JPS63162140A - Centering device for working optical cable terminal - Google Patents
Centering device for working optical cable terminalInfo
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- JPS63162140A JPS63162140A JP31488986A JP31488986A JPS63162140A JP S63162140 A JPS63162140 A JP S63162140A JP 31488986 A JP31488986 A JP 31488986A JP 31488986 A JP31488986 A JP 31488986A JP S63162140 A JPS63162140 A JP S63162140A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ケーブル端末加工用芯出し装置、特に、光伝
送用ファイバ・ケーブルを光学的に接続するコネクタ端
部を加工するために必要な芯出しを行なう光ケーブル端
末加工用芯出し装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a centering device for processing the end of an optical cable, and particularly to a centering device for processing the end of a connector for optically connecting fiber cables for optical transmission. The present invention relates to a centering device for processing optical cable ends.
従来の技術としては、例えば、特開昭６０−１５０９４
８号公報に示されているように微小孔の芯出し装置があ
る。As a conventional technique, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-15094
As shown in Japanese Patent No. 8, there is a microhole centering device.
従来の光ケーブル端末加工用芯出し装置は、回転中空ス
ピンドル軸に取付けられる主チャツクと該主チャツクに
後端の一部を把持され、前端で微小孔付きワークピース
を保持する心出し用コレットチャックと、核心出し用コ
レットチャックの外周に被冠されるワークピース締付は
キャップと、該キャップの外周に当接して径方向力を作
用させる調整ネジを支持するホルダーとを含んで構成さ
れる。A conventional centering device for optical cable terminal processing includes a main chuck attached to a rotating hollow spindle shaft, a centering collet chuck whose rear end is partially gripped by the main chuck, and a centering collet chuck whose front end holds a workpiece with a microhole. A workpiece clamping device that is mounted on the outer periphery of the collet chuck for core extraction includes a cap and a holder that supports an adjustment screw that contacts the outer periphery of the cap and applies a radial force.
次に従来の光ケーブル端末加工用芯出し装置について図
面を参照して詳細に説明する。第４図は、従来の光ケー
ブル端末加工用心出し装置の一例を示す構成図である。Next, a conventional centering device for processing an optical cable end will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional centering device for processing an optical cable end.
第４図に示す光ケーブル端末加工用心出し装置は、ヘッ
ドストック本体７３に中空スピンドル軸７５が回転可能
に挿通支承されている。前途中空スピンドル軸７５の内
部にはインナースリーブ７６とコネクタ用スリーブ８２
の取り付けられたコレットチャック７８が嵌挿され前述
インナースリーブ７６とコネクタ用スリーブ８２を連結
することによってコネクタ用スリーブ８２を強固に把持
している。前途中空スピンドル軸７５の端部には、芯出
しチャック７９と固定ネジ８１が取り付けられ調整ネジ
８０によってスピンドル回転軸とコネクタ用スリーブ、
微***中心軸とを一致させることができる。顕微鏡９は
摺動台７４上に取付けられのぞき窓９ａにコネクタ用ス
リーブ８２の端面が結像される。In the optical cable end processing centering device shown in FIG. 4, a hollow spindle shaft 75 is rotatably inserted and supported in a headstock body 73. An inner sleeve 76 and a connector sleeve 82 are provided inside the front mid-air spindle shaft 75.
The collet chuck 78 attached thereto is inserted and connects the inner sleeve 76 and the connector sleeve 82, thereby firmly gripping the connector sleeve 82. A centering chuck 79 and a fixing screw 81 are attached to the end of the front midway spindle shaft 75, and the adjustment screw 80 connects the spindle rotation shaft to the connector sleeve,
The center axis of the microhole can be aligned with the center axis of the microhole. The microscope 9 is mounted on a sliding table 74, and the end face of the connector sleeve 82 is imaged in the viewing window 9a.
次に従来の光ケーブル端末加工用芯出し装置を用いたコ
ネクタ用スリーブ８２の外周の薪割加工動作について説
明する。Next, a description will be given of the operation of chopping wood on the outer periphery of the connector sleeve 82 using a conventional centering device for processing optical cable ends.
最初にコネクタ用スリーブ８２をコレットチャック７８
にチャックする。次にランプ８３から入射した光が、コ
ネクタ用スリーブ８２の微***を通シ、顕微鏡のぞき窓
７７ａ上は集光するように摺動台７４を移動させ固定す
る。First, attach the connector sleeve 82 to the collet chuck 78.
