JPS63159554A - 横編機における編出し装置 - Google Patents
横編機における編出し装置Info
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- JPS63159554A JPS63159554A JP30717486A JP30717486A JPS63159554A JP S63159554 A JPS63159554 A JP S63159554A JP 30717486 A JP30717486 A JP 30717486A JP 30717486 A JP30717486 A JP 30717486A JP S63159554 A JPS63159554 A JP S63159554A
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Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は、横編機における編地の編出し装置に関する。
に従来の技術】
横編機において編地の編成を開始し、編地を編成位置か
ら引き下げる際に、編出し装置を用いることは普通に行
なわれている。針床の歯口部分において編成された編地
を編出し針を有する編出し櫛により針床下部に引き下げ
、適宜長さ編地を引き下げたとき、編地をその両側から
巻下げローラでニップしローラを回転することにより編
地を引き下げるようにしている。上記の場合、編出し櫛
による編地の引き下げと、巻下げローラによる編地の引
き下げとは同じ引き下げ張力によって行なわれなければ
、編成された編目が不斉−となる心配がある。
ら引き下げる際に、編出し装置を用いることは普通に行
なわれている。針床の歯口部分において編成された編地
を編出し針を有する編出し櫛により針床下部に引き下げ
、適宜長さ編地を引き下げたとき、編地をその両側から
巻下げローラでニップしローラを回転することにより編
地を引き下げるようにしている。上記の場合、編出し櫛
による編地の引き下げと、巻下げローラによる編地の引
き下げとは同じ引き下げ張力によって行なわれなければ
、編成された編目が不斉−となる心配がある。
【発明が解決しようとする問題点１
編成された編地を編出し針により引き下げ、適宜長さを
針床下に垂下した後に、該編地の両側からローラ或いは
無端体よりなる巻下げ装置により該編地をニップした後
、編出し針を外し、以後、前記ローラ或いは無端体など
を回転し、編地を引き下げる場合、本発明装置にあって
は、編出し針に係止して編地を引き下げたときと巻下げ
装置により編地を引き下げたときとで引き下げの張力に
差を生じ、編目に影響を及ぼすことが生ずるのを防止し
、常に一定の張力を以て編地を引き下げることを目的と
している。 【問題点を解決するための手段】 複数の編出し針を列植してなるビームを、昇降部材によ
ってニードルベッドの歯口部に対し下方から接近離去で
きるよう設け、編成時、ビームを下降することにより編
地を引き下げる編出し装置において、前記ビームを、テ
ンションセンサーを兼ねた支持部材を介してビーム昇降
部材に支持し、テンションセンサーには、編地引き下げ
時に検出した編地のテンションの強弱による信号に基ず
いて昇降部材駆動モータの回転を制御する回路を設け、
編出し中に、編出し張力が所定張力を保つようモータの
回転を制御するようにした。 に作 用】 編出し針を並列して植設したビーム材を下降させる際、
ビーム材を支持するテンションセンサーが、引き下げ張
力を検出して、検出した値が所定張力よりも小なるとき
は、ビーム材支持部材を下降させるモータの回転を大と
し、前記張力が所定張力より大なるときは、モータの回
転を小ならしめるか又は停止させることにより一定の張
力のもとに編地を引き下げることにより編成された編地
の編目を斉一に保つ。
針床下に垂下した後に、該編地の両側からローラ或いは
無端体よりなる巻下げ装置により該編地をニップした後
、編出し針を外し、以後、前記ローラ或いは無端体など
を回転し、編地を引き下げる場合、本発明装置にあって
は、編出し針に係止して編地を引き下げたときと巻下げ
