JPS63155217A - Keyboard device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the easiness and certainty of input by forming an opera tion surface in a recessed surface shape and arraying input keys on the opera tion surface in a specific direction. CONSTITUTION:A keyboard main body 1 is of size nearly corresponding to the hand 3 of an operator and has a holding part 2 for the palm of the hand on its upper front side and the recessed surface D constituting the operation surface beyond the holding part. The input keys 6-8 are arranged in the recessed surface D. The input keys 5 are so arrayed that input keys nearby the palm of the operator is in the bending direction of the fingers 4 and input keys distant from the palm has their direction coincident in the extending direction of the fingers 4.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はキーボード装置、特に複数の入力キ−をその内
部で操作者の指が運動できる凹面形状を有する曲面によ
り構成される操作面に配置してなるキーボード装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a keyboard device, in particular, a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface formed by a curved surface having a concave shape within which an operator's fingers can move. The present invention relates to a keyboard device formed by:

［従来の技術］ 従来より、コンピュータ、ワードプロセッサ、各種デー
タ端末などにおいて、文字情報、数値情報などを入力す
る場合、入力キ−を操作面に配列して構成されたキーボ
ードにより所定の文字コードを介して情報入力を行なう
構成が広く用いられている。[Prior Art] Conventionally, when inputting character information, numerical information, etc. in computers, word processors, various data terminals, etc., it is necessary to enter character information, numerical information, etc. via a predetermined character code using a keyboard configured with input keys arranged on an operation surface. A configuration in which information is input using a computer is widely used.

この種のキーボード装置のキー配列としては、主として
アルファベット、カナなどの文字に関してＡＳＣＩＩな
いしＪＩＳ配列が、また数字に関しては電話機や電卓な
どのテンキー配列が知られている。As key layouts for this type of keyboard device, ASCII or JIS layouts are mainly known for characters such as alphabets and kana, and numeric keypad layouts for telephones and calculators are known for numbers.

従来のキーボード装置では、上記のような配列にしたが
い、各入力キ−をほぼ平面な操作面に配列したものが主
となっている。In conventional keyboard devices, input keys are mainly arranged on a substantially flat operation surface according to the above-described arrangement.

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、従来の平面に入力キ−を配列したキーボード
装置では、操作者の手のひらを浮動状態で用いるものが
多く、腕や肩に対する負担が大きく、入力ミスも発生し
やすいという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional keyboard devices in which input keys are arranged on a flat surface, the operator's palm is often used in a floating state, which places a heavy burden on the arms and shoulders and increases the risk of input errors. There was a problem in that it was easy to occur.

そこで、操作者の手のひらのほぼつけねの部分″を保持
する部分を有し、キー操作面全体が操作者の手によって
自然に包まれるように構成され１手のひらの位置を固定
したまま指の動きだけで操作できるような立体的なキー
配置を有するキーボードが考えられている。Therefore, it has a part that holds approximately the base of the operator's palm, and is configured so that the entire key operation surface is naturally wrapped around the operator's hand, allowing finger movements while keeping the palm position fixed. Keyboards with three-dimensional key layouts that can be operated by hand are being considered.

第１５図は従来の立体キーボードの構造を示している。FIG. 15 shows the structure of a conventional three-dimensional keyboard.

ここでは図の右側が操作者の体が位置する側で、キーボ
ード本体１のこちら側は他の部分よりも高く構成された
手のひらの保持部２となっている。この保持部から図の
左側、すなわち操作者に対して前方側の操作面は漸次高
さが低くなるように傾斜しており、この傾斜面にそって
入力キ−５が配列される。キー配列は前記のＪＩＳ、テ
ンキー配列など所望の配列が用いられる。操作者は保持
部２に手のひらをおいたまま指の動きだけで入力キ−を
選択して操作する。Here, the right side of the figure is the side where the operator's body is located, and this side of the keyboard body 1 is a palm holding part 2 that is configured higher than other parts. The operating surface on the left side of the holding portion in the figure, that is, on the front side with respect to the operator, is sloped so that the height thereof gradually decreases, and the input keys 5 are arranged along this slope. A desired keyboard layout may be used, such as the above-mentioned JIS or numeric keypad layout. The operator selects and operates an input key by simply moving his fingers while placing his palm on the holding part 2.

図示したような従来構造では入力キ−５が垂直方向に操
作されるように操作面に設けられているので、保持部２
に近い側のキーが操作しにくいという問題がある。また
、指の動きだけでキー選択を行なうためキーの前後方向
の間隔が小さくなりがちであり、隣のキーに触れてしま
うという誤操作を発生しやすかった。In the conventional structure as shown, the input key 5 is provided on the operation surface so as to be operated in the vertical direction, so the holding part 2
There is a problem that the keys on the side closer to the camera are difficult to operate. In addition, since keys are selected using only finger movements, the distance between the keys in the front and back direction tends to be small, making it easy to accidentally touch an adjacent key.

