
ングされるようになっている。

上記加算器４６は、正規化回路４５からのトラッキング
ずれ検出信号に基準信号発生回路３７から供給されるト
ラッキング位置のずれに対応したオフセット補正電圧を
加えるものである。上記加算器４．６の出力は位相補償
回路４８に供給される。

この位相補償回路４８は、加算器４６から供給される信
号の位相が補償され、駆動回路４９に供給される。この
駆動回路４９は、位相補償回路４８から供給される信号
に応じて、前記対物レンズ１６を光ディスク１の記録面
１ａに対して水平方向に駆動するコイル２３に対応する
電流を供給することにより、対物レンズ１６を駆動して
トラッキングずれの補正を行うものである。

また、ＣＰＵ７０は全体を１１１Ｉ　ＩＥするものであ
り、図示しない外部機器から供給される記録信号に応じ
て記録中を示す信号ａと記録データｂとを記録用光量設
定部７１に出力し、あるいは再生信号に応じて制御信号
Ｃを再生用光！設定部７２に出力するものである。

上記再生用光量設定部７２は、再生時にＣＰＩＪ７０か
ら供給される制御信号Ｃに応じてＮＰＮ型トランジスタ
７３のペースに駆動信号を出力するものである。このト
ランジスタ７３のコレクタは抵抗７４を介して接地され
ている。上記トランジスタ７３は再生用光】設定部７２
から供給される駆動信号に応じて電流増幅を行なうもの
である。

この結果、トランジスタ７３の電流増幅により、半導体
レーザ１１に電流が流れ、半導体レーザ１１による再生
ビーム光が光ディスク１に照射されるようになっている
。

また、上記記録用光ｍ設定部７１は、記録時にＣＰＵ７
０から供給される記録中を示す信号ａと記録データｂと
に応じてＦＥＴ　（’Ｉ界効果トランジスタ）７５のゲ
ートにオン−オフする制御信号を出力するものである。

このＦＥＴ７５のソースは接地されている。このＦＥＴ
７５のドレインと上記トランジスタ７３のコレクタとは
共通に抵抗７６、前記半導体レーザ１１および抵抗７７
を順に関して電源（ＶＣＣ）に接続されている。上記Ｆ
ＥＴ７５は記録用光Ｉｋ設定部７１から供給される制御
信号に応じてオンし、所定の電流が半導体レーザ１１に
流れるようになっている。

また、上記ＣＰＵ７０から出力される記録中を示す信号
ａは、上記増幅回路３１．３２．４１．４２内の各アナ
ログスイッチ５４．５８．６４．６８に供給されるよう
になっている。　　　　　次に、このような構成におい
て動作を説明する。

たとえば今、ＣＰＬＪ７０はまず、制御信号Ｃを再生用
光量設定部７２に出力する。すると、再生用光量設定部
７２は供給される制御信号Ｃに応じた駆動信号をトラン
ジスタ７３のベースに出力する。

これにより、トランジスタ７３は、その駆動信号に応じ
て電流増幅を行う。この結果、半導体レーザ１１からく
連続的な）弱光度のレーザ光束が発生される。

また、ＣＰＵ７０は、図示しない外部機器から供給され
る記録中を示す信号ａと記録データに応じた変調信号す
を、記録用光ｍ設定部７２に出力する。すると、記録用
光量設定部７１は変調信号に対応した制御信号をＦＥＴ
７５に出力する。これにより、ＦＥＴ７５は供給される
制御信号に応じて断続的にオン−オフする。したがって
、半導体レーザ１１に断続的に高１！流が流れ、半導体
レーザ１１から断続的な強光度のレーザ光束が発生され
る。この結果、半導体レーザ１１から強光度のレーザ光
束（記録ビーム光）と弱光度のレーザ光束く再生ビーム
光）が発せられる。

このレーザ光りは、コリメータレンズ１３によって平行
光束に変換され、偏光ビームスプリッタ１４に導かれる
。この偏光ビームスプリッタ１４に導かれたレーザ光り
は、この偏光ビームスプリッタ１４を通過した後、１／
４波長板１５を通過して対物レンズ１６に入射され、こ
の対物レンズ１６によって光ディスク１の記録膜１ａに
向けて集束される。

