JPS63149446A - 防振装置 - Google Patents
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- JPS63149446A JPS63149446A JP61295619A JP29561986A JPS63149446A JP S63149446 A JPS63149446 A JP S63149446A JP 61295619 A JP61295619 A JP 61295619A JP 29561986 A JP29561986 A JP 29561986A JP S63149446 A JPS63149446 A JP S63149446A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/34—Foundations for sinking or earthquake territories
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D27/00—Foundations as substructures
- E02D27/32—Foundations for special purposes
- E02D27/44—Foundations for machines, engines or ordnance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
- F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は防振装置の構造に関し、特に、車両の車輪:U
架装置やエンジンマウントあるいは精密機器の防振支持
など相対移動する2つの部材間をばね手段で連結する型
式の防振装置の構造に関する。
架装置やエンジンマウントあるいは精密機器の防振支持
など相対移動する2つの部材間をばね手段で連結する型
式の防振装置の構造に関する。
防振装置は、自動車等の車両における車輪懸架いは防振
ゴムを始めとして、ネn密機器やその輸送における防振
システム、さらには建築設備の防振システムなどの各分
野で使用されている。
ゴムを始めとして、ネn密機器やその輸送における防振
システム、さらには建築設備の防振システムなどの各分
野で使用されている。
この防振装置としては従来より次のような種々のものが
使用されているが、それぞれ以下に述べるような点で未
解決の問題があった。
使用されているが、それぞれ以下に述べるような点で未
解決の問題があった。
まず、金属コイルばねのみでは、減衰能が不足しサージ
ング現象などが起きやすく、また、共振域で応答が過度
に大きくなりやすく制御しにくいという問題があった。
ング現象などが起きやすく、また、共振域で応答が過度
に大きくなりやすく制御しにくいという問題があった。
゛
ソリッドタイプの防振ゴムでは、減衰を大きくすればす
るほどへたり易くなり、上記コイルばねよりは大きな減
衰が得られるがこれには一定の限界がある。また、この
防振ゴムでは温度依存性が大きいという難点がある。
るほどへたり易くなり、上記コイルばねよりは大きな減
衰が得られるがこれには一定の限界がある。また、この
防振ゴムでは温度依存性が大きいという難点がある。
最近、防振ゴムの内部にオリフィスで通じる2つの液室
を設け、この液室内に水などの液体を充填した流体入り
防振ゴムが堤案されているが、この液体入り防振ゴムで
は、スリット機構などを用1□)7.のアtW;告仏(
符収tアふめ一体f−1m、I釘l力た々ルチベ大きい
という問題がある。
を設け、この液室内に水などの液体を充填した流体入り
防振ゴムが堤案されているが、この液体入り防振ゴムで
は、スリット機構などを用1□)7.のアtW;告仏(
符収tアふめ一体f−1m、I釘l力た々ルチベ大きい
という問題がある。
空気ばねでは、減衰を大きくすると共振域で制御効果が
得られるが、ここまで減衰を大き(すると防振域での割
振効果が一般に低下するという問題がある。
得られるが、ここまで減衰を大き(すると防振域での割
振効果が一般に低下するという問題がある。
さらに、従来の防振装置ではいずれの型式においても、
減衰を大きくすると発熱口が増加し、耐久性が低下する
という問題がある。
減衰を大きくすると発熱口が増加し、耐久性が低下する
という問題がある。
また、減衰を可変にする場合、構造が複雑になりコスト
や信頼性の面で問題が生じやすかった。
や信頼性の面で問題が生じやすかった。
本発明の目的は、上記従来の防振装置の問題をfl)?