装置により編地を引き下げたときとで引き下げの張力に
差を生じ、編目に影響を及ぼすことが生ずるのを防止し
、常に一定の張力を以て編地を引き下げることを目的と
している。 【問題点を解決するための手段】 複数の編出し針を列植してなるビームを、昇降部材によ
ってニードルベッドの歯口部に対し下方から接近離去で
きるよう設け、編成時、ビームを下降することにより編
地を引き下げる編出し装置において、前記ビームを、テ
ンションセンサーを兼ねた支持部材を介してビーム昇降
部材に支持し、テンションセンサーには、編地引き下げ
時に検出した編地のテンションの強弱による信号に基ず
いて昇降部材駆動モータの回転を制御する回路を設け、
編出し中に、編出し張力が所定張力を保つようモータの
回転を制御するようにした。 に作 用】 編出し針を並列して植設したビーム材を下降させる際、
ビーム材を支持するテンションセンサーが、引き下げ張
力を検出して、検出した値が所定張力よりも小なるとき
は、ビーム材支持部材を下降させるモータの回転を大と
し、前記張力が所定張力より大なるときは、モータの回
転を小ならしめるか又は停止させることにより一定の張
力のもとに編地を引き下げることにより編成された編地
の編目を斉一に保つ。
本発明装置の実施例を、対のニードルベッドを山型に対
向させてなる横ａｌｌに実施した例について次に説明す
る。 １．１は山形に対向してフレーム３に支持されたニード
ルベッドで、その頂部の歯口部４の下部に編出し装＠５
９巻下げ８置６．目外し装置７を設ける。 編出し装＠５は次の如く構成されている。 フレーム３に支持腕２，２・・・・・・によって、ニー
ドルベッド１，１の編み幅よりも大なる間隔を以て編出
しレール８．８を機台両側に回転可能に支持する。編出
しレール８は表面にスクリュー螺子が形成され、編出し
レール８が回転することにより、該レール８に螺合して
いるセンサー支持体９を編出しレール８に沿って上下動
することができる。センサー支持体９には、テンション
センサー１０が支持されている。テンションセンサー１
０は、口字状の枠体１１及び枠体１１に設けたストレン
ゲージ１２とよりなり、センサー支持体９の逆Ｔ字状の
、コーナーに螺子正固定されており、先端部に螺子止め
した連結板１３によって編出し針１４を列設したビーム
１５を支持している。センサー支持体９に設けた突出部
１６にはピン１７を設け、連結板１３と平行してビーム
１５から垂下した垂下腕１８の長孔１９に嵌合している
。枠体１１の口字形をした内縁４隅にはストレンゲージ
１２を設置し、枠体１１がひずんだときにそのひずみを
電気的量として検出するようにしている。 ストレンゲージ１２は第９図に示すように、ブリッジ回
路を構成して結線している。そして、安定した直流電圧
を印加したとき、Ｒ１＝ Ｒ２＝ Ｒ３＝ Ｒ４であれ
ば＋ＯＵＴ 、−０ＵＴ間の電圧はゼロボルトとし、外
力によって１以上のいずれかのゲージが相乗的に抵抗値
変化を生じた場合、ブリッジの平衡がくずれて＋ＯＵＴ
、−０ＵＴ間に電圧が光生する。ゲージ抵抗値に対し
てその変化量が小さいとき、発生する不平衡電圧と加え
られた外力とは比例関係が成立する。 そこで、発生した不平′＃雷電圧検出してひずみの程度
を知り、後述する如く、ひずみが所定範囲に収まる如く
一定量ずつ編地を引き下げるようにしている。 編出しレール８の下端には傘歯車２０を設け、編出しシ
ャフト２１に設けた傘歯車２２と噛み合わせる。 編出しシャフト２１の端部にはプーリー２３を設け、′
サーボモータ２４のプーリー２５との間にベルト２６を
架は渡す。サーボモータ２４は前記テンシコンセンサー
１０の信号により回転する。 巻下げ装置６は次の如く構成されている。 ３１はローラ軸３２に支持された巻下げローうで、ひ下
げローラ３１と平行に設けたローラ３３との間にベル］
・３４を架は渡す。ローラ軸３２と対向して支持ブロッ
ク３５に支持されて、移動ローラ軸３６を設ける。支持
ブロック３５は、編機機台の両側にニードルベッド１，
１の外側に位置するよう摺動軸３７゜３７によって支持
されている。摺動軸３７．３７はそれぞれフレーム３に
