JPS6315984A - Electronic locking sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は縫目を形成するミシン、ミシンを駆動する駆
動装置、被加工物を挟持する布押え装置、予めプログラ
ムされたデータにより布押え装置を位置決めする駆動装
置及びこれらを制御する制御装置を備えた自動ミシン、
特にその電子閂止めの駆動構造に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) This invention relates to a sewing machine that forms stitches, a drive device that drives the sewing machine, a presser device that clamps a workpiece, and a presser device that uses preprogrammed data. an automatic sewing machine equipped with a drive device for positioning and a control device for controlling these;
In particular, it relates to the drive structure of the electronic bar tacking.

（従来の技術） 第４図は従来の電子閂止めミシンの構成を示したブロッ
ク図である。図において１は縫目のパターンが複数記憶
されたＰ−ＲＯＭ、２は操作スイッチ群、３はＣＰｔＪ
で、Ｐ−ＲＯＭＩ及び操作スイッチ群２からの入力に基
いて所定の演算を行なう。４はソレノイド駆動装置、５
はミシン、６はモータ制御装置、７はミシン駆動モータ
、８はＸ軸駆動装置、９はＹ釉駆勅装置、１８Ｘ軸パル
スモータ、１９はＹ！１＋ｌｉ］パルスモータ、２０は
ＸＹテーブルである。(Prior Art) FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional electronic bartack sewing machine. In the figure, 1 is a P-ROM in which multiple stitch patterns are stored, 2 is a group of operation switches, and 3 is a CPtJ.
Then, predetermined calculations are performed based on inputs from the P-ROMI and the operation switch group 2. 4 is a solenoid drive device, 5
is a sewing machine, 6 is a motor control device, 7 is a sewing machine drive motor, 8 is an X-axis drive device, 9 is a Y glaze driving device, 18 is an X-axis pulse motor, 19 is a Y! 1+li] pulse motor, and 20 is an XY table.

従来の電子閂止めミシンは上記のように構成され、Ｐ−
ＲＯＭＩの内容及び操作スイッチ群２の操作に基く人力
によりＣＰＵ３が動作し、ＣＰＵ３の演算結果に基いて
ソレノイド駆動装置４及びモータ制御装置が夫々制御さ
れ、ミシン５及びミシン駆動モータ７が駆動制御される
。更に、Ｘ軸駆動装置８及びＹ軸駆動装置９も同様に制
御されてＸ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータが駆動
制御されてＸＹテーブル２０の位置制御が行なわれて、
所望の縫い目が得られる。The conventional electronic bar tacking sewing machine is configured as described above, and the P-
The CPU 3 is operated by human power based on the contents of the ROMI and the operation of the operation switch group 2, and the solenoid drive device 4 and the motor control device are respectively controlled based on the calculation results of the CPU 3, and the sewing machine 5 and the sewing machine drive motor 7 are drive-controlled. Ru. Furthermore, the X-axis drive device 8 and the Y-axis drive device 9 are similarly controlled, and the X-axis pulse motor and Y-axis pulse motor are drive-controlled to control the position of the XY table 20.
The desired seam is obtained.

第５図はＸＹテーブル２０を駆動するＸ釉モータ１８及
びＹ軸パルスモータ１９の近傍の構成を立体的に示した
図である。図において、２３はカップリング、２４はタ
イミングギヤベルト、２５伝達軸、２６軸受け、２７は
布押え台、２８は布押え下板、２９は布押え、３０はカ
ップリング、３１はタイミングギヤベルト、３２はＸ＠
穆動レール、３３はＸ軸固定レール、３４はＹ軸固定レ
ール、３５はＹ軸移動レールである。FIG. 5 is a three-dimensional diagram showing the configuration of the vicinity of the X-glaze motor 18 and Y-axis pulse motor 19 that drive the XY table 20. In the figure, 23 is a coupling, 24 is a timing gear belt, 25 is a transmission shaft, 26 is a bearing, 27 is a presser foot, 28 is a presser foot lower plate, 29 is a presser foot, 30 is a coupling, 31 is a timing gear belt, 32 is X@
33 is an X-axis fixed rail, 34 is a Y-axis fixed rail, and 35 is a Y-axis moving rail.

第５図において、Ｘ＠パルスモータ１８はＸ軸のに沿っ
てＸＹテーブル２０、即ちタイミングギヤベルト３１を
移動させる。一方、Ｙ軸パルスモータ１９は、正・逆回
転を繰返ながらＸＹテーブル２０をＹ軸の正方向及び負
方向に移動させる。In FIG. 5, the X@pulse motor 18 moves the XY table 20, ie, the timing gear belt 31, along the X axis. On the other hand, the Y-axis pulse motor 19 moves the XY table 20 in the positive and negative directions of the Y-axis while repeating forward and reverse rotations.