決でき、共振域などで1辰υJが大きくなるほど減衰が
大きくなり、しかも減衰が大きくても耐久性を維持する
ことができ、制振効果にすぐれた防1豆装置を提供する
ことである。
決でき、共振域などで1辰υJが大きくなるほど減衰が
大きくなり、しかも減衰が大きくても耐久性を維持する
ことができ、制振効果にすぐれた防1豆装置を提供する
ことである。
〔目的達成のための手段〕
本発明は第1部材と第2部材とをばね手段で相対運動可
能に連結した防振装置において、前記第1部材および第
2部材のいずれか一方に一定の間隔をもって対向しその
間に磁場を形成するN極およびS極を取付け、他方に該
磁場を通って延びる板状の導電部材を取付ける構成の防
振装置により、上記目的を達成するものである。
能に連結した防振装置において、前記第1部材および第
2部材のいずれか一方に一定の間隔をもって対向しその
間に磁場を形成するN極およびS極を取付け、他方に該
磁場を通って延びる板状の導電部材を取付ける構成の防
振装置により、上記目的を達成するものである。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1図は本発明による防振装置の一実施例を示す縦断面
図であり、第2図は第1図中の線n−nに沿った断面図
である。
図であり、第2図は第1図中の線n−nに沿った断面図
である。
防振装置は振動や衝撃の伝達を防止または減少させる装
置であり、2つの構造体や部品を制振決悪で連結したり
、一方の構造体や部品上に他方の構造体や部品を防振支
持するのに使用される。
置であり、2つの構造体や部品を制振決悪で連結したり
、一方の構造体や部品上に他方の構造体や部品を防振支
持するのに使用される。
第1図において、一方の構造体に結合される第1部材l
と他方の構造体に結合される第2部材2はばね手段3に
より相対移動可能にすなわち接近離反する方向に相対変
位可能に連結されている。
と他方の構造体に結合される第2部材2はばね手段3に
より相対移動可能にすなわち接近離反する方向に相対変
位可能に連結されている。
前記第1部材lおよび第2部材2は綱板で作られ、それ
ぞれの構造体にボルト等で取付は固定できるようになっ
ている。
ぞれの構造体にボルト等で取付は固定できるようになっ
ている。
前記ばね手段3は図示の例ではゴム状弾性材の筒体すな
わち筒状の防振ゴムで形成され、その両端は前記第1お
よび第2部材1.2に焼付け、接着またはボルト締めな
どの適当な方法で固着されている。
わち筒状の防振ゴムで形成され、その両端は前記第1お
よび第2部材1.2に焼付け、接着またはボルト締めな
どの適当な方法で固着されている。
第1図および第2図において、前記第1部材lには、前
記筒状のばね手段3の内部空間で、一定の間隔Bをもっ
て対向するN極4およびS極5が取付けられている。
記筒状のばね手段3の内部空間で、一定の間隔Bをもっ
て対向するN極4およびS極5が取付けられている。
本実施例では、N極4およびS極5は第2図に示すごと
くそれぞれ2個づつ相対向して配置され、2個のN極は
支柱6を介して、2個のS極は支柱7を介してそれぞれ
取付けられており、これらN極4とS極5の間に磁場が
形成されている。
くそれぞれ2個づつ相対向して配置され、2個のN極は
支柱6を介して、2個のS極は支柱7を介してそれぞれ
取付けられており、これらN極4とS極5の間に磁場が
形成されている。
これらの支柱6.7は非磁性体で作られ、放熱効果を考
慮して例えばアルミ材で作ることが好ましい。
慮して例えばアルミ材で作ることが好ましい。
第2部材2には、前記N極4およびS極5の間を通って
延びる板状の導電部材8が取付けられている。この導電
部材8は第2図に示すごとく2(置所のN−3極4.5
に対応して2個所に取付けられており、各磁極4.5と
の間に隙間を形成して第1図に示すごとく反対側まで延
びている。したがって、各N極4から対向するS極5へ
向う磁力線が対応する板状の導電部材8を貫くように配
置されている。
延びる板状の導電部材8が取付けられている。この導電
部材8は第2図に示すごとく2(置所のN−3極4.5
に対応して2個所に取付けられており、各磁極4.5と
の間に隙間を形成して第1図に示すごとく反対側まで延
びている。したがって、各N極4から対向するS極5へ