Chuck it. Next, the sliding table 74 is moved and fixed so that the light incident from the lamp 83 passes through the small hole of the connector sleeve 82 and is focused on the microscope viewing window 77a.
次にランプ８３の光を投射しつつスピンドル軸７５を回
転させのぞき穴７７ａ上の光像のふらつきを測定する。Next, the spindle shaft 75 is rotated while projecting the light from the lamp 83, and the fluctuation of the optical image on the peephole 77a is measured.
次にスピンドル軸７５の回転を止め、ランプ８３の光を
投射したまま、調整ネジ８０のいずれかまたは全部を微
調整して、光線のふらつきが最小となるように心出しチ
ャック７９を微動させる。この時、光像のふらつきの測
定と心出しチャック７９の微調整を数回繰シ返すことに
よって高精度な同心度が得られる。Next, the rotation of the spindle shaft 75 is stopped, and while the light from the lamp 83 remains projected, any or all of the adjustment screws 80 are finely adjusted to slightly move the centering chuck 79 so that the fluctuation of the light beam is minimized. At this time, highly accurate concentricity can be obtained by repeating measurement of the fluctuation of the optical image and fine adjustment of the centering chuck 79 several times.
次にこの状態で摺動台７４上の刃物または砥石などをコ
ネクタ用スリーブ８２の外周に接触させてスピンドル軸
７５を回転させつつコネクタスリーブ８２の外径を切削
または研削加工する。Next, in this state, a cutter or a grindstone on the sliding table 74 is brought into contact with the outer periphery of the connector sleeve 82 to cut or grind the outer diameter of the connector sleeve 82 while rotating the spindle shaft 75.
上述した従来の光ケーブル端末加工用芯出し装置は、前
途コネクタ用スリーブの端面における微***中心位置と
スピンドル軸の回転軸を一致させる芯出し作業に難点が
あり、位置調整機構の分解能や剛性等の機械的性能が低
かりたため高精度なコネクタ用スリーブを製作するたと
が困難であるという欠点があった。The above-mentioned conventional centering device for optical cable terminal processing has a difficulty in centering the center position of the microhole in the end face of the sleeve for the connector to be aligned with the rotation axis of the spindle shaft. The drawback was that it was difficult to manufacture a highly accurate connector sleeve due to its low mechanical performance.
本発明の光ケーブル端末加工用芯出し装置は、スピンド
ル軸に垂直な平面で回転可能なベアリングを介して該ス
ピンドル軸に、該スピンドル回転軸と該ベアリング回転
軸とが平行に微小距離をおいて取り付けられた第１回転
テーブルと、該スピンドル軸に取り付けられ、該第１回
転テーブルを駆動するための第１モータと、該第１回転
テーブルに取り付けられ、該第１モーターの動力を該第
１回転テーブルの外周に伝える第１動力伝達部と、該第
１回転テーブルにベアリングを介して該第１回転テーブ
ル回転軸と該ベアリング回転軸とが平行に微小距離をお
いて取り付けられた第２回転テーブルと、該第１回転テ
ーブルに取り付けられ該第２回転テーブルを駆動するた
めの第２モーターと、該第２回転テーブルに取）付けら
れ、該第２モーターの動力を、該第２回転テーブルの外
周に伝える第２動力伝達部とを含んで構成される。The optical cable end processing centering device of the present invention is attached to the spindle shaft via a bearing rotatable in a plane perpendicular to the spindle shaft, with the spindle rotation axis and the bearing rotation axis parallel to each other at a small distance. a first rotating table attached to the spindle shaft for driving the first rotating table; a first motor attached to the first rotating table for driving the first rotating table; and a first motor attached to the first rotating table for driving the first rotating table. a first rotary table that transmits power to the outer periphery of the table; and a second rotary table that is attached to the first rotary table via a bearing, with the first rotary table rotation axis and the bearing rotation axis parallel to each other at a small distance. a second motor attached to the first rotary table to drive the second rotary table; and a second motor attached to the second rotary table to drive the second rotary table. and a second power transmission section that transmits power to the outer periphery.
