JPS6315227Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6315227Y2 JPS6315227Y2 JP9945382U JP9945382U JPS6315227Y2 JP S6315227 Y2 JPS6315227 Y2 JP S6315227Y2 JP 9945382 U JP9945382 U JP 9945382U JP 9945382 U JP9945382 U JP 9945382U JP S6315227 Y2 JPS6315227 Y2 JP S6315227Y2
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- Japan
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- lift
- fork
- pallet
- objects
- frame
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- Expired
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパレツト上に整列させられた被搬送物
を任意個数だけ取上げるピツキング装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a picking device that picks up an arbitrary number of objects to be transported arranged on a pallet.
即ち、本考案は被搬送物を整列状態で支持する
パレツトと、該パレツトを引き込む引込み手段及
び該パレツト上の被搬送物だけを昇降させるリフ
トを有するリフト装置と、該リフト装置上方で駆
動手段により走行自在にされた走行フレーム及び
該走行フレームに支持されると共に上昇位置のリ
フト上の被搬送物を保持可能なフオーク並びに上
昇位置のリフト上の被搬送物の個数を検出する検
出器を有するフオーク装置とから成ることを特徴
とするものである。 That is, the present invention includes a pallet for supporting objects to be conveyed in an aligned state, a lift device having a pulling means for pulling in the pallets, a lift for raising and lowering only the objects to be conveyed on the pallet, and a lift device having a drive means above the lift device. A traveling frame that is freely movable, a fork that is supported by the traveling frame and can hold objects to be transported on a lift in a raised position, and a fork that has a detector that detects the number of objects to be transported on a lift in a raised position. It is characterized by consisting of a device.
かかる構成によると、パレツト上の被搬送物を
任意個数だけ取上げることができる。 According to this configuration, any number of objects to be transported on the pallet can be picked up.
以下、本考案の一実施例を第1図〜第4図に基
づき説明する。1はバー(被搬送物の一例)2を
整列状態で支持するパレツトで、矩形状の枠部3
とこの枠部3に支持された左右一対の支持部4と
から構成され、また各支持部4上面にはバー2を
整列状態にさせるための山形突起4aが複数個設
けられ、更に上記各支持部4下面にはチエーンに
係合可能な係合突起4bが設けられている。5は
上記係合突起4bに係合するチエーン6を有する
第1チエーンコンベヤで、パレツト1を後述する
リフト装置に送り込むためのものである。7は第
1チエーンコンベヤ5によつて送り込まれたパレ
ツト1を引込み保持すると共にパレツト1上のバ
ー2だけを昇降させるリフト装置で、パレツト1
を本装置7上に引込む第2チエーンコンベヤ(引
込み手段)8と、パレツト1上のバー2だけを所
定高さでもつて昇降させるリフト9とから構成さ
れている。そして、上記リフト9は、ベース10
上の架台11に支持された複数個のガイドローラ
12により昇降可能に案内されると共に、上端部
にパレツト支持部4と同様の山形突起13aを有
する左右一対のリフト本体13と、これらリフト
本体13,13の連結杆14に連結されてリフト
本体13を所定高さでもつて昇降させるシリンダ
ー装置15とから構成されている。なお、上記リ
フト本体13は、パレツト支持部4とは異なる位
置例えば両パレツト支持部4,4の内側位置で設
けられている。16は第2チエーンコンベヤ8の
支持フレーム、17はこの支持フレーム16の外
側位置で設けられたガイドバーで、パレツト1を
本装置7内に引込む時の案内用である。また、上
記支持フレーム16には、引込んだパレツト1を
保持するクランプ18が左右に設けられている。
19はリフト本体13上に整列状態で保持された
バー2を任意の個数保持するフオーク装置であ
る。このフオーク装置19は、リフト装置7を跨
ぐようにして立設された門形フレーム20に、車
輪21を介してリフト装置7上で且つパレツト1
の送り込み方向で移動可能に支持された走行フレ
ーム22と、この走行フレーム22を所定範囲に
亘つて往復移動させる駆動手段23と、上記リフ
ト本体13とは異なる位置例えばその外側位置で
上記走行フレーム22に垂下して設けられると共
に、バー2を整列状態で保持し得る山形突起24
aをそれぞれ有する左右一対のL字形フオーク2
4とから構成されており、そしてまた上記駆動手
段23は、門形フレーム20にそれぞれ軸受25
を介して支持された左右一対のスクリユウ軸26
と、この各スクリユウ軸26に螺嵌されると共に
走行フレーム22に固着されたスクリユウナツト
27と、上記各スクリユウ軸26をスプロケツト
28及びチエーン29を介して回転駆動させる電
動機30とから構成されている。更に、上記フオ
ーク装置19には、リフト9上のバー2を任意個
数だけ保持し得るように、個数検出器31が具備
されている。即ち、上記一方のフオーク24側部
からアーム32が突設されると共に、このアーム
32先端のリフト9上のバー2端部に対応する上
下位置に、投光器31A及び受光器31Bが設け
られている。そして、また上記検出器31はカウ
ンタ(図示せず)に接続されると共に、上記電動
機30はカウンタによつて停止させられる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. 1 is a pallet that supports bars (an example of objects to be transported) 2 in an aligned state, and a rectangular frame 3
