JPS63158347A - Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmission - Google Patents
Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmissionInfo
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Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、オーバドライブへのシフトを自動的に行う
ことの出来る歯車式トランスミッションのシフト機構に
おけるシフトアクチュエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift actuator in a gear transmission shift mechanism that can automatically shift to overdrive.
（従来の技術）
歯車式マニュアルトランスミッションには、従来からオ
ーバドライブシフト機構を具えているものがあり１例え
ば前進５段のトランスミッションにおいては５速がオー
バドライブとなっていた。(Prior Art) Some gear type manual transmissions have heretofore been equipped with an overdrive shift mechanism. For example, in a transmission with five forward speeds, the fifth speed is overdrive.
このオーバドライブは、高速走行時に変速比を１以下に
することによって燃費の向上を図ることが出来るもので
ある。This overdrive can improve fuel efficiency by reducing the gear ratio to 1 or less during high-speed driving.
しかしこのオーバドライブは、マニュアルトランスミッ
ションにおいてはシフト操作が繁雑で使用頻度が少ない
のか現状であり１例えば長距離トラック等においてオー
バドライブを使用すれば可成りの燃費を節約することが
出来るのであるが。However, this overdrive is currently used in manual transmissions because the shift operation is complicated and it is rarely used.1 For example, if overdrive is used in long-distance trucks, it is possible to save a considerable amount of fuel consumption.
あまり利用されていなかった。このため、オーバドライ
ブシフトの利用を促進するために、これまで米国特許第
２５４８７６１号に記載されているようなオーバドライ
ブへのシフトのみを自動化した歯車式トランスミッショ
ンが開発されていた。It wasn't used much. Therefore, in order to promote the use of overdrive shifting, gear type transmissions have been developed that automate only shifting to overdrive, as described in US Pat. No. 2,548,761.
（発明が解決しようとする問題点）
しかし上記従来のオーバドライブへの自動シフト機構付
トランスミッションは、トランスミッション本体に副変
速！？！（オーバドライブトランスミッション）を接続
し、トランスミッション本体では自動変速を行わす副変
速機においてオーバドライブへの自動変速を行うように
なっているものであり、またこの副変速機がワンウェイ
クラッチを使用していたためエンジンブレーキ時（負の
駆動時）にトルク伝達が出来なくなり、エンジンブレー
キが働かないという欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional transmission with an automatic shift mechanism to overdrive described above has a sub-shift in the transmission body! ? ! (overdrive transmission) is connected, and the transmission body is designed to automatically shift to overdrive in the auxiliary transmission that performs automatic shifting, and this auxiliary transmission uses a one-way clutch. Therefore, there was a drawback that torque could not be transmitted during engine braking (negative drive), and engine braking did not work.
この発明は、上記のような従来の歯車式マニュアルトラ
ンスミッションにおけるオーバドライブ自動シフト機構
の有する問題点を解決するために為されたものであって
、オーバドライブの自動シフトの際エンジンブレーキが
常に働き、安全なオーバドライブシフトが可能な歯車式
トランスミッションの自動シフト機構を実現することの
出来るシフトアクチュエータを提供することを目的とす
る。This invention was made in order to solve the problems of the overdrive automatic shift mechanism in the conventional gear type manual transmission as described above. An object of the present invention is to provide a shift actuator that can realize an automatic shift mechanism of a gear type transmission capable of safe overdrive shifting.
（問題点を解決するための手段）
この発明は上記目的を達成するために、シフトアンドセ
レクトレバーシャフトの軸上にシフトインナレバーが支
持され、このシフトインナレバーがシフトレバ−のシフ
ト操作によって回転することによって、これに連結され
たフォークシャフトをシフト方向に作動させる歯車式ト
ランスミッションのシフト機構において、前記シフトア
ンドセレクトレバーシャフトに他のシフト用シャフトが
並設され、このシフト用シャフトの一端が前記フォーク
シャフトに並設された他のフォークシャフトに連結され
、他端が制御部材によって作動制御されるアクチュエー
タに連結され、このアクチュエータによって作動されて
前記他のシフト用シャフトが前記シフトアンドセレクト
レバーシャフトから独立して前記他のフォークシャフト
を操作することを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a shift inner lever supported on the axis of a shift and select lever shaft, and this shift inner lever is rotated by a shift operation of the shift lever. Accordingly, in a shift mechanism of a gear type transmission that operates a fork shaft connected to the fork shaft in a shift direction, another shift shaft is provided in parallel with the shift and select lever shaft, and one end of this shift shaft is connected to the fork shaft. The shaft is connected to another fork shaft arranged in parallel, and the other end is connected to an actuator whose operation is controlled by a control member, and the other shift shaft is operated by the actuator and becomes independent from the shift and select lever shaft. The invention is characterized in that the other fork shaft is operated by the fork shaft.
（作 用） 上記この発明によるシフトアクチュエータは。(for production) The shift actuator according to the present invention is as follows.
所定の変速段までのシフトは、従来と同様シフトレバ−
によるマニュアル操作によりシフトアンドセレクト１ツ
バ−シャフトおよびシフトインナレバーによってフォー
クシャフトが作動されてシフトが行われる。そして所定
の変速段へのシフト（例えば前進５段で第５速がオーバ
ドライブのトランスミッションの場合の第４速へのシフ
ト）は、制御部４イによってアクチュエータを作動させ
、他のシフト用シャフト（例えば４速−５速用のシャフ
ト）によって他のフォークシャフト（例えば４速−５速
用フオークシヤフト）をシフト方向（４速方向）に操作
して行う。そしてこのシフトからのアップシフトまたは
ダウンシフトは、制御部材によるアクチュエータの作動
によって、マニュアル操作のフォークシャフトとは独立
して。Shifting to a specified gear is done using the shift lever as before.
