JPS63163325A - Safety device for position controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a position controller which is simple in mechanism and consists of a small number of components by eliminating a mechanism for setting a pawl previously. CONSTITUTION:A combination solenoid controller 20 controls a combination solenoid 21 so that a pawl 91 is separated from a ratchet wheel 85 prior to the start of the rotation of the ratchet wheel 85 for the start of a series of operations. The pawl 91 which stops a body 1 to be controlled at a specific position is driven by the combination solenoid 21, so the pawl 91 which returns the body 1 to be controlled to its original position is only separated from the ratchet wheel 85 by switching the excitation state of the combination solenoid 21, so no special setting mechanism is required. Consequently, the position controller which is simple in mechanism and consists of a small number of components is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えばカメラの絞り制御装置として適用可能
な位置制御装置に関し、特にその安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a position control device that can be applied, for example, as an aperture control device for a camera, and particularly to a safety device thereof.

（従来技術） 被制御体を所定位置に位置決めするようにした位置制御
装置は、カメラの絞り制御装置その他に用いられている
。(Prior Art) A position control device that positions a controlled object at a predetermined position is used as an aperture control device of a camera and other devices.

従来の位置制御装置は、被制御体を予め付勢力に抗して
機構的に移動させてセットし、また、被制御体を係止す
るため、予めばねで付勢される爪を電磁石等で保持して
おき、次に被制御体を付勢力向に移動させながらその移
動量を検出し、所定の値の検出信号が得られたとき電磁
石の保持を解除し爪を駆動して被制御体を係止するよう
になっている。そのため、被制御体のセット機構が必要
であり、機構が複雑で多くの部品を必要とし、また、充
分なセット力を得ようとすれば、セント状態保持用のマ
グネットの吸着力等を強くする以外に方法がないが、マ
グネットの吸着力を強くするには限度があり、動作の信
頼性も充分でなかった。In conventional position control devices, the controlled object is mechanically moved and set in advance against a biasing force, and in order to lock the controlled object, a claw biased by a spring is moved using an electromagnet or the like in advance. Then, while moving the controlled object in the direction of the biasing force, the amount of movement is detected. When a detection signal of a predetermined value is obtained, the holding of the electromagnet is released and the claw is driven to move the controlled object. It is designed to lock. Therefore, a mechanism for setting the controlled object is required, which is complex and requires many parts.In addition, in order to obtain sufficient setting force, the attraction force of the magnet for maintaining the cent state must be strengthened. There is no other way to do this, but there is a limit to how strong the magnet's attraction force can be, and its operation is not reliable enough.

（目的） 本発明の目的は、爪を予めセントする機構をなくすこと
により、機構が比較的簡単で構成部品の少ない位置制御
装置を提供すると共に、モノ１−機構をな（したことに
伴う爪の動作の不安定さを解消して誤動作を防止するよ
うにした位置制御装置の安全装置を提供することにある
。(Objective) An object of the present invention is to provide a position control device with a relatively simple mechanism and fewer component parts by eliminating the mechanism for pre-centing the pawl, and to An object of the present invention is to provide a safety device for a position control device that prevents malfunctions by eliminating instability in the operation of the device.

（構成） 本発明は、第１図に示されているように、位置制御され
るべき被制御体１の移動に伴って回転する型車８５と、
この型車８５が回転を始めることによりその回転量を検
出する回転量検出装置３と、爪９１を有していて、この
爪９１を型車８５に対し係合させる向きに駆動しまた爪
９１を型車８５から離間させる向きに駆動する双安定コ
ンビネーションソレノイド２１と、上記回転量検出装置
３からの検出信号によって型車８５の回転量が所定の回
転量になったとき上記コンビネーションソレノイド２１
をその爪９１が型車８５に対し係合する向きに移動する
ように駆動して被制御体１の位置を決めるコンビネーシ
ョンソレノイド制御装置２０とを有してなり、上記コン
ビネーションソレノイド制御装置２０は、一連の動作の
開始に伴う型車８５の回転開始に先立って爪９１を型車
８５から離間させるようにコンビネーションソレノイド
２１を制御することを特徴とする。(Structure) As shown in FIG. 1, the present invention includes a mold wheel 85 that rotates as the controlled object 1 whose position is to be controlled moves;
It has a rotation amount detection device 3 that detects the amount of rotation when the mold wheel 85 starts rotating, and a pawl 91 that drives the pawl 91 in a direction to engage the mold wheel 85. A bistable combination solenoid 21 that drives the mold wheel 85 away from the mold wheel 85 when the rotation amount of the mold wheel 85 reaches a predetermined rotation amount according to a detection signal from the rotation amount detection device 3.
and a combination solenoid control device 20 that determines the position of the controlled object 1 by driving the claw 91 to move in a direction in which it engages with the model wheel 85, and the combination solenoid control device 20 has the following: It is characterized in that the combination solenoid 21 is controlled to move the pawl 91 away from the mold wheel 85 prior to the start of rotation of the mold wheel 85 at the start of a series of operations.