また、このような構造において、アルファベット、カナ
などの入力を行なうため、従前のＡＳＣＩＩやＪＩＳ配
列をそのまま踏襲すると、特に親指や小指などで操作す
べき改行、バックスペース、各種ファンクションキーな
どの操作が困難になったり、そのキーを損出する指の負
担が大きくなるという問題がある。In addition, in such a structure, since alphabets, kana, etc. are input, if the conventional ASCII or JIS layout is followed as is, operations such as line feed, backspace, and various function keys that should be operated with the thumb or little finger will be difficult. There is a problem in that it becomes difficult to use the key, and the burden on the fingers that must be used to hold the key increases.

本発明は、立体的なキー配置を有するキーボードにおい
て上記の問題を解決し、入力操作の容易性、確実性を向
上させることを目的とする。The present invention aims to solve the above-mentioned problems in a keyboard having a three-dimensional key arrangement, and to improve the ease and reliability of input operations.

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては、 複数の入力キ−を曲面により構成される操作面に配置し
てなるキーボード装置において、前記操作面をその内部
で操作者の指が運動できる凹面形状とし、操作者の手の
ひら近傍の入力キ−では指の屈曲方向にその操作方向が
ほぼ一致するように、また手のひらから遠い入力キ−で
は指の伸長方向にその操作方向が一致するように前記操
作面上に各入力キ−を配列する、 または、複数の入力キ−を曲面により構成される操作面
に配置してなるキーボード装置において。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface. It has a concave shape that allows the operator's fingers to move inside it, so that the operating direction of input keys near the operator's palm almost matches the direction of flexion of the fingers, and that the operation direction of input keys near the palm of the operator's fingers is In the keyboard device, each input key is arranged on the operation surface so that the operation direction coincides with the extension direction, or a plurality of input keys are arranged on the operation surface formed by a curved surface.

前記操作面をその内部で操作者の指が運動できる凹面形
状とし、この操作面に操作者の指の配列方向にほぼ平行
な入力キー行、およびこれにほぼ直角な方向を有する入
力キー列からなるマトリクス状に文字情報および制御情
報を入力する入力キ−を配列し、前記入力キー行の各入
力キ−に操作者の各操作指を割り当てるとともに、前記
文字入力機能と制御情報入力機能を前記入力キー行単位
で各入力キ−に割り当てる、 あるいは、複数の入力キ−をその内部で操作者の指が運
動できる凹面形状を有する曲面により構成される操作面
に配置してなるキーボード装置において、近傍位置に配
置された複数の入力キ−が同時に操作された場合、操作
された入力キ−のうち所定のキーの入力情報を優先的に
入力する制御手段を設ける という構成を採用した。The operation surface has a concave shape in which the operator's fingers can move, and the operation surface has an input key row approximately parallel to the direction in which the operator's fingers are arranged, and an input key row having a direction approximately perpendicular thereto. Input keys for inputting character information and control information are arranged in a matrix shape, and each input key of the input key row is assigned each operating finger of the operator, and the character input function and control information input function are In a keyboard device in which each input key is assigned to each input key row by row, or a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface having a concave shape within which an operator's fingers can move, A configuration is adopted in which a control means is provided for preferentially inputting input information of a predetermined key among the operated input keys when a plurality of input keys arranged in the vicinity are operated at the same time.

［作　用］ 以上の構成によれば、 まず、操作面をその内部で指が運動できる凹面とするこ
とで、キーの配置間隔を拡大して複数キーの同時操作を
減少させる、 また、操作面を凹面とし、ここにキーをマトリクス配列
する場合、文字キーと制御情報入力キ−をそれぞれ入力
キー行を単位として配列することにより、文字キーと制
御情報の間で６指に対する負担の変化を小さくできる、 さらに、近傍に配置された複数キーが同時操作された場
合にその一方の入力のみを優先的に扱うことで誤操作お
よびこれにもとづく被制御機器の誤動作を防止できる。[Function] According to the above configuration, first, by making the operation surface a concave surface in which fingers can move, the interval between keys is increased and simultaneous operation of multiple keys is reduced; is a concave surface and keys are arranged in a matrix here. By arranging the character keys and control information input keys in units of input key rows, it is possible to reduce the change in the burden on the six fingers between the character keys and control information. Furthermore, when multiple keys placed nearby are operated simultaneously, only one of the keys is handled preferentially, thereby preventing erroneous operations and malfunctions of the controlled device based on the input.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。以下では３つの実施例を示すものとし、各実施例
において前述の従来構造と同一または相当する部材につ
いては同一符号を用い、その詳細な説明は省略する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings. Three embodiments will be shown below, and in each embodiment, the same reference numerals will be used for members that are the same as or correspond to the conventional structure described above, and detailed explanation thereof will be omitted.

乳±１１１ 第１図から第４図は本発明の第１の実施例を説明するも
のである。第１図はキーボードの全体構造を示している
０図示のように、キーボード本体１は操作者の千３にほ
ぼ相当する程度の大きさを有し、その上部手前側に手の
ひらの保持部２と。Milk±111 FIGS. 1 to 4 illustrate a first embodiment of the present invention. Figure 1 shows the overall structure of the keyboard. As shown in the figure, the keyboard body 1 has a size approximately equivalent to the operator's size, and has a palm holding part 2 on the upper front side. .