By manual operation, the fork shaft is operated by the shift and select 1 collar shaft and the shift inner lever, and a shift is performed. To shift to a predetermined gear (for example, shift to 4th gear in the case of a transmission with 5 forward gears and 5th gear is overdrive), the control unit 4i operates the actuator, and the other shift shaft ( This is done by operating another fork shaft (for example, a forkshaft for 4th and 5th speeds) in the shift direction (4th speed direction) using the 4th and 5th speed shafts. Upshifts or downshifts from this shift are performed independently of the manually operated fork shaft by actuation of an actuator by a control member.
他のシフト用シャフト及び他のフォークシャフトを操作
して自動的に行うことが出来る。This can be done automatically by operating other shift shafts and other fork shafts.
従ってこのシフトアクチュエータを前進５段のトランス
ミッションに使用すれば、４速までのシフトをマニュア
ルシフトによって、４速と５速（オーバドライブ）間の
シフトを制御部材によって自動的に行わせることが可能
になる。Therefore, if this shift actuator is used in a transmission with 5 forward speeds, it is possible to shift up to 4th gear manually, and to shift between 4th and 5th gear (overdrive) automatically using the control member. Become.
（実施例）
以下この発明を図面に示す実施例に基づいてさらに詳細
に説明を行う。(Example) The present invention will be described in more detail below based on an example shown in the drawings.
第１図は、この発明によるシフトアクチュエータを構成
要素とする歯車式トランスミッションの自動シフト機構
の構成図であって、スロットルアクチュエータ１はエン
ジン２とアクセルペダル３との間に介在されており、ワ
イヤ４によってエンジン２のスロットルとまたワイヤ５
によってアクセルペダル３と各々連結されている。また
このスロットルアクチュエータ１はＣＰＵ６ （制御部
材）に接続され、このＣＰＵ６はアクセル開度センサ７
およびトランスミッション８に取付けられた車速センサ
９からの検出信号に基づいてスロットルアクチュエータ
１の作動を制御するようにな９ている。さらにこのＣＰ
Ｕ６はシフトアクチュエータＩＯに接続されていて、そ
の作動の制御も行うようになっている。FIG. 1 is a block diagram of an automatic shift mechanism for a gear type transmission that includes a shift actuator according to the present invention as a component, in which a throttle actuator 1 is interposed between an engine 2 and an accelerator pedal 3, and a wire 4 By throttle of engine 2 and also by wire 5
are respectively connected to the accelerator pedal 3 by. Further, this throttle actuator 1 is connected to a CPU 6 (control member), and this CPU 6 is connected to an accelerator opening sensor 7.
The operation of the throttle actuator 1 is controlled based on a detection signal from a vehicle speed sensor 9 attached to the transmission 8. Furthermore, this CP
U6 is connected to the shift actuator IO and also controls its operation.
シフトアクチュエータＩＯは第２ないし４図に示すよう
な構造となっていて、シフトアンドセレクトレバーシャ
フト１１は、シフトレバ−２０１のシフト操作により軸
芯まわりの回転が与えられるように、ハウジングの内部
に配設されている。このシャフト１１の軸に嵌合された
シフトインナレバー１２は、スプライン嵌合などの手段
によってシャフト１１と共に回転し、かつ軸方向に関し
てはシャフト１１と共に移動可能である。The shift actuator IO has a structure as shown in FIGS. 2 to 4, and the shift and select lever shaft 11 is arranged inside the housing so that it is rotated around its axis by the shift operation of the shift lever 201. It is set up. The shift inner lever 12 fitted to the axis of the shaft 11 rotates together with the shaft 11 by means of spline fitting or the like, and is movable together with the shaft 11 in the axial direction.
シフトインナレバー１２は第２図の下方へ延びるアーム
１２ａと、これに対して約９０’の変位角をもって左方
向へ延びるアーム１２ｂとを備えている。下方へ延びる
アーム１２ａの先端は、後進・１速用フオークシヤフト
２０２′と２速・３連用フオークシヤフト２０２の各シ
フトヘッド２０２°ａ 、 ２０２ａに対して係合可能
に位置している。また、左方へ延びるアーム１２ｂの先
端は、ハウジングにスライド自在に取付けられたフィー
リングレバー２１５ａの凹部２１５ｂの前方に位置して
おり、シフトインナレバー１２の移動によって四部２１
５ｂに嵌合するようになっている。The shift inner lever 12 includes an arm 12a extending downward in FIG. 2, and an arm 12b extending leftward at a displacement angle of about 90' with respect to the arm 12a. The tip of the arm 12a extending downward is positioned so as to be able to engage with each shift head 202°a, 202a of the reverse/1st speed forkshaft 202' and the 2nd/3rd speed forkshaft 202. Further, the tip of the arm 12b extending leftward is located in front of the recess 215b of the feeling lever 215a that is slidably attached to the housing, and when the shift inner lever 12 moves, the four parts 21
5b.
フィーリングレバー２１５ａの側部には、第１Ｏ図に示
されるように、二つの切欠部２１５ｃ、 ２１５ｄが形
成され、この切欠部２１５ｃまたは２１５ｄにスプリン
グ２１５ｅによって付勢されたボールノツチ２１５ｆ’
が抑圧嵌合されている。As shown in FIG. 1O, two notches 215c and 215d are formed on the side of the feeling lever 215a, and a ball notch 215f' biased by a spring 215e is formed in the notches 215c or 215d.
are fitted with compression.
