JPS631570A - Recording paper transportation method of recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve printing precision when an overlapped printing such as color printing is performed by making a thermal head and a platen to be pressed against each other, transporting a recording paper in a normal direction with only one page left unprinted prior to initial printing and then setting the paper to an initial printing position through a reversed transportation and starting the printing. CONSTITUTION:Prior to setting a recording paper 13 to an initial printing position, a thermal head 5 and a platen 6 are allowed to contact positively with each other under pressure through an eccentric cam 68 by means of CPU 90. When a recording paper carrying switch is operated, first and second transportation rollers 18 rotate respectively, and when a second sensor 101 detects the recording paper, the recording paper 13 is carried by an amount corresponding to one page and stops. When the recording paper 13 is in transportation, an ink sheet 2 is carried in a normal direction. After the normal direction transportation of the recording paper 13 has stopped, the recording paper 13 is transported in a reversed direction by a length corresponding to one page and stops. Thus the recording paper 13 is set to an initial printing position of the first color of one page to terminate the initial action.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー記録を行う記録装置の記録紙搬送方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording paper conveyance method for a recording apparatus that performs color recording.

〔従来技術〕[Prior art]

熱転写記録装置は例えば特開昭５８　１４０２６６号公
報により知られている。このような熱転写記録装置は、
圧接支持されたサーマルヘッドとプラテン間に、記録紙
と、各色が面順次で形成されているインクシートとを重
合して挿入し１ページ分の記録紙を正搬送（送り出し）
して印写を行う。各色が印写される都度、サーマルへラ
ドとプラテンとを離反させて記録紙を１ページ分逆搬送
（引き戻し）して、記録紙を次の印写初期位置に設定し
て各色を印写する。そして、このような記録紙の搬送動
作を反復して多色の重ね印写を行うようになっている。A thermal transfer recording device is known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-140266. Such a thermal transfer recording device is
The recording paper and the ink sheet, in which each color is formed in a plane-sequential manner, are superimposed and inserted between the thermal head and the platen, which are supported in pressure contact, and one page of the recording paper is normally conveyed (feeding out).
and print the image. Each time each color is printed, the thermal pad and platen are separated from each other, the recording paper is conveyed backwards by one page (pull back), the recording paper is set to the next printing initial position, and each color is printed. . Then, by repeating such a recording paper conveyance operation, multicolor overlapping printing is performed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、前述の如く記録紙に印写をするため、記録紙
を正搬送した場合と逆搬送した場合とでは、記録紙の引
張力等、搬送条件が等しくならず、記録祇が搬送される
長さに微妙な差が生じる。By the way, as described above, in order to print on recording paper, the conveyance conditions such as the tensile force of the recording paper are not the same when the recording paper is conveyed forward and when it is conveyed in reverse, and the length of the conveyance of the recording paper is different. Subtle differences occur.

例えば１ページにおける第ｎ色目の印写（ｎ＞１）はｎ
−１色目を印写した後に記録紙が逆搬送された後に行わ
れるが、第１色目の印写時は、記録紙が正搬送されて印
写初期位置にセットされるから逆搬送を行わない、した
がって第１色目の印写と、それ以後の逆搬送を行って各
色を印写する場合とでは、印写初期位置が微妙に狂うこ
とになり、色ずれが生じる問題がある。For example, the nth color print (n>1) on one page is n
- This is done after the recording paper is conveyed backwards after printing the first color, but when printing the first color, the recording paper is conveyed forward and set at the initial printing position, so reverse conveyance is not performed. Therefore, between printing the first color and printing each color by performing reverse conveyance thereafter, the initial printing position will be slightly deviated, resulting in a problem of color misregistration.

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は１ページ分の最初の印写を開始するに先立ち、
サーマルヘッドとプラテンとを圧接させた状態で、記録
紙を１ページ分だけ印写せずに正搬送し、その後、記録
紙を逆搬送して印写初期位置にセットして印写を開始す
るものである。Means for Solving the Problem c] The present invention provides the following steps before starting the first printing of one page.
With the thermal head and platen in pressure contact, the recording paper is transported forward without printing just one page, and then the recording paper is transported reversely and set at the initial printing position to start printing. It is.

