JPS63140724A - Method for controlling reel motor of reversible rolling mill - Google Patents
Method for controlling reel motor of reversible rolling millInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可逆圧延機におけるリールモータの制御方法に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of controlling a reel motor in a reversing rolling mill.
一般にこの種の圧延機においてはストリップに対する張
力を一定に維持するための方法として所謂電流制御方法
が知られている。Generally, in this type of rolling mill, a so-called current control method is known as a method for maintaining constant tension on the strip.
第２図はリールモータ制御系に電流制御方式を採用した
可逆圧延機の模式図であり、１は可逆圧延機、２，３は
リール、Ｓはストリップを示している。ストリップＳは
リール２から巻き戻されて白抜矢符で示す如くデフレク
タロール４、可逆圧延機１、デフレクタロール５を経て
リール３に巻き取られ、一方向への圧延が終了すると可
逆圧延［１を逆転してストリップＳを逆向きに移動し、
反復的に圧延を行うようになっている。ストリ・ノブＳ
が白抜矢符方向に圧延されるものとして各モーフＭ、、
Ｍ２．Ｍ３は次のように制御される。FIG. 2 is a schematic diagram of a reversible rolling mill employing a current control system for the reel motor control system, in which 1 indicates the reversible rolling mill, 2 and 3 the reels, and S the strip. The strip S is unwound from the reel 2, passed through the deflector roll 4, the reversible rolling mill 1, and the deflector roll 5 as shown by the white arrow, and then wound onto the reel 3. When the rolling in one direction is completed, the strip S is reeled into the reversible rolling mill [1]. and move the strip S in the opposite direction.
Rolling is performed repeatedly. Stoli Nobu S
Assuming that M is rolled in the direction of the white arrow, each morph M,
M2. M3 is controlled as follows.
可逆圧延機ｌの圧延ロール駆動用のモータＭ１は自動速
度制御装置ＡＳＲによって予め定めた速度基準値Ｒｖに
一致するようその回転速度を制御される。The rotational speed of the motor M1 for driving the rolling rolls of the reversible rolling mill 1 is controlled by an automatic speed control device ASR so as to match a predetermined speed reference value Rv.
リール２．３の駆動用モータＭ２．Ｍ３に対する制御は
実質上同じであるから、モータＭ２の制御について説明
する。Reel 2.3 driving motor M2. Since the control for motor M3 is substantially the same, the control for motor M2 will be explained.
モータＭ２の界磁電流の制御装置１２は電機子電圧検出
器２２から入力される電機子電圧■、電機子電流検出器
３２から入力される電機子電流■に基づき、下式で与え
られるモータＭ２の逆起電圧Ｅがデフレフクロール４に
付設の速度検出器ＴＧ、から入力される入側ストリップ
速度と比例するよう界磁電流を調節する。The field current control device 12 of the motor M2 controls the motor M2 given by the following formula based on the armature voltage ■ inputted from the armature voltage detector 22 and the armature current ■ inputted from the armature current detector 32. The field current is adjusted so that the back electromotive force E is proportional to the inlet strip speed input from the speed detector TG attached to the deflation crawler 4.
Ｅ＝Ｖ−ＩＲ
（旦し、Ｒ：モータＭ２の電機子回路抵抗また同様にモ
ータＭ２の電機子電流の制御装置５２は電機子電流検出
′ａ３２から入力される電機子電流Ｉが設定基準値ＲＩ
２に一致するよう電源装置４２の出力電圧を調節する。E=V-IR (First, R: armature circuit resistance of motor M2. Similarly, the armature current control device 52 of motor M2 has a set reference value of armature current I input from armature current detection 'a32. R.I.
The output voltage of the power supply device 42 is adjusted to match 2.
このような制御はモータＭ３についても同様に行われ、
対応する部材にはその末尾番号“２”を“３°に代えた
番号を付して説明を省略する。Such control is similarly performed for motor M3,
Corresponding members are given numbers with the suffix "2" replaced by "3°," and explanations thereof will be omitted.
