JPS63145636A - 自動血圧計用カフ圧力制御方法およびカフ圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動血圧計のカフの圧迫圧力を制御する方法お
よび装置に関するものである。

従来技術 生体の一部を圧迫するためのカフと、そのカフに圧力流
体を圧送するポンプと、該ポンプを駆動するモータとを
備え、前記カフの圧迫圧力を変化させつつ前記生体の血
圧を測定する形式の自動血圧計がある。このような形式
の自動血圧計では、たとえば、カフを血圧測定の開始に
必要な目標圧まで昇圧させるためにポンプを駆動するモ
ータを所定の駆動回転速度若しくは駆動周波数にて作動
させ、カフ圧力がその目標圧力に到達するとモータを停
止させ、徐々にカフを降圧させる過程で血圧測定を行う
ためにカフ内の圧力流体を絞り或いは排気制御弁を通し
て排出させ、血圧測定が完了するとカフ内の圧力流体を
急速に排気するための急速排気弁を開放するカフ圧力制
御方法が採用される。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、斯る従来のカフ圧力制御方法においては
、ポンプおよびこれを駆動するモータに加えて、絞り或
いは排気制御弁、急速排気弁、それらをポンプなどに接
続するための管路等が必要となるため、それらの自動血
圧計内における専有体積が大きく、自動血圧計が大型と
なり、また重量の大きいものとなっていた。特に、携帯
用自動血圧計においては斯る不都合が顕著となる。

問題点を解決するための第１の手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、生体の一部を圧迫するための
カッと、そのカフに圧力流体を圧送するポンプと、その
ポンプを駆動するモータとを備え、前記カフの圧迫圧力
を変化させつつ前記生体の血圧を測定する自動血圧計に
おいて、前記カフの圧迫圧力を制御するためのカフ圧力
制御方法であって、前記モータの駆動回転速度若しくは
駆動周波数を変化させることにより前記カフの圧迫圧力
を制御することにある。

作用および第１発明の効果 このようにすれば、ポンプを駆動するモータの駆動回転
速度を変化させることにより前記カフの圧迫圧力が制御
されるので、血圧測定に際してカフ圧を徐々に変化させ
るための絞り或いは排気制御弁、測定終了時にカフ圧を
急速に低下させる急速排気弁、それら絞り或いは排気制
御弁、急速排気弁をポンプなどに接続するための管路等
が必要となる。それ故、ポンプおよびこれを駆動する駆
動モータのみがカフ圧制御に関連した主要な機′器とな
るので、自動血圧計が小型且つ軽量となるのである。

問題点を解決するための第２の手段 前記第１発明を実施するための好適な装置発明の要旨と
するところは、生体の一部を圧迫するためのカフと、そ
のカフに圧力流体を圧送するポンプと、そのポンプを駆
動するモータとを備え、前記カフの圧迫圧力を変化させ
つつ前記生体の血圧を測定する自動血圧計において、前
記カフの圧迫圧力を制御するためのカフ圧力制御装置で
あって、（ａ）前記カフの実際のカフ圧を検出するカフ
圧検出手段と、（ｂ）目標カフ圧を逐次決定する目標カ
フ圧決定手段と、（Ｃ）前記実際のカフ圧と目標カフ圧
との差が小さくなるように前記モータの駆動回転速度若
しくは駆動周波数を調節する調節手段とを、含むことに
ある。

作用および第２発明の効果 このようにすれば、調節手段によって実際のカフ圧と目
標カフ圧との差が小さくなるように前記駆動モータの駆
動回転速度若しくは駆動周波数が調節されてカフ圧力が
制御される。この場合、カフ圧検出手段は自動血圧計に
常備されているものであり、目標カフ圧決定手段および
調節手段は、従来自動血圧計に備えられている制御装置
内に予め記憶されたプログラムによって用意されるもの
であるから、ポンプおよびこれを駆動する駆動モータの
みがカフ圧制御に関連した主要な機器となって、自動血
圧計が小型且つ軽量となるのである。

ここで、好適には、前記ポンプとして、ベーンポンプが
採用される。このようにすれば、ベーンポンプはその回
転速度に対してその吐出圧が容易に変化するので、カフ
内の圧力流体を常時外部へ排出させる絞りを設けなくて
もモータ回転速度を操作することによりカフ圧を制御す
ることが容易にできる利点がある。