設けた摺動軸承３８によって摺動自在に支持されている
。支持ブロック３５は連杆３９を介してクランクアーム
４０に連結され、クランクアーム４０は連杆４１を介し
てクランクアーム４２に連結されている。クランクアー
ム４２の一腕の先端に設けたカムフォロワー４３は、ス
プリング４４により付勢され、移動側ベルト移動カム４
５に当接している。 移動ローラ軸３６には移動側巻下げローラ５４が支持さ
れ、適宜手段により支持されたローラ４６との間に移動
側ベルト４７を架は渡している。 移動側ローラ軸３６の端部にはジヨイント４８が設けら
れ、移動側ローラ軸３６と軸４９とはジヨイント４Ｂを
介して連結されている。軸４９はモータ５０の回転を動
力伝達手段５１を介して伝達される。軸４９と軸３２は
Ｉ！１市５２．５３によって回転を伝達される。 目外し装Ｗ！７は次の如く構成されている。 ６０は目外し板で、針ピツチと等しいか又はその整数倍
ピッチでニードルベッド幅より大なる幅のビーム６１に
植設し、その先端には金目外し板を通してワイヤー６２
を設けである。ビーム６１の両端は、揺動腕６３によっ
て支持され、揺動腕６３はスプリング６４により図面時
計針方向に付勢され、揺動腕６３に設けたカムフォロワ
ー６５を目外し用カム６６に当接している。目外し用カ
ム６６は従動側ベルト移動カム４５と共にカム軸６７に
固定されている。 次に本発明装置の作用につき説明する。 編成を開始するに当って編出し針１４をニードルベッド
１，１間の歯口部４に第３図に示す如く上昇せしめなけ
ればならない。そのために、カム軸６７を回転し、移動
側ベルト移動カム４５の小径部とカムフォロワ−４３と
を接触させることによって、クランクアーム４２．連杆
４１．クランクアーム４０゜連杆３９を介して、支持ブ
ロック３５をスプリング４４の緊縮力によって第３図左
方向に移動し、ベルト３４、４７の間隔を開く。次にサ
ーボモーター２４により編出しシャフト２１を回転し、
傘歯車２２．２０を介して編出しレール８を回転し、編
出しレール８と螺合しているセンサー支持体９を上昇す
る。センサー支持体の上昇によって枠体１１１．３！結
板１３を介して支持されているビーム１５も上昇したと
きセンサー支持体９の位置きめスイッチ検出板９ａが上
限スイッチＳＵと接したとき上昇を停止し編出し針１４
を歯口部４内に位置させることになる（第３図）。 この状態から編出しを始め、編出し針１４の１拌時とは
逆にサーボモータ２４を回転することによって、編成さ
れた編地Ｆを引き下げる。この引き下げ時に、編出しレ
ール８の回転によって先ずセンサー支持体９が下降をし
、テンシコンセンサー１０の枠体１１がそれにつられて
下降をしようとするが、纏出し針１４は編地を係止して
いるために、編地編成速度より以下には下降し得ない。 そのため、編成速度以上にセンサー支持体９が下降をす
ると、枠体１１がひずんで枠体１１の４箇所に設けられ
ているストレンゲージ１２がそのひずみを検出する。ス
トレンゲージ１２は第９図に示す如く回路を構成し、各
ストレンゲージ１２が検出したひずみの程度による信号
を出力し、その信号に基づいて、サーボモータ２４の回
転を制御し、常に所定の一定張力を編地に与える状態で
サーボモータ２４を回転する。 本実施例にあっては、編出し針のどの部分に張力が加わ
っても等しい数値が得られるようテンションセンサー１
０をビーム１５の両端に設けている。 この例における電気的作動状態を第１０図と共に説明す
る。 テンションセンサー１０．１０によって検出された編地
引き下げテンション電圧は、張力検出アンプ７１に入る
。張力検出アンプ７１はアンプ？２，７３．７４よりな
る。テンションセンサー１０で発生する電圧は微小であ
る為、このアンプ７２．７３で増幅する。また、本シス
テムでは編出し針のどの部分に張力が加わっても等しい
電圧が青られる様、対のテンションセンサー１０．１０
で編出し針１４のビーム１５を支え、各々のテンション
センサー１０．１０から発生する電圧をアンプ７４にて
加算する。第１０図に示す例は、ツインベッドａＳにな
っており、シングルベッド稼働（左又は右）、ツインベ