その向う側に操作面を構成する凹面りを有している。It has a concave surface constituting an operation surface on the opposite side.

凹面りの内部には、第２図に本体ｌの縦断面を示すよう
に、入力キ−６〜９が配置される。各入力キ−は第１図
に示すようにキー行、および列から構成されるマトリク
ス（行列）構成を有している。以下のいずれの実施例に
おいても操作者の指４の配列方向にほぼ平行な方向をキ
ーマトリクスの１行」として、また１行」に直角な方向
を「列」として言及する。Input keys 6 to 9 are arranged inside the concave surface, as shown in FIG. 2, which is a longitudinal section of the main body l. Each input key has a matrix configuration consisting of key rows and columns, as shown in FIG. In any of the following embodiments, a direction substantially parallel to the direction in which the operator's fingers 4 are arranged will be referred to as "one row" of the key matrix, and a direction perpendicular to "one row" will be referred to as "column".

したがって、第２図はキーマトリクスのｌ「列」の４つ
のキーを示していることになる。Therefore, FIG. 2 shows four keys in one "column" of the key matrix.

キー６〜９は図示のように、凹面りに沿って本体１のケ
ースに固定されており、その操作方向は曲面りの接線方
向にほぼ一致している。このような構造では操作者の手
のひらに近いほうのキー９は図示のように指９を屈曲さ
せて、また手のひらから遠いほうのキー６は指４を伸長
させることにより各々の操作方向に操作される。各キー
の操作方向の変化はキー６から９へと凹面りに沿ってな
だらかに連続的に変化している。As shown in the figure, the keys 6 to 9 are fixed to the case of the main body 1 along the concave surface, and the operating direction thereof substantially coincides with the tangential direction of the curved surface. In such a structure, the keys 9 closer to the operator's palm can be operated in the respective operation directions by bending the fingers 9 as shown in the figure, and the keys 6 farther from the palm can be operated by extending the fingers 4. Ru. The operating direction of each key changes smoothly and continuously from keys 6 to 9 along the concave surface.

このような構造によれば、第１５図と比較して明らかな
ように、従来の平面に配置される入力キ−に比して、凹
面りに配置される入力キ−の間隔を太きくすることがで
き、誤操作を防止できる。According to such a structure, as is clear from a comparison with FIG. 15, the spacing between the input keys arranged concavely is wider than that of the conventional input keys arranged flat. It is possible to prevent erroneous operation.

しかも、凹面り内にキーを配置すれば、キーと指の距離
を比較的小さな一定の値にすることができるので、特定
のキーが遠くなったりすることがなく、どのキーも平均
して容易に操作できる。Moreover, by arranging the keys within the concave surface, the distance between the keys and fingers can be kept at a relatively small constant value, so a particular key will not be far away, and each key will be easier to access on average. can be operated.

また、指の曲げ、または伸長状態によりキーを”選択す
るので、肉体的な運動間隔を介して明確にキーの位置を
覚える、あるいは識別でき、短期間で容易にブラインド
−タッチによる操作が可能になるという効果もある。In addition, since the keys are selected by bending or extending the fingers, the key positions can be clearly memorized or identified through physical movement, making blind-touch operation possible in a short period of time. It also has the effect of becoming.

第３図、第４図は上記構成の変形例をそれぞれ示してい
る。FIGS. 3 and 4 respectively show modifications of the above configuration.

第２図では、図示のようにキー６〜９の操作方向のなす
角度が１８０度以上にわたる範囲に分布しており、キー
９などは操作者からほとんど視認することができない、
このような構造では、ブラインドタッチが不得手な操作
者に不安感を与える、あるいは操作の学習速度が低下す
ることが考えられる。In FIG. 2, as shown, the angles formed by the operating directions of keys 6 to 9 are distributed over a range of 180 degrees or more, and keys such as key 9 are hardly visible to the operator.
With such a structure, it is conceivable that an operator who is not good at blind touching may feel uneasy, or the learning speed of the operation may be reduced.

そこで、第３図のようにキー６〜９の操作角度の範囲が
ほぼ９０度以内に収まるように凹面りの形状を設定する
ことにより、全てのキーの視認を可能とし、ブラインド
タッチが不得手な操作者でも不安感なく操作を行なえる
ようにできる。Therefore, by setting the concave shape so that the operating angle range of keys 6 to 9 is within approximately 90 degrees as shown in Figure 3, it is possible to visually recognize all the keys, making blind touching difficult. Even an experienced operator can perform operations without feeling anxious.

第４図はキーマトリクスの行方向に対応するキーボード
本体ｌの横断面を示している０図において符号４，１０
．１１．１２はそれぞれ操作者の大指し指、中指、薬指
、および小指を示している。FIG. 4 shows the cross section of the keyboard main body l corresponding to the row direction of the key matrix.
．． 11 and 12 indicate the operator's big finger, middle finger, ring finger, and little finger, respectively.