以下、本発明に係る位置制御装置の安全装置の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。Hereinafter, embodiments of a safety device for a position control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は本発明装置を有するカメラの全体の概要を示す
。第２図において、マイクロプロセッサユニット（以下
ｒＭＰＵＪという）１１は、アナログ・デジタル変換器
１６、タイミングスイッチＩ８、位置センサ１９からの
信号の入力に基づき、モータ駆動回路１２、コンビネー
ションソレノイド制御回路２０を通じてモータ１４、コ
ンビネーションソレノイド２１を制御する。モータ１４
は後に詳細に説明するようにカメラの絞り、シャッタ及
びミラーを駆動するものであり、その逆起電圧Ｖｍがマ
ルチプレクサ１５と上記アナログ・デジタル変換器１Ｇ
を通じてＭＰＵＩＩに加えられる。位置センサ１９は第
１図の回転量検出装置３に該当する。ＭＰＵＩＩにはま
たタイミング調整用抵抗１７の電圧がマルチプレクサ１
５とアナログ・デジタル変換器１６を通じて加えられる
。タイミングスイッチ１８、位置センサ１９、コンビネ
ーションソレノイド２１については後に説明する。符号
１３はモータ１４駆動用電源である。FIG. 2 shows an overall outline of a camera having a device according to the invention. In FIG. 2, a microprocessor unit (hereinafter referred to as rMPUJ) 11 operates a motor through a motor drive circuit 12 and a combination solenoid control circuit 20 based on input signals from an analog-to-digital converter 16, a timing switch I8, and a position sensor 19. 14. Control the combination solenoid 21. motor 14
As will be explained in detail later, drives the aperture, shutter, and mirror of the camera, and its back electromotive voltage Vm is applied to the multiplexer 15 and the analog-to-digital converter 1G.
Added to MPU II through. The position sensor 19 corresponds to the rotation amount detection device 3 in FIG. The voltage of the timing adjustment resistor 17 is also connected to the MPU II by the multiplexer 1.
5 and an analog-to-digital converter 16. The timing switch 18, position sensor 19, and combination solenoid 21 will be explained later. Reference numeral 13 is a power source for driving the motor 14.

第６図はモータ１４によって駆動される機構部分のブロ
ックを示す。第６図において、モータ１４の回転力は減
速装置２４で減速されたあとミラーカム２５、絞りカム
３６、シャッタカム３８に伝達され、絞りカム３６はカ
メラ側の絞りレバー４６を駆動する。FIG. 6 shows a block diagram of the mechanism driven by the motor 14. In FIG. 6, the rotational force of the motor 14 is decelerated by a speed reduction device 24 and then transmitted to a mirror cam 25, an aperture cam 36, and a shutter cam 38, and the aperture cam 36 drives an aperture lever 46 on the camera side.

絞りレバー４６の運動は増速機構３０で増速され、この
増速機構３０が所定位置に達するとストップメカ３１が
これを検出して停止させ、絞りレバー４６を所定位置に
制御する。絞りレバー４６はレンズ側の絞りレバー５７
に連動しており、レンズ側の絞りレバー５７を所定位置
に制御する。The movement of the aperture lever 46 is accelerated by a speed increase mechanism 30, and when the speed increase mechanism 30 reaches a predetermined position, a stop mechanism 31 detects this and stops the movement, thereby controlling the aperture lever 46 to a predetermined position. The aperture lever 46 is the aperture lever 57 on the lens side.
The aperture lever 57 on the lens side is controlled to a predetermined position.

第９図は上記絞りカム３６、シャッタカム３８、絞りレ
バー４６及びその周辺の機構を示す。第９図において、
ギヤ３３は上記モータ１４によって回転駆動され、ギヤ
３３はカムギヤ３４を回転駆動する。カムギ４・３４に
は絞りカム３６とシャッタカム３８が一体に設けられて
いる。絞りカム３６の側方にはレバー４０が軸４１を中
心に回動可能に設けられている。レバー４０はカムフォ
ロワ１１２を有する。レバー４０には連結レバー４４の
一端部が枢着され、連結レバー４４の他端部に形成され
た長孔４５に、絞りレバー４６のピン４８が嵌まってい
る。絞りレバー４６はベルクランク状に形成され、軸４
７を中心に上記レバー４０の回動面と平行な面内で回動
する。絞りレバー４６は第１図の被制御体１に該当する
。絞リレバー４６とレバー４０は絞り付勢用ばね５３に
より互いに引きつけ合う向きに付勢されている。絞りレ
バー４６の先端４９はレンズ側の絞りレバー５７に当接
している。絞りレバー５７はカメラ側の絞りレバー４６
に追随して移動するように付勢されている。絞りレバー
４Ｇはその折曲部５０がストッパ５５に当接することに
より第９図において時計方向への回動が規制され、また
、先端部が別のストッパ５６に当接することにより反時
計方向への回動が規制される。絞りレバー４６にはまた
、別の折曲部５１が形成され、この折曲部５１にはロー
ラ５８が当接している。FIG. 9 shows the aperture cam 36, shutter cam 38, aperture lever 46, and the surrounding mechanisms. In Figure 9,
The gear 33 is rotationally driven by the motor 14, and the gear 33 rotationally drives the cam gear 34. An aperture cam 36 and a shutter cam 38 are integrally provided on the cam gears 4 and 34. A lever 40 is provided on the side of the aperture cam 36 so as to be rotatable about a shaft 41. Lever 40 has a cam follower 112. One end of a connecting lever 44 is pivotally attached to the lever 40, and a pin 48 of an aperture lever 46 is fitted into a long hole 45 formed at the other end of the connecting lever 44. The aperture lever 46 is formed in the shape of a bell crank, and is attached to the shaft 4.
7 in a plane parallel to the rotation plane of the lever 40. The aperture lever 46 corresponds to the controlled object 1 in FIG. The aperture lever 46 and the lever 40 are biased toward each other by an aperture biasing spring 53. A tip 49 of the aperture lever 46 is in contact with an aperture lever 57 on the lens side. The aperture lever 57 is the aperture lever 46 on the camera side.
is urged to move following the The aperture lever 4G is prevented from rotating clockwise in FIG. 9 by having its bent portion 50 abut against a stopper 55, and by having its tip abut against another stopper 56, it is prevented from rotating counterclockwise. Rotation is restricted. Another bent portion 51 is formed on the aperture lever 46, and a roller 58 is in contact with this bent portion 51.

第７図は上記ローラ５８を通じて絞りレバー４６に連動
する増速機構及びストップメカの構成を示す。FIG. 7 shows the construction of a speed increasing mechanism and a stop mechanism that are linked to the aperture lever 46 through the roller 58.

