JPS63145450A - Method for controlling tension of warp yarn in loom - Google Patents
Method for controlling tension of warp yarn in loomInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、織機における経糸の張度制御方法、特にタ
オルに織機パイル経糸又は地経糸の送り量をコントロー
ルするのに適した張度制御方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a tension control method for warp threads in a loom, particularly a tension control method suitable for controlling the feed rate of loom pile warp threads or ground warp threads for towels. It is related to.
一般に織機は、経糸の移動途中にテンションの検出手段
を設け、織機が回転して巻取りが始まり経糸が緊張する
とテンション検出手段が前に移動し、この移動検出信号
でモータを駆動して経糸送りロールを移動分だけ回転さ
せ、経糸を前に進め、これの繰返しで糸張力を一定に保
ちながら経糸送りをするようになっている。Generally, a loom is equipped with a tension detection means while the warp is moving, and when the loom rotates and winding begins and the warp becomes tense, the tension detection means moves forward, and this movement detection signal drives the motor to feed the warp. The roll is rotated by the amount of movement, advancing the warp threads forward, and by repeating this, the warp threads are fed while keeping the thread tension constant.
ところで、タオル織機のように経糸でパイルを形成する
場合、第５図に示すように、パイル経糸Ａと地経糸Ｂ及
び緯糸Ｃの織製時において、第１緯糸Ｃ１と爾２緯糸Ｃ
ｔの部分では送り量力１少なく、第３緯糸Ｃ１で送り量
を多くしてパイルＤを形成するため、第３緯糸Ｃ１を打
込むときにパイル経糸Ａに大きな張力が掛ることになる
。By the way, when a pile is formed using warp yarns as in a towel loom, as shown in FIG.
At the portion t, the feed amount force is 1 less, and the feed amount is increased for the third weft C1 to form the pile D, so a large tension is applied to the pile warp A when driving the third weft C1.
しかし、従来の経糸送り出し方法は経糸の移動骨だけそ
の都度回転させるため、経糸の張度調整が間歇的になる
。However, in the conventional warp feeding method, only the moving bones of the warp are rotated each time, so the tension of the warp is adjusted intermittently.
このため、タオル織機のように、パイル経糸の送り量が
一定でないものには、パイル形成時の送り込みが十分に
行なえず、パイル高さが不均一になるという問題がある
。For this reason, in towel looms in which the feed amount of the pile warp yarns is not constant, there is a problem in that the pile warp cannot be fed sufficiently during pile formation, resulting in uneven pile height.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであり、パイル経糸の送り量を平均化して一定に
保ち、高さの揃ったパイルの形成が行なえる織機の経糸
張度制御方法を提供することが目的である。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is a warp tension control for a loom that can average and keep the pile warp feeding amount constant and form piles of uniform height. The purpose is to provide a method.
上記のような問題点を解決するため、この発明は、経糸
の送り出しロールをモータで駆動するようにした織機に
おいて、モータへの通電を所定のサイクル数に区切って
繰返すようにすると共に、経糸の張度変動をテンション
ロールとスイッチで検出し、区切ったサイクル数内にお
けるオフのタイミングを前記スイッチにより経糸の張度
変動に応じて変化させ、モータを通電のオン・オフによ
り増速または減速させることにより経糸の張度をコント
ロールするようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a loom in which the warp delivery roll is driven by a motor, in which the motor is repeatedly energized by dividing it into a predetermined number of cycles, and the warp The tension fluctuation is detected by a tension roll and a switch, and the off timing within the divided number of cycles is changed according to the warp tension fluctuation by the switch, and the motor is speeded up or decelerated by turning on and off the current. This allows the tension of the warp threads to be controlled.
経糸の張度変動に追従してテンションロールが移動し、
このテンションロールとスイッチによって経糸の張度変
動を電気的に検出する。The tension roll moves to follow the warp tension fluctuations,
This tension roll and switch electrically detect changes in warp tension.
経糸の送り出しロールを駆動するモータへの通電は、所
定のサイクル数に区切ってこれを繰返し連続する常時駆
動を行ない、前記経糸の駆動変動を検出するスイッチは
、区切ったサイクル数内において、張度に応じた状態の
時期にモータへの通電のオフを行なう。The motor that drives the warp delivery roll is continuously driven by dividing it into a predetermined number of cycles, and the switch that detects the warp drive fluctuation detects the tension within the divided number of cycles. The power to the motor is turned off at a time corresponding to the state.