シャフト１１の先端位置には４速セレクトスイツチ２１
４が配置されており、シャフト１１が４速位置にスライ
ドされた際これと接触してオンするようになっている。A 4-speed select switch 21 is located at the tip of the shaft 11.
4 is arranged, and when the shaft 11 is slid to the 4th speed position, it comes into contact with this and turns on.
ハウジングの内部にはシフトアンドセレクトレバーシャ
フト１１と平行にシャフト１３が配設され。A shaft 13 is disposed inside the housing parallel to the shift and select lever shaft 11.
このシャフト１３の軸上には４−５速反転レバー１４が
支持されている。この反転レバー１４はシャフトＩ３と
一体となってその軸芯まわりに回転可能であり、かつこ
のレバーＬ４は第２図において下方に延びるアーム１４
ａを備えている。この下方へ延びるアーム１４ａの先端
はシフトを行う４速−５速フオークシヤフト２０３のシ
フトヘッド２０３ａに対して係合している。A 4-5 speed reversing lever 14 is supported on the axis of this shaft 13. This reversing lever 14 is integrally rotatable around the axis of the shaft I3, and this lever L4 is connected to an arm 14 extending downward in FIG.
It is equipped with a. The tip of this downwardly extending arm 14a engages with a shift head 203a of a 4-5 speed fork shaft 203 that performs shifting.
シャフト１３の４−５速レバーの取付側と反対側端部に
は、第４図に示すように、レバー２０４が固着嵌合され
ており、このレバー２０４の先端部がシフトロッド２０
５のヘッド２０５ａに係合している。As shown in FIG. 4, a lever 204 is firmly fitted to the end of the shaft 13 opposite to the side where the 4-5 speed lever is attached, and the tip of this lever 204 is connected to the shift rod 20.
It is engaged with the head 205a of No. 5.
上記のシフトアクチュエータにおいて、いまシフトイン
ナレバー１２が２速・３速のためのセレクト位置にある
ものとすると、その一方のアーム１２ａの先端は２速・
３速用のフォークシャフト２０２のシフトヘッド２０２
ａに係合しており、他方のアーム１２ｂはフリー状態に
ある（第３図参照）。In the shift actuator described above, if the shift inner lever 12 is now in the select position for 2nd and 3rd speeds, the tip of one arm 12a is at the 2nd and 3rd speed select positions.
Shift head 202 of fork shaft 202 for 3rd speed
a, and the other arm 12b is in a free state (see FIG. 3).
このセレクト状態で、シフトインナレバー１２が第２図
の矢印Ｂ方向へシフト操作されると、上記のフォークシ
ャフト２０２は第２図の右方向（２速へのシフト方向）
へ移動し、またシフトインナレバー１２が矢印Ｃ方向へ
操作されると、フォークシャフト２０２は第２図の左方
向（３速へのシフト方向）へ移動する。In this select state, when the shift inner lever 12 is operated in the direction of arrow B in FIG. 2, the fork shaft 202 is shifted to the right in FIG.
When the shift inner lever 12 is operated in the direction of arrow C, the fork shaft 202 moves to the left in FIG. 2 (the direction of shifting to third gear).
このようにして２速または３速のシフトが得られ、ｌ速
および後進のシフトは、シフトインナレバー１２が第３
図の矢印Ｅ方向にスライドされ（鎖線α）２速または３
速の場合と同様何れか一方に回動されることによって得
られる。In this way, a 2nd or 3rd speed shift is obtained, and for l speed and reverse shifts, the shift inner lever 12 is moved to the 3rd gear.
Slide in the direction of arrow E in the figure (dashed line α) to 2nd or 3rd gear.
As in the case of speed, it can be obtained by rotating in either direction.
またシフトレバ−２０１が４速シフト位置にシフトされ
る際、シフトインナレバー１２がシャフト１１と共に第
３図の矢印り方向にスライドされ、アーム１２ａがシフ
トヘッド２０２ａから外れ（鎖線β）代ってアーム１２
ｂがフィーリングレバー２１５ａの凹部２１５ｂに嵌合
される。そしてシフトインナレバー１２がＢ方向に回動
され４速位置に位置されるとき、これに伴ってフィーリ
ングレバー２１５ａがスライドされ、ボールノツチ２１
５ｆ’が切欠部２１５ｃから２１５ｄに乗越える際のフ
ィーリングによって運転者は４速へのシフト感を得るこ
とが出来る。Further, when the shift lever 201 is shifted to the 4th gear shift position, the shift inner lever 12 is slid together with the shaft 11 in the direction of the arrow in FIG. 12
b is fitted into the recess 215b of the feeling lever 215a. When the shift inner lever 12 is rotated in the B direction and positioned at the 4th speed position, the feeling lever 215a is slid accordingly, and the ball notch 21
The driver can get the feeling of shifting to the fourth gear by the feeling when 5f' crosses over from the notch 215c to 215d.
そしてシャフト１１によって４速セレクトスイッチ２１
４がオンされることによって、シフトロッド２０５が４
速方向にスライドし、レバー２０４．シャフト１３およ
び４−５速レバー１４．４−５速シフトヘツド２０３ａ
を介して４−５速フオークシヤフト２０３を４速側にス
ライドさせ４速シフトが行われる。また５速シフトは、
シフトロッド２０５がアクチュエータ２０６によって４
速シフトと反対方向にスライドされることによって自動
的に行われる。And the 4 speed select switch 21 is controlled by the shaft 11.
4 is turned on, the shift rod 205 shifts to 4.
Slide the lever 204. Shaft 13 and 4-5 speed lever 14. 4-5 speed shift head 203a
The 4-5 speed fork shaft 203 is slid to the 4th speed side through the 4th speed shift. Also, the 5-speed shift is
The shift rod 205 is moved to 4 by the actuator 206.
