JPS6315984A - Electronic locking sewing machine - Google Patents
Electronic locking sewing machineInfo
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- JPS6315984A JPS6315984A JP15629486A JP15629486A JPS6315984A JP S6315984 A JPS6315984 A JP S6315984A JP 15629486 A JP15629486 A JP 15629486A JP 15629486 A JP15629486 A JP 15629486A JP S6315984 A JPS6315984 A JP S6315984A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は縫目を形成するミシン、ミシンを駆動する駆
動装置、被加工物を挟持する布押え装置、予めプログラ
ムされたデータにより布押え装置を位置決めする駆動装
置及びこれらを制御する制御装置を備えた自動ミシン、
特にその電子閂止めの駆動構造に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) This invention relates to a sewing machine that forms stitches, a drive device that drives the sewing machine, a presser device that clamps a workpiece, and a presser device that uses preprogrammed data. an automatic sewing machine equipped with a drive device for positioning and a control device for controlling these;
In particular, it relates to the drive structure of the electronic bar tacking.
(従来の技術)
第4図は従来の電子閂止めミシンの構成を示したブロッ
ク図である。図において1は縫目のパターンが複数記憶
されたP−ROM、2は操作スイッチ群、3はCPtJ
で、P−ROMI及び操作スイッチ群2からの入力に基
いて所定の演算を行なう。4はソレノイド駆動装置、5
はミシン、6はモータ制御装置、7はミシン駆動モータ
、8はX軸駆動装置、9はY釉駆勅装置、18X軸パル
スモータ、19はY!1+li]パルスモータ、20は
XYテーブルである。(Prior Art) FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional electronic bartack sewing machine. In the figure, 1 is a P-ROM in which multiple stitch patterns are stored, 2 is a group of operation switches, and 3 is a CPtJ.
Then, predetermined calculations are performed based on inputs from the P-ROMI and the operation switch group 2. 4 is a solenoid drive device, 5
is a sewing machine, 6 is a motor control device, 7 is a sewing machine drive motor, 8 is an X-axis drive device, 9 is a Y glaze driving device, 18 is an X-axis pulse motor, 19 is a Y! 1+li] pulse motor, and 20 is an XY table.
従来の電子閂止めミシンは上記のように構成され、P−
ROMIの内容及び操作スイッチ群2の操作に基く人力
によりCPU3が動作し、CPU3の演算結果に基いて
ソレノイド駆動装置4及びモータ制御装置が夫々制御さ
れ、ミシン5及びミシン駆動モータ7が駆動制御される
。更に、X軸駆動装置8及びY軸駆動装置9も同様に制
御されてX軸パルスモータ及びY軸パルスモータが駆動
制御されてXYテーブル20の位置制御が行なわれて、
所望の縫い目が得られる。The conventional electronic bar tacking sewing machine is configured as described above, and the P-
The CPU 3 is operated by human power based on the contents of the ROMI and the operation of the operation switch group 2, and the solenoid drive device 4 and the motor control device are respectively controlled based on the calculation results of the CPU 3, and the sewing machine 5 and the sewing machine drive motor 7 are drive-controlled. Ru. Furthermore, the X-axis drive device 8 and the Y-axis drive device 9 are similarly controlled, and the X-axis pulse motor and Y-axis pulse motor are drive-controlled to control the position of the XY table 20.
The desired seam is obtained.
第5図はXYテーブル20を駆動するX釉モータ18及
びY軸パルスモータ19の近傍の構成を立体的に示した
図である。図において、23はカップリング、24はタ
イミングギヤベルト、25伝達軸、26軸受け、27は
布押え台、28は布押え下板、29は布押え、30はカ
ップリング、31はタイミングギヤベルト、32はX@
穆動レール、33はX軸固定レール、34はY軸固定レ
ール、35はY軸移動レールである。FIG. 5 is a three-dimensional diagram showing the configuration of the vicinity of the X-glaze motor 18 and Y-axis pulse motor 19 that drive the XY table 20. In the figure, 23 is a coupling, 24 is a timing gear belt, 25 is a transmission shaft, 26 is a bearing, 27 is a presser foot, 28 is a presser foot lower plate, 29 is a presser foot, 30 is a coupling, 31 is a timing gear belt, 32 is X@
33 is an X-axis fixed rail, 34 is a Y-axis fixed rail, and 35 is a Y-axis moving rail.
第5図において、X@パルスモータ18はX軸のに沿っ
てXYテーブル20、即ちタイミングギヤベルト31を
移動させる。一方、Y軸パルスモータ19は、正・逆回
転を繰返ながらXYテーブル20をY軸の正方向及び負
方向に移動させる。In FIG. 5, the X@pulse motor 18 moves the XY table 20, ie, the timing gear belt 31, along the X axis. On the other hand, the Y-axis pulse motor 19 moves the XY table 20 in the positive and negative directions of the Y-axis while repeating forward and reverse rotations.
これにより、布押え29により押えられた布(図示せず
)はX方向及びY方向に縫製されていわゆる電子閉止め
がなされる。As a result, the cloth (not shown) held down by the presser foot 29 is sewn in the X direction and the Y direction, and so-called electronic closing is performed.