本発明に係る記録装置の記録紙搬送方法は、印写ヘッド
とプラテンとを接離可能に対向してなり、その対向部間
へ記録紙を送り込む正搬送及び前記対向部間から記録紙
を引き戻す逆搬送を行う搬送ローラを設けて、印写ヘッ
ドとプラテンとを圧接した状態で記録紙を正搬送して１
ページ分の印写を行い、同ページに対する再印写に先立
ち印写ヘッドとプラテンとが離反した状態で記録紙を逆
搬送して記録紙を印写初期位置にセットする記録装置の
記録紙搬送方法において、前記印写へ・ノドによる１ペ
ージ分の最初の印写を開始するに先立ち、記録紙に印写
することなく記録紙を少なくとも１ページ分正搬送し、
その後、搬送した長さだけ記録紙を逆搬送して印写初期
位置にセットすることを特徴とする。The recording paper conveyance method of the recording apparatus according to the present invention includes a printing head and a platen facing each other so as to be able to approach and separate from each other, normal conveyance for feeding the recording paper between the opposing parts, and pulling back the recording paper from between the opposing parts. A conveyance roller that performs reverse conveyance is provided, and the recording paper is conveyed forward with the printing head and platen in pressure contact.
Recording paper transport in a recording device that prints a page and then, before reprinting the same page, reversely transports the recording paper with the printing head and platen separated and sets the recording paper at the initial printing position. In the method, prior to starting the first printing of one page by the printing gutter, the recording paper is forwardly conveyed by at least one page without printing on the recording paper;
After that, the recording paper is conveyed backward by the conveyed length and set at the initial printing position.

〔作用〕[Effect]

１ページ分の最初の印写に先立ち、印写せずに記録紙を
１ページ分正搬送する。その後、記録紙を１ページ分逆
搬送して印写初期位置にセットする。このセット後、第
１色目の印写を開始する。Prior to the first printing of one page, the recording paper is forwardly conveyed by one page without printing. Thereafter, the recording paper is conveyed backwards by one page and set at the initial printing position. After this setting, printing of the first color is started.

第１色の印写後、再び記録紙を逆搬送して、第２色目の
印写初期位置にセットし、同様にして各色を印写する。After printing the first color, the recording paper is again conveyed in the reverse direction and set at the initial position for printing the second color, and each color is printed in the same manner.

これにより、各色の印写条件、つまり記録紙の搬送条件
が一致して色ずれが解消する。As a result, the printing conditions for each color, that is, the conveyance conditions for the recording paper match, and color misregistration is eliminated.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明をその実施例を示す図面によって説明する。 The present invention will be explained below with reference to drawings showing embodiments thereof.

第１図はカラー記録を行う熱転写記録装置の内部側面図
である。第１図において、インクシートロール１から引
き出されるインクシート２はその長手方向に例えばイエ
ロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各インクを面順
次で有するものである。そしてインクシート２はガイド
シャフト３及び第１ヘツドガイドシヤフト４を経てサー
マルヘッド５と回転自在なプラテン６との対向部間を通
り、第２ヘツドガイドシヤフト７、搬送ローラ８と圧接
ローラ９との対向部間及びガイドシャフト１０を経て巻
取ロール１１に導かれている。FIG. 1 is an internal side view of a thermal transfer recording apparatus that performs color recording. In FIG. 1, an ink sheet 2 drawn out from an ink sheet roll 1 has, for example, yellow, magenta, cyan, and black inks in the longitudinal direction thereof in sequential order. Then, the ink sheet 2 passes through the guide shaft 3 and the first head guide shaft 4 between the thermal head 5 and the rotatable platen 6, and then between the second head guide shaft 7, the conveyance roller 8, and the pressure roller 9. It is guided to the take-up roll 11 through the opposing parts and through the guide shaft 10.