向う磁力線が対応する板状の導電部材8を貫くように配
置されている。
また、前記導電部材8の材質としては、例えば銅板が使
用される。
用される。
こうして、第1部材1または第2部材2に上下方向の振
動や衝撃が伝達されると、これらの部材l、2に取付け
られた磁石4.5と導電部材8との間に上下方向の相対
運動が生じるよう構成されている。
動や衝撃が伝達されると、これらの部材l、2に取付け
られた磁石4.5と導電部材8との間に上下方向の相対
運動が生じるよう構成されている。
第3図は磁石のN極4およびS極5の間の磁力線10が
導電部材8を貫いている状態で該導電部材8が上下に相
対運動することを模式的に示す。
導電部材8を貫いている状態で該導電部材8が上下に相
対運動することを模式的に示す。
第3図に示すように、導電部材8が前記磁力線lOを横
切って動くと、電磁誘導によって導電部材8内に磁束l
Oに重直な面内を扁形に流れる渦電流が生じ、振動エネ
ルギーが熱エネルギーとして消費され、大きな減衰を得
ることができる。
切って動くと、電磁誘導によって導電部材8内に磁束l
Oに重直な面内を扁形に流れる渦電流が生じ、振動エネ
ルギーが熱エネルギーとして消費され、大きな減衰を得
ることができる。
こうして、前記渦電流は前記導電部材8の相対運動を妨
げる方向の電磁力(制動力)すなわち渦電流抵抗を生じ
、この渦電流抵抗によって第1部材lおよび第2部材2
間で伝達される運動、衝撃が減衰させられる。
げる方向の電磁力(制動力)すなわち渦電流抵抗を生じ
、この渦電流抵抗によって第1部材lおよび第2部材2
間で伝達される運動、衝撃が減衰させられる。
゛ 上記渦電流抵抗による減衰を得るためには、導電
部材8として銅など電気伝導率のimい材料を使用する
ことが好ましく、また、磁石4.5によって発生ずる磁
力10が大きいほど好ましい。
部材8として銅など電気伝導率のimい材料を使用する
ことが好ましく、また、磁石4.5によって発生ずる磁
力10が大きいほど好ましい。
なお、上記磁石(N極、S極)4.5としCは、図示の
ような永久磁石の他、電流によって磁力を制御できる電
磁石を使用することもできる。
ような永久磁石の他、電流によって磁力を制御できる電
磁石を使用することもできる。
第4図は、第1図〜第3図に示した本発明による防振装
置の振動応答率を測定した実験装置を示す。
置の振動応答率を測定した実験装置を示す。
第4図において、本発明による磁石組込み防振ゴム型の
防振装置100は、力センサ−102を介して加振機1
03上に載置されており、該加振機によって1辰勤を与
えられる。
防振装置100は、力センサ−102を介して加振機1
03上に載置されており、該加振機によって1辰勤を与
えられる。
供試体である防振装置100の上部に取付けた加速度セ
ンサー104によって応答加速度を計測し、加振力Fと
この応答加速度αの信号を伝達関数測定器105に取入
れる。
ンサー104によって応答加速度を計測し、加振力Fと
この応答加速度αの信号を伝達関数測定器105に取入
れる。
伝達関数測定器105は防振装置の1辰動応答倍率を計
算し、その計算結果をハードコピー106へ出力する。
算し、その計算結果をハードコピー106へ出力する。
前記加振機103は、ホワイト・ノイズ発振器107で
作成される振動モードに基いてパワーアンプ108から
出力される駆動力によって作JJJされる。
作成される振動モードに基いてパワーアンプ108から
出力される駆動力によって作JJJされる。
第5図は第4図の実験装置で得られた測定値を示すグラ
フである。
フである。
すなわち、第5図では、横軸が周波数(Ilz )であ
り、縦軸が振動応答倍率(d B)であり、グラフXは
本発明による第1図〜第3図の防振装置についての測定
値を示し、グラフYは従来の流体入り防振ゴムについて
の測定値を示す。
り、縦軸が振動応答倍率(d B)であり、グラフXは
本発明による第1図〜第3図の防振装置についての測定
値を示し、グラフYは従来の流体入り防振ゴムについて
の測定値を示す。
第5図の実験結果から、従来の流体入り防振ゴムに比べ
、本発明による磁石組込み防振ゴムの振動応答倍率は全
般的にかなり低下して振幅でほぼ3分の1程度低下して
おり、広い周波数領域で良好な防振効果が得られること