ッド稼動の３タイプの使い分けをする。ツインベッド時
は、アンプ７２．７３からの電圧をアンプ７５にて加算
し、１／２のゲインで平均する。シングルベッド時には
、使用しない方の信号をキャンセルし、ゲインは１に切
換わる。 アンプ７５を出た信号は、アンプ７７に入る。その間、
本システムでは、フィードバックループ内に歯車等、メ
カの部分が含まれ、メカの振動等によりサーボループが
発振する恐れがあるので、ローパスフィルター７６によ
り、ループの共振点を避けて発振を防いでいる。アンプ
７７では、張力目標値（電圧信号）とテンションセンサ
ー１０．１０からのフィードバック電圧との比較が行な
われ、その差の電圧が張力制御モードにおける指令常圧
となる。 ここでの比較値がＯｖにつり合うよう、張力フィードバ
ックがかかる。アンプ７９ではアンプ７７からの指令電
圧にＯｖと加算されたＦ−Ｖ変換器７８からの速度フィ
ードバック電圧を加えてアンプ７９でモータ２４の回転
の安定化、停止時の安定化をする。アンプ７９の出力に
より、ドライバ一部８０を介して編出しビーム昇降部材
の編出しシャフト２１を駆動するサーボモータ２４をド
ライバ一部８０からの電圧に応じて駆動する。またモー
タ２４と同軸上のエンコーダにより回転に比例したフィ
ードバックパルスを発生し、該パルスはＦ−Ｖ変換器７
８に入り、パルス周波数に比例した電圧に変換され、こ
のフィードバック電圧は前述の如くアンプ７９に入りモ
ータ２４の回転を安定化している。 そして、モータ２４の回転により下降したセンサー支持
体９に設けた位置きめスイッチ検出板９ａが中間スイッ
チＳＭを検出すると、カム軸６７の回転によって、移動
側ベルト、移動カム４５及び目外し用カム６６が回転し
、前記と逆に移動側ベルト４７がベルト３４に接近し、
編地Ｆの下部を両ベルト４７゜３４でニップし、モータ
５０の回転をチＩン等の動力伝達手段５１により軸４９
に伝え、ジヨイント４８を介してその回転を軸３６に伝
え、また軸４９の歯車５２と噛み合う歯車５３を介して
、歯車５３と一体の軸３２を回転し、ベル１−４７．３
４をそれぞれ編地Ｆを引き下げる方向に回転する。そし
て、前記目外し用カム６６の回転につれ揺動腕６３は第
４図示の如く反時計針方向に旋回し、目外し板６０の先
端に設けたワイヤー６２を編出し針１４に係止している
編地のループに当接し、更にカム６６の回転により目外
し板６０をループに対し進出し、第５図に示すクロくル
ープを編出し針１４より外し、目外し作業を終了する。 その後、サーボモータ２４の回転により位置きめスイッ
チ検出板９ａが下限スイッチＳＬに達するまで編出し８
置は下降する。 Ｋ発明の効果】 以上詳述した如く、本発明装置は、複数の編出し針を列
植してなるビームを、昇降部材によってニードルベッド
の歯口部に対し下方から接近離去できるよう設け、編成
時、ビームを下降することにより編地を引き下げる編出
し装置において、前記ビームを、テンションセンサーを
兼ねた支持部材を介してビーム昇降部材に支持し、テン
ショ・ンセンサーには、編地引き下げ時に検出した編地
のテンションの強弱による信号に基ずいて昇降部材駆動
モータの回転を制御する回路を設け、編出し中に、編出
し張力が所定張力を保つようモータの回転を制御するよ
うにしたため、編地の編成に際して、編出し装置による
編地の引き下げ張力を一定に保つことができ、この状態
で所定長の編地の編成を終了した後に、巻下げ装置によ
り編地を巻き下げることができるから、編地の編成開始
時とその後の編地引き下げ張力に変動を来たすようなこ
とがなく、一定張力のもとて編地を引き下げることがで
き、斉一な編目を有する編地とすることができる。
向させてなる横ａｌｌに実施した例について次に説明す
る。 １．１は山形に対向してフレーム３に支持されたニード
ルベッドで、その頂部の歯口部４の下部に編出し装＠５
９巻下げ８置６．目外し装置７を設ける。 編出し装＠５は次の如く構成されている。 フレーム３に支持腕２，２・・・・・・によって、ニー
ドルベッド１，１の編み幅よりも大なる間隔を以て編出
しレール８．８を機台両側に回転可能に支持する。編出
しレール８は表面にスクリュー螺子が形成され、編出し