第７図において、ローラ５８は、軸７Ｂを回動中心とし
かつ一端縁部が扇形ギヤ７９を構成するレバー７７に設
けられている。上記扇形ギヤ７９の回転力は増速ギヤ列
８０．８１．８２．８３を介して爪車８５に伝達され、
同型車８５を高速で回転させる。爪車８５には円周方向
に多数のスリット８７を一定間隔で有するエンコーダデ
ィスク８６が一体に取りつけられている。In FIG. 7, the roller 58 is provided on a lever 77 that rotates around the shaft 7B and whose one end edge constitutes a fan-shaped gear 79. The rotational force of the sector gear 79 is transmitted to the ratchet wheel 85 via the speed increasing gear train 80, 81, 82, 83,
The same type car 85 is rotated at high speed. An encoder disk 86 having a large number of slits 87 at regular intervals in the circumferential direction is integrally attached to the ratchet wheel 85.

エンコーダディスク８６の両側を挟むようにしてフォト
インクラブタ８８が設置されている。フォトインクラブ
タ８８はエンコーダディスク８６のスリット８７を透過
する光を検出して信号を出力するものであり、第２図に
おける位置センサ１９に該当する。Photo ink printers 88 are installed to sandwich both sides of the encoder disk 86. The photo ink converter 88 detects the light transmitted through the slit 87 of the encoder disk 86 and outputs a signal, and corresponds to the position sensor 19 in FIG. 2.

この出力信号を計数することにより爪車８５の回転量、
さらには絞りレバー４６の回動量を検出することができ
る。即ち、エンコーダディスク８６とフォトインタラプ
タ８８は第１図における回転量検出装置３を構成してい
る。By counting this output signal, the rotation amount of the ratchet wheel 85,
Furthermore, the amount of rotation of the aperture lever 46 can be detected. That is, the encoder disk 86 and the photointerrupter 88 constitute the rotation amount detection device 3 in FIG.

第７図、第８図において、爪車８５の外周には爪９１が
対向している。爪９１は双安定コンビネーションソレノ
イド２１によって駆動されて回動位置が制御されるもの
であり、コンビネーションソレノイド２１が正方向に励
磁され、また逆方向に励磁されることにより、爪９１が
爪車８５に対し係合する向きに駆動され、また爪９１が
爪車８５から離間する向きに駆動される。ソレノイド２
１は、第１図に示されているコンビネーションソレノイ
ド制御装置２０によって駆動されるものであり、上記回
転量検出装置３からの検出信号によって爪車８５の回転
量が所定の回転量になったとき上記コンビネーションソ
レノイド２１をその爪９１が爪車８５に対し係合する向
きに移動するように駆動して絞りレバー４６の位置を決
める。また、上記コンビネーションソレノイド制御装置
２０は、一連の動作開始に伴う爪車８５の回転開始に先
立って爪９１を爪車８５から離間させるようにコンビネ
ーションソレノイド２１を制御する。In FIGS. 7 and 8, a claw 91 is opposed to the outer periphery of the ratchet wheel 85. As shown in FIGS. The pawl 91 is driven by the bistable combination solenoid 21 to control its rotational position, and when the combination solenoid 21 is excited in the forward direction and in the opposite direction, the pawl 91 is driven by the pawl wheel 85. The pawl 91 is driven in the direction of engaging with the ratchet wheel 85, and the pawl 91 is driven in the direction of separating from the pawl wheel 85. solenoid 2
1 is driven by a combination solenoid control device 20 shown in FIG. The combination solenoid 21 is driven so that its claw 91 engages with the ratchet wheel 85 to determine the position of the aperture lever 46. Further, the combination solenoid control device 20 controls the combination solenoid 21 to separate the pawl 91 from the ratchet wheel 85 prior to the start of rotation of the ratchet wheel 85 with the start of a series of operations.

コンビネーションソレノイド２１の具体的な構成につい
ては後述する。The specific configuration of the combination solenoid 21 will be described later.

第９図において、シャッタカム３８にはシャッタセット
レバ−６０に設けられたカムフォロワ６２が当接してい
る。シャッタセットレバ−６０は軸６１を中心に回動可
能であり、第９図において時計方向に回動するときその
一腕端部に設けられたピン６３がシャッタチャージレバ
ー６４を押し上げてシャッタをセットする。In FIG. 9, a cam follower 62 provided on a shutter set lever 60 is in contact with the shutter cam 38. The shutter set lever 60 is rotatable around a shaft 61, and when rotated clockwise in FIG. 9, a pin 63 provided at the end of one arm pushes up the shutter charge lever 64 to set the shutter. do.

第９図において、カムギヤ３４にはギヤ６６がかみ合っ
ている。ギヤ６６にはブラシ６７の基部が固着されてい
る。ブラシ６７は第１０図に示されている導電パターン
に摺接して第２図に示されているタイミングスイッチ１
８を構成している。第１Ｏ図の導電パターンは３個の導
電パターン６８．６９．７０でなり、これらの導電パタ
ーンは外周側から自問側に向かって上記の順に配置され
ている。導電パターン６８は第１のスイッチＳＷＩを構
成し、導電パターン６９は第２のスイッチ針２を構成す
る。導電パターン７０は導電パターン６８．６９のコモ
ン接点をなす。ブラシ６７は上記３個の導電パターン６
８．６９．７０に半径方向に跨ることができ、その回転
位置によってスイッチＳＷＩ　、ＳＷ２がオン、オフす
る。スイ・７チＳＷＩ　、　ＳＷ２は第１図におけるタ
イミングスイッチ１８を構成する。In FIG. 9, a gear 66 is meshed with the cam gear 34. A base of a brush 67 is fixed to the gear 66. The brush 67 is in sliding contact with the conductive pattern shown in FIG. 10, and the timing switch 1 shown in FIG.
8. The conductive pattern in FIG. 1O consists of three conductive patterns 68, 69, and 70, and these conductive patterns are arranged in the above order from the outer circumferential side toward the self-containing side. The conductive pattern 68 constitutes the first switch SWI, and the conductive pattern 69 constitutes the second switch needle 2. The conductive pattern 70 forms a common contact of the conductive patterns 68 and 69. The brush 67 connects the three conductive patterns 6
8, 69, and 70 in the radial direction, and switches SWI and SW2 are turned on and off depending on the rotational position. Switches SWI and SW2 constitute the timing switch 18 in FIG.

