JPS63140720A - Device for controlling tension of rolled stock - Google Patents
Device for controlling tension of rolled stockInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は圧延機と、圧延材を巻くリールと、このリール
を駆動するリール駆動装置とを備えている圧延設備の前
記圧延材とリールとの間の圧延材に働く張力が所定値と
なるように制御する圧延材の張力制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to the above-mentioned rolling equipment comprising a rolling mill, a reel for winding a rolled material, and a reel drive device for driving the reel. The present invention relates to a tension control device for a rolled material that controls the tension acting on the rolled material between the rolled material and the reel to a predetermined value.
（従来の技術）
リールと圧延機（ミル）とを有する圧延設備によって圧
延される圧延材に働く張力の制御はリールとミルとの間
の張力が設定値となるように調整することにより行なわ
れている。(Prior Art) The tension applied to a rolled material rolled by a rolling equipment having a reel and a rolling mill (mill) is controlled by adjusting the tension between the reel and the mill to a set value. ing.
第４図はミルと巻戻しリールとの関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the mill and the unwinding reel.
ミル１によって圧延される圧延材４はリール２から巻き
戻される。圧延材４を巻戻すに要するトルクτ１はリー
ル２に巻かれた圧延材すなわちコイルの直径をＤ１圧延
材４に働く張力をＴとすると次の（１）式で表される。The rolled material 4 rolled by the mill 1 is unwound from the reel 2. The torque τ1 required to unwind the rolled material 4 is expressed by the following equation (1), where the diameter of the rolled material wound on the reel 2, that is, the coil, is D1, and the tension acting on the rolled material 4 is T.
・・・・・・・・・（１）
τ１″″ブＴ
一方リール２を駆動する電動機の電機子電流をＩ １電
動機の界磁磁束φに比例する値をに、とすると、リール
２を駆動する電動機のトルクτ２は次の（２）式で表さ
れる。・・・・・・・・・(1) τ1″″BT On the other hand, if the armature current of the motor that drives reel 2 is I, and the value proportional to the field magnetic flux φ of the motor is , then reel 2 is Torque τ2 of the driving electric motor is expressed by the following equation (2).
τ 騨Ｋ ・Ｉ ・・・・・・・・・（２）Ｔａ
ここでＫＴ−ｆ（φ）
上記圧延設備の運転中は（１）式と（２）式が等しいこ
とから電動機の界磁磁束φすなわち界磁電流をリール２
に巻かれたコイルの直径りに応じて変化させ、電機子電
流Ｉ を一定にすることにより、圧延材４に働く張力Ｔ
を一定にした圧延が行なわれる。τ K ・I ・・・・・・・・・(2)Ta Here, KT−f(φ) Since equations (1) and (2) are equal, the field of the motor is The magnetic flux φ, that is, the field current, is transferred to reel 2
By changing the armature current I according to the diameter of the coil wound on the coil and keeping the armature current I constant, the tension T acting on the rolled material 4 is
Rolling is carried out with a constant value.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、巻戻しリールにセットされたコイルが前工程
においてコイル自体の重さあるいは取扱い上の不注意に
より第５図に実線５０で示すようにつぶれてしまい、破
線５１で示すような円形とはならないことがある。また
板厚が厚いコイルの場合、リールへの巻取り初めの部分
に第６図に示すように段付部６０が出来ることもある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the coil set on the unwinding reel is crushed as shown by the solid line 50 in FIG. 5 due to the weight of the coil itself or carelessness in handling during the previous process. The shape may not be circular as shown by the broken line 51. Further, in the case of a thick coil, a stepped portion 60 may be formed at the beginning of winding onto a reel, as shown in FIG.