レール８が回転することにより、該レール８に螺合して
いるセンサー支持体９を編出しレール８に沿って上下動
することができる。センサー支持体９には、テンション
センサー１０が支持されている。テンションセンサー１
０は、口字状の枠体１１及び枠体１１に設けたストレン
ゲージ１２とよりなり、センサー支持体９の逆Ｔ字状の
、コーナーに螺子正固定されており、先端部に螺子止め
した連結板１３によって編出し針１４を列設したビーム
１５を支持している。センサー支持体９に設けた突出部
１６にはピン１７を設け、連結板１３と平行してビーム
１５から垂下した垂下腕１８の長孔１９に嵌合している
。枠体１１の口字形をした内縁４隅にはストレンゲージ
１２を設置し、枠体１１がひずんだときにそのひずみを
電気的量として検出するようにしている。 ストレンゲージ１２は第９図に示すように、ブリッジ回
路を構成して結線している。そして、安定した直流電圧
を印加したとき、Ｒ１＝ Ｒ２＝ Ｒ３＝ Ｒ４であれ
ば＋ＯＵＴ 、−０ＵＴ間の電圧はゼロボルトとし、外
力によって１以上のいずれかのゲージが相乗的に抵抗値
変化を生じた場合、ブリッジの平衡がくずれて＋ＯＵＴ
、−０ＵＴ間に電圧が光生する。ゲージ抵抗値に対し
てその変化量が小さいとき、発生する不平衡電圧と加え
られた外力とは比例関係が成立する。 そこで、発生した不平′＃雷電圧検出してひずみの程度
を知り、後述する如く、ひずみが所定範囲に収まる如く
一定量ずつ編地を引き下げるようにしている。 編出しレール８の下端には傘歯車２０を設け、編出しシ
ャフト２１に設けた傘歯車２２と噛み合わせる。 編出しシャフト２１の端部にはプーリー２３を設け、′
サーボモータ２４のプーリー２５との間にベルト２６を
架は渡す。サーボモータ２４は前記テンシコンセンサー
１０の信号により回転する。 巻下げ装置６は次の如く構成されている。 ３１はローラ軸３２に支持された巻下げローうで、ひ下
げローラ３１と平行に設けたローラ３３との間にベル］
・３４を架は渡す。ローラ軸３２と対向して支持ブロッ
ク３５に支持されて、移動ローラ軸３６を設ける。支持
ブロック３５は、編機機台の両側にニードルベッド１，
１の外側に位置するよう摺動軸３７゜３７によって支持
されている。摺動軸３７．３７はそれぞれフレーム３に
設けた摺動軸承３８によって摺動自在に支持されている
。支持ブロック３５は連杆３９を介してクランクアーム
４０に連結され、クランクアーム４０は連杆４１を介し
てクランクアーム４２に連結されている。クランクアー
ム４２の一腕の先端に設けたカムフォロワー４３は、ス
プリング４４により付勢され、移動側ベルト移動カム４
５に当接している。 移動ローラ軸３６には移動側巻下げローラ５４が支持さ
れ、適宜手段により支持されたローラ４６との間に移動
側ベルト４７を架は渡している。 移動側ローラ軸３６の端部にはジヨイント４８が設けら
れ、移動側ローラ軸３６と軸４９とはジヨイント４Ｂを
介して連結されている。軸４９はモータ５０の回転を動
力伝達手段５１を介して伝達される。軸４９と軸３２は
Ｉ！１市５２．５３によって回転を伝達される。 目外し装Ｗ！７は次の如く構成されている。 ６０は目外し板で、針ピツチと等しいか又はその整数倍
ピッチでニードルベッド幅より大なる幅のビーム６１に
植設し、その先端には金目外し板を通してワイヤー６２
を設けである。ビーム６１の両端は、揺動腕６３によっ
て支持され、揺動腕６３はスプリング６４により図面時
計針方向に付勢され、揺動腕６３に設けたカムフォロワ
ー６５を目外し用カム６６に当接している。目外し用カ
ム６６は従動側ベルト移動カム４５と共にカム軸６７に
固定されている。 次に本発明装置の作用につき説明する。 編成を開始するに当って編出し針１４をニードルベッド
１，１間の歯口部４に第３図に示す如く上昇せしめなけ
ればならない。そのために、カム軸６７を回転し、移動
側ベルト移動カム４５の小径部とカムフォロワ−４３と
を接触させることによって、クランクアーム４２．連杆
４１．クランクアーム４０゜連杆３９を介して、支持ブ
ロック３５をスプリング４４の緊縮力によって第３図左