これにより、布押え２９により押えられた布（図示せず
）はＸ方向及びＹ方向に縫製されていわゆる電子閉止め
がなされる。As a result, the cloth (not shown) held down by the presser foot 29 is sewn in the X direction and the Y direction, and so-called electronic closing is performed.

〔発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の電子閉止めミシンではＸＹテーブル
２０を夫々独立した２個のパルスモータ１８．１９でＸ
軸、Ｙ軸の各方向に穆勤させるように構成されている。[Problems to be solved by the invention] In the conventional electronic closing sewing machine as described above, the XY table 20 is operated by two independent pulse motors 18 and 19.
It is configured to work in each direction of the axis and the Y axis.

このため、特にジグザク部の縫製ではＹ＠パルスモータ
１９を正・逆回転を交互に繰り返さなければならず、パ
ルスモータにかかる負荷は大きくなり、高速縫い時には
モータが脱調しやすく、正しい縫い目が形成されないと
いう問題点があった。For this reason, especially when sewing zigzag sections, the Y@pulse motor 19 must be rotated alternately in forward and reverse directions, which increases the load on the pulse motor, and when sewing at high speeds, the motor is likely to lose synchronization, resulting in correct stitching. There was a problem that it was not formed.

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、高速縫い時にモータが脱調せず、正しい縫い目が形
成されるようにした電子閉止めミシンを得ることを目的
とする。The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide an electronic closing sewing machine in which the motor does not step out during high-speed sewing and the correct stitches are formed.

（問題点を解決するための手段） この発明に係る電子閉止めミシンは、布押え装置を位置
決めする駆動装置として直交する２方向にそれぞれ駆動
する２個の駆動手段を有し、一方の駆動手段は正・逆回
転駆動されるステッピングモータを含み、他方の駆動手
段はステッピングモータとそのステッピングモータによ
り駆動され往復運動をさせるリンク機構とを含むもので
ある。(Means for Solving the Problems) The electronic closing sewing machine according to the present invention has two driving means each driving in two orthogonal directions as a driving device for positioning a presser foot device, one of which is a driving device for positioning a presser foot device. includes a stepping motor driven to rotate in forward and reverse directions, and the other drive means includes a stepping motor and a link mechanism driven by the stepping motor to cause reciprocating motion.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、ジグザグ部の縫製時に、一方のス
テッピングは布押え装置を一方向に移動させ、他方のス
テッングモータはリンク機構を介して布押え装置を前記
の方向に直交する方向に往復運動させる。In this invention, when sewing a zigzag section, one stepping motor moves the presser foot device in one direction, and the other stepping motor reciprocates the presser foot device in a direction perpendicular to the aforementioned direction via a link mechanism. let

（実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示す図であり、１〜９及
び１８〜２０は上記従来装置と全く同一のものである。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which numerals 1 to 9 and 18 to 20 are completely the same as the conventional device described above.

４０はＹＩＴｏ往復機構、４１は位置検出センサーであ
る。第２図は、このＹ軸往復機構４０及び位置検出セン
サ４１の近傍の斜視図である。40 is a YITo reciprocating mechanism, and 41 is a position detection sensor. FIG. 2 is a perspective view of the Y-axis reciprocating mechanism 40 and the position detection sensor 41.

図において４２はカップリング、４３は位置検出用円板
で、スリット４３ａが設けられている。In the figure, 42 is a coupling, 43 is a position detection disk, and a slit 43a is provided therein.

４４はセンサである。この位置検出用円板４３とセンサ
４４によって位置検出センサ４１が構成されている。４
５はリンクＡで、４６は段付軸、４７はリンクＡを挟ん
で段付！Ｔｉ１Ｉ１４６に係合するナツトである。４８
はリンクＢである。４９はビンである。５０は駆動軸で
、ピン４９によりリンク８４８と係合している。以上の
リンクＡからリンクＢに掛けての部材がＹ軸往復機構４
０を構成している。リンクＡ４５の楕内部の長さが振幅
中に相当し、駆動軸５０が閂止め振巾に応じて往復運動
をする。44 is a sensor. The position detection disk 43 and the sensor 44 constitute a position detection sensor 41. 4
5 is link A, 46 is a stepped shaft, and 47 is stepped across link A! This is a nut that engages with Ti1I146. 48
is link B. 49 is a bottle. Reference numeral 50 denotes a drive shaft, which is engaged with the link 848 through a pin 49. The above member from link A to link B is the Y-axis reciprocating mechanism 4
It constitutes 0. The length of the inside of the ellipse of the link A45 corresponds to the amplitude, and the drive shaft 50 reciprocates in accordance with the bartacking width.