これ等の結果としてコイルは中心軸が偏心し、コイル径
がΔＤなる径の偏差を持つことになる。このためΔＫＴ
分のトルク変動を生ずる。その結果、本来ならば第７図
のようにリール回転に関して一定な張力であるべきとこ
ろが、第８図のようにコイル径偏差に伴う張力変動分が
重なり、単にリールの界磁電流をコイル径の関数として
制御するだけでは、リールによる一定張力制御が行なえ
ず製品板厚の不拘−及び精度の低下を生ずるという欠点
がある。As a result of these, the central axis of the coil is eccentric, and the coil diameter has a diameter deviation of ΔD. For this reason, ΔKT
This causes a torque fluctuation of 100%. As a result, the tension should be constant with respect to the reel rotation as shown in Figure 7, but as shown in Figure 8, the tension variation due to the coil diameter deviation overlaps, and the reel field current is simply changed to the coil diameter. If the tension is controlled only as a function, the tension cannot be controlled at a constant level by the reel, resulting in an unrestricted product thickness and a decrease in precision.
本発明はリールにセットされたコイルの偏心による張力
変動を打消し、均一で精度の高い板厚の製品を生産させ
ることのできる張力制御装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tension control device that can cancel tension fluctuations caused by eccentricity of a coil set on a reel and produce products with uniform and highly accurate plate thickness.
（問題点を解決するための手段）
本発明は圧延機と、圧延材を巻くリールと、このリール
を駆動するリール駆動装置とを備えている圧延設備の圧
延機とリールとの間の圧延材に働く張力が所定値となる
ように制御する圧延材の張力制御装置において、圧延機
の圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、リールの基準
回転位置で基準パルスを発生する基準パルス発生器と、
この基準パルス発生器に連動し、リールの１回転に複数
個のサンプリングパルスを発生するサンプリングパルス
発生器と、基準パルス発生器の出力およびサンプリング
パルス発生器の出力に基づいてリールの回転速度の中心
値を求める中心回転速度演算装置と、この中心回転速度
演算装置の出力および圧延荷重検出器の出力に基づいて
リールの回転速度の中心値に等しい周波数の圧延荷重変
動成分のみを出力する狭帯域フィルタと、基準パルス発
生器およびサンプリングパルス発生器の出力に基づいて
狭帯域フィルタの出力である圧延荷重変動成分をサンプ
リングするサンプリング装置と、このサンプリング装置
によってサンプリングされた圧延荷重変動成分を記憶す
るメモリと、基準パルス発生器の出力およびサンプリン
グパルス発生器の出力ならびにメモリに記憶された圧延
荷重変動成分に基づいて圧延荷重変動成分を打消す補償
荷重信号を出力する補償荷重出力装置と、この補償荷重
出力装置の出力に基づいて圧延材に働く張力が所定値と
なるような基準張力を補正する基準張力補正手段と、こ
の基準張力補正手段の出力に基づいてリール駆動装置を
制御するリール駆動制御装置とを備えたことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides for rolling material between the rolling mill and the reel of a rolling facility comprising a rolling mill, a reel for winding the rolled material, and a reel drive device for driving the reel. A tension control device for rolled material that controls the tension acting on the rolling material to a predetermined value includes a rolling load detector that detects the rolling load of a rolling mill, and a reference pulse generator that generates a reference pulse at a reference rotation position of a reel. ,
A sampling pulse generator that is linked to the reference pulse generator and generates a plurality of sampling pulses per rotation of the reel, and a center of rotational speed of the reel based on the output of the reference pulse generator and the output of the sampling pulse generator. A center rotation speed calculation device that calculates the value, and a narrow band filter that outputs only the rolling load fluctuation component with a frequency equal to the center value of the reel rotation speed based on the output of the center rotation speed calculation device and the output of the rolling load detector. a sampling device that samples a rolling load fluctuation component that is the output of the narrowband filter based on the outputs of the reference pulse generator and the sampling pulse generator; and a memory that stores the rolling load fluctuation component sampled by the sampling device. , a compensation load output device that outputs a compensation load signal that cancels a rolling load fluctuation component based on the output of a reference pulse generator, the output of a sampling pulse generator, and the rolling load fluctuation component stored in a memory; and this compensation load output. a reference tension correction means for correcting a reference tension such that the tension acting on the rolled material becomes a predetermined value based on the output of the device; and a reel drive control device for controlling the reel drive device based on the output of the reference tension correction means. It is characterized by having the following.