この状態において、情報の記録を行う際には、強光度の
レーザ光束（記録ビーム光）の照射によって、光デイス
ク１上のトラックにビットが形成され、情報の再生を行
う際には、弱光度のレーザ光束（再生ビーム光）が照射
される。この再生ビーム光に対する光ディスク１からの
反射光は、対物レンズ１６によって平行光束に変換され
、再び１／４波長板１５を通過して偏光ビームスプリッ
タ１４に戻される。レーザ光りが１／４波長板１５を往
復することによって、このレーザ光りは偏光ビームスプ
リッタ１４を通過した際に比べて偏波面が９０度向回転
ており、この９０度だけ偏波面が回転したレーザ光りは
、偏光ビームスプリッタ１４を通過せずに、この偏光ビ
ームスプリッタ１４で反射される。

そして、偏光ビームスプリッタ１４で反射したレーザ光
しはハーフミラ−１７によって２系統に分けられ、その
一方（トラックずれ検出系）のレーザビームしは第１の
投射レンズ１８によって第１の光検出器１９上に照射さ
れる。一方、ハーフミラ−１７によって分けられた他方
（焦点ぼけ検出系）のレーザ光りは、ナイフエッチ（光
抜出し部材）２０によって光軸から離間した領域を通過
する成分のみ後出され、第２の投射レンズ２１を通過し
た後第２の光検出器２２上に照射される。

したがって、光検出セル２２ａ、２２ｂ、１９ａ１１９
ｂから照射光に応じた信号が出力され、それらの信号が
それぞれ増幅回路３Ｌ　３２．４１．４２に供給される
。この場合、上記ＣＰＬＪ７０からの記録中を示す信号
ａによりアナログスイッチ５４．５８．６４．６８がオ
ンしているため、対応する増幅回路３１．３２．４１．
４２の増幅率は小さくなっている。

このような状態において、フォー力ッシング動作につい
て説明する。すなわち、上記増幅回路３１．３２からの
信号は差動増幅器３３、加算器３４に供給される。する
と、差動増幅器３３は光検出セル２２ａからの検出信号
と、光検出セル２２ｂからの検出信号との差を取ること
により得られる信号（α−β）を正規化回路３５に出力
する。また、加算器３４は光検出セル２２ａからの検出
信号と、光検出セル２２ｂからの検出信号との和を取る
ことにより得られる信号（α＋β）を正規化回路３５に
出力する。これにより、正規化回路３５は、差動増幅器
３３から供給される差信号を、加算器３４から供給され
る和信号で除算することにより得られる正規化信号（α
−β／α＋β）つまり焦点ぼけ検出信号が加算器３６に
供給される。

したがって、加算器３４は正規化回路３５からの焦点ぼ
け検出信号にバイアス電圧（オフセット補正電圧）ΔＸ
を加えた信号「（α−β／α＋β）＋ΔＸ」を位相補償
回路３５に出力する。そして、上記信号は位相補償回路
３５で位相補償され駆動回路３９に供給される。これに
より、駆動回路３９は位相補償回路３８からの信号に応
じてコイル２４に所定の電流を供給し、対物レンズ１６
を垂直方向に駆動して、フォー力ツシングを行う。

この結果、対物レンズ１６によるビームスポットを、対
物レンズ１６の撮構的位置ずれが生じていたとしても、
上記バイアス電圧により補正することにより、フォーカ
ス位置に対する最適位置とすることができる。

また、トラッキング動作について説明する。すなわち、
上記増幅回路４１．４２からの信号は差動増幅器４３、
加算器４４に供給される。すると、差動増幅器４３は光
検出セル１９ａからの検出信号と、光検出セル１９ｂか
らの検出信号との差を取ることにより得られる信号（γ
−δ）を正規化回路４５に出力する。また、加算器４４
は光検出セル１９ａからの検出信号と、光検出セル１９
ｂからの検出信号との和を取ることにより得られる信号
（γ＋δ）を正規化回路４５に出力する。これにより、
正規化回路４５は、差動増幅器４３から供給される差信
号を、加算器４４から供給される和信号で除算すること
により得られる正規化信号（γ−δ／γ＋δ）つまりト
ラックずれ検出信号が加算器４６に供給される。