This is done automatically by sliding in the opposite direction.
第５図は第１図のシフトアクチュエータＩＯにおいて４
速と５速（オーバドライブ）間のシフトを行うこれ１体
新規なアクチュエータを示した図であり、第２ないし４
図のアクチュエータのレバー２０４に連結されて４速−
５速フオークシヤフト２０３の自動シフトを行う。Figure 5 shows the shift actuator IO in Figure 1.
2 is a diagram illustrating a new actuator for shifting between speed and fifth speed (overdrive);
Connected to the lever 204 of the actuator shown in the figure, the 4-speed
Automatically shifts the 5-speed forkshaft 203.
このアクチュエータは、４速−５速フオークシヤフトに
連結されたレバー２０４の先端部がシフトロッド２０５
（シフト部材）の中央部に固定されたヘッド２０５ａに
連結され、シフトロッド２０５の往復動に伴ってレバー
２０４が回動するようになっている。シフトロッド２０
５の図面左側端部に設けられたアクチュエータ２０１３
（作動部祠）は、ボディ１０ａとカバー１０ｂとの
間に形成された空所が、シフトロッド２０５の端部に固
定されたプレート２０５ｂとこのプレート２０５ｂに内
周部を固定され外周部がボディｌｏａとカバーｆｏｂと
の間に挾持されたダイヤフラム２０６Ｃとによって圧力
室２０６Ａと圧力室２０６Ｂとに区画されており、圧力
室２０６Ａは４速ソレノイドバルブ２０８＾（切替弁）
を介してまた圧力室２０６Ｂは５速ソレノイドバルブ２
０８Ｂ （切替弁）を介してバキュームポンプ２１に接
続されている。In this actuator, the tip of a lever 204 connected to a 4th-5th speed fork shaft is connected to a shift rod 205.
The lever 204 is connected to a head 205a fixed to the center of the shift member, and rotates as the shift rod 205 reciprocates. shift rod 20
Actuator 2013 provided at the left end of Figure 5
(Operating part shrine) is a space formed between the body 10a and the cover 10b, and a plate 205b fixed to the end of the shift rod 205, the inner peripheral part is fixed to this plate 205b, and the outer peripheral part is the body. The pressure chamber 206A is divided into a pressure chamber 206A and a pressure chamber 206B by a diaphragm 206C held between the loa and the cover fob, and the pressure chamber 206A is equipped with a 4-speed solenoid valve 208^ (switching valve).
The pressure chamber 206B is also connected to the 5-speed solenoid valve 2 via
It is connected to the vacuum pump 21 via 08B (switching valve).
またシフトロッド２０５の図面右端部には段部が形成さ
れており、この段部２０５Ｃとロッド２０５の先端部に
螺着されたナツト２０５ｄとの間に二枚のプレート２２
０．２２１がその中心を貫通されてロッド２０５に遊嵌
されている。この二枚のプレート２２０゜２２１間には
ニュートラルリターンスプリング２０７が嵌挿されてい
て、プレート２２０をシフトロッド２０５の段部２０５
ａに、プレート２２１をナツト２０５ｄに各々押圧して
いる。さらに一方のプレート２２０はボディｌＯａ内に
形成された段部１０ａ°にまた他方のプレート２２１は
ボディ１０ａに螺着されたプラグ２２２に各々スプリン
グ２０７によって押圧されている。シフトロッド２０５
はこのスプリング２０７によってニュートラル位置に保
持されている。Further, a step is formed at the right end of the shift rod 205 in the drawing, and two plates 22 are placed between this step 205C and a nut 205d screwed onto the tip of the rod 205.
0.221 is passed through its center and loosely fitted onto the rod 205. A neutral return spring 207 is fitted between these two plates 220 and 221, and the plate 220 is inserted into the stepped portion 205 of the shift rod 205.
In a, the plates 221 are pressed against the nuts 205d. Further, one plate 220 is pressed by a spring 207 against a step 10a formed in the body lOa, and the other plate 221 is pressed against a plug 222 screwed into the body 10a. shift rod 205
is held at the neutral position by this spring 207.
ボディｌｏａには、シフトロッド２０５のスライド方向
に沿ってヘッド２０５ａの両側に位置するように１図面
左側に４速スイツチ２１２が図面右側に５速スイツチ２
１３が取付けられており、各々シフトロッド２０５のス
ライドに伴ってヘッド２０５ａと接触してオン・オフす
るようになっている。The body loa has a 4-speed switch 212 on the left side of the drawing and a 5-speed switch 2 on the right side of the drawing so that they are located on both sides of the head 205a along the sliding direction of the shift rod 205.
13 are attached, each of which comes into contact with the head 205a and turns on and off as the shift rod 205 slides.
第６図は第１図の自動シフト機構をさらに詳しく示した
ものであって、第５図のシフトアクチュエータが構成要
素となっている。FIG. 6 shows the automatic shift mechanism shown in FIG. 1 in more detail, and includes the shift actuator shown in FIG. 5 as a component.
この第６図について説明すると、スロットルアクチュエ
ータ１は、中央部を互いに枢支された２枚のアームｌ０
１ａと１０１ｂの間にスプリング１０２を介装しである
。そして一方のアーム１０１ａの端部はワイヤ１０３ａ
によってアクセルペダル３と連結され。To explain this FIG. 6, the throttle actuator 1 consists of two arms l0 that are mutually pivotally supported at the center.
A spring 102 is interposed between 1a and 101b. The end of one arm 101a is connected to a wire 103a.
is connected to the accelerator pedal 3 by.