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図に示す光ケーブル端末加工用芯出し装置の一使用例を
示す構成図、第３図は第２図に示す画像処理部と位置調
整機構制御部の構成図である。コレットチャック１１は
光伝送用ファイバケーブルの端部に使用されるコネクタ
用スリーブ１０をチャックし、第１回転テーブル４およ
び第２回転テーブル８によってスピンドル軸９０回転軸
と垂直な平面内で移動が可能である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the use of the optical cable end processing centering device shown in the figure, and FIG. 3 is a block diagram of the image processing unit and position adjustment mechanism control unit shown in FIG. The collet chuck 11 chucks a connector sleeve 10 used at the end of an optical transmission fiber cable, and can be moved in a plane perpendicular to the rotation axis of the spindle shaft 90 by the first rotary table 4 and the second rotary table 8. It is.
スピンドル軸９には位置調整機構として第１回転テーブ
ル４と第２回転テーブル８の順序で取り付けられる。ス
ピンドル軸９の内部には後方のランプ１５よシコネクタ
用スリーブ１０に光を送るライトガイド１４を内蔵する
。スピンドル軸９の後方には角度検出用エンコーダ１６
が取り付けられる。コネクタ用スリーブ１０の前方には
コネクタ用スリーブ１０の端面像を拡大投影する光学系
１８と、投影された前記前記端面像を撮像するＣＣＤカ
メラ１７とが設置され、画像データが画像処理部へ送ら
れる。A first rotary table 4 and a second rotary table 8 are attached to the spindle shaft 9 in this order as a position adjustment mechanism. A light guide 14 is built into the spindle shaft 9 to send light from a rear lamp 15 to a connector sleeve 10. An angle detection encoder 16 is located behind the spindle shaft 9.
can be installed. In front of the connector sleeve 10, an optical system 18 for enlarging and projecting an end face image of the connector sleeve 10 and a CCD camera 17 for capturing the projected end face image are installed, and image data is sent to an image processing section. It will be done.
画像処理部は、エンコーダ１６のパルス信号５０を角度
データ５１に変換するカウンタ部とＣＣＤカメラ１７の
画像信号５２を距離データ５３に変換するアナログ／デ
ジタル変換部３３と、角度データ５１と距離データ５３
を直交座標データ５４に変換する座標変換部３４と、直
交座標データ５４よシ重心座標データ５５を計算する重
心座標計算部３５とスピンドル回転軸座標データ５６を
記憶する記憶部３６と重心座標データ５５とスピンドル
回転軸座標データ５６を偏心量データ５７に変換する偏
差演算部３７と、これらデータ処理を行なう中央処理部
４１とにより構成する。The image processing section includes a counter section that converts the pulse signal 50 of the encoder 16 into angle data 51, an analog/digital conversion section 33 that converts the image signal 52 of the CCD camera 17 into distance data 53, and angle data 51 and distance data 53.
a coordinate conversion unit 34 that converts the coordinate data 54 into orthogonal coordinate data 54; a barycenter coordinate calculation unit 35 that calculates barycenter coordinate data 55 from the orthogonal coordinate data 54; a storage unit 36 that stores spindle rotation axis coordinate data 56; and a barycenter coordinate data 55. and a deviation calculating section 37 that converts spindle rotational axis coordinate data 56 into eccentricity data 57, and a central processing section 41 that processes these data.
位置調整機構制御部は、前記偏心量データ５７を移動制
御信号５８に変換するデジタル／アナログ変換部３８と
、移動制御信号５８をアクチェエータドライブ信号５９
に変換するドライバ一部３９とＫよシ構成する。The position adjustment mechanism control section includes a digital/analog conversion section 38 that converts the eccentricity data 57 into a movement control signal 58, and an actuator drive signal 59 that converts the movement control signal 58.
The driver part 39 and K are configured to convert into .
位置調整機構は、スピンドル軸９にベアリング２を介し
て第１回転テーブル４が取り付けられ、さらに第１回転
テーブル４にベアリング６を介して第２回転テーブル８
が取り付けられる。駆動用モーター１はスピンドル軸９
に取り付けられ、動力伝達部３によって第１回転テーブ
ル４と接続し、駆動用モーター５は、第１回転テーブル
４に取り付けられ、動力伝達部７によって第２回転テー
ブル８と接続する。In the position adjustment mechanism, a first rotary table 4 is attached to a spindle shaft 9 via a bearing 2, and a second rotary table 8 is attached to the first rotary table 4 via a bearing 6.
can be installed. The drive motor 1 is a spindle shaft 9
The drive motor 5 is attached to the first rotary table 4 and connected to the second rotary table 8 through the power transmission section 7 .