したがって、加算器４４は正規化回路４５からのトラッ
クずれ検出信号にバイアス電圧（オフセット補正電圧）
Δｙを加えた信号「（γ−δ／γ＋δ）＋Δｙ」を位相
補償回路４５に出力する。

そして、上記信号は位相補償回路４５で位相補償され駆
動回路４９に供給される。これにより、駆動回路４つは
位相補償回路４８からの信号に応じてコイル２３に所定
の電流を供給し、対物レンズ１６を垂直方向に駆動して
、トラッキングを行う。

この結果、対物レンズ１６によるビームスポットを、対
物レンズ１６の様構的位置ずれが生じていたとしても、
上記バイアス電圧により補正することにより、トラッキ
ング位置に対する最適位置とすることができる。

したがって、記録時、再生時のように検出レベルが違う
場合であっても、オフセット補正電圧ΔＸあるいはΔｙ
の物理的意味が変動せずに、一定に保つことができ、安
定な制御を行うことができる。これにより、正確なフォ
ー力ッシング、トラッキングを行うことができる。

また、上記記録動作時以外は上述したように、半導体レ
ーザ１１に低電流が供給されている。この結果、記録ビ
ーム光が発生されている時以外は、半導体レーザ１１か
ら弱光度のレーザ光（再生ビーム光）Ｌが発せ°られる
。このレーザ光しは、記録ビーム光の場合と同様に光デ
ィスク１１に照射される。この再生ビーム光に対する光
ディスク１１からの反射光は、対物レンズ１８によって
平行光束に変換され、λ／４板１板金７して偏光ビ−ム
スプリンタ１６に導かれる。このとき、偏光ビームスプ
リッタ１６に導かれたレーザ光りは、λ／４板１板金７
復しており、偏光ビームスプリッタ１６で反射された際
に比べて偏波面が９０度回転している。これにより、そ
のレーザ光りは、偏光ビームスプリッタ１６で反射され
ずに通過する。偏光ビームスプリッタ１６を通過したレ
ーザ光束りは、集光レンズ２０を介して第２の光検出器
２２に照射される。したがって、光検出セル２２ａ、２
２ｂから照射光に応じた信号が再生信号として出力され
、それらの信号がそれぞれ増幅回路３１．３２に供給さ
れる。

次に、情報の再生について説明する。すなわち、ＣＰＵ
３７は、制御信号Ｃを再生用光量設定部７２に出力する
。すると、半導体レーザ１１から連続的な弱光度のレー
ザ光りが発生される。この結果、上記記録時の再生ビー
ム光が発せられた場合と同様に動作し、光検出セル２２
ａ、２２ｂ。

１９ａ、１９ｂの出力がそれぞれ増幅回路３１．３２．
４１．４２に供給される。この場合、上記ＣＰＵ７０か
らの記録中を示す信号ａが出力されていないため、アナ
ログスイッチ５４，５８．６４．６８がオフしており、
対応する増幅回路３１．３２．４１．４２の増幅率は大
きくなっている。

これにより、上記増幅回路３１．３２からの出力により
フォー力ツシングが行われ、上記増幅回路４１．４２か
らの出力によりトラッキング等が行われるとともに、図
示しない２値化回路により２値化されることにより、デ
ータの読取り（再生）が行われる。

上記したように、半導体レーザから発せられたレーザ光
を対物レンズを用いて光デイスク上に集束し、上記光デ
ィスクで反射した光を用いて少なくとも２種類の信号を
検出し、この検出した検出信号を、上記情報の記録時、
小さな増幅率で増幅し、再生時、大きな増幅率で増幅し
、この増幅した増幅信号を正規化し、この正規化後、基
準電圧を加え、この基準電圧が加えられる検出信号によ
り上記対物レンズを駆動するようにしたものである。す
なわち、記録時と再生時で増幅回路の増幅率を変更する
ことにより、検出信号を増幅した値があまり変化しない
ようにし、割算器の動作点がほぼ一定となるようにした
ものである。