他方のアーム１ｏｌｂの前記アーム１０１ａの端部と枢
支部を挟んで反対側の端部はワイヤ１０３１）によって
エンジン２のスロットルに連結されており１通常のアク
セル操作においては、アクセルペダル３の踏込みによっ
てアーム［０１ａと１０１ｂとがスプリング１０２で一
体的に揺動し、スロットルの開閉が行われる。The end of the other arm 1olb, which is opposite to the end of the arm 101a across the pivot point, is connected to the throttle of the engine 2 by a wire 1031).1 During normal accelerator operation, when the accelerator pedal 3 is depressed, Arms [01a and 101b swing together with spring 102 to open and close the throttle.
アーム１０１ａのワイヤ１０３ａと反対側端部にはケー
ス１０４ａ内にダイヤフラムによって移動自在に取付け
られたプレート１０５ａがチェーン１０６ａによって連
結されており、またこのプレートｌ０５ａおよびダイヤ
フラムによってケース１０４ａ内が圧力室１０７ａと室
１０７°ａに仕切られている。At the end of the arm 101a opposite to the wire 103a, a plate 105a movably attached to the case 104a by a diaphragm is connected by a chain 106a, and the plate 105a and the diaphragm connect the inside of the case 104a to a pressure chamber 107a. The room is divided into 107°a.
圧力室１０７ａ内においてプレート１０５ａとケース内
壁との間にスプリング１０８ａが介装されており、また
室１０７°ａは大気に連通されている。A spring 108a is interposed between the plate 105a and the inner wall of the case in the pressure chamber 107a, and the chamber 107°a is communicated with the atmosphere.
アーム１０１ｂのワイヤ１０３ｂと反対側端部にはアー
ム１ｏｔａの場合と同様ケース１０４ｂ内においてダイ
ヤフラムと共に圧力室１０７ｂと室１０７°ｂを仕切る
プレート１０５ｂがチェーン１０６ｂによって連結され
ており、圧力室１０７ｂ内にスプリング１０８ｂが介装
されている。At the opposite end of the arm 101b from the wire 103b, a plate 105b that partitions the pressure chamber 107b and the chamber 107°b together with a diaphragm in the case 104b is connected by a chain 106b, as in the case of the arm 1ota. A spring 108b is interposed.
圧力室１０７ａとｆ０７ｂは各々ソレノイドバルブ１０
９ａまたは１０９ｂを介してバキュームポンプ２１に接
続されており、ソレノイドバルブ１０９ａおよび１０９
ｂは各々圧力室１０７ａまたは１０７ｂをバキュームポ
ンプ２１と大気とに切替えて連通ずるようになっており
。The pressure chambers 107a and f07b each have a solenoid valve 10
It is connected to the vacuum pump 21 via 9a or 109b, and the solenoid valves 109a and 109
The pressure chambers 107a and 107b are switched to communicate with the vacuum pump 21 and the atmosphere, respectively.
ＣＰＵ６によって作動制御されるようになっている。The operation is controlled by the CPU 6.
なおソレノイドバルブ１（１９ａ、 ＬＯ９ｂとバキュ
ームポンプ２１との間には調圧弁１１０．逆止弁１１１
およびバキュームタンク １１２が接続されている。Note that a pressure regulating valve 110 and a check valve 111 are installed between the solenoid valve 1 (19a, LO9b and the vacuum pump 21).
and a vacuum tank 112 are connected.
２００はマニュアルシフトアームであって、シフトレバ
−２０１の操作によってフォークシャフト２０２を作動
させ、後進および前進１速から３速までのシフトを行う
ようになっており、この構造については従来のものと同
様である。２０３は４速および５速用のフォークシャフ
トであり、中央部を枢支されたレバー２０４によってシ
フトロッド２０５に連結されており、レバー２０４の揺
動によって４速と５速間のシフトを行うようになってい
る。Reference numeral 200 denotes a manual shift arm, which operates a fork shaft 202 by operating a shift lever 201 to shift backward and forward from 1st to 3rd gear.This structure is the same as the conventional one. It is. Reference numeral 203 denotes a fork shaft for 4th and 5th speeds, which is connected to a shift rod 205 by a centrally supported lever 204, so that shifting between 4th and 5th speeds is performed by swinging the lever 204. It has become.
シフトロッド２０５の一端側には、ロッド２０５に固定
されたダイヤフラム２０８Ｃによって仕切られた圧力室
２０ＧＡと２０６Ｂを有するアクチュエータ ２０Ｇが
取付けられており、また他端側にはシフトロッド２０５
をニュートラル位置に保持するニュートラルリターンス
プリング２０７が取付けられている。An actuator 20G having pressure chambers 20GA and 206B separated by a diaphragm 208C fixed to the rod 205 is attached to one end of the shift rod 205, and an actuator 20G is attached to the other end of the shift rod 205.
A neutral return spring 207 is attached to hold the motor in the neutral position.
アクチュエータ ２０Ｂの圧力室２０６Ａおよび２０６
Ｂは４速ソレノイドバルブ２０８Ａまたは５速ソレノイ
ドバルブ２０８Ｂを介して各々バキュームポンプ２１に
接続されており、ソレノイドバルブ２０８Ａ、 ２０８
ＢはＣＰＵ６に作動制御されて各々圧力室２０６Ａ、
２０８Ｂをバキュームポンプ２１と大気とに切替えて接
続するようになっている。なおソレノイドバルブ２０８
Ａ、 ２０８Ｂとバキュームポンプ２１の間には調圧弁
２０９、逆止弁２１０およびバキュームタンク ２１１
が接続されている。Pressure chambers 206A and 206 of actuator 20B
B are connected to the vacuum pump 21 via a 4-speed solenoid valve 208A or a 5-speed solenoid valve 208B, respectively, and the solenoid valves 208A, 208
B are operated and controlled by the CPU 6 and are respectively pressure chambers 206A,
208B is switched between the vacuum pump 21 and the atmosphere for connection. In addition, solenoid valve 208
Between A and 208B and the vacuum pump 21, there is a pressure regulating valve 209, a check valve 210, and a vacuum tank 211.
is connected.
