JPS6315602A - リニアモ−タカ− - Google Patents
リニアモ−タカ−Info
- Publication number
- JPS6315602A JPS6315602A JP61155849A JP15584986A JPS6315602A JP S6315602 A JPS6315602 A JP S6315602A JP 61155849 A JP61155849 A JP 61155849A JP 15584986 A JP15584986 A JP 15584986A JP S6315602 A JPS6315602 A JP S6315602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- reaction plate
- distance
- bogie
- distance detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鉄道車両に利用されているリニアモータカーに
関する。
関する。
従来、鉄道車両化利用されているリニアモータカーは、
第３図および第４図に示される。
第３図および第４図に示される。
第３図はその台車におけるリニアモータの取付部の一例
を示す主要部側面図、第４図は第３図の正面図であり、
ｌは車体、２は台車ワク、３は車輪、４は車軸、５はリ
ニアモータ、６は軸受、７はリアクションプレート、８
はレールである。
を示す主要部側面図、第４図は第３図の正面図であり、
ｌは車体、２は台車ワク、３は車輪、４は車軸、５はリ
ニアモータ、６は軸受、７はリアクションプレート、８
はレールである。
第３図および第４図において、リニアモータ５は、車両
の進行方向前後の車軸４に軸受６を介して支持されてい
る。リアクションプレート７はリニアモータ５に対向し
て地上側に敷設されており、リニアモータ５の下面はり
アク−シ、ンプレート７との所定の一定間隔でもって保
持され、リニアモータ５に通電されると、リニアモータ
５とリアクションプレート７間に発生した電磁力作用に
より車両が推進される。ここで台車ワク２の上部には、
車体１が備えられている。また、台車ワク２側に備えら
れている車輪３は、地上側に敷設゛されたレール８と係
合している。
の進行方向前後の車軸４に軸受６を介して支持されてい
る。リアクションプレート７はリニアモータ５に対向し
て地上側に敷設されており、リニアモータ５の下面はり
アク−シ、ンプレート７との所定の一定間隔でもって保
持され、リニアモータ５に通電されると、リニアモータ
５とリアクションプレート７間に発生した電磁力作用に
より車両が推進される。ここで台車ワク２の上部には、
車体１が備えられている。また、台車ワク２側に備えら
れている車輪３は、地上側に敷設゛されたレール８と係
合している。
しかし、リニアモータ５が車軸４に支持されているので
リニアモータ５の重量はばね下重量となり、必然的にば
ね下重量が大きくなって、高速時にはレール８に対して
大きな衝撃力を与える欠点があった。また、車輪３が摩
耗してくると、リアクションプレート７との間隔が挟ま
り、リニアモータ５の特性が変わってくるため、車輪径
の摩耗に対してリニアモータ５を持ち上げて修正してや
らなければならなかった。
リニアモータ５の重量はばね下重量となり、必然的にば
ね下重量が大きくなって、高速時にはレール８に対して
大きな衝撃力を与える欠点があった。また、車輪３が摩
耗してくると、リアクションプレート７との間隔が挟ま
り、リニアモータ５の特性が変わってくるため、車輪径
の摩耗に対してリニアモータ５を持ち上げて修正してや
らなければならなかった。
本発明は上述のような欠点に鑑み創案されたもので、そ
の目的とするところは、リニアモータがばね下重量とな
らないで高速時にレールに対して大きな衝撃力を与えず
、さらには車輪が摩耗してもリニアモータを持ち上げな
くて済むリニアモータカーを提供するものである。
の目的とするところは、リニアモータがばね下重量とな
らないで高速時にレールに対して大きな衝撃力を与えず
、さらには車輪が摩耗してもリニアモータを持ち上げな
くて済むリニアモータカーを提供するものである。
その目的を達成するための手段は、台車ワクとリニアモ
ータとの間に台車ワクに対してリニアモータが上下方向
移動できるような上下移動機構と、リニアモータと地上
に敷設したリアクションプレートとの間隔を測定する距
離検知機構と、走行時の台車ワクの上下移動あるいは、
車輪摩耗によるリニアモータとリアクションプレートと
の間隔変動を検知してこの間隔を一定に保つように制御
する制御機構とを備えたものである。
ータとの間に台車ワクに対してリニアモータが上下方向
移動できるような上下移動機構と、リニアモータと地上
に敷設したリアクションプレートとの間隔を測定する距
離検知機構と、走行時の台車ワクの上下移動あるいは、
車輪摩耗によるリニアモータとリアクションプレートと
の間隔変動を検知してこの間隔を一定に保つように制御
する制御機構とを備えたものである。
以下本発明のリニアモータカーを、図面に基づいて説明
すると共に、併せてその作用も詳述する。
すると共に、併せてその作用も詳述する。
第１図は本発明のリニアモータカーの一実施例を示す主
要部側面図、第２図は第１図の正面図であり、図中、第
３図および第４図と同符号のものは同じ構成および機能
を有するため、その説明を省略する。
要部側面図、第２図は第１図の正面図であり、図中、第
３図および第４図と同符号のものは同じ構成および機能
を有するため、その説明を省略する。
第１図および第２図において、１０は台車ワク、１１は
リニアモータ、１２は上下移動機構、１３は距離検知機