また、好適には、前記カフ内の圧力流体を外部へ常時排
出する固定絞りが備えられる。このようにすれば、カフ
内の圧力流体が固定絞りを通して常時排出されるので、
ダイヤフラムポンプのようなモータ回転速度に対して吐
出圧がそれほど変化しない形式のポンプでも、モータ回
転速度によっ。

て吐出流量を変化させることによりカフ圧制御が可能と
なる利点がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図において、生体の上腕部などに巻回されてそれを
圧迫するゴム袋状のカフ１０には、圧力センサ１２およ
びベーンポンプ１６が配管２０を介してそれぞれ接続さ
れている。圧力センサ１２はカフ１０内の圧力を検出す
るものであり、カフ圧検出回路２２および脈波検出回路
２４へ圧力信号ｓｐを供給する。カフ圧検出回路２２は
圧力信号ＳＰ中からカフ１０内の静圧を弁別するための
ローパスフィルタを備え、カフェ０内の静圧（カフ圧）
ＰＣを表すカフ圧信号ＳＰｃをＡ／Ｄ変換器２６を介し
てＣＰＯ２８へ供給する。すなわち、カフ圧検出回路２
２および圧力センサ１２が本実施例のカフ圧検出手段を
構成する。脈波検出回路２４は圧力信号ＳＰ中からカフ
１０内の動圧、すなわち脈拍に同期して発生する圧力振
動成分である脈拍同期波（脈波）を弁別するためのバン
ドパスフィルタを備え、その圧力振動を表す脈波信号Ｓ
ＰｏをＡ／Ｄ変換器３０を介してＣＰＵ２８へ供給する
。

ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３４などととも
に本実施例の制御装置として機能する所謂マイクロコン
ピュータを構成し、ＲＡＭ３４の記憶機能を利用しつつ
ＲＯＭ３２に予め記憶されたプログラムに従って入力信
号を処理し、前記ベーンポンプ１６へ出力インターフェ
ース３６および駆動回路３７を介して駆動信号を出力す
るとともに、表示器３８に血圧値を表示させる。

前記ベーンポンプ１６は、第２図および第３図（第２図
■−■視図）に示すように構成されている。角柱状のハ
ウジング４０の中心部を貫通する比較的大径で且つ断面
円形の挿入穴４１内には、ハウジング４０と同じ軸方向
の長さであり且つ挿入穴４１よりも小径の円柱状のロー
タ４２がハウジング４０の軸心から第２図および第３図
中下方向に所定量偏心させられて挿入されている。また
、ハウジング４０の両端面の開口を塞ぐように、板状の
エンドプレート４４および４６がボルト等を用いてそれ
ぞれ組み付けられ、さらにエンドプレート４６のハウジ
ング４０に組み付けられている面と反対側の面には、貫
通穴４７を存する板状部材４９が組み付けられている。

ロータ４２の中心部には、軸方向に貫通穴４８が貫通さ
せられており、この貫通穴４８内に回転軸５０が相対回
転不能に嵌合されているとともに、回転軸５０の両端部
は、エンドプレート４４および４６内によりベアリング
５２および５４を介してそれぞれ回転可能に支持されて
いる。そして、回転軸５０の一端部のエンドプレート４
６から突出させた部分が、前記板状部材４９の貫通穴４
７内を通してカップリング部材５８により直流電動モー
タ６０の駆動軸６２と相対回転不能に連結されている。

これにより、ロータ４２が直流電動モータ６０によって
回転駆動されるようになっている。

上記ロータ４２には、その外周面上から半径方向に向か
い且つ軸方向に沿って等間隔に細長形状の溝６４が４本
形成されており、これらの溝６４内には、その長手方向
の寸法をロータ４２の軸方向の寸法と同じくし且つ長手
方向に直交する方向の寸法が溝６４の深さ寸法よりも僅
かに小さくされている４枚の矩形薄板状のベーン６６ａ
、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄがそれぞれ半径方向における
溝６４との相対移動可能に嵌合されている。それ等ベー
ン６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄはスプリング６５に
よりそれぞれ外周側へ付勢され、ロータ４２の回転に伴
ってハウジング４０の内周面に常に当接且つ相対的に摺
動し得るようにされている。すなわち、第３図において
最も下方に位置するベーン６６ｄのように溝６４内に略
全体が収容された状態から、ロータ４２の回転時に発生
する遠心力によって、ベーン６６ａ乃至６６ｃ（７）よ
うに溝６４からハウジング４０の内周面に当接するまで
突出させられて、４枚のベーン６６ａ乃至６６ｄにより
４つに区切られたロータ４２とハウジング４０との間の
空間６７の容積がロータ４２の回転に対応してそれぞれ
変化するのである。

