JPS6314987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリント基板等の板状部品の位置決
めをするための板状部品の位置決め機構に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning mechanism for plate-shaped parts, such as a printed circuit board.

プリント基板に捺印作業をするためには、プリ
ント基板を定位置に保持して実施しなければなら
ない。捺印作業中、プリント板の位置がずれると
正しい捺印作業ができずプリント板不良の原因と
なる。 In order to stamp a printed circuit board, it is necessary to hold the printed circuit board in a fixed position. If the printed board is misaligned during the stamping process, the correct stamping process will not be possible, resulting in a defective printed board.

従来、この位置決め作業は人手により、プリン
ト板の直交する２面を位置決め板に押し当て、そ
の状態で捺印作業を実施していた。従つて、プリ
ント板の大きさの相違により作業者の押し当て感
覚が異なり、位置決めが不確実となる欠点を有し
ていた。同時に、捺印作業自体を円滑に、かつ効
率的に行うことが困難である欠点も有していた。 Conventionally, this positioning work was carried out manually by pressing two orthogonal sides of the printed board against a positioning board, and stamping was performed in this state. Therefore, due to the difference in the size of the printed circuit board, the operator's pressing sensation differs, resulting in a drawback that positioning becomes uncertain. At the same time, it also has the drawback that it is difficult to perform the stamping operation itself smoothly and efficiently.

本考案は、以上の欠点を解消するもので、その
目的は、板状部品を確実、かつ迅速に位置決め可
能とすると共に、該板状部品に付加される作業効
率を向上しうる板状部品の位置決め機構を提供す
るにある。 The present invention is intended to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to provide a plate-shaped component that can reliably and quickly position a plate-shaped component and improve the work efficiency of the plate-shaped component. To provide a positioning mechanism.

本考案は、以上の目的を達成するため、隣接す
るコンベア間に、コンベア進行方向に交叉して回
転するローラーを多数並設し、このローラー間に
跨設するベルトの動きにより、ベルト上に載置さ
れた板状部品を位置決め板に圧接させて位置決め
をする板状部品の位置決め機構を特徴としたもの
である。 In order to achieve the above object, the present invention has a large number of rollers that rotate in parallel in the conveyor traveling direction between adjacent conveyors, and the movement of the belt that is placed between the rollers causes the load to be placed on the belt. The present invention is characterized by a positioning mechanism for a plate-shaped component that positions the placed plate-shaped component by pressing it against a positioning plate.

以下、本考案の実施例を図に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図および第２図において、ベース１の上方
には、細幅の３本のコンベア１８が図示していな
い方法により載架され、示矢Ａ方向に流れてい
る。ベース１に固設されるシリンダ２の出力側に
は、サブベース４が載置され、このサブベース４
はガイドシヤフト３に案内されながら、ベース１
とコンベア１８間を上下動する。 In FIGS. 1 and 2, three narrow conveyors 18 are mounted above the base 1 by a method not shown, and flow in the direction of arrow A. A sub-base 4 is placed on the output side of the cylinder 2 fixed to the base 1.
is guided by guide shaft 3, and moves to base 1.
and the conveyor 18.

サブベース４上には、隣接するコンベア１８の
中間位置近傍において、コンベア進行方向に４個
の固定支持台５が２列並設されている。固定支持
台５のそれぞれには、円筒状の回転体であるロー
ラー６が枢着されている。そして、このローラー
６の回転軸１９はコンベア１８の流れ方向に対し
45゜の斜め方向に交叉角を有するように配置され
ている。また、ローラー６の外周は、固定支持台
５の上端イよりもやや出張るようにされている。
また、ローラー６の全巾ｍは、隣接するコンベア
１８間を出入できる寸法に制限される。 On the sub-base 4, two rows of four fixed support stands 5 are arranged in parallel in the direction of conveyor movement near the intermediate position of adjacent conveyors 18. A roller 6, which is a cylindrical rotating body, is pivotally attached to each of the fixed supports 5. The rotating shaft 19 of this roller 6 is relative to the flow direction of the conveyor 18.
They are arranged so as to have an intersecting angle of 45 degrees. Further, the outer periphery of the roller 6 is configured to protrude slightly from the upper end A of the fixed support base 5.
Further, the total width m of the roller 6 is limited to a size that allows it to move in and out between adjacent conveyors 18.