これによってリール２又は３に巻かれているコイル径が
圧延の進行に伴って変化してもストリップＳに作用する
張力は電機子電流の基準値ＲＩ２に比例した状態、即ち
一定に維持されることとなる。As a result, even if the diameter of the coil wound on the reel 2 or 3 changes as rolling progresses, the tension acting on the strip S remains proportional to the reference value RI2 of the armature current, that is, remains constant. becomes.
リールモータの電流制御方法として上記の他に、直流モ
ータの発生トルクを最大限に使用する方法（最大トルク
制御とも呼ばれる）、或いは交流モータのベクトル制御
を行いながら材料にがかる張力が一定になるようにモー
タの発生トルクを制御する方法がある。In addition to the above methods of controlling the reel motor's current, there is also a method of maximizing the torque generated by the DC motor (also called maximum torque control), or a method of controlling the vector of the AC motor so that the tension applied to the material remains constant. There is a method to control the torque generated by a motor.
しかしこれらの材料にかかる張力を一定に制御する方法
では可逆圧延機のロール熱膨張、ロール軸受部の油膜厚
み変化、ロールの偏心によるロールギャップ変化等の外
乱に起因する出側板厚の変化を抑制することが出来ない
という欠点があった。However, with the method of controlling the tension applied to these materials to a constant level, it is difficult to suppress changes in the exit side plate thickness caused by disturbances such as roll thermal expansion in a reversible rolling mill, changes in the oil film thickness on the roll bearings, and changes in the roll gap due to roll eccentricity. The drawback was that it could not be done.
この対策としてリールモータの回転速度制御を行う方法
が提案されている（特開昭６０−８３７１７号）。As a countermeasure to this problem, a method of controlling the rotational speed of the reel motor has been proposed (Japanese Patent Application Laid-open No. 83717/1983).
第３図はリールモータの制御系に回転速度制御方式を採
用した可逆圧延機の模式図である。ストリップＳが白抜
矢符方向に圧延されるものとして各モータＭｌ 、Ｍ２
、Ｍ３は次のように制御される。FIG. 3 is a schematic diagram of a reversible rolling mill that employs a rotational speed control system for the reel motor control system. Assuming that the strip S is rolled in the direction of the white arrow, each motor Ml, M2
, M3 are controlled as follows.
可逆圧延［１の圧延ロール駆動用のモータＭ１は、前記
第２図に示した方式と同様に自動速度制御装置ＡＳＲに
よってライン速度基準値ＭＲＩ（に一致するよう、その
回転速度を制御される。The rotational speed of the motor M1 for driving the rolling rolls of reversible rolling [1] is controlled by the automatic speed control device ASR to match the line speed reference value MRI (same as the system shown in FIG. 2).
リール２，３の駆動用モータＭ２．Ｍ３に対する制御は
実質上同しであるからモータＭ２の制御について説明す
る。Motor M2 for driving reels 2 and 3. Since the control for motor M3 is substantially the same, the control for motor M2 will be explained.
即ち、目標回転速度演算装置１９２は、リール２の軸に
付設したパルスジェネレータＰ２がら入力される回転速
度に応したパルス信号、設定器から人力されるリール２
の巻芯直径、圧延開始時のコイル径、板厚ｔ２等のデー
タ、並びにコイル周速度設定装置１０２から入力される
コイル周速度の基準値に基づきコイル径の変化に応じて
モータＭ２の基準回転速度を算出し、自動速度制御装置
１６２へ出力する。That is, the target rotational speed calculation device 192 calculates a pulse signal corresponding to the rotational speed inputted from the pulse generator P2 attached to the shaft of the reel 2, and a pulse signal corresponding to the rotational speed of the reel 2 manually inputted from the setting device.
Based on data such as the winding core diameter, the coil diameter at the start of rolling, and the plate thickness t2, as well as the reference value of the coil circumferential speed input from the coil circumferential speed setting device 102, the reference rotation of the motor M2 is adjusted according to changes in the coil diameter. The speed is calculated and output to the automatic speed control device 162.
