JPS63157297A - Shutter controller for banking terminal - Google Patents
Shutter controller for banking terminalInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば自動入金器、自動出金器等に使用さ
れる金融端末機器のシャッタ1ill IO装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a shutter 1ill IO device for financial terminal equipment used, for example, in automatic deposit machines, automatic cash withdrawal machines, and the like.
(従来の技術)
通常使用されている金融端末機器、例えば自動入出金器
等は、取引対象物である紙幣等を上記金融端末機器に挿
入または取出すために操作室が設けられている。そして
、この操作室の入口部分には、スライド式に開閉するシ
ャッタが設けられているものが多数使用されている。こ
のような端末srsに於ける上記操作!のシャッタは、
取引対象物である紙幣等の入金時、または出金時にこれ
らの紙幣等の挿入または取出しのために所定時間開くよ
うになっている。そして、この所定時間1過後及び取引
持ち時間等は、上記シャッタは閉じられているものであ
る。(Prior Art) A commonly used financial terminal device, such as an automatic teller machine, is provided with an operation room for inserting or taking out a transaction object such as a banknote into the financial terminal device. Many operating chambers are equipped with a shutter that opens and closes in a sliding manner at the entrance. The above operation on such a terminal srs! The shutter of
It is opened for a predetermined time to insert or remove banknotes, etc., which are transaction objects, when depositing or withdrawing banknotes. After one predetermined period of time has elapsed and during the trading period, the shutter is closed.
ここで、顧客によっては操作室のシャッタが閉じようと
しているとき、指を不用意に上記操作室に挿入したり、
上記シャッタが開いている状態で指を挿入し、上記所定
時間経過後まで指を挿入したままということがある。こ
のようなとき、上記操作室のシャッタは、その閉動作に
よりシャツタ閉じる方向に移動するが、障害物となる上
記指に接触して閉動作を妨げられると、指に一定時間あ
る押圧力が加わった後再び開状態まで戻り、例えば取引
を行なうことができるようになる。Here, some customers carelessly insert their fingers into the operation room when the shutter of the operation room is about to close.
There are cases where a finger is inserted while the shutter is open, and the finger remains inserted until the predetermined time has elapsed. In such a case, the shutter of the operation chamber moves in the direction of closing the shutter due to its closing operation, but if the shutter comes in contact with the finger that is an obstacle and is prevented from closing, a certain pressing force is applied to the finger for a certain period of time. After that, it returns to the open state and is ready for transactions, for example.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような開閉動作のシャッタを有する
金!!!端末機器のシャッタ1IIIll装胃では、シ
ャッタにかかる負荷が所定値に達すると、このシャッタ
を駆動するモータが上記負荷を直に受けないように、上
記モータの回転軸に設けられたスリップ機構が動くよう
になっている。すると、上記シャッタに負荷がかかつて
いても、上記モータは、この負荷を直に受けないように
スリップする。(Problem to be Solved by the Invention) However, it is impossible to have a shutter that opens and closes like this! ! ! In shutter loading of terminal equipment, when the load applied to the shutter reaches a predetermined value, a slip mechanism provided on the rotating shaft of the motor moves so that the motor that drives the shutter does not directly receive the load. It looks like this. Then, even if a load is applied to the shutter, the motor slips so as not to directly receive this load.
上記シャッタは一定時間経過後に開状態に戻るため、上
記指はある押圧力でシャッタに挟まれたままとなり、利
用者の安全上の問題が生ずる。Since the shutter returns to the open state after a certain period of time has elapsed, the finger remains caught in the shutter with a certain pressing force, creating a safety problem for the user.
また、従来の金融端末機器の多くは、シャッタの開閉動
作はベルトを介してこれを開閉していたため、このベル
トが緩むことによって、上記シャッタの停止位置が検知
器等による設定位置から外れることがあった。すなわち
、機械的な運用上エラーを生じることがあり、このエラ
ーが生じる毎に上記ベルトの調整を必要としていた。In addition, in many conventional financial terminal devices, the shutter was opened and closed via a belt, so if this belt loosened, the shutter stop position could deviate from the position set by a detector, etc. there were. That is, mechanical operational errors may occur, and the belt needs to be adjusted every time this error occurs.
更に、組立て調整時のシャツタ開閉位置調整に於いて、
障害物に対して接触する力を最少限にする等の組立て及
び調整は容易ではなく、時間を要するものであった。Furthermore, when adjusting the opening/closing position of the shirt flap during assembly adjustment,
Assembly and adjustment, such as minimizing the force of contact with obstacles, are not easy and take time.