隣接するローラー６間にはベルト７が跨設し、
それぞれのローラー６を同一方向示矢Ｂに回転す
るようにしている。 A belt 7 is installed between adjacent rollers 6,
Each roller 6 is made to rotate in the same direction indicated by arrow B.

サブベース４に固設するブラケツト１２には、
モータ１０が取着され、このモータ１０はジヨイ
ント１１を介し、第１列第１番目の固定支持台５
ａの下方に枢着される下ローラー９ａに連結して
いる。そして、下ローラー９ａと第１列第１番目
のローラー６ａとはベルト７ａによつて連結され
る。次に、第１列第４番目のローラー６ｄは、第
２列第４番目の固定支持台５d′の下方に枢着され
る下ローラー９d′とベルト７ｄで連結している。
そして、下ローラー９d′と第２列第４番目のロー
ラー６d′とは、ベルト７d′によつて連結されてい
る。以上により、モータ１０の回転は第１列第１
番目のローラー６ａから第２列第１番目のローラ
ー６a′まで、同一回転方向示矢Ｂにおいて、順次
伝達される。そして、ローラー６の外径はすべて
同一であるため同一回転で各ローラー６は回転す
る。 The bracket 12 fixed to the sub-base 4 includes
A motor 10 is attached, and this motor 10 is connected to the first fixed support base 5 of the first row through a joint 11.
It is connected to a lower roller 9a which is pivotally mounted below a. The lower roller 9a and the first roller 6a of the first row are connected by a belt 7a. Next, the fourth roller 6d in the first row is connected by a belt 7d to a lower roller 9d' pivotally mounted below the fourth fixed support base 5d' in the second row.
The lower roller 9d' and the fourth roller 6d' in the second row are connected by a belt 7d'. As described above, the rotation of the motor 10 is
The rotation is sequentially transmitted from the second roller 6a to the first roller 6a' of the second row in the same rotational direction arrow B. Since the outer diameters of the rollers 6 are all the same, each roller 6 rotates at the same rotation.

サブベース４のモータ１０設置側端に固設され
たLSブラケツト１３には、光電管１４が設置さ
れている。この光電管１４は、コンベア１８上を
流れてきた板状部品２０（一点鎖線で示す）が一
定位置に来たことを検知して、シリンダ２に駆動
信号を送るものである。 A phototube 14 is installed on an LS bracket 13 fixed to the end of the sub-base 4 on the side where the motor 10 is installed. This phototube 14 detects that the plate-shaped component 20 (indicated by a dashed line) that has flowed on the conveyor 18 has come to a certain position, and sends a drive signal to the cylinder 2.

コンベア１８の上方位置には、コンベア１８の
進行方向に位置決め板１６が並設される。また、
この位置決め板１６のコンベア１８の進行側端部
には、位置決め板と直交してストツプ板１７が設
置されている。そして、位置決め板１６およびス
トツプ板１７はそれぞれ、ベース１に固設する支
柱１５により支持されている。 Positioning plates 16 are arranged above the conveyor 18 in the direction in which the conveyor 18 moves. Also,
A stop plate 17 is installed at the end of the positioning plate 16 on the advancing side of the conveyor 18 so as to be perpendicular to the positioning plate. The positioning plate 16 and the stop plate 17 are each supported by a column 15 fixed to the base 1.

さて、以上の構成において、作用を説明する。 Now, the operation of the above configuration will be explained.