そして、第４図ではキーマトリクスの行方向に配列され
る各キーの高さが、各々が操作される指に応じて決定さ
れている。すなわち、比較的長い中指ｌＯ１薬指１１に
よりそれぞれ操作されるキー１４．１５は操作面のもっ
とも低い位置に、また比較的短い大指し指４、および小
指１２により操作されるキー８．１３および１６．１７
は比較的高い位置に配置されており、キー８．１３とキ
ー１６．１７の間ではキー１６．１７の方が高い位置に
配置されている。In FIG. 4, the height of each key arranged in the row direction of the key matrix is determined according to the finger with which each key is operated. That is, the keys 14, 15, which are operated by the relatively long middle finger 1O1, and the ring finger 11, are placed at the lowest position on the operation surface, and the keys 8, 13, 16, ., which are operated by the relatively short big finger 4, and little finger 12, are placed at the lowest position on the operation surface. 17
is arranged at a relatively high position, and between the key 8.13 and the key 16.17, the key 16.17 is arranged at a higher position.

このような構造は、操作面を構成する凹面りをキーマト
リクスの列方向だけでなく、行方向にも構成することで
実現できる。Such a structure can be realized by configuring the concave surfaces constituting the operation surface not only in the column direction of the key matrix but also in the row direction.

第４図のような構造を加えることにより、操作者の各桁
と、それらが担当する各キーの距離が均等になり、より
一層操作が容易になる。By adding the structure shown in FIG. 4, the distances between the operator's digits and the keys they are responsible for become equal, making the operation even easier.

１１ヱ１」 第１図では、片手により操作されるキーボードを示した
が１両手で操作され、アルファベットやカナなどの入力
を行なうためのフルキーボードをａ成する場合の実施例
を以下に示す。11-1" Although FIG. 1 shows a keyboard that can be operated with one hand, an embodiment will be shown below in which it can be operated with one and both hands to form a full keyboard for inputting alphabets, kana, etc.

第５図は、キー操作面の入力キー配置を示している０図
示した各入力キ−は第１図のキーボード本体ｌの幅を両
学会に拡張し、その操作面を構成する凹面り内部に配置
する。Figure 5 shows the input key arrangement on the key operation surface. Each of the input keys shown in the figure is expanded to the width of the keyboard body l in Figure 1, and is placed inside the concave surface that constitutes the operation surface. Deploy.

第５図において、アルファベット、数字などの入力に用
いられる文字キー１０５は、、ＡＳＣＩ１、ＪＩＳなど
に準じたキーマトリクス配列を有しており、４行のキー
列として構成されている。In FIG. 5, character keys 105 used for inputting alphabets, numbers, etc. have a key matrix arrangement according to ASCI1, JIS, etc., and are configured as four rows of key columns.

文字キー１０５は左右の６列づつに２分されており、そ
の中央部には４個の特殊キー１０７が設けられている。The character keys 105 are divided into two into six rows on the left and right, and four special keys 107 are provided in the center.

この特殊キーにはカーソル移動キー、改行キーないしシ
フトキーなど所定の入力機能が割り当てられる。Predetermined input functions such as a cursor movement key, line feed key, or shift key are assigned to these special keys.

また、図示のキー配置で特徴的なのは、従来のキーボー
ドでは右手の小指により操作されるようキーボードの右
端部に設けられていた２・列のキーのうち、符号１０８
Ａで示される４個をキーボードの左端部に設けた点であ
る。したがって、従来で大きかった右手小指の負担を軽
減し、右手、および左手のキータッチ量を平均化できる
。Also, what is unique about the illustrated key arrangement is that of the second row of keys, which were provided at the right end of the keyboard so that they could be operated with the pinky finger of the right hand in conventional keyboards, the number 108 was
The four points indicated by A are provided at the left end of the keyboard. Therefore, it is possible to reduce the burden on the little finger of the right hand, which was heavy in the past, and to equalize the amount of key touches on the right and left hands.

通常のＡＳＣＩＩ、ＪＩＳボードなどでキーボードの左
右および手前側に設けられるシフト、バックスペース、
エスケープ、コントロールなどの制御情報入力キ−１０
６は１行のキー行として文字キー１０５の手前に配列さ
れる。The shift, backspace, and
Control information input keys such as escape and control - 10
6 is arranged in front of the character key 105 as one key line.

第６図は上記のようなキー配列を採用した場合のキーボ
ード本体１の縦断面図を示す、ここでは、第３図のよう
に凹面りの前方側が低くされ、キーボード面の視認性を
向上しである。上記の４列の文字キー１０５は凹面りの
ほぼ底面部分に配置され、制御情報入力キ−１０６は文
字キ一群と多少離して四面りのもっとも手のひらに近い
位置に指を屈曲させて操作するように配置される。FIG. 6 shows a longitudinal cross-sectional view of the keyboard body 1 when the above key arrangement is adopted. Here, as shown in FIG. 3, the front side of the concave surface is lowered to improve visibility of the keyboard surface. It is. The four rows of character keys 105 mentioned above are arranged almost on the bottom of the concave surface, and the control information input key 106 is operated by bending your fingers at the position closest to the palm of the four surfaces, slightly separated from the group of character keys. will be placed in

以上のような構成によれば、文字キーと制御情報キーを
キーマトリクスを構成するキー行を単位として配置する
ことにより、従来のキー配置で大きかった親指や小指の
負担を軽減し、各桁を平均して用いることができるため
、操作者の疲労度を軽減できるという優れた効果がある
。According to the above configuration, by arranging the character keys and control information keys in units of key rows that make up the key matrix, it is possible to reduce the burden on the thumb and little finger that was heavy with the conventional key arrangement, and to Since it can be used on average, it has the excellent effect of reducing operator fatigue.