方向に移動し、ベルト３４、４７の間隔を開く。次にサ
ーボモーター２４により編出しシャフト２１を回転し、
傘歯車２２．２０を介して編出しレール８を回転し、編
出しレール８と螺合しているセンサー支持体９を上昇す
る。センサー支持体の上昇によって枠体１１１．３！結
板１３を介して支持されているビーム１５も上昇したと
きセンサー支持体９の位置きめスイッチ検出板９ａが上
限スイッチＳＵと接したとき上昇を停止し編出し針１４
を歯口部４内に位置させることになる（第３図）。 この状態から編出しを始め、編出し針１４の１拌時とは
逆にサーボモータ２４を回転することによって、編成さ
れた編地Ｆを引き下げる。この引き下げ時に、編出しレ
ール８の回転によって先ずセンサー支持体９が下降をし
、テンシコンセンサー１０の枠体１１がそれにつられて
下降をしようとするが、纏出し針１４は編地を係止して
いるために、編地編成速度より以下には下降し得ない。 そのため、編成速度以上にセンサー支持体９が下降をす
ると、枠体１１がひずんで枠体１１の４箇所に設けられ
ているストレンゲージ１２がそのひずみを検出する。ス
トレンゲージ１２は第９図に示す如く回路を構成し、各
ストレンゲージ１２が検出したひずみの程度による信号
を出力し、その信号に基づいて、サーボモータ２４の回
転を制御し、常に所定の一定張力を編地に与える状態で
サーボモータ２４を回転する。 本実施例にあっては、編出し針のどの部分に張力が加わ
っても等しい数値が得られるようテンションセンサー１
０をビーム１５の両端に設けている。 この例における電気的作動状態を第１０図と共に説明す
る。 テンションセンサー１０．１０によって検出された編地
引き下げテンション電圧は、張力検出アンプ７１に入る
。張力検出アンプ７１はアンプ？２，７３．７４よりな
る。テンションセンサー１０で発生する電圧は微小であ
る為、このアンプ７２．７３で増幅する。また、本シス
テムでは編出し針のどの部分に張力が加わっても等しい
電圧が青られる様、対のテンションセンサー１０．１０
で編出し針１４のビーム１５を支え、各々のテンション
センサー１０．１０から発生する電圧をアンプ７４にて
加算する。第１０図に示す例は、ツインベッドａＳにな
っており、シングルベッド稼働（左又は右）、ツインベ
ッド稼動の３タイプの使い分けをする。ツインベッド時
は、アンプ７２．７３からの電圧をアンプ７５にて加算
し、１／２のゲインで平均する。シングルベッド時には
、使用しない方の信号をキャンセルし、ゲインは１に切
換わる。 アンプ７５を出た信号は、アンプ７７に入る。その間、
本システムでは、フィードバックループ内に歯車等、メ
カの部分が含まれ、メカの振動等によりサーボループが
発振する恐れがあるので、ローパスフィルター７６によ
り、ループの共振点を避けて発振を防いでいる。アンプ
７７では、張力目標値（電圧信号）とテンションセンサ
ー１０．１０からのフィードバック電圧との比較が行な
われ、その差の電圧が張力制御モードにおける指令常圧
となる。 ここでの比較値がＯｖにつり合うよう、張力フィードバ
ックがかかる。アンプ７９ではアンプ７７からの指令電
圧にＯｖと加算されたＦ−Ｖ変換器７８からの速度フィ
ードバック電圧を加えてアンプ７９でモータ２４の回転
の安定化、停止時の安定化をする。アンプ７９の出力に
より、ドライバ一部８０を介して編出しビーム昇降部材
の編出しシャフト２１を駆動するサーボモータ２４をド
ライバ一部８０からの電圧に応じて駆動する。またモー
タ２４と同軸上のエンコーダにより回転に比例したフィ
ードバックパルスを発生し、該パルスはＦ−Ｖ変換器７
８に入り、パルス周波数に比例した電圧に変換され、こ
のフィードバック電圧は前述の如くアンプ７９に入りモ
ータ２４の回転を安定化している。 そして、モータ２４の回転により下降したセンサー支持
体９に設けた位置きめスイッチ検出板９ａが中間スイッ
チＳＭを検出すると、カム軸６７の回転によって、移動
側ベルト、移動カム４５及び目外し用カム６６が回転し
、前記と逆に移動側ベルト４７がベルト３４に接近し、
編地Ｆの下部を両ベルト４７゜３４でニップし、モータ