構、１４は制御機構である。
リニアモータ、１２は上下移動機構、１３は距離検知機
構、１４は制御機構である。
すなわち、台車ワク１０とリニアモータ１１との間に台
車ワク１０に対してリニアモータ１１が上昇あるいは下
降可能なように上下移動機構１２が備えられている。ま
た、リニアモータ１１と地上に敷設したリアクションプ
レート７との間隔を測定する距離検知機構１３がリニア
モーター１の一部分に備えられている。さらに、距離検
知機構１３によって検知されるリニア、モーターｌとリ
アクシ１．ンプレート７との間隔変動に対して、この間
隔を一定に保持する制御機構１４が車体１に備えられて
いる。
車ワク１０に対してリニアモータ１１が上昇あるいは下
降可能なように上下移動機構１２が備えられている。ま
た、リニアモータ１１と地上に敷設したリアクションプ
レート７との間隔を測定する距離検知機構１３がリニア
モーター１の一部分に備えられている。さらに、距離検
知機構１３によって検知されるリニア、モーターｌとリ
アクシ１．ンプレート７との間隔変動に対して、この間
隔を一定に保持する制御機構１４が車体１に備えられて
いる。
かくして、このようにして構成されたリニアモータカー
においては、車両の走行時ｉこ生じる台車ワク１０の上
下方向変位、あるいは車輪摩耗による台車ワクｌＯの下
降などに対して常にリニアモータ１１とリアクションプ
レート７との間隔を一定に保つよう距離検知機構１３に
よってその間隔を測定している。そして、所定の間隔よ
りプラス側、すなわち間隔が狭くなった場合には、制御
機構１４から上下移動機構１２に上昇信号が与えられ、
リニアモ享 一タ１１は所定間隔まで上凛して停止する。マイナス側
の場合には間隔が広がり、同様にして下降信号が与えら
れてリニアモーター１は所定間隔まで下降して停止する
。
においては、車両の走行時ｉこ生じる台車ワク１０の上
下方向変位、あるいは車輪摩耗による台車ワクｌＯの下
降などに対して常にリニアモータ１１とリアクションプ
レート７との間隔を一定に保つよう距離検知機構１３に
よってその間隔を測定している。そして、所定の間隔よ
りプラス側、すなわち間隔が狭くなった場合には、制御
機構１４から上下移動機構１２に上昇信号が与えられ、
リニアモ享 一タ１１は所定間隔まで上凛して停止する。マイナス側
の場合には間隔が広がり、同様にして下降信号が与えら
れてリニアモーター１は所定間隔まで下降して停止する
。
このようにして、リニアモーター１とリアクションプレ
ート７との間隔は常に一定に保たれる。
ート７との間隔は常に一定に保たれる。
ここで、上下移動機構１２には電気式あるいは油圧式な
どの方式がある。また距離検知機構１３には光や超音波
などを利用した非接触のものが用いられる。
どの方式がある。また距離検知機構１３には光や超音波
などを利用した非接触のものが用いられる。
以上説明したように本発明によれば、リニアモータ１１
を台車ワク１０ｊこ装架したのでリニアモータ１１はば
ね下重量となり、従来のものよりばね下重量が大巾に低
減され、レール８に与える衝撃力が小さいので高速での
車両走行が可能となった。
を台車ワク１０ｊこ装架したのでリニアモータ１１はば
ね下重量となり、従来のものよりばね下重量が大巾に低
減され、レール８に与える衝撃力が小さいので高速での
車両走行が可能となった。
またリニアモータ１１を上下方向に移動させてリアクシ
ョンプレート７との間隔を一定に保つ機構を有するので
、走行時の台車ワク１０の上下方向変位および、車輪摩
耗に対してもそのつどリニアモータ１１とリアクション
プレート７との間隔を修正する手間が除かれ、常にリニ
アモータ１１を最適な特性状態で使用することができ、
車両運用上や保守の上から多大の利益を有するものであ
る。
ョンプレート７との間隔を一定に保つ機構を有するので
、走行時の台車ワク１０の上下方向変位および、車輪摩
耗に対してもそのつどリニアモータ１１とリアクション
プレート７との間隔を修正する手間が除かれ、常にリニ
アモータ１１を最適な特性状態で使用することができ、
車両運用上や保守の上から多大の利益を有するものであ
る。
第１図は本発明のリニアモータカーの一実施例を示す主
要部側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は従来の
リニアモータカーの一例を示す主要部側面図、第４図は
第３図の正面図である。 １・・・・・・車体、２．１０・・・・−・台車ワク、
５，１１・・・・・・リニアモータ、７・・・・・・リ
アクションプレート、１２・・・・・・上下移動機構、
１３・・・・・・距離検知機構、１４・・・・・・制御
機構。
要部側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は従来の
リニアモータカーの一例を示す主要部側面図、第４図は
第３図の正面図である。 １・・・・・・車体、２．１０・・・・−・台車ワク、
５，１１・・・・・・リニアモータ、７・・・・・・リ
アクションプレート、１２・・・・・・上下移動機構、
１３・・・・・・距離検知機構、１４・・・・・・制御
機構。
Claims (1)
- 車体の下部に装着された台車ワクと該台車ワクの下部に
備えられたリニアモータとの間に、前記台車ワクに対し
てリニアモータが上下方向移動できるように設けられた
上下移動機構と、前記リニアモータと地上に敷設したリ
アクションプレートの間隔を測定する距離検知機構と、
該距離検知機構によって前記リニアモータと地上に敷設
したリアクションプレートの間隔を一定に保つよう前記
上下移動機構を制御する制御機構とから構成されること