自動速度制御装置１６２はモータＭ２に付設の速度検出
ＢＴＧ２から入力される回転速度検出値が前記した基準
回転速度に一致するようモータＭ２の電機子電圧、界磁
電流を調節する。The automatic speed control device 162 adjusts the armature voltage and field current of the motor M2 so that the detected rotational speed value inputted from the speed detection BTG2 attached to the motor M2 matches the reference rotational speed described above.
このような制御はモータＭ３についても同様に行われ、
対応する部材にはその末尾番号“２”を“３”に代えた
番号を付して説明を省略する。Such control is similarly performed for motor M3,
Corresponding members are numbered with the suffix "2" replaced with "3", and the explanation thereof will be omitted.
これによって、リール２又はリール３に巻かれているコ
イル直径が圧延の進行に伴って変化してもロール回転速
度に対する入側ストリップ速度の比率が設定値に一致す
るよう維持される。Thereby, even if the diameter of the coil wound on reel 2 or reel 3 changes as rolling progresses, the ratio of the input strip speed to the roll rotation speed is maintained to match the set value.
従って前記した電機子電流を制御する方法に比較してス
トリップ材料の変形抵抗、摩擦係数のばらつき、圧延機
のロール熱膨張、ロール軸受部の油膜厚み変化、ロール
偏心によるロールギャップ変化等の外乱に起因する出側
板厚変化を解消し得ることとなる。Therefore, compared to the method of controlling the armature current described above, it is less susceptible to external disturbances such as deformation resistance of the strip material, variation in the coefficient of friction, thermal expansion of the rolling mill rolls, changes in the oil film thickness of the roll bearings, and changes in the roll gap due to roll eccentricity. This makes it possible to eliminate the resulting change in the thickness of the exit side plate.
ところで可逆圧延機は一般に圧延に際して、先ずリール
のコイル先端を可逆圧延機に噛み込ませた後、巻き取り
リールに巻き付ける所謂通板を行い、可逆圧延機を停止
した状態でストリップに張力を付与するが、前述の如く
リールモータを単に回転速度制御するのみではこのよう
な圧延機停止状態でストリップに対し所望の張力を設定
することは出来ない。これは、通板時のみならず前パス
の圧延終了後、次パスに切換える際にも同様の問題が生
じる。By the way, in general, when rolling a reversible rolling mill, the tip of the coil on a reel is first bit into the reversible rolling mill, and then the strip is wound around a take-up reel, so-called threading, and tension is applied to the strip while the reversible rolling mill is stopped. However, as described above, it is not possible to set the desired tension on the strip when the rolling mill is stopped by simply controlling the rotational speed of the reel motor. This problem occurs not only during sheet passing but also when switching to the next pass after the previous pass is completed.
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは電流制御と回転速度制御とを組み合
せると共に両制御の切換えを円滑に行い得るようにした
可逆圧延機のリールモータ制御方法を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to control a reel motor of a reversible rolling mill by combining current control and rotational speed control, and by making it possible to smoothly switch between the two controls. The purpose is to provide a method.
本発明にあっては、各パスの圧延開始後にライン速度が
一定値を越えるとそのときのリールモータ回転速度ＮＯ
，リール上のコイル径Ｄ０、ライン速度基準値ＭＲＨｏ
に基づき次式に従ってリール回転速度基準値Ｖ０を求め
、
Ｖｏ＝π・Ｎｏ −Ｄｏ ／ ＭＲＨ。In the present invention, when the line speed exceeds a certain value after the start of rolling for each pass, the reel motor rotation speed NO.
, coil diameter D0 on the reel, line speed reference value MRHo
The reel rotational speed reference value V0 is determined according to the following formula based on the equation: Vo=π・No −Do/MRH.
該基準値Ｖｏ及びその後のライン速度基準値ＭＲＨ。The reference value Vo and the subsequent line speed reference value MRH.