上記のように構成された電子閉止めミシンにおては、第
３図（Ａ）に示すように針棒５１は針板面５２を上下動
する。ミシン検出器（図示しないが頭部に設けられる）
の下位置信号は同図（Ｂ）に示すようなパルス信号を送
出し、一方Ｙ釉パルスモータ１９を駆動するパルス信号
は同図（Ｃ）のように与えられている。このとき、Ｙ軸
パルスモータ１９の回転駆動はリンクＡ４５及びリンク
Ｂ４８によって往復運動に変換され、そして駆動！１ｉ
＋ｈ　５０は同図（Ｄ）に示すように往復運動し、ＸＹ
テーブル２０はＹ軸方向に振動するように移動制御され
る。位置検出センサ４１は針板面５２を検出して図の破
線の示すタイミングで針棒５１による縫製が行われる。In the electronic closing sewing machine configured as described above, the needle bar 51 moves up and down on the needle plate surface 52 as shown in FIG. 3(A). Sewing machine detector (not shown, but installed in the head)
The lower position signal sends out a pulse signal as shown in FIG. 3(B), while the pulse signal for driving the Y glaze pulse motor 19 is given as shown in FIG. 2(C). At this time, the rotational drive of the Y-axis pulse motor 19 is converted into reciprocating motion by the link A45 and link B48, and the drive! 1i
+h 50 makes a reciprocating motion as shown in the same figure (D), and
The movement of the table 20 is controlled so that it vibrates in the Y-axis direction. The position detection sensor 41 detects the throat plate surface 52, and sewing is performed using the needle bar 51 at the timing indicated by the broken line in the figure.

勿論、このときＸ軸パルスモータ１８は一方向に回転し
、ＸＹテーブル２０を一定の速度でＸ方向に８動させる
。ＸＹテーブル２０はこのように制御されて、ジグザグ
部の縫製が行われる。Of course, at this time, the X-axis pulse motor 18 rotates in one direction and moves the XY table 20 eight times in the X direction at a constant speed. The XY table 20 is controlled in this manner to perform sewing of the zigzag portion.

なお、上記実施例ではＹ＠往復機構４０として第２図に
示すような機構を示したが、この発明ではそれに限定す
るものではなく、他の同様な機能を有するものであれば
他の機構であフても良いことは言うまでもない。In the above embodiment, a mechanism as shown in FIG. 2 is shown as the Y@reciprocating mechanism 40, but the present invention is not limited to this, and other mechanisms may be used as long as they have similar functions. Needless to say, it's okay to be lazy.

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、駆動手段の１つにリン
ク機構を追加したので、モータの回転方向は一方向のみ
でも往復運動が得られ、このためモータの負荷が軽くて
すみ、往復運転時においてもステッピングモータの税調
等の事故は発生せず、正しい縫い目が形成される。従っ
て、高速縫製が可能となっている。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, since a link mechanism is added to one of the driving means, reciprocating motion can be obtained even if the motor rotates in only one direction, and therefore the load on the motor is light. Even during reciprocating operation, accidents such as stepping motor failure do not occur, and correct seams are formed. Therefore, high-speed sewing is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す電子閂止めミシンの
ブロック図、第２図は第１図のＹ軸往復機構を示す斜視
図、第３図は第１図の装置の動作を示すタイムチャート
、第４図は従来の電子閂止めミシンのブロック図、第５
図は第４図のＸ軸パルスモータ、Ｙ！ｉｄ＋パルスモー
タ及びＸＹテーブルを立体的に示した斜視図である。 図において、４０はＹ軸往復機構、４１は位買検出セン
サである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものであ
る。Fig. 1 is a block diagram of an electronic bartack sewing machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the Y-axis reciprocating mechanism shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows the operation of the device shown in Fig. 1. Time chart, Figure 4 is a block diagram of a conventional electronic bartack sewing machine, Figure 5
The figure shows the X-axis pulse motor in Figure 4, and the Y! It is a perspective view showing an id+ pulse motor and an XY table three-dimensionally. In the figure, 40 is a Y-axis reciprocating mechanism, and 41 is a price detection sensor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 縫目を形成するミシン、ミシンを駆動する駆動装置、被
加工物を挟持する布押え装置、予めプログラムされたデ
ータにより前記布押え装置を位置決めする駆動装置及び
これらを制御する制御装置を備えた電子閂止めミシンに
おいて、 布押え装置を位置決めする駆動装置は直交する二方向に
夫々独立して駆動される２個の駆動手段からなり、一方
の駆動手段は正・逆回転駆動されるステッピングモータ
を含み、他方の駆動手段は一方向に回転駆動されるステ
ッピングモータと該ステッピングモータにより駆動され
て往復運動するリンク機構とを含むことを特徴とする電
子閂止めミシン。[Scope of Claims] A sewing machine that forms stitches, a drive device that drives the sewing machine, a presser device that clamps a workpiece, a drive device that positions the presser device based on preprogrammed data, and a device that controls these. In an electronic bar tack sewing machine equipped with a control device, the drive device that positions the presser foot device consists of two drive means that are independently driven in two orthogonal directions, and one of the drive means has a forward and reverse rotation drive. 1. An electronic bar tacking sewing machine, characterized in that the other driving means includes a stepping motor driven to rotate in one direction, and a link mechanism driven by the stepping motor to reciprocate.