またシフトロッド２０５がアクチュエータ ２０Ｇの作
動によって４速位置または５速位置にスライドされた際
、これを検知して各々ＣＰＵ６に信号を人力する４速ス
イツチ２１２および５速スイツチ２１３がシフトロッド
２０５に付設されている。Furthermore, when the shift rod 205 is slid to the 4th speed position or the 5th speed position by the operation of the actuator 20G, a 4th speed switch 212 and a 5th speed switch 213 are attached to the shift rod 205, which detect this and manually send a signal to the CPU 6 respectively. has been done.
２１４は４速セレクトスイツチであってシフトレバ−２
０１が４速位置にシフトされたときＣＰＵ６に４速シフ
ト信号を入力するものであり、２１５はシフトレバ−２
０＋が４速位置にシフトされた際のフィーリング装置で
ある。また、２Ｉ７は５速表示ランプ、２１８は変速チ
ャイム、２１９はモードスイッチである。214 is a 4-speed select switch, and shift lever 2
01 inputs a 4th speed shift signal to the CPU 6 when shifted to the 4th speed position, and 215 is a shift lever 2.
This is a feeling device when 0+ is shifted to the 4th speed position. Further, 2I7 is a 5th speed display lamp, 218 is a shift chime, and 219 is a mode switch.
次に第６図の自動シフト機構の作動を、第５図のシフト
アクチュエータの作動とともに、第７および８図に示す
フローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the automatic shift mechanism shown in FIG. 6 will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8, as well as the operation of the shift actuator shown in FIG. 5.
シフトレバ−２０１が４速シフト位置にシフトされると
、４速レバースイツチ２１４がオンとなり。When the shift lever 201 is shifted to the 4th speed shift position, the 4th speed lever switch 214 is turned on.
その信号に基づいてＣＰＵ６は４速ソレノイドバルブ２
０８Ａをオン（ａ）にしアクチュエータ ２０６の圧力
室２０６Ａをバキュームポンプ２１に連通して負圧にす
る。これによってシフトロッド２０５が図面左方向にス
ライドされ、レバー２０４．シャフト１３゜４−５速レ
バー１４および４−５速シフトヘツド２０３ａを介して
フォークシャフト ２０３が４速側に作動されて４速へ
のアップシフトが行われる。この４速へのアップシフト
は４速スイツチ２１２がシフトロット２０５の４速側へ
のスライドを検知する（ｂ）ことによってＣＰＵ６に検
出される。Based on that signal, the CPU 6 controls the 4-speed solenoid valve 2.
08A is turned on (a), the pressure chamber 206A of the actuator 206 is communicated with the vacuum pump 21, and the pressure is made negative. As a result, the shift rod 205 is slid to the left in the drawing, and the lever 204. The fork shaft 203 is operated to the fourth speed side via the shaft 13, the 4-5 speed lever 14 and the 4-5 speed shift head 203a, and an upshift to the 4th speed is performed. This upshift to the fourth speed is detected by the CPU 6 when the fourth speed switch 212 detects a slide of the shift rod 205 toward the fourth speed (b).
そして４速で走行中に加速して車速Ｖが所定車速７１以
上となりかつアクセル開度θが所定開度０１以下になる
（Ｃ）と、ＣＰＵ６からの指令によってソレノイドバル
ブ（低スロツトルソレノイドバルブ） １０９ｂがオン
、４速ソレノイド２０８Ａがオフそして５速ソレノイド
２０８Ｂがオンされる（ｄ）。Then, when the vehicle accelerates while driving in 4th gear, and the vehicle speed V reaches a predetermined vehicle speed of 71 or more and the accelerator opening θ becomes a predetermined opening of 01 or less (C), a solenoid valve (low throttle solenoid valve) is activated by a command from the CPU 6. 109b is turned on, the 4th speed solenoid 208A is turned off, and the 5th speed solenoid 208B is turned on (d).
ソレノイドバルブ１０９ｂがオンされることによって圧
力室１０７ｂがバキュームポンプ２１に連通されて負圧
となり、チェーン１ＯＢｂが牽引されてアーム１０１ｂ
を図面の矢示Ａ方向に回動させ、これによってエンジン
２のスロットルが絞られる。When the solenoid valve 109b is turned on, the pressure chamber 107b is communicated with the vacuum pump 21 and becomes negative pressure, and the chain 1OBb is pulled and the arm 101b is pulled.
is rotated in the direction of arrow A in the drawing, thereby narrowing the throttle of the engine 2.
