JPS63145195A - 太陽光収集飛行体 - Google Patents

太陽光収集飛行体

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JPS63145195A
JPS63145195A JP61292148A JP29214886A JPS63145195A JP S63145195 A JPS63145195 A JP S63145195A JP 61292148 A JP61292148 A JP 61292148A JP 29214886 A JP29214886 A JP 29214886A JP S63145195 A JPS63145195 A JP S63145195A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｊｉｎ公災 本発明は、太陽光を利用した治療、その他太陽光利用の
実験目的で太陽光収集装置を搭載した太陽光収集飛行体
に関する。
又來抜権 第４図は１本出願人が先に提案した太陽光収集装置用カ
プセルの一例を説明するための斜視図で、図中、１は筒
状の基体部、２は透明体のドーム状頭部で、これらによ
って太陽光収集装置用のカプセル３を構成し、使用状態
においては、該カプセル３内に図示のように太陽光収集
装置１０が収容されている。この太陽光収集装置１０は
、太陽光を集束するための多数枚例えば１９枚のレンズ
１１、太陽の方向を検出するための太陽光方向センサ１
２．これらを一体的に保持する支持枠体１３、これらを
矢印Ａ方向に回動させるための第１のモータ１４、前記
レンズ１１乃至モータ１４を支持する支持腕１５、及び
、前記モータ１４の回転軸と直交するように配設された
回転軸１６、該回転軸１６を矢印Ｂ方向に回転するため
の第２のモータ（図示せず）等を有し、前記太陽光方向
センサ１２によって太陽の方向を検出し、その検出信号
によってレンズ１１が常に太陽の方向を向くよう前記第
１及び第２のモータを制御し、レンズ１１によって集束
された太陽光を該レンズの焦点位置にその受光端が配設
された図示しない光導体ケーブル等に導入し、該光導体
ケーブルを通して任意所望の箇所へ伝達するようにして
いる。
本出願人は、また、上述のようにしてレンズの焦点位置
に配設された光導体ケーブルの受光端の位置を調整する
ことによって太陽光の紫外線、赤外線等を含まない可視
光線のみを光導体ケーブル内に導入し、該可視光を生体
組織等に照射して。
生体反応を増進し、或いは、皮膚の老齢化を防止し、更
には１通風、神経痛、床ずれ、リューマチ、火傷、皮膚
病、傷跡、骨折跡等の回復及び痛み止め等を行う太陽光
照射治療装置について提案した。
しかし、上記太陽光照射治療装置は太陽光の持つ光エネ
ルギーを積極的に利用するものであり、更には、太陽光
に含まれる可視光線の生理活性作用を医学面で治療、予
防等に利用する他、新農業及びバイオ技術面でもその有
用性が期待できるものであるが、これらは太陽光を利用
しているため地上設置場所に於ける天候条件が大きい問
題となり、雨天時、曇天特等太陽光エネルギーが遮閉さ
れている条件下では有効利用ができないという問題点が
あった。
］１的 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
特に、太陽光収集装置を搭載して雲の上に浮上し、常に
太陽光の照射を受ける環境条件を積極的に創造する太陽
光収装飛行体を提供することを目的としてなされたもの
である。
え−一戊 第１図は、本発明の太陽光収集飛行体の概要を説明する
ための平面図、第２図は側面図で１図中、２１は機体で
あり、例えば、合成樹脂複合材からなるモノコック構造
の偏平な円板状をして空気抵抗の小さい計量体構成とな
っている。機体２１の外周にはアーム２４を介して機体
面と駆動軸とが回転可能なエンジン２２とプロペラ２３
（以下、２３ａ、２３ｂ、２３ｃを代表して２３とする
）とからなる浮上推進手段が複数基配設されており。
浮上時は図示のようにプロペラ２３が機体２１面と平行
となり、該プロペラ２３の回転駆動によって垂直方向に
浮上可能となる。プロペラ面の回転により水平方向分力
が生じ水平方向への移動が可能となり、例えば、第１図
において、プロペラ２３ａを矢印Ａ方向、２３ｂを矢印
Ｂ方向、２３Ｃを矢印Ｃ方向に向けるとともに、プロペ
ラ２３Ｃを２３ａ、２３ｂに対して逆方向に回転するこ
とにより、飛行体を矢印り方向に飛行させることができ
る。このようにして、プロペラの水平方向分力を変える
ことにより飛行速度を与えることができるが、より速度
を増大させる目的で荒行機体２１下面に推進用ジェット
２８が水平方向に配設されている。また、プロペラ２３
の回転に伴う回転運動の発生と平衡する運動量の回転運
動が機体２１に発生するので、この機体２１の回転運動
量に見合う回転トルクを発生する回転安定推進機２５が
機体２１の外周に外周方向に推進力が発生するよう配設