すなわち、増幅回路３１．３２．４１．４２の利得が、
［記録／再生−１／Ａ］であるとすると、正規化回路３
５．４１の出力が「（記録中）−α−β／α＋β」、「
（再生中）−（α／Ａ−β／Ａ）／（α／Ａ＋β／Ａ）
−α−β／α＋β」となり、（記録中）−（再生中）と
なるようにしたものである。

これにより、割算器のダイナミックレンジを大きくとる
必要がなく、その割算器に高い演算精度が要求されなく
なる。このため、扱いにクク、高価な割算器を用いるこ
となく、安定かつ正確なフォー力ッシング、トラッキン
グを行うことができる。

なお、前記実施例では、焦点ぼけの検出をナイフェツジ
を用いた場合について説明したが、これに限らず、非点
収差法により焦点ぼけに対する検出信号を得るようにし
ても良い。また、光検出器が２つの光検出セルで構成さ
れる場合について説明したが、これに限らず、他の構造
の光検出器を用いても同様に実施できる。

また、正規化回路に割算器を用いて、差信号を和信号で
除算していたが、入力信号の変動量があらかじめ予測で
きる場合は、和信号のかわりに外部からの信号で除算す
るようにしても良い。さらに、入力信号の変動量が段階
的に変化する場合は、割算器の替わりに７ツテネータを
等を用いて、サーボゲインを段階的に変化させるように
しても良い。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、扱いにくく、高
価な部品を用いることなく、安定かつ正確なフォー力ッ
シング、トラッキングを行うことができる情報処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図および
第２図は光デイスク装置の構成を概略的に示す図である
。１・・・光ディスク（記録媒体）、３・・・光学ヘッド
、１１・・・半導体レーザ（光源）、１６・・・対物レ
ンズ、１９．２２　・・・光検出器、１９ａ、１９ｂｓ
２２ａ、２２ｂ・・・光検出セル、２３．２４・・・コ
イル、３１．３２．４１．４２・・・増幅回路（１１幅
手段）、３３．４３・・・差動増幅器、３４．４４・・
・加算器、３５．４５・・・正規化回路、３６．４６・
・・加算器、３７．４７・・・基準信号発生回路、３８
．４８・・・位相補償回路、３９．４９・・・駆動回路
、５４．５８．６４．６８・・・アナログスイッチ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）集束光を用い記録媒体に対して情報の記録あるい
は再生を行う情報処理装置において、光源と、この光源から発せられた光を上記記録媒体上に集束する
ための集束手段と、上記記録媒体からの光を用いて少なくとも２種類の信号
を検出する検出手段と、上記記録媒体に対して情報の記録時と再生時とで異なっ
た増幅率で、上記検出手段による検出信号を増幅する増
幅手段と、この増幅手段で増幅した検出信号から上記集束手段を制
御する信号を得る手段と、この手段により得られた制御信号を正規化する正規化手
段とを具備したことを特徴とする情報処理装置。
（２）増幅手段の増幅率が、記録時、小さく、再生時、
大きいものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の情報処理装置。
（３）検出手段による検出が、焦点ぼけ検出あるいはト
ラッキングずれ検出であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の情報処理装置。
（４）正規化手段が、上記検出手段で検出した２種類の
検出信号の差信号を和信号で除算するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報処理装置。
（５）正規化手段による正規化後、基準電圧を加え、こ
の基準電圧が加えられた検出信号により上記集束手段を
駆動するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の情報処理装置。
（６）基準電圧が、オフセット補正電圧であることを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の情報処理装置。
（７）増幅手段が、記録中あるいは再生中であることを
示すゲート信号を用いて増幅率を切換えることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の情報処理装置。