（作 用）
本発明においては圧延材に働く張力の変動を圧延機（以
後ミルと称す）の圧延荷重の変動の中から見出す。(Function) In the present invention, fluctuations in the tension acting on the rolled material are found from fluctuations in the rolling load of a rolling mill (hereinafter referred to as a mill).
基準パルス発生器とサンプリングパルス発生器との出力
に基づいてリールの回転速度の中心値を演算する。この
中心値と圧延荷重検出器によって検出されたミルの圧延
荷重とに基づいて狭帯域フィルタを介してリールの回転
速度の中心値に等しい周波数の圧延荷重変動成分のみを
取出す。A central value of the rotational speed of the reel is calculated based on the outputs of the reference pulse generator and the sampling pulse generator. Based on this center value and the rolling load of the mill detected by the rolling load detector, only the rolling load fluctuation component having a frequency equal to the center value of the rotational speed of the reel is extracted through a narrow band filter.
また、基準パルス発生器とサンプリングパルス発生器と
の出力に基づいて、狭帯域フィルタの出力をサンプリン
グし、このサンプリングされた圧延荷重変動成分をメモ
リに記憶させる。Further, the output of the narrowband filter is sampled based on the outputs of the reference pulse generator and the sampling pulse generator, and the sampled rolling load fluctuation component is stored in the memory.
そして、このメモリに記憶された圧延荷重変動成分およ
び基準パルス発生器の出力ならびにサンプリングパルス
発生器の出力に基づいて補償荷重出力装置が圧延荷重変
動を打消すような補償荷重信号を出力する。この補償荷
重信号に基づいて基準張力補正手段が圧延材に働く張力
が所定値となるように基準張力を補正する。この補正さ
れた基準張力に基づいてリール駆動制御装置がリール駆
動装置を制御する。Then, based on the rolling load fluctuation component stored in the memory, the output of the reference pulse generator, and the output of the sampling pulse generator, the compensation load output device outputs a compensation load signal that cancels the rolling load fluctuation. Based on this compensation load signal, the reference tension correction means corrects the reference tension so that the tension acting on the rolled material becomes a predetermined value. The reel drive control device controls the reel drive device based on this corrected reference tension.
これにより本発明によればコイルの偏心による張力変動
を打消して一定張力とすることができ、均一で精度の高
い板厚の製品を生産させることができる。As a result, according to the present invention, tension fluctuations due to eccentricity of the coil can be canceled out to maintain a constant tension, and products with uniform and highly accurate plate thickness can be produced.
（実施例）
第１図は本発明による張力制御装置の実施例を示すブロ
ック図である。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tension control device according to the present invention.
本実施例による張力制御装置はミル１と、リール２と、
リール駆動装置（電動機）３とを有する圧延設備におい
て圧延荷重検出器１１と、パルス発生器１２と、中心回
転速度演算装置１３と、狭帯域フィルタ１４と、サンプ
リング装置１５と、メモリ１６と、補償荷重出力装置１
７と、基準張力補正手段１８とリール駆動制御装置１９
とを備えている。The tension control device according to this embodiment includes a mill 1, a reel 2,
In a rolling equipment having a reel drive device (electric motor) 3, a rolling load detector 11, a pulse generator 12, a center rotation speed calculation device 13, a narrow band filter 14, a sampling device 15, a memory 16, and a compensation Load output device 1
7, reference tension correction means 18 and reel drive control device 19
It is equipped with
また、基準張力補正手段１８は基準張力設定器１８ａと
荷重・張力変換装置１８ｂと加算器１８Ｃとを備えてお
り、リール駆動制御装置１９は制御増幅器１９ａと電力
変換器１９ｂとを備えている。Further, the reference tension correction means 18 includes a reference tension setting device 18a, a load/tension conversion device 18b, and an adder 18C, and the reel drive control device 19 includes a control amplifier 19a and a power converter 19b.