また５速ソレノイド２０８Ｂのオンによって、今度はア
クチュエータ ２０６の圧力室２０６Ｂがバキュームポ
ンプ２１に連通されて負圧となり、シフドロ１．ド２０
５が図面右方向に付勢される。そしてスロットルの絞込
みによってエンジン２のトルクが下がつた時点でフォー
クシャフト ２０３が４速からニュートラルに抜け、シ
フトロッド２０５が図示のニュートラル位置までスライ
ドされそしてシンクロを５速ギアに押しつけた状態とす
る。そしてエンジン回転数がさらに下がった時点で、シ
ンクロが５速に入り、シフトロッド２０５が図面右方向
にさらにスライドして５速位置に位置される。Further, by turning on the 5th speed solenoid 208B, the pressure chamber 206B of the actuator 206 is communicated with the vacuum pump 21 and becomes a negative pressure, and the shift valve 1. Do 20
5 is urged rightward in the drawing. When the torque of the engine 2 is reduced by tightening the throttle, the fork shaft 203 is removed from the fourth gear to neutral, the shift rod 205 is slid to the neutral position shown, and the synchronizer is pressed against the fifth gear. Then, when the engine speed further decreases, the synchronizer enters 5th gear, and the shift rod 205 slides further rightward in the drawing to be located at the 5th gear position.
このシフトが４速からニュートラルに抜けた状態および
ニュートラルから５速に入った状態は。The state of this shift from 4th gear to neutral and the state of shifting from neutral to 5th gear are as follows.
４速スイツチのオフ（ｅ）、５速スイツチ２１３のオン
（ｆ’）によってＣＰＵ６が検知し、その後ソレノイド
バルブ１０９ｂをオフ（ｇ）にして５速（オーバドライ
ブ）への自動アップシフトを完了する。The CPU 6 detects this by turning off the 4th speed switch (e) and turning on the 5th speed switch 213 (f'), and then turns off the solenoid valve 109b (g) to complete the automatic upshift to 5th speed (overdrive). .
次に５速ソレノイド２０８Ｂがオンされていてオーバド
ライブの走行状態（ｈ）から減速され、車速Ｖが所定車
速ｖ２以下となりかつアクセル開度θが所定開度θ２よ
りも大きくなったとき（１）、ＣＰＵ６からの指令によ
ってソレノイドバルブ１０９ａおよび１０９ｂが共にオ
ンされ、さらに４速ソレノイド２０８Ａがオン、５速ソ
レノイド２０８Ｂがオフ（ｊ）される。Next, when the 5th speed solenoid 208B is turned on and the vehicle is decelerated from the overdrive driving state (h), the vehicle speed V becomes less than the predetermined vehicle speed v2, and the accelerator opening θ becomes larger than the predetermined opening θ2 (1) , both solenoid valves 109a and 109b are turned on by a command from the CPU 6, and further, the 4th speed solenoid 208A is turned on and the 5th speed solenoid 208B is turned off (j).
ソレノイドバルブ（低スロツトルソレノイドバルブ）
１０９ｂのオンによってアップシフトの場合と同様アー
ム１０１ｂの回動によってスロットルが絞られ、エンジ
ントルクが下がった状態で、４速ソレノイド２０８Ａが
オンして圧力室２０６Ａが負圧となりシフトロッド２０
５が図面左方向に付勢されていることによって、シフト
が５速からニュートラルに抜はシンクロが４速ギアに押
し付けられる。Solenoid valve (low throttle solenoid valve)
109b is turned on, the throttle is narrowed by the rotation of the arm 101b as in the case of upshifting, and with the engine torque decreasing, the 4th speed solenoid 208A is turned on and the pressure chamber 206A becomes negative pressure, and the shift rod 20
5 is biased toward the left in the drawing, the synchronizer is pushed to the 4th gear when the gear is shifted from 5th gear to neutral.
このシフトロッド２０５のスライドによって５速スイツ
チ ２１３がオフ（ｋ）となり、これによってＣＰＵ６
はソレノイドバルブ１０９ｂをオフ（１）にしてスロッ
トルを開放する。そしてエンジン回転数が上がるとシン
クロが４速に入り、４速へのダウンシフトが行われる。This slide of the shift rod 205 turns the 5th speed switch 213 off (k), which causes the CPU 6
The solenoid valve 109b is turned off (1) and the throttle is opened. Then, as the engine speed increases, the synchro enters 4th gear, and a downshift to 4th gear is performed.
この４速へのシフトは。This shift to 4th gear.
４速スイツチ２１２のオン（ｍ）によって検知され。It is detected when the 4th speed switch 212 is turned on (m).
ＣＰＵ６はこの後にソレノイドバルブ（ハーフスロット
ルソレノイドバルブ） １０９ａをオフ（ｎ）にしてダ
ウンシフトを完了する。Thereafter, the CPU 6 turns off (n) the solenoid valve (half throttle solenoid valve) 109a to complete the downshift.
なお４速へのシフトダウンの過程において。In addition, in the process of downshifting to 4th gear.
運転者がアクセルペダル３を離したような場合であって
も、ソレノイドバルブ（ハーフスロットルソレノイドバ
ルブ） １０９ａがオンしていることによって圧力室１
０７ａが負圧となり、アーム１０１ａが図面矢示Ａ方向
と逆方向に回動されているので、アクセル開度が４速シ
フトに必要な所定開度に維持され、４速へのシフトが不
能になることはない。Even if the driver releases the accelerator pedal 3, the solenoid valve (half throttle solenoid valve) 109a is turned on and the pressure chamber 1 is closed.
07a becomes a negative pressure and the arm 101a is rotated in the direction opposite to the direction of arrow A in the figure, so the accelerator opening is maintained at the predetermined opening necessary for shifting to 4th gear, making it impossible to shift to 4th gear. It won't happen.
なお前記第１の実施例または第２の実施例においてスロ
ットルアクチュエータおよびシフトアクチュエータの作
動を空気圧制御によって行った場合の例を示したが、油
圧制御によって行うことも可能である。Although the throttle actuator and the shift actuator are operated by pneumatic control in the first embodiment or the second embodiment, they can also be operated by hydraulic control.