−方、記録紙ロール１２から引出される記録紙１３は、
ガイドローラ１４を経て２枚の板を若干の隙間を形成し
て設けられた挿入路１５の挿入口１５ａから挿入され、
第１搬送ローラ１６と第１圧接ローラ１７との対向部間
を通過した後、サーマルヘッド５とプラテン６との対向
部間を通り、更に第２搬送ローラ１８と第２圧接ローラ
１９との対向部間を経て２枚の板を若干の隙間を形成し
て設けられた排出路２０の排出口２０ａから導出されて
いる。そしてインクシート２を正搬送（矢符方向）する
時、図示しない駆動モータを正転駆動することにより搬
送ローラ８力、（反時計方向に回転して搬送させ、巻取
ロール１１が搬送されてくるインクシート２を巻取る６
またインクシートロール１には適当なバックテンション
が与えられていて、インクシート２は弛み及び皺が発生
することなく正搬送される。- On the other hand, the recording paper 13 pulled out from the recording paper roll 12 is
The two plates are inserted through the insertion opening 15a of the insertion path 15 provided with a slight gap through the guide roller 14,
After passing between the opposing portions of the first conveying roller 16 and the first pressure roller 17, passing between the opposing portions of the thermal head 5 and the platen 6, and further passing between the opposing portions of the second conveying roller 18 and the second pressure roller 19. It is led out from the outlet 20a of the outlet 20 of the outlet 20, which is provided between two plates with a slight gap between them. When the ink sheet 2 is transported in the normal direction (in the direction of the arrow), the drive motor (not shown) is driven in the normal direction to generate the force of the transport roller 8 (rotated counterclockwise and transported), and the take-up roll 11 is transported. Wind up the ink sheet 2 6
Further, an appropriate back tension is applied to the ink sheet roll 1, and the ink sheet 2 is conveyed normally without slack or wrinkles.

反対に、インクシート２を逆搬送（矢符と反対方向）す
る時、前記駆動モータを逆回転させて搬送ローラ８を時
計方向に回転させ、インクシートロールｌがインクシー
ト２を巻取るようになっている。On the other hand, when conveying the ink sheet 2 in the opposite direction (in the opposite direction to the arrow mark), the drive motor is rotated in the opposite direction to rotate the conveyance roller 8 clockwise so that the ink sheet roll l winds up the ink sheet 2. It has become.

サーマルへノド５は一対の板状をしたブラケット６０に
配設され、プラテン６に対して接離自在となっている。The thermal nozzle 5 is disposed on a pair of plate-shaped brackets 60, and is movable towards and away from the platen 6.

ブラケット６０は第１アーム部６１及び第２アーム部６
２からなる略Ｖ字状をしており、各アーム部６１゜６２
の連結部が軸６３により回動自在に軸支されている。そ
して第１アーム部６１の下面寄りにはサーマルヘッド５
が配設されている。第２アーム部６２にはカム圧接ロー
ラ６４を有する圧接シャフト６５が配設されている。The bracket 60 has a first arm part 61 and a second arm part 6.
It has a roughly V-shape consisting of 2 arms, each with 61° and 62° arms.
The connecting portion is rotatably supported by a shaft 63. A thermal head 5 is located near the bottom surface of the first arm portion 61.
is installed. A pressure shaft 65 having a cam pressure roller 64 is disposed on the second arm portion 62 .

またブラケット６０は第２アーム部６２の先端と軸６６
との間に張設されたスプリング６７によって軸６３を中
心に時計方向に付勢されている。Further, the bracket 60 is connected to the tip of the second arm portion 62 and the shaft 66.
The shaft 63 is biased clockwise by a spring 67 stretched between the shaft 63 and the shaft 63.