ミル１によって圧延される圧延材４はリール２から巻戻
され、このリール２をリール駆動装置３が駆動する。A rolled material 4 rolled by the mill 1 is unwound from a reel 2, and this reel 2 is driven by a reel drive device 3.
ミル１に設けられた圧延荷重検出器１１によって圧延時
のミル１の圧延荷重を検出する。この圧延荷重には設定
された圧延荷重や圧延材４の厚みの変動によって生ずる
荷重の変動分の他にリール２に巻かれたコイルの軸の偏
心に伴う張力変動成分等が含まれている。そこでリール
駆動装置７に取付けられたパルス発生器１２によって発
生されるパルスに基づいてリールの回転位置および回転
速度の中心値を中心回転速度演算装置１３が演算する。A rolling load detector 11 provided in the mill 1 detects the rolling load of the mill 1 during rolling. This rolling load includes a tension variation component due to the eccentricity of the shaft of the coil wound on the reel 2, in addition to a load variation caused by a variation in the set rolling load and the thickness of the rolled material 4. Therefore, a central rotational speed calculating device 13 calculates the center value of the rotational position and rotational speed of the reel based on pulses generated by a pulse generator 12 attached to the reel driving device 7.
なお、このパルス発生器１２はリール２の１回転にＮパ
ルスを発生する。そしてこのＮ個のパルス（サンプリン
グパルス）のうちの１個のパルス（基準パルス）哄他の
Ｎ−１個のパルスに比べてパルス幅が大きく、リールが
回転して基準の回転位置にくると発生されるものとする
。Note that this pulse generator 12 generates N pulses per revolution of the reel 2. Among these N pulses (sampling pulses), one pulse (reference pulse) has a larger pulse width than the other N-1 pulses, and when the reel rotates and reaches the reference rotation position, shall be generated.
中心回転速度演算装置１３の出力すなわちリール２の回
転速度の中心値と圧延荷重検出器１１によって検出され
たミル２の圧延荷重とに基づいて狭帯域フィルタ１４が
リール２の回転速度の中心値に等しい周波数の圧延荷重
変動成分のみを出力する。すなわちコ゛イルの軸の偏心
に伴う張力変動成分のみが狭帯域フィルタ１４によって
取出される。Based on the output of the center rotation speed calculating device 13, that is, the center value of the rotation speed of the reel 2, and the rolling load of the mill 2 detected by the rolling load detector 11, the narrow band filter 14 calculates the center value of the rotation speed of the reel 2. Outputs only rolling load fluctuation components of equal frequency. That is, only the tension fluctuation component due to the eccentricity of the coil axis is extracted by the narrow band filter 14.
そしてパルス発生器１２によって発生されるパルスに基
づいてサンプリング装置１５が狭帯域フィルタ１４の出
力をサンプリングし、このサンブリングされた圧延荷重
変動成分をメモリ１６が記憶保存する。Then, a sampling device 15 samples the output of the narrowband filter 14 based on the pulses generated by the pulse generator 12, and a memory 16 stores and stores the sampled rolling load fluctuation component.
このメモリ１６に記憶された圧延荷重変動成分およびパ
ルス発生器１２によって発生されるパルスに基づいて補
償荷重出力装置１７が圧延荷重変動成分を打消すような
補償荷重信号を出力する。Based on the rolling load fluctuation component stored in the memory 16 and the pulses generated by the pulse generator 12, the compensation load output device 17 outputs a compensation load signal that cancels out the rolling load fluctuation component.
