JPS63143157A - Correcting method for mechanical loss data of winder - Google Patents
Correcting method for mechanical loss data of winderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一定張力で長尺材を巻き取る装置において、
メカニカルロス(機械損)データを補正するための方法
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an apparatus for winding a long material with a constant tension.
The present invention relates to a method for correcting mechanical loss data.
例えば、金属ストリップや長尺フィルム材等を巻取ロー
ルに巻き取る場合、歪等の発生を防止するために、一定
張力で巻き取ることが必要となる。For example, when winding up a metal strip, a long film material, or the like onto a take-up roll, it is necessary to wind it up at a constant tension in order to prevent distortion and the like from occurring.
一般的な巻取装置システムの構成を第3図に示す、1は
巻取ロールであり、電動機2によって駆動される。この
電動機2の張力及び速度は、張力設定器9及び速度設定
器13によってそれぞれ設定され、切替器5によって、
巻取モード6例の接点と速度制御モード7例の接点とに
切り替えられる。The configuration of a general winding device system is shown in FIG. 3. Reference numeral 1 denotes a winding roll, which is driven by an electric motor 2. The tension and speed of this electric motor 2 are set by a tension setting device 9 and a speed setting device 13, respectively, and by a switching device 5,
It can be switched between six contact points for the winding mode and seven contact points for the speed control mode.
巻取モードのとき、速度検出器3によって検出された電
動112の速度フィードバック信号11及び長尺材速度
検出器15によって検出された長尺材速度信号16が張
力制御器8に入力され、張力設定器9で設定された値と
の演算によりトルク指令信号を電流制御器4に送り、電
動機2の張力制御を行う。In the winding mode, the speed feedback signal 11 of the electric motor 112 detected by the speed detector 3 and the long material speed signal 16 detected by the long material speed detector 15 are input to the tension controller 8, and the tension is set. A torque command signal is sent to the current controller 4 by calculation with the value set by the controller 9, and the tension of the electric motor 2 is controlled.
また速度制御モードのときは、速度フィードバック信号
11と速度設定器13によって設定された速度基準値と
の偏差を速度制御器12に送り、電流制御器4によって
速度制御を行う。通常のライン運転時は巻取モードとし
、巻取機を正寸運転、逆寸運転等をする場合は速度モー
ドに切り替えて制御する。In the speed control mode, the deviation between the speed feedback signal 11 and the speed reference value set by the speed setter 13 is sent to the speed controller 12, and the current controller 4 performs speed control. During normal line operation, the take-up mode is used, and when the take-up machine is to be operated at full size or reverse size, it is controlled by switching to speed mode.
この巻取装置においては、メカニカルロスが問題となる
。In this winding device, mechanical loss becomes a problem.
張力検出器のない巻、取装置においては、電動機の必要
トルクT、lは次のように算出する。In a winding/take-up device without a tension detector, the required torques T and l of the electric motor are calculated as follows.
TM ”Tyn+Txc+T+c ・+・++・+
+・・+++tl)但し、TtH:張力骨トルク
T’xc:メカニカルロス分補償トルクT1.:イナー
シャ加減速分補償トルク張力骨トルクT?Nは張力設定
1巻径、ギヤ比等のパラメータにより算出する。一定速
度でライン運転中はT+c=0である。TM ”Tyn+Txc+T+c ・+・++・+
+...+++tl) However, TtH: Tension bone torque T'xc: Mechanical loss compensation torque T1. : Inertia acceleration/deceleration compensation torque tension bone torque T? N is calculated based on parameters such as the tension setting, the diameter of one turn, and the gear ratio. During line operation at a constant speed, T+c=0.
ここで、メカニカルロス分補償トルクT、lcを正確に
補償できないと、張力が設定便通りにならないことは、
fl1式より明白である。Here, if the mechanical loss compensation torques T and lc cannot be compensated accurately, the tension will not be as set.
This is clearer than the fl1 expression.
従来においては、メカニカルロス補償データは、試運転
調整時や保守点検時に、切替器5を速度制御モードにし
てメカニカルロスを測定し、張力制御器8内のメカニカ
ルロス補償データに書き込んでいた。Conventionally, the mechanical loss compensation data has been written in the mechanical loss compensation data in the tension controller 8 by setting the switching device 5 to the speed control mode and measuring the mechanical loss at the time of trial run adjustment or maintenance inspection.