５０の回転をチＩン等の動力伝達手段５１により軸４９
に伝え、ジヨイント４８を介してその回転を軸３６に伝
え、また軸４９の歯車５２と噛み合う歯車５３を介して
、歯車５３と一体の軸３２を回転し、ベル１−４７．３
４をそれぞれ編地Ｆを引き下げる方向に回転する。そし
て、前記目外し用カム６６の回転につれ揺動腕６３は第
４図示の如く反時計針方向に旋回し、目外し板６０の先
端に設けたワイヤー６２を編出し針１４に係止している
編地のループに当接し、更にカム６６の回転により目外
し板６０をループに対し進出し、第５図に示すクロくル
ープを編出し針１４より外し、目外し作業を終了する。 その後、サーボモータ２４の回転により位置きめスイッ
チ検出板９ａが下限スイッチＳＬに達するまで編出し８
置は下降する。 Ｋ発明の効果】 以上詳述した如く、本発明装置は、複数の編出し針を列
植してなるビームを、昇降部材によってニードルベッド
の歯口部に対し下方から接近離去できるよう設け、編成
時、ビームを下降することにより編地を引き下げる編出
し装置において、前記ビームを、テンションセンサーを
兼ねた支持部材を介してビーム昇降部材に支持し、テン
ショ・ンセンサーには、編地引き下げ時に検出した編地
のテンションの強弱による信号に基ずいて昇降部材駆動
モータの回転を制御する回路を設け、編出し中に、編出
し張力が所定張力を保つようモータの回転を制御するよ
うにしたため、編地の編成に際して、編出し装置による
編地の引き下げ張力を一定に保つことができ、この状態
で所定長の編地の編成を終了した後に、巻下げ装置によ
り編地を巻き下げることができるから、編地の編成開始
時とその後の編地引き下げ張力に変動を来たすようなこ
とがなく、一定張力のもとて編地を引き下げることがで
き、斉一な編目を有する編地とすることができる。
第１図は正面図、第２図は平面図、第３図乃至第６図は
本発明装置の縦断側面図で、動作の過程を順に示す。第
７図はテンションセンサ一部分の拡大正面図、第８図は
テンシコンセンサーの斜視図、第９図はテンションセン
サーの電気回路図、第１０図は駆動後の電気回路図であ
る。 １・・・ニードルベッド、 ４・・・山口部。 ８・・・編出しレール、 ９・・・センサー支持体。
本発明装置の縦断側面図で、動作の過程を順に示す。第
７図はテンションセンサ一部分の拡大正面図、第８図は
テンシコンセンサーの斜視図、第９図はテンションセン
サーの電気回路図、第１０図は駆動後の電気回路図であ
る。 １・・・ニードルベッド、 ４・・・山口部。 ８・・・編出しレール、 ９・・・センサー支持体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の編出し針を列植してなるビームを、昇降部材
によってニードルベッドの歯口部に対し下方から接近離
去できるよう設け、編成時、ビームを下降することによ
り編地を引き下げる編出し装置において、前記ビームを
、テンションセンサーを兼ねた支持部材を介してビーム
昇降部材に支持し、テンションセンサーには、編地引き
下げ時に検出した編地のテンションの強弱による信号に
基ずいて昇降部材駆動モータの回転を制御する回路を設
け、編出し中に、編出し張力が所定張力を保つようモー
タの回転を制御することを特徴とする横編機における編
出し装置。 ２、昇降部材は、サーボモータの回転を伝達されたスク
リュー軸よりなる編出しレールである特許請求の範囲第
１項記載の横編機における編出し装置。 ３、ビームはその両端において昇降部材により支持され
たものである特許請求の範囲第１項記載の横編機におけ
る編出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30717486A JPS63159554A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 横編機における編出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30717486A JPS63159554A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 横編機における編出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159554A true JPS63159554A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0141740B2 JPH0141740B2 (ja) | 1989-09-07 |