〔発明が解決しようとする問題点]
上記のような従来の電子閉止めミシンではXYテーブル
20を夫々独立した2個のパルスモータ18.19でX
軸、Y軸の各方向に穆勤させるように構成されている。[Problems to be solved by the invention] In the conventional electronic closing sewing machine as described above, the XY table 20 is operated by two independent pulse motors 18 and 19.
It is configured to work in each direction of the axis and the Y axis.
このため、特にジグザク部の縫製ではY@パルスモータ
19を正・逆回転を交互に繰り返さなければならず、パ
ルスモータにかかる負荷は大きくなり、高速縫い時には
モータが脱調しやすく、正しい縫い目が形成されないと
いう問題点があった。For this reason, especially when sewing zigzag sections, the Y@pulse motor 19 must be rotated alternately in forward and reverse directions, which increases the load on the pulse motor, and when sewing at high speeds, the motor is likely to lose synchronization, resulting in correct stitching. There was a problem that it was not formed.
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、高速縫い時にモータが脱調せず、正しい縫い目が形
成されるようにした電子閉止めミシンを得ることを目的
とする。The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an electronic closing sewing machine in which the motor does not step out during high-speed sewing and the correct stitches are formed.
(問題点を解決するための手段)
この発明に係る電子閉止めミシンは、布押え装置を位置
決めする駆動装置として直交する2方向にそれぞれ駆動
する2個の駆動手段を有し、一方の駆動手段は正・逆回
転駆動されるステッピングモータを含み、他方の駆動手
段はステッピングモータとそのステッピングモータによ
り駆動され往復運動をさせるリンク機構とを含むもので
ある。(Means for Solving the Problems) The electronic closing sewing machine according to the present invention has two driving means each driving in two orthogonal directions as a driving device for positioning a presser foot device, one of which is a driving device for positioning a presser foot device. includes a stepping motor driven to rotate in forward and reverse directions, and the other drive means includes a stepping motor and a link mechanism driven by the stepping motor to cause reciprocating motion.
この発明においては、ジグザグ部の縫製時に、一方のス
テッピングは布押え装置を一方向に移動させ、他方のス
テッングモータはリンク機構を介して布押え装置を前記
の方向に直交する方向に往復運動させる。In this invention, when sewing a zigzag section, one stepping motor moves the presser foot device in one direction, and the other stepping motor reciprocates the presser foot device in a direction perpendicular to the aforementioned direction via a link mechanism. let
(実施例〕
第1図はこの発明の一実施例を示す図であり、1〜9及
び18〜20は上記従来装置と全く同一のものである。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which numerals 1 to 9 and 18 to 20 are completely the same as the conventional device described above.
40はYITo往復機構、41は位置検出センサーであ
る。第2図は、このY軸往復機構40及び位置検出セン
サ41の近傍の斜視図である。40 is a YITo reciprocating mechanism, and 41 is a position detection sensor. FIG. 2 is a perspective view of the Y-axis reciprocating mechanism 40 and the position detection sensor 41.
図において42はカップリング、43は位置検出用円板
で、スリット43aが設けられている。In the figure, 42 is a coupling, 43 is a position detection disk, and a slit 43a is provided therein.
44はセンサである。この位置検出用円板43とセンサ
44によって位置検出センサ41が構成されている。4
5はリンクAで、46は段付軸、47はリンクAを挟ん
で段付!Ti1I146に係合するナツトである。48
はリンクBである。49はビンである。50は駆動軸で
、ピン49によりリンク848と係合している。以上の
リンクAからリンクBに掛けての部材がY軸往復機構4
0を構成している。リンクA45の楕内部の長さが振幅
中に相当し、駆動軸50が閂止め振巾に応じて往復運動
をする。44 is a sensor. The position detection disk 43 and the sensor 44 constitute a position detection sensor 41. 4
5 is link A, 46 is a stepped shaft, and 47 is stepped across link A! This is a nut that engages with Ti1I146. 48
is link B. 49 is a bottle. Reference numeral 50 denotes a drive shaft, which is engaged with the link 848 through a pin 49. The above member from link A to link B is the Y-axis reciprocating mechanism 4
It constitutes 0. The length of the inside of the ellipse of the link A45 corresponds to the amplitude, and the drive shaft 50 reciprocates in accordance with the bartacking width.