が判明した。
、本発明による磁石組込み防振ゴムの振動応答倍率は全
般的にかなり低下して振幅でほぼ3分の1程度低下して
おり、広い周波数領域で良好な防振効果が得られること
が判明した。
以上説明した本発明の実施例によれば、次のような作用
効果が得られた。
効果が得られた。
(1)導体(導電部材)8が磁力線10を横切る時の渦
電流抵抗を利用して振C1減衰を得るので、減衰を大き
く設定しても防振装はの耐火性に影響することがなく、
また、非接触タイプであることがら耐火性の向上を達成
することができた。
電流抵抗を利用して振C1減衰を得るので、減衰を大き
く設定しても防振装はの耐火性に影響することがなく、
また、非接触タイプであることがら耐火性の向上を達成
することができた。
(ii)振動が大きくなると減衰も大きくなり、(辰’
Jjが小さくなると減衰も小さくなるという固有の減衰
特性をυ11えているので、共振域では減衰が大きく作
用して振動を充分に卯制でき、防振域では減衰が小さく
作用して過大減衰に因る悪化がほとんどなく、振動絶縁
機能として理厄1゜的な減衰特性を得ることができた。
Jjが小さくなると減衰も小さくなるという固有の減衰
特性をυ11えているので、共振域では減衰が大きく作
用して振動を充分に卯制でき、防振域では減衰が小さく
作用して過大減衰に因る悪化がほとんどなく、振動絶縁
機能として理厄1゜的な減衰特性を得ることができた。
(iii ) fdt、極NおよびSを永久磁石で形成
する本実施例では、各磁極4.5と導体8との間隔、あ
るいは磁場内の導体8の体債を可変にする殿構を備える
ことにより、可変2Ia衰型の防振装置を実施すること
が可能になった。
する本実施例では、各磁極4.5と導体8との間隔、あ
るいは磁場内の導体8の体債を可変にする殿構を備える
ことにより、可変2Ia衰型の防振装置を実施すること
が可能になった。
さらに、センサーやマイコンなどを組合わ−Uて減衰を
積極的に制御できる制御型の防振装置に発展させること
がまずます容易になった。
積極的に制御できる制御型の防振装置に発展させること
がまずます容易になった。
第6図および第7図はそれぞれ本発明による防振装置の
第2の実施例および第3の実施例を示す縦断面図であり
、第6図の第2の実施例はばね手段3として金泥コイル
ばねを使用するものであり、第7図の第3の実施例はば
ね手段3として防振ゴム内に金泥コイルばねを埋め込ん
だ複合ばね構造体を使用するものである。
第2の実施例および第3の実施例を示す縦断面図であり
、第6図の第2の実施例はばね手段3として金泥コイル
ばねを使用するものであり、第7図の第3の実施例はば
ね手段3として防振ゴム内に金泥コイルばねを埋め込ん
だ複合ばね構造体を使用するものである。
これらの実施例のその他の部分は第1図および第2図に
示した前述の実施例構造の場合と実質上同じであり、対
応する部分をそれぞれ同一番号で表示し、その詳細説明
は省略する。
示した前述の実施例構造の場合と実質上同じであり、対
応する部分をそれぞれ同一番号で表示し、その詳細説明
は省略する。
第6図の第2の実施例は第1図の実施例に比べ一般的に
ばね手段3自体の減衰能が小さいものであり、第7図の
第3の実施例はばね手段3自体の減衰能が一般に第1図
の実施例と第6図の実施例の中間の値をとるものである
が、これらの実施例によっても第1図〜第5図について
説明した実施例の場合と実質上同じ作用効果をi÷Iる
ことができた。
ばね手段3自体の減衰能が小さいものであり、第7図の
第3の実施例はばね手段3自体の減衰能が一般に第1図
の実施例と第6図の実施例の中間の値をとるものである
が、これらの実施例によっても第1図〜第5図について
説明した実施例の場合と実質上同じ作用効果をi÷Iる
ことができた。
したがって、以上の各実施例構造は使用条件を考慮して
選択することが好ましい。
選択することが好ましい。
なお、図示の実施例では、N極4およびS極5を永久磁
石で構成したが、これらの磁極は電磁石によって構成す
るごとも可能である。
石で構成したが、これらの磁極は電磁石によって構成す
るごとも可能である。
電磁石を使用する場合は、以上列車した作用効果の他に
、電流を庇えることにより減衰を変化させることができ