エンドプレート４４のロータ４２に組み付けられていな
い側の一面には、大気を空間６７に流入させる気体流入
口６８、および前記配管２ｏに接続されて気体をカフ１
０内に流出させる気体流出ロア０が、それぞれ突出且つ
開口させられているとともにエンドプレート４４を貫通
させられている。気体流入口６８の一部は、空間６７の
第３図中左部にて開口し、気体流出ロア０の一部は空間
６７の図中右下部にて開口させられていることから、ロ
ータ４２が図中矢印で示すように時計周りに回転させら
れると、気体流入口６８からベーン６６ｄと６６ａとの
間、およびベーン６６ａと６６ｂとの間の空間６７内に
それぞれ供給された気体が最大限に拡大された後に気体
流出ロア０の開口に向かって減少するのに伴って徐々に
圧縮され、このように圧縮された気体が気体流出ロア０
から配管２０へ流出させられるようになっている。なお
、エンドプレート４４のロータ４２側の一面において気
体流入口６８および気体流出ロア０の周辺には、空間６
７に沿って溝７２および７４が形成されているため、気
体流入口６８および気体流出ロア０の開口が拡大されて
、気体の流入および流出が円滑なものとされている。ま
た、以上のように構成されたベーンポンプ１６において
は、気体が徐々に圧迫されて流出されるため、たとえば
ダイヤフラムポンプなどの他のポンプ装置と比較して気
体を圧送するときに発生する脈動およびノイズが大幅に
軽減されている。

ここで、ベーンポンプ１６においては、ロータ４２およ
びベーン６６とエンドプレート４４．４６との間などに
僅かな隙間が形成され、その隙間を通して空気が僅かに
外部へ流通させられるため、第４図に示すように、直流
電動モータ６０の駆動電圧ＶＰ、すなわち直流電動モー
タ６ｏの回転速度に対応してベーンポンプ１６の最大吐
出圧力が決定されるようになっている。したがって、本
実施例では、この直流電動モータ６０の回転速度を調節
することによりカフ１０の圧力が制御されるのである。

このため、本実施例では、圧力センサ１２、カフ圧検出
回路２２、ベーンポンプ１６、直流電動モータ６０、お
よび前記制御装置がカフ圧力制御装置を構成している。

以上のように構成された自動血圧計の作動を第５図のフ
ローチャートに基づいて説明する。

先ず、ステップＳ１において起動押釦７６の押圧操作に
より起動信号がＣＰＵ２８に供給されていると判断され
ると、ステップｓ２が実行されて、昇圧時の目標カフ圧
Ｐｃ″が決定される。この昇圧時の目標カフ圧Ｐｃ＊は
、通常、被測定者の最高血圧値よりも充分高い昇圧目標
値Ｐイ、たとえば１８０ｎＨｇ程度の値とされる。この
昇圧目標値Ｐ、は予め定められた一定値であってもよい
が、前回に測定された最高血圧値に余裕値を加えたもの
や今回の昇圧過程において得られる脈波の大きさの変化
から決定された値であっても差支えない。

上記のようにして目標カフ圧Ｐｃ″が決定されると、第
６図に示す割り込みルーチンが所定時間毎、たとえば数
勤毎に実行されることにより実際のカフ圧Ｐｃが上記目
標カフ圧Ｐｃ″となるように直流電動モータ６０の回転
速度が調節されるようになっている。すなわち、ステッ
プＳＷＩにおいて上記目標カフ圧ｐ　％が読み込まれ且
つステップＳＷ２において実際のカフ圧ＰＣが読み込ま
れると、ステップＳＷ３において目標カフ圧Ｐ、′と実
際のカフ圧Ｐ、との偏差（Ｐｃ’−ＰＣ）が正であるか
否かが判断される。正であると判断された場合には実際
のカフ圧ＰＣが未だ小さいので、ステップＳＷ４におい
て直流電動モータ６ｏに対する制御値、すなわち駆動電
圧■、がそれまでの値にステップ変化量Δｖｐを加えら
れることにより更新される。このようにして更新された
値■。