１０６とともに第５図においてキーボードの左右端部に
設けられる符号１０８Ａ、１０８Ｂで示した特殊キーを
２行に配置している。In addition to 106, special keys 108A and 108B provided at the left and right ends of the keyboard in FIG. 5 are arranged in two rows.

このように、制御情報入力キ−と特殊キーを２行に配置
する場合のキーボード本体１の縦断面図を第８図に示す
、キー１０６．１０８Ａ、１０８Ｂは手のひらに近い位
置で指を屈曲させて操作される。FIG. 8 shows a vertical cross-sectional view of the keyboard body 1 when the control information input keys and special keys are arranged in two rows. It is operated by

このような構成においても、親指や小指の負担を軽減で
き、疲労度を小さくできる。とくに、この構成では力の
弱い小指の負担を軽減できる。Even in this configuration, the burden on the thumb and little finger can be reduced, and the degree of fatigue can be reduced. In particular, this configuration can reduce the burden on the weak little finger.

また、第６図の制御キーが１行の配置では、制御情報入
力キ−１Ｏ６を第９図のようにもっとも視認が簡単な凹
面りの端部に設けるようにしてもよい、この構成では制
御キーの位置を覚えていな〈ても操作を容易に行なえる
。制御情報入力キ−は指の伸長方向の動きで操作される
。In addition, in the arrangement in which the control keys are arranged in one row as shown in FIG. You can easily operate it even if you don't remember the key positions. The control information input key is operated by the movement of the finger in the extension direction.

１１ヱ１ｊ キーボードの縦断面が第１０図に示すような構造となっ
ている場合、凹面りの端部、すなわち、指がもっとも屈
曲または伸長する体勢で操作されす る位置に隣接して配置されるキー１１５，１８６あるい
は１１７．１１８は誤って両方とも押される可能性があ
る。複数キーの同時押下が生じると、当然キーボードに
より制御される機器に誤動作を生じたり、誤った情報が
入力されることになる。11ヱ1j If the vertical section of the keyboard has a structure as shown in Figure 10, the keyboard is placed adjacent to the concave end, that is, the position where the fingers are operated in the most flexed or extended position. Keys 115, 186 or 117, 118 may both be pressed by mistake. If a plurality of keys are pressed simultaneously, the equipment controlled by the keyboard will naturally malfunction or incorrect information will be input.

第１１図は第１θ図のキー１１５，１１６を拡大して示
したものである。キー１１５，１１６は本体ケースにキ
ースイッチユニットとともに所定角度傾斜して取り付け
られている。FIG. 11 is an enlarged view of the keys 115 and 116 in FIG. 1θ. The keys 115 and 116 are attached to the main body case along with a key switch unit at a predetermined angle.

指４がキー１１５，１１６のいずれかを操作する場合、
このような構造ではキーを両方とも押下してしまう可能
性がある。ただし、このような誤操作の生じる可能性は
操作者がどのキーを狙っているかで異なってくる。When finger 4 operates either key 115 or 116,
With such a structure, there is a possibility that both keys will be pressed. However, the possibility that such an erroneous operation will occur differs depending on which key the operator is aiming at.

つまり、第１１図のような構成では、キー１１６を押下
する時キー１１５が誤って同時に操作されることは少な
いが、逆にキー１１５を操作する場合には指の方向、キ
ーの傾斜角度からキー１１６が同時に操作されてしまう
可能性が高いと考えられる。すなわち、キーの配置状態
および操作指の方向から、複数キーの同時操作が生じた
場合でも、上記の確率を考えるとある程度操作者の操作
意図を識別することができる。In other words, in the configuration shown in FIG. 11, when pressing the key 116, it is rare for the keys 115 to be operated at the same time by mistake, but on the other hand, when operating the keys 115, it is difficult to It is considered that there is a high possibility that the keys 116 will be operated at the same time. That is, even if a plurality of keys are operated simultaneously based on the layout of the keys and the direction of the operating fingers, the operator's operation intention can be identified to some extent by considering the above-mentioned probability.

したがって、本実施例では複数キーの同時操作が生じた
場合、キー配置、指の方向などに応じて優先のキーを設
定し、優先キーの入力情報を取り込むようにする。第１
２図はこのような入力制御ための回路構成を示している
。Therefore, in this embodiment, when a plurality of keys are operated simultaneously, a priority key is set according to the key arrangement, finger direction, etc., and input information of the priority key is captured. 1st
FIG. 2 shows a circuit configuration for such input control.