コイル径りに基づき次式に従ってリールモータの回転速
度基準値Ｎｒを求め、
Ｎｒ＝ Ｖ０・ＭＲＨ／ Ｄ
該基準値Ｎｒに基づきリールモータの回転速度を制御す
る。Based on the coil diameter, a rotational speed reference value Nr of the reel motor is determined according to the following formula: Nr=V0·MRH/D The rotational speed of the reel motor is controlled based on the reference value Nr.
本発明にあってはこれによって通板のためのり一ルモー
タ制御が可能となると共に低速圧延時のストリップ張力
が安定し、また高速圧延時には熱膨張等による外乱によ
る板厚変化に対する制御も行い得る。In the present invention, this makes it possible to control the rolling motor for threading the strip, stabilize the strip tension during low-speed rolling, and control changes in strip thickness due to disturbances such as thermal expansion during high-speed rolling.
以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。 The present invention will be specifically explained below based on the drawings.
第１図は本発明方法の実施状態を示す可逆圧延機の模式
図であり、図中１は可逆圧延機、２，３はリール、４，
５はデフレクタロール、Ｓはストリップ、Ｍ Ｉ、 Ｍ
２ 、 Ｍ ３は可逆圧延機１、リール２．３の各駆動
用モータである。FIG. 1 is a schematic diagram of a reversible rolling mill showing the implementation state of the method of the present invention, in which 1 is a reversible rolling mill, 2 and 3 are reels, 4,
5 is deflector roll, S is strip, M I, M
2 and M3 are motors for driving the reversible rolling mill 1 and the reel 2.3.
ストリップＳは例えばり−ル２に巻かれており、ここか
ら巻戻されて所定の張力を付与されつつ白抜矢符方向に
圧延されデフレクタロール４、可逆圧延機ｌ、デフレク
タロール５を経てリール３に巻き取られ、白抜矢符方向
への圧延が終了すると可逆圧延機１を逆転してリール３
からストリップＳを巻き戻し、前記と逆の過程でリール
２に巻き取られ、これを必要回数反復して圧延するよう
になっている。For example, the strip S is wound around a reel 2, from which it is unwound and rolled in the direction of the white arrow while applying a predetermined tension, passing through a deflector roll 4, a reversible rolling mill I, and a deflector roll 5 before being reeled. 3, and when the rolling in the direction of the white arrow is completed, the reversible rolling mill 1 is reversed and the reel 3 is reeled.
The strip S is then rewound from the reel 2 in the reverse process to the above, and this process is repeated a necessary number of times for rolling.
いま第１図に示す如くストリップＳを白抜矢符方向に圧
延を行うものとすると、ストリップＳの先端をリール２
から引き出してデフレクタロール４、可逆圧延機１、デ
フレクタロール５を経てリール３に巻き付け、通板を終
了する。次いで可逆圧延機１を一旦停止し、リール２．
３のモータＭ２Ｍ３に対して電流制御を施し、ストリッ
プＳに予め定めた所定の張力を付与し、圧延を開始する
。Assuming that the strip S is rolled in the direction of the white arrow as shown in FIG.
The sheet is pulled out from the sheet, passes through the deflector roll 4, the reversible rolling mill 1, and the deflector roll 5, and is wound around the reel 3, thereby completing the sheet threading. Next, the reversible rolling mill 1 is temporarily stopped, and the reel 2.
Current control is applied to the motor M2M3 of No. 3, a predetermined tension is applied to the strip S, and rolling is started.
即ち、可逆圧延機１、リール２，３を駆動し、予め定め
た基準ライン速度に従って加速し、所定のライン速度に
達する迄の間はり一ルモータＭ２又はＭ３に対しては電
流制御を施し、予め定めた通りなライン速度を越えたと
きはリールモータＭ２゜Ｍ３に対する制御をそれまでの
電流制御から回転速度制御に切り換える。この切り換え
の基準となるライン速度は、可逆圧延機１の特性に応じ
て通りに定めればよく、特に限定するものではない。That is, the reversible rolling mill 1 and the reels 2 and 3 are driven and accelerated according to a predetermined reference line speed, and current control is applied to the reversing motor M2 or M3 until the predetermined line speed is reached. When the line speed exceeds a predetermined value, control of the reel motors M2 to M3 is switched from current control to rotation speed control. The line speed serving as a reference for this switching may be determined as appropriate depending on the characteristics of the reversible rolling mill 1, and is not particularly limited.