を特徴とするリニアモータカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155849A JPS6315602A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タカ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155849A JPS6315602A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タカ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315602A true JPS6315602A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15614844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155849A Pending JPS6315602A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | リニアモ−タカ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315602A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0469511A2 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air gap controlling system for linear motor |
| WO2007108586A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Korea Railroad Research Institute | System of railway vehicle using linear motor and non-contact electric power supply system |
| KR100769047B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-22 | 한국철도기술연구원 | 선형전동기 |
| JP2013076662A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Sumitomo Kinzoku Technol Kk | リニアインダクションモータとリアクションプレートとの隙間モニタリング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841454A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-18 | ||
| JPS5371405A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-24 | Hitachi Ltd | Vehicle controller |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP61155849A patent/JPS6315602A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841454A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-18 | ||
| JPS5371405A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-24 | Hitachi Ltd | Vehicle controller |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0469511A2 (en) * | 1990-07-30 | 1992-02-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air gap controlling system for linear motor |
| KR100769047B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-22 | 한국철도기술연구원 | 선형전동기 |
| WO2007108586A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Korea Railroad Research Institute | System of railway vehicle using linear motor and non-contact electric power supply system |
| KR100840927B1 (ko) * | 2006-03-22 | 2008-06-24 | 한국철도기술연구원 | 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템 |
| JP2013076662A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Sumitomo Kinzoku Technol Kk | リニアインダクションモータとリアクションプレートとの隙間モニタリング装置 |
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