また上記実施例においては前進５段のトランスミッショ
ンについて説明を行ったが、この発明によるスロットル
アクチュエータは他の変速段を有するオーバドライブ付
トランスミッションについても接続可能なことは言うま
でもない。Further, in the above embodiment, a transmission with five forward speeds has been described, but it goes without saying that the throttle actuator according to the present invention can also be connected to a transmission with an overdrive having other speeds.
（発明の効果）
以にのようにこの発明におけるスロットルアクチュエー
タは、マニュアル操作によって所定の変速段までのシフ
トを行うシフトアンドセレクトレバーシャフトと、それ
よりも高い変速段のシフトをアクチュエータによって自
動的に行う他のシフト用シャフトとを別個独立に並設し
、任意の変速段のみを自動的にシフトすることを可能に
して。(Effects of the Invention) As described above, the throttle actuator of the present invention includes a shift and select lever shaft for manually shifting to a predetermined gear, and an actuator for automatically shifting to a higher gear. By installing the shaft separately and in parallel with other shifting shafts, it is possible to automatically shift only the desired gear.
従来の自動シフト機構のようにワンウェイクラッチを使
用しなかったので、負の駆動時にトルク伝達が出来なく
なりエンジンブレーキが働がないといった危険性が無く
、シかもスムーズな自動シフトが可能である。Unlike conventional automatic shift mechanisms, a one-way clutch is not used, so there is no danger that torque transmission will not be possible and engine braking will not work during negative drive, and smooth automatic shifting is possible.
第１図は本発明によるシフトアクチュエータを構成要素
とする歯車式トランスミッションの自動シフト機構の構
成図、第２図は本発明の一実施例を示す断面図、第３図
は第２図の■−■線における断面図、第４図は第２図の
ＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図は同実施例のシフ
トアクチュエータに連結されるアクチュエータを示す側
断面図、第６図は同実施例のシフトアクチュエータを含
む自動シフト機構の構成図、第７図は同実施例のアッブ
シフト時の作動を示すフローチャート、第８図は同実施
例のダウンシフト時の作動を示すフローチャート、第９
図は同実施例におけるシフトロッドの４速シフト時の作
動を示す作動図、第１０図は同シフトロッドの５速シフ
ト時の作動を示す作動図である。
６・・・ＣＰＵ、 ８・・・トランスミッション
。
１０・・・シフトアクチュエータ。
１１・・・シフトアンドセレクトレバーシャフト。
１２・・・シフトインナレバー。
１３・・・シャフト、 １４・・・４−５速レバー。
１４ａ・・・アーム。
２０３・・・シフトロッド。
２０３ａ・・・シフトヘッド。
２０４・・・レバー、２０５・・・シフトロッド。
２０５ａ・・・ヘッド。Fig. 1 is a block diagram of an automatic shift mechanism of a gear type transmission that includes a shift actuator according to the present invention as a component, Fig. 2 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a - 4 is a sectional view along line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a side sectional view showing an actuator connected to the shift actuator of the same embodiment, and FIG. 6 is a sectional view of the same embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing the operation during upshift in the same embodiment, FIG. 8 is a flowchart showing the operation during downshift in the same embodiment, and FIG.
The figure is an operation diagram showing the operation of the shift rod in the same embodiment during a 4th speed shift, and FIG. 10 is an operation diagram showing the operation of the same shift rod during a 5th speed shift. 6...CPU, 8...Transmission. 10...Shift actuator. 11...Shift and select lever shaft. 12...Shift inner lever. 13...shaft, 14...4-5 speed lever. 14a...Arm. 203...Shift rod. 203a...Shift head. 204...Lever, 205...Shift rod. 205a...Head.
Claims (1)
ンナレバーが支持され、このシフトインナレバーがシフ
トレバーのシフト操作によって回転することによって、
これに連結されたフォークシャフトをシフト方向に作動
させる歯車式トランスミッションのシフト機構において
、 前記シフトアンドセレクトレバーシャフトに他のシフト
用シャフトが並設され、このシフト用シャフトの一端が
前記フォークシャフトに並設された他のフォークシャフ
トに連結され、他端が制御部材によって作動制御される
アクチュエータに連結され、このアクチュエータによっ
て作動されて前記他のシフト用シャフトが前記シフトア
ンドセレクトレバーシャフトから独立して前記他のフォ
ークシャフトを操作することを特徴とする歯車式トラン
スミッションの自動シフト機構におけるシフトアクチュ
エータ。[Claims] A shift inner lever is supported on the axis of the shift and select lever shaft, and when the shift inner lever is rotated by a shift operation of the shift lever,
In a shift mechanism of a gear type transmission that operates a fork shaft connected to the fork shaft in a shift direction, another shift shaft is arranged in parallel with the shift and select lever shaft, and one end of this shift shaft is arranged in parallel with the fork shaft. The other end is connected to an actuator whose operation is controlled by a control member, and the other shift shaft is operated by the actuator to shift the shift shaft independently from the shift and select lever shaft. A shift actuator in an automatic shift mechanism of a gear type transmission characterized by operating another fork shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015886A JPS63158347A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015886A JPS63158347A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63158347A true JPS63158347A (en) | 1988-07-01 |
| JPH0532629B2 JPH0532629B2 (en) | 1993-05-17 |
Family
ID=17881442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30015886A Granted JPS63158347A (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63158347A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003004137A (en) * | 2001-06-01 | 2003-01-08 | Gif Ges Fuer Industrieforschung Mbh | Transmission |
| JP2015081674A (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | Shift mechanism of transmission |
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-
1986
- 1986-12-18 JP JP30015886A patent/JPS63158347A/en active Granted
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| JPH0532629B2 (en) | 1993-05-17 |
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