そしてこの制御の切換えを円滑に行うため、切換えの瞬
間に新しい制御信号の出力を行わないようにするため、
切り換え時のモータ回転速度等のデータをロックオンし
、これを基にコイル径、ライン速度基準値の変化に応じ
てリールモータ回転速度基準値を変化させることとする
。In order to perform this control switching smoothly, in order to avoid outputting a new control signal at the moment of switching,
Data such as motor rotational speed at the time of switching is locked on, and based on this data, the reel motor rotational speed reference value is changed in accordance with changes in the coil diameter and line speed reference value.
次にモータＭ、、Ｍ２．Ｍ３に対する制御内容を具体的
に説明する。Next, motors M, , M2. The details of control for M3 will be explained in detail.
、（１）可逆圧延機１の圧延ロール駆動用モータＭ。, (1) Roll drive motor M of the reversible rolling mill 1.
の制御
可逆圧延ｖ＆ｌのモータＭ１は設定器６から入力される
ライン速度基準値ＭＲＨに一致するよう自動速度制御装
置ＡＳＨによって制御される。The motor M1 of the controlled reversible rolling v&l is controlled by the automatic speed control device ASH so as to match the line speed reference value MRH inputted from the setting device 6.
（２）モータＭ２（又はモータＭ３）に対する電流制御
電流制御はゲートｇ２ （又はｇ３）を開放状態に設定
して界磁電流の制御装置１２（又は１３）及び電機子電
流の制御装置５２（又は５３）によって制御される。モ
ータＭ２．Ｍ３に対する制御内容は実質的に同じであり
、モータＭ２についてみると、モータＭ２の界磁電流の
制御装置１２は電機子電圧検出器２２から入力される電
機子電圧Ｖ、並びに電機子電流検出器３２から入力され
る電機子電流■に基づき（１）式で与えられるモータＭ
２の逆起電圧Ｅが入側デフレフクロール４に付設の速度
検出器ＴＧ、から入力される入側ストリップ速度と比例
するようモータＭ２の界磁電流を調節する。(2) Current control for motor M2 (or motor M3) Current control is performed by setting gate g2 (or g3) in an open state to control field current control device 12 (or 13) and armature current control device 52 (or 53). Motor M2. The control contents for M3 are substantially the same, and for motor M2, the field current control device 12 of motor M2 controls the armature voltage V input from the armature voltage detector 22 and the armature current detector. Motor M given by equation (1) based on armature current ■ input from 32
The field current of the motor M2 is adjusted so that the back electromotive force E of the motor M2 is proportional to the input strip speed input from the speed detector TG attached to the input deflation crawler 4.
Ｅ−Ｖ−ＩＲ・・・（１１
但し Ｒ：モータＭ２の電機子回路抵抗また電機子電流
の制御装置５２は電機子電流検出器３２から入力される
電機子電流■が予め定めた値である基準値Ｒ１２に一致
するよう電源装置４２の出力電圧を調節する。E-V-IR... (11 However, R: The armature circuit resistance of the motor M2 or the armature current control device 52 is such that the armature current ■ input from the armature current detector 32 is a predetermined value. The output voltage of the power supply device 42 is adjusted to match the reference value R12.
なおリール３についての電流制御も上記と実質的に同じ
であり、対応する部材には末尾番号。Note that the current control for the reel 3 is also substantially the same as above, and corresponding members are indicated by suffix numbers.
添字“２”を“３”に代えた番号を付して説明を省略す
る。A number with the suffix "2" replaced by "3" will be given and the explanation will be omitted.