扇状の偏心カム６８を取付けたカム支持シャフト７０は
カム圧接シャフト６５の上方にこのシャフトと平行に配
設され、カム圧接ローラ６４と偏心カム６８とが対向し
ており、偏心カム６８はブラケット６０を操作する駆動
手段となっている。A cam support shaft 70 to which a fan-shaped eccentric cam 68 is attached is disposed above and parallel to the cam pressure shaft 65, and the cam pressure roller 64 and the eccentric cam 68 are opposed to each other. It is the driving means for operating the.

前記偏心カム６８及び板状のセンサシャッタ６９はカム
支持シャフト７０の軸方向に適長離隔して並設している
。The eccentric cam 68 and the plate-shaped sensor shutter 69 are arranged in parallel at an appropriate distance apart in the axial direction of the cam support shaft 70.

そして、センサシャッタ６９の移動範囲内には、フォト
インクラブタからなるセンサ７１が配設されており、セ
ンサシャッタ６９がセンサ７１内に進入した状態でセン
サ７１は１信号を出力し、センサシャッタ６９がセンサ
７１外に位置する状態では０信号を出力する。A sensor 71 made of a photo ink rubber is arranged within the movement range of the sensor shutter 69, and when the sensor shutter 69 enters into the sensor 71, the sensor 71 outputs one signal, and the sensor shutter When the sensor 69 is located outside the sensor 71, a 0 signal is output.

そして、偏心カム６８がカム支持シャフト７ｏより上方
に位置する時、ブラケット６０はスプリング６７の付勢
力によって軸６３を中心に時計方向に回動し、サーマル
ヘッド５はプラテン６に圧接する。−方、偏心カム６８
が回動してカム支持シャフト７０より下方に位置する時
、偏心カム６８はカム圧接ローラ６４に当接し、そのた
めブラケット６０はスプリング６７の付勢力に抗して軸
６３を中心に反時計方向に回動し、サーマルヘッド５は
プラテン６から離反する。When the eccentric cam 68 is located above the cam support shaft 7o, the bracket 60 is rotated clockwise about the shaft 63 by the biasing force of the spring 67, and the thermal head 5 is pressed against the platen 6. - side, eccentric cam 68
When the eccentric cam 68 rotates and is located below the cam support shaft 70, the eccentric cam 68 comes into contact with the cam pressure roller 64, and the bracket 60 therefore moves counterclockwise around the shaft 63 against the biasing force of the spring 67. The thermal head 5 rotates and moves away from the platen 6.

ところで、記録装置への電源投入時等の初期状態におい
ては、サーマルヘッド５がプラテン６に圧接した状態、
即ち偏心カム６８がカム支持シャフト７０より上方に位
置した状態となる。By the way, in an initial state such as when the power is turned on to the recording apparatus, the thermal head 5 is in pressure contact with the platen 6;
That is, the eccentric cam 68 is positioned above the cam support shaft 70.

そしてサーマルヘッド５をプラテン６がら離反させる場
合、偏心カム６８が時計方向に約１８０　　”回動させ
られてカム支持シャフト７０より下方位置に移動する。When the thermal head 5 is moved away from the platen 6, the eccentric cam 68 is rotated approximately 180'' clockwise and moved to a position below the cam support shaft 70.

次にサーマルヘッド５をプラテン６に圧接させる場合、
偏心カム６８が反時計方向に約１８０　　’回動させら
れてカム支持シャフト７０より上方位置に移動する。な
お、偏心カム６８がカム支持シャフト７０より下方位置
、又は上方位置に移動する途中は、センサシャッタ６９
はセンサ７１内を通過し、移動を終了した状態では、セ
ンサシャッタ６９はセンサ７１の外に出る。Next, when the thermal head 5 is brought into pressure contact with the platen 6,
The eccentric cam 68 is rotated approximately 180' counterclockwise and moved to a position above the cam support shaft 70. Note that while the eccentric cam 68 is moving to a lower position or an upper position than the cam support shaft 70, the sensor shutter 69
passes through the sensor 71, and the sensor shutter 69 comes out of the sensor 71 when the movement is completed.