この発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、シ
ャッタの閉動作中に操作室の中へ指等の障害物が挿入さ
れても、この指等の障害物に接触することなしに上記シ
ャッタの閉動作を中断して開動作に移ると共に、機械的
な運用上エラーを生じることなく上記シャッタの閉動作
を中断することができ、機械的な運用上エラーを生じる
ことなく、且つ組立て調整時のシャツタ開閉位置調整に
於いても、組立て及び調整を容易にして、不必要な時間
を要することのない金融端末機器のシャッタ制御l装置
を提供することを目的とする。This invention has been made in view of the above points, and even if an obstruction such as a finger is inserted into the operation chamber during the closing operation of the shutter, the invention will not come into contact with the obstruction such as a finger. It is possible to interrupt the closing operation of the shutter and move on to the opening operation, and also to interrupt the closing operation of the shutter without causing any mechanical operational errors. It is an object of the present invention to provide a shutter control device for financial terminal equipment that facilitates assembly and adjustment and does not require unnecessary time even when adjusting the shutter opening/closing position during adjustment.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
すなわちこの発明は、取引対象物が入出される操作室を
有し、こ、の操作室の開口部にシャッタ開閉機構によっ
て自動的に開閉自在なシャッタを設けた金融端末凶器に
於いて、上記シャッタの先端部から所定距離の位置に上
記操作室内の障害物を光学的に検知する検知器〇を設け
、この検知手段からの出力信号によって上記シャッタ、
開閉鍬構を介して制御手段が上記シャッタの閉動作を停
止した後で開動作を行なうようにしたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the present invention has an operation room through which transaction objects are entered and taken out, and a shutter opening/closing mechanism automatically opens and closes the opening of the operation room. In a financial terminal weapon equipped with a flexible shutter, a detector (〇) for optically detecting obstacles in the operating room is provided at a predetermined distance from the tip of the shutter, and an output signal from this detection means is used to detect an obstacle. The above shutter,
After the control means has stopped the closing operation of the shutter via the opening/closing mechanism, the shutter is opened.
(作用)
この発明の作用について説明すると、例えば金融端末機
器の操作室入口部に設けられたスライド式シャッタの先
端部分から所定距1111i1ffいた位置に一対の光
検知器を設け、この光検知器の光軸を障害物、例えば指
等が遮ることにより上記操作室内に障害物が挿入されて
いることを検知する。そして、上記光検知器によって上
記障害物が検知されると、上記光検知器からシャッタ開
閉機構に検知信号を出力し、閉動作中であった上記シャ
ッタを停止させる。これに伴ってシャッタ開閉モータの
回転を一時停止させた後、反転させて上記シャッタを再
び開状態の位置まで戻す。(Function) To explain the function of the present invention, for example, a pair of photodetectors is provided at a position a predetermined distance 1111i1ff from the tip of a sliding shutter provided at the entrance of an operation room of a financial terminal device. When an obstacle such as a finger blocks the optical axis, it is detected that an obstacle is inserted into the operation chamber. When the obstacle is detected by the photodetector, a detection signal is output from the photodetector to the shutter opening/closing mechanism to stop the shutter that was in the closing operation. Accordingly, the rotation of the shutter opening/closing motor is temporarily stopped and then reversed to return the shutter to the open position again.
(実施例)
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
1図はこの発明に係る金融端末機器のシャッタ制W装置
のブロック構成を示すもので、赤外線等の光を検知する
検知手段11で、この赤外線等に応じたレベルの信号を
検知して制御手段12に信号を出力する。そして、この
制御手段12でシャッタ開閉機構13を駆動し、制御す
ることによってシャッタ14の開閉を行なう。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block configuration of a shutter control W device for financial terminal equipment according to the present invention, in which a detection means 11 that detects infrared light or the like detects a signal at a level corresponding to this infrared light or the like and controls the device. A signal is output to means 12. The control means 12 drives and controls the shutter opening/closing mechanism 13, thereby opening and closing the shutter 14.
第20は第1図の構成による金融端末機器のシャッタ制
御装置の概略構成図で、例えば金fl!端末機器である
入出金器15の操作面に、取引対象物となる紙幣等を挿
入または取出すためのl&f¥v16が形成されており
、この操作室16内に上記紙幣等が置かれるようになっ
ている。そして、この操作室16の開口部に、後述する
シャッタ駆り機構によってスライド式に移動するシャッ
タ14が設けられている。20 is a schematic configuration diagram of a shutter control device for financial terminal equipment having the configuration shown in FIG. An L&F ¥v16 is formed on the operation surface of the deposit/withdrawal device 15, which is a terminal device, for inserting or removing banknotes, etc. to be traded, and the banknotes, etc. are placed in this operation chamber 16. ing. A shutter 14 is provided at the opening of the operation chamber 16 and is slidably moved by a shutter driving mechanism, which will be described later.