（３）モータＭ２（又はＭ３）に対する回転速度制御
モータＭ２．Ｍ３に対する電流制御から回転速度制御へ
の切り換えは開放状態のゲートｇ２゜ｇ３を閉じること
によって行われる。モータＭ２゜Ｍ３に対する制御内容
は実質的に同じであり、モータＭ２についてみると、ゲ
ートｇ２が閉じられた瞬間、演算装置４０２は設定器６
からそのときのライン速度基準値ＭＲ）Ｉｏを、またモ
ータＭ２に付設の速度検出器Ｔ６２からはそのときのモ
ータＭ２の回転速度Ｎ。２を、更にコイル径演算装置２
０２からはそのときのり−ル２上のコイル径ＤＯ２を夫
々取り込んで記憶しくロックオン）、下記（２）式に従
ってリール回転速度基準値ＶＯ２を算出し、これをリー
ルモータ回転速度基準値演算装置３０２へ出力する。(3) Rotational speed control for motor M2 (or M3) Motor M2. Switching from current control to rotation speed control for M3 is performed by closing open gates g2 and g3. The control contents for motors M2 and M3 are substantially the same, and for motor M2, the moment gate g2 is closed, the arithmetic unit 402 sets the setting device 6.
from the line speed reference value MR)Io at that time, and from the speed detector T62 attached to the motor M2, the rotational speed N of the motor M2 at that time. 2, further coil diameter calculation device 2
From 02, the coil diameter DO2 on the reel 2 at that time is taken in and memorized and locked on), the reel rotation speed reference value VO2 is calculated according to the following formula (2), and this is calculated by the reel motor rotation speed reference value calculation device. 302.
ＶＯ２−π・Ｎ ０２ ・Ｄ ０２ ／ ＭＲＨ０・（
２＋リ一ルモータ回転速度基準値演算装置３０２は前記
リール回転速度基準値ＶＯ２及びゲートｇ２投入の後に
設定器６から入力されるライン速度基準値ＭＲＨ、コイ
ル径演算装置２０２から入力されるリール２上のコイル
径Ｄ２に基づき下記（３）式に従ってリールモータＭ２
の回転速度基準値Ｎｒ２を算出し、これを自動速度制御
装置１６２に出力する。VO2-π・N 02 ・D 02 / MRH0・(
2+ reel motor rotational speed reference value calculation device 302 calculates the reel rotational speed reference value VO2, the line speed reference value MRH inputted from the setting device 6 after gate g2 is turned on, and the reel 2 top inputted from the coil diameter calculation device 202. Based on the coil diameter D2 of the reel motor M2 according to the formula (3) below.
A rotational speed reference value Nr2 is calculated and outputted to the automatic speed control device 162.
なおコイル径Ｄ２はコイル径演算装置２０２においてリ
ール２に付設のパルスジェネレータＰ２から入力される
入側リール２の回転速度に応じたパルス信号及び設定器
によって入力されるリール２の巻芯直径、圧延開始時の
コイル径、板厚ｔ２等のデータに基づき算出される。The coil diameter D2 is determined by a pulse signal inputted from a pulse generator P2 attached to the reel 2 according to the rotational speed of the inlet reel 2, a core diameter of the reel 2 inputted by a setting device, and a rolling diameter in the coil diameter calculating device 202. It is calculated based on data such as the coil diameter and plate thickness t2 at the start.
自動速度制御装置１６２はモータＭ２に付設した速度検
出器ＴＧ２から入力されたモータＭ２の回転速度Ｎ２を
前記リールモータ回転速度基準値演算装置３０２から入
力されたリールモータ回転速度基準値Ｎｒ２と比較し、
Ｎ２がＮｒ２に一致させるに必要な制御信号を算出し、
これをゲートｇ２を通じて加算器６２へ出力する。The automatic speed control device 162 compares the rotational speed N2 of the motor M2 inputted from the speed detector TG2 attached to the motor M2 with the reel motor rotational speed reference value Nr2 inputted from the reel motor rotational speed reference value calculation device 302. ,
Calculate the control signal necessary to make N2 match Nr2,
This is output to adder 62 through gate g2.