It consists of a pair of left and right support parts 4 supported by the frame part 3, and a plurality of chevron-shaped protrusions 4a are provided on the upper surface of each support part 4 for aligning the bars 2. An engaging protrusion 4b that can be engaged with the chain is provided on the lower surface of the portion 4. Reference numeral 5 designates a first chain conveyor having a chain 6 that engages with the engagement protrusion 4b, and is used to transport the pallet 1 to a lift device to be described later. 7 is a lift device that pulls in and holds the pallet 1 sent by the first chain conveyor 5, and lifts and lowers only the bar 2 on the pallet 1;
It is comprised of a second chain conveyor (drawing means) 8 that pulls the bar 2 onto the apparatus 7, and a lift 9 that raises and lowers only the bar 2 on the pallet 1 at a predetermined height. The lift 9 has a base 10.
A pair of left and right lift bodies 13 are guided to be raised and lowered by a plurality of guide rollers 12 supported by an upper frame 11, and have chevron-shaped protrusions 13a similar to the pallet support part 4 at their upper ends; , 13, and a cylinder device 15 that is connected to connecting rods 14 of , 13 to raise and lower the lift main body 13 at a predetermined height. The lift main body 13 is provided at a different position from the pallet support part 4, for example, at a position inside both pallet support parts 4, 4. 16 is a support frame of the second chain conveyor 8, and 17 is a guide bar provided outside the support frame 16 for guiding the pallet 1 when it is drawn into the apparatus 7. Further, the support frame 16 is provided with clamps 18 on the left and right sides to hold the pallet 1 that has been drawn in.
Reference numeral 19 denotes a fork device that holds an arbitrary number of bars 2 held in alignment on the lift main body 13. This fork device 19 is attached to a gate-shaped frame 20 erected so as to straddle the lift device 7, and is mounted on the lift device 7 and pallet 1 via wheels 21.
a traveling frame 22 supported movably in the feeding direction; a driving means 23 for reciprocating the traveling frame 22 over a predetermined range; A chevron-shaped protrusion 24 that is provided to hang down and that can hold the bar 2 in an aligned state.
A pair of left and right L-shaped forks 2 each having a
4, and the drive means 23 includes bearings 25 on the portal frame 20, respectively.
A pair of left and right screw shafts 26 supported via
, a screw nut 27 screwed onto each screw shaft 26 and fixed to the running frame 22 , and an electric motor 30 for rotationally driving each screw shaft 26 through a sprocket 28 and a chain 29 . There is. Further, the fork device 19 is equipped with a number detector 31 so that any number of bars 2 on the lift 9 can be held. That is, an arm 32 is provided protruding from the side of the one fork 24, and a light projector 31A and a light receiver 31B are provided at the top and bottom positions corresponding to the end of the bar 2 on the lift 9 at the tip of the arm 32. . The detector 31 is also connected to a counter (not shown), and the electric motor 30 is stopped by the counter.
次に、バーの受け渡し動作について説明する。
先ず、支持部4上に整列状態でバー2を保持した
パレツト1は、第1チエーンコンベヤ5によつて
リフト装置7上に送り込まれると共に、リフト装
置7の第2チエーンコンベヤ8によつてリフト9
上に引込まれた後、クランプ18によつて保持さ
れる。次に、シリンダー装置15を作動させて、
リフト9を上昇させ、パレツト1上のバー2だけ
を所定高さ即ちフオーク24の山形突起24aよ
りも上方位置まで上昇させる。次に、フオーク装
置19の電動機30を駆動させて、フオーク24
の先端部をバー2の下に移動させる。この時、フ
オーク24の移動に伴つて個数検出器31によ
り、バー2の個数が検出されるが、あらかじめカ
ウンタによつて設定された個数だけ通過すると、
カウンタから電動機30に停止信号が出され、フ
オーク24が停止する。そして、この状態でリフ
ト9を降下させると、フオーク24には所定個数
のバー2が保持されたことになる。そして、再び
電動機30が駆動させられて、フオーク24は第
1チエーンコンベヤ5とは反対側の運搬台車33
側に移動させられ、運搬台車33に設けられたフ
オーク等の受取り装置(図示せず)によつてフオ
ーク24上のバー2は運搬台車33上に移動され
る。従つて、上記ピツキング装置によると、パレ
ツト上のバーを整列状態のまま、任意の個数だけ
取上げることができる。 Next, the bar transfer operation will be explained.
First, the pallet 1 holding the bars 2 in an aligned state on the support part 4 is fed onto the lift device 7 by the first chain conveyor 5, and is then transferred to the lift 9 by the second chain conveyor 8 of the lift device 7.
After being pulled upwards, it is held by the clamp 18. Next, actuate the cylinder device 15,
The lift 9 is raised to raise only the bar 2 on the pallet 1 to a predetermined height, that is, to a position above the chevron-shaped protrusion 24a of the fork 24. Next, the electric motor 30 of the fork device 19 is driven, and the fork 24
Move the tip of the bar under the bar 2. At this time, the number of bars 2 is detected by the number detector 31 as the fork 24 moves, but when the number of bars 2 has passed by the number set in advance by the counter,
A stop signal is issued from the counter to the electric motor 30, and the fork 24 is stopped. Then, when the lift 9 is lowered in this state, a predetermined number of bars 2 are held on the fork 24. Then, the electric motor 30 is driven again, and the fork 24 is moved to the transport cart 33 on the opposite side of the first chain conveyor 5.
The bar 2 on the fork 24 is moved onto the carrier 33 by a receiving device (not shown) such as a fork provided on the carrier 33 . Therefore, according to the above-mentioned picking device, it is possible to pick up any number of bars on the pallet while keeping them aligned.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
はパレツトの斜視図、第2図は全体正面図、第3
図は同一部切欠平面図、第4図は第2図の−
矢視断面図である。
1……パレツト、2……バー(被搬送物)、3
……枠部、4……支持部、4a……山形突起、4
b……係合突起、5……第1チエーンコンベヤ、
7……リフト装置、8……第2チエーンコンベ
ヤ、(引込み手段)、9……リフト、13……リフ
ト本体、13a……山形突起、15……シリンダ
ー装置、19……フオーク装置、20……門形フ
レーム、22……走行フレーム、23……駆動手
段、24……フオーク、24a……山形突起、3
1……個数検出器、31A……投光器、31B…
…受光器。
The drawings show one embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a perspective view of the pallet, Fig. 2 is an overall front view, and Fig. 3 is a perspective view of the pallet.
The figure is a partially cutaway plan view of the same part, and Figure 4 is the - of Figure 2.
It is an arrow sectional view. 1...Pallet, 2...Bar (object to be transported), 3
...Frame part, 4...Support part, 4a...Chevron protrusion, 4
b...Engaging protrusion, 5...First chain conveyor,
7...Lift device, 8...Second chain conveyor, (retracting means), 9...Lift, 13...Lift body, 13a...Chevron projection, 15...Cylinder device, 19...Fork device, 20... ...Portal frame, 22...Traveling frame, 23...Driving means, 24...Fork, 24a...Chevron protrusion, 3
1...Number detector, 31A...Light emitter, 31B...
...Receiver.
Claims (1)
パレツトを引き込む引込み手段及び該パレツト上
の被搬送物だけを昇降させるリフトを有するリフ
ト装置と、該リフト装置上方で駆動手段により走
行自在にされた走行フレーム及び該走行フレーム
に支持されると共に上昇位置のリフト上の被搬送
物を保持可能なフオーク並びに上昇位置のリフト
上の被搬送物の個数を検出する検出器を有するフ
オーク装置とから成ることを特徴とするピツキン
グ装置。 A lift device having pallets that support objects to be conveyed in an aligned state, a pulling means for pulling in the pallets, and a lift for raising and lowering only the objects to be conveyed on the pallets, and a lift device that is movable by a drive means above the lift device. Consisting of a traveling frame, a fork supported by the traveling frame and capable of holding objects to be transported on the lift in the raised position, and a fork device having a detector for detecting the number of transported objects on the lift in the raised position. A picking device featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9945382U JPS595530U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | picking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9945382U JPS595530U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | picking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS595530U JPS595530U (en) | 1984-01-13 |
JPS6315227Y2 true JPS6315227Y2 (en) | 1988-04-28 |
Family
ID=30235678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9945382U Granted JPS595530U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | picking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS595530U (en) |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP9945382U patent/JPS595530U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS595530U (en) | 1984-01-13 |
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