はステップＳＷ５において予め設定された最大値Ｖ　ｐ
ｓｍｘよりも大きいか否かが判断され、大きい場合には
上記ステップＳＷ４において更新された制御値がステッ
プＳＷ６においてＶ、□に制限される。そして、ステッ
プＳＷ７が実行されることにより制御値Ｖ、が出力され
る。ステップＳＷ５において■、がＶ　ｐ＋ａｍ１１よ
りも小さいと判断された場合には、ステップＳＷ４にお
いて更新された制御値Ｖ、がそのまま出力される。前記
ステップＳＷ３において偏差が正でないと判断された場
合には実際のカフ圧Ｐｃが目標カフ圧ｐｃ１１よりも大
きいので、ステップＳＷ８において直流電動モータ６０
に対する制御値Ｖ、がそれまでの値からステップ変化量
ΔＶ２を差し引かれることにより更新される。このよう
にして更新された値■２はステップＳＷ９において予め
設定された最小値ｖｌ、、Ｎｉ、ｌよりも小さいか否か
が判断され、小さい場合には上記ステップＳＷ８におい
て更新された制御値がＶ　ｔｗａｉｎに制限され、ステ
ップＳＷ７が実行されることによりその制御値Ｖ、が出
力されるのである。

マタ、ステ７プＳＷ５においてＶ、が■ｐｌ、１ｔＦｌ
よりも大きいと判断された場合には、ステップＳＷ８に
おいて更新された制御値Ｖ、がそのまま出力される。

このような割り込みルーチンが繰り返し実行されること
により、前記偏差が解消されて実際のカフ圧Ｐｃが目標
カフ圧Ｐ　％に追従させられるのである。このため、カ
フ圧Ｏの昇圧時には第７図の期間Ａに示すように、駆動
電圧Ｖ、が最大値Ｖｐｓａｘとされて実際のカフ圧ＰＣ
が目標カフ圧Ｐｃ″に急速に一致させられる。したがっ
て、本実施例では、上記割り込みルーチンが実際のカフ
圧Ｐ。

と目標カフ圧ｐ　％との差が小さくなるように直流電動
モータ６０の回転速度を調節する調節手段に対応する。

第５図に戻って、上記の作動の結果、ステップＳ３にお
いて実際のカフ圧Ｐｃが昇圧目標値Ｐ。

に到達したと判断されると、ステップＳ４において、律
速排気時の目標カフ圧Ｐｃ＊が決定される。

この目標カフ圧Ｐｃ１は予め記憶された関数（１）に従
って時間経過とともに一定の変化速度α、たとえば３ｍ
ｍＨｇ／ｓｅｃ程度の速度にて変化させられる。

Ｐｃ″＝−αｔ＋Ｐ、　　　・・・（１）但し、ｔ・は
カフ圧がＰ、に到達した後の経過時間である。

このようなカフ１０の律速降圧過程においては、カフ１
０の圧力振動である脈波の変化に基づいて血圧値が決定
される。すなわち、先ずステップＳ５において脈波の入
力が判断されると、ステップＳ６の血圧値決定ルーチン
において血圧値を決定するための予め記憶されたアルゴ
リズムが実行され、それまでに記憶された脈波の大きさ
およびその脈波が発生したときのカフ圧Ｐ。の変化状態
に基づいて血圧値が決定される。たとえば、脈波のピー
ク値を結ぶ包路線において急激に変化したところのカフ
圧Ｐｃを最高血圧値或いは最低血圧値とするのである。

脈波の採取数が充分ではない場合には血圧値が決定され
ないので、続くステップＳ７における判断が否定されて
、上記ステップ８４以下が繰り返し実行される。以上の
ステップが繰り返えされるうち、最高血圧値および最低
血圧値が決定されると、ステップＳ７の判断が肯定され
るので、ステップＳ８が実行される。第７図のＢ期間は
上記のような律速降圧期間を示している。