加算器６２はこの制御信号と基準値Ｒ■２に相当する信
号とを加算し、電機子電流検出器３２がら入力される電
機子電流Ｉが加算した信号に一致するようリールモータ
Ｍ２の電源装置４２の出力電圧を制御する。The adder 62 adds this control signal and a signal corresponding to the reference value R2, and controls the power supply of the reel motor M2 so that the armature current I input from the armature current detector 32 matches the added signal. 42 output voltage is controlled.
なおこのようにモータＭ２．Ｍ３の回転速度制御を行っ
ている間も界磁電流制御装置１２による制御は電流制御
時と同様に行う。In this way, motor M2. Even while controlling the rotational speed of M3, control by the field current control device 12 is performed in the same manner as during current control.
前記した（２１． （３１式はリールモータＭ２につい
て示したがリールモータＭ３についても同様であり、（
２１，（３１式を一般化して下記（２１’ 、 （３ビ
式の如く表すものとする。(21. (Formula 31 is shown for reel motor M2, but the same applies to reel motor M3.
21, (Equation 31 is generalized and expressed as the following (21', (3-bi expression).
Ｖｏ＝π・Ｎｏ −Ｄｏ ／ ＭＲＨ（１・−＋２＋
’Ｎｒ＝ ＶＤ−ＭＲＨ／ Ｄ ＝−＋
３１ ’次に上述した如き本発明方法と第２．３図に示
す従来方法との比較試験結果を具体的に数値を掲げて説
明する。Vo=π・No −Do / MRH(1・−+2+
'Nr=VD-MRH/D=-+
31' Next, the results of a comparative test between the method of the present invention as described above and the conventional method shown in FIG. 2.3 will be explained with specific numerical values.
供試材としては普通鋼製で板厚０．２５ｍのストリップ
を目標板厚０．１５ｍ、板幅８００ ｍ、設定入側張力
３０００ｋｇ、同出側張力１１６４ｋｇで圧延し、通板
作業の可能性及び低速圧延時の操業の安定性、並びに高
速圧延時に適宜外乱を与えたときの出側板厚変化（μＩ
）を調査した。結果は表１に示す通りである。The test material was a strip made of ordinary steel with a thickness of 0.25 m and a target thickness of 0.15 m, a width of 800 m, an input tension of 3000 kg, and an output tension of 1164 kg. and stability of operation during low-speed rolling, and change in thickness at the exit side (μI) when appropriate disturbance is applied during high-speed rolling.
)investigated. The results are shown in Table 1.
表１から明らかなように本発明方法では通板作業を容易
に行い得、低速圧延時の操業が安定する。As is clear from Table 1, the method of the present invention allows the sheet threading operation to be carried out easily and the operation during low speed rolling to be stable.
部ち、低速圧延時の安定性に擾れた第２図に示す従来の
電流制御法と、高速圧延時に板厚精度上澄れた機能を有
する第３図に示す従来のリールモータの回転速度制御法
との各長所を兼ね備えていることが解る。In particular, the conventional current control method shown in Fig. 2, which has poor stability during low-speed rolling, and the conventional reel motor rotation speed shown in Fig. 3, which has a function with excellent plate thickness accuracy during high-speed rolling. It can be seen that this method has all the advantages of the control method.
（以 下 余 白）
表 １
（レス 下 命 白 ）
〔効果〕
以上の如く本発明方法にあっては、通板、圧延方向切換
え後、ライン速度が一定値を越えるまでの間はリールモ
ータの電流制御を行うようにしであるから、可逆圧延機
を停止した状態でストリップに対する張力付与を行うこ
とが出来、またライン速度が設定値を越えるとその時の
リールモータ回転速度、リール上のコイル径、ライン速
度基準値に基づきリール回転速度基準値を求め、これを
考慮してリールモータの回転速度制御を開始するから、
制御切換えを円滑に行い得、低速圧延時の操業が安定し
、また高速圧延時にも高い板厚精度が得られるなど、本
発明は優れた効果を奏するものである。(Blank below) Table 1 (Blank below) [Effects] As described above, in the method of the present invention, the reel motor is not operated until the line speed exceeds a certain value after switching the threading or rolling direction. Since the current is controlled, tension can be applied to the strip while the reversible rolling mill is stopped, and when the line speed exceeds the set value, the reel motor rotation speed, coil diameter on the reel, The reel rotation speed reference value is determined based on the line speed reference value, and the rotation speed control of the reel motor is started taking this into consideration.