この従来の方法では、一度設定したメカニカルロス補償
データは変化しないため、機械の調整をしたり、周囲の
温度が変わったりすることによりメカニカルロスが変化
した場合、張力が変わってしまう。In this conventional method, the mechanical loss compensation data once set does not change, so if the mechanical loss changes due to machine adjustments or changes in ambient temperature, the tension will change.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、メカニカルロス補償データを自動的に補正して、外部
条件の変動に対しても張力を一定に維持する制御を行う
ことを目的とする。The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to automatically correct mechanical loss compensation data and perform control to maintain a constant tension even in the face of fluctuations in external conditions. do.
この目的を達成するため、本発明の巻取装置のメカニカ
ルロスデータ補正方法は、長尺材を一定張力で巻き取る
装置であって、メカニカルロス補償機能を有する巻取装
置において、プリドライブ完了時点における巻取ロール
速度についてメカニカルロスを自動的に測定した値と、
その巻取ロール速度において張力制御器のメカニカルロ
スデータから算出したメカニカルロス補償値とを比較し
て補正係数を求め、巻き替え操作中に、その補正係数に
よりメカニカルロスデータを補正することを特徴とする
。In order to achieve this object, the mechanical loss data correction method for a winding device of the present invention is a device that winds a long material at a constant tension, and which has a mechanical loss compensation function. Automatically measured value of mechanical loss for take-up roll speed at
A correction coefficient is obtained by comparing the mechanical loss compensation value calculated from the mechanical loss data of the tension controller at the winding roll speed, and the mechanical loss data is corrected by the correction coefficient during the rewinding operation. do.
本発明においては、巻取ロールの巻き替え操作中にプリ
ドライブ、すなわちライン停止をせずに巻き替えするた
めに新ロールの周速を予めライン速度と一致させる同調
運転を行っているときに、メカニカルロスを自動的に測
定する。そして、プリドライブ完了時点での巻取ロール
速度における測定値とその速度における予め張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータとを比較し、補
正係数を求める。この補正係数に基づいて、張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータを補正し、次の
巻取運転でのメカニカルロス補償を行う。In the present invention, during the rewinding operation of the take-up roll, pre-drive, that is, synchronized operation in which the circumferential speed of the new roll is made to match the line speed in advance in order to rewind without stopping the line, is performed. Automatically measure mechanical loss. Then, a correction coefficient is determined by comparing the measured value at the take-up roll speed at the time of completion of pre-drive with mechanical loss data previously set in the tension controller at that speed. Based on this correction coefficient, the mechanical loss data set in the tension controller is corrected to perform mechanical loss compensation in the next winding operation.
これにより、機械の調整をしたり、周囲の温度が変わっ
た場合においても、常に一定の張力で長尺材の巻き取り
を行うことが可能となる。This makes it possible to always wind up a long material with a constant tension even when the machine is adjusted or the ambient temperature changes.
(実施例〕
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be specifically described based on an example shown in the drawings.
第2図は本発明のメカニカルロス自動補正方法を実施す
るための装置のブロック図である。第2図においては、
1をB1111巻取ロールとし、また21をA軸巻取ロ
ールとしている。22はA軸巻取ロール21を駆動する
ためのA軸重動機である。第2図において、第3図と対
応する部分については同一の符番を付して説明を省略す
る。FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for implementing the automatic mechanical loss correction method of the present invention. In Figure 2,
1 is a B1111 take-up roll, and 21 is an A-axis take-up roll. 22 is an A-axis heavy machine for driving the A-axis take-up roll 21. In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. 3 are given the same reference numerals and their explanation will be omitted.
第1図は本発明を実施するフローチャートの例である。FIG. 1 is an example of a flow chart for implementing the present invention.
第1図を参照して本発明の詳細な説明すると、まずA軸
重動機22が巻取中で、巻替えのためB軸重動機2がプ
リドライブを開始するとき、切替器5は速度制御モード
7側の接点になり、ライン速度に同調する。同調が完了
すると10秒タイマがスタートする。 10秒経過後に
1秒サンプリングで速度フィードバック信号IHN□)
及びトルク指令10(T++ty)を5回読み込み、そ
れらの平均値N A V 、 T 4 vを算出する。To explain the present invention in detail with reference to FIG. 1, first, when the A-axis heavy machine 22 is winding and the B-axis heavy machine 2 starts pre-drive for rewinding, the switching device 5 controls the speed. It becomes a contact point on the mode 7 side and synchronizes with the line speed. When synchronization is complete, a 10 second timer starts. Speed feedback signal IHN□ with 1 second sampling after 10 seconds has elapsed)
and torque command 10 (T++ty) are read five times, and their average values N AV and T 4 v are calculated.