第１２図において符号２３１は複数のキーにより構成さ
れる電気的なキーマトリクス回路である。これらのマト
リクス回路には前記キー１１５〜１１８が含まれる。キ
ーマトリクス回路２３１は走査信号線２２１および２２
２〜２２５を介して入出力ボート２２６に接続される。In FIG. 12, reference numeral 231 is an electrical key matrix circuit composed of a plurality of keys. These matrix circuits include the keys 115-118. The key matrix circuit 231 is connected to the scanning signal lines 221 and 22.
It is connected to the input/output port 226 via ports 2 to 225.

入出力ボート２２６はキーボードの入出力制御を行なう
マイクロプロセッサなどから構成された（周辺）ＣＰＵ
２２８に接続されている。The input/output board 226 is a (peripheral) CPU consisting of a microprocessor that controls keyboard input/output.
228.

ＣＰＵ２２８はＲＯＭ２３０に格納されたプログラムに
したがってキーマトリクス回路からの入力情報を検出し
、バス２２９を介して所定形式、たとえばＡＳＣＩＩコ
ードなどの形に入力情報を変換して出力する。The CPU 228 detects input information from the key matrix circuit according to a program stored in the ROM 230, converts the input information into a predetermined format, such as an ASCII code, and outputs the converted information via the bus 229.

このような入力処理を行なう場合、複数キーの同時操作
が生じるとＣＰＵ２２８はさらにキー配置および操作指
の方向に応じた優先度を持って優先キーの情報のみを出
力する。When performing such input processing, if a plurality of keys are operated simultaneously, the CPU 228 further outputs only information on the priority keys with priority depending on the key arrangement and the direction of the operating fingers.

ここで複数キーの同時操作を検出するには、次のような
方法が考えられる。第１２図において。Here, the following methods can be considered to detect simultaneous operation of multiple keys. In FIG.

キーマトリクス回路２３１を走査する場合、ＣＰＵ２２
８は入出力ボート２２６を介して順次各列のキーを走査
する。信号線２２１を介してキー１１５〜１１８からな
るキー列を走査した場合、信号線２２２〜２２５のいず
れかに論理ｒｌＪの信号が出力されることでいずれかの
キーの入力を検出できる。When scanning the key matrix circuit 231, the CPU 22
8 sequentially scans the keys in each column via the input/output port 226. When a key row consisting of keys 115 to 118 is scanned via signal line 221, input of any key can be detected by outputting a logic rlJ signal to any of signal lines 222 to 225.

ところが、キー１１５．１．１６が同時に押下された場
合には、キー２２２．２２３が両方とも論理ｒｌＪにな
ってしまうから、これを検出することで複数キーの同時
走査を検出することができる。However, if keys 115.1.16 are pressed at the same time, both keys 222.223 become logical rlJ, and by detecting this, simultaneous scanning of multiple keys can be detected.

第１３図は、複数キーの同時操作を検出した場合のＣＰ
Ｕ２３０の処理手順を示している。この手ｌｌｌＲＯＭ
２３０に制御プログラムとして格納される。Figure 13 shows the CP when simultaneous operation of multiple keys is detected.
The processing procedure of U230 is shown. This hand lllROM
230 as a control program.

まず、第１３図のステップ３３２では入出力ボート２２
６を介してキーマトリクス回路２３１から入力情報を取
り込む。First, in step 332 of FIG.
Input information is taken in from the key matrix circuit 231 via 6.

次にステップＳ３３において上記のようにして２つ以上
のキーの操作を検出した場合にはステップＳ３４へ進み
、操作されたキーが１つであった場合にはステップＳ３
５に移行する。Next, in step S33, if the operation of two or more keys is detected as described above, the process proceeds to step S34, and if the number of operated keys is one, step S3
Move to 5.

ステップ３３４では、あらかじめキーの配置。In step 334, keys are arranged in advance.

操作指の方向などに応じて記憶した優先度に応じて入力
が行なわれたキーを決定する。The key to which the input was performed is determined according to the stored priority according to the direction of the operating finger, etc.

ステップＳ３５では入力が行なわれたキーに応じてＡＳ
（、Ｉ　Ｉコードへの情報変換を行なう、ステップ３３
６では変換した情報をバス２２９を介して出力する。In step S35, the AS
(, II Conversion of information into I code, step 33
At step 6, the converted information is output via bus 229.

以上の構成によれば、キー配置や操作指の方向に応じて
あらかじめ決定した優先度に応じて同時操作されたキー
の入力情報を処理し、優先キーによる入力情報を出力す
るようにしているので、同時操作が生じても従来のよう
に無効な情報が生じ、制御を受ける機器が誤動作したり
、誤った情報入力が生じることがなくなる。また、操作
者はそれほど神経質に操作しなくても正しい情報入力を
行なえるので、操作者の疲労度も軽減される。According to the above configuration, the input information of the keys operated simultaneously is processed according to the priority determined in advance according to the key arrangement and the direction of the operating finger, and the input information of the priority keys is output. Even if simultaneous operations occur, invalid information will no longer be generated as in the past, resulting in malfunction of the controlled device or incorrect information input. Further, since the operator can input information correctly without having to operate so nervously, the operator's fatigue level is also reduced.