、一層容易に可変シλ衰型防振装置を実現できるという
効果が得られる。
、電流を庇えることにより減衰を変化させることができ
、一層容易に可変シλ衰型防振装置を実現できるという
効果が得られる。
また、減衰を大きくするために磁性流体を(〕1用する
こともできる。
こともできる。
さらに、ばね手段3としては、以上図示した防振ゴムや
全屈コイルばねなどの伯、空気ばね、1/2ばねなど所
望のばね作用を有する機構があれば種々のばね手段を使
用することができる。
全屈コイルばねなどの伯、空気ばね、1/2ばねなど所
望のばね作用を有する機構があれば種々のばね手段を使
用することができる。
〔効果〕
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、非接
触型であることから耐久性にすぐれ、かつ、振動の大き
さに対応して大きな減衰を発揮する減衰特性にすぐれた
減衰機能付きの防振装置が提供される。
触型であることから耐久性にすぐれ、かつ、振動の大き
さに対応して大きな減衰を発揮する減衰特性にすぐれた
減衰機能付きの防振装置が提供される。
第1図は本発明による防振装置の一実施例の置所面図、
第2図は第1図中の線n−uに沿った断面図、第3図は
第1図および第2図の磁石と導電部材の動作原理の模式
的説明図、第4図は防振性能を測定する実験装置のブロ
ック図、第5図は第4図の実験装置で14られた実験結
果のグラフ、第6図および第7図はそれぞれ本発明によ
る防振装置の第2実施例および第3実施例の縦断面図で
ある。 1−・−・−・第1部材、2・・・・・・−・・第2部
材、3−・・・−ばね手段、4.5〜・・・・・・・磁
石、8・・・−・−・・導電部材、10・−・−・・−
・磁力線、G−・・−・−相対運動方向。 @1図 第2図 第6図 第7図
第2図は第1図中の線n−uに沿った断面図、第3図は
第1図および第2図の磁石と導電部材の動作原理の模式
的説明図、第4図は防振性能を測定する実験装置のブロ
ック図、第5図は第4図の実験装置で14られた実験結
果のグラフ、第6図および第7図はそれぞれ本発明によ
る防振装置の第2実施例および第3実施例の縦断面図で
ある。 1−・−・−・第1部材、2・・・・・・−・・第2部
材、3−・・・−ばね手段、4.5〜・・・・・・・磁
石、8・・・−・−・・導電部材、10・−・−・・−
・磁力線、G−・・−・−相対運動方向。 @1図 第2図 第6図 第7図
Claims (1)
- (1)第1部材と第2部材とをばね手段で相対運動可能
に連結した防振装置において、前記第1部材および第2
部材のいずれか一方に一定の間隔をもって対向しその間
に磁場を形成するN極およびS極を取付け、他方に該磁
場を通って延びる板状の導電部材を取りつけることを特
徴とする防振装置。
Priority Applications (2)
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JP61295619A JPS63149446A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 防振装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP61295619A JPS63149446A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 防振装置 |
Publications (1)
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JPS63149446A true JPS63149446A (ja) | 1988-06-22 |
Family
ID=17822974
Family Applications (1)
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JP61295619A Pending JPS63149446A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 防振装置 |
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