この補償荷重信号を荷重・張力変換装置１８ｂが補償張
力信号に変換する。基準張力設定器１８ａおよび荷重・
張力変換装置１８ｂの出力は加算器によって加算され補
正された基準張力となる。The load/tension conversion device 18b converts this compensation load signal into a compensation tension signal. Reference tension setting device 18a and load/
The output of the tension conversion device 18b is added by an adder and becomes a corrected reference tension.
この補正された基準張力に基づいて制御増幅器１９ａが
電力変換器１９ｂを介して圧延材４に働く張力が所定値
となるように電動機３を制御する。Based on this corrected reference tension, the control amplifier 19a controls the electric motor 3 via the power converter 19b so that the tension acting on the rolled material 4 becomes a predetermined value.
ここで第２図を用いてサンプリング装置１５、メモリ１
６および補償荷重出力装置１７の動作について説明する
。Here, using FIG. 2, the sampling device 15, the memory 1
6 and the operation of the compensation load output device 17 will be explained.
メモリ１６はリール１回転時のパルス発生数に対応した
数の記憶部を持つ。例えばリール２の１回転で３６０個
のパルスを発生する場合、メモリ１６は３６０個の記憶
部を持ち、その１つの記憶部はリールの外周の１度の部
分に対応する。リール２のある位置を０度として基準と
置いた場合、サンプリング装置１５はパルス発生器１２
からの信号によりあるサンプリング時点ｔ１での圧延荷
重変動信号をΔ１１とすると前サンプリング時点１０時
の回転位置ｐｏから今回のサンプリング時点ｔ１時の回
転位置ｐ１の位置に対応させてメモリ１６の記憶部に圧
延荷重変動信号Δ１１を書き込む。次のサンプリング時
点ｔ２時の圧延荷重変動信号がΔ１２であればｐｌの位
置からｐ２の位置にΔ１２のデータを書き込む。以上に
よりメモリ１６には圧延荷重変動信号がリール２の外周
の位置に対応して記憶される。The memory 16 has a number of storage sections corresponding to the number of pulses generated during one rotation of the reel. For example, when 360 pulses are generated in one revolution of the reel 2, the memory 16 has 360 storage sections, and one storage section corresponds to one degree of the outer circumference of the reel. When the position of the reel 2 is set as a reference of 0 degrees, the sampling device 15 is connected to the pulse generator 12.
If the rolling load fluctuation signal at a certain sampling time t1 is Δ11 based on a signal from Write the rolling load fluctuation signal Δ11. If the rolling load fluctuation signal at the next sampling time t2 is Δ12, data of Δ12 is written from the position pl to the position p2. As described above, the rolling load fluctuation signal is stored in the memory 16 in correspondence with the position on the outer periphery of the reel 2.
次に補償荷重出力装置１７がサンプリング装置１５によ
ってメモリ１６に保存された圧延荷重変動信号を取出す
ための構成について説明する。制御系の遅れが無視でき
るのであればサンプリング装置１５によってメモリ１６
に保存された圧延荷重変動信号を、荷重・張力変換装置
１８ｂを通して張力補正信号として制御増幅器１９ａに
出力すればリール２に巻かれたコイルの軸の偏心によっ
て発生する圧延荷重変動は除去できる。実際には制御系
の遅れが存在するので、あるタイミングで補償荷重出力
装置１７が取出すべき圧延荷重変動信号は、全保存され
た圧延荷重変動信号よりも、もっと以前に保存された圧
延荷重変動信号でありそれは制御系固有の遅れｔ と、
その時点におけるライン速度によって生ずる制御の遅れ
ｔ との■
和によって補償荷重出力装置１７がメモリー６のどの位
置から取り出すかが決まる。第３図に圧延荷重変動信号
波形３１と制御系の遅れを考慮していない場合の補正信
号波形３２及び制御系の遅れを考慮した場合の補正信号
波形３３を示す。第３図より制御系の遅れを考慮した補
正信号波形３３は圧延荷重変動信号波形３１とは逆位相
であり、制御系の遅れを考慮した補正信号を出力するこ
とにより圧延荷重変動が除去され張力偏差が除去されて
いることが分る。Next, a configuration for the compensation load output device 17 to extract the rolling load fluctuation signal stored in the memory 16 by the sampling device 15 will be explained. If the delay in the control system can be ignored, the memory 16 is