上記のように構成された電子閉止めミシンにおては、第
3図(A)に示すように針棒51は針板面52を上下動
する。ミシン検出器(図示しないが頭部に設けられる)
の下位置信号は同図(B)に示すようなパルス信号を送
出し、一方Y釉パルスモータ19を駆動するパルス信号
は同図(C)のように与えられている。このとき、Y軸
パルスモータ19の回転駆動はリンクA45及びリンク
B48によって往復運動に変換され、そして駆動!1i
+h 50は同図(D)に示すように往復運動し、XY
テーブル20はY軸方向に振動するように移動制御され
る。位置検出センサ41は針板面52を検出して図の破
線の示すタイミングで針棒51による縫製が行われる。In the electronic closing sewing machine configured as described above, the needle bar 51 moves up and down on the needle plate surface 52 as shown in FIG. 3(A). Sewing machine detector (not shown, but installed in the head)
The lower position signal sends out a pulse signal as shown in FIG. 3(B), while the pulse signal for driving the Y glaze pulse motor 19 is given as shown in FIG. 2(C). At this time, the rotational drive of the Y-axis pulse motor 19 is converted into reciprocating motion by the link A45 and link B48, and the drive! 1i
+h 50 makes a reciprocating motion as shown in the same figure (D), and
The movement of the table 20 is controlled so that it vibrates in the Y-axis direction. The position detection sensor 41 detects the throat plate surface 52, and sewing is performed using the needle bar 51 at the timing indicated by the broken line in the figure.
勿論、このときX軸パルスモータ18は一方向に回転し
、XYテーブル20を一定の速度でX方向に8動させる
。XYテーブル20はこのように制御されて、ジグザグ
部の縫製が行われる。Of course, at this time, the X-axis pulse motor 18 rotates in one direction and moves the XY table 20 eight times in the X direction at a constant speed. The XY table 20 is controlled in this manner to perform sewing of the zigzag portion.
なお、上記実施例ではY@往復機構40として第2図に
示すような機構を示したが、この発明ではそれに限定す
るものではなく、他の同様な機能を有するものであれば
他の機構であフても良いことは言うまでもない。In the above embodiment, a mechanism as shown in FIG. 2 is shown as the Y@reciprocating mechanism 40, but the present invention is not limited to this, and other mechanisms may be used as long as they have similar functions. Needless to say, it's okay to be lazy.
(発明の効果)
以上のようにこの発明によれば、駆動手段の1つにリン
ク機構を追加したので、モータの回転方向は一方向のみ
でも往復運動が得られ、このためモータの負荷が軽くて
すみ、往復運転時においてもステッピングモータの税調
等の事故は発生せず、正しい縫い目が形成される。従っ
て、高速縫製が可能となっている。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, since a link mechanism is added to one of the driving means, reciprocating motion can be obtained even if the motor rotates in only one direction, and therefore the load on the motor is light. Even during reciprocating operation, accidents such as stepping motor failure do not occur, and correct seams are formed. Therefore, high-speed sewing is possible.
第1図はこの発明の一実施例を示す電子閂止めミシンの
ブロック図、第2図は第1図のY軸往復機構を示す斜視
図、第3図は第1図の装置の動作を示すタイムチャート
、第4図は従来の電子閂止めミシンのブロック図、第5
図は第4図のX軸パルスモータ、Y!id+パルスモー
タ及びXYテーブルを立体的に示した斜視図である。
図において、40はY軸往復機構、41は位買検出セン
サである。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものであ
る。Fig. 1 is a block diagram of an electronic bartack sewing machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the Y-axis reciprocating mechanism shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows the operation of the device shown in Fig. 1. Time chart, Figure 4 is a block diagram of a conventional electronic bartack sewing machine, Figure 5
The figure shows the X-axis pulse motor in Figure 4, and the Y! It is a perspective view showing an id+ pulse motor and an XY table three-dimensionally. In the figure, 40 is a Y-axis reciprocating mechanism, and 41 is a price detection sensor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
加工物を挟持する布押え装置、予めプログラムされたデ
ータにより前記布押え装置を位置決めする駆動装置及び
これらを制御する制御装置を備えた電子閂止めミシンに
おいて、 布押え装置を位置決めする駆動装置は直交する二方向に
夫々独立して駆動される2個の駆動手段からなり、一方
の駆動手段は正・逆回転駆動されるステッピングモータ
を含み、他方の駆動手段は一方向に回転駆動されるステ
ッピングモータと該ステッピングモータにより駆動され
て往復運動するリンク機構とを含むことを特徴とする電
子閂止めミシン。[Scope of Claims] A sewing machine that forms stitches, a drive device that drives the sewing machine, a presser device that clamps a workpiece, a drive device that positions the presser device based on preprogrammed data, and a device that controls these. In an electronic bar tack sewing machine equipped with a control device, the drive device that positions the presser foot device consists of two drive means that are independently driven in two orthogonal directions, and one of the drive means has a forward and reverse rotation drive. 1. An electronic bar tacking sewing machine, characterized in that the other driving means includes a stepping motor driven to rotate in one direction, and a link mechanism driven by the stepping motor to reciprocate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15629486A JPS6315984A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Electronic locking sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15629486A JPS6315984A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Electronic locking sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6315984A true JPS6315984A (en) | 1988-01-23 |
Family
ID=15624668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15629486A Pending JPS6315984A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Electronic locking sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6315984A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5751242A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-26 | Nippon Steel Corp | High tensile steel with superior weldability |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15629486A patent/JPS6315984A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5751242A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-26 | Nippon Steel Corp | High tensile steel with superior weldability |
JPS6315984B2 (en) * | 1980-09-11 | 1988-04-07 | Nippon Steel Corp |
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