従ってモータは、実質的にオン・オフの繰返しによって
駆動され、通電サイクル数の多いときは経糸送り出しロ
ールの増速となり、サイクル数の少ないときは減速とな
り、経糸の張度変動に追従した送り出しを行ない、経糸
の送り量を平均化して一定に保つことになる。Therefore, the motor is essentially driven by repeatedly turning on and off, and when the number of energization cycles is large, the speed of the warp delivery roll is increased, and when the number of cycles is small, it is decelerated, allowing the delivery to follow warp tension fluctuations. By doing this, the warp feed amount is averaged and kept constant.
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、タオル織機と経糸張度制御機構の説明図であ
り、ロール１から引き出されたパイル経糸Ａと、ロール
２から引出された地経糸Ｂは、各々テンションロール３
．４を介してオサ５を通り、巻取りロール６に巻き取ら
れる。FIG. 1 is an explanatory diagram of the towel loom and the warp tension control mechanism, and the pile warp A drawn out from roll 1 and the ground warp B drawn out from roll 2 are connected to tension roll 3, respectively.
．． 4, passes through a reed 5, and is wound onto a winding roll 6.
パイル経糸Ａのロール１を駆動するモータＭは、商用交
流電源を用い、操作スイッチ７、制御ボックス８、モー
タ駆動回路９を介して駆動され、ロール１をパイル経糸
Ａの送り出し方向に回転させるようになっている。The motor M that drives the roll 1 of the pile warp yarn A uses a commercial AC power source and is driven via an operation switch 7, a control box 8, and a motor drive circuit 9 to rotate the roll 1 in the sending direction of the pile warp yarn A. It has become.
パイル経糸Ａの移動途中には、テンションロール３を含
む張度検出機構１０が設けられ、パイル経糸Ａの張度変
動を電気的に検出するようになっている。A tension detection mechanism 10 including a tension roll 3 is provided during the movement of the pile warp yarns A, and is configured to electrically detect tension fluctuations of the pile warp yarns A.
第２図と第３図は張度検出機構１０の具体的な構造を例
示しており、１）動自在となるテンションロール３にテ
ンションドック１）を設け、このドック１）の１）動方
向の前後位置に、加速用近接スイッチＳ１と減速用近接
スイッチＳ２が配置されている。2 and 3 illustrate the specific structure of the tension detection mechanism 10. 1) A tension dock 1) is provided on the movable tension roll 3, and 1) the direction of movement of this dock 1). An acceleration proximity switch S1 and a deceleration proximity switch S2 are arranged at front and rear positions.
ロール１から送り出されているパイルＢ糸Ａの張度が緊
張するとドック１）は加速用近接スイッチＳ１側に移動
し、このスイッチＳ、がパイル経糸への緊張を検出する
。また、パイル経糸へが緩むと、ドック１）は減速用近
接スイッチ８２側に移動し、スイッチＳ、はパイル経糸
への緩みを検出することになる。When the tension of the pile B yarn A being sent out from the roll 1 becomes tense, the dock 1) moves to the acceleration proximity switch S1 side, and this switch S detects the tension to the pile warp yarn. Further, when the pile warp threads become loose, the dock 1) moves to the deceleration proximity switch 82 side, and the switch S detects the looseness of the pile warp threads.
前記モータＭへの１ｆｆｉ電は、交流電源サイクルを所
定のサイクル数に区切って繰返すようにすると共に、区
切ったサイクル数内において、両近接スイッチＳ、と３
２で通電のオフタイミングを、パイル経糸Ａの張度変動
に応じて変化させ、モータＭを通電のオン・オフにより
加速または減速させることにより、パイル経糸Ａの張度
をコントロールするようになっている。In order to supply 1ffi power to the motor M, the AC power supply cycle is divided into a predetermined number of cycles and repeated, and within the divided number of cycles, both the proximity switches S and 3 are connected.