By outputting the rolling load fluctuation signal stored in 1 to the control amplifier 19a as a tension correction signal through the load/tension conversion device 18b, the rolling load fluctuation caused by the eccentricity of the axis of the coil wound on the reel 2 can be removed. Actually, since there is a delay in the control system, the rolling load fluctuation signal that the compensating load output device 17 should take out at a certain timing is the rolling load fluctuation signal stored earlier than all the stored rolling load fluctuation signals. The delay t inherent in the control system is
The position in the memory 6 from which the compensation load output device 17 takes out the load is determined by the sum of the control delay t caused by the line speed at that time. FIG. 3 shows a rolling load fluctuation signal waveform 31, a correction signal waveform 32 when the delay in the control system is not taken into account, and a correction signal waveform 33 when the delay in the control system is taken into account. From FIG. 3, the correction signal waveform 33 that takes into account the delay in the control system is in opposite phase to the rolling load fluctuation signal waveform 31, and by outputting the correction signal that takes into account the delay in the control system, the rolling load fluctuation is removed and the tension It can be seen that the deviation has been removed.
荷重・張力変換装置１８ｂにおける変換式について述べ
る。ミル１の入側速度及び板厚をそれぞれＶ１＋ ｈ
ｔ 、ミル出側速度及び板厚をそれぞれＶ ｏ 、
ｈ ｏとするとマスフロー一定則よりｖ ｘｈ
＝ｖ Ｘｈ −−（３）なる式が成立する
。ここで巻戻しリール２の張力ΔＴが緩んでミル１の入
側速度がΔＶ１ （＞Ｏ）速くなった場合、ミル出側速
度Ｖｏが一定であったとすると前述（３）式より
（ｖ １＋Δ■Ｉ）×ｈ１−一
■ｏ×（ｈｏ＋Δｈｏ）
と表わされ、Δｈｏのミル出側板厚の変動を生ずる。こ
のΔｈｏの板厚変動により生ずる圧延荷重変動をΔｉと
し、張力変動によるミル入側速度の変動、ミル入側速度
変動によるミル出側板厚変動、ミル出側板厚変動による
圧延荷重変動等の係数をｋとすると
ΔＴ−にΔｉ ・・・・・・・・・（４）と表
わされる。上記（４）式が荷重・張力変換装置１８ｂに
おける変換式であるが係数には実際の圧延設備によって
求めることができる。The conversion formula in the load/tension conversion device 18b will be described. The entrance speed and plate thickness of mill 1 are V1 + h, respectively.
t, mill exit speed and plate thickness, respectively, V o ,
If h o, then from the constant mass flow law v xh
=vXh--The equation (3) holds true. Here, if the tension ΔT of the unwinding reel 2 is loosened and the inlet speed of the mill 1 increases by ΔV1 (>O), and if the mill outlet speed Vo is constant, (v 1 + Δ■ It is expressed as I)×h1−1×o×(ho+Δho), which causes a variation in the thickness of the plate on the exit side of the mill by Δho. The rolling load fluctuation caused by the plate thickness fluctuation of Δho is defined as Δi, and the coefficients of the fluctuation of the mill entry speed due to the tension fluctuation, the mill exit side plate thickness fluctuation due to the mill entry speed fluctuation, the rolling load fluctuation due to the mill exit side plate thickness fluctuation, etc. When k, ΔT- is expressed as Δi (4). The above equation (4) is the conversion equation for the load/tension conversion device 18b, but the coefficients can be determined using actual rolling equipment.