ステップＳ８においては、カフ圧ＰＣを急速に降圧させ
るために、目標カフ圧Ｐｃ′が負の値であるーＰ、に置
換される。これにより直流電動モータ６０に対する制御
値Ｖ、が急速に低下させられて最小値Ｖ　ｐ＋ｍｉｎと
される。本実施例では、この最小値Ｖ　ｐａｉｎが負の
値に設定されているので、直流電動モータ６０が逆転駆
動されてカフ１０が急速排気される。そして、ステップ
Ｓ９においてカフ圧ＰＣが大気圧、すなわち零に到達し
たと判断されると、ステップＳＩＯが実行されて目標カ
フ圧Ｐｃ′が零に設定されて直流電動モータ６０が停止
させられる。

このように、本実施例によれば、自動血圧計の血圧測定
に際して、カフ１０の圧力変化、すなわち昇圧、律速降
圧、急速降圧が直流電動モータ６０の駆動電圧制御、換
言すれば回転速度制御によって実現されるので、従来の
自動血圧計に比較して、カフ圧を徐々に降下させるため
の絞り或いは排気制御弁、血圧測定終了時にカフ圧を急
速に低下させる急速排気弁、それら絞り或いは排気制御
弁および急速排気弁をポンプなどに接続するための管路
等が不要となる。それ故、ベーンポンプ１６およびこれ
を駆動する直流電動モータ６０のみがカフ圧制御に関連
した主要な機器となるので、自動血圧計が小型且つ軽量
となるのである。

また、本実施例によれば、カフ１０に空気を圧送するポ
ンプとしてベーンポンプ１６が用いられているので騒音
が小さく、しかも４゛つのベーン６６が設けられること
により吐出圧の脈動周波数が高いので、吐出圧の脈動ノ
イズを脈波信号ＳＰ。

から容易に除去することができる。

なお、本実施例では、第５図のステップＳ２、Ｓ４、Ｓ
８．３１０が、目標カフ圧Ｐ、′を逐次決定する目標カ
フ圧決定手段に対応する。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説
明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。

第８図に示すように、空気を圧送するポンプとしてダイ
ヤフラムポンプ１ｌｉＯを設けるとともに、固定絞り８
２を配管２０に接続しても良い。ダイヤフラムポンプ８
０は、ダイヤフラム８４によって気密に閉じられたポン
プ室８６を備え、直流電動モータ６０によってダイヤフ
ラム８４が往復振動させられると吸入弁８７を通して吸
入された空気が吐出弁８８を通して圧送されるようにな
っている。このように構成されたダイヤフラムポンプ８
０は、直流電動モータ６０の回転速度に拘わらず比較的
高い吐出圧を発生させるが、直流電動モータ６０の回転
速度に対応して吐出流量を変化させるので、配管２０に
接続された固定絞り８２か、らカフｌＯ内の圧力空気を
流出させることにより、第９図に示す特性が得うれる。

この図における直流電動モータ６０の回転速度は一定で
あるが、たとえば回転速度をその一定値よりも低く設定
すると、特性曲線は更に傾斜が緩くなり、固定絞り８２
の絞り径を適当に選択すると吐出圧が飽和する。

したがって、本実施例においても、固定絞り８２の径を
適当に選択すれば、前述の実施例と同様に、直流電動モ
ータ６０の回転速度を制御することによりカフ圧ＰＣを
昇圧および降圧させることができる。また、必要があれ
ば、カフ圧ＰＣを一定値に維持することもできる。また
、本実施例においては、固定絞り８２を設けることによ
り、ダイヤフラムポンプ８０の吐出圧の脈動の周波数を
高くすることができるので、脈波信号ＳＰ、から吐出圧
の脈動ノイズを容易に除去することができる。

また、第１０図に示すように、第５図のステップＳ２お
よびＳ４に替えて、ステップＳＳ２およびＳＳ４を設け
てもよいのである。ステップＳＳ２においては、被測定
者の最低血圧値よりも低い予め定められた値Ｐ７が目標
カフ圧ＰＣ″とされて、この値Ｐｎまでカフ圧ＰＣが急
速に昇圧されるとともに、ステップＳＳ４においては予
め記憶された演算式から一拍当たりの圧力降下速度がた
とえば３ｍ）Ｉｇ程度となるように、律速昇圧時の目標
カフ圧Ｐｃ＊が逐次算出される。このような律速昇圧時
において血圧値が決定されるのである。

第１１図のＡ′は上記急速昇圧期間を示し、Ｂ“は上記
律速昇圧期間を示している。本実施例においても、直流
電動モータ６０の回転速度制御によりカフ圧Ｐ。の昇圧
および降圧が制御される。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他のＢ様においても適用される。