次に、本発明による光ケーブル端末加工用芯出し装置を
用いてコネクタ用スリーブ１０の心出し動作および外周
の加工動作について説明する。Next, a description will be given of the centering operation of the connector sleeve 10 and the operation of processing the outer periphery using the centering device for processing the optical cable end according to the present invention.
最初に、コネクタ用スリーブ１０をコレットチャック１
１にチャックする。ランプ１５からライトガイド１４を
通り、コネクタ用スリーブ１０に入射した光がＣＣＤカ
メラ１７に撮像され、モニタ２１によって確認される。First, attach the connector sleeve 10 to the collet chuck 1.
Chuck it to 1. Light that passes through the light guide 14 from the lamp 15 and enters the connector sleeve 10 is imaged by the CCD camera 17 and confirmed by the monitor 21.
次にスピンドル軸９を定速で回転させながら、角度検出
用エンコーダ１６の角度データ５１より、一定角度ごと
にＣＣＤカメラ１７に撮像されたコネクタ用スリーブ端
面の微小火像の画像信号５２を、アナログ／デジタル変
換部３３によって読み込み、スピンドル回転軸位置と微
***内周位置の距離データ５３と角度データ５工が得ら
れ、微***像をスピンドル回転軸を基準とした円筒座標
系上の多角形として認識する。Next, while rotating the spindle shaft 9 at a constant speed, the image signal 52 of the minute flame image of the end face of the connector sleeve, which is imaged by the CCD camera 17 at regular angle intervals, is converted into an analog signal based on the angle data 51 of the angle detection encoder 16. / The digital conversion unit 33 reads the data, obtains distance data 53 and angle data 5 between the spindle rotation axis position and the microhole inner circumferential position, and recognizes the microhole image as a polygon on a cylindrical coordinate system with the spindle rotation axis as a reference. do.
次に座標変換部３４によって前記多角形の頂点座標を位
置調整機構の移動方向を軸とする直交座標系に変換し、
ｎ角形のイ番目の頂点座標を５４゜ｙ＝ とすると、
重心座標計算部３５によって次式で重心座標データ５５
（Ｊ、、３／、）が計算される。Next, the coordinate conversion unit 34 converts the vertex coordinates of the polygon into an orthogonal coordinate system with the axis of movement of the position adjustment mechanism,
If the coordinates of the i-th vertex of the n-gon are 54°y=,
The center of gravity coordinate calculation unit 35 calculates the center of gravity coordinate data 55 using the following formula.
(J,,3/,) is calculated.
８４ ＝Ｉ ”４”３’ｓ＋ｔ−”４＋ｓ”３’ｊ１こ
の重心座標データ５５とスピンドル回転軸座標データ５
６の差よシ、コネクタ用スリーブ１０の微***中心とス
ピンドル軸９の回転軸との偏心量が得られる。84 =I "4"3's+t-"4+s"3'j1 This center of gravity coordinate data 55 and spindle rotation axis coordinate data 5
6, the amount of eccentricity between the center of the minute hole of the connector sleeve 10 and the rotational axis of the spindle shaft 9 can be obtained.
次に位置調整機構制御部によって、コネクタ用スリーブ
１０の微***中心とスピンドル軸９０回転軸とが一致す
るように、第１回転テーブル４と第２回転テーブル８を
回転させる。位置調整機構制御部よ多出力されるアクチ
ーエータ・ドライブ信号５９は、駆動用モーター１およ
び５に供給され、スピンドル軸９に対して微小量ずれた
回転軸をもつ第１軸回転テーブル４および第２軸回転テ
−プル８を回転させ、回転テーブル中央において回転軸
のズレ量を半径とする範囲で高分解能な位置決めを行な
う。この第１回転テーブル４と第２回転テーブル８によ
ってスピンドル軸９０回転軸と垂直な平面内での位置調
整を行なう。Next, the position adjustment mechanism control section rotates the first rotary table 4 and the second rotary table 8 so that the center of the microhole in the connector sleeve 10 and the rotation axis of the spindle shaft 90 coincide. The actuator drive signal 59, which is output multiple times from the position adjustment mechanism control section, is supplied to the drive motors 1 and 5, and is used to drive the first axis rotary table 4 and the second axis, which have rotation axes that are slightly shifted from the spindle axis 9. The shaft-rotating table 8 is rotated, and high-resolution positioning is performed in the center of the rotary table within a range whose radius is the amount of deviation of the rotary shaft. The first rotary table 4 and the second rotary table 8 are used to adjust the position within a plane perpendicular to the rotation axis of the spindle shaft 90.