第3図は上記シャッタ14及びシャッタ駆動機構の概略
を示したもので、シャッタ14の先端部の両側には、こ
の先端部から所定部N(例えば5 m )の距離に、発
光器17a及び受光器17bから成る光検知器11が取
付けられている。この光検知器17の光軸は、シャッタ
14の先端部から所定の距離を置いた位置に結ばれ、上
記シャッタ14の先端部の辺に平行となる。また、シャ
ッタ14の片側、または両側の側面部の下部にラック・
ギア18が固着されている。そして、このラック・ギア
18の下部、例えば中央部にはシャッタ位置検知プレー
ト19が形成されており、上記操作室16の側iff部
等に取付けられたシャッタ位置検知器20a、20bと
共にシャッタ位置検知手段を構成している。また、入出
金器15側には上記ラック・ギア18と噛合うビニオン
・ギア21、及び開閉ギア22を上部に形成した開閉モ
ータ23が形成されており、これらはラック・ギア18
と共にシャッタKl a m 474を構成しているも
のである。FIG. 3 schematically shows the shutter 14 and the shutter drive mechanism. On both sides of the tip of the shutter 14, a light emitter 17a and a light receiver are placed at a predetermined distance N (for example, 5 m) from the tip. A photodetector 11 consisting of a detector 17b is attached. The optical axis of this photodetector 17 is connected at a position a predetermined distance from the tip of the shutter 14, and is parallel to the side of the tip of the shutter 14. In addition, a rack is installed at the bottom of the side surface on one or both sides of the shutter 14
Gear 18 is fixed. A shutter position detection plate 19 is formed in the lower part of the rack gear 18, for example, in the center, and is used to detect the shutter position together with shutter position detectors 20a and 20b attached to the side if section of the operation chamber 16. constitutes a means. Further, on the deposit/withdrawal device 15 side, there is formed an opening/closing motor 23 having a binion gear 21 that meshes with the rack gear 18 and an opening/closing gear 22 formed on the upper part.
Together with the shutter Kl a m 474.
更に第4図は上記シャッタ開閉機構を説明するための概
略図で、開口部に指24を挿入している状態を表わして
いる。Furthermore, FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the shutter opening/closing mechanism, and shows a state in which a finger 24 is inserted into the opening.
次に、同実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
いま、この入出金器15に於いて、紙幣等の取引を行な
うとすると、図示されない操作パネル等の操作によって
開閉モータ23が第3図の矢印へ方向に回転し、開閉ギ
ア22を介してビニオン・ギア21に回転を伝える。そ
して、このビニオン・ギア21がラック・ギア18と噛
合うことによって、開閉モータ23の回転運動を直線運
動に変え、シャッタ14を同図矢印Cの方向、へスライ
ドさせる。このとき、シャッタ14はラック・ギア18
の下部に形成されたシャッタ位置検知プレート19が、
シャッタ位置検知器20bで検知されるまで上記矢印C
の方向に移動する。言替えれば、シャッタ位置検知器2
0bの設定されている位置にシャッタ位置検知プレート
19がきたとき、シャッタ14は全開の状態となって停
止する。Now, when a banknote transaction is to be carried out in this cash deposit/withdrawal machine 15, the opening/closing motor 23 rotates in the direction of the arrow in FIG.・Transmit rotation to gear 21. When the binion gear 21 meshes with the rack gear 18, the rotational motion of the opening/closing motor 23 is converted into a linear motion, and the shutter 14 is slid in the direction of arrow C in the figure. At this time, the shutter 14 is connected to the rack gear 18.
A shutter position detection plate 19 formed at the bottom of the
Until the shutter position detector 20b detects the arrow C
move in the direction of In other words, shutter position detector 2
When the shutter position detection plate 19 reaches the position set as 0b, the shutter 14 becomes fully open and stops.
こうして、紙幣等を操作室16に挿入、または取出しに
よる通常の取引操作が行なわれると、所定時間経過後、
上記シャッタ14を閉じる動作に移る。In this way, when normal transaction operations such as inserting or taking out banknotes etc. into the operation chamber 16 are performed, after a predetermined period of time has elapsed,
The operation moves on to closing the shutter 14.