張力制御器8内のメカニカルロスデータより、速度がN
avのときのメカニカルロス分補償トルクT1.ICを
算出する。According to the mechanical loss data in the tension controller 8, the speed is N.
Mechanical loss compensation torque T1. Calculate IC.
k=T^w/Tnc ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・(2)この(2)式により、補正係数kを
算出する。張力制御器8内のメカニカルロスデータをに
倍してメカニカルロス補償データに書き込む。k=T^w/Tnc ・・・・・・・・・・・・
(2) Calculate the correction coefficient k using equation (2). The mechanical loss data in the tension controller 8 is multiplied by , and written as mechanical loss compensation data.
巻替え操作後、B軸が巻取運転するとき、切替器5は巻
取モード6側の接点になり、プリドライブ時に補正した
データによりメカニカルロス補償を行う。After the rewinding operation, when the B axis performs a winding operation, the switch 5 becomes a contact point on the winding mode 6 side, and performs mechanical loss compensation using data corrected during pre-drive.
以上に述べたように、本発明においては、プリドライブ
をしているときにメカニカルロスの補償データの算出を
行い、そのデータと予め設定されているメカニカルロス
データとを比較して補正係数を求めるようにしている。As described above, in the present invention, mechanical loss compensation data is calculated during pre-drive, and the correction coefficient is determined by comparing the calculated data with preset mechanical loss data. That's what I do.
これにより、ライン運転中に、特別な操作無しで、自動
的にメカニカルロスデータを補正することができる。し
たがって、外部の条件が変動した場合においても常に一
定の張力で長尺材の巻き取りを行うことができ、実用上
、極めて有用である。This allows mechanical loss data to be automatically corrected during line operation without any special operations. Therefore, it is possible to always wind up a long material with a constant tension even when external conditions change, which is extremely useful in practice.
第1図は本発明を実施するためのフローチャート、第2
図は本発明に係る方法を適用した巻取装置のブロック図
、第3図は一般的な巻取装置のブロック図である。
bBB軸取ロール 2:B軸重動機
3:B軸速度検出器 4:B軸電流制御器5:B軸切
替器 6:B軸巻取モード7:B軸速度制御モー
ド
8:B軸張力制御器 9:B軸張力設定器10: B
軸トルク指令FIG. 1 is a flowchart for implementing the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram of a winding device to which the method according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a block diagram of a general winding device. bBB shaft take-up roll 2: B-axis heavy machine 3: B-axis speed detector 4: B-axis current controller 5: B-axis switch 6: B-axis winding mode 7: B-axis speed control mode 8: B-axis tension control Device 9: B-axis tension setting device 10: B
Axis torque command
Claims (1)
カルロス補償機能を有する巻取装置において、プリドラ
イブ完了時点における巻取ロール速度についてメカニカ
ルロスを自動的に測定した値と、その巻取ロール速度に
おいて張力制御器のメカニカルロスデータから算出した
メカニカルロス補償値とを比較して補正係数を求め、巻
き替え操作中に、その補正係数によりメカニカルロスデ
ータを補正することを特徴とする巻取装置のメカニカル
ロスデータ補正方法。1. In a winding device that winds a long material with a constant tension and has a mechanical loss compensation function, the value of the mechanical loss automatically measured for the winding roll speed at the time of completion of pre-drive and the winding. A correction coefficient is obtained by comparing a mechanical loss compensation value calculated from mechanical loss data of a tension controller at a take-up roll speed, and the mechanical loss data is corrected by the correction coefficient during a rewinding operation. A method for correcting mechanical loss data of a sampling device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61290922A JPS63143157A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Correcting method for mechanical loss data of winder |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP61290922A JPS63143157A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Correcting method for mechanical loss data of winder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63143157A true JPS63143157A (en) | 1988-06-15 |
Family
ID=17762243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61290922A Pending JPS63143157A (en) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | Correcting method for mechanical loss data of winder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63143157A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5155917A (en) * | 1974-11-08 | 1976-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS59153754A (en) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Kobe Steel Ltd | Tension control method for winder and rewinder |
JPS61155152A (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Toshiba Corp | Tension control device in winder |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP61290922A patent/JPS63143157A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5155917A (en) * | 1974-11-08 | 1976-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | |
JPS59153754A (en) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Kobe Steel Ltd | Tension control method for winder and rewinder |
JPS61155152A (en) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Toshiba Corp | Tension control device in winder |
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