されている。浮上推進手段の数が複数の場合は、プロペ
ラ２３の回転方向を逆にすることにより、機体２１の回
転運動の平衡が保たれるので、回転安定推進機２５の容
量は小さいもので充分である。上述の浮上推進手段はプ
ロペラ２３を用いているが、ジェット推進方式でも同様
である。、２７は脚で５機体２１の周方向に均等に配設
されており、浮上の場合は機体２１内に引き込められる
。本発明においては、上述のごとき飛行体の上面に太陽
光収集装置１ｏが略等間隔に配設され、該太陽光収集装
置１ｏによって集光された太陽光の有効波長成分例えば
可視光成分の光が光導体ケーブルを通して機体２１内の
光照射手段に伝達され、該光照射手段により、目標対象
物例えば患者の皮膚表面に照射される。飛行体はプロペ
ラ２３、推進用　　ジェット２８等により雲に遮られる
ことない上空４間に浮上して効率的に光照射が行われる
。前記飛行体の浮上においては各浮上手段が均衡して機
体２１を水平に保持し乍ら安定した姿勢に保たれること
が望ましいが、このような姿勢制御を得るためには、水
平飛行等の目標に対してエンジンの回転数、向き等の制
御量を制御する。
第３図は、上述のごとき餞行体を制御する制御系の一例
を示す図で、制御装置１００、アクチュエータ１０１、
機体空力特性の変化量１０２、センサ１０３等から成り
、水平浮上等において各浮上手段２２．２３による浮上
刃が不均等である場合、飛行体の機体２１の水面軸は地
面に対し回転運動を生じるため、この回転を例えばジャ
イロ等のセンサ１０３に回転力として入力し、この回転
力をジャイロの才差回転力とし信号として出力し、制御
装置１００に水平位置偏差を与え、エンジン２２のスロ
ットルバルブ等を駆動するアクチュエータ１０１（図示
例の場合、エンジンが３個あるので、このスロットルバ
ルブも３個ある）にサーボ指令を与える。このサーボ指
令に基づいて駆動されたスロットルバルブによりエンジ
ン２２の駆動を行ない、この結果生ずる機体２１の機体
空力特性の変化量１０２をセンサ１０３によって機体の
姿勢位置信号として検出し、この検出信号を制御装置１
００に供給して各アクチュエータのスロットルバルブの
開度を変えるよう制御ループを形成するものである。な
お、水平飛行の場合も同様の制御ループに基づいて制御
される。水平浮上して目標の位置に到達した飛行体はエ
ンジン２２の燃料削減のため機体２１内に装備された風
船９０を風船引出口９１より機体外２９に引出し、該風
船９０にヘリュームガスを機体２１内に装備された図示
しない液体へリュームボンベより、封入し浮上させ、エ
ンジン２２の補助浮上手段とすることにより長時間浮上
を実現し、目的とする太陽光照射を効率的に進めること
ができる。尚３１は操縦席である。
効　　　果 上述のように、本発明は飛行体に太陽光収集装置を搭載
することにより、該太陽光収集装置が常に雲上にあり太
陽光を有効に収集可能となり、更には、ヘリュームガス
を封入した風船を補助浮力手段にすることにより、飛行
物体をエンジン等の出力を小さくして長時間上空に浮上
させておくことが可能となり、特に、痛風等で苦しむ人
を上空に連れて行って太陽光を照射させ、地上では曇天
等のため不可能であった太陽光照射を行うことができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は１本願太陽光収集飛行体の概要を杭明するため
の平面図、第２図は側面図、第３図は。 本願飛行体の制御ブロック図、第４図は、太陽光収集装
置の概要を示す図である。 １０・・・太陽光収集装置、２１・・・機体、２２・・
・エンジン、２３・・・プロペラ、２４・・・アーム、
２５・・・回転安定推進機。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）、外周部に複数の浮上推進手段を配設した円板状
    の飛行体から成り、該飛行体は該飛行体の飛行方向を検
    出して前記複数の浮上推進手段によって前記飛行体の姿
    勢を一定に保持するとともに、該飛行体に太陽光収集レ
    ンズを具備した太陽光収集装置を搭載し、該太陽光収集
    手段によって収集された太陽光を該飛行体内に光導体ケ
    ーブルを通して導入するようにしたことを特徴とする太
    陽光収集飛行体。
  2. （２）、前記飛行体は、該飛行体が所定高度へ浮上した
    後、浮上した後における所定位置に該飛行体を浮上させ
    ておくためのヘリュウムガス封入の風船を併用し、該風
    船に封入されるヘリュウムガスは飛行体に搭載された液
    体ヘリウムの気化ガスであることを特徴とする特許請求
    の範囲第（１）項記載の太陽光収集飛行体。
JP61292148A 1986-12-08 1986-12-08 太陽光収集飛行体 Pending JPS63145195A (ja)

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