以上では２つのキーに対して優先度を設定する例を示し
たが、第１４図のように凹面りに設けられるキーが多数
の場合には、３つ以上のキーに対して優先度を設定して
もよい、第１４図の例ではキー１４１．１４２．・・・
１４６の順で優先度を設けることが考えられる。The above example shows how to set the priority for two keys, but if there are many keys provided on the concave surface as shown in Figure 14, the priority can be set for three or more keys. In the example of FIG. 14, keys 141, 142. ...
It is conceivable to provide priorities in the order of 146.

すなわち、本実施例の構成によれば、ある程度キーの数
が増えても、あるいはキーが操作しずらい位置に設けら
れていても確実なキー人力が可゛能になる。That is, according to the configuration of this embodiment, even if the number of keys increases to some extent, or even if the keys are provided in positions that are difficult to operate, reliable manual keying is possible.

以上に示した３つの実施例に示した構成はもちろん相互
に組み合せて用いることができる。Of course, the configurations shown in the three embodiments described above can be used in combination with each other.

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、複数の入力
キ−を曲面により構成される操作面に配置してなるキー
ボード装置において、前記操作面をその内部で操作者の
指が運動できる凹面形状とし、操作者の手のひら近傍の
入力キ−では指の屈曲方向にその操作方向がほぼ一致す
るように、また手のひらから遠い入力キ−では指の伸長
方向にその操作方向が一致するように前記操作面上に各
入力キ−を配列する。[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the present invention, in a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface, the operation surface can be It has a concave shape that allows the fingers to move, so that the operating direction of input keys near the operator's palm almost matches the direction of finger flexion, and the operating direction of input keys far from the palm is in the direction of finger extension. Arrange the input keys on the operation surface so that they match.