第１０図において鎖線で示されているブラシ６７はホー
ムポジション７１にあり、スイッチＳＷＩ　、ＳＷ２は
共にオンである。ブラシ６７が第１Ｏ図において時計方
向に回転するとスイッチＳＷＩ　、ＳＷ２は共にオフに
なったあと絞りカウント開始位置７２に至るとスイッチ
ＳＷＩがオンとなる。ブラシ６７がさらに回転するとス
イッチＳＷＩはオフとなり、絞り込み終了位置７３に至
るとスイッチ舖２がオンとなる。図示されないプレビュ
ー切換部材を外部から操作してプレビューモードを選択
すれば上記絞り込み終了位置７３で前記モータ１４が停
止し、プレビューを解除すればモータ１４が逆転してブ
ラシ６７はホームポジション７１に至り、各部材は原位
置に復帰する。The brush 67 shown by the chain line in FIG. 10 is at the home position 71, and the switches SWI and SW2 are both on. When the brush 67 rotates clockwise in FIG. 1O, the switches SWI and SW2 are both turned off, and when the aperture count start position 72 is reached, the switch SWI is turned on. When the brush 67 further rotates, the switch SWI is turned off, and when it reaches the stop-down end position 73, the switch SWI is turned on. If the preview mode is selected by operating a preview switching member (not shown) from the outside, the motor 14 will stop at the narrowing-down end position 73, and if the preview is canceled, the motor 14 will reverse and the brush 67 will reach the home position 71. Each member returns to its original position.

ブラシ６７が絞り込み終了位置７３からさらに回転する
とスイッチＳＷ２はオフとなり、ミラーアノプ開始位置
及び再々Ｊ光開始位置７４に至るとスイッチＳＷＩがオ
ンとなる。ブラシ６７がさらに回転するとスイッチＳＷ
Ｉ　はオフとなり、ブラシ６７がホームポジション７１
から略１８０°回転してミラーアンプ終了位置７５に至
るとスイッチ鉢２がオンとなる。ブラシ６７がさらに時
計方向に回転してホームポジション７エに至る直前にス
イッチＳＷＩ　、ＳＷ２が共にオフとなり、そのあとホ
ームポジション７１に至る。When the brush 67 further rotates from the stop-down end position 73, the switch SW2 is turned off, and when the brush 67 reaches the mirror anop start position and again the J light start position 74, the switch SWI is turned on. When the brush 67 rotates further, the switch SW
I is turned off and the brush 67 is at the home position 71.
When the mirror amplifier end position 75 is reached by rotating approximately 180 degrees from the mirror amplifier end position 75, the switch pot 2 is turned on. Just before the brush 67 further rotates clockwise and reaches the home position 7E, the switches SWI and SW2 are both turned off, and then the home position 71 is reached.

第１１図、第１２図はコンビネーションソレノイドの具
体例であり、ここでは双安定コンビネーションソレノイ
ドが用いられる。コイル９３の内部には軸９７を中心に
回動可能に可動鉄心９４があり、可動鉄心９４と一体に
前記型９１が形成されている。コイル９３は上下にＳ極
とＮ極を形成するものであり、一対の吸着板９５．９５
で可動鉄心９４を吸着する。コイル９３の外側には一対
のマグネット９６．９６がある。FIGS. 11 and 12 show specific examples of combination solenoids, in which a bistable combination solenoid is used. A movable core 94 is provided inside the coil 93 so as to be rotatable about a shaft 97, and the mold 91 is formed integrally with the movable core 94. The coil 93 forms an S pole and a N pole at the top and bottom, and has a pair of suction plates 95.95.
to attract the movable iron core 94. Outside the coil 93 are a pair of magnets 96,96.

マグネット９６．９６は厚さ方向、即ち内外方向にＳ極
とＮ極が形成されている。The magnet 96.96 has an S pole and an N pole formed in the thickness direction, that is, in the inner and outer directions.

いま、コイル９３に通電してコイル９３の上下にＳ極と
Ｎ極を形成すると、一方のマグネット９６とコイル９３
との間に磁束密度の大きい部分９９が発生し、他方のマ
グネット９６とコイル９３との間に磁束密度の小さい部
分１００が発生し、可動鉄心９４は第１１図に示されて
いるように磁束密度の大きい方に回動する。コイル９３
への通電方向を逆にすれば磁束密度の大きい部分と小さ
い部分が逆になって可動鉄心９４は逆の方に回動する。Now, when the coil 93 is energized to form S and N poles on the top and bottom of the coil 93, one magnet 96 and the coil 93
A portion 99 of high magnetic flux density is generated between the other magnet 96 and the coil 93, and a portion 100 of low magnetic flux density is generated between the other magnet 96 and the coil 93, and the movable iron core 94 has a magnetic flux as shown in FIG. Rotate toward higher density. coil 93
If the direction of energization is reversed, the portions with high and low magnetic flux density will be reversed, and the movable iron core 94 will rotate in the opposite direction.

コイル９３への通電を解除すれば可動鉄心９４はそのと
きの回動位置を保持する。When the coil 93 is de-energized, the movable core 94 maintains its current rotational position.

第１３　図ハ’１１　安定コンビネーションソしノイド
の駆動回路の例を示すものであって、ブリッジ接続され
たトランジスタ等の駆動素子によってコイル９３に双方
向に通電できるようになっている。各トランジスタは第
１図、第２図におけるコンビネーションソレノイド制御
装置２０に含まれる。FIG. 13 C'11 shows an example of a drive circuit for a stable combination solenoid, in which the coil 93 can be bidirectionally energized by drive elements such as bridge-connected transistors. Each transistor is included in the combination solenoid control device 20 in FIGS. 1 and 2.