The present invention has excellent effects such as smooth control switching, stable operation during low-speed rolling, and high plate thickness accuracy even during high-speed rolling.
第１図は本発明方法の実施状態を示す可逆圧延機の模式
図、第２図は従来の電流制御方式の制御系を備えた可逆
圧延機の模式図、第３図は同じく回転速度制御方式の制
御系を備えた可逆圧延機の模式図である。Fig. 1 is a schematic diagram of a reversible rolling mill showing the implementation state of the method of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of a reversible rolling mill equipped with a conventional current control system control system, and Fig. 3 is also a rotation speed control system. 1 is a schematic diagram of a reversible rolling mill equipped with a control system.
Claims (1)
巻取り用リールを有し、該リールの駆動モータとその電
流制御装置を備えた可逆圧延機のリールモータの制御方
法において、各バスの圧延開始後にライン速度が一定値
を越えるとそのときのリールモータ回転速度Ｎ＿０リー
ル上のコイル径Ｄ＿０、ライン速度基準値ＭＲＨ＿０に
基づき次式に従ってリール回転速度基準値Ｖ＿０を求め
、 Ｖ＿０＝π・Ｎ＿０・Ｄ＿０／ＭＲＨ＿０ 該基準値Ｖ＿０及びその後のライン速度基準値ＭＲＨ、
コイル径Ｄに基づき次式に従ってリールモータの回転速
度基準値Ｎｒを求め、 Ｎｒ＝Ｖ＿０・ＭＲＨ／Ｄ 該基準値Ｎｒに基づきリールモータの回転速度を制御す
ることを特徴とする可逆圧延機のリールモータ制御方法
。[Claims] 1. Unwinding of the strip on the entry and exit sides of the reversible rolling mill;
In a method for controlling a reel motor of a reversible rolling mill that has a take-up reel and is equipped with a drive motor for the reel and its current control device, when the line speed exceeds a certain value after the start of rolling of each bus, the reel motor at that time Determine the reel rotation speed reference value V_0 according to the following formula based on the motor rotation speed N_0, the coil diameter D_0 on the reel, and the line speed reference value MRH_0, V_0=π・N_0・D_0/MRH_0 This reference value V_0 and the subsequent line speed reference value M.R.H.
A reel of a reversible rolling mill characterized in that a rotational speed reference value Nr of the reel motor is determined according to the following formula based on the coil diameter D, and the rotational speed of the reel motor is controlled based on the reference value Nr. Motor control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289273A JPS63140724A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Method for controlling reel motor of reversible rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289273A JPS63140724A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Method for controlling reel motor of reversible rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140724A true JPS63140724A (en) | 1988-06-13 |
Family
ID=17741028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289273A Pending JPS63140724A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Method for controlling reel motor of reversible rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140724A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994017933A1 (en) * | 1993-02-09 | 1994-08-18 | Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Tape take-up reel with an electric motor drive, especially one with a speed-transforming transmission |
| JP2010240662A (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of rolling mill and controlling method used for the same |
| CN104368606A (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 株式会社日立制作所 | Rolling control device, rolling control method and rolling control program |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP61289273A patent/JPS63140724A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994017933A1 (en) * | 1993-02-09 | 1994-08-18 | Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Tape take-up reel with an electric motor drive, especially one with a speed-transforming transmission |
| JP2010240662A (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of rolling mill and controlling method used for the same |
| DE102010013387B4 (en) * | 2009-04-01 | 2012-11-29 | Hitachi, Ltd. | Control device and method for a rolling mill |
| CN104368606A (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 株式会社日立制作所 | Rolling control device, rolling control method and rolling control program |
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