In step 2, the tension of the pile warp A is controlled by changing the energization off timing according to the tension fluctuation of the pile warp A, and accelerating or decelerating the motor M by turning on and off the energization. There is.
第４図Ａ乃至Ｃは、交流電源とオン・オフのタイミング
の波形を示している。FIGS. 4A to 4C show waveforms of the AC power source and on/off timing.
例えば６０サイクルの交′／ＩＬ電源においても、モー
タＭへの通電を、第４図Ａの如く０．２秒間のサイクル
数に区切り、これを繰返すことによってモータＭを常時
駆動することができるようにする。For example, even with a 60-cycle AC/IL power supply, it is possible to continuously drive the motor M by dividing the energization to the motor M into cycles of 0.2 seconds as shown in Fig. 4A, and repeating this cycle. Make it.
また、区切ったサイクル数内において、両近接スイッチ
Ｓ、 、Ｓ、によるオフのタイミング設定は次の如く行
なわれる。Further, within the divided number of cycles, the off timing setting by both proximity switches S, , S is performed as follows.
第４図Ａの如く区切ったサイクル数の中間サイクル数に
よるモータＭの駆動が、ロール１のパイル経糸Ａの中間
巻径における送り出し速度に一敗するように設定し、こ
の状態でドック１）は第２図と第３図の如く両近接スイ
ッチＳ、と８２の丁度中間位置を保ち、両近接スイッチ
Ｓ、 、３２が作動しないようになっている。The drive of the motor M according to the intermediate cycle number of the number of cycles divided as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the proximity switches S and 82 are maintained at exactly intermediate positions so that the proximity switches S and 32 are not activated.
従って、パイル経糸Ａの張度が、ドック１）が両近接ス
イッチＳ、とＳ２の中間に位置する条件のとき、第４図
Ａの如く、区切ったサイクル数内において、モータＭへ
の通電は、基準中間設定波形骨だけオンとなり、残りは
オフとなり、これを区切ったサイクル数毎に繰返すこと
になる。Therefore, when the tension of the pile warp A is such that the dock 1) is located between the proximity switches S and S2, the motor M is not energized within the number of divided cycles as shown in Fig. 4A. , only the reference intermediate setting waveform bone is turned on, the rest are turned off, and this is repeated every divided cycle number.
また、モータＭは、区切ったサイクル数において、前半
ば力１）回転し、後半は惰性回転して減速となり区切っ
たサイクル数内における回転速度の平均が、パイル経糸
への中間巻径における送り出し速度に一致する。In addition, in the divided number of cycles, the motor M rotates in the first half with force 1), and in the latter half rotates by inertia and decelerates. matches.
減速用近接スイッチＳ２は第４図Ｂの如く、基！１艦中
間設定波数よりも前で１ｌｌｌｉ？ｔをオフするように
接続されている。The deceleration proximity switch S2 is set as shown in FIG. 4B. 1lli before the 1 ship intermediate setting wave number? t is connected to turn off.
従って、パイル経糸Ａの張度が緩み、ドック１）が減速
用近接スイッチＳ２に接近し、このスイッチＳ２が作動
すると、第４図Ｂの如く通電サイクル数が少なくなり、
モータＭはカ行回転が短かく、惰性回転が長くなり、結
果として減速する。Therefore, when the tension of the pile warp yarns A is loosened and the dock 1) approaches the deceleration proximity switch S2, and this switch S2 is activated, the number of energization cycles decreases as shown in FIG. 4B.
The motor M has a short forward rotation and a long inertial rotation, resulting in deceleration.
加速用近接スイッチＳ、は、第４図Ｃの如く、基準中間
設定波数よりも後で通電をオフするためのものであり、
パイル経糸Ａの張度が緊張し、ドック１）が近接スイッ
チＳ１に接近すると、このスイッチＳ１はドック１）を
検出している間、通電状態を維持する。The acceleration proximity switch S, as shown in FIG. 4C, is for turning off the energization after the reference intermediate setting wave number,
When the tension of the pile warp A becomes tight and the dock 1) approaches the proximity switch S1, this switch S1 remains energized while detecting the dock 1).