次に、上記実施例の動作を第１４図乃至第１６図を参照
しながら説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 14 to 16.

動作のスタートにより、レリーズまたはプログラムプレ
ビューされると、まずフリーパルスが出力され、このフ
リーパルスにより、コンビネーションソレノイド制御装
Ｂ２０が、一連の動作開始に先立って爪９１が爪車８５
から離間する待機位置となるようにコンビネーションソ
レノイド２１に通電する。これによって爪車８５は確実
に回転することができ、爪車８５につながる被制御体が
確実に動作することができる。フリーパルス終了後はモ
ータ１４が正方向に回転を開始し、絞りカム３６が回転
駆動されて絞りレバー４６が回動し、レンズ側の絞りレ
バー５７が移動を開始する（第１４図ａ参照）。モータ
１４の回転に伴いブラシ６７が駆動され、絞りカウント
開始位置７２に至るとスイッチＳＷＩがオンして絞りカ
ウントが開始される。絞りカウントはフォトインクラブ
タ８８の、検出パルスをカウントすることによって行わ
れ、所定の絞りカウント値に達するとソレノイド２１に
逆向きに通電して爪９１を爪車８５に係合させ、爪車８
５の回転を停止させることによって絞りレバー４６の移
動を停止させる。所定の絞りカウント値は測光値に基づ
いて演算される。When a release or a program preview is performed at the start of an operation, a free pulse is first output, and this free pulse causes the combination solenoid control device B20 to move the pawl 91 to the ratchet wheel 85 before starting a series of operations.
The combination solenoid 21 is energized so that it is in the standby position away from the main body. This allows the ratchet wheel 85 to rotate reliably, and the controlled object connected to the ratchet wheel 85 to operate reliably. After the free pulse ends, the motor 14 starts rotating in the forward direction, the aperture cam 36 is rotationally driven, the aperture lever 46 rotates, and the lens-side aperture lever 57 starts moving (see Figure 14a). . The brush 67 is driven as the motor 14 rotates, and when it reaches the aperture count start position 72, the switch SWI is turned on and the aperture count is started. The aperture count is performed by counting the detection pulses of the photo incretor 88. When a predetermined aperture count value is reached, the solenoid 21 is energized in the opposite direction to engage the pawl 91 with the ratchet wheel 85, and the ratchet wheel 85 is activated. 8
By stopping the rotation of the aperture lever 5, the movement of the aperture lever 46 is stopped. The predetermined aperture count value is calculated based on the photometric value.

ここで、エンコーダディスク８６は増速ギヤ列を介して
回転駆動され、その間の機械的ながたつき等により第１
４図に符号ｔで示されているように、モータ１４の回転
開始から所定のタイミング遅れてフォトインクラブタ８
８から検出パルスが出力されるから、それに応じて検出
パルスのカウント開始のタイミングをずらす。第２図に
おけるタイミング調整用抵抗１７はこのようなカウント
開始タイミングを調整するためのものである。Here, the encoder disk 86 is rotationally driven via a speed-increasing gear train, and due to mechanical rattling etc.
As indicated by the symbol t in FIG.
Since the detection pulse is output from 8, the timing of starting counting of the detection pulse is shifted accordingly. The timing adjustment resistor 17 in FIG. 2 is for adjusting such count start timing.

次に、レリーズモードかプログラムプレビューモードか
を判断する。ここでは、外部からの操作によりプレビュ
ーモードを選択しまたこれを解除することができるプレ
ビュー切換部材（図示されず）があり、このプレビュー
切換部材がプレビューモードを選択していればプログラ
ムプレビューモードと判断され、プレビューモードが選
択されていなければレリーズモードと判断される。Next, it is determined whether the mode is release mode or program preview mode. Here, there is a preview switching member (not shown) that can select and cancel the preview mode by external operation, and if this preview switching member selects the preview mode, it is determined that the program preview mode is selected. If preview mode is not selected, release mode is determined.

レリーズモードの場合は絞り込み終了位置７３に達して
スイッチＳＷ２がオンになったとき（第１４図す参照）
シャッタの先幕セットマグネ・ントと後幕セットマグネ
ットを共にオンする。このような先幕セットマグネット
及び後幕セットマグネットを有してなるシャッタは周知
である。絞りカウント開始からスイッチＳＷ２のオンま
でに３０ｍ５程度を要する。モータ１４がさらに回転し
てミラーアップ開始位置７４に至ると、スイッチＳＷＩ
がオンし、これにより再測光を行い、ミラーアップ動作
を開始しく第１４図Ｃ参照）、シャッタの機構的なチャ
ージの解放が開始される。このときシャッタの先幕と後
幕はそれぞれのセットマグネットによって保持される。In the case of release mode, when the aperture end position 73 is reached and switch SW2 is turned on (see Figure 14).
Turn on both the shutter's front curtain set magnet and rear curtain set magnet. A shutter having such a leading curtain set magnet and a trailing curtain set magnet is well known. It takes about 30m5 from the start of the aperture count until the switch SW2 is turned on. When the motor 14 further rotates and reaches the mirror-up start position 74, the switch SWI
is turned on, and as a result, photometry is performed again, the mirror-up operation is started (see FIG. 14C), and the mechanical release of the shutter charge is started. At this time, the front curtain and rear curtain of the shutter are held by respective set magnets.

モータ１４がさらに回転してミラーアンプ終了位置７５
に至ると、スイッチＳＷ２がオンし、これによリモーク
１４が停止し、ミラーアップ動作が終了し、シャッタの
機構的なチャージの解放が終了する（第１４図Ｃ参照）
。The motor 14 rotates further to reach the mirror amplifier end position 75.
When it reaches , the switch SW2 is turned on, the remote 14 is stopped, the mirror-up operation is completed, and the mechanical charge release of the shutter is completed (see FIG. 14C).
.