第２図は熱転写記録装置を記録動作させるための制御回
路のブロック図である。マイクロコンピュータからなる
ＣＰｔ１９０はキーボード９２からのキー信号によりイ
ンタフェース９１を介して各部の制御動作を行う。なお
、ＣＰＵ９０は、偏心カム６８がカム支持シャフト７０
の上方又は下方のいずれの側に位置しているかを記憶し
ている。FIG. 2 is a block diagram of a control circuit for operating the thermal transfer recording apparatus. A CPt 190 consisting of a microcomputer controls various parts via an interface 91 in response to key signals from a keyboard 92. Note that in the CPU 90, the eccentric cam 68 is connected to the cam support shaft 70.
It remembers whether it is located above or below.

この制御回路の動作を第３図及び第４図により説明する
。第３図は記録紙１３を初期設定する場合のフローチャ
ートである。The operation of this control circuit will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart for initializing the recording paper 13.

記録紙１３を印写初期位置にセットするに先立ち、ＣＰ
Ｕ９０により偏心カム６８によりサーマルヘッド５とプ
ラテン６とが圧接状態となっていることが確認され、圧
接されていない場合は、偏心カム６８が回動されて、そ
の圧接を確実に行わせる。そして、−対の可動側板８２
の所定位置に装着されている記録紙ロール１２から引き
出された記録紙１３が、操作者により挿入口１５ａから
挿入され、その先端を、第１搬送ローラ１６と第１圧接
ローラ１７との対向部間に位置させる。従って、第１搬
送ローラ１６より上方の挿入路１５内に配設されたフォ
トセンサからなる第１センサ１００は記録紙１３を検出
する。Before setting the recording paper 13 to the initial printing position, the CP
U90 confirms that the thermal head 5 and platen 6 are in pressure contact by the eccentric cam 68, and if they are not in pressure contact, the eccentric cam 68 is rotated to ensure the pressure contact. And - pair of movable side plates 82
The recording paper 13 pulled out from the recording paper roll 12 mounted at a predetermined position is inserted by the operator through the insertion opening 15a, and the leading end of the recording paper 13 is inserted into the opposing portion of the first conveying roller 16 and the first pressure roller 17. be located in between. Therefore, the first sensor 100 consisting of a photosensor disposed in the insertion path 15 above the first conveyance roller 16 detects the recording paper 13.

この状態でキーボード９２の図示しない記ｔ、ス祇Ｉ段
送スイッチを操作すると、第１搬送ローラ１６は反時計
方向へ、また第２搬送ローラ１８は時計方向へ夫々回転
し、記録紙１３は第１確送ローラ１６と第１圧接ローラ
１７との対向部間からサーマルヘッド５とプラテン６と
の対向部間を経て第２搬送ローラ１８と第２圧接ローラ
１９との対向部間に送られる。In this state, when the not-illustrated T and I stage feed switches of the keyboard 92 are operated, the first conveyance roller 16 rotates counterclockwise, the second conveyance roller 18 rotates clockwise, and the recording paper 13 rotates. It is sent between the opposing portions of the first feed roller 16 and the first pressure roller 17, between the opposing portions of the thermal head 5 and the platen 6, and between the opposing portions of the second conveyance roller 18 and the second pressure roller 19. .

そして第２センサ１０１が記録紙を検出すると、それか
ら１ページに相当する量だけ記録紙１３が正搬送されて
停止する。この記録紙１３の殿送時、インクシート２は
正搬送されている。そして記録紙１３が正搬送を停止し
た後、記録紙１３は１ページ分に相当する長さだけ逆搬
送されて停止する。このようにして記録紙１３は１ペー
ジの第１色目の印写初期位置にセットされ、初期動作を
終了する。When the second sensor 101 detects the recording paper, the recording paper 13 is then forwardly conveyed by an amount corresponding to one page and then stopped. When the recording paper 13 is transported forward, the ink sheet 2 is being transported forward. After the recording paper 13 stops being transported normally, the recording paper 13 is transported backward by a length corresponding to one page and then stopped. In this way, the recording paper 13 is set at the initial printing position for the first color of one page, and the initial operation is completed.