上記のコネクタ用スリーブｌＯの微***中心とスピンド
ル軸９の回転軸とを一致させる動作を数回繰）返し、一
致したことを確認する。Repeat the above operation several times to align the center of the microhole in the connector sleeve IO with the rotational axis of the spindle shaft 9, and confirm that they are aligned.
次に、回転砥石２０を微小送シ機構１９によって移動さ
せコネクタ用スリーブ１０の外周を研削加工する。Next, the rotary grindstone 20 is moved by the micro feed mechanism 19 to grind the outer periphery of the connector sleeve 10.
本発明の光ケーブル端末加工用芯出し装置は、分解能や
剛性等の機械的に高性能な位置調整機構を設けることＫ
よシ、短時間で、高精度な芯出し加工が行なえ、容易に
自動化ができるという効果がある。The centering device for optical cable end processing of the present invention is provided with a mechanically high-performance position adjustment mechanism in terms of resolution and rigidity.
This method has the advantage of being able to perform highly accurate centering in a short time, and can be easily automated.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図に示す光ケーブル端末加工用芯出し装置の一使用例を
示す構成図、第３図は第２図に示す画像処理部と位置調
整機構制御の構成図、第４図は従来の一例を含む構成図
である。
１．５・・・・・・駆動用モーター、２ 、６−−−−
−−ベアリング、３．７・・・・・・動力伝達部、４・
・・・・・第１回転テーブル、８・・・・・・第２回転
テーブル、９・・・・・・スピンドル軸、１０コネクタ
用スリーブ、１１・・・−・・コレクト・チャック、１
４・・・・・・ライトガイド、１５・・・・・・ランプ
、１６・・・・・・角度検出用エンコーダ、１７・・・
・、−ＣＣＤカメラ、１８−・・・・・光学系、１９・
・・・・・微小送り機構、２０−・・・・・回転砥石、
２１・・・・・・モニタ、３０−・・・・・エンコーダ
、３１・・・・・・カウンタｆｔＳ、３２・・・・・・
ＣＣＤカメラ、３３・・・・・・アナログ／デジタル変
換部、３４・・・・・・座標変換部、３５・・・・・・
重心座標計算部、３６・・・・・・記憶部、３７・・・
・・・偏差演算部、３８・・・・・・デジタル／アナロ
グ変換部、３９・・・・・・ドライバ部、４０・・・・
・・アクチ為エータ、４１・・・・・・中央処理部、５
０・・・・・・パルス信号、ｓ ｉ −・・・・・角度
データ、５２・・・・・・画像信号、５３・・・・・・
距離データ、５４・・・・・・直交座標データ、５５重
重心座標計算部５６・・・・・・スピンドル回転軸座標
データ、５７・・・・・・偏心量データ、５８・・・・
・・移動制御信号、５９・・・・・・アクチ為エータド
ライブ信号、７１・・・・・・ベッド、７２・・・・・
・案内面、７３−−−−−・ヘッドストック本体、７４
・・・・・・摺動台、７５・・・・・・中空スピンドル
軸、７６・・・・・・インナースリーブ、７７・・・・
・・顕微鏡、７７ ａ＝・・・・顕微鏡のぞき窓、７８
・・・・・・コレットチャック、７９・・・・・・芯出
しチャック、８０・・・・・・調整ネジ、°８１・・・
・・・固定ネジ、８２・・・・・・コネクタ用スリーブ
、８３・・・・・・ランプ。
第１回
／、 ！５−−−−−聚動用（−クー ２．１−
へ−一−Ａ゛アリング３．７−−−−−動カ伝を部
４−−−一万１回車【Ｔづうしδ−−−−−ｉ２回
章ステーブ）し クー一−一−ズピンドル軸箔２
＠
Ａクー り享りタ用スリー７’ ／／−−−−コレ
５．ト・テダック２１）−−−−＠傘Ｊ久ル ２ｆ−
−−−一毛二り￥５３図FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the use of the centering device for optical cable terminal processing shown in the figure. FIG. 3 is a configuration diagram of the image processing unit and position adjustment mechanism control shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a configuration including a conventional example. It is a diagram. 1.5... Drive motor, 2, 6---
--Bearing, 3.7...Power transmission part, 4.