たとえば、前述の実施例では、ベーンポンプ１６および
ダイヤフラムポンプ８０が用いられていたが、ボールポ
ンプ、ルーツポンプなどの他の形式のポンプであっても
よいのである。

また、前述の実施例において、第５図のステップＳ８で
は目標カフ圧Ｐｃ′が零に更新されてもよいのである。

また、前述の実施例では直流電動モータ６０の回転速度
を制御するために駆動電圧ｖ９が変化させられるように
構成されているが、サイリスクなどを用いたＰＷＭ　（
Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御
方式により駆動電力を変化させても差支えない。

また、前述の実施例では、カフ圧Ｐ。の昇圧および降圧
制御のために目標カフ圧Ｐｃ′が変更されるように構成
されているが、カフ圧ＰＣと直流電動モータ６０の回転
速度との関係が明確である場合には、目標カフ圧Ｐｃ′
に替えて直流電動モータ６０の目標回転速度が変更され
るように構成してもよいのである。

また、第１図の実施例の配管２０に固定絞り８２を設け
てもよい。

また、第８図の実施例において、直流電動モータ６０に
替えて、ダイヤフラム８４を振動させる電磁バイブレー
タを駆動モータとして採用することができる。この場合
には、電磁バイブレータの駆動周波数を調節することに
よりカフ圧Ｐ、が制御される。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲で種々変更が加え
られ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を含む自動血圧計の構成を説
明するブロック線図である。第２図および第３図は、第
１図のベーンポンプの一部を切り欠いた正面図、および
第２図の■−■視断面断面図ある。第４図は第２図およ
び第３図に示すベーンポンプの吐出圧特性を示す図であ
る。第５図および第６図は第１図の実施例の作動を説明
するフローチャートでる。第７図は第１図の実施例の作
動を説明するタイムチャートである。第８図は本発明の
他の実施例の要部を説明する図である。第９図は第８図
に示すカフの圧力変化特性を示す図である。第１０図お
よび第１１図は、本発明の他の実施例における第５図お
よび第７図に相当する図である。 １０：カフ １６：ベーンポンプ ６０：直流電動モータ ８０：ダイヤフラムポンプ（ポンプ） ８２：固定絞り 第３図 第４図 ’　　　　　　２０　　　　４０　　　　　　　　ｇ！
１１Ｊ　（ｓｅｃ）第７図 第９図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）生体の一部を圧迫するためのカフと、該カフに圧
   力流体を圧送するポンプと、該ポンプを駆動する駆動モ
   ータとを備え、前記カフの圧迫圧力を変化させつつ前記
   生体の血圧を測定する自動血圧計において、前記カフの
   圧迫圧力を制御するためのカフ圧力制御方法であって、 前記駆動モータの駆動回転速度若しくは駆動周波数を変
   化させることにより前記カフの圧迫圧力を制御すること
   を特徴とする圧力制御方法。
2. （２）生体の一部を圧迫するためのカフと、該カフに圧
   力流体を圧送するポンプと、該ポンプを駆動する駆動モ
   ータとを備え、前記カフの圧迫圧力を変化させつつ前記
   生体の血圧を測定する自動血圧計において、前記カフの
   圧迫圧力を制御するためのカフ圧力制御装置であって、 前記カフの実際のカフ圧を検出するカフ圧検出手段と、 目標カフ圧を逐次決定する目標カフ圧決定手段と、 前記実際のカフ圧と目標カフ圧との差が小さくなるよう
   に前記駆動モータの駆動回転速度若しくは駆動周波数を
   調節する調節手段と、 を含むことを特徴とする自動血圧計用カフ圧力制御装置
   。
3. （３）前記ポンプはベーンポンプである特許請求の範囲
   第２項に記載の自動血圧計用カフ圧力制御装置。
4. （４）前記カフは、該カフ内の圧力流体を外部へ常時排
   出する固定絞りを備えたものである特許請求の範囲第２
   項または第３項に記載の自動血圧計用カフ圧力制御装置
   。
5. （５）前記駆動モータは直流電動モータである特許請求
   の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記載の自動血圧計
   用カフ圧力制御装置。
6. （６）前記駆動モータは電磁バイブレータである特許請
   求の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記載の自動血圧
   計用カフ圧力制御装置。