第４図はインクシート２の位置合せを行う場合のフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart for aligning the ink sheet 2.

インクシート２の位置合せは、インクシート２を挟んで
対向配置されたランプ１１０及びカラーセンサ１１１か
らなる色検出手段からのカラー検出信号に基づいて行わ
れる。カラーセンサ１１１としては、特開昭５８　１２
５８６５号公報に示されているアモルファス集積型フル
カラーセンサが好適であり、このカラーセンサ１１１は
インクシート２を透過したランプ１１０の光を受けるこ
とによってインクシート２の各インクの色に対応して異
なる３ビツトのカラー検出信号を出力する。The alignment of the ink sheet 2 is performed based on a color detection signal from a color detection means consisting of a lamp 110 and a color sensor 111 which are arranged opposite to each other with the ink sheet 2 in between. As the color sensor 111, JP-A-58-12
The amorphous integrated full color sensor shown in Japanese Patent No. 5865 is suitable, and this color sensor 111 receives light from the lamp 110 that passes through the ink sheet 2, thereby changing the color corresponding to each ink color on the ink sheet 2. Outputs a 3-bit color detection signal.

第４図において、サーマルヘッド５がプラテン６から離
反させるように偏心カム６８が図示しない駆動モータに
より駆動され、そして前述した記録紙１３のセント時に
搬送されたインクシート２が、その搬送された長さだけ
戻される。In FIG. 4, an eccentric cam 68 is driven by a drive motor (not shown) so that the thermal head 5 is moved away from the platen 6, and the ink sheet 2 conveyed when the recording paper 13 described above is centered is moved over the length of the conveyed length. It will just be returned.

そして、ランプ１１０が点灯され、インクシート２が所
定長さだけ正搬送される。斯かる搬送終了後、カラーセ
ンサ１１１が出力するカラー検出信号に基づいて所望の
インクの色であるか否かが判断される。ここでカラーセ
ンサ１１１が所望のイエローインクを検出したとしても
、斯かる検出位置が必ずしもイエローインクの先端部に
限られるものではなく、イエローインクの途中である場
合もある。従ってインクシート２は更に所定長さだけ正
搬送される。Then, the lamp 110 is turned on, and the ink sheet 2 is forwardly conveyed by a predetermined length. After such conveyance is completed, it is determined whether or not the ink color is the desired color based on the color detection signal output by the color sensor 111. Here, even if the color sensor 111 detects the desired yellow ink, the detection position is not necessarily limited to the leading end of the yellow ink, but may be in the middle of the yellow ink. Therefore, the ink sheet 2 is further forwardly conveyed by a predetermined length.

その後、カラーセンサ１１１はイエローインク以外を検
出するようになり、この時もインクシート２は正搬送を
ｍ続する。Thereafter, the color sensor 111 begins to detect ink other than yellow ink, and at this time as well, the ink sheet 2 continues to be transported normally for m.

そして、カラーセンサ１１１が次のイエローインクを検
出すると、これはイエローインクの先端部であり、この
先端部がサーマルヘッド５とプラテン６との対向部間ま
で搬送されると、インクシート２の搬送が停止し、ラン
プ１１０が消灯され、インクシート２の位置合せが終了
する。Then, when the color sensor 111 detects the next yellow ink, this is the leading edge of the yellow ink, and when this leading edge is conveyed between the opposing parts of the thermal head 5 and the platen 6, the ink sheet 2 is conveyed. stops, the lamp 110 is turned off, and the alignment of the ink sheet 2 is completed.

前述のようにして、記録紙１３及びインクシート２が所
定の印写位置に配されると、サーマルヘッド５はプラテ
ン６に圧接され、記録紙１３及びインクシート２は共に
正搬送される。As described above, when the recording paper 13 and the ink sheet 2 are placed at a predetermined printing position, the thermal head 5 is pressed against the platen 6, and both the recording paper 13 and the ink sheet 2 are transported forward.