従って、パイル経糸Ａの張度が緊張すると、モータＭの
カ行回転が長くなり、ロール１の回転が加速されること
になる。Therefore, when the tension of the pile warp yarns A becomes high, the rotation of the motor M becomes longer, and the rotation of the roll 1 is accelerated.
なお、第１図はパイル経糸Ａの張度制御のみを行なった
が、地経糸Ｂの張度制御も同様にして行なうことができ
る。In addition, in FIG. 1, only the tension control of the pile warp yarns A is performed, but the tension control of the ground warp yarns B can also be performed in the same manner.
また、第３図はパイル経糸Ａの移動途中に、織機をスト
ップさせるための糸張りすぎ限度リミットスイッチＳ３
と、糸送りストップ用のリミットスイッチＳ４がパイル
経糸Ａを検出するように配置しである。In addition, Fig. 3 shows an excessive thread tension limit switch S3 for stopping the loom during the movement of the pile warp threads A.
The limit switch S4 for stopping the yarn feed is arranged so as to detect the pile warp yarn A.
この発明の経糸張度の制御方法は、上記のような制御機
構を用いて行なうものであり、織機の作動によりパイル
経糸Ａ及び地経糸Ｂが巻き取られると、予めスピード調
整したモータＭでロール１を回転させ、パイル経糸Ａを
送り出すことになる。The warp tension control method of the present invention is carried out using the above-mentioned control mechanism, and when the pile warp A and the ground warp B are wound by the operation of the loom, the motor M whose speed has been adjusted in advance causes the rolls to move. 1 and sends out the pile warp A.
タオルの織機工程中において、パイル経糸Ａはその張度
が常時変化し、張度の変化に追従してテンシランロール
３が揺動し、ド・ツク１）と近接スイッチｓ、 、Ｓ２
によって張度の変化を検出する。During the towel loom process, the tension of the pile warp yarns A constantly changes, and the tension run roll 3 swings following the change in tension, and the tension switches 1) and proximity switches s, , S2
Detect changes in tonicity.
パイル経糸への張度が緊張するとこれを加速用近接スイ
ッチＳ１が検出し、モータＭをカ行回転させるサイクル
数を多くし、逆に張度が緩むと減速用近接スイッチＳ２
がサイクル数を少なくする。When the tension on the pile warp yarns becomes tight, the acceleration proximity switch S1 detects this and increases the number of cycles to rotate the motor M; conversely, when the tension becomes loose, the deceleration proximity switch S2 detects this.
reduces the number of cycles.
従ってパイル経糸の送り出し用ロール１は、パイル経糸
Ａの張度の変化に追従して加速又は減速し、パイル経糸
Ａの送り攪を平均化して一定に保ち、パイル形成時の張
力増大に対しても速やかに対応し、パイル高さの揃った
タオルを織製することができる。Therefore, the roll 1 for feeding the pile warp yarns accelerates or decelerates in accordance with the change in the tension of the pile warp yarns A, averages out the feeding agitation of the pile warp yarns A and keeps it constant, and counteracts the increase in tension during pile formation. We can also quickly respond to requests and weave towels with uniform pile height.
以上のように、この発明によると、モータへの通電を所
定のサイクル数に区切って繰返すようにすると共に、区
切ったサイクル内において、張度変動に対応して通電の
オフタイミングを変化させ、経糸送り出しの加速及び減
速を行なうようにしたので、経糸の送り量を平均化して
一定に保つことができ、しかも経糸巻径の大から終了ま
で常に一定の張力を保つことができ、パイル高さの一定
したタオルを織製することができる。As described above, according to the present invention, the energization of the motor is divided into a predetermined number of cycles and repeated, and within the divided cycles, the timing at which the energization is turned off is changed in accordance with the tension fluctuation, and the warp threads are By accelerating and decelerating the feed, the warp feed amount can be averaged and kept constant, and a constant tension can be maintained from the warp winding diameter to the end, and the pile height can be kept constant. Constant towels can be woven.
また、モータの電気的な制御によって経糸張度の平均化
を行なうため、安いコストで速度制御ができるという効
果がある。Furthermore, since the warp tension is averaged by electrical control of the motor, speed control can be effected at low cost.