前記レリーズによって次にシャッタの先幕セットマグネ
ットがオフして先幕の移動を開始する。The release causes the front curtain set magnet of the shutter to turn off and the front curtain begins to move.

それと同時に時間が計測され、予め測光値に基づいて演
算されたシャツタ開閉時間に達するとシャッタの後幕セ
ットマグネットをオフして後幕の移動を開始する。その
あとソレノイド２１に正方向に通電して待機位置とし、
さらにモータ１４を正方向に回転駆動する。このモータ
１４の回転によりミラーの復帰動作が開始され、シャッ
タカム３８の回転によりシャッタセットレバ−６０が回
動させられてシャッタの機構的なチャージが開始され、
また、絞りカム３６の回転により絞りレバー４６が回動
させられて絞りレバーのセットが開始される。その間フ
ィルムの給送が開始される。At the same time, time is measured, and when the shutter opening/closing time calculated in advance based on the photometric value is reached, the rear curtain set magnet of the shutter is turned off and movement of the rear curtain is started. After that, the solenoid 21 is energized in the positive direction to set it to the standby position,
Furthermore, the motor 14 is driven to rotate in the forward direction. The rotation of the motor 14 starts the return operation of the mirror, and the rotation of the shutter cam 38 rotates the shutter set lever 60 to start mechanical charging of the shutter.
Furthermore, the rotation of the aperture cam 36 causes the aperture lever 46 to rotate, and the setting of the aperture lever is started. During this time, film feeding is started.

こうしてモータ１４がホームポジション７１に至るとモ
ータ１４が停止すると共にフィルムの給送が終了して次
のレリーズに備える（第１４図Ｃ参照）。When the motor 14 reaches the home position 71 in this manner, the motor 14 is stopped and the film feeding is completed to prepare for the next release (see FIG. 14C).

第１５図で、プログラムプレビューモートが選択されて
いる場合の動作について説明する。プログラムプレビュ
ーモードにおいて、絞りレバーの移動が停止したのちス
イッチＳＷ２がオンするとモータ１４が停止させられる
。従って、絞りは所定の絞り値まで絞り込まれた状態で
シャンクは動作せず、ミラーアンプもなされないので、
所定絞り値での被写界深度等を観察することができる。The operation when the program preview mode is selected will be described with reference to FIG. 15. In the program preview mode, when the switch SW2 is turned on after the aperture lever stops moving, the motor 14 is stopped. Therefore, when the aperture is stopped down to a predetermined aperture value, the shank does not operate and mirror amplification is not performed.
It is possible to observe the depth of field, etc. at a predetermined aperture value.

プログラムプレビューが解除されるとソレノイド２Ｉに
正方向に通電されて待機位置となり、モータ１４が逆向
きに回転を開始する。これにより絞りレバーの逆向きの
セットが開始し、絞りカウント開始位置７２に至ってス
イッチＳＷＩがオンすると絞りレバーの逆向きのセット
が終了し、モータ１４の回転が停止してホームポジショ
ン７１に復帰する。また、プレビューモードを解除する
前に図示されない選択部材を外部操作することによりレ
リーズモードを選択するとレリーズモードに移行してモ
ータ１４は正転し、露出制御を行う。このようにプレビ
ューモードでモータ１４を正転させたのち所定位置で停
止させ、また、プレビュー解除でモータ１４を逆転させ
、プレビュー解除の前にレリーズモードが選択されると
モータ１４を正転させるモータ回転制御装置はＭＰＵＩ
Ｉ内に含まれる。When the program preview is canceled, the solenoid 2I is energized in the forward direction to be in the standby position, and the motor 14 starts rotating in the reverse direction. As a result, the reverse setting of the aperture lever starts, and when the aperture count start position 72 is reached and the switch SWI is turned on, the reverse setting of the aperture lever ends, and the motor 14 stops rotating and returns to the home position 71. . Furthermore, if the release mode is selected by externally operating a selection member (not shown) before canceling the preview mode, the mode shifts to the release mode, the motor 14 rotates normally, and exposure control is performed. In this way, the motor 14 is rotated forward in the preview mode and then stopped at a predetermined position, the motor 14 is reversed when the preview is canceled, and the motor 14 is rotated forward when the release mode is selected before the preview is canceled. Rotation control device is MPUI
Contained within I.

第１５図に示されているモータの正転方向への回転開始
からミラーアップ終了及びシャッタの機構的なチャージ
の解放終了までは、絞りレバーのストロークの関係やシ
ャッタのレリーズタイミング等の関係から、モータ１４
は一定の速度で回転した方が高い精度が得られる。そこ
で、上記実施例には、次に述べるようなモータの定速制
御装置が組み込まれている。From the start of the motor's normal rotation shown in FIG. 15 to the end of the mirror up and the end of the release of the mechanical charge of the shutter, there are motor 14
Higher accuracy can be obtained by rotating at a constant speed. Therefore, the above embodiment incorporates a constant speed control device for the motor as described below.

第２図において、モータ駆動回路１２はＭＰＵＩＩから
の指令によってオン、オフしながらモータ１４に電源１
３を加えるものであり、モータ１４がオンのときはモー
タ１４の端子電圧Ｖｍは電源電圧ｖｂと等しく、モータ
１４がオフのときはＶｍ＝Ｖｅ＝ＫＮとなる。In FIG. 2, the motor drive circuit 12 connects the motor 14 with a power source while turning on and off according to commands from the MPUII.
When the motor 14 is on, the terminal voltage Vm of the motor 14 is equal to the power supply voltage vb, and when the motor 14 is off, Vm=Ve=KN.