本発明は、リールの回転に起因する張力変動を圧延荷重
の変動の中から検出し、それを除去する張力制御装置で
あるので、コイルの軸の偏心だけでなく、リール２のマ
ンドレル軸の偏心によって生ずる張力変動も検出してそ
れを除去することができる。また、上記実施例において
はミルと巻戻しリールとの間の張力制御について説明し
たが、ミルと巻取リリールとの間の張力制御についても
本発明により同様の効果が得られる。この他シングルミ
ルの場合に限らず、タンデムミルの巻戻しリール及び巻
取りリールの張力制御に対しても同様な効果が得られる
。また近年のミルは圧延荷重検出器を有しているので張
力変動検出のために特別な装置を付加する必要がないと
いう利点がある。The present invention is a tension control device that detects tension fluctuations caused by the rotation of the reel from fluctuations in rolling load and removes them. Tension fluctuations caused by this can also be detected and removed. Furthermore, in the above embodiments, tension control between the mill and the unwinding reel has been described, but the present invention can also provide similar effects with regard to tension control between the mill and the take-up reel. In addition, similar effects can be obtained not only in the case of a single mill but also in tension control of the unwinding reel and the take-up reel of a tandem mill. Furthermore, since recent mills have rolling load detectors, there is an advantage that there is no need to add special equipment for detecting tension fluctuations.
本発明によればコイルの軸の偏心による張力変動を検出
し、これを除去して一定張力とすることができ、これに
より均一で精度の高い板厚の製品を生産することができ
る。According to the present invention, tension fluctuations due to eccentricity of the coil axis can be detected and removed to maintain a constant tension, thereby making it possible to produce products with uniform and highly accurate plate thickness.
第１図は本発明による張力制御装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図はサンプリング装置、メモリ、補正荷重
出力装置の作用を説明する図、第３図はリール回転と圧
延荷重の関係を示すグラフ、第４図ミルと巻戻しリール
との関係を示す図、第５図はつぶれて偏心したコイルを
説明するための図、第６図は巻取りリールに巻かれる際
に板厚のために段付部がついたコイルを示す図、第７図
はリール回転時張力が一定となっていることを示すグラ
フ、第８図はリール回転時張力が変動していることを示
すグラフである。
１・・・ミル、２・・・リール、３・・・リール駆動装
置、４・・・圧延材、１１・・・圧延荷重検出器、１２
・・・パルス発生器、１３・・・中心回転速度演算装置
、１４・・・狭帯域フィルタ、１５・・・サンプリング
装置、１６・・・メモリ、１７・・・補正荷重出力装置
、１８・・・基準張力補正手段、１８ａ・・・基準張力
設定器、１８ｂ・・・荷重・張力変換装置、１８ｃ・・
・加算器、１９・・・リール駆動制御装置、１９ａ・・
・制御増幅器、１９ｂ・・・電力変換器。
出願人代理人 佐 藤 −雄
Ｑ
第１図
第３図
毛４図
第５図
第６図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the tension control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the sampling device, memory, and correction load output device, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between reel rotation and rolling load. Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the mill and the unwinding reel, Fig. 5 is a diagram to explain the collapsed and eccentric coil, and Fig. 6 is a diagram showing the relationship between the mill and the unwinding reel. Fig. 7 is a graph showing that the tension is constant during reel rotation, and Fig. 8 is a graph showing that the tension is fluctuating during reel rotation. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Mill, 2... Reel, 3... Reel drive device, 4... Rolled material, 11... Rolling load detector, 12
... Pulse generator, 13... Center rotational speed calculating device, 14... Narrow band filter, 15... Sampling device, 16... Memory, 17... Correction load output device, 18... - Reference tension correction means, 18a... Reference tension setting device, 18b... Load/tension conversion device, 18c...
- Adder, 19... Reel drive control device, 19a...