Family
ID=17965922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30717486A Granted JPS63159554A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 横編機における編出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63159554A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231463A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編地引下げ装置および編地引下げユニット |
| JP2007231462A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編地案内板開閉駆動ユニット |
| CN103668762A (zh) * | 2013-12-22 | 2014-03-26 | 飞虎科技有限公司 | 一种电脑横机的针织物牵拉机构 |
| CN103668741A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 桐庐永盛针织机械有限公司 | 全自动双机头四***电脑针织横机 |
| CN103741368A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 浙江丰帆数控机械有限公司 | 一种罗拉防倒卷红外感测装置 |
| WO2015085931A1 (zh) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 常熟市国光机械有限公司 | 电脑针织横机罗拉卷取机构 |
| CN106222865A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 浙江时彩针织有限公司 | 一种纺织用起底板自动横移机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106435996A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 浙江时彩针织有限公司 | 一种纺织用罗拉开合装置 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP30717486A patent/JPS63159554A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231463A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編地引下げ装置および編地引下げユニット |
| JP2007231462A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Shima Seiki Mfg Ltd | 編地案内板開閉駆動ユニット |
| WO2015085931A1 (zh) * | 2013-12-11 | 2015-06-18 | 常熟市国光机械有限公司 | 电脑针织横机罗拉卷取机构 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141740B2 (ja) | 1989-09-07 |
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