第１図は織機と制御機構の組合せを示す説明図、第２図
は同上要部の拡大正面図、第３図は同平面図、第４図Ａ
乃至、Ｃの各々は制御サイクルの波形図、第５図はタオ
ル地織製の説明図で゛ある。
１・・・・・・経糸送り出しロール、３・・・・・・テ
ンションロール、１）・・・・・・ドック、Ａ・・・・
・・パイル経糸、Ｂ・・・・・・地経糸、Ｃ・・・・・
・緯糸、Ｓｒ 、Ｓｚ・・・・・・近接スイッチ。
特許出願人 吉 川 正 泰
同 代理人 鎌 １）文 二
第２図
第５図Figure 1 is an explanatory diagram showing the combination of the loom and control mechanism, Figure 2 is an enlarged front view of the main parts of the same, Figure 3 is a plan view of the same, Figure 4A
Each of C to C is a waveform diagram of a control cycle, and FIG. 5 is an explanatory diagram of terry cloth fabric. 1...Warp delivery roll, 3...Tension roll, 1)...Dock, A...
... Pile warp, B... Ground warp, C...
・Weft, Sr, Sz... Proximity switch. Patent applicant: Tadashi Yoshikawa Agent: Kama 1) Text 2 Figure 2 Figure 5
Claims (2)
した織機において、モータへの通電を所定のサイクル数
に区切って繰返すようにすると共に、経糸の張度変動を
テンションロールとスイッチで検出し、区切ったサイク
ル数内におけるオフのタイミングを前記スイッチにより
経糸の張度変動に応じて変化させ、モータを通電のオン
・オフにより増速または減速させることにより経糸の張
度をコントロールすることを特徴とする織機の経糸張度
制御方法。(1) In a loom in which the warp delivery roll is driven by a motor, the motor is repeatedly energized in predetermined cycles, and fluctuations in warp tension are detected using a tension roll and a switch. The warp tension is controlled by changing the turn-off timing within the divided number of cycles according to the warp tension fluctuation using the switch, and increasing or decelerating the speed by turning on and off the motor. A method for controlling the warp tension of a loom.
タの駆動を送り出しロールの経糸中間巻径における経糸
送り出し速度に一致させ、この中間サイクル数を基準に
オフのタイミングを変化させる特許請求の範囲第１項に
記載の織機の経糸張度制御方法。(2) The drive of the motor according to the intermediate cycle number of the separated number of cycles is made to match the warp delivery speed at the warp intermediate winding diameter of the delivery roll, and the off timing is changed based on this intermediate cycle number. A method for controlling warp thread tension of a loom as described in 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28931986A JPS63145450A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Method for controlling tension of warp yarn in loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28931986A JPS63145450A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Method for controlling tension of warp yarn in loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145450A true JPS63145450A (en) | 1988-06-17 |
| JPH0213055B2 JPH0213055B2 (en) | 1990-04-03 |
Family
ID=17741651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28931986A Granted JPS63145450A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Method for controlling tension of warp yarn in loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145450A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3498899A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting pile-height abnormality in pile loom and pile loom including device for detecting pile-height abnormality |
| EP3670724A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-24 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting pile-height abnormality in pile loom and pile loom including device for detecting pile-height abnormality |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP28931986A patent/JPS63145450A/en active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3498899A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting pile-height abnormality in pile loom and pile loom including device for detecting pile-height abnormality |
| CN109914013A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 津田驹工业株式会社 | Pile height method for detecting abnormality and the Pile loom for having abnormal detector |
| JP2019105001A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 津田駒工業株式会社 | Method for detecting pile height abnormality in pile loom, and pile loom having device for detecting pile height abnormality |
| CN109914013B (en) * | 2017-12-12 | 2022-04-15 | 津田驹工业株式会社 | Pile height abnormality detection method and pile loom provided with abnormality detection device |
| EP3670724A1 (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-24 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting pile-height abnormality in pile loom and pile loom including device for detecting pile-height abnormality |
| CN111350011A (en) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 津田驹工业株式会社 | Pile height abnormality detection method and pile loom provided with abnormality detection device |
| JP2020100916A (en) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 津田駒工業株式会社 | Detection method for pile height abnormality in pile loom and pile loom including apparatus for detecting pile height abnormality |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213055B2 (en) | 1990-04-03 |
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