...First rotating table, 8... Second rotating table, 9... Spindle shaft, 10 Sleeve for connector, 11... Collection chuck, 1
4...Light guide, 15...Lamp, 16...Angle detection encoder, 17...
・, -CCD camera, 18-...optical system, 19.
・・・・・・Minute feed mechanism, 20-・・・Rotary grindstone,
21...Monitor, 30-...Encoder, 31...Counter ftS, 32...
CCD camera, 33...Analog/digital conversion unit, 34...Coordinate conversion unit, 35...
Center of gravity coordinate calculation unit, 36... Storage unit, 37...
... Deviation calculation section, 38 ... Digital/analog conversion section, 39 ... Driver section, 40 ...
...actuator, 41... central processing unit, 5
0... Pulse signal, s i -... Angle data, 52... Image signal, 53...
Distance data, 54... Cartesian coordinate data, 55 Center of gravity coordinate calculation unit 56... Spindle rotation axis coordinate data, 57... Eccentricity data, 58...
・Movement control signal, 59 ・Act actuator drive signal, 71 ・・Bed, 72 ・・・・・
・Guide surface, 73----・Headstock body, 74
...Sliding table, 75 ... Hollow spindle shaft, 76 ... Inner sleeve, 77 ...
...Microscope, 77 a=...Microscope peephole, 78
... Collet chuck, 79 ... Centering chuck, 80 ... Adjustment screw, °81 ...
... Fixing screw, 82 ... Sleeve for connector, 83 ... Lamp. 1st/! 5-----For persuasion (-ku 2.1-
To 1-A ring 3.7----- Part of the dynamic biography
4----10,1-times car [T Zushi δ-----i 2 times stave) Ku1-1-zu spindle shaft foil 2
@ A Ku Rikyorita Three 7' //----This 5. To Daedak 21) ----@Umbrella J Kuru 2F-
--- One hair and two ￥53 figure
Claims (1)
して該スピンドル軸に該スピンドル回転軸と該ベアリン
グ回転軸とが平行に微小距離をおいて取り付けられた第
１回転テーブルと、該スピンドル軸に取り付けられ、該
第１回転テーブルを駆動するための第１モーターと、該
第１回転テーブルに取り付けられ該第１モーターの動力
を該第１回転テーブルの外周に伝える第１動力伝達部と
、該第１回転テーブルにベアリングを介して該第１回転
テーブル回転軸とが平行に微小距離をおいて取り付けら
れた第２回転テーブルと、該第１回転テーブルに取り付
けられ該第２回転テーブルを駆動するための第２モータ
ーと、該第２回転テーブルに取り付けられ、該第２モー
ターの動力を該第２回転テーブルの外周に伝える第２動
力伝達部とを含むことを特徴とする光ケーブル端末加工
用芯出し装置。a first rotary table attached to the spindle shaft through a bearing rotatable in a plane perpendicular to the spindle axis, with the spindle rotation axis and the bearing rotation axis parallel to each other at a small distance; a first motor for driving the first rotary table; a first power transmission section that is attached to the first rotary table and transmits the power of the first motor to the outer periphery of the first rotary table; a second rotary table that is attached to the first rotary table via a bearing in parallel with the first rotary table rotation axis at a small distance; and a second rotary table that is attached to the first rotary table to drive the second rotary table. a second motor; and a second power transmission section attached to the second rotary table and transmitting the power of the second motor to the outer periphery of the second rotary table. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31488986A JPS63162140A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Centering device for working optical cable terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31488986A JPS63162140A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Centering device for working optical cable terminal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162140A true JPS63162140A (en) | 1988-07-05 |
Family
ID=18058845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31488986A Pending JPS63162140A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Centering device for working optical cable terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162140A (en) |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP31488986A patent/JPS63162140A/en active Pending
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