ここで、通常の開動作に於いては、上記所定時間シャッ
タ14を全開状態にした後、開閉モータ23を矢印B方
向に回転させる。すると、この回転運動が開閉ギア22
及びビニオン・ギア21を介して、ラック・ギア18に
伝わり直線運動に変わる。このときのシャッタ14の進
行方向は、上述した開動作とは逆に矢印りの方向であり
、上記シャッタ位置検知プレート19がシャッタ位ご検
知器20aに検知されるまで移動する。そしてシャッタ
位置検知器20aでシャッタ位置検知プレート19を検
知すると、上記シャッタ14は操作室16を閉鎮した状
態となって停止する。In the normal opening operation, the opening/closing motor 23 is rotated in the direction of arrow B after the shutter 14 is fully opened for the predetermined period of time. Then, this rotational movement causes the opening/closing gear 22
It is transmitted to the rack gear 18 via the pinion gear 21 and changes into linear motion. At this time, the shutter 14 moves in the direction indicated by the arrow, which is opposite to the opening operation described above, and moves until the shutter position detection plate 19 is detected by the shutter position detector 20a. When the shutter position detection plate 19 is detected by the shutter position detector 20a, the shutter 14 stops with the operation chamber 16 closed.
これに対し、第4図に示すように、取引操作を行なって
いる利用者が、上記所定時l:fi経過後にも引続き指
24を操作室16内に挿入しているか、またはシャッタ
14の閉動作中に指24を挿入したとする。On the other hand, as shown in FIG. Assume that the finger 24 is inserted during operation.
同口に於いて、仮に光検知器17が設置されていないと
すると、上記指24は矢印り方向に進行しているシャッ
タ14に接触して挟まれる状態である。ここで、シャッ
タ14の先端部の両側に突出された形態で設置されてい
る発光器17a及び受光器17bから成る光検知器17
の光軸を、取引操作を行なっている利用者の指24等が
遮ったとする。上記光軸が遮られると、光検知器17が
反応して障害物を検知し、シャッタ駆動機構に検知信号
を出力して、瞬時に開閉モータ23の駆動を停止させる
。その19開閉モータ23は反転、すなわち矢印へ方向
に回転を始め、これに伴ってシャッタ14は矢印C方向
に移動し、開状態となって再び全開して停止する。If the photodetector 17 were not installed at the same opening, the finger 24 would come into contact with and be caught by the shutter 14 moving in the direction of the arrow. Here, a photodetector 17 consisting of a light emitter 17a and a light receiver 17b installed in a protruding form on both sides of the tip of the shutter 14.
Suppose that the optical axis of is blocked by the finger 24 or the like of a user who is performing a transaction operation. When the optical axis is interrupted, the photodetector 17 reacts to detect the obstacle, outputs a detection signal to the shutter drive mechanism, and instantly stops the drive of the opening/closing motor 23. The opening/closing motor 23 starts to reverse, that is, rotate in the direction of the arrow, and accordingly the shutter 14 moves in the direction of the arrow C, enters the open state, fully opens again, and stops.
こうして、シャッタ14の閉動作中に指24等の障害物
が操作室16内の光検知器17で検知されると、この障
害物が操作室16から除去されるまで上述した開動作と
閉動作を繰返す。そして、上に!障害物がI去さりると
、通常のr11動作によってシャツタ14は閉じられる
。In this way, when an obstruction such as a finger 24 is detected by the photodetector 17 in the operation chamber 16 during the closing operation of the shutter 14, the above-mentioned opening and closing operations are performed until the obstruction is removed from the operation chamber 16. Repeat. And on top! When the obstacle is removed, the shirt flap 14 is closed by the normal r11 operation.
このように、シャッタ駆動機構に於ける開閉モータ23
の駆動が、ベルトではなくラック・ギア19、ビニオン
・ギア21等のギアによってシャッタ14に伝わるため
、光検知器17によって障害物を検知して上記モータ2
3の駆動を停止させる場合に、瞬時に停止させることが
可能となる。また、シャッタ駆動tq構にベルトを使用
しないことから、機器の使用時に於いてベルトの固定の
緩みが無くなり、調整等による作業の改善及びメインテ
ナンス時の時間短縮が図れる。In this way, the opening/closing motor 23 in the shutter drive mechanism
Since the drive of the motor 2 is transmitted to the shutter 14 not by a belt but by gears such as the rack gear 19 and the pinion gear 21, an obstacle is detected by the photodetector 17 and the motor 2
When stopping the drive of No. 3, it can be stopped instantaneously. Furthermore, since a belt is not used in the shutter drive tq mechanism, there is no loosening of the belt when the device is in use, and it is possible to improve the adjustment work and shorten the time required for maintenance.