この状態で、サーマルヘッド５を発熱駆動することによ
って、例えばイエローの熱転写記録を行うことになる。In this state, by driving the thermal head 5 to generate heat, thermal transfer recording of, for example, yellow is performed.

イエローの熱転写記録が終了すると、サーマルヘッド５
がプラテン６から離反した状態となり、第１搬送ローラ
１６及び第２搬送ローラ１８が夫々時計方向及び反時計
方向に回転され、記録紙１３は逆搬送により巻戻される
。この巻戻す長さは、前述したイエローの熱転写記録時
に搬送した長さに等しい。When yellow thermal transfer recording is completed, the thermal head 5
is separated from the platen 6, the first conveyance roller 16 and the second conveyance roller 18 are rotated clockwise and counterclockwise, respectively, and the recording paper 13 is rewound by reverse conveyance. This rewinding length is equal to the length conveyed during yellow thermal transfer recording described above.

記録紙１３の巻戻しが終了すると、その終了検出信号に
て基づき第４図に示したフローチャートにしたがって、
インクシート２のマゼンタの先端がサーマルへラド５と
プラテン６との対向位置に配され、そして再びサーマル
ヘッド５がプラテン６に圧接され、マゼンタの熱転写記
録が行われる。When the rewinding of the recording paper 13 is completed, the process is performed according to the flowchart shown in FIG. 4 based on the completion detection signal.
The magenta leading edge of the ink sheet 2 is placed at a position facing the thermal head 5 and the platen 6, and the thermal head 5 is pressed against the platen 6 again to perform magenta thermal transfer recording.

なお、記録紙１３の先端部分の巻戻し時、過大な巻戻し
によって記録紙１３のはずれが生じないように、第２セ
ンサ１０１は記録紙１３を監視しており、第２センサ１
０１が記録紙１３のない状態を検出すると、第１Ｒ送ロ
ーラ１６及び第２１１１送ローラ１８の回転を停止して
、記録紙１３の搬送を停止する。Note that when rewinding the leading end of the recording paper 13, the second sensor 101 monitors the recording paper 13 so that the recording paper 13 does not come off due to excessive rewinding.
01 detects that there is no recording paper 13, the rotation of the first R feed roller 16 and the 2111th feed roller 18 is stopped, and the conveyance of the recording paper 13 is stopped.

以後、同様にしてシアン及びブラックによる熱転写記録
が行われ、ｌペー°ジ内の全ての色の熱転写記録が終了
する。Thereafter, thermal transfer recording for cyan and black is performed in the same manner, and thermal transfer recording for all colors within one page is completed.

そして第２ページ分の印写を開始する場合も、記録紙を
印写初期位置にセットするに当り、第１ページ目の場合
と同様に記録紙１３を印写せずに、先づ少なくとも１ペ
ージ分正搬送して、その後、逆搬送を行って記録紙１３
を印写初期位置にセ・７トする。Then, when starting printing for the second page, when setting the recording paper to the initial printing position, first print at least one page without printing the recording paper 13 as in the case of the first page. The recording paper 13 is transported in the correct direction, and then transported in the reverse direction.
Set 7 to the initial printing position.

したがって、各ページについてインクシート２の各色の
印写を行う記録紙の１般送条件は等しいものとなり色づ
れが生じない。Therefore, the general feeding conditions for the recording paper on which each color of the ink sheet 2 is printed for each page are the same, and no color shift occurs.

また、記録紙１３を逆搬送する場合、記録紙の印写初期
位置を若干越えて記録紙１３を後退させた後、サーマル
ヘッド５とプラテン６とを圧接させて印写初期位置にセ
ットすれば、記録紙１３が逆搬送から正搬送へ移行する
位置が、印写初期位置から外れて、記録紙を印写初期位
置にセットでき記録紙の正搬送をより安定させることが
できる。When the recording paper 13 is conveyed in the reverse direction, the recording paper 13 is moved back slightly beyond the initial printing position of the recording paper, and then the thermal head 5 and the platen 6 are brought into pressure contact and set at the initial printing position. , the position where the recording paper 13 transitions from reverse conveyance to normal conveyance is deviated from the initial printing position, so that the recording paper can be set at the initial printing position, and the forward conveyance of the recording paper can be made more stable.