ここで、Ｖｅはモータ１４の逆起電圧、Ｋは比例定数、
Ｎは回転数である。ＭＰＵＩＩは、モータオフのときの
端子電圧Ｖｍ　（＝Ｖｅ）をアナログ・デジタル変換器
１６を通じてサンプリングし、逆起電圧ＶｅＯ値が一定
になるようにモータ駆動回路１２への指令信号のデユー
ティを制御する。Here, Ve is the back electromotive force of the motor 14, K is the proportionality constant,
N is the number of rotations. The MPU II samples the terminal voltage Vm (=Ve) when the motor is off through the analog-to-digital converter 16, and controls the duty of the command signal to the motor drive circuit 12 so that the back electromotive force VeO value is constant.

第４図、第５図は上記の定速制御装置の動作を示すもの
で、第４図は電源電圧ｖｂが低い場合、第５図は電源電
圧ｖｂが高い場合を示す。これからもわかる通り、電源
電圧が低い場合はＭＰＵＩＩからの指令信号のデユーテ
ィが高く、電源電圧が低い場合はＭＰＵＩＩからの指令
信号のデユーティが低く、よって、モータ１４の回転速
度が一定に制御される。4 and 5 show the operation of the constant speed control device described above. FIG. 4 shows the case where the power supply voltage vb is low, and FIG. 5 shows the case where the power supply voltage vb is high. As can be seen from this, when the power supply voltage is low, the duty of the command signal from the MPUII is high, and when the power supply voltage is low, the duty of the command signal from the MPUII is low, so that the rotational speed of the motor 14 is controlled to be constant. .

また、高精度の制御を行うためにはモータ１４の回転の
立ち上がりが一定であることが望ましい。Further, in order to perform highly accurate control, it is desirable that the start-up of the rotation of the motor 14 is constant.

しかし、電源電圧のばらつきによってモータの回転の立
ち上がりも変動する。そこで、第３図に示されているよ
うに、モータの逆起電圧Ｖｅの目標値Ｖｅｏに対する比
率と、Ｍ　Ｐ　Ｕｌｌからのモータ駆動指令信号のデユ
ーティとの関係をモータオン後の時間の経過に従って予
めデユーティテーブルとしてＭＰＵＩＩに保存しておき
、このテーブルに従ってモータ１４のオン時間を決める
。第３図において矢印はモータオン後の時間の経過を示
す。こうしておけば、ある時点でＶｅ／Ｖｅｏが比較的
大きいときはモータオンのデユーティが低く制御され、
結果的にはモータの回転の立ち上がりが一定の立ち上が
り曲線に沿うように制御されることになる。However, due to variations in the power supply voltage, the start-up of the motor's rotation also varies. Therefore, as shown in Fig. 3, the relationship between the ratio of the back electromotive voltage Ve of the motor to the target value Veo and the duty of the motor drive command signal from M P Ull is determined in advance according to the passage of time after the motor is turned on. It is stored in the MPU II as a duty table, and the on-time of the motor 14 is determined according to this table. In FIG. 3, arrows indicate the passage of time after the motor is turned on. By doing this, when Ve/Veo is relatively large at a certain point, the motor-on duty will be controlled to be low.
As a result, the rise of the rotation of the motor is controlled so as to follow a constant rise curve.

絞りレバー４６の位置を決めるための型車８５の回転量
を検出するためには、第１７図に示されているような回
路と第１８図に示されているようなアンクル機構を用い
てもよい。第１８図において、雁木上１０２は第７図に
おける型車８５に代わるものであり、この雁木上１０２
にはアンクル１０３の両腕端が交互に当接し、雁木上１
０２は一定の時間間隔で間欠的に回転する。アンクル１
０３は第７図におけるコンビネーションソレノイド２１
が有している型車９１に代わるものであり、ソレノイド
２１に通電されない状９Ｑでアンクル１０３が往復回動
するたびにソレノイド２１には逆起電圧が発生する。そ
こで、第１７図のように逆起パルス検出回路１０７でソ
レノイド２１の逆起電圧を検出し、この検出信号をＭＰ
ＵＩＩに入力してカウントすれば雁木上１０２の回転量
、さらにハ絞りレバー４６の位置がわかる。カウント値
から絞りレバー４６が所定位置に達したことがわかった
ときソレノイド９０に通電して雁木上１０２の回転を停
止させる。なお、第１７図の例では、ソレノイド２１は
定電流源１０５によりトランジスタ１０６を通じて駆動
される。In order to detect the amount of rotation of the mold wheel 85 for determining the position of the aperture lever 46, a circuit as shown in FIG. 17 and an ankle mechanism as shown in FIG. 18 may be used. good. In FIG. 18, the Gangi-gami 102 replaces the model car 85 in FIG.
The ends of both arms of the ankle 103 are alternately in contact with the
02 rotates intermittently at fixed time intervals. Uncle 1
03 is the combination solenoid 21 in Fig. 7
This replaces the model wheel 91 that the solenoid 21 has, and a back electromotive voltage is generated in the solenoid 21 every time the pallet pallet pallet wheel 103 rotates back and forth in a state 9Q in which the solenoid 21 is not energized. Therefore, as shown in FIG. 17, the back electromotive force of the solenoid 21 is detected by the back electromotive pulse detection circuit 107, and this detection signal is sent to the MP
By inputting the information into the UII and counting, the amount of rotation of the Gangi-gami 102 and the position of the aperture lever 46 can be determined. When it is determined from the count value that the aperture lever 46 has reached a predetermined position, the solenoid 90 is energized to stop the rotation of the Gangi-gami 102. In the example of FIG. 17, the solenoid 21 is driven by a constant current source 105 through a transistor 106.