板状部品２０は、コンベア１８に支承され、示
矢Ａ方向に進む。シリンダ２が駆動状態にないと
きは、サブベース４が最下端にあり、ローラー６
およびベルト７は、コンベア１８の下方に位置づ
けされている。光電管１４により、板状部品２０
が定位置に来たことを検知すると、シリンダ２が
駆動し、サブベース４を上昇させる。サブベース
４が上昇し、ローラー６およびベルト７がコンベ
ア１８より上方に出ると、板状部品２０はコンベ
ア１８より離れ、ベルト１７に乗り、示矢Ｂ方向
に搬送される。このとき、サブベース４の上昇は
下ローラ９ａの位置がコンベア１８のレベルより
高くならない位置で停止される。示矢Ｂ方向に搬
送された板状部品２０は、その一側面を位置決め
板１６に接触しながら示矢Ａ方向に搬送され、ス
トツプ板１７に前記側面に直交する他の側面を当
接する。この状態で位置決めは完了する。ベルト
７は前記のごとくモータ１０によつて回転してい
るため、板状部品２０は位置決め板１６およびス
トツプ板１７に圧接される。従つて、板状部品２
０の位置決めは、その大小にかかわらず確実に行
なうことができる。更に、板状部品２０はモータ
１０による駆動力により位置決めされているもの
であるから、人手によつて板状部品２０を保持す
る必要がない。従つて、板状部品２０に付加され
る作業、たとえば捺印作業に集中することが可能
となり、これ等の作業能率を向上させることがで
きる。 The plate-shaped component 20 is supported by the conveyor 18 and moves in the direction of the arrow A. When the cylinder 2 is not in the driving state, the sub-base 4 is at the lowest end and the roller 6
And the belt 7 is positioned below the conveyor 18. The photocell 14 causes the plate-shaped part 20 to
When it is detected that the sub-base 4 has arrived at the normal position, the cylinder 2 is driven and the sub-base 4 is raised. When the sub-base 4 rises and the rollers 6 and belt 7 come out above the conveyor 18, the plate-shaped part 20 leaves the conveyor 18, rides on the belt 17, and is conveyed in the direction of arrow B. At this time, the raising of the sub-base 4 is stopped at a position where the position of the lower roller 9a does not become higher than the level of the conveyor 18. The plate-shaped component 20 conveyed in the direction of arrow B is conveyed in the direction of arrow A while one side thereof is in contact with the positioning plate 16, and the other side perpendicular to the side surface is brought into contact with the stop plate 17. Positioning is completed in this state. Since the belt 7 is rotated by the motor 10 as described above, the plate-shaped component 20 is pressed against the positioning plate 16 and the stop plate 17. Therefore, plate-shaped part 2
Positioning of 0 can be performed reliably regardless of its size. Furthermore, since the plate-shaped component 20 is positioned by the driving force of the motor 10, there is no need to manually hold the plate-shaped component 20. Therefore, it becomes possible to concentrate on the work added to the plate-shaped component 20, for example, the stamping work, and the efficiency of these works can be improved.

以上の実施例において、コンベア１８を３本と
したが、勿論これに限定するものではなく、ロー
ラー６の数も２列４個に限るものでもない。ま
た、ベルト７の材質、表面粗さについても特に限
定するものでなく、板状部品２０を搬送しうる材
質、表面粗さのものであればよい。 In the above embodiment, the number of conveyors 18 is three, but of course the number is not limited to this, and the number of rollers 6 is not limited to two rows and four. Further, the material and surface roughness of the belt 7 are not particularly limited, and any material and surface roughness that can transport the plate-shaped component 20 may be used.

検知装置も当然ながら光電管に限定するもので
はない。 Naturally, the detection device is not limited to phototubes either.

以上の説明によつて明らかのごとく、本考案に
よれば、確実、かつ迅速に位置決めが可能となる
と共に、板状部品に付加する作業効率を向上でき
る効果を上げることができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, positioning can be performed reliably and quickly, and the efficiency of adding work to plate-shaped parts can be improved.