〔効果〕〔effect〕

以上詳述したように、本発明は各ページにおいて、印写
を開始する以前に、記録紙を印写せずに少なくとも１ペ
ージ分を一旦正搬送した後に搬送した長さだけ逆搬送し
て印写初期位置にセ−／　）するから、各色を印写する
場合の記録紙の搬送条件が一致して色づれが生じず、カ
ラー印写等、重ね印写する場合の印写精度の向上が図れ
る優れた効果を奏する。As described in detail above, in the present invention, for each page, before starting printing, at least one page is forwardly conveyed without printing, and then reversely conveyed by the conveyed length and printed. Since the printing paper is set at the initial position, the conveyance conditions of the recording paper match when printing each color, preventing color shift, and improving printing accuracy when printing overlapping images such as color printing. It has excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る熱転写記録装置の内部側面図、第
２図は制御部の回路を示すブロック図、第３図は記録紙
を初期設定する場合のフローチャート、第４図はインク
シートの位置合せを行う場合のフローチャートである。 １・・・インクシートロール　２・・・インクシート５
・・・サーマルヘッド　６・・・プラテン　１２・・・
記録紙ロール　１３・・・記録紙　６８・・・偏心カム
　１００・・・第１センサ　１０１・・・第２センサ　
１１０・・・光源　１１１・・・カラーセンサ 特　許　出願人　　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　　河　野　　登　夫 第　　２　図 ？、３１１ＺFig. 1 is an internal side view of the thermal transfer recording device according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the circuit of the control section, Fig. 3 is a flowchart for initializing the recording paper, and Fig. 4 is the ink sheet setting. It is a flowchart when alignment is performed. 1... Ink sheet roll 2... Ink sheet 5
...Thermal head 6...Platen 12...
Recording paper roll 13... Recording paper 68... Eccentric cam 100... First sensor 101... Second sensor
110...Light source 111...Color sensor patent Applicant: Sanyo Electric Co., Ltd. Representative Patent attorney: Noboru Kono Figure 2? , 311Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、印写ヘッドとプラテンとを接離可能に対向してなり
、その対向部間へ記録紙を送り込む正搬送及び前記対向
部間から記録紙を引き戻す逆搬送を行う搬送ローラを設
けて、印写ヘッドとプラテンとを圧接した状態で記録紙
を正搬送して１ページ分の印写を行い、同ページに対す
る再印写に先立ち印写ヘッドとプラテンとが離反した状
態で記録紙を逆搬送して記録紙を印写初期位置にセット
する記録装置の記録紙搬送方法において、 前記印写ヘッドによる１ページ分の最初の印写を開始す
るに先立ち、記録紙に印写することなく記録紙を少なく
とも１ページ分正搬送し、その後、搬送した長さだけ記
録紙を逆搬送して印写初期位置にセットすることを特徴
とする記録装置の記録紙搬送方法。[Claims] 1. Conveyance in which a printing head and a platen face each other so as to be able to approach and separate, and carry out forward conveyance in which the recording paper is fed between the opposed parts and reverse conveyance in which the recording paper is pulled back from between the opposed parts. A state in which a roller is provided and the recording paper is transported forward with the printing head and platen in pressure contact to print one page, and the printing head and platen are separated before reprinting the same page. In a recording paper conveying method of a recording apparatus in which the recording paper is reversely conveyed and set at the initial printing position, the recording paper is printed before the first printing of one page is started by the printing head. A recording paper transport method for a recording apparatus, characterized in that the recording paper is forwardly transported for at least one page without copying, and then the recording paper is transported backward by the length of the transport and set at an initial printing position.