（発明の効果） 本発明によれば、被制御体を所定の位置で停止させる爪
をコンビネーションソレノイドによって駆動するように
したため、被制御体を原位置に復帰させる上記型はコン
ビネーションソレノイドの励磁状態を切り換えて型車か
ら離間させるだけでよく、特別のセント機構を必要とし
ない。従って機構が簡単で構成部品の少ない位置制御装
置を提供することができるし、一連の動作開始に伴う型
車の回転開始に先立って爪を型車から離間させるように
コンビネーションソレノイドを制御スるコンビネーショ
ンソレノイド制御装置を設けたため、爪のセント機構を
なくしたことによる動作の不安定さを解消して誤動作を
防止することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the pawl that stops the controlled object at a predetermined position is driven by the combination solenoid. All you have to do is switch it over and move it away from the model car, and there is no need for a special cent mechanism. Therefore, it is possible to provide a position control device with a simple mechanism and a small number of components, and a combination that controls the combination solenoid so that the pawl is separated from the mold wheel before the mold wheel starts rotating as a series of operations starts. Since the solenoid control device is provided, the instability of operation caused by eliminating the pawl cent mechanism can be eliminated and malfunctions can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る位置制御装置の安全装置の基本構
成を示すブロック図、第２図は本発明装置を有するカメ
ラの概要を示すプロ・ツク図、第３図は同上カメラ内の
定速制御装置部分のデユーティテーブルの例を示す線図
、第４図は同じく定速制御装置の動作の一例を示すタイ
ミングチャート、第５図は定速制御装置の別の動作の例
を示すタイミングチャート、第６図は上記カメラの機構
部分の概要を示すブロック図、第７図は本発明に係る安
全装置の実施例中の回転量検出装置及びストップメカ部
分を示す斜視図、第８図は同上ストップメカ部分の正面
図、第９図は上記実施例中の絞り機構及びシャッタセッ
ト機構部分の正面図、第１０図は上記実施例中のタイミ
ングスイッチ部分の正面図、第１１図は上記実施例に用
いられるコンビネーションソレノイドの例を示す断面図
、第１２図は同上コンビネーションソレノイドの動作原
理図、第１３図は同上コンビネーションソレノイドの駆
動回路の例を示す回路図、第１４図は上記実施例の動作
を示すタイミングチャート、第１５図は上記実施例の動
作を示すフローチャート、第１６図は第１５図に続いて
上記実施例の動作を示すフローチャート、第１７図は回
転量検出装置の別の例を示す回路図、第１８図は同上回
転量検出装置の機構部分を示す正面図である。 ■・・被制御体、　３・・回転量検出装置、２０・・コ
ンビネーションソレノイド制御装ＶＩＩ、２１・・双安
定コンビネーションソレノイド、８５・・型車、　９１
・・爪。 ｒ！ｒ）２口 弗〃口　　　　　うδロ ア 最４０　　　　う０口 ＋７．プ７．グーＬ−一−」−ｍ−−」−フンカング一
一−Ｌ−一りｍ−１−ＭＣＩＣＭＤＣ−ｕ−二↓ニー］
Ｊ−］」−最ｆＺ口FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the safety device of the position control device according to the present invention, FIG. A diagram showing an example of the duty table of the speed control device part, FIG. 4 is a timing chart showing an example of the operation of the constant speed control device, and FIG. 5 is a timing chart showing another example of the operation of the constant speed control device. 6 is a block diagram showing an overview of the mechanism of the camera, FIG. 7 is a perspective view showing the rotation amount detection device and stop mechanism in an embodiment of the safety device according to the present invention, and FIG. FIG. 9 is a front view of the diaphragm mechanism and shutter set mechanism in the above embodiment, FIG. 10 is a front view of the timing switch in the above embodiment, and FIG. 11 is a front view of the above embodiment. 12 is a diagram showing the operating principle of the above combination solenoid, FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of the drive circuit of the above combination solenoid, and FIG. 14 is a sectional view showing an example of the combination solenoid used in the above example. FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the above embodiment; FIG. 16 is a flowchart following FIG. 15 showing the operation of the above embodiment; FIG. 17 is another example of the rotation amount detection device. FIG. 18 is a front view showing a mechanical part of the rotation amount detecting device. ■... Controlled object, 3... Rotation amount detection device, 20... Combination solenoid control device VII, 21... Bistable combination solenoid, 85... Model car, 91
··nail. r! r) 2 mouths, 2 mouths, 40 mouths, 0 mouths + 7. P7. Gu L-1-"-m--"-Funkang 11-L-1 m-1-MCICMDC-u-2↓nee]
J-]”-most fZ mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 位置制御されるべき被制御体の移動に伴って回転する爪
車と、この爪車が回転を始めることによりその回転量を
検出する回転量検出装置と、爪を有していて、この爪を
爪車に対し係合させる向きに駆動し、また爪を爪車から
離間させる向きに駆動する双安定コンビネーションソレ
ノイドと、上記回転量検出装置からの検出信号によって
爪車の回転量が所定の回転量になったとき上記コンビネ
ーションソレノイドをその爪が爪車に対し係合する向き
に移動するように駆動して被制御体の位置を決めるコン
ビネーションソレノイド制御装置とを有してなり、上記
コンビネーションソレノイド制御装置は、一連の動作の
開始に伴う爪車の回転開始に先立って爪を爪車から離間
させるようにコンビネーションソレノイドを制御するこ
とを特徴とする位置制御装置の安全装置。It has a ratchet wheel that rotates as the controlled object whose position is to be controlled moves, a rotation amount detection device that detects the amount of rotation when the ratchet wheel starts rotating, and a pawl. A bistable combination solenoid that drives the pawl in the direction of engagement with the ratchet wheel and a direction that moves the pawl away from the ratchet wheel and a detection signal from the rotation amount detection device cause the amount of rotation of the ratchet wheel to reach a predetermined amount of rotation. a combination solenoid control device that determines the position of the controlled object by driving the combination solenoid in such a direction that its pawl engages with the ratchet wheel when A safety device for a position control device, characterized in that a combination solenoid is controlled to separate a pawl from a ratchet wheel prior to the ratchet wheel starting to rotate as a series of operations begins.