または、複数の入力キ−を曲面により構成される操作面
に配置してなるキーボード装置において、前記操作面を
その内部で操作者の指が運動できる凹面形状とし、この
操作面に操作者の指の配列方向にほぼ平行な入力キー行
、およびこれにほぼ直角な方向を有する入力キー列から
なるマトリクス状に文字情報および制御情報を入力する
入力キ−を配列し、前記入力キー行の各入力キ−に操作
者の各操作指を割り当てるとともに、前記文字入力機能
と制御情報入力機能を前記入力キー行単位で各入力キ−
に割り出てる、 あるいは、複数の入力キ−をその内部で操作者の指が運
動できる凹面形状を有する曲面により構成される操作面
に配置してなるキーボード装置において、近傍位置に配
置された複数の入力キ−が同時に操作された場合、操作
された入力キ−のうち所定のキーの入力情報を優先的に
入力する制御手段を設ける という構成を採用しているので、 まず、操作面をその内部で指が運動できる凹面とするこ
とで、キーの配置間隔を拡大して複数キーの同時操作を
減少させる、 また、操作面を凹面とし、ここにキーをマトリクス配列
する場合、文字キーと制御情報入力キ−をそれぞれ人カ
キー行を単位として配列することにより、文字キーと制
御情報の間で各桁に対する負担の変化を小さくできる、 さらに、近傍に配置された複数キーが同時操作された場
合にその一方の入力のみを優先的に扱うことで誤操作お
よびこれにもとづく被制御機器の誤動作を防止でき、 キーボード装置の入力の容易性、確実性を大きく向上す
ることができるとともに、操作者の疲労度を軽減できる
という優れた効果がある。Alternatively, in a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface, the operation surface has a concave shape in which the operator's fingers can move, and the operator's fingers are placed on the operation surface. Input keys for inputting character information and control information are arranged in a matrix consisting of input key rows that are approximately parallel to the arrangement direction of the input keys, and input key columns that are approximately perpendicular to the input key rows, and each input key in the input key row is arranged in a matrix. In addition to assigning each operating finger of the operator to a key, the character input function and control information input function are assigned to each input key row by input key row.
Alternatively, in a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface having a concave shape within which the operator's fingers can move, a plurality of input keys are arranged at nearby positions. If two input keys are operated at the same time, a control means is provided that preferentially inputs the input information of a predetermined key among the operated input keys. By making the surface concave so that fingers can move inside, the space between the keys is increased and the number of simultaneous key operations is reduced.Also, when the operation surface is made concave and the keys are arranged in a matrix, character keys and control By arranging the information input keys in units of human key rows, changes in the burden on each digit between character keys and control information can be reduced.Furthermore, when multiple keys placed nearby are operated simultaneously, By giving priority to only one type of input, it is possible to prevent erroneous operations and malfunctions of the controlled equipment based on this, greatly improving the ease and reliability of input from the keyboard device, and reducing operator fatigue. It has the excellent effect of reducing stress.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図から第４図は本発明の第１の実施例を説明するも
ので、第１図はキーボード装置の外観斜視図、第２図、
第３図はそれぞれキーボード装置の異なる構成を示した
縦断面図、第４図はキーボード装置の横断面図、第５図
から第９図は本発明の第２の実施例を説明するもので、
第５図はキーボード装置のキー配置を示した説明図、第
６図はキーボード装置の縦断面図、第７図・は異なるキ
ー配置を示した説明図、第８図、第９図は異なるキーボ
ード装置の構成を示した縦断面図、第１０図から第１４
図は本発明の第３の実施例を示したもので、第１０図は
キーボード装置の縦断面図、第１１図はキーの取り付は
構造を示した拡大図、第１２図はキー人力制御部の回路
図、第１３図は第１２図のＣＰＵの処理手順を示したフ
ローチャート図、第１４図は異なるキーボード装置の構
成を示した縦断面図、第１５図は従来構造を示した縦断
面図である。 ■・・・本体　　　　　　　２・・・保持部３・・・手
　　　　　　　　４・・・指５〜９　、１０５〜１０８
　、１１５〜１１８・・・キー２２６・・・入出力ボー
ト　２２Ｂ・・・ＣＰＵ２３０・・・ＲＯＭ 第２図 第１０図 第１２図 ）、力作・ｊ’４ｐ秀１１１Ｑのフローチャート図第１
３図 甥１ｂ口1 to 4 illustrate a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an external perspective view of a keyboard device, FIG.
3 is a longitudinal cross-sectional view showing different configurations of the keyboard device, FIG. 4 is a cross-sectional view of the keyboard device, and FIGS. 5 to 9 illustrate a second embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an explanatory diagram showing the key arrangement of the keyboard device, Fig. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the keyboard device, Fig. 7 is an explanatory diagram showing different key arrangements, and Figs. 8 and 9 are different keyboards. Vertical sectional views showing the configuration of the device, Figures 10 to 14
The figures show a third embodiment of the present invention, in which Fig. 10 is a vertical sectional view of the keyboard device, Fig. 11 is an enlarged view showing the structure of the key installation, and Fig. 12 is a key manual control. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU shown in FIG. 12, FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of a different keyboard device, and FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing the conventional structure. It is a diagram. ■...Body 2...Holding part 3...Hand 4...Fingers 5-9, 105-108
, 115-118... Key 226... Input/output board 22B... CPU 230... ROM (Fig. 2, Fig. 10, Fig. 12), Flowchart diagram of masterpiece j'4p Hide 111Q No. 1
Figure 3 nephew 1b mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）複数の入力キーを曲面により構成される操作面に配
置してなるキーボード装置において、前記操作面をその
内部で操作者の指が運動できる凹面形状とし、操作者の
手のひら近傍の入力キーでは指の屈曲方向にその操作方
向がほぼ一致するように、また手のひらから遠い入力キ
ーでは指の伸長方向にその操作方向が一致するように前
記操作面上に各入力キーを配列したことを特徴とするキ
ーボード装置。 ２）複数の入力キーを曲面により構成される操作面に配
置してなるキーボード装置において、前記操作面をその
内部で操作者の指が運動できる凹面形状とし、この操作
面に操作者の指の配列方向にほぼ平行な入力キー行、お
よびこれにほぼ直角な方向を有する入力キー列からなる
マトリクス状に文字情報および制御情報を入力する入力
キーを配列し、前記入力キー行の各入力キーに操作者の
各操作指を割り当てるとともに、前記文字入力機能と制
御情報入力機能を前記入力キー行単位で各入力キーに割
り当てることを特徴とするキーボード装置。 ３）複数の入力キーをその内部で操作者の指が運動でき
る凹面形状を有する曲面により構成される操作面に配置
してなるキーボード装置において、近傍位置に配置され
た複数の入力キーが同時に操作された場合、操作された
入力キーのうち所定のキーの入力情報を優先的に入力す
る制御手段を設けたことを特徴とするキーボード装置。[Scope of Claims] 1) In a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface, the operation surface has a concave shape in which the operator's fingers can move, and the operator's Each input key is arranged on the operation surface so that the operating direction of the input key near the palm corresponds to the bending direction of the finger, and the operating direction of the input key far from the palm corresponds to the direction of extension of the finger. A keyboard device characterized by an arrangement. 2) In a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on a curved operation surface, the operation surface has a concave shape in which the operator's fingers can move; Input keys for inputting character information and control information are arranged in a matrix consisting of input key rows substantially parallel to the arrangement direction and input key columns having a direction substantially perpendicular to the arrangement direction, and each input key in the input key row is arranged. A keyboard device characterized in that each operating finger of an operator is assigned, and the character input function and control information input function are assigned to each input key in units of the input key rows. 3) In a keyboard device in which a plurality of input keys are arranged on an operation surface constituted by a curved surface having a concave shape within which an operator's fingers can move, a plurality of input keys arranged in close positions can be operated simultaneously. What is claimed is: 1. A keyboard device comprising a control means for preferentially inputting input information of a predetermined key among the operated input keys when the input key is pressed.