更に、組立て調整時に於いてシャッタ14の停止位置は
、シャッタ位置検知器20a、20bの設定位置を調整
することによって行なうことができ、これに伴ってシャ
ッタ14の開状態及び開状態の停止位置は、各々の停止
位置を越えることなく正確に停止することができる。Furthermore, during assembly and adjustment, the stop position of the shutter 14 can be determined by adjusting the set positions of the shutter position detectors 20a and 20b, and accordingly, the open state and the stop position of the shutter 14 can be adjusted. , it is possible to stop accurately without exceeding each stop position.
[発明の効果]
以上のようにこの発明によれば、シャッタの閉動作中及
び閉動作中の所定時間経過後に操作室の中へ指等の障害
物が挿入されても、この指等の障害物に接触することな
しに上記シャッタの閉動作を中断して閉動作に移るので
、安全性の改善が成される。また、機械的な運用上エラ
ーを生じること無く、且つ組立て調整時のシャツタ開閉
位置調整に於いても、組立て及び調整を容易にしたので
、組立て、調整工数の削減が可能となる。また、安全性
の改善に伴い、シャッタの開閉速度を上げれば取引の処
理時間も短縮できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if an obstruction such as a finger is inserted into the operation chamber during the closing operation of the shutter or after a predetermined period of time has elapsed during the shutter closing operation, the obstruction of the finger etc. is prevented. Since the closing operation of the shutter is interrupted and the closing operation is started without contacting an object, safety is improved. In addition, since assembly and adjustment are made easy without causing any mechanical operational errors, and when adjusting the opening/closing position of the shirt shirt during assembly and adjustment, it is possible to reduce the number of assembly and adjustment man-hours. Additionally, as security improves, transaction processing times can be shortened by increasing the shutter opening/closing speed.
第1図はこの発明の一実施例に係る金@!端末機器のシ
ャッタ制m+装置のブロック構成図、第2図は第1図の
装置の概略構成図、第3図は第2図の装置のシャッタ駆
動機構の概略説明図、第4図は第2図に於けるシャッタ
開閉機構を説明する概略図である。
11・・・検知手段、12・・・制御手段、13・・・
シャッタ開閉機構、14・・・シャッタ、16・・・操
作室、17・・・光検知器、18・・・ラック・ギア、
19・・・シャッタ位置検知プレート、20a、20b
・・・シャッタ位置検知器、21・・・ビニオン・ギア
。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図
第2図FIG. 1 shows gold@! according to an embodiment of this invention. A block configuration diagram of the shutter control m+ device of the terminal device, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the device in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the shutter drive mechanism of the device in FIG. 2, and FIG. It is a schematic diagram explaining the shutter opening and closing mechanism in the figure. 11... Detection means, 12... Control means, 13...
Shutter opening/closing mechanism, 14...Shutter, 16...Operation room, 17...Photodetector, 18...Rack gear,
19...Shutter position detection plate, 20a, 20b
...Shutter position detector, 21... Binion gear. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2
Claims (2)
室の開口部にシャッタ開閉機構によって自動的に開閉自
在なシャッタを設けた金融端末機器に於いて、 上記シャッタの先端部から所定距離の位置に設けられて
上記操作室内の障害物を光学的に検知する検知手段と、 この検知手段からの出力信号によって上記シャッタ開閉
機構を介して上記シャッタの閉動作を停止した後で開動
作を行なう制御手段とを具備することを特徴とする金融
端末機器のシャッタ制御装置。(1) In financial terminal equipment that has an operation room through which transaction objects are entered and taken out, and a shutter that can be automatically opened and closed by a shutter opening/closing mechanism is provided at the opening of this operation room, from the tip of the shutter. a detection means provided at a predetermined distance for optically detecting an obstacle in the operation chamber; and an output signal from the detection means to stop the closing operation of the shutter and then open the shutter. 1. A shutter control device for financial terminal equipment, comprising: control means for performing an operation.
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
金融端末のシャッタ制御装置。(2) The shutter control device for a financial terminal according to claim 1, wherein the shutter opening/closing mechanism comprises an opening/closing motor and a plurality of gears.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61304669A JPS63157297A (en) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | Shutter controller for banking terminal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61304669A JPS63157297A (en) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | Shutter controller for banking terminal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63157297A true JPS63157297A (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=17935798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61304669A Pending JPS63157297A (en) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | Shutter controller for banking terminal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63157297A (en) |
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