- Control amplifier, 19b...power converter. Applicant's agent: Sato Q Figure 1 Figure 3 Mamoru 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
るリール駆動装置とを備えている圧延設備の前記圧延機
とリールとの間の圧延材に働く張力が所定値となるよう
に制御する圧延材の張力制御装置において、 前記圧延機の圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、前
記リールの基準回転位置で基準パルスを発生する基準パ
ルス発生器と、この基準パルス発生器に連動し、前記リ
ールの１回転に複数個のサンプリングパルスを発生する
サンプリングパルス発生器と、前記基準パルス発生器の
出力および前記サンプリングパルス発生器の出力に基づ
いて前記リールの回転速度の中心値を求める中心回転速
度演算装置と、この中心回転速度演算装置の出力および
前記圧延荷重検出器の出力に基づいてリールの回転速度
の中心値に等しい周波数の圧延荷重変動成分のみを出力
する狭帯域フィルタと、前記基準パルス発生器およびサ
ンプリングパルス発生器の出力に基づいて前記狭帯域フ
ィルタの出力である圧延荷重変動成分をサンプリングす
るサンプリング装置と、このサンプリング装置によって
サンプリングされた圧延荷重変動成分を記憶するメモリ
と、前記基準パルス発生器の出力および前記サンプリン
グパルス発生器の出力ならびに前記メモリに記憶された
圧延荷重変動成分に基づいて前記圧延荷重変動成分を打
消す補償荷重信号を出力する補償荷重出力装置と、この
補償荷重出力装置の出力に基づいて前記圧延材に働く張
力が前記所定値となるような基準張力を補正する基準張
力補正手段と、この基準張力補正手段の出力に基づいて
前記リール駆動装置を制御するリール駆動制御装置とを
備えたことを特徴とする圧延材の張力制御装置。[Scope of Claims] The tension applied to the rolled material between the rolling mill and the reel of a rolling equipment comprising a rolling mill, a reel for winding the rolled material, and a reel drive device for driving the reel is a predetermined value. A tension control device for a rolled material that controls the tension so that a sampling pulse generator that is interlocked with the generator and generates a plurality of sampling pulses per rotation of the reel; and a sampling pulse generator that controls the rotational speed of the reel based on the output of the reference pulse generator and the output of the sampling pulse generator. A center rotational speed calculation device for calculating the center value, and a narrower rotation speed calculation device for outputting only the rolling load fluctuation component having a frequency equal to the center value of the rotational speed of the reel based on the output of the center rotational speed calculation device and the output of the rolling load detector. a bandpass filter, a sampling device that samples a rolling load fluctuation component that is the output of the narrowband filter based on the outputs of the reference pulse generator and the sampling pulse generator, and a rolling load fluctuation component sampled by the sampling device. a compensation load that outputs a compensation load signal that cancels the rolling load fluctuation component based on the output of the reference pulse generator, the output of the sampling pulse generator, and the rolling load fluctuation component stored in the memory; an output device; a reference tension correction means for correcting a reference tension such that the tension acting on the rolled material becomes the predetermined value based on the output of the compensation load output device; 1. A tension control device for rolled material, comprising: a reel drive control device that controls a reel drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287383A JPS63140720A (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Device for controlling tension of rolled stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287383A JPS63140720A (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Device for controlling tension of rolled stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140720A true JPS63140720A (en) | 1988-06-13 |
Family
ID=17716639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61287383A Pending JPS63140720A (en) | 1986-12-02 | 1986-12-02 | Device for controlling tension of rolled stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140720A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8047040B2 (en) * | 2006-08-11 | 2011-11-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Wire winding apparatus, method for wire winding and wire wound bobbin |
| JP2017035719A (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tension control device of rolled material |
-
1986
- 1986-12-02 JP JP61287383A patent/JPS63140720A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8047040B2 (en) * | 2006-08-11 | 2011-11-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Wire winding apparatus, method for wire winding and wire wound bobbin |
| JP2017035719A (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tension control device of rolled material |
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