特に、ローラーと位置決め板により板状部品の
平面装置の位置決めを行なうとともに、前記ロー
ラーをサブベースを介して駆動源により上下せし
めることにより板状部品の高さ方向の位置決めを
行なうようにしたので、板状部品の３次元の位置
決めができ、プリント基板の捺印作業が極めて効
率良く行なえるものである。 In particular, the planar device of the plate-shaped part is positioned by the roller and the positioning plate, and the plate-shaped part is positioned in the height direction by moving the roller up and down by a drive source via the sub-base. It allows for three-dimensional positioning of plate-shaped parts, and allows stamping work on printed circuit boards to be performed extremely efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例の構成を示す上面図、
第２図はその正面図である。 １……ベース、２……シリンダ、３……ガイド
シヤフト、４……サブベース、５，５ａ，５d′…
…固定支持台、６，６ａ，６ｄ，６d′……ローラ
ー、７，７ａ，７ｄ，７d′……ベルト、９ａ，９
d′……下ローラー、１０……モータ、１１……ジ
ヨイント、１２……ブラケツト、１３……LSブ
ラケツト、１４……光電管、１５……支柱、１６
……位置決め板、１７……ストツプ板、１８……
コンベア、１９……回転軸、２０……板状部品。 FIG. 1 is a top view showing the configuration of an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view thereof. 1... Base, 2... Cylinder, 3... Guide shaft, 4... Sub base, 5, 5a, 5d'...
...Fixed support stand, 6, 6a, 6d, 6d'...Roller, 7, 7a, 7d, 7d'...Belt, 9a, 9
d'... Lower roller, 10... Motor, 11... Joint, 12... Bracket, 13... LS bracket, 14... Phototube, 15... Support, 16
...Positioning plate, 17...Stop plate, 18...
Conveyor, 19... Rotating shaft, 20... Plate-shaped part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 板状部品の交叉する２面により位置決めする位
置決め機構において、水平方向に流れる複数列の
コンベアを載架するベースと、該ベースと前記コ
ンベアとの空間内に設置され、前記ベースに固設
する駆動源により、前記空間内を上下するサブベ
ースと、隣接する前記コンベア間に設置され、該
コンベアの流れ方向に複数列並設される円筒状回
転体であつて、その回転軸を前記コンベアの流れ
方向に対し斜め方向に交叉して配置するローラー
と、前記ベース上に固設され、前記ローラーを枢
支すると共に、その上端部を前記ローラー外径よ
り出張らないようにした支持台と、隣接する前記
ローラーに跨設されそれらのローラーを同一方向
に回転せしめるベルトと、前記ローラーを駆動す
るモーターと、前記コンベア上に移送される前記
板状部品の位置を検知し、前記駆動源を制御する
検知装置と、前記ベース上に支持され、前記コン
ベアより上向位置において、前記板状部品の交叉
する２面に対持して配設される位置決め板とを備
え、前記ローラーと位置決め板により板状部品の
平面方向の位置決めを行なうとともに、前記ロー
ラーをサブベースを介して駆動源により上下せし
めることにより板状部品の高さ方向の位置決めを
行なうように構成したことを特徴とする板状部品
の位置決め機構。 In a positioning mechanism that performs positioning using two intersecting surfaces of a plate-shaped component, the base includes a base on which multiple rows of conveyors flowing in a horizontal direction are mounted, and a drive installed in a space between the base and the conveyor and fixed to the base. A cylindrical rotating body is installed between a sub-base that moves up and down in the space and the adjacent conveyor, and is arranged in a plurality of rows in parallel in the flow direction of the conveyor, and has its rotation axis aligned with the flow direction of the conveyor. a roller disposed diagonally across the direction; a support fixed on the base to pivotally support the roller and prevent its upper end from protruding beyond the outer diameter of the roller; a belt placed over the rollers and rotating the rollers in the same direction; a motor that drives the rollers; and a belt that detects the position of the plate-shaped component transferred onto the conveyor and controls the drive source. a detection device; and a positioning plate supported on the base and disposed facing two intersecting surfaces of the plate-shaped component at a position above the conveyor, the roller and the positioning plate The plate-shaped part is positioned in the planar direction, and the plate-shaped part is positioned in the height direction by moving the roller up and down by a